JP2009250209A - Exhaust gas recirculating device of internal combustion engine - Google Patents

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Nobuhiko Horie
信彦 堀江
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Toyota Motor Corp
トヨタ自動車株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress pollution of a supercharger and to secure proper EGR amount, in an exhaust gas recirculating device of an internal combustion engine provided with a variable valve mechanism and the supercharger. <P>SOLUTION: This internal combustion engine 10 is provided with variable valve timing mechanisms 15 and 16 for varying valve opening/closing timing of intake valve and exhaust valve of the internal combustion engine 10, the supercharger 50 for supercharging intake air passing through an intake passage 20, and an EGR device 40 for introducing a part of exhaust gas into the intake passage 20. Upstream side EGR amount introduced into the intake passage 20 through an upstream side EGR passage 41 and downstream side EGR amount introduced into the intake passage 20 through a downstream side EGR passage 42 are adjusted based on the valve opening/closing timing of the variable valve timing mechanisms 15 and 16 to obtain target EGR amount set according to an operation state of the internal combustion engine 10. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、吸気バルブ及び排気バルブの少なくとも一方についてそのバルブ開閉態様を可変とする可変動弁機構と過給機とを備えた内燃機関の排気再循環装置に関する。   The present invention relates to an exhaust gas recirculation device for an internal combustion engine, which includes a variable valve mechanism that changes the valve opening / closing mode of at least one of an intake valve and an exhaust valve, and a supercharger.
従来、内燃機関の燃焼室に供給される吸入空気量を増やすべく過給機を備えた内燃機関が知られている。こうした過給機は、排気通路に設けられて排気のエネルギにより回転するタービンと、吸気通路に設けられて前記タービンの回転に伴い回転するコンプレッサとを備え、このコンプレッサの回転により吸気が過給される。これにより、燃焼室に供給される吸入空気量が増加し、機関出力を向上させることができるようになる。   Conventionally, an internal combustion engine equipped with a supercharger is known to increase the amount of intake air supplied to the combustion chamber of the internal combustion engine. Such a supercharger includes a turbine that is provided in an exhaust passage and rotates by exhaust energy, and a compressor that is provided in an intake passage and rotates as the turbine rotates. The intake air is supercharged by the rotation of the compressor. The As a result, the amount of intake air supplied to the combustion chamber increases, and the engine output can be improved.
また、上述した過給機に加えて、排気エミッション改善を図るべく排気通路から吸気通路に排気の一部を導入する排気再循環装置(EGR装置)を備えた内燃機関が知られている。このEGR装置は、内燃機関の排気通路と吸気通路とを連通する排気再循環通路(EGR通路)と、同EGR通路を流通する排気の量を制御する排気量制御弁(EGRバルブ)を備えている。そして、このEGRバルブの開度が調整されることにより、排気管圧力と吸気管圧力との差圧に基づき吸気通路に導入される排気の量(EGR量)が調整される。これにより、機関運転状態に適したEGR量に調整されて燃焼室での燃焼温度が低下するため、窒素酸化物(NOx)の排出量を抑制することができるようになる。   In addition to the above-described supercharger, an internal combustion engine is known that includes an exhaust gas recirculation device (EGR device) that introduces a portion of exhaust gas from the exhaust passage to the intake passage in order to improve exhaust emission. This EGR device includes an exhaust gas recirculation passage (EGR passage) that communicates an exhaust passage and an intake passage of an internal combustion engine, and an exhaust amount control valve (EGR valve) that controls the amount of exhaust gas flowing through the EGR passage. Yes. Then, by adjusting the opening degree of the EGR valve, the amount of exhaust gas introduced into the intake passage (EGR amount) is adjusted based on the differential pressure between the exhaust pipe pressure and the intake pipe pressure. As a result, the EGR amount suitable for the engine operating state is adjusted to lower the combustion temperature in the combustion chamber, so that the amount of nitrogen oxide (NOx) emission can be suppressed.
ここで、こうした過給機およびEGR装置を備えた機関では、コンプレッサの下流側の吸気通路と排気通路とを連通するEGR通路が設けられて、吸入負圧を利用することによりEGR通路を通じて排気が吸気通路に導入される。しかしながら、過給機によって吸気通路内の吸気が過給されるとコンプレッサの下流側の吸気管圧力が上昇するため、EGR通路を通じた排気の導入効率が低下する。そこで、吸気通路においてコンプレッサの上流側に接続する上流側EGR通路と、コンプレッサの下流側に接続する下流側EGR通路とを設けた構成が提案されている。例えば、特許文献1に記載の構成では、機関が過給運転領域である場合には上流側EGR通路を通じて排気を吸気通路に導入し、機関が非過給運転領域である場合には下流側EGR通路を通じて排気を吸気通路に導入することにより、吸気管圧力が上昇する過給運転領域であってもEGR量を確保しようとしている。なお、下流側EGR通路を通じて排気を吸気通路に導入することにより、排気がコンプレッサを通過することを回避して、同コンプレッサが汚染することを防止することができる。
特開平5−256213号公報
Here, in an engine equipped with such a supercharger and an EGR device, an EGR passage that communicates an intake passage and an exhaust passage on the downstream side of the compressor is provided, and exhaust gas is exhausted through the EGR passage by using negative suction pressure. It is introduced into the intake passage. However, when the intake air in the intake passage is supercharged by the supercharger, the intake pipe pressure on the downstream side of the compressor rises, so that the exhaust introduction efficiency through the EGR passage decreases. Therefore, a configuration has been proposed in which an upstream EGR passage connected to the upstream side of the compressor in the intake passage and a downstream EGR passage connected to the downstream side of the compressor are provided. For example, in the configuration described in Patent Document 1, exhaust is introduced into the intake passage through the upstream EGR passage when the engine is in the supercharging operation region, and downstream EGR when the engine is in the non-supercharging operation region. By introducing the exhaust gas into the intake passage through the passage, an EGR amount is to be secured even in the supercharging operation region where the intake pipe pressure increases. In addition, by introducing the exhaust into the intake passage through the downstream EGR passage, the exhaust can be prevented from passing through the compressor and the compressor can be prevented from being contaminated.
JP-A-5-256213
ところで近年、機関出力向上および排気エミッション改善を図るべく、吸気バルブ及び排気バルブのバルブ開閉タイミングやバルブリフト量といったバルブ特性を可変設定する可変動弁機構が内燃機関に広く採用されている。こうした可変動弁機構を上述した過給機およびEGR装置を備える内燃機関に設けることにより、機関出力向上および排気エミッション改善について更なる効果が得られることが期待される。しかしながら、こうした可変動弁機構を設ける構成にあっては、過給機による過給効率に加えて、可変動弁機構によるバルブ開閉態様によっても吸気通路内の圧力および排気通路内の圧力が変動するため、適切なEGR量に制御することができなくなるおそれがある。   In recent years, variable valve mechanisms that variably set valve characteristics such as valve opening / closing timings and valve lift amounts of intake valves and exhaust valves have been widely adopted in internal combustion engines in order to improve engine output and exhaust emissions. By providing such a variable valve mechanism in an internal combustion engine provided with the above-described supercharger and EGR device, it is expected that further effects can be obtained in terms of engine output improvement and exhaust emission improvement. However, in the configuration in which such a variable valve mechanism is provided, in addition to the supercharging efficiency by the supercharger, the pressure in the intake passage and the pressure in the exhaust passage also vary depending on the valve opening / closing mode by the variable valve mechanism. For this reason, there is a possibility that control to an appropriate EGR amount cannot be performed.
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、可変動弁機構と過給機とを備えた内燃機関の排気再循環装置において、過給機の汚染を抑制するとともに、適切なEGR量を確保することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and the object thereof is to suppress contamination of the supercharger in an exhaust gas recirculation device for an internal combustion engine including a variable valve mechanism and a supercharger. The purpose is to secure an appropriate amount of EGR.
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項1に記載の発明は、内燃機関の吸気バルブ及び排気バルブの少なくとも一方についてそのバルブ開閉態様を可変とする可変動弁機構と、前記機関の排気通路に設けられて排気のエネルギにより回転するタービンと吸気通路に設けられて前記タービンの回転に伴い回転するコンプレッサとを有する過給機とを備える内燃機関に適用されて、排気の一部を前記吸気通路に導入する内燃機関の排気再循環装置において、前記機関の運転状態に応じて前記吸気通路に導入する目標EGR量を設定する目標EGR量設定手段と、前記吸気通路の前記コンプレッサよりも上流側と前記排気通路とを連通する上流側EGR通路と、前記吸気通路の前記コンプレッサよりも下流側と前記排気通路とを連通する下流側EGR通路と、前記目標EGR量設定手段により設定された目標EGR量が得られるように、前記上流側EGR通路を通じて前記吸気通路に導入する上流側EGR量および前記下流側EGR通路を通じて前記吸気通路に導入する下流側EGR量を前記可変動弁機構による前記バルブ開閉態様に基づき調整する調整手段とを備えることを要旨とする。
In the following, means for achieving the above object and its effects are described.
According to a first aspect of the present invention, there is provided a variable valve mechanism that can change a valve opening / closing mode of at least one of an intake valve and an exhaust valve of an internal combustion engine, and a rotary valve that is provided in an exhaust passage of the engine and is rotated by energy of exhaust. Exhaust gas recirculation of an internal combustion engine that is applied to an internal combustion engine that includes a turbine and a turbocharger that is provided in the intake passage and that rotates with the rotation of the turbine, and that introduces part of the exhaust gas into the intake passage In the apparatus, a target EGR amount setting means for setting a target EGR amount to be introduced into the intake passage according to an operating state of the engine, and an upstream side in communication between the upstream side of the compressor and the exhaust passage of the intake passage An EGR passage, a downstream EGR passage that communicates the exhaust passage downstream of the compressor and the exhaust passage, and the target EGR amount setting The upstream EGR amount introduced into the intake passage through the upstream EGR passage and the downstream EGR amount introduced into the intake passage through the downstream EGR passage are obtained in order to obtain the target EGR amount set by the stage. The gist of the present invention is to provide an adjusting means for adjusting based on the valve opening / closing mode by the variable valve mechanism.
