JP2009250299A - 十字軸継手 - Google Patents

Abstract

【課題】軌道面を検査するためのセンサ機器をベアリングカップに対して確実に固定することができ、軌道面の検査精度を向上することができる十字軸継手を提供する。
【解決手段】十字軸継手は、軌道面１４が形成された軸部１２を有する十字軸と、軌道面１４において転動する転動体２０と、転動体２０を介して、軸部１２に対して揺動可能に取り付けられたベアリングカップ３０と、軌道面１４を検査するためのセンサ機器４０とを備えている。ベアリングカップ３０には、センサ機器４０を設けるための挿通孔３６が形成されるとともに、挿通孔３６には、センサ機器４０がボルト止めされるガイドリング６０が嵌合されて設けられている。そして、挿通孔３６及びガイドリング６０には、ベアリングカップ３０に対するガイドリング６０の回転が係止されるために、互いに係合する平面３６ａ，６４が形成されている
【選択図】図７

Description

本発明は、鉄鋼圧延設備等の駆動軸が備える十字軸継手に関する。

鉄鋼用圧延設備においては、鉄鋼用圧延ローラと駆動モータ出力軸を接続するために駆動軸が使用され、このような駆動軸は、駆動モータ出力軸の回転を鉄鋼用圧延ローラへ伝達するものである。回転を伝達するための駆動軸は、複数の軸部から構成され、これら複数の軸部を接続するために、駆動軸は十字軸継手を備えている（例えば、特許文献１参照）。

駆動軸が備える十字軸継手は、例えば、軌道面が形成された軸部を有する十字軸と、軌道面において転動する転動体と、転動体を介して、軸部に対して揺動可能に取り付けられたベアリングカップとを備えている。十字状の十字軸は、４つの軸部を有しており、これらの各軸部に対して取り付けられたベアリングカップが、駆動軸を構成する軸部に、ボルトを用いて固定される構成となっている。また、鉄鋼用圧延設備の駆動軸を分解することなく、転動体が転動する軌道面を検査するために、十字軸継手は、軌道面を検査するためのセンサ機器をさらに備えている。

ここで、軌道面を検査するためのセンサ機器を設けるために、浸炭を行った表面硬度の高いベアリングカップに、センサ機器をボルト止めして固定する場合は、ベアリングカップにクラックが発生する可能性があるという問題があった。また、ベアリングカップにクラックが発生した場合は、補修費用の増大につながるという問題があった。

そこで、本出願人は先に、ベアリングカップの耐久性を向上させるとともに補修を簡単に行うことを目的として、ガイドリングを備えた十字軸継手の発明を出願した（特許文献２参照）。

より具体的には、図８に示すように、ベアリングカップの耐久性を向上させることができるとともに補修を簡単に行うことができる十字軸継手１０１は、軌道面１１４が形成された４つの軸部１１２を有する十字軸１１０と、軌道面１１４において転動する転動体１２０とを備えている。さらに、十字軸継手１０１は、転動体１２０を介して、軸部１１２に対して揺動可能に取り付けられたベアリングカップ１３０と、軌道面１１４を検査するためのセンサ機器１４０（特許文献２ではセンサユニット）をさらに備えている。

十字軸１１０の各軸部１１２には、センサ機器１４０の一部を軸部１１２内に設けるために、円筒状凹部１１６が形成されている。また、ベアリングカップ１３０には、センサ機器１４０を設けるための挿通孔１３６（特許文献２ではグリース注入用の孔）が形成されるとともに、挿通孔１３６には、ガイドリング１６０が冷やし嵌め等により嵌合されて設けられている。このガイドリング１６０には、ボルト１７０が螺合されるねじ穴１６１が形成されている。

軸部１１２内に一部が設けられたセンサ機器１４０は、変位センサ１４１や、変位センサ１４１が収納されたセンサケース１４２（特許文献２では支持部）を覆うセンサカバー１４５（特許文献２では蓋体）等から構成されており、センサケース１４２に固定されたセンサカバー１４５には、ねじ穴１４５ｂが形成されている。このねじ穴１４５ｂに挿通されたボルト１７０を用いて、センサ機器１４０がベアリングカップ１３０に対して固定されており、ベアリングカップ１３０に対してセンサ機器１４０を固定するために、センサ機器１４０が、ベアリングカップ１３０ではなく、ガイドリング１６０にボルト止めされた構成となっている。

