JP2009241286A - Printing apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printing apparatus for suppressing a situation that printing quality of a solder for a large substrate is made different from printing quality of the solder for a small substrate. <P>SOLUTION: The printing apparatus 100 is equipped with a solder supply part 72 arranged on a printed board 200 and supplying the solder to an upper surface of a mask 300 where an aperture of a predetermined pattern corresponding to the printed board 200 is formed, and a regulator 750 for adjusting an amount of the solder supplied from the solder supply part 72 corresponding to the total area of the aperture of the mask 300 arranged on the printed board 200 that is an object to be printed. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、印刷装置に関し、特に、半田を供給する半田供給部を備えた印刷装置に関する。   The present invention relates to a printing apparatus, and more particularly to a printing apparatus including a solder supply unit that supplies solder.

従来、半田を供給する半田供給部を備えた印刷装置が知られている(たとえば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a printing apparatus including a solder supply unit that supplies solder is known (see, for example, Patent Document 1).

上記特許文献1の印刷装置では、マスクプレートの上方にペースト供給部(半田供給部)が設けられている。ペースト供給部はクリーム半田が収容されたシリンジを含んでおり、シリンジの下端部に設けられた吐出ノズル(供給口)からクリーム半田が吐出されることにより、マスクプレートの上面にクリーム半田が供給されるように構成されている。   In the printing apparatus of Patent Document 1, a paste supply unit (solder supply unit) is provided above the mask plate. The paste supply unit includes a syringe containing cream solder, and cream solder is supplied to the upper surface of the mask plate by discharging cream solder from a discharge nozzle (supply port) provided at the lower end of the syringe. It is comprised so that.

また、従来、試験板上にペーストを塗布するペースト塗布装置が知られている(たとえば、特許文献2参照)。この特許文献2のペースト塗布装置では、シリンジに加圧ガスを供給することによりシリンジからペーストを吐出するディスペンサが設けられている。このペースト塗布装置では、試験板上に塗布されたペーストの塗布量をセンサにより検出するとともに、検出された塗布量に基づいてディスペンサの加圧ガスの圧力を調整することが可能に構成されている。これにより、ペーストの塗布量が所定の一定量になるように制御することが可能である。   Conventionally, a paste coating apparatus for coating a paste on a test plate is known (see, for example, Patent Document 2). In the paste coating apparatus of Patent Document 2, a dispenser is provided that discharges paste from a syringe by supplying pressurized gas to the syringe. In this paste coating apparatus, the amount of paste applied on the test plate is detected by a sensor, and the pressure of the pressurized gas of the dispenser can be adjusted based on the detected amount of coating. . Thereby, it is possible to control the amount of paste applied to be a predetermined amount.

また、上記特許文献2の構成を上記特許文献1の構成に適用した場合には、マスク上の半田の量をセンサにより検出するとともに、センサの検出結果に基づいてシリンジの加圧ガスの圧力を調整することにより半田の供給量を所定の一定量に制御可能に構成された印刷装置となる。   When the configuration of Patent Document 2 is applied to the configuration of Patent Document 1, the amount of solder on the mask is detected by a sensor, and the pressure of the pressurized gas in the syringe is set based on the detection result of the sensor. By adjusting, the printing apparatus is configured to be able to control the supply amount of the solder to a predetermined amount.

特開2004−58299号公報JP 2004-58299 A 特開2007−245033号公報JP 2007-245033 A

ここで、印刷装置においては、印刷対象の基板が大きい場合には、その基板の印刷に用いられるマスクの開口の総面積も大きくなるので、その基板の印刷に要する半田量も多くなる。また、基板が小さい場合には、その基板の印刷に用いられるマスクの開口の総面積も小さくなるので、その基板の印刷に要する半田量も小さくなる。しかしながら、上記した特許文献1および2を組み合わせた構成では、単に、半田の吐出量が所定の一定量になるように制御されるだけであるので、大きい基板を印刷する場合と小さい基板を印刷する場合とで同じ一定量の半田が供給(吐出)されると考えられる。このため、大きい基板に対する半田の印刷品質と小さい基板に対する半田の印刷品質とが異なってしまうという問題点がある。   Here, in the printing apparatus, when the substrate to be printed is large, the total area of the openings of the mask used for printing the substrate also increases, so that the amount of solder required for printing the substrate also increases. Further, when the substrate is small, the total area of the openings of the mask used for printing the substrate is also reduced, so that the amount of solder required for printing the substrate is also reduced. However, in the configuration in which the above-described Patent Documents 1 and 2 are combined, the amount of solder discharged is simply controlled so as to be a predetermined amount, so that a large substrate is printed and a small substrate is printed. It is considered that the same fixed amount of solder is supplied (discharged) in some cases. For this reason, there is a problem in that the print quality of solder on a large substrate is different from the print quality of solder on a small substrate.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、大きい基板に対する半田の印刷品質と小さい基板に対する半田の印刷品質とが異なってしまうのを抑制することが可能な印刷装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above problems, and one object of the present invention is that the print quality of solder on a large board differs from the print quality of solder on a small board. It is an object of the present invention to provide a printing apparatus that can be suppressed.