上記構成によれば、吸気通路のコンプレッサよりも上流側と排気通路とを連通する上流側EGR通路と、吸気通路のコンプレッサよりも下流側と排気通路とを連通する下流側EGR通路と、目標EGR設定手段により設定された目標EGR量が得られるように、上流側EGR通路を通じて吸気通路に導入する上流側EGR量および下流側EGR通路を通じて吸気通路に導入する下流側EGR量を可変動弁機構によるバルブ開閉態様に基づき調整する調整手段とを備えるため、可変動弁機構と過給機とを備えた内燃機関に適用される排気再循環装置において、過給機汚染、特にコンプレッサの汚染を抑制するとともに、適切なEGR量を確保することができるようになる。   According to the above configuration, the upstream EGR passage that communicates the upstream side of the intake passage compressor and the exhaust passage, the downstream EGR passage that communicates the exhaust passage and the downstream side of the compressor of the intake passage, and the target EGR In order to obtain the target EGR amount set by the setting means, the upstream EGR amount introduced into the intake passage through the upstream EGR passage and the downstream EGR amount introduced into the intake passage through the downstream EGR passage are determined by the variable valve mechanism. Since the adjusting means for adjusting based on the valve opening / closing mode is provided, in an exhaust gas recirculation device applied to an internal combustion engine having a variable valve mechanism and a supercharger, supercharger contamination, particularly compressor contamination, is suppressed. At the same time, an appropriate amount of EGR can be secured.
例えば、過給機による過給効率が同様であっても、可変動弁機構によるバルブ開閉態様に基づきコンプレッサよりも下流側の吸気通路内の圧力が低下する場合がある。このような場合には、下流側EGR量を増加させて過給機の汚染を抑制するようにする。これに対して、可変動弁機構によるバルブ開閉態様に基づきコンプレッサよりも下流側の吸気通路内の圧力が上昇する場合には、上流側EGR量を増加させて適切なEGR量が確保できるようにする。なお、上流側EGR量および下流側EGR量を調整する調整手段は、上流側EGR通路と下流側EGR通路とに流通するEGRガスの割合および量を共に調整する単独の弁であってもよいし、上流側EGR通路と下流側EGR通路とに流通するEGRガスの割合を調整する弁とEGRガスの量を調整する弁との組合せからなるものであってもよい。   For example, even if the supercharging efficiency by the supercharger is the same, the pressure in the intake passage on the downstream side of the compressor may decrease based on the valve opening / closing mode by the variable valve mechanism. In such a case, the downstream EGR amount is increased to suppress contamination of the supercharger. On the other hand, when the pressure in the intake passage on the downstream side of the compressor increases based on the valve opening / closing mode by the variable valve mechanism, the upstream EGR amount can be increased to ensure an appropriate EGR amount. To do. The adjusting means for adjusting the upstream EGR amount and the downstream EGR amount may be a single valve that adjusts both the ratio and the amount of EGR gas flowing through the upstream EGR passage and the downstream EGR passage. The valve may be a combination of a valve that adjusts the ratio of EGR gas flowing through the upstream EGR passage and the downstream EGR passage and a valve that adjusts the amount of EGR gas.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の内燃機関の排気再循環装置において、前記吸気通路において前記上流側EGR通路が接続する部分の吸気圧力を検知する上流側吸気圧力検知手段を更に備え、前記調整手段は、前記上流側吸気圧力検知手段により検知される吸気圧力に基づき前記上流側EGR量および前記下流側EGR量を更に調整することを要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the exhaust gas recirculation apparatus for an internal combustion engine according to the first aspect, an upstream side intake pressure detection means for detecting an intake pressure at a portion of the intake passage where the upstream EGR passage is connected is provided. Further, the adjusting means further adjusts the upstream EGR amount and the downstream EGR amount based on the intake pressure detected by the upstream intake pressure detecting means.
上記構成によれば、吸気通路において上流側EGR通路が接続する部分の吸気圧力を検知する上流側吸気圧力検知手段を更に備え、上流側吸気圧力検知手段により検知される吸気圧力に基づき上流側EGR量および下流側EGR量を更に調整するため、過給機の汚染抑制と適切なEGR量の確保が、より効果的にできるようになる。   According to the above configuration, the intake air pressure detecting means for detecting the intake pressure of the portion of the intake air passage where the upstream EGR passage is connected is further provided, and the upstream EGR is based on the intake pressure detected by the upstream intake pressure detecting means. Since the amount and the downstream EGR amount are further adjusted, it is possible to more effectively suppress the contamination of the turbocharger and secure an appropriate EGR amount.
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の内燃機関の排気再循環装置において、前記吸気通路において前記下流側EGR通路が接続する部分の吸気圧力を検知する下流側吸気圧力検知手段を更に備え、前記調整手段は、前記下流側吸気圧力検知手段により検知される吸気圧力に基づき前記上流側EGR量および前記下流側EGR量を更に調整することを要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, in the exhaust gas recirculation device for the internal combustion engine according to the first or second aspect, a downstream side intake pressure detection for detecting an intake pressure at a portion of the intake passage where the downstream EGR passage is connected. The adjusting means further adjusts the upstream EGR amount and the downstream EGR amount based on the intake pressure detected by the downstream intake pressure detecting means.
上記構成によれば、吸気通路において下流側EGR通路が接続する部分の吸気圧力を検知する下流側吸気圧力検知手段を更に備え、下流側吸気圧力検知手段により検知される吸気圧力に基づき上流側EGR量および下流側EGR量を更に調整するため、過給機の汚染抑制と適切なEGR量の確保が、より効果的にできるようになる。   According to the above configuration, the intake air passage further includes the downstream intake pressure detection means for detecting the intake pressure at the portion of the intake passage where the downstream EGR passage is connected, and the upstream EGR is based on the intake pressure detected by the downstream intake pressure detection means. Since the amount and the downstream EGR amount are further adjusted, it is possible to more effectively suppress the contamination of the turbocharger and secure an appropriate EGR amount.
特に、請求項2の構成に上記構成を適用した場合には、吸気通路におけるコンプレッサの上流側の圧力と下流側の圧力とを考慮して上流側EGR量および下流側EGR量を調整することができるようになる。   In particular, when the above configuration is applied to the configuration of claim 2, the upstream EGR amount and the downstream EGR amount may be adjusted in consideration of the upstream pressure and the downstream pressure of the compressor in the intake passage. become able to.
請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか1項に記載の内燃機関の排気再循環装置において、前記上流側EGR通路および前記下流側EGR通路は、上流側が共通し且つ下流側が分割されてなり、前記排気通路において前記上流側EGR通路および前記下流側EGR通路の共通部分が接続する部分の排気圧力を検知する排気圧力検知手段を更に備え、前記調整手段は、前記排気圧力検知手段により検知される排気圧力に基づき前記上流側EGR量および前記下流側EGR量を更に調整することを要旨とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the exhaust gas recirculation device for an internal combustion engine according to any one of the first to third aspects, the upstream EGR passage and the downstream EGR passage have a common upstream side and a downstream side. The exhaust passage further includes exhaust pressure detection means for detecting an exhaust pressure at a portion of the exhaust passage where a common portion of the upstream EGR passage and the downstream EGR passage is connected, and the adjustment means includes the exhaust pressure The gist is to further adjust the upstream EGR amount and the downstream EGR amount based on the exhaust pressure detected by the detecting means.
上記構成によれば、上流側EGR通路および下流側EGR通路は、上流側が共通し且つ下流側が分割されてなり、排気通路において上流側EGR通路および下流側EGR通路の共通部分が接続する部分の排気圧力を検知する排気圧力検知手段を更に備え、排気圧力検知手段により検知される排気圧力に基づき上流側EGR量および下流側EGR量を更に調整するため、過給機の汚染抑制と適切なEGR量の確保が、より効果的にできるようになる。   According to the above configuration, the upstream EGR passage and the downstream EGR passage are common on the upstream side and divided on the downstream side, and the exhaust of the portion where the common portion of the upstream EGR passage and the downstream EGR passage connects in the exhaust passage. Exhaust pressure detection means for detecting the pressure is further provided. In order to further adjust the upstream EGR amount and the downstream EGR amount based on the exhaust pressure detected by the exhaust pressure detection means, it is possible to suppress the contamination of the turbocharger and the appropriate EGR amount. Can be more effectively secured.
特に、請求項2及び請求項3の構成を共に備える構成に上記構成を適用した場合には、上流側EGR通路及び下流側EGR通路の共通部分の接続部分における排気圧力、これらEGR通路それぞれの下流側の接続部分における吸気圧力を考慮した上で、上流側EGR量および下流側EGR量を調整することができる。すなわち、可変動弁機構によるバルブ開閉態様に加えて、これら圧力に基づき、より適切に上流側EGR量および下流側EGR量を設定することができるようになる。   In particular, when the above configuration is applied to a configuration having both the configurations of claim 2 and claim 3, the exhaust pressure at the connecting portion of the common portion of the upstream EGR passage and the downstream EGR passage, and the downstream of each of these EGR passages The upstream EGR amount and the downstream EGR amount can be adjusted in consideration of the intake pressure at the connection portion on the side. That is, in addition to the valve opening / closing mode by the variable valve mechanism, the upstream EGR amount and the downstream EGR amount can be set more appropriately based on these pressures.
