JP2009241727A - 後輪独立操舵装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ロックスクリューを締め付けた際の力を確保し、かつ、入力フランジを確実に支持することを容易におこなうことができる後輪独立操舵装置を提供する。
【解決手段】後輪独立操舵装置１０は、入力フランジが第１、第２のスラストベアリング８３，８４に挟まれた状態でハウジング３０内に配置され、第１スラストベアリング８３がハウジング３０に当接するとともに、第２のスラストベアリング８４がロックスクリュー９５に当接され、ハウジング３０およびロックスクリュー９５の間にロックスクリュー９５の締め付けによる力で変形可能なスペーサカラー９１が配置されている。
【選択図】図５

Description

本発明は、アクチュエータを伸縮させて後輪の舵角を制御する後輪独立操舵装置に関する。

後輪独立操舵装置のなかには、アクチュエータを伸縮させてアッパリンクおよびロアリンクを制御することで、サスペンションのバンプ（伸び）、リバウンド（縮み）に伴うキャンバ角やトレッドの変化を抑えて操縦安定性能を高めるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特公平６−４７３８８号公報

特許文献１のアクチュエータは、モータの駆動で雄ねじ部材を回転させ、雄ねじ部材の回転で雌ねじ部材をモータから離れる方向や近づく方向に送り出すように構成されている。
モータの駆動で雌ねじ部材を送り出すことでアクチュエータが伸縮し、車輪のトー角を制御することができる。
車輪のトー角を制御することで、サスペンションのバンプ、リバウンドに伴うキャンバ角やトレッドの変化を抑えて操縦安定性能を高めることが可能になる。

この後輪独立操舵装置は、モータの回転を雄ねじ部材に伝えるために入力フランジを備えている。
入力フランジは、雄ねじ部材の後端部に同軸上に設けられるとともに、一対のスラストベアリングでアクチュエータのハウジング内に回転自在に支持されている。

具体的には、一対のスラストベアリングのうち、一方がハウジングに当接し、他方がロックスクリューに当接している。
ここで、ハウジングとロックスクリューとの間にはスペーサカラーが介在されている。このスペーサカラーは、ロックスクリューを締め付けた際の力を支える役割を果たす。
ロックスクリューを締め付けた際の力を確保することで、ロックスクリューが緩まないように保持することが可能であるとされている。

ところで、ロックスクリューを締め付けた状態で、一対のスラストベアリングのうち、一方をハウジングに当接させるとともに、他方をロックスクリューに当接させて、入力フランジを確実に支持することが望ましい。
しかし、一対のスラストベアリングをハウジングやロックスクリューに確実に当接させるためには、スペーサカラー、入力フランジや一対のスラストベアリングなどの製造公差や、組立公差を小さく抑える必要がある。
このため、ロックスクリューを締め付けた際の力を確保するとともに、入力フランジを確実に支持するためには、加工工程や組付工程に手間がかかり、そのことがコストを抑える妨げになっていた。

本発明は、ロックスクリューを締め付けた際の力を確保し、かつ、入力フランジを確実に支持することを容易におこなうことができる後輪独立操舵装置を提供することを課題とする。

請求項１に係る発明は、アクチュエータのハウジング内に備えたモータを回転させ、前記モータの回転を入力フランジを介して雄ねじ部材に伝え、前記雄ねじ部材の回転で雌ねじ部材を軸方向に送り出してアクチュエータを伸縮させることで、後輪の舵角を制御する後輪独立操舵装置において、前記入力フランジが一対のスラストベアリングに挟まれた状態で前記ハウジング内に配置され、前記一対のスラストベアリングのうち、一方が前記ハウジングに当接するとともに、他方が、前記ハウジングにねじ結合されたロックスクリューに当接され、前記入力フランジおよび前記一対のスラストベアリングの外周で、かつ、前記ハウジングおよび前記ロックスクリューの間に、前記ロックスクリューの締め付けによる力で変形可能なスペーサカラーが配置されたことを特徴とする。

請求項１に係る発明では、一対のスラストベアリングのうち、一方をハウジングに当接するとともに、他方をロックスクリューに当接した。また、ハウジングおよびロックスクリューの間に、ロックスクリューを締め付けた際の力で変形可能なスペーサカラーを配置した。
以下、ロックスクリューを締め付けた際の力を「ロックスクリューを締め付けた際の軸力」という。