課題を解決するための手段および発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

上記目的を達成するために、この発明の一の局面による印刷装置は、基板上に配置され、基板に対応した所定のパターンの開口が形成されたマスクの上面に半田を供給する半田供給部と、この半田供給部から供給される半田量をマスクの開口の総面積に対応して調整するための半田供給調整部とを備えている。なお、半田供給調整部は、使用者の操作により半田供給部から供給する半田量を調整するように構成されていてもよいし、電気制御により半田供給部から供給する半田量を調整するように構成されていてもよい。なお、さらに、基板上にマスクを配置する仕方は、静止あるいは移動する基板上にマスクを載置するようにしても良いし、静止あるいは移動するマスクの下面に基板を下方から接合するようにしても良い。   In order to achieve the above object, a printing apparatus according to an aspect of the present invention includes a solder supply unit that is disposed on a substrate and supplies solder to the upper surface of a mask in which openings of a predetermined pattern corresponding to the substrate are formed. And a solder supply adjusting unit for adjusting the amount of solder supplied from the solder supply unit in accordance with the total area of the mask opening. The solder supply adjustment unit may be configured to adjust the amount of solder supplied from the solder supply unit by a user operation, or to adjust the amount of solder supplied from the solder supply unit by electric control. It may be configured. Furthermore, the mask may be arranged on the substrate by placing the mask on the stationary or moving substrate, or by bonding the substrate from below to the lower surface of the stationary or moving mask. Also good.

この一の局面による印刷装置では、上記のように、半田供給部から供給される半田量を印刷対象の基板上に配置されたマスクの開口の総面積に対応して調整することによって、大きい基板を印刷する場合には、その大きい基板の印刷に用いられるマスクの開口の総面積に対応するように供給する半田の量を多くし、小さい基板を印刷する場合には、その小さい基板の印刷に用いられるマスクの開口の総面積に対応するように供給する半田の量を少なくすることができる。これにより、大きい基板を印刷する場合と小さい基板を印刷する場合とでマスク上の半田の量を一定に保つことができるので、大きい基板に対する半田の印刷品質と小さい基板に対する半田の印刷品質とが異なってしまうのを抑制することができる。   In the printing apparatus according to this aspect, as described above, the amount of solder supplied from the solder supply unit is adjusted according to the total area of the openings of the masks arranged on the substrate to be printed, thereby increasing the size of the substrate. When printing a small substrate, increase the amount of solder to be supplied so as to correspond to the total area of the openings of the mask used for printing the large substrate. It is possible to reduce the amount of solder supplied so as to correspond to the total area of the openings of the mask used. As a result, the amount of solder on the mask can be kept constant when printing a large board and when printing a small board, so the print quality of solder on a large board and the print quality of solder on a small board can be reduced. It is possible to suppress the difference.

上記一の局面による印刷装置において、好ましくは、半田供給部は、半田を内部に収容するとともに、収容された半田を吐出するための供給口を有する半田収容部と、所定の圧力の気体を半田収容部に供給する気体源と、この気体源と半田収容部との気体通路に設けられ、半田収容部の圧力を気体源から供給される気体に基づく加圧状態と大気圧状態とに切り替える切替手段とを含み、半田供給調整部は、気体源と半田収容部との間の気体通路に設けられ、気体源からの気体の圧力をマスクの開口の総面積に対応して半田収容部に供給される気体の圧力を調整することが可能な第1圧力調整部を含むように構成されている。このように構成すれば、大きい基板を印刷する場合には、半田収容部に供給する気体の圧力を第1圧力調整部により大きくすることができるので、単位時間当たりの半田の供給量を大きくすることができる。これにより、大きい基板を印刷するために多量の半田を供給する場合に、その多量の半田を短時間で供給することができる。また、小さい基板を印刷する場合には、半田収容部に供給する気体の圧力を第1圧力調整部により小さくすることができるので、単位時間当たりの半田の供給量を小さくすることができる。これにより、小さい基板を印刷するために少量の半田を供給する場合に、その少量の半田を比較的長い時間をかけて供給することができる。これにより、少量の半田を短時間で供給する場合と異なり、必要な供給量と実際に供給した量とがずれるのを抑制することができる。すなわち、半田の粘性は比較的高いため、半田収容部に気体を供給した場合にもその粘性に起因して供給量にばらつきが発生する。半田を比較的長い時間をかけて供給することによって供給量のばらつきが発生するのを抑制することができるので、必要な供給量と実際に供給した量とがずれるのを抑制することができる。   In the printing apparatus according to the above aspect, the solder supply unit preferably stores the solder therein and has a supply port for discharging the stored solder, and solders a gas having a predetermined pressure. A gas source to be supplied to the housing part, and a switch provided in a gas passage between the gas source and the solder housing part to switch the pressure of the solder housing part between a pressurized state and an atmospheric pressure state based on the gas supplied from the gas source. The solder supply adjusting unit is provided in a gas passage between the gas source and the solder accommodating unit, and supplies the gas pressure from the gas source to the solder accommodating unit corresponding to the total area of the mask opening. It is comprised so that the 1st pressure adjustment part which can adjust the pressure of the gas to be adjusted is included. With this configuration, when printing a large substrate, the pressure of the gas supplied to the solder accommodating portion can be increased by the first pressure adjusting portion, so that the amount of solder supplied per unit time is increased. be able to. Thus, when a large amount of solder is supplied to print a large substrate, the large amount of solder can be supplied in a short time. Further, when printing a small substrate, the pressure of the gas supplied to the solder accommodating portion can be reduced by the first pressure adjusting portion, so that the amount of solder supplied per unit time can be reduced. Thus, when a small amount of solder is supplied to print a small substrate, the small amount of solder can be supplied over a relatively long time. Thereby, unlike a case where a small amount of solder is supplied in a short time, it is possible to suppress a deviation between a necessary supply amount and an actually supplied amount. That is, since the viscosity of the solder is relatively high, even when a gas is supplied to the solder accommodating portion, the supply amount varies due to the viscosity. Since it is possible to suppress the variation in the supply amount by supplying the solder over a relatively long time, it is possible to suppress the deviation between the necessary supply amount and the actually supplied amount.