具体的には、可変動弁機構は、請求項5によるように、前記吸気バルブ及び前記排気バルブの少なくとも一方について、そのバルブ開閉タイミングを可変設定する機構であるようにしたり、請求項6によるように、前記吸気バルブ及び前記排気バルブの少なくとも一方について、そのバルブリフト量を可変設定する機構であるようにしたりすることができる。   Specifically, the variable valve mechanism is a mechanism that variably sets the valve opening / closing timing of at least one of the intake valve and the exhaust valve, as in claim 5, or according to claim 6. In addition, at least one of the intake valve and the exhaust valve may be a mechanism that variably sets the valve lift amount.
請求項7に記載の発明は、請求項1〜6のいずれか1項に記載の内燃機関の排気再循環装置において、前記吸気通路において、同通路内を流通する気体を冷却するインタークーラを前記コンプレッサよりも下流側に更に備え、前記下流側EGR通路は、前記吸気通路の前記インタークーラよりも上流側に接続することを要旨とする。   The invention according to claim 7 is the exhaust gas recirculation device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 6, wherein the intercooler for cooling the gas flowing in the intake passage is provided in the intake passage. The gist is further provided on the downstream side of the compressor, and the downstream EGR passage is connected to the upstream side of the intercooler of the intake passage.
上記構成によれば、吸気通路において、同通路内を流通する気体を冷却するインタークーラをコンプレッサよりも下流側に更に備え、下流側EGR通路は、吸気通路のインタークーラよりも上流側に接続するため、このインタークーラによってEGR通路を通じて吸気通路に導入される排気を冷却することができる。   According to the above configuration, the intake passage further includes an intercooler that cools the gas flowing in the passage on the downstream side of the compressor, and the downstream EGR passage is connected to the upstream side of the intercooler of the intake passage. Therefore, the exhaust gas introduced into the intake passage through the EGR passage can be cooled by the intercooler.
以下、図1〜図4を参照して、本発明にかかる内燃機関の排気再循環装置を具体化した一実施形態について説明する。
図1は、本実施形態にかかる内燃機関の排気再循環装置が適用された内燃機関とその周辺構成を示す模式図である。同図に示されるように、内燃機関10は、同機関10の吸気を過給する過給機50と、同機関10の排気の一部をEGRガスとして吸気通路20に導入する排気再循環装置(EGR装置)40とを備えている。
Hereinafter, an embodiment embodying an exhaust gas recirculation device for an internal combustion engine according to the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a schematic diagram showing an internal combustion engine to which an exhaust gas recirculation device for an internal combustion engine according to the present embodiment is applied and its peripheral configuration. As shown in the figure, an internal combustion engine 10 includes a supercharger 50 that supercharges intake air of the engine 10 and an exhaust gas recirculation device that introduces a part of the exhaust gas of the engine 10 into the intake passage 20 as EGR gas. (EGR device) 40.
内燃機関10は直列4気筒の機関であって、複数の気筒#1〜#4が設けられている。また、機関10のシリンダヘッド11には、各気筒#1〜#4の燃焼室12に燃料を噴射する燃料噴射弁が各気筒#1〜#4に対応してそれぞれ設けられている(図示略)。さらに、シリンダヘッド11には、吸気通路20を通じて供給される吸気を各気筒#1〜#4に分配する吸気マニホールド21と、各気筒#1〜#4の燃焼室12からそれぞれ排出される排気を集合させて排気通路30に排出する排気マニホールド31が取り付けられている。   The internal combustion engine 10 is an in-line four-cylinder engine and is provided with a plurality of cylinders # 1 to # 4. The cylinder head 11 of the engine 10 is provided with fuel injection valves for injecting fuel into the combustion chambers 12 of the cylinders # 1 to # 4 corresponding to the cylinders # 1 to # 4 (not shown). ). Further, the cylinder head 11 is supplied with an intake manifold 21 that distributes intake air supplied through the intake passage 20 to the cylinders # 1 to # 4, and exhaust gas discharged from the combustion chambers 12 of the cylinders # 1 to # 4. An exhaust manifold 31 that is assembled and discharged to the exhaust passage 30 is attached.
過給機50は、吸気通路20に設けられるコンプレッサ51と、排気通路30の排気通路に設けられて排気のエネルギにより回転するタービン52と、これらコンプレッサ51とタービン52とを連結する駆動軸53とを備えて構成されている。そして、タービン52の回転に伴いコンプレッサ51が回転することにより、吸気通路20内の吸気が過給される。また、この吸気通路20においてコンプレッサ51よりも下流側には、同通路20を流通する気体を冷却するインタークーラ22が設けられている。これにより、コンプレッサ51により過給された吸気が、インタークーラ22により冷却された後に吸気マニホールド21を介して機関10の各気筒#1〜#4の燃焼室12に供給される。このようにして各気筒#1〜#4の燃焼室12に供給される吸気と上記燃料噴射弁から供給される燃料との混合気が燃焼室12で燃焼し、燃焼後の排気が排気マニホールド31に排出される。   The supercharger 50 includes a compressor 51 provided in the intake passage 20, a turbine 52 provided in the exhaust passage of the exhaust passage 30 and rotated by the energy of the exhaust, and a drive shaft 53 connecting the compressor 51 and the turbine 52. It is configured with. The compressor 51 rotates with the rotation of the turbine 52, whereby the intake air in the intake passage 20 is supercharged. Further, an intercooler 22 for cooling the gas flowing through the intake passage 20 is provided downstream of the compressor 51 in the intake passage 20. As a result, the intake air supercharged by the compressor 51 is cooled by the intercooler 22 and then supplied to the combustion chambers 12 of the cylinders # 1 to # 4 of the engine 10 via the intake manifold 21. In this way, the air-fuel mixture of the intake air supplied to the combustion chambers 12 of the cylinders # 1 to # 4 and the fuel supplied from the fuel injection valves burns in the combustion chambers 12, and the exhaust after combustion becomes the exhaust manifold 31. To be discharged.
内燃機関10のシリンダヘッド11には、同機関10の吸気バルブを開閉させる吸気カムの設けられた吸気カムシャフト13と、同機関10の排気バルブを開閉させる排気カムの設けられた排気カムシャフト14が回転可能に軸止されている。これら吸気カムシャフト13及び排気カムシャフト14の端部には、吸気バルブ及び排気バルブについてそのバルブ開閉タイミングを可変設定する可変バルブタイミング機構15,16がそれぞれ設けられている。これら可変バルブタイミング機構15,16は、機関出力軸であるクランクシャフトに対する吸気カムシャフト13及び排気カムシャフト14の相対回転位相をそれぞれ油圧によって変化させる機構であって、同機構15,16の駆動を通じて吸気バルブ及び排気バルブのバルブ開閉タイミングが連続的に変更される。また、吸気カムシャフト13には、同カムシャフト13の回転位相(吸気カム角)を検知する吸気側カム角センサ17が取り付けられ、排気カムシャフト14には、同カムシャフト14の回転位相(排気カム角)を検知する排気側カム角センサ18が取り付けられている。   The cylinder head 11 of the internal combustion engine 10 has an intake camshaft 13 provided with an intake cam for opening and closing the intake valve of the engine 10 and an exhaust camshaft 14 provided with an exhaust cam for opening and closing the exhaust valve of the engine 10. Is rotatably supported. At the end portions of the intake camshaft 13 and the exhaust camshaft 14, variable valve timing mechanisms 15 and 16 for variably setting the valve opening / closing timing of the intake valve and the exhaust valve are respectively provided. These variable valve timing mechanisms 15 and 16 are mechanisms for changing the relative rotational phases of the intake camshaft 13 and the exhaust camshaft 14 with respect to the crankshaft that is the engine output shaft, respectively, by hydraulic pressure. The valve opening / closing timings of the intake valve and the exhaust valve are continuously changed. An intake cam angle sensor 17 for detecting the rotation phase (intake cam angle) of the camshaft 13 is attached to the intake camshaft 13, and the rotation phase (exhaust gas) of the camshaft 14 is attached to the exhaust camshaft 14. An exhaust side cam angle sensor 18 for detecting a cam angle) is attached.