変位センサ１４１は、軌道面１１４に剥離等の損傷があるか否かを検出するために、変位センサ１４１から円筒状凹部１１６の内周面１１７までの距離Ｌ（図９参照）の変化を検出するものである。軌道面１１４に剥離等の損傷がある場合は、軌道面１１４に剥離等の損傷がない場合に比し、ベアリングカップ１３０が揺動する際に軸部１１２が瞬間的に撓むため、変位センサ１４１から内周面１１７までの距離Ｌが、瞬間的に急に大きくまたは小さくなるように変化する。従って、センサ機器１４０が、ベアリングカップ１３０とともに軸部１１２に対して揺動する際に、変位センサ１４１によって検出された変位センサ１４１から内周面１１７までの距離Ｌの変化に基づいて、軌道面１１４に剥離等の損傷があるか否かを検出することができる。
特開２００５−３２５９８１号公報 特開２００７−２４７７９９号公報

しかしながら、上記特許文献２に記載される十字軸継手においては、ガイドリングに振動が加わった場合やガイドリングが変形した場合には、ベアリングカップに対してガイドリングが回転する可能性がある。ベアリングカップ１３０が軸部１１２に対して揺動する際に、図１０（ａ）の矢印Ｚに示すように、ベアリングカップ１３０に対してガイドリング１６０が回転した場合は、ガイドリング１６０にボルト止めされたセンサ機器１４０も、ベアリングカップ１３０に対して回転する。このため、図１０（ｂ）に示すように、センサ機器１４０が、ベアリングカップ１３０とともに軸部１１２に対して揺動することができない場合がある。従って、軌道面を検査するためのセンサ機器をベアリングカップに対して確実に固定することができず、軌道面の検査精度が低下するという問題があった。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、軌道面を検査するためのセンサ機器をベアリングカップに対して確実に固定することができ、軌道面の検査精度を向上することができる十字軸継手を提供することにある。

請求項１に記載の発明は、軌道面が形成された軸部を有する十字軸と、軌道面において転動する転動体と、転動体を介して、軸部に対して揺動可能に取り付けられたベアリングカップと、軌道面を検査するためのセンサ機器とを備える十字軸継手であって、ベアリングカップには、センサ機器を設けるための挿通孔が形成されるとともに、挿通孔には、センサ機器がボルト止めされるガイドリングが嵌合されて設けられ、挿通孔及びガイドリングには、ベアリングカップに対するガイドリングの回転が係止されるために、互いに係合する係合部が形成されていることを特徴とする。

同構成によれば、ベアリングカップに形成された挿通孔及び挿通孔に嵌合されて設けられたガイドリングには、ベアリングカップに対するガイドリングの回転が係止されるために、互いに係合する係合部が形成されている。このため、ガイドリングに振動が加わった場合やガイドリングが変形した場合であっても、挿通孔及びガイドリングに形成された各係合部が互いに係合することにより、ベアリングカップに対するガイドリングの回転が係止されるため、ベアリングカップに対してガイドリング及びセンサ機器が回転することを抑制することができる。従って、軌道面を検査するためのセンサ機器をベアリングカップに対して確実に固定することができ、軌道面の検査精度を向上することができる。また、ベアリングカップに対するガイドリングの回転が係止されるため、挿通孔及びガイドリングが摩耗しないようにすることができる。従って、挿通孔とガイドリングとの間に隙間が形成されないようにして、水等の異物がベアリングカップ内へ侵入しないようにすることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の十字軸継手であって、挿通孔には、ガイドリングの中心線に垂直な断面において挿通孔の形状が非円形状となるように、平面が形成されるとともに、ガイドリングの外周面には、上記の断面においてガイドリングの外周面の形状が非円形状となるように、平面が形成され、係合部は、挿通孔に形成された平面及びガイドリングの外周面に形成された平面であることを特徴とする。

同構成によれば、ベアリングカップに対するガイドリングの回転が係止されるために互いに係合する係合部は、挿通孔に形成された平面及びガイドリングの外周面に形成された平面である。このため、ガイドリングの中心線に垂直な断面において挿通孔の形状及びガイドリングの外周面を非円形状にすることで、簡単な構成でベアリングカップに対するガイドリング及びセンサ機器が回転することを抑制することができる。