上記半田供給調整部が第1圧力調整部を含む構成において、好ましくは、使用者が操作することが可能な位置に設けられ、第1圧力調整部の調整圧力を調整することが可能な第2圧力調整部をさらに備える。このように構成すれば、気体源と半田収容部との間の気体通路に第1圧力調整部を設けることに起因して使用者が第1圧力調整部を直接操作することが困難となるような場合にも、第2圧力調整部を操作することにより第1圧力調整部の調整圧力を容易に調整することができる。これにより、使用者が容易に気体源からの気体の圧力を基板の大きさに対応して調整することができる。   In the configuration in which the solder supply adjusting unit includes the first pressure adjusting unit, it is preferable that the solder supply adjusting unit is provided at a position where the user can operate, and the second pressure capable of adjusting the adjusting pressure of the first pressure adjusting unit. A pressure adjustment unit is further provided. If comprised in this way, it will become difficult for a user to operate a 1st pressure adjustment part directly resulting from providing a 1st pressure adjustment part in the gas passage between a gas source and a solder accommodating part. Even in this case, the adjustment pressure of the first pressure adjustment unit can be easily adjusted by operating the second pressure adjustment unit. Thereby, the user can easily adjust the pressure of the gas from the gas source corresponding to the size of the substrate.

上記半田供給調整部が第1圧力調整部を含む構成において、好ましくは、少なくとも半田供給部の駆動を制御する制御部をさらに備え、半田供給部は、半田収容部に収容された半田の残量を検出する残量検出部をさらに含み、制御部は、マスクの開口の総面積に対応して設定された半田の供給量の設定値を保持しており、制御部は、残量検出部により検出した半田収容部内の半田の残量に基づいて、供給口から供給した半田の供給量を算出するとともに、算出した供給量が設定値以上になった場合に半田収容部の圧力を大気圧状態にするように切替手段を制御するように構成されている。このように構成すれば、半田の供給量が設定値になった時点で開閉弁を開放状態にして半田を供給を終了させることができるので、マスクの開口の総面積に対応した量の半田を正確に供給することができる。   In the configuration in which the solder supply adjustment unit includes the first pressure adjustment unit, it is preferable that the solder supply unit further includes at least a control unit that controls driving of the solder supply unit, and the solder supply unit has a remaining amount of solder stored in the solder storage unit. The control unit holds a set value of the solder supply amount set corresponding to the total area of the mask opening, and the control unit is controlled by the remaining amount detection unit. Based on the detected remaining amount of solder in the solder container, the amount of solder supplied from the supply port is calculated, and when the calculated supply exceeds the set value, the pressure in the solder container is at atmospheric pressure. It is comprised so that a switching means may be controlled. According to this configuration, when the supply amount of solder reaches a set value, the on-off valve can be opened to end the supply of solder. Therefore, an amount of solder corresponding to the total area of the mask opening can be removed. Can be supplied accurately.

上記半田供給調整部が第1圧力調整部を含む構成において、好ましくは、少なくとも半田供給部の駆動を制御する制御部をさらに備え、マスクの上面に半田を供給する際、制御部は、マスクの開口の総面積に対応した時間、半田収容部の圧力を加圧状態にするように切替手段を制御するように構成されている。このように構成すれば、残量検出部を設けることなく、半田の供給を容易に行うことができる。   In the configuration in which the solder supply adjustment unit includes the first pressure adjustment unit, preferably, the solder supply adjustment unit further includes at least a control unit that controls driving of the solder supply unit, and when supplying solder to the upper surface of the mask, the control unit The switching means is configured to control the pressure of the solder accommodating portion to be in a pressurized state for a time corresponding to the total area of the opening. If comprised in this way, supply of solder can be performed easily, without providing a residual amount detection part.

上記半田供給部が切替手段を含む構成において、切替手段は、気体通路のうち、切替手段を境として気体源側と半田収容部側とを連通する第1状態と、気体通路の切替手段を境として気体源側を密閉状態にするとともに、気体通路の切替手段を境として半田収容部側を大気開放状態とする第2状態とに切り替える弁機構で構成されている。このように構成にすれば、弁機構を第2状態に切り替える場合に、半田収容部の圧力を大気圧とすることで半田の供給を止めることができ、切替手段すなわち弁機構を境として気体源側の気体通路の圧力は維持されるので、次に弁機構を第1状態に切り替えた場合に、半田収容部に早く圧力が加わることになり、半田を遅れることなく供給することができる。   In the configuration in which the solder supply unit includes the switching unit, the switching unit has a first state in which the gas source side and the solder accommodating unit side communicate with each other with the switching unit as a boundary, and the gas path switching unit as a boundary. And a valve mechanism for switching to a second state in which the solder accommodating portion side is opened to the atmosphere with the gas passage switching means as a boundary. According to this configuration, when the valve mechanism is switched to the second state, the supply of solder can be stopped by setting the pressure of the solder accommodating portion to atmospheric pressure, and the gas source with the switching means, that is, the valve mechanism as a boundary. Since the pressure of the gas passage on the side is maintained, when the valve mechanism is next switched to the first state, the pressure is quickly applied to the solder accommodating portion, and the solder can be supplied without delay.