ハウジングおよびロックスクリューの間に変形可能なスペーサカラーを配置することで、ロックスクリューでスペーサカラーを締め付けた際に、スペーサカラーを変形させて、ロックスクリューで他方のスラストベアリングを押し付けることができる。
これにより、スペーサカラーをハウジングやロックスクリューに当接させ、かつ、一対のスラストベアリングをハウジングやロックスクリューに当接させた状態を容易に確保することができる。
したがって、ロックスクリューを締め付けた際の軸力を確保し、かつ、入力フランジを確実に支持することを容易におこなうことができるという利点がある。

さらに、ハウジングおよびロックスクリューの間にスペーサカラーを介在させることで、ロックスクリューを締め付けた際の軸力をスペーサカラーで支えることができる。
よって、ロックスクリューによる他方のスラストベアリングへの押圧力を抑えることができる。
これにより、一対のスラストベアリングの耐久性を確保することができるという利点がある。

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」は運転者から見た方向にしたがい、前側をＦｒ、後側をＲｒ、左側をＬ、右側をＲとして示す。

図１は本発明に係る後輪独立操舵装置を示す斜視図、図２は図１の２矢視図である。
後輪独立操舵装置１０は、車体１１に上下動可能に連結されたアッパアーム１２およびロアアーム１３と、アッパアーム１２およびロアアーム１３に操舵自在に連結されたナックル１４と、ナックル１４を操舵するアクチュエータ１５と、ナックル１４の上下動を緩衝する懸架ばね付きダンパー１６とを備えた四輪操舵車両用のダブルウイッシュボーン式のリヤサスペンションである。
ナックル１４に後輪１８が回転自在に支持されている。

アッパアーム１２は、基端部がゴムブッシュジョイント２１，２１で車体１１に上下動可能に連結されている。
ロアアーム１３は、基端部がゴムブッシュジョイント２２…で車体１１に上下動可能に連結されている。
アッパアーム１２の先端部およびロアアーム１３の先端部にボールジョイント２３，２４を介してナックル１４の上部および下部が連結されている。

アクチュエータ１５は、基端部がゴムブッシュジョイント２６を介して車体１１に連結され、先端部がゴムブッシュジョイント２７を介してナックル１４の後部位に連結されている。
懸架ばね付きダンパー１６は、上端部１６ａが車体１１（具体的には、サスペンションタワーの上壁１９）に設けられ、下端部１６ｂがゴムブッシュジョイント２８を介してナックル１４の上部に連結されている。

後輪独立操舵装置１０によれば、アクチュエータ１５を伸長することで、ナックル１４の後部が車幅方向外側に押圧されて後輪１８のトー角をトーイン方向に制御させることができる。
一方、アクチュエータ１５を収縮することで、ナックル１４の後部が車幅方向内側に引っ張られて後輪１８のトー角をトーアウト方向に制御させることができる。
すなわち、アクチュエータ１５は、トー角をコントロールするトーコントロールアクチュエータである。

よって、通常のステアリングホイール（不図示）の操作による前輪の操舵に加えて、後輪１８のトー角を制御して車両の直進安定性能や旋回性能を高めることができる。
後輪１８のトー角は、例えば、車速やステアリングホイールの操舵角に応じて制御される。
以下、図３〜図６に基づいてアクチュエータ１５の構造を詳しく説明する。

図３は図１の３−３線断面図である。
アクチュエータ１５は、車体１１（図２参照）側に連結されるゴムブッシュジョイント２６が設けられた第１ハウジング３１と、第１ハウジング３１にボルト３２…で一体に設けられた第２ハウジング３３と、第２ハウジング３３にスライド自在に支持された出力ロッド３４とを備えている。
出力ロッド３４は、ナックル１４側に連結されるゴムブッシュジョイント２７が設けられている。

第１、第２のハウジング３１，３３は、フランジ３１ａ，３３ａがボルト３２…で締結されることで一体に連結されている。すなわち、第１、第２のハウジング３１，３３でハウジング３０が形成されている。
第１ハウジング３１は、内部にモータ３８が収納されている。
第２ハウジング３３は、内部に、モータ３８に連結された減速機４１と、減速機４１に連結されたカップリング４２と、カップリング４２に連結された送りねじ機構４３とが収納されている。