請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の十字軸継手であって、ガイドリングは、挿通孔に対して冷やし嵌めされる円筒部と、ガイドリングの中心線に平行な方向においてガイドリングの移動が規制されるために挿通孔と係合する突出部とを備え、ガイドリングに形成された係合部は、突出部の外周面に形成されていることを特徴とする。

同構成によれば、ガイドリングは、挿通孔に対して冷やし嵌めされる円筒部と、ガイドリングの中心線に平行な方向においてガイドリングの移動が規制されるために挿通孔と係合する突出部とを備え、ガイドリングに形成された係合部は、突出部の外周面に形成されている。従って、挿通孔及びガイドリングの突出部の外周面に形成された各係合部が互いに係合することにより、ベアリングカップに対するガイドリングの回転が係止されるため、冷やし嵌めされる円筒部を加工することなく、ベアリングカップに対してガイドリング及びセンサ機器が回転することを抑制することができる。

本発明によれば、軌道面を検査するためのセンサ機器をベアリングカップに対して確実に固定することができ、軌道面の検査精度を向上することができる。また、水等の異物がベアリングカップ内へ侵入しないようにすることができる。

以下に本発明に係る実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１に示すように、本発明の実施形態に係る十字軸継手１は、圧延設備の駆動軸Ｄに使用されるものである。この駆動軸Ｄは、鉄鋼用圧延ローラと駆動モータ出力軸（いずれも不図示）を接続するためのものであって、駆動モータ出力軸の回転を鉄鋼用圧延ローラへ伝達するものである。

圧延設備（不図示）においては、２本の駆動軸Ｄが平行に配設され、それらの駆動軸Ｄに接続された２つの鉄鋼用圧延ローラの間にスラブ（不図示）を通すことで圧延処理が施された鋼材（不図示）が製造される。

十字軸継手１を備えた駆動軸Ｄは、図１及び図２に示すように、駆動モータ出力軸に連結される駆動軸部Ｄ１と、鉄鋼用圧延ローラに連結される従動軸部Ｄ２と、駆動軸部Ｄ１及び従動軸部Ｄ２に接続される中間軸部Ｄ３とから構成され、駆動軸部Ｄ１と中間軸部Ｄ３、及び従動軸部Ｄ２と中間軸部Ｄ３は、十字軸継手１を介して接続されている。従って、図２に示すように、鉄鋼用圧延ローラの回転の中心線Ａ１と駆動モータ出力軸の回転の中心線Ａ２が一致しない場合であっても、駆動モータ出力軸の回転を鉄鋼用圧延ローラへ伝達するために、駆動軸Ｄの中間軸部Ｄ３が水平方向Ｈに対して傾いた状態を維持して回転する。

十字軸継手１は、図３に示すように、軌道面１４が形成された軸部１２を有する十字軸１０と、軸部１２の軌道面１４において転動する転動体２０と、転動体２０を介して軸部１２に対して揺動可能に取り付けられたベアリングカップ３０と、軌道面１４の損傷を検査するためのセンサ機器４０等により構成されている。以下、十字軸継手１の構成を、図３及び図４を参照しながら、より具体的に説明する。

十字軸１０は、胴部１１と、胴部１１から外方へ突出した４つの円柱状の軸部１２とから構成されるとともに、十字軸１０は、４つの軸部１２により十字状に形成されている。また、各軸部１２の外周１３には、転動体２０が転動する軌道面１４が形成されている。

また、各軸部１２には、センサ機器４０の一部を軸部１２内に設けるために、軸部１２の端面１５に開口する円筒状凹部１６が形成されている。この円筒状凹部１６の内周面１７は、軸部１２の外周面である軌道面１４に対向している。以上のように構成された十字軸１０の４つの各軸部１２は、それぞれベアリングカップ３０によって覆われて、十字軸１０が、ほとんど露出されることなく駆動軸Ｄ内に組み込まれた状態となっている。

軸部１２を覆う各ベアリングカップ３０は、軸部１２に対して揺動可能に取り付けられた揺動部材であって、ベアリングカップ３０の全体の形状は、扇形のような形状になっている。転動体２０を介して軸部１２に取り付けられた各ベアリングカップ３０の間には、隙間Ｓ１が形成されており、ベアリングカップ３０は、図５及び図６の矢印Ｙで示すように、軸部１２に対して、その軸部１２の一点鎖線Ａ３を中心に揺動する。なお、図４に示すように、センサ機器４０が軸部１２に対して揺動する際に揺動の中心となる中心線Ａ３と、内周面１７を有する円筒状凹部１６の中心線Ａ４は、完全に一致していない。