この場合、好ましくは、半田供給部は、気体通路のうち、切替手段より半田収容部側に設けられ、切替手段が第1状態から第2状態に切り替えられた場合に、半田収容部の内部の圧力を大気に開放する排気装置をさらに含む。このように構成すれば、半田の供給を終了するために切替手段を第2状態にした場合に、半田収容部の内部の圧力が残留していることに起因して半田が余分に供給されてしまうのを抑制することができる。これにより、より正確にマスクの開口の総面積に対応した量の半田を供給することができる。   In this case, it is preferable that the solder supply unit is provided on the solder accommodating unit side of the gas passage in the gas passage, and when the switching unit is switched from the first state to the second state, It further includes an exhaust device that releases the pressure to the atmosphere. With this configuration, when the switching unit is set to the second state in order to end the supply of the solder, extra solder is supplied due to the pressure inside the solder accommodating portion remaining. Can be suppressed. As a result, the amount of solder corresponding to the total area of the mask openings can be supplied more accurately.

上記半田供給調整部が第1圧力調整部を含む構成において、好ましくは、少なくとも半田供給部の駆動を制御する制御部をさらに備え、半田供給部は、供給口の下方の近傍を移動可能な吐出停止部材をさらに含み、吐出停止部材は、供給口から垂下した半田を切断する切断部材と、供給口を閉塞する閉塞部材とを有し、制御部は、半田収容部の圧力を大気圧状態にするように切替手段が切り替えられた場合に、供給口から垂下した半田を切断部材により切断するとともに閉塞部材により供給口を閉塞するように吐出停止部材を移動させるように吐出停止部材を制御するように構成されている。このように構成すれば、半田の供給を終了するために切替手段を第2状態にした場合に、吐出停止部材を移動させることによって、切断部材により供給口から垂下した半田を切断するだけではなく、閉塞部材により供給口を閉塞することができる。   In the configuration in which the solder supply adjustment unit includes the first pressure adjustment unit, it is preferable that the solder supply unit further includes at least a control unit that controls driving of the solder supply unit. The discharge stop member further includes a cutting member that cuts the solder suspended from the supply port, and a closing member that closes the supply port, and the control unit sets the pressure of the solder accommodating unit to an atmospheric pressure state. When the switching means is switched, the discharge stop member is controlled so that the solder suspended from the supply port is cut by the cutting member and the discharge stop member is moved so as to close the supply port by the closing member. It is configured. With this configuration, when the switching unit is set to the second state in order to end the supply of the solder, the discharge stop member is moved, thereby not only cutting the solder suspended from the supply port by the cutting member. The supply port can be closed by the closing member.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1実施形態)
図1および図2は、それぞれ、本発明の第1実施形態による印刷装置の全体構成を示す斜視図および平面図である。図3〜図7は、図1に示した印刷装置の構造を説明するための図である。以下、図1〜図7を参照して、本発明の第1実施形態による印刷装置100の構造について説明する。
(First embodiment)
1 and 2 are a perspective view and a plan view, respectively, showing the overall configuration of the printing apparatus according to the first embodiment of the present invention. 3 to 7 are diagrams for explaining the structure of the printing apparatus shown in FIG. The structure of the printing apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

第1実施形態による印刷装置100は、図1および図2に示すように、基台1と、基台1上に設けられ、プリント基板200を搬送する基板搬送部2と、基板搬送部2の上方に設けられ、プリント基板200に対して半田の印刷を行う印刷部3とを備えている。なお、プリント基板200は、本発明の「基板」の一例である。基板搬送部2は、印刷前のプリント基板200の搬入を行うコンベア4aおよび印刷後のプリント基板200の搬出を行うコンベア4bと、コンベア4aおよび4bの間に設けられ、プリント基板200を保持した状態の後述するコンベア55を昇降し、プリント基板200を後述するマスク300の下面に当接する印刷位置P(図2参照)に配置するための基板位置決め昇降装置5とを含んでいる。コンベア4aおよび4bは、基板搬送方向(X方向)に延びるように設けられている。また、印刷部3は、印刷に用いられるマスク300を支持するマスク支持部6と、マスク300を介してプリント基板200に半田を印刷する印刷ユニット7と、印刷時に印刷ユニット7を印刷方向(Y方向)に駆動する駆動部8とを含んでいる。また、マスク300は屈曲性を有する板状の部材からなり、所定のパターンの開口が形成された開口領域301を有する。マスク300は、その周囲が剛性の高い部材からなるフレーム302に固定される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the printing apparatus 100 according to the first embodiment includes a base 1, a substrate transport unit 2 that is provided on the base 1 and transports a printed circuit board 200, and a substrate transport unit 2. The printing unit 3 is provided above and prints solder on the printed circuit board 200. The printed circuit board 200 is an example of the “board” in the present invention. The board conveyance unit 2 is provided between the conveyor 4a that carries in the printed board 200 before printing, the conveyor 4b that carries out the printed board 200 after printing, and the conveyors 4a and 4b, and holds the printed board 200. And a substrate positioning / elevating device 5 for placing the printed circuit board 200 at a printing position P (see FIG. 2) in contact with the lower surface of the mask 300 described later. The conveyors 4a and 4b are provided so as to extend in the substrate transport direction (X direction). In addition, the printing unit 3 includes a mask support unit 6 that supports a mask 300 used for printing, a printing unit 7 that prints solder on the printed circuit board 200 through the mask 300, and a printing unit 7 that prints in the printing direction (Y Drive unit 8 driven in the direction). The mask 300 is made of a plate-like member having flexibility, and has an opening region 301 in which openings having a predetermined pattern are formed. The mask 300 is fixed to a frame 302 made of a highly rigid member.