EGR装置40は、吸気通路20にEGRガスを導入する通路として、コンプレッサ51よりも上流側20UにEGRガスを導入する上流側EGR通路41と、コンプレッサ51よりも下流側20LにEGRガスを導入する下流側EGR通路42を備える。これら上流側EGR通路41および下流側EGR通路42は、上流側が共通し且つ下流側が分割されてなる。より詳しくは、上流側EGR通路41は、吸気通路20のコンプレッサ51よりも上流側20Uと排気通路30のタービン52よりも上流側30Uとを連通する通路であって、下流側EGR通路42は、吸気通路20のコンプレッサ51よりも下流側20Lと排気通路30のタービン52よりも上流側30Uとを連通する通路である。なお、これらEGR通路41,42はいずれも、吸気通路20においてインタークーラ22の上流側に接続されている。また、これら上流側EGR通路41と下流側EGR通路42との分割箇所には、上流側EGR通路41と下流側EGR通路42とに流通するEGRガスの割合および量を共に調整するEGRバルブ43が設けられている。具体的には、このEGRバルブ43は、EGR通路41,42の分割部分(下流側)のそれぞれの開口部の開度を共に調整し得る三方弁であって、EGR通路41,42の共通部分(上流側)を通じて供給されるEGRガスの量を調整するとともに、このEGRガスをEGR通路41,42の分割部分(下流側)に分配する。なお、このEGRバルブ43が調整手段としての構成に相当する。   The EGR device 40 introduces EGR gas into the intake passage 20 as an inlet for introducing EGR gas into the upstream side 20U from the compressor 51 and the EGR gas into the downstream side 20L from the compressor 51. A downstream EGR passage 42 is provided. The upstream EGR passage 41 and the downstream EGR passage 42 are common on the upstream side and divided on the downstream side. More specifically, the upstream EGR passage 41 is a passage that connects the upstream side 20U from the compressor 51 of the intake passage 20 to the upstream side 30U from the turbine 52 of the exhaust passage 30, and the downstream EGR passage 42 is This is a passage that communicates the downstream side 20L of the intake passage 20 with respect to the compressor 51 and the upstream side 30U of the exhaust passage 30 with respect to the turbine 52. The EGR passages 41 and 42 are both connected to the upstream side of the intercooler 22 in the intake passage 20. In addition, an EGR valve 43 that adjusts both the ratio and the amount of EGR gas that flows through the upstream EGR passage 41 and the downstream EGR passage 42 is provided at a portion where the upstream EGR passage 41 and the downstream EGR passage 42 are divided. Is provided. Specifically, the EGR valve 43 is a three-way valve that can adjust the opening degree of each opening of the divided parts (downstream side) of the EGR passages 41 and 42, and is a common part of the EGR passages 41 and 42. The amount of EGR gas supplied through (upstream side) is adjusted, and this EGR gas is distributed to the divided portions (downstream side) of the EGR passages 41 and 42. The EGR valve 43 corresponds to a configuration as an adjusting means.
吸気通路20において最上流側には、同通路20を流通する吸入空気量を検知するエアフロメータ23が取り付けられている。また、吸気通路20において上流側EGR通路41が接続する部分20Uには、この部分20Uの吸気圧力(上流側吸気圧力)Pinupを検知する上流側吸気圧力センサ24が取り付けられている。この上流側吸気圧力センサ24が上流側吸気圧力検知手段に相当する。さらに、吸気通路20において下流側EGR通路42が接続する部分20Lには、この部分20Lの吸気圧力の吸気圧力(下流側吸気圧力)Pinlowを検知する下流側吸気圧力センサ25が取り付けられている。この下流側吸気圧力センサ25が下流側吸気圧力検知手段に相当する。   An air flow meter 23 that detects the amount of intake air flowing through the passage 20 is attached to the most upstream side of the intake passage 20. An upstream intake pressure sensor 24 for detecting an intake pressure (upstream intake pressure) Pinup of the portion 20U is attached to a portion 20U to which the upstream EGR passage 41 is connected in the intake passage 20. The upstream intake pressure sensor 24 corresponds to upstream intake pressure detection means. Further, a downstream intake pressure sensor 25 for detecting an intake pressure (downstream intake pressure) Pinlow of the intake pressure of the portion 20L is attached to a portion 20L of the intake passage 20 to which the downstream EGR passage 42 is connected. The downstream intake pressure sensor 25 corresponds to the downstream intake pressure detection means.
排気通路30において上流側EGR通路41および下流側EGR通路42の共通部分が接続する部分30Uには、この部分30Uの排気圧力Pexを検知する排気圧力センサ32が取り付けられている。この排気圧力センサ32が排気圧力検知手段に相当する。   An exhaust pressure sensor 32 for detecting the exhaust pressure Pex of this portion 30U is attached to a portion 30U where the common portion of the upstream EGR passage 41 and the downstream EGR passage 42 is connected in the exhaust passage 30. The exhaust pressure sensor 32 corresponds to an exhaust pressure detection means.
内燃機関10には、上述した各種センサの他、機関10の運転状態を把握するための各種センサが設けられている。例えば、図示しないアクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダル踏込量センサ61,機関10のクランク角度を検出して機関回転数を検出するクランク角センサ62が設けられている。そして、検知した値に対応して各種センサからそれぞれ出力される信号は、内燃機関10の各種装置を総括的に制御する電子制御装置60に入力される。   In addition to the various sensors described above, the internal combustion engine 10 is provided with various sensors for grasping the operating state of the engine 10. For example, an accelerator pedal depression amount sensor 61 that detects the depression amount of an accelerator pedal (not shown) and a crank angle sensor 62 that detects the crank angle of the engine 10 and detects the engine speed are provided. Then, signals output from various sensors corresponding to the detected values are input to an electronic control device 60 that comprehensively controls various devices of the internal combustion engine 10.
電子制御装置60は、演算装置、駆動回路の他、各種制御の演算結果やその演算に用いられる関数マップ等を記憶する記憶装置等を備えている。そして、この電子制御装置60は、各種センサからの出力信号に基づき内燃機関10の運転状態を把握するとともに、燃料噴射弁の燃料噴射態様制御、内燃機関10の運転状態に応じた吸気バルブ及び排気バルブのバルブ開閉タイミングを調整するべく可変バルブタイミング機構15,16をそれぞれ駆動する可変バルブタイミング制御等の各種制御を実行する。   The electronic control device 60 includes a storage device that stores calculation results of various controls, a function map used for the calculation, and the like in addition to the calculation device and the drive circuit. The electronic control unit 60 grasps the operating state of the internal combustion engine 10 based on output signals from various sensors, controls the fuel injection mode of the fuel injection valve, and the intake valve and the exhaust according to the operating state of the internal combustion engine 10. Various controls such as variable valve timing control for respectively driving the variable valve timing mechanisms 15 and 16 are executed to adjust the valve opening / closing timing of the valves.
ところで、内燃機関10の運転状態と、この運転状態に応じて要求されるEGR量(要求EGR量)との関係については、図2に概念的に示されるような関係がある。
同図の点線で示すA領域は、アイドル運転状態または低負荷運転状態に相当する領域であって、要求EGR量が比較的少ない領域である。また、一点鎖線で示すC領域は、低回転高負荷運転状態から高回転運転状態に相当する領域であって、基本的には要求EGR量はそれほど多くないが、要求される吸入空気量が増加して吸気通路20の吸入負圧が小さくなる領域である。
By the way, the relationship between the operating state of the internal combustion engine 10 and the EGR amount (requested EGR amount) required in accordance with the operating state is as conceptually shown in FIG.
An area A indicated by a dotted line in the figure is an area corresponding to an idle operation state or a low load operation state, and is a region where the required EGR amount is relatively small. A region C indicated by an alternate long and short dash line is a region corresponding to a low rotation / high load operation state to a high rotation operation state. Basically, the required EGR amount is not so much, but the required intake air amount increases. Thus, the suction negative pressure in the intake passage 20 is reduced.
そして、実線で示すB領域は、日常の運転で比較的多く用いられるモード走行を含む領域であって、燃費効率の向上が重要とされて要求EGR量が最も多くなる領域である。そして、上述したC領域との境界領域(同図に示す斜線領域)においては、吸入空気量とEGR量を共に確保することが要求されるが、吸入負圧が小さくなるため、EGRガスの導入効率が低下する。そこで、電子制御装置60は、機関10に要求されるEGR量を適切に燃焼室12に供給するべくEGRガス調整制御を実行する。   A region B indicated by a solid line is a region including mode travel that is relatively frequently used in daily driving, and is a region in which the improvement in fuel efficiency is regarded as important and the required EGR amount is maximized. In the boundary region (shaded region shown in the figure) with the above-described region C, it is required to secure both the intake air amount and the EGR amount. However, since the intake negative pressure is reduced, the introduction of EGR gas is required. Efficiency is reduced. Therefore, the electronic control unit 60 performs EGR gas adjustment control so as to appropriately supply the EGR amount required for the engine 10 to the combustion chamber 12.
以下、図3及び図4を参照して、電子制御装置60により実行されるEGRガス調整制御について説明する。このEGRガス調整制御が、「調整手段」としての制御に相当する。   Hereinafter, the EGR gas adjustment control executed by the electronic control unit 60 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. This EGR gas adjustment control corresponds to control as “adjustment means”.
図3に示すフローチャートは、電子制御装置60によって所定の周期をもって繰り返し実行される。この一連の処理では、まず、目標EGR量が設定される(ステップS100)。この目標EGR量は、上述した要求EGR量に相当し、機関10の負荷(機関負荷)および機関10の回転数(機関回転数)に基づき、マップを参照することにより決定される。このマップは、機関負荷および機関回転数と要求EGR量との関係を示すマップであって、実験等に基づき予め設定されている。なお、内燃機関10の負荷(機関負荷)は、エアフロメータ23からの信号に基づき検知される吸入空気量や、アクセルペダル踏込量センサ61からの信号に基づき検知されるアクセルペダル踏み込み量等に基づき把握される。また、内燃機関10の回転数(機関回転数)は、クランク角センサ62からの信号に基づき検知される。本ステップにおける処理が目標EGR量設定手段としての処理に相当する。   The flowchart shown in FIG. 3 is repeatedly executed by the electronic control device 60 with a predetermined period. In this series of processing, first, a target EGR amount is set (step S100). This target EGR amount corresponds to the above-described required EGR amount, and is determined by referring to the map based on the load of the engine 10 (engine load) and the rotation speed of the engine 10 (engine rotation speed). This map is a map showing the relationship between the engine load and engine speed and the required EGR amount, and is set in advance based on experiments and the like. The load (engine load) of the internal combustion engine 10 is based on the intake air amount detected based on the signal from the air flow meter 23, the accelerator pedal depression amount detected based on the signal from the accelerator pedal depression amount sensor 61, and the like. Be grasped. Further, the rotational speed (engine rotational speed) of the internal combustion engine 10 is detected based on a signal from the crank angle sensor 62. The processing in this step corresponds to processing as target EGR amount setting means.