モータ３８は、カップ状のヨーク４５と、ヨーク４５のフランジ４５ａにボルト４６…で締結されたベアリングホルダ４７とを備えている。
ヨーク４５およびベアリングホルダ４７を締結するボルト４６…を、第１ハウジング３１にねじ結合することでモータ３８は第１ハウジング３１に取り付けられている。

ヨーク４５の内周面に環状のステータ４８が支持され、ステータ４８内にロータ４９が配置されている。
ロータ４９の回転軸５１は、一端部がヨーク４５の底部にボールベアリング５２を介して回転自在に支持され、他端部がベアリングホルダ４７にボールベアリング５３を介して回転自在に支持されている。
ベアリングホルダ４７は、内面に、回転軸５１のコミュテータ５４に摺接するブラシ５５が支持されている。
ブラシ５５から延びた導線５６が、グロメット５７を介して外部に引き出されている。

図４は図３の４部拡大図である。
減速機４１は、第１遊星歯車機構６１および第２遊星歯車機構６２が連結されている。
第１遊星歯車機構６１は、第２ハウジング３３の開口部に嵌合されたリングギヤ６３と、回転軸５１の先端部に形成された第１サンギヤ６４と、第１サンギヤ６４の近傍に同軸上に設けられた第１キャリヤ６５と、第１キャリヤ６５に第１ピン６６…を介して回転自在に支持された第１遊星ギヤ（遊星歯車）６７…とで構成されている。
第１遊星ギヤ６７…がリングギヤ６３および第１サンギヤ６４に噛み合わされることで、第１サンギヤ６４の回転が第１キャリヤ６５に減速して伝達される。

第２遊星歯車機構６２は、第１遊星歯車機構６１と共通のリングギヤ６３と、第１キャリヤ６５の中心に設けられた第２サンギヤ７１と、第２サンギヤ７１の近傍に同軸上に設けられた第２キャリヤ７２と、第２キャリヤ７２に第２ピン７３…を介して回転自在に支持された第２遊星ギヤ（遊星歯車）７４…とで構成されている。
第２遊星ギヤ７４…がリングギヤ６３および第２サンギヤ７１に噛み合わされることで、第２サンギヤ７１の回転が第２キャリヤ７２に減速して伝達される。

このように、第１、第２の遊星歯車機構６１，６２を直列に連結することで、減速機４１で大きな減速比を得ることができる。

第２キャリヤ７２は、送りねじ機構４３の入力フランジ８１にカップリング４２を介して連結されている。
入力フランジ８１は、外周フランジ部８２が第１、第２のスラストベアリング８３，８４に挟まれた状態で段部８６内に回転自在に支持されている。

カップリング４２は、入力フランジ８１および第２キャリヤ７２間に配置された弾性ブッシュ９８…と、弾性ブッシュ９８…の外周側において、外周フランジ部８２から突出された係合爪１０１…と、第２キャリヤ７２から突出された係合爪１０２…とが、弾性ブッシュ９８…の突起（図示せず）を介在させた状態に噛み合わされている。

よって、第２キャリヤ７２の回転は、第２キャリヤ７２の係合爪１０２、外周フランジ部８２の係合爪１０１…および弾性ブッシュ９８…の突起を経て入力フランジ８１（外周フランジ部８２）に伝達される。
なお、カップリング４２は、送りねじ機構４３の入力フランジ８１に同軸上に設けられている。

図３に戻って、第２ハウジング３３の軸方向中間部の内周面に第１スライドベアリング１０４が設けられ、第２ハウジング３３の軸方向端部にエンド部材１０５がねじ結合されている。
エンド部材１０５の内周面に第２スライドベアリング１０６が設けられている。
第１、第２のスライドベアリング１０４，１０６に出力ロッド３４が摺動自在に支持されている。

出力ロッド３４内に送りねじ機構４３が収納されている。
送りねじ機構４３は、入力フランジ８１に同軸上に設けられた雄ねじ部材１０７と、雄ねじ部材１０７の外周にねじ結合された雌ねじ部材１０８とを備えている。
雄ねじ部材１０７は、一端側（右側）が入力フランジ８１の中心を貫通してナット１１２で締結されている。
雌ねじ部材１０８は、中空の出力ロッド３４の内周面に嵌合され、他端側（左側）の外周が出力ロッド３４の内周にねじ結合部１１４でねじ結合されている。