基板位置決め昇降装置5は、Y軸テーブル51と、X軸テーブル52と、R軸テーブル53と、Z軸テーブル54とを含み、X方向、Y方向、Z方向およびR方向(水平面内における回転方向)にプリント基板200を移動することが可能に構成されている。   The substrate positioning lifting device 5 includes a Y-axis table 51, an X-axis table 52, an R-axis table 53, and a Z-axis table 54, and includes an X direction, a Y direction, a Z direction, and an R direction (rotation directions in a horizontal plane). ) Can be moved.

また、図2に示すように、基台1上にはY方向に延びるようにレール51aが設けられており、Y軸テーブル51はレール51aにスライド可能に取り付けられている。また、図示しないサーボモータおよびボールネジ機構によってY軸テーブル51がY方向に駆動されるように構成されている。Y軸テーブル51上には、X方向に延びるようにレール52aが設けられており、X軸テーブル52はレール52aにスライド可能に取り付けられているとともに、図示しないサーボモータおよびボールネジ機構によってX軸テーブル52がY軸テーブル51に対してX方向に駆動されるように構成されている。X軸テーブル52上には支持機構53aが設けられており、R軸テーブル53は支持機構53aにより水平面内で回転可能に支持されている。また、図示しないサーボモータおよびボールネジ機構によってR軸テーブル53が回転駆動されるように構成されている。R軸テーブル53にはZ軸テーブル54に固定されたZ方向に延びるガイド軸54aが挿入されているとともに、図示しないサーボモータおよびボールネジ機構54bによってZ軸テーブル54がR軸テーブル53に対してZ方向に駆動されるように構成されている。   As shown in FIG. 2, a rail 51a is provided on the base 1 so as to extend in the Y direction, and the Y-axis table 51 is slidably attached to the rail 51a. Further, the Y-axis table 51 is configured to be driven in the Y direction by a servo motor and a ball screw mechanism (not shown). On the Y-axis table 51, a rail 52a is provided so as to extend in the X direction. The X-axis table 52 is slidably attached to the rail 52a, and the X-axis table is driven by a servo motor and a ball screw mechanism (not shown). 52 is configured to be driven in the X direction with respect to the Y-axis table 51. A support mechanism 53a is provided on the X-axis table 52, and the R-axis table 53 is rotatably supported by the support mechanism 53a in a horizontal plane. Further, the R-axis table 53 is rotationally driven by a servo motor and a ball screw mechanism (not shown). A guide shaft 54 a that is fixed to the Z-axis table 54 and extends in the Z direction is inserted into the R-axis table 53, and the Z-axis table 54 is moved relative to the R-axis table 53 by a servo motor and a ball screw mechanism 54 b (not shown). It is configured to be driven in the direction.

また、Z軸テーブル54にはX方向に延びる一対のコンベア55が配置されている。コンベア55は、図1に示すように、Z軸テーブル54が下降した状態でコンベア4aおよび4bと接続されるように配置されている。これにより、印刷前のプリント基板200をコンベア4aからコンベア55に乗り継がせて搬入し、印刷後のプリント基板200をコンベア55からコンベア4bに乗り継がせて搬出することが可能である。   The Z-axis table 54 is provided with a pair of conveyors 55 extending in the X direction. As shown in FIG. 1, the conveyor 55 is arranged so as to be connected to the conveyors 4a and 4b in a state where the Z-axis table 54 is lowered. Thereby, it is possible to transfer the printed circuit board 200 before printing from the conveyor 4a to the conveyor 55 and transfer the printed circuit board 200 after printing from the conveyor 55 to the conveyor 4b.

また、Z軸テーブル54には、一対のコンベア55の間の領域において上下方向(Z方向)に昇降可能な昇降テーブル56(図2参照)が設けられている。この昇降テーブル56の上面にはプリント基板200を下方から支える複数のピン(図示せず)が配置されているとともに、昇降テーブル56は、上下方向に延びるスライド軸56aを介してZ軸テーブル54に対して上下方向にスライド可能に取り付けられている。昇降テーブル56は、図示しないサーボモータおよびラック・ピニオン機構によって昇降テーブル56がZ方向に駆動されるように構成されている。この昇降テーブル56が昇降されることにより、コンベア55上のプリント基板200が上昇されてクランプ片57aおよび57bと同一の高さ位置に位置されるとともに、クランプ片57aおよび57bにより保持されるプリント基板200の下面が図示しないピンで支持される。また、印刷後、クランプ片57aおよび57bによるプリント基板200の保持が開放された後に昇降テーブル56が下降されることにより、プリント基板200をコンベア55上に載置することが可能である。印刷済みのプリント基板200がコンベア55上に載置された後、昇降テーブル56は、搬出および搬入されるプリント基板200と干渉しない位置までさらに下降される。   Further, the Z-axis table 54 is provided with a lifting table 56 (see FIG. 2) that can be lifted in the vertical direction (Z direction) in the region between the pair of conveyors 55. A plurality of pins (not shown) for supporting the printed circuit board 200 from below are arranged on the upper surface of the lifting table 56, and the lifting table 56 is attached to the Z-axis table 54 via a slide shaft 56a extending in the vertical direction. On the other hand, it is slidably attached in the vertical direction. The lift table 56 is configured such that the lift table 56 is driven in the Z direction by a servo motor and a rack and pinion mechanism (not shown). When the lifting table 56 is raised and lowered, the printed board 200 on the conveyor 55 is raised and positioned at the same height as the clamp pieces 57a and 57b, and is also held by the clamp pieces 57a and 57b. The lower surface of 200 is supported by a pin (not shown). Further, after the printing, after the holding of the printed board 200 by the clamp pieces 57a and 57b is released, the lifting table 56 is lowered, so that the printed board 200 can be placed on the conveyor 55. After the printed printed board 200 is placed on the conveyor 55, the lifting table 56 is further lowered to a position where it does not interfere with the printed board 200 to be carried out and carried in.