次に、吸気バルブ及び排気バルブのバルブ開閉タイミングがそれぞれ把握される(ステップS200)。具体的には、吸気側カム角センサ17,排気側カム角センサ18からそれぞれ出力される信号に基づき把握される。   Next, the valve opening / closing timings of the intake valve and the exhaust valve are respectively grasped (step S200). Specifically, it is grasped based on signals respectively output from the intake side cam angle sensor 17 and the exhaust side cam angle sensor 18.
続いて、上流側吸気圧力Pinup、下流側吸気圧力Pinlow、排気圧力Pexがそれぞれ把握される(ステップS300)。具体的には、上流側吸気圧力センサ24,下流側吸気圧力センサ25,排気圧力センサ32からそれぞれ出力される信号に基づき把握される。   Subsequently, the upstream intake pressure Pinup, the downstream intake pressure Pinlow, and the exhaust pressure Pex are grasped (step S300). Specifically, it is grasped based on signals output from the upstream side intake pressure sensor 24, the downstream side intake pressure sensor 25, and the exhaust pressure sensor 32, respectively.
そして、これら把握された情報に基づき、上流側EGR量および下流側EGR量を調整する(ステップS400)。具体的には、ステップS100で設定された目標EGR量が得られるように、上流側EGR量および下流側EGR量を、EGRバルブ43の開弁状態を制御することにより調整する。これにより、一連の処理を終了する。   Based on the grasped information, the upstream EGR amount and the downstream EGR amount are adjusted (step S400). Specifically, the upstream EGR amount and the downstream EGR amount are adjusted by controlling the valve opening state of the EGR valve 43 so that the target EGR amount set in step S100 is obtained. As a result, the series of processes is completed.
次に、ステップS400において実行される処理(調整処理)について、図4を参照して、詳細に説明する。
この一連の処理では、まず、EGRガスの導入効率が目標EGR量に対して低いか否かが判定される(ステップS410)。ここで、EGRガスの導入効率が目標EGR量に対して低いとは、現在のEGRバルブ43の開弁状態が、ステップS100で設定された目標EGR量以上のEGR量を吸気通路20に導入することのできる開弁状態ではないことに相当する。具体的には、ステップS200で把握された吸気バルブ及び排気バルブの各バルブ開閉タイミング、ステップS300で把握された上流側吸気圧力Pinup,下流側吸気圧力Pinlow,排気圧力Pexに基づき、EGRガスの導入効率が目標EGR量に対して低いか否かが判断される。こうした各バルブ開閉タイミング、各圧力に対応するEGRガスの導入効率については実験等に基づき予め設定されている。
Next, the process (adjustment process) executed in step S400 will be described in detail with reference to FIG.
In this series of processing, first, it is determined whether or not the EGR gas introduction efficiency is lower than the target EGR amount (step S410). Here, the introduction efficiency of EGR gas is low with respect to the target EGR amount, the current valve opening state of the EGR valve 43 introduces into the intake passage 20 an EGR amount that is equal to or larger than the target EGR amount set in step S100. This is equivalent to not being able to open the valve. Specifically, the introduction of EGR gas based on the valve opening / closing timings of the intake valve and the exhaust valve obtained in step S200, the upstream intake pressure Pinup, the downstream intake pressure Pinlow, and the exhaust pressure Pex obtained in step S300. It is determined whether the efficiency is low with respect to the target EGR amount. Such valve opening / closing timing and EGR gas introduction efficiency corresponding to each pressure are set in advance based on experiments and the like.
ところで、EGRガスは吸気通路20の吸入負圧、すなわち吸気通路20内の圧力(吸気管圧力)と排気通路30内の圧力(排気管圧力)との差圧を利用して導入される。ここで、過給機50による吸気の過給効率は同様であっても、吸気バルブのバルブ開閉タイミングを変化させると吸気通路20内の圧力が変化し、一方、排気バルブのバルブ開閉タイミングを変化させると排気通路30内の圧力が変化する。例えば、内燃機関10の燃費性能の向上を図るべく、吸気バルブの閉弁タイミングを大幅に進角したり、或いは吸気バルブの閉弁タイミングを大幅に遅角したりすることで実質的に吸入容積よりも膨張容積の方を大きくする、いわゆるアトキンソンサイクルを採用した場合にあっては、吸気通路20内の圧力が上昇する一方、排気通路30内の圧力が下降するため、吸入負圧が小さくなる。これにより、EGRガスの導入効率が低下する。   By the way, the EGR gas is introduced by using a suction negative pressure in the intake passage 20, that is, a pressure difference between the pressure in the intake passage 20 (intake pipe pressure) and the pressure in the exhaust passage 30 (exhaust pipe pressure). Here, even if the supercharging efficiency of the intake air by the supercharger 50 is the same, if the valve opening / closing timing of the intake valve is changed, the pressure in the intake passage 20 changes, while the valve opening / closing timing of the exhaust valve is changed. As a result, the pressure in the exhaust passage 30 changes. For example, in order to improve the fuel efficiency of the internal combustion engine 10, the intake valve closing timing is substantially advanced or the intake valve closing timing is substantially retarded. In the case where the so-called Atkinson cycle in which the expansion volume is larger than that is employed, the pressure in the intake passage 20 increases while the pressure in the exhaust passage 30 decreases, so the suction negative pressure decreases. . Thereby, the introduction efficiency of EGR gas falls.
こうした吸気バルブ及び排気バルブのバルブ開閉タイミングに加えて、上流側吸気圧力Pinup,下流側吸気圧力Pinlow,排気圧力Pexを考慮した上でEGRガスの導入効率を算出する。すなわち、これらの圧力に基づき、吸気通路20及び排気通路30において上流側EGR通路41が連通する部分の差圧、下流側EGR通路42が連通する部分の差圧を考慮した上で、EGRガスの導入効率を算出し、この導入効率が目標EGR量に対して低いか否かが判定される。   In addition to the valve opening / closing timing of the intake valve and the exhaust valve, EGR gas introduction efficiency is calculated in consideration of the upstream intake pressure Pinup, the downstream intake pressure Pinlow, and the exhaust pressure Pex. That is, based on these pressures, in consideration of the differential pressure at the portion where the upstream EGR passage 41 communicates with the intake passage 20 and the exhaust passage 30, and the differential pressure at the portion where the downstream EGR passage 42 communicates, The introduction efficiency is calculated, and it is determined whether or not the introduction efficiency is lower than the target EGR amount.
この判定処理を通じてEGRガスの導入効率が目標EGR量に対して低い旨判定された場合には(ステップS410:YES)、吸気通路20に導入するEGR量が目標EGR量に達していないと判断することができるため、上流側EGR量の割合を高く設定する(ステップS420)。すなわち、上流側EGR通路41を通じて吸気通路20のコンプレッサ51よりも上流側20Uに導入する上流側EGR量の割合を高く設定する。ここで設定される割合は、吸気通路20に導入される全体のEGR量、すなわち燃焼室12に供給されるEGR量が目標EGR量に達することのできる割合が設定される。   If it is determined through this determination processing that the EGR gas introduction efficiency is lower than the target EGR amount (step S410: YES), it is determined that the EGR amount introduced into the intake passage 20 has not reached the target EGR amount. Therefore, the ratio of the upstream EGR amount is set high (step S420). That is, the ratio of the upstream EGR amount to be introduced to the upstream side 20U from the compressor 51 of the intake passage 20 through the upstream side EGR passage 41 is set higher. The ratio set here is the ratio at which the total EGR amount introduced into the intake passage 20, that is, the EGR amount supplied to the combustion chamber 12 can reach the target EGR amount.
なお、吸気通路20におけるコンプレッサ51の下流側20Lの圧力は、過給機50の作動によって上流側20Uの圧力よりも高くなる。ここで、圧力が低い方のコンプレッサ51の上流側20Uに導入するEGR量、すなわち上流側EGR量の割合を高く設定するとEGRガスの導入効率が向上するため、上流側EGR量と下流側EGR量とを合わせた全体のEGR量、すなわち燃焼室12に供給されるEGR量が増量されるようになる。これにより、適切なEGR量が確保できるようになる。   The pressure on the downstream side 20L of the compressor 51 in the intake passage 20 becomes higher than the pressure on the upstream side 20U due to the operation of the supercharger 50. Here, when the EGR amount introduced into the upstream side 20U of the compressor 51 having the lower pressure, that is, the ratio of the upstream EGR amount is set high, the EGR gas introduction efficiency is improved. Therefore, the upstream EGR amount and the downstream EGR amount are increased. And the total EGR amount, that is, the EGR amount supplied to the combustion chamber 12 is increased. Thereby, an appropriate amount of EGR can be secured.
一方、EGRガスの導入効率が目標EGR量に対して低くない旨判定された場合には(ステップS410:NO)、現在のEGRバルブ43の開弁状態が、目標EGR量以上のEGR量を吸気通路20に導入することのできる状態であると判断することができる。そこで、下流側EGR量の割合を高く設定する(ステップS430)。すなわち、下流側EGR通路42を通じて吸気通路20のコンプレッサ51よりも下流側20Lに導入する下流側EGR量の割合を高く設定する。これにより、過給機50のコンプレッサ51をEGRガスが通過することを回避し、過給機50、特にコンプレッサ51の汚染を抑制することができる。ここで設定される割合は、吸気通路20に導入されるEGR量、すなわち燃焼室12に供給される全体のEGR量が目標EGR量を確保することのできる割合が設定される。   On the other hand, if it is determined that the EGR gas introduction efficiency is not lower than the target EGR amount (step S410: NO), the current open state of the EGR valve 43 takes in an EGR amount that is greater than or equal to the target EGR amount. It can be determined that the state can be introduced into the passage 20. Therefore, the ratio of the downstream EGR amount is set high (step S430). That is, the ratio of the downstream EGR amount to be introduced to the downstream side 20L through the downstream side EGR passage 42 to the downstream side 20L of the compressor 51 of the intake passage 20 is set higher. Thereby, it can avoid that EGR gas passes through the compressor 51 of the supercharger 50, and contamination of the supercharger 50, especially the compressor 51, can be suppressed. The ratio set here is set such that the EGR amount introduced into the intake passage 20, that is, the total EGR amount supplied to the combustion chamber 12 can ensure the target EGR amount.