この送りねじ機構４３は、入力フランジ８１の回転を雄ねじ部材１０７に伝えることで、雌ねじ部材１０８を軸線１１１方向に移動させることができる。
よって、雌ねじ部材１０８と一体に出力ロッド３４を軸線１１１方向に移動させることができる。

ここで、アクチュエータ１５には、出力ロッド３４の移動位置を検出し、検出した移動位置を制御装置（図示せず）にフィードバックする位置検出手段１２０が設けられている。
位置検出手段１２０は、出力ロッド３４の外周にボルト１２１で固定された被検出部１２２と、被検出部１２２の位置を磁気的に検出する検出部１２３とを備えている。

検出部１２３は、第２ハウジング３３に設けられたセンサ本体１２４に収納されている。
被検出部１２２は、一例として、永久磁石が用いられている。
検出部１２３は、一例として、コイル等が用いられている。
第２ハウジング３３には開口部３３ｂが形成されている。第２ハウジング３３に開口部３３ｂを形成することで、出力ロッド３４の移動に伴って被検出部１２２が移動した際に、被検出部１２２が第２ハウジング３３に干渉することを防止できる。

このアクチュエータ１５によれば、ハウジング３０内に備えたモータ３８を回転させ、モータ３８の回転を入力フランジ８１を介して雄ねじ部材１０７に伝えることができる。
雄ねじ部材１０７が回転することで、雌ねじ部材１０８を軸線１１１方向（軸方向）に送り出すことができる。
雌ねじ部材１０８を送り出してアクチュエータ１５を伸縮させることで、後輪１８（図２参照）の舵角を制御することができる。

図５は図４の５部拡大図、図６は本発明に係る入力フランジおよびスペーサカラーを示す斜視図である。
入力フランジ８１は、中央に嵌合孔８５が形成され、基部に径方向外側に張り出された外周フランジ部８２が形成されている。
外周フランジ部８２は、第１、第２のスラストベアリング８３，８４に挟まれた状態で第２ハウジング３３内に回転自在に支持されている。

具体的には、第２ハウジング３３に段部８６が形成され、段部８６の側壁８６ａに第１ワッシャ８８が配置されている。この第１ワッシャ８８に第１スラストベアリング（一対のスラストベアリングの一方）８３が配置され、第１スラストベアリング８３に入力フランジ８１の外周フランジ部８２が配置されている。

この外周フランジ部８２に第２スラストベアリング（一対のスラストベアリングの他方）８４が配置され、第２スラストベアリング８４に第２ワッシャ８９が配置されている。
よって、入力フランジ８１は、第１、第２のスラストベアリング８３，８４に挟まれた状態で段部８６内に配置されている。

この外周フランジ部８２の外周側で、かつ第１、第２のワッシャ８８，８９間に環状のスペーサカラー９１が配置されている。
このスペーサカラー９１を第１、第２のワッシャ８８，８９で挟持するように、環状のロックスクリュー９５が段部８６の雌ねじ９６にねじ結合されている。
雌ねじ９６は、段部８６の周壁８６ｂに形成されている。

スペーサカラー９１を挟持するようにロックスクリュー９５がねじ結合されることで、ロックスクリュー９５および周壁８６ｂ間に第１、第２のワッシャ８８，８９、第１、第２のスラストベアリング８３，８４および外周フランジ部８２が挟持されている。
すなわち、第１スラストベアリング８３が、第１ワッシャ８８および外周フランジ部８２に当接されている。
さらに、第２スラストベアリング８４が、第２ワッシャ８９および外周フランジ部８２に当接されている。

よって、入力フランジ８１の外周フランジ部８２が第１、第２のスラストベアリング８３，８４に挟まれた状態で段部８６内に回転自在に支持されている。
なお、この状態において、ロックスクリュー９５を締め付けた際の力（軸力）はスペーサカラー９１に作用し、第１、第２のスラストベアリング８３，８４には作用していない。

スペーサカラー９１は、外周フランジ部８２の外周側で、かつ第１、第２のワッシャ８８，８９間に配置された環状の筒体である。
このスペーサカラー９１は、ロックスクリュー９５を雌ねじ９６にねじ結合させて、ロックスクリュー９５を締め付けた際の軸力が付与された状態で、圧縮する方向に変形可能（座屈変形可能）に形成された金属製チューブである。