Z軸テーブル54には、コンベア55上のプリント基板200をクランプするクランプ片57aおよび57bが設けられている。クランプ片57aはZ軸テーブル54に対して固定的に設けられている一方、クランプ片57bはY方向に移動可能に設けられている。これにより、プリント基板200を押圧しながらクランプ片57bをY方向に移動させることにより、クランプ片57aおよびクランプ片57bにより、容易にプリント基板200をクランプすることが可能になる。   The Z-axis table 54 is provided with clamp pieces 57 a and 57 b that clamp the printed circuit board 200 on the conveyor 55. The clamp piece 57a is fixed to the Z-axis table 54, while the clamp piece 57b is provided to be movable in the Y direction. Thus, by moving the clamp piece 57b in the Y direction while pressing the printed board 200, the printed board 200 can be easily clamped by the clamp piece 57a and the clamp piece 57b.

マスク支持部6は、基板位置決め昇降装置5の上方において基台1のフレーム部材1aおよび1bを介して固定的に設置され、マスク300の外縁近傍を下方から支持する一対の支持板6a(図1参照)と、支持板6aに載置されたマスク300のフレーム302の上面を上方から押圧するクランプ片6bとによってマスク300を支持するように構成されている。   The mask support 6 is fixedly installed above the substrate positioning lift 5 via the frame members 1a and 1b of the base 1, and a pair of support plates 6a for supporting the vicinity of the outer edge of the mask 300 from below (FIG. 1). The mask 300 is supported by a clamp piece 6b that presses the upper surface of the frame 302 of the mask 300 placed on the support plate 6a from above.

印刷ユニット7は、マスク300の上面を半田を押圧しながら摺動することにより半田をマスク300の開口を介してプリント基板200上に押し出すスキージユニット71と、マスク300上に半田を供給する半田供給部72と、半田供給部72およびスキージユニット71を支持するとともに印刷方向(Y方向)に往復移動可能な支持部材73とを含んでいる。   The printing unit 7 slides on the upper surface of the mask 300 while pressing the solder to squeeze the solder onto the printed circuit board 200 through the opening of the mask 300, and the solder supply for supplying the solder onto the mask 300. And a support member 73 that supports the solder supply unit 72 and the squeegee unit 71 and can reciprocate in the printing direction (Y direction).

スキージユニット71は、支持部材73の矢印Y1方向側の側面に設けられており、印刷時に昇降テーブル56により支持されたプリント基板200がマスク300の下面に接した状態でマスク300の上面を摺動するスキージ711と、スキージ711を上下方向に移動させるとともに、印刷時に下方への印圧荷重をスキージ711に付加する昇降機構部712と、X方向に延びる回動軸713bを中心にスキージ711を回動させる回動機構部713とを含んでいる。印刷時には、昇降機構部712によりスキージ711を下降させてマスク300に当接させるとともに、印刷方向を転換する場合には、昇降機構部712によりスキージ711を上昇させた状態でスキージ711が回動機構部713により回動される。回動機構部713は、矢印Y1方向の印刷時には半田押圧面711aが矢印Y1方向を向くように第1傾き角度にスキージ711を回動し、矢印Y2方向の印刷時には半田押圧面711aが矢印Y2方向を向くように第2傾き角度にスキージ711を回動するように構成されている。回動機構部713によってスキージ711の第1傾き角度と第2傾き角度とを切り替えることにより、1つのスキージ711により矢印Y1方向の印刷と矢印Y2方向の印刷とを行うことが可能である。   The squeegee unit 71 is provided on the side surface of the support member 73 on the arrow Y1 direction side, and slides on the upper surface of the mask 300 with the printed circuit board 200 supported by the lifting table 56 in contact with the lower surface of the mask 300 during printing. The squeegee 711 is moved around the squeegee 711, and the squeegee 711 is moved around the squeegee 711 up and down, and a lifting mechanism 712 that applies a downward printing pressure load to the squeegee 711 at the time of printing, and a rotation shaft 713b extending in the X direction And a rotating mechanism portion 713 to be moved. At the time of printing, the squeegee 711 is lowered by the lifting mechanism 712 and brought into contact with the mask 300, and when the printing direction is changed, the squeegee 711 is rotated by the lifting mechanism 712 being lifted. It is rotated by the part 713. The rotation mechanism unit 713 rotates the squeegee 711 to the first inclination angle so that the solder pressing surface 711a faces the arrow Y1 direction during printing in the arrow Y1 direction, and the solder pressing surface 711a moves to the arrow Y2 during printing in the arrow Y2 direction. The squeegee 711 is configured to rotate at the second inclination angle so as to face the direction. By switching the first tilt angle and the second tilt angle of the squeegee 711 by the rotation mechanism unit 713, it is possible to perform printing in the direction of the arrow Y1 and printing in the direction of the arrow Y2 with one squeegee 711.