なお、このように下流側EGR量の割合を高く設定することによりEGRガスの導入効率が低下するため、上流側EGR量と下流側EGR量とを合わせた全体のEGR量、すなわち燃焼室12に供給されるEGR量は減少する。ここでは、現在のEGRバルブ43の開弁状態が、目標EGR量以上のEGR量を吸気通路20に導入することのできる状態であるため、全体のEGR量を減少させたとしても目標EGR量を確保することができる。   In addition, since the introduction efficiency of the EGR gas is reduced by setting the ratio of the downstream EGR amount high in this way, the total EGR amount that combines the upstream EGR amount and the downstream EGR amount, that is, the combustion chamber 12 is increased. The amount of EGR supplied is reduced. Here, since the current open state of the EGR valve 43 is a state in which an EGR amount equal to or greater than the target EGR amount can be introduced into the intake passage 20, even if the overall EGR amount is reduced, the target EGR amount is reduced. Can be secured.
そして、ステップS420又はステップS430において設定されたEGR量の割合になるように、EGRバルブを調整する(ステップS440)。具体的には、EGRバルブ43の開弁状態、すなわち上流側EGR通路41と下流側EGR通路42の共通部分、及び分割部分の各開口部の開度を適宜調整することによって、上流側EGR通路41と下流側EGR通路42とに流通するEGRガスの割合が上記設定された割合になるようにする。これにより、一連の処理を終了する。   And an EGR valve is adjusted so that it may become the ratio of the amount of EGR set in Step S420 or Step S430 (Step S440). Specifically, the upstream EGR passage 43 is appropriately adjusted by adjusting the valve opening state of the EGR valve 43, that is, the opening degree of each opening portion of the common portion of the upstream EGR passage 41 and the downstream EGR passage 42 and the divided portion. The ratio of the EGR gas flowing through 41 and the downstream EGR passage 42 is set to the set ratio. As a result, the series of processes is completed.
以上説明した実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏することができる。
(1)吸気通路20のコンプレッサ51よりも上流側20Uと排気通路30とを連通する上流側EGR通路41と、吸気通路20のコンプレッサ51よりも下流側20Lと排気通路30とを連通する下流側EGR通路42とを備える。そして、上流側EGR通路41を通じて吸気通路20に導入する上流側EGR量および下流側EGR通路42を通じて吸気通路20に導入する下流側EGR量を可変バルブタイミング機構15,16による吸気バルブ及び排気バルブの各バルブ開閉タイミングに基づき目標EGR量が得られるように調整するため、可変バルブタイミング機構(可変動弁機構)と過給機50とを備える構成において、過給機50の汚染、特にコンプレッサ51の汚染を抑制するとともに、適切なEGR量を確保することができるようになる。
According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) An upstream EGR passage 41 that connects the upstream side 20U of the intake passage 20 with respect to the compressor 51 and the exhaust passage 30, and a downstream side of the intake passage 20 that connects the downstream side 20L and the exhaust passage 30 with each other. And an EGR passage 42. Then, the upstream EGR amount introduced into the intake passage 20 through the upstream EGR passage 41 and the downstream EGR amount introduced into the intake passage 20 through the downstream EGR passage 42 are taken into account by the variable valve timing mechanisms 15, 16. In order to adjust so that the target EGR amount can be obtained based on each valve opening / closing timing, in the configuration including the variable valve timing mechanism (variable valve mechanism) and the supercharger 50, contamination of the supercharger 50, in particular, the compressor 51 Contamination can be suppressed and an appropriate amount of EGR can be secured.
(2)吸気通路20において上流側EGR通路41が接続する部分20Uの吸気圧力(上流側吸気圧力)Pinupを検知する上流側吸気圧力センサ24を備え、検知される上流側吸気圧力Pinupに基づき上流側EGR量および下流側EGR量を更に調整するため、過給機50の汚染抑制と適切なEGR量の確保が、より効果的にできるようになる。   (2) The intake passage 20 includes an upstream intake pressure sensor 24 that detects an intake pressure (upstream intake pressure) Pinup of a portion 20U to which the upstream EGR passage 41 is connected, and is upstream based on the detected upstream intake pressure Pinup. Since the side EGR amount and the downstream EGR amount are further adjusted, it is possible to more effectively suppress the contamination of the supercharger 50 and ensure an appropriate amount of EGR.
(3)吸気通路20において下流側EGR通路42が接続する部分20Lの吸気圧力(下流側吸気圧力)Pinlowを検知する下流側吸気圧力センサ25を備え、検知される下流側吸気圧力Pinlowに基づき上流側EGR量および下流側EGR量を更に調整するため、過給機50の汚染抑制と適切なEGR量の確保が、より効果的にできるようになる。さらに、吸気通路20におけるコンプレッサ51の上流側20Uの圧力である上流側吸気圧力Pinupと下流側20Lの圧力である下流側吸気圧力Pinlowとを考慮して上流側EGR量および下流側EGR量を調整することができるようになる。   (3) The intake passage 20 includes a downstream intake pressure sensor 25 that detects an intake pressure (downstream intake pressure) Pinlow of a portion 20L to which the downstream EGR passage 42 is connected, and is upstream based on the detected downstream intake pressure Pinlow. Since the side EGR amount and the downstream EGR amount are further adjusted, it is possible to more effectively suppress the contamination of the supercharger 50 and ensure an appropriate amount of EGR. Further, the upstream EGR amount and the downstream EGR amount are adjusted in consideration of the upstream intake pressure Pinup that is the pressure on the upstream side 20U of the compressor 51 in the intake passage 20 and the downstream intake pressure Pinlow that is the pressure on the downstream side 20L. Will be able to.
(4)排気通路30において上流側EGR通路41および下流側EGR通路42の共通部分が接続する部分30Uの排気圧力Pexを検知する排気圧力センサ32を備え、検知される排気圧力Pexに基づき上流側EGR量および下流側EGR量を更に調整するため、過給機50の汚染抑制と適切なEGR量の確保が、より効果的にできるようになる。さらに、排気通路30において上流側EGR通路41及び下流側EGR通路42の共通部分の接続部分30Uにおける排気圧力Pex、これらEGR通路41,42の下流側のそれぞれの接続部分20U,20Lにおける吸気圧力(上流側吸気圧力Pinup、下流側吸気圧力Pinlow)を考慮した上で、上流側EGR量および下流側EGR量を調整することができる。すなわち、可変バルブタイミング機構15,16によるバルブ開閉タイミングに加えて、これら圧力に基づき、より適切に上流側EGR量および下流側EGR量を設定することができるようになる。   (4) The exhaust passage 30 includes an exhaust pressure sensor 32 that detects the exhaust pressure Pex of the portion 30U to which the common portion of the upstream EGR passage 41 and the downstream EGR passage 42 is connected, and the upstream side based on the detected exhaust pressure Pex. Since the EGR amount and the downstream EGR amount are further adjusted, it is possible to more effectively suppress the contamination of the supercharger 50 and ensure an appropriate EGR amount. Further, in the exhaust passage 30, the exhaust pressure Pex at the connection portion 30 U of the common portion of the upstream EGR passage 41 and the downstream EGR passage 42, the intake pressure at the connection portions 20 U and 20 L on the downstream side of these EGR passages 41 and 42 ( The upstream EGR amount and the downstream EGR amount can be adjusted in consideration of the upstream intake pressure Pinup and the downstream intake pressure Pinlow). In other words, in addition to the valve opening / closing timing by the variable valve timing mechanisms 15 and 16, the upstream EGR amount and the downstream EGR amount can be set more appropriately based on these pressures.
(5)吸気通路20において、同通路20内を流通する気体を冷却するインタークーラ22をコンプレッサ51よりも下流側に備えるとともに、上流側EGR通路41,下流側EGR通路42は、いずれも吸気通路20のインタークーラ22よりも上流側に接続するため、このインタークーラ22によってEGR通路41,42を通じて吸気通路20に導入される排気を冷却することができる。   (5) In the intake passage 20, an intercooler 22 that cools the gas flowing in the passage 20 is provided on the downstream side of the compressor 51, and the upstream EGR passage 41 and the downstream EGR passage 42 are both intake passages. Since the intercooler 22 is connected upstream of the 20 intercoolers 22, the exhaust gas introduced into the intake passage 20 through the EGR passages 41 and 42 can be cooled by the intercooler 22.
(その他の実施形態)
なお、この発明にかかる内燃機関の排気再循環装置は、上記実施の形態にて例示した構成に限定されるものではなく、同実施の形態を適宜変更した例えば次のような形態として実施することもできる。
(Other embodiments)
The exhaust gas recirculation device for an internal combustion engine according to the present invention is not limited to the configuration exemplified in the above embodiment, and may be implemented as the following embodiment, which is appropriately modified from the embodiment. You can also.