また、ベアリングカップ３０には、ベアリングカップ３０内に軸部１２が設けられるために、内周側端面３１に開口する円筒状凹部３２が形成されている。また、この円筒状凹部３２の内周３３には、転動体２０が転動する軌道面３４が形成されている。

また、ベアリングカップ３０の外周側端部３５には、ガイドリング６０が挿通される挿通孔３６が形成されており、この挿通孔３６は、ベアリングカップ３０の外周面３７と、円筒状凹部３２の底面３８とに連続している。挿通孔３６は、ガイドリング６０を介してセンサ機器４０を設けるためのものであって、センサ機器４０が設けられていない際には、挿通孔３６からベアリングカップ３０内へグリース（不図示）が注入される。

また、各ベアリングカップ３０には、駆動軸Ｄの各部Ｄ１〜Ｄ３に対して各ベアリングカップ３０を固定するためのボルト（不図示）が挿通される挿通孔３９が形成されている。また、ベアリングカップ３０が十字軸１０（より具体的には、十字軸１０の軸部１２）と金属接触しないために、円筒状凹部３２の底面３８と軸部１２の端面１５との間には、例えば合成樹脂からなるスラストワッシャ５０が設けられている。

以上のように構成された十字軸１０及びベアリングカップ３０の間には、転動体２０が設けられており、具体的には、十字軸１０の軌道面１４及びベアリングカップ３０の軌道面３４には、円筒状のころである複数の転動体２０が配設されている。転動体２０は、軸部１２に対するベアリングカップ３０の揺動に伴い、軌道面１４，３４において転動する。

そして、転動体２０が転動する軌道面１４の剥離等の損傷を検知するために、挿通孔３６には、軸部１２の円筒状凹部１６に一部が挿入されるセンサ機器４０が設けられている。センサ機器４０は、変位センサ４１と、変位センサ４１が収納されるセンサケース４２と、ケーブル４４を介して変位センサ４１に接続された送信機４３と、センサケース４２を覆うセンサカバー４５とから構成されている。

変位センサ４１は、軌道面１４に剥離等の損傷があるか否かを検出するために、変位センサ４１から円筒状凹部１６の内周面１７までの距離Ｌ（図４参照）の変化を検出するものであって、例えば、渦電流式の磁気タイプのセンサである。磁気タイプの変位センサ４１は、内周面１７に高周波磁界を付与し、内周面１７に生じた渦電流によるインピーダンス変化を内蔵コイルにて求めることにより、上記の距離Ｌの変化を検出する。なお、中心線Ａ３と中心線Ａ４とは、完全に一致していないため、センサ機器４０が軸部１２に対して揺動する際に、変位センサ４１から内周面１７までの距離Ｌは徐々に変化する。

ここで、軌道面１４に剥離等の損傷がある場合は、軌道面１４に剥離等の損傷がない場合に比し、駆動軸Ｄが回転する際（即ち、ベアリングカップ３０が揺動する際）に軸部１２が瞬間的に撓むため、変位センサ４１から内周面１７までの距離Ｌが、瞬間的に急に大きくまたは小さくなるように変化する。従って、変位センサ４１によって検出される距離Ｌの変化に基づいて、軌道面１４に剥離等の損傷があるか否かを検出することができる。

変位センサ４１に接続された送信機４３は、変位センサ４１によって検出された距離Ｌの変化を示す信号を、受信機（不図示）へ無線送信するものである。送信機４３から距離Ｌの変化を示す信号を受信する受信機は、圧延設備内に配置されたパネルコンピュータ（不図示）を介して、圧延設備から離れた監視室内などに設置された情報処理端末（不図示）と接続されている。

センサケース４２に固定されたセンサカバー４５は、ねじ穴４５ｂが形成されたフランジ部４５ａを有しており、フランジ部４５ａのねじ穴４５ｂには、センサ機器４０をベアリングカップ３０に対して固定するためのボルト７０が挿通されている。

以上のように構成されたセンサ機器４０を、ベアリングカップ３０に対して固定するために、ベアリングカップ３０の挿通孔３６には、センサ機器４０がねじ止めされるガイドリング６０が冷やし嵌めにより嵌合されている。