昇降機構部712は、支持部材73の側面に固定された固定部712aと、固定部712aのX方向の側方に設けられたサーボモータ712b(図1参照)と、ボールネジ軸712cと、サーボモータ712bのモータ軸の回転をボールネジ軸712cに伝達するベルト712dとを含んでいる。ボールネジ軸712cは回転可能に固定部712aに固定されている。また、固定部712aの側面には固定部712aに対して上下方向に移動可能な可動部712eが設けられている。可動部712eはボールネジ軸712cと螺合しており、サーボモータ712bによりベルト712dを介してボールネジ軸712cを回転させることによって、可動部712eを上下方向に移動させることが可能である。なお、可動部712eは、固定部712aに図示しない圧縮コイルばねを介して取り付けられており、サーボモータ712bの駆動力は、ベルト712d、ボールネジ軸712cおよび圧縮コイルばねを介して可動部712eに伝えられるとともに、昇降テーブル56により下面が支持されてマスク300の下面に当接した状態のプリント基板200をスキージ711がマスク300を介して押圧する印圧荷重となる。   The elevating mechanism 712 includes a fixing portion 712a fixed to the side surface of the support member 73, a servo motor 712b (see FIG. 1) provided on the side of the fixing portion 712a in the X direction, a ball screw shaft 712c, and a servo motor. And a belt 712d for transmitting the rotation of the motor shaft 712b to the ball screw shaft 712c. The ball screw shaft 712c is fixed to the fixing portion 712a so as to be rotatable. In addition, a movable portion 712e that is movable in the vertical direction with respect to the fixed portion 712a is provided on a side surface of the fixed portion 712a. The movable portion 712e is screwed with the ball screw shaft 712c, and the movable portion 712e can be moved in the vertical direction by rotating the ball screw shaft 712c via the belt 712d by the servo motor 712b. The movable portion 712e is attached to the fixed portion 712a via a compression coil spring (not shown), and the driving force of the servo motor 712b is transmitted to the movable portion 712e via the belt 712d, the ball screw shaft 712c, and the compression coil spring. In addition, the squeegee 711 presses the printed board 200 in a state where the lower surface is supported by the elevating table 56 and is in contact with the lower surface of the mask 300, and becomes a printing pressure load.

回動機構部713は、可動部712e内に設けられたサーボモータ713aと、スキージ711が固定される回動軸713bとを含んでいる。サーボモータ713aのモータ軸の回転は、図示しない複数のギアにより回動軸713bに伝達されるように構成されている。   The rotation mechanism unit 713 includes a servo motor 713a provided in the movable unit 712e and a rotation shaft 713b to which the squeegee 711 is fixed. The rotation of the motor shaft of the servo motor 713a is configured to be transmitted to the rotation shaft 713b by a plurality of gears (not shown).

半田供給部72は、半田が収容されたシリンジ721と、シリンジ721を支持するとともに支持部材73の矢印Y1方向側の側面に固定されたアーム722とを含んでいる。なお、シリンジ721は、本発明の「半田収容部」の一例である。アーム722により支持されたシリンジ721は、スキージ711のX方向の略中央部に対して矢印Y1方向側に所定の間隔を隔てて配置されている。また、図5および図6に示すように、シリンジ721の下部には半田を吐出する供給口721aが設けられている。供給口721aは、シリンジ721を支持する支持部材723の下面723aから下方に突出するように設けられている。また、図6に示すように、シリンジ721には、ピストン721bが内蔵されている。また、シリンジ721の上部に接続された空気供給管724を介してシリンジ721内に所定の圧力の空気を供給するとともに、シリンジ721から空気を排気することが可能である。シリンジ721に空気を供給してピストン721bに対して加圧することによって、供給口721aから半田が吐出されるように構成されている。また、シリンジ721の側方には静電容量型のセンサ725が設けられている。このセンサ725によりシリンジ721内の半田が所定量以下であることを検知することが可能である。また、シリンジ721の上部には、ピストン721bの位置を検出するためのセンサ721c(図6参照)が設けられている。センサ721cは、レーザ光をピストン721bに向かって発光する発光部と、レーザ光のピストン721bによる反射光を受光する受光部とからなる。制御部9(図3参照)による制御により発光部はレーザ光を発光するとともに、受光部により検出された検出信号は制御部9に入力されるように構成されている。なお、センサ721cは、本発明の「残量検出部」の一例である。また、空気は、本発明の「気体」の一例である。   The solder supply unit 72 includes a syringe 721 in which solder is accommodated, and an arm 722 that supports the syringe 721 and is fixed to a side surface of the support member 73 on the arrow Y1 direction side. The syringe 721 is an example of the “solder housing portion” in the present invention. The syringe 721 supported by the arm 722 is arranged at a predetermined interval on the arrow Y1 direction side with respect to the approximate center portion of the squeegee 711 in the X direction. As shown in FIGS. 5 and 6, a supply port 721 a for discharging solder is provided at the lower portion of the syringe 721. The supply port 721a is provided so as to protrude downward from the lower surface 723a of the support member 723 that supports the syringe 721. As shown in FIG. 6, the syringe 721 has a built-in piston 721b. In addition, it is possible to supply air of a predetermined pressure into the syringe 721 via the air supply pipe 724 connected to the upper part of the syringe 721 and exhaust the air from the syringe 721. By supplying air to the syringe 721 and pressurizing the piston 721b, solder is discharged from the supply port 721a. Further, a capacitive sensor 725 is provided on the side of the syringe 721. This sensor 725 can detect that the solder in the syringe 721 is less than a predetermined amount. In addition, a sensor 721c (see FIG. 6) for detecting the position of the piston 721b is provided on the upper portion of the syringe 721. The sensor 721c includes a light emitting unit that emits laser light toward the piston 721b and a light receiving unit that receives the reflected light of the laser light from the piston 721b. The light emitting unit emits laser light under the control of the control unit 9 (see FIG. 3), and the detection signal detected by the light receiving unit is input to the control unit 9. The sensor 721c is an example of the “remaining amount detection unit” in the present invention. Air is an example of the “gas” in the present invention.