・上記実施形態では、上流側EGR通路と下流側EGR通路とに流通するEGRガスの割合および量を共に調整する単独の弁であるEGRバルブ43を設ける例を示したが、こうした弁については、上流側EGR量および下流側EGR量を調整することのできる調整弁であればよく、この例に限られない。例えば、図5に示すように、上流側EGR通路71,下流側EGR通路72にEGRバルブ73,74をそれぞれ設けるとともに、各バルブ73,74の調整を通じて、上流側EGR量および下流側EGR量を調整し、目標EGR量が吸気通路20に導入されるようにしてもよい。   In the above embodiment, an example in which the EGR valve 43 that is a single valve that adjusts both the ratio and the amount of EGR gas flowing through the upstream EGR passage and the downstream EGR passage is provided. Any control valve that can adjust the upstream EGR amount and the downstream EGR amount may be used, and the present invention is not limited to this example. For example, as shown in FIG. 5, EGR valves 73 and 74 are provided in the upstream EGR passage 71 and the downstream EGR passage 72, respectively, and the upstream EGR amount and the downstream EGR amount are adjusted by adjusting the valves 73 and 74, respectively. It may be adjusted so that the target EGR amount is introduced into the intake passage 20.
さらに、上流側EGR通路と下流側EGR通路とに流通するEGRガスの割合を調整する弁とEGRガスの量を調整する弁との組合せからなるものであってもよい。こうしたEGRガスの量を調整する弁は、例えば上流側EGR通路と下流側EGR通路の共通部分に設けることができる。この場合であっても、上記(1)〜(5)に示す作用効果を奏することができる。   Furthermore, it may consist of a combination of a valve for adjusting the ratio of EGR gas flowing through the upstream EGR passage and the downstream EGR passage and a valve for adjusting the amount of EGR gas. Such a valve for adjusting the amount of EGR gas can be provided, for example, in a common part of the upstream EGR passage and the downstream EGR passage. Even in this case, the effects shown in the above (1) to (5) can be achieved.
・上記実施形態では、上流側EGR通路41,下流側EGR通路42のいずれも吸気通路20においてインタークーラ22の上流側に接続される例を示したが、上流側EGR通路41のみ吸気通路20においてインタークーラ22の上流側に接続される態様を採用してもよい。この場合であっても、上流側EGR通路41を通じて吸気通路20に導入されるEGRガスをインタークーラ22によって冷却することが可能である。   In the above embodiment, an example is shown in which both the upstream EGR passage 41 and the downstream EGR passage 42 are connected to the upstream side of the intercooler 22 in the intake passage 20, but only the upstream EGR passage 41 in the intake passage 20 is shown. You may employ | adopt the aspect connected to the upstream of the intercooler 22. FIG. Even in this case, the EGR gas introduced into the intake passage 20 through the upstream EGR passage 41 can be cooled by the intercooler 22.
・上記過給機50は、公知の可変ノズルベーン式の過給機や、タービンを迂回して排気を排出させるバイパス通路とウェストゲートバルブを備える過給機であってもよい。この場合には、こうした構成によって変化する過給機の過給効率を考慮した上でEGRガスの導入効率を決定すればよい。   The supercharger 50 may be a known variable nozzle vane supercharger, or a supercharger including a bypass passage and a wastegate valve that exhausts exhaust by bypassing the turbine. In this case, the introduction efficiency of the EGR gas may be determined in consideration of the supercharging efficiency of the supercharger that changes depending on such a configuration.
・上記実施形態では、上流側EGR通路41と下流側EGR通路42の上流側が共通している例を示したが、全体を別通路として形成してもよい。また、排気通路30における接続箇所は、タービン52の下流側に形成してもよい。ただし、これらEGR通路において吸気通路側と排気通路側との差圧を大きくするといった観点からは、排気通路においてタービンの上流側に接続箇所を形成することが望ましい。   In the above embodiment, an example is shown in which the upstream side of the upstream EGR passage 41 and the downstream EGR passage 42 are common, but the whole may be formed as a separate passage. Further, the connection location in the exhaust passage 30 may be formed on the downstream side of the turbine 52. However, from the viewpoint of increasing the differential pressure between the intake passage side and the exhaust passage side in these EGR passages, it is desirable to form a connection location upstream of the turbine in the exhaust passage.
・上記実施形態では、吸気通路20にインタークーラ22を設ける例を示したが、インタークーラを設けない態様を採用することもできる。この場合であっても、上記(1)〜(4)に示す作用効果を奏することができる。   -Although the example which provided the intercooler 22 in the intake passage 20 was shown in the said embodiment, the aspect which does not provide an intercooler is also employable. Even in this case, the effects shown in the above (1) to (4) can be achieved.
・さらに、上流側EGR通路と下流側EGR通路を流通するEGRガスをEGRクーラにより冷却した上で吸気通路に導入する態様を採用することもできる。例えば、図5に示すように、EGR装置70において上流側EGR通路71と下流側EGR通路72の共通部分にEGRクーラ75を設けるようにすることができる。   Further, it is possible to adopt a mode in which the EGR gas flowing through the upstream EGR passage and the downstream EGR passage is cooled by the EGR cooler and then introduced into the intake passage. For example, as shown in FIG. 5, in the EGR device 70, an EGR cooler 75 can be provided at a common part of the upstream EGR passage 71 and the downstream EGR passage 72.
・上記実施形態では、吸気通路20を流通する吸入空気量を調整するためのスロットルバルブを設けない例を示したが、吸気通路にスロットルバルブを設けるとともに、同吸気通路に設けられる別の周辺構成を適宜変更してもよい。例えば、図5に示すように、吸気通路20において、同通路20を流通する吸入空気量を調整するスロットルバルブ19をコンプレッサ51の下流側に設けるとともに、下流側EGR通路72をこのスロットルバルブ19の下流側200Lに接続するようにしてもよい。   In the above embodiment, the example in which the throttle valve for adjusting the amount of intake air flowing through the intake passage 20 is not provided is shown. However, the throttle valve is provided in the intake passage and another peripheral configuration provided in the intake passage May be changed as appropriate. For example, as shown in FIG. 5, in the intake passage 20, a throttle valve 19 for adjusting the amount of intake air flowing through the passage 20 is provided on the downstream side of the compressor 51, and the downstream EGR passage 72 is connected to the throttle valve 19. You may make it connect with the downstream 200L.
・上記実施形態では、上流側吸気圧力センサ24,下流側吸気圧力センサ25,排気圧力センサ32を設けるとともに、上流側吸気圧力Pinup,下流側吸気圧力Pinlow,排気圧力Pexを考慮した上で目標EGR量が得られるように上流側EGR量および下流側EGR量を調整する例を示した。しかし、これらセンサについては、その一部あるいは全部を適宜省略することも可能であって、例えば図5に示すように、これらセンサを設けない態様を採用することもできる。この場合であっても、目標EGR量が得られるように可変バルブタイミング機構15,16によるバルブ開閉タイミングに基づき上流側EGR量および下流側EGR量を調整することにより、上記(1)に示す作用効果を奏することができる。   In the above embodiment, the upstream side intake pressure sensor 24, the downstream side intake pressure sensor 25, and the exhaust pressure sensor 32 are provided, and the target EGR is taken into consideration in consideration of the upstream side intake pressure Pinup, the downstream side intake pressure Pinlow, and the exhaust pressure Pex. An example is shown in which the upstream EGR amount and the downstream EGR amount are adjusted so that the amount is obtained. However, some or all of these sensors can be omitted as appropriate. For example, as shown in FIG. 5, a mode in which these sensors are not provided can be adopted. Even in this case, by adjusting the upstream EGR amount and the downstream EGR amount based on the valve opening / closing timing by the variable valve timing mechanisms 15 and 16 so as to obtain the target EGR amount, the operation shown in the above (1). There is an effect.
・上記実施形態では、可変動弁機構として吸気バルブ及び排気バルブのバルブ開閉タイミングを可変設定する可変バルブタイミング機構15,16を設ける例を示したが、可変動弁機構についてはこの例に限られず、吸気バルブ及び排気バルブについて、そのバルブリフト量を可変設定する可変バルブリフト量機構を設ける態様を採用することもできる。また、吸気バルブ及び排気バルブのいずれか一方にこうした可変動弁機構を設ける態様や、これら可変バルブタイミング機構と可変バルブリフト量機構をともに設ける態様を採用することもできる。この場合であっても、可変動弁機構によるバルブ開閉態様に基づき上流側EGR量および下流側EGR量を調整することにより、上記(1)に示す作用効果に準ずる作用効果を奏することができる。   In the above embodiment, the variable valve timing mechanisms 15 and 16 for variably setting the valve opening / closing timings of the intake valve and the exhaust valve are provided as the variable valve mechanism. However, the variable valve mechanism is not limited to this example. A mode in which a variable valve lift amount mechanism for variably setting the valve lift amount of the intake valve and the exhaust valve may be employed. Further, it is possible to adopt a mode in which such a variable valve mechanism is provided in one of the intake valve and the exhaust valve, or a mode in which both the variable valve timing mechanism and the variable valve lift amount mechanism are provided. Even in this case, by adjusting the upstream side EGR amount and the downstream side EGR amount based on the valve opening / closing mode by the variable valve mechanism, it is possible to achieve an effect similar to the effect shown in the above (1).
・なお、本発明の適用対象は、ガソリン機関およびディーゼル機関のどちらであってもよい。要するに、可変動弁機構と過給機と排気再循環装置を備える内燃機関であれば本発明を適用することができ、過給機の汚染を抑制するとともに、適切なEGR量を確保することができるようになる。   -The application object of the present invention may be either a gasoline engine or a diesel engine. In short, the present invention can be applied to any internal combustion engine provided with a variable valve mechanism, a supercharger, and an exhaust gas recirculation device, and it is possible to suppress contamination of the supercharger and ensure an appropriate amount of EGR. become able to.