ガイドリング６０は、センサ機器４０（より具体的には、センサ機器４０のセンサケース４２）が挿通される円筒状の部材であって、ガイドリング６０には、ボルト７０が螺合されるねじ穴６１が形成されている。

円筒状のガイドリング６０は、図４に示すように、挿通孔３６に対して冷やし嵌めされる円筒部６２と、ガイドリング６０の中心線（揺動の中心となる一点鎖線Ａ３と同じ）に平行な方向においてガイドリング６０の移動が規制されるために挿通孔３６と係合する突出部６３とを有している。従って、ガイドリング６０の円筒部６２を挿通孔３６に対して冷やし嵌めする際には、突出部６３が挿通孔３６の一部と係合することにより、ガイドリング６０の移動が規制されて、挿通孔３６におけるガイドリング６０の位置決めがなされる。

以上のように構成された十字軸継手１を介して、駆動軸部Ｄ１と中間軸部Ｄ３、及び従動軸部Ｄ２と中間軸部Ｄ３が接続されている。より具体的には、４つのベアリングカップ３０のうち、互いに対向する一対のベアリングカップ３０が、挿通孔３９に挿通されたボルト（不図示）を用いて、駆動軸部Ｄ１または従動軸部Ｄ２に対してボルト止めされている。そして、互いに対向する他の一対のベアリングカップ３０が、同様にして、中間軸部Ｄ３に対してボルト止めされている。

ここで、本実施形態においては、図７（ａ）に示すように、挿通孔３６及びガイドリング６０には、ベアリングカップ３０に対するガイドリング６０の回転が係止されるために、互いに係合する係合部である平面３６ａ，６４が形成されている点に特徴がある。

より具体的には、挿通孔３６には、図７（ａ）に示すガイドリング６０の中心線Ａ３に垂直な断面において、挿通孔３６の形状が非円形状となるように、平面３６ａが形成されている。本実施形態においては、２つの平面３６ａが形成されており、これらの平面３６ａは、互いに平行している。

また、ガイドリング６０の突出部６３の外周面６３ａには、図７（ａ）に示す上述の断面において、ガイドリング６０の突出部６３の外周面６３ａの形状が非円形状となるように、２つの平面６４が形成されている。ガイドリング６０は、その突出部６３の外周面６３ａに形成された平面６４が挿通孔３６に形成された平面３６ａと係合するように、挿通孔３６に挿通されて、円筒部６２が挿通孔３６に対して冷やし嵌めされている。

上記実施形態の十字軸継手１によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）挿通孔３６及びガイドリング６０には、ベアリングカップ３０に対するガイドリング６０の回転が係止されるために、互いに係合する係合部である平面３６ａ，６４が形成されている。このため、ガイドリング６０に振動が加わった場合やガイドリング６０が変形した場合であっても、挿通孔３６及びガイドリング６０に形成された平面３６ａ，６４が互いに係合することにより、ベアリングカップ３０に対するガイドリング６０の回転が係止される。従って、図７（ｂ）に示すように、ベアリングカップ３０に対してガイドリング６０及びセンサ機器４０が回転することを抑制することができる。その結果、軌道面１４を検査するためのセンサ機器４０をベアリングカップ３０に対して確実に固定することができ、軌道面１４の検査精度を向上することができる。

（２）上記（１）に記載したようにベアリングカップ３０に対するガイドリング６０の回転が係止されるため、挿通孔３６及びガイドリング６０が摩耗しないようにすることができる。従って、挿通孔３６とガイドリング６０との間に隙間（不図示）が形成されないようにして、水等の異物がベアリングカップ３０内へ侵入しないようにすることができる。

（３）ベアリングカップ３０に対するガイドリング６０の回転が係止されるために互いに係合する係合部は、挿通孔３６に形成された平面３６ａ及びガイドリング６０の外周面６３ａに形成された平面６４である。このため、ガイドリング６０の中心線Ａ３に垂直な断面において挿通孔３６の形状及びガイドリング６０の外周面６３ａを非円形状にすることで、簡単な構成でベアリングカップ３０に対するガイドリング６０及びセンサ機器４０が回転することを抑制することができる。