具体的には、ロックスクリュー９５を締め付けた際の軸力がスペーサカラー９１に付与された状態において、スペーサカラー９１の両端部９１ａ，９１ｂに第１、第２のワッシャ８８，８９からそれぞれ押圧力が作用する。
スペーサカラー９１の両端部９１ａ，９１ｂに押圧力が作用することで、スペーサカラー９１の中央部９１ｃが内周側に膨出するように変形されている（図５参照）。

このように、スペーサカラー９１を変形させることで、例えば、スペーサカラー９１の長さ寸法Ｌ１（図７参照）が、第１、第２のスラストベアリング８３，８４の幅寸法および外周フランジ部８２の幅寸法の和Ｌ２（図７参照）より大きい場合でも、第１、第２のスラストベアリング８３，８４および外周フランジ部８２を第１、第２のワッシャ８８，８９で挟持することができる。
よって、第１、第２のスラストベアリング８３，８４および外周フランジ部８２を確実に保持することが可能になり、外周フランジ部８２を円滑に回転させることができる。
つぎに、スペーサカラー９１のばね特性を図７、図８のグラフに基づいて説明する。

図７は本発明に係るスペーサカラーを変形させる例を説明する図、図８は本発明に係るスペーサカラーのばね特性を説明するグラフである。
縦軸はロックスクリュー９５を締め付けた際の力を軸力Ｔとして示し、横軸はロックスクリュー９５の締込量δを示す。
グラフＧ１はロックスクリュー９５の締付時にスペーサカラー９１に作用する力を示す。グラフＧ２はロックスクリュー９５の締付時に第１、第２のスラストベアリング８３，８４に発生する力を示す。

ここで、一例として、図７（ａ）に示すように、スペーサカラー９１の長さ寸法Ｌ１が、第１、第２のスラストベアリング８３，８４の幅寸法および外周フランジ部８２の幅寸法の和Ｌ２より大きい場合について説明する。
また、図８のグラフに示す「軸力Ｔ２」は、ロックスクリュー９５を締め付けた状態に保持可能な力である。
すなわち、ロックスクリュー９５を軸力Ｔ２に締め付けた状態に保つことで、ロックスクリュー９５が緩むことを防止することができる。

図７（ａ）に示すように、ロックスクリュー９５を段部８６の雌ねじ９６にねじ結合し、締込量δを当接開始位置δ１まで締め付ける。ロックスクリュー９５が第２ワッシャ８９を介してスペーサカラー９１の一端部９１ｂに当接する。
グラフＧ１に示すように、ロックスクリュー９５の締め付けによる軸力は発生していない。

一方、ロックスクリュー９５は第２ワッシャ８９を介して第２スラストベアリング８４に当接していない。
グラフＧ２に示すように、第１、第２のスラストベアリング８３，８４にロックスクリュー９５の締め付けによる軸力は発生していない。

図７（ｂ）に示すように、ロックスクリュー９５を当接開始位置δ１から継続して締め付けることでスペーサカラー９１が弾性変形（変形）を開始する。
この状態から、ロックスクリュー９５をスペーサカラー９１が塑性変形（変形）を開始する位置δ２まで継続してさらに締め付ける。
グラフＧ１に示すように、ロックスクリュー９５を当接開始位置δ１から塑性変形開始位置δ２まで締め付ける際に、スペーサカラー９１に作用する軸力Ｔが締付量δに比例してＴ１まで上昇する。

一方、ロックスクリュー９５は第２ワッシャ８９を介して第２スラストベアリング８４に当接していない。
よって、グラフＧ２に示すように、第１、第２のスラストベアリング８３，８４にロックスクリュー９５の締め付けによる軸力は発生していない。

ロックスクリュー９５を塑性変形開始位置δ２から締付位置δ３まで継続して締め付ける。
グラフＧ１に示すように、スペーサカラー９１に作用する軸力ＴがＴ２まで上昇する。
軸力Ｔ２は、ロックスクリュー９５が緩まないように締め付けた状態に保持可能な力である。