本発明にかかる内燃機関の排気再循環装置を具体化した一実施形態について、内燃機関とその周辺構成を示す模式図。The schematic diagram which shows an internal combustion engine and its periphery structure about one Embodiment which actualized the exhaust gas recirculation apparatus of the internal combustion engine concerning this invention. 同実施形態における内燃機関の運転状態を領域に分けて示す概念図。The conceptual diagram which divides into the area | region and shows the driving | running state of the internal combustion engine in the embodiment. 同実施形態におけるEGRガス調整制御の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of EGR gas adjustment control in the embodiment. 同実施形態における上流側EGR量および下流側EGR量の調整処理についてその処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence about the adjustment process of the upstream EGR amount and downstream EGR amount in the embodiment. 本発明にかかる内燃機関の排気再循環装置を具体化した他の実施形態について、内燃機関とその周辺構成を示す模式図。The schematic diagram which shows an internal combustion engine and its periphery structure about other embodiment which actualized the exhaust gas recirculation apparatus of the internal combustion engine concerning this invention.
符号の説明Explanation of symbols
10…内燃機関、#1〜#4…気筒、11…シリンダヘッド、12…燃焼室、13…吸気カムシャフト、14…排気カムシャフト、15,16…可変バルブタイミング機構、17…吸気側カム角センサ、18…排気側カム角センサ、19…スロットルバルブ、20…吸気通路、21…吸気マニホールド、22…インタークーラ、23…エアフロメータ、24…上流側吸気圧センサ、25…下流側吸気圧センサ、30…排気通路、31…排気マニホールド、32…排気圧センサ、40,70…EGR装置、41,71…上流側EGR通路、42,72…下流側EGR通路、43,73,74…EGRバルブ、50…過給機、51…コンプレッサ、52…タービン、53…駆動軸、60…電子制御装置、61…アクセル踏込量センサ、62…クランク角センサ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Internal combustion engine, # 1- # 4 ... Cylinder, 11 ... Cylinder head, 12 ... Combustion chamber, 13 ... Intake cam shaft, 14 ... Exhaust cam shaft, 15, 16 ... Variable valve timing mechanism, 17 ... Intake side cam angle Sensor 18, exhaust cam angle sensor 19, throttle valve, 20 intake passage, 21 intake manifold, 22 intercooler, 23 air flow meter, 24 upstream intake pressure sensor, 25 downstream intake pressure sensor , 30 ... exhaust passage, 31 ... exhaust manifold, 32 ... exhaust pressure sensor, 40, 70 ... EGR device, 41, 71 ... upstream EGR passage, 42, 72 ... downstream EGR passage, 43, 73, 74 ... EGR valve , 50 ... supercharger, 51 ... compressor, 52 ... turbine, 53 ... drive shaft, 60 ... electronic control device, 61 ... accelerator depression amount sensor, 62 ... kura Click angle sensor.

Claims (7)

  1. 内燃機関の吸気バルブ及び排気バルブの少なくとも一方についてそのバルブ開閉態様を可変とする可変動弁機構と、前記機関の排気通路に設けられて排気のエネルギにより回転するタービンと吸気通路に設けられて前記タービンの回転に伴い回転するコンプレッサとを有する過給機とを備える内燃機関に適用されて、排気の一部を前記吸気通路に導入する内燃機関の排気再循環装置において、
    前記機関の運転状態に応じて前記吸気通路に導入する目標EGR量を設定する目標EGR量設定手段と、
    前記吸気通路の前記コンプレッサよりも上流側と前記排気通路とを連通する上流側EGR通路と、
    前記吸気通路の前記コンプレッサよりも下流側と前記排気通路とを連通する下流側EGR通路と、
    前記目標EGR量設定手段により設定された目標EGR量が得られるように、前記上流側EGR通路を通じて前記吸気通路に導入する上流側EGR量および前記下流側EGR通路を通じて前記吸気通路に導入する下流側EGR量を前記可変動弁機構による前記バルブ開閉態様に基づき調整する調整手段とを備える
    ことを特徴とする内燃機関の排気再循環装置。
    A variable valve mechanism for changing a valve opening / closing mode of at least one of an intake valve and an exhaust valve of an internal combustion engine, a turbine that is provided in an exhaust passage of the engine and is rotated by exhaust energy, and is provided in an intake passage. In an exhaust gas recirculation device for an internal combustion engine that is applied to an internal combustion engine that includes a supercharger that has a compressor that rotates as the turbine rotates, and that introduces a portion of exhaust gas into the intake passage.
    Target EGR amount setting means for setting a target EGR amount to be introduced into the intake passage in accordance with the operating state of the engine;
    An upstream EGR passage communicating the upstream side of the compressor with respect to the compressor and the exhaust passage;
    A downstream EGR passage communicating the exhaust passage and the downstream side of the compressor of the intake passage;
    The upstream EGR amount introduced into the intake passage through the upstream EGR passage and the downstream side introduced into the intake passage through the downstream EGR passage so that the target EGR amount set by the target EGR amount setting means is obtained. An exhaust gas recirculation device for an internal combustion engine, comprising: adjusting means for adjusting an EGR amount based on the valve opening / closing mode by the variable valve mechanism.
  2. 請求項1に記載の内燃機関の排気再循環装置において、
    前記吸気通路において前記上流側EGR通路が接続する部分の吸気圧力を検知する上流側吸気圧力検知手段を更に備え、
    前記調整手段は、前記上流側吸気圧力検知手段により検知される吸気圧力に基づき前記上流側EGR量および前記下流側EGR量を更に調整する
    ことを特徴とする内燃機関の排気再循環装置。
    The exhaust gas recirculation device for an internal combustion engine according to claim 1,
    An upstream side intake pressure detecting means for detecting an intake pressure at a portion of the intake passage to which the upstream EGR passage is connected;
    The exhaust gas recirculation apparatus for an internal combustion engine, wherein the adjusting means further adjusts the upstream EGR amount and the downstream EGR amount based on the intake pressure detected by the upstream intake pressure detecting means.
  3. 請求項1又は2に記載の内燃機関の排気再循環装置において、
    前記吸気通路において前記下流側EGR通路が接続する部分の吸気圧力を検知する下流側吸気圧力検知手段を更に備え、
    前記調整手段は、前記下流側吸気圧力検知手段により検知される吸気圧力に基づき前記上流側EGR量および前記下流側EGR量を更に調整する
    ことを特徴とする内燃機関の排気再循環装置。
    The exhaust gas recirculation device for an internal combustion engine according to claim 1 or 2,
    Further comprising a downstream side intake pressure detection means for detecting an intake pressure at a portion of the intake passage where the downstream EGR passage is connected;
    The exhaust gas recirculation apparatus for an internal combustion engine, wherein the adjusting means further adjusts the upstream EGR amount and the downstream EGR amount based on the intake pressure detected by the downstream intake pressure detecting means.
  4. 請求項1〜3のいずれか1項に記載の内燃機関の排気再循環装置において、
    前記上流側EGR通路および前記下流側EGR通路は、上流側が共通し且つ下流側が分割されてなり、前記排気通路において前記上流側EGR通路および前記下流側EGR通路の共通部分が接続する部分の排気圧力を検知する排気圧力検知手段を更に備え、
    前記調整手段は、前記排気圧力検知手段により検知される排気圧力に基づき前記上流側EGR量および前記下流側EGR量を更に調整する
    ことを特徴とする内燃機関の排気再循環装置。
    The exhaust gas recirculation device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3,
    The upstream EGR passage and the downstream EGR passage are common on the upstream side and divided on the downstream side, and the exhaust pressure of the portion of the exhaust passage where the common portion of the upstream EGR passage and the downstream EGR passage is connected Exhaust pressure detection means for detecting
    The exhaust gas recirculation device for an internal combustion engine, wherein the adjusting means further adjusts the upstream EGR amount and the downstream EGR amount based on the exhaust pressure detected by the exhaust pressure detecting means.
  5. 請求項1〜4のいずれか1項に記載の内燃機関の排気再循環装置において、
    前記可変動弁機構は、前記吸気バルブ及び前記排気バルブの少なくとも一方について、そのバルブ開閉タイミングを可変設定する機構である
    ことを特徴とする内燃機関の排気再循環装置。
    The exhaust gas recirculation device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4,
    The variable valve mechanism is a mechanism that variably sets the valve opening / closing timing of at least one of the intake valve and the exhaust valve.
  6. 請求項1〜5のいずれか1項に記載の内燃機関の排気再循環装置において、
    前記可変動弁機構は、前記吸気バルブ及び前記排気バルブの少なくとも一方について、そのバルブリフト量を可変設定する機構である
    ことを特徴とする内燃機関の排気再循環装置。
    The exhaust gas recirculation device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 5,
    The variable valve mechanism is a mechanism that variably sets a valve lift amount of at least one of the intake valve and the exhaust valve. An exhaust gas recirculation device for an internal combustion engine, wherein:
  7. 請求項1〜6のいずれか1項に記載の内燃機関の排気再循環装置において、
    前記吸気通路において、同通路内を流通する気体を冷却するインタークーラを前記コンプレッサよりも下流側に更に備え、
    前記下流側EGR通路は、前記吸気通路の前記インタークーラよりも上流側に接続する
    ことを特徴とする内燃機関の排気再循環装置。
    The exhaust gas recirculation device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 6,
    In the intake passage, further comprising an intercooler for cooling the gas flowing through the passage on the downstream side of the compressor,
    The exhaust gas recirculation device for an internal combustion engine, wherein the downstream EGR passage is connected to an upstream side of the intercooler of the intake passage.
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