（４）ガイドリング６０に形成された係合部である平面６４は、突出部６３の外周面６３ａに形成されている。このため、挿通孔３６及びガイドリング６０の突出部６３の外周面６２ａに形成された各平面３６ａ，６４が互いに係合することにより、ベアリングカップ３０に対するガイドリング６０の回転が係止される。従って、冷やし嵌めされる円筒部６２を加工することなく、ベアリングカップ３０に対してガイドリング６０及びセンサ機器４０が回転することを抑制することができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の設計変更をすることが可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。例えば、上記実施形態を以下のように変更してもよい。

・上記実施形態においては、ガイドリング６０に形成された係合部である平面６４は、突出部６３の外周面６３ａに形成されていたが、ガイドリング６０の円筒部６２の外周面６２ａに、係合部である平面（不図示）を形成してもよい。このように構成しても上記（１）〜（３）の効果を得ることができる。

・上記実施形態においては、係合部は、挿通孔３６に形成された平面３６ａ及びガイドリング６０の外周面６３ａに形成された平面６４であったが、ベアリングカップ３０に対するガイドリング６０の回転が係止されるならば、係合部は平面でなくてもよく、係合部の形状や構造等を適宜変更してもよい。このように構成しても上記（１）、（２）の効果を得ることができる。

・上記実施形態においては、十字軸継手１は、圧延設備の駆動軸Ｄに使用されていたが、その他の軸に使用してもよい。

本発明の実施形態に係る十字軸継手を備えた駆動軸の斜視図。 鉄鋼用圧延ローラ及び駆動モータ出力軸に接続される駆動軸を説明するための図。 本発明の実施形態に係る十字軸継手を示す一部断面図。 本発明の実施形態に係る十字軸継手を示す部分拡大断面図。 軸部に対するベアリングカップの揺動を説明するための斜視図。 軸部に対するベアリングカップの揺動を説明するための平面図。 （ａ）図４のＡ−Ａ部分の断面図、（ｂ）ベアリングカップとともに揺動するセンサ機器を説明するための図。 従来の十字軸継手を示す一部断面図。 従来の十字軸継手を示す部分拡大断面図。 （ａ）図９のＡ−Ａ部分の断面図、（ｂ）ベアリングカップとともに揺動しないセンサ機器を説明するための図。

符号の説明

Ａ３…ガイドリングの中心線、Ｄ…駆動軸、Ｄ１…駆動軸部、Ｄ２…従動軸部、Ｄ３…中間軸部、Ｌ…変位センサから内周面までの距離、１…十字軸継手、１０…十字軸、１２…軸部、１４…軌道面、１６…円筒状凹部、１７…内周面、２０…転動体、３０…ベアリングカップ、３４…軌道面、３６…挿通孔、３６ａ…平面（係合部）、４０…センサ機器、４１…変位センサ、４２…センサケース、４３…送信機、４５…センサカバー、４５ａ…フランジ部、４５ｂ…ねじ穴、６０…ガイドリング、６１…ねじ穴、６２…円筒部、６３…突出部、６３ａ…外周面、６４…平面（係合部）、７０…ボルト。

Claims (3)

1. 軌道面が形成された軸部を有する十字軸と、前記軌道面において転動する転動体と、前記転動体を介して、前記軸部に対して揺動可能に取り付けられたベアリングカップと、前記軌道面を検査するためのセンサ機器とを備える十字軸継手であって、
   前記ベアリングカップには、前記センサ機器を設けるための挿通孔が形成されるとともに、前記挿通孔には、前記センサ機器がボルト止めされるガイドリングが嵌合されて設けられ、
   前記挿通孔及びガイドリングには、前記ベアリングカップに対する前記ガイドリングの回転が係止されるために、互いに係合する係合部が形成されていることを特徴とする十字軸継手。
2. 前記挿通孔には、前記ガイドリングの中心線に垂直な断面において前記挿通孔の形状が非円形状となるように、平面が形成されるとともに、前記ガイドリングの外周面には、前記断面において前記ガイドリングの外周面の形状が非円形状となるように、平面が形成され、
   前記係合部は、前記挿通孔に形成された前記平面及び前記ガイドリングの外周面に形成された前記平面であることを特徴とする請求項１に記載の十字軸継手。
3. 前記ガイドリングは、前記挿通孔に対して冷やし嵌めされる円筒部と、前記ガイドリングの中心線に平行な方向において前記ガイドリングの移動が規制されるために前記挿通孔と係合する突出部とを備え、
   前記ガイドリングに形成された係合部は、前記突出部の外周面に形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の十字軸継手。

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