この状態で、第２スラストベアリング８４に第２ワッシャ８９が接触（当接）する。
よって、第１、第２のスラストベアリング８３，８４および外周フランジ部８２は、第１、第２のワッシャ８８，８９間に回転自在に位置決めされた状態で挟持される。
第２スラストベアリング８４に第２ワッシャ８９が接触（当接）しているのみである。
グラフＧ２に示すように、第１、第２のスラストベアリング８３，８４にロックスクリュー９５の締め付けによる軸力は発生していない。

これにより、第１、第２のスラストベアリング８３，８４に軸力Ｔ（すなわち、荷重）を作用させないで、ロックスクリュー９５を緩まない状態に締め付けることができる。
さらに、第１、第２のスラストベアリング８３，８４に荷重を作用させないことで、第１、第２のスラストベアリング８３，８４の耐久性を確保することができる。

ここで、グラフ１に示すように、軸力Ｔは締付位置δ３の近傍（具体的には、範囲Ｈ）で略Ｔ２に保つことが可能である。
よって、ロックスクリュー９５を締付位置δ３の近傍（範囲Ｈ）で、ロックスクリュー９５が緩まないように締め付けた状態に保持することが可能である。
これにより、ロックスクリュー９５を締付け状態に保つこと（管理すること）が容易におこなえる。

以上説明したように、変形可能なスペーサカラー９１を第１、第２のワッシャ８８，８９間に介在させることで、スペーサカラー９１を第１、第２のワッシャ８８，８９で挟持するとともに、第１、第２のスラストベアリング８３，８４および外周フランジ部８２を第１、第２のワッシャ８８，８９で確実に挟持した状態を容易に確保することができる。
よって、ロックスクリュー９５を締付け状態に保つ軸力Ｔ２を容易に確保し、かつ、入力フランジ８１を確実に支持することができる。

これにより、外周フランジ部８２（すなわち、入力フランジ８１）を円滑に回転させることができる。
また、外周フランジ部８２のずれを防ぐことができるので、後輪１８を所定位置に確実に保持することができる。

なお、前記実施の形態では、第１、第２のワッシャ８８，８９間にスペーサカラー９１を配置した例について説明したが、これに限らないで、第１、第２のワッシャ８８，８９を除去して段部８６の側壁８６ａおよびロックスクリュー９５間にスペーサカラー９１を直接配置することも可能である。

また、前記実施の形態で示したハウジング３０、第１ハウジング３１、第２ハウジング３３、入力フランジ８１、ロックスクリュー９５などの形状は例示したものに限定するものではなく適宜の変更が可能である。

本発明は、アクチュエータを伸縮させて後輪の舵角を制御する後輪独立操舵装置を備えた自動車への適用に好適である。

本発明に係る後輪独立操舵装置を示す斜視図である。 図１の２矢視図である。 図１の３−３線断面図である。 図３の４部拡大図である。 図４の５部拡大図である。 本発明に係る入力フランジおよびスペーサカラーを示す斜視図である。 本発明に係るスペーサカラーを変形させる例を説明する図である。 本発明に係るスペーサカラーのばね特性を説明するグラフである。

符号の説明

１０…後輪独立操舵装置、１５…アクチュエータ、１８…後輪、３０…ハウジング、３８…モータ、４３…送りねじ機構、８１…入力フランジ、８３…第１スラストベアリング（一対のスラストベアリングの一方）、８４…第２スラストベアリング（一対のスラストベアリングの他方）、９１…スペーサカラー、９５…ロックスクリュー、１０７…雄ねじ部材、１０８…雌ねじ部材。

Claims (1)

1. アクチュエータのハウジング内に備えたモータを回転させ、前記モータの回転を入力フランジを介して雄ねじ部材に伝え、前記雄ねじ部材の回転で雌ねじ部材を軸方向に送り出してアクチュエータを伸縮させることで、後輪の舵角を制御する後輪独立操舵装置において、
   前記入力フランジが一対のスラストベアリングに挟まれた状態で前記ハウジング内に配置され、
   前記一対のスラストベアリングのうち、一方が前記ハウジングに当接するとともに、他方が、前記ハウジングにねじ結合されたロックスクリューに当接され、
   前記入力フランジおよび前記一対のスラストベアリングの外周で、かつ、前記ハウジングおよび前記ロックスクリューの間に、前記ロックスクリューの締め付けによる力で変形可能なスペーサカラーが配置されたことを特徴とする後輪独立操舵装置。

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