また、図5および図6に示すように、半田供給部72は、吐出停止部材726と、吐出停止部材726を駆動するためのシリンダユニット727とをさらに含んでいる。吐出停止部材726はシリンジ721を支持する支持部材723の下面723aに沿うようにX方向に移動することが可能に構成されている。吐出停止部材726は、シリンダユニット727のピストン727aに固定されている。シリンダユニット727の内部のピストン727aに対して一方側の空間は空気供給管727bと接続されているとともに、他方側の空間は空気供給管727cと接続されている。ピストン727aは、空気供給管727bおよび727cを介して供給される空気によりX方向に移動するように構成されている。また、吐出停止部材726は、供給口721aの下方近傍の高さ位置に配置された板状の閉塞部材726aと、閉塞部材726aの矢印X1方向の先端部に設けられ、吐出停止部材726の移動方向(X方向)と直交する方向に延びるように配置されたワイヤ726bとを含んでいる。なお、ワイヤ726bは、本発明の「切断部材」の一例である。吐出停止部材726は、供給口721aに対して矢印X2方向側にワイヤ726bが位置した退避位置(図6の実線で図示)と、閉塞部材726aが供給口721aの下方に位置する待機位置(図6の想像線で図示)とに移動可能に構成されており、半田の供給が行われる際には、吐出停止部材726が退避位置に移動し、半田の供給を行わない場合には、吐出停止部材726は待機位置に移動されて閉塞部材726aにより供給口721aが閉塞されるように構成されている。   Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the solder supply unit 72 further includes a discharge stop member 726 and a cylinder unit 727 for driving the discharge stop member 726. The discharge stop member 726 is configured to be movable in the X direction along the lower surface 723 a of the support member 723 that supports the syringe 721. The discharge stop member 726 is fixed to the piston 727a of the cylinder unit 727. A space on one side of the piston 727a inside the cylinder unit 727 is connected to an air supply pipe 727b, and a space on the other side is connected to an air supply pipe 727c. The piston 727a is configured to move in the X direction by the air supplied via the air supply pipes 727b and 727c. Further, the discharge stop member 726 is provided at a plate-like closing member 726a disposed at a height position near the lower side of the supply port 721a, and a distal end portion in the arrow X1 direction of the closing member 726a. And a wire 726b arranged to extend in a direction orthogonal to the direction (X direction). The wire 726b is an example of the “cutting member” in the present invention. The discharge stop member 726 has a retracted position (shown by a solid line in FIG. 6) where the wire 726b is located on the arrow X2 direction side with respect to the supply port 721a, and a standby position (see FIG. 6) where the closing member 726a is positioned below the supply port 721a. 6 is illustrated in FIG. 6, and when the solder is supplied, the discharge stop member 726 moves to the retracted position, and when the solder is not supplied, the discharge is stopped. The member 726 is moved to the standby position, and the supply port 721a is closed by the closing member 726a.

また、第1実施形態では、図4に示すように、半田供給部72はシリンジ721およびシリンダユニット727に所定の圧力の空気を供給する加圧空気供給部740をさらに含んでいる。図4および図7に示すように、加圧空気供給部740は、空気源741と、シリンジ721の空気供給管724に接続された弁742aと、シリンダユニット727の空気供給管727bおよび727cに接続された電磁弁742bとを含んでいる。電磁弁742aおよび742bを含む電磁弁742は、支持部材73の矢印X1方向の端部に取り付けられている。なお、空気源741は、本発明の「気体源」の一例であり、電磁弁742aは、本発明の「弁機構」の一例である。空気源741は、一定の圧力の空気をシリンジ721およびシリンダユニット727に供給するように構成されている。電磁弁742aは、空気源741とシリンジ721との間の空気通路Aに設けられており、空気通路Aを空気源741と連通する状態(第1状態)と空気通路Aを大気開放する開放状態(第2状態。この状態において、空気源741から電磁弁742aまでの間の空気通路は電磁弁742aによって密閉される。)とに切り替えることが可能に構成されている。また、電磁弁742bには、空気源741からの空気通路と、シリンダユニット727の空気供給管727bへの空気通路B,シリンダユニット727の空気供給管727cへの空気通路Cの2つの空気通路と、不図示の大気開放管がそれぞれ接続されている。この電磁弁742bにより、空気通路Bを空気源741と接続するとともに空気通路Cを大気開放する第3状態と、空気通路Bを大気開放するとともに空気通路Cを空気源741と接続する第4状態とに切り替えることが可能に構成されている。なお、空気通路Aは、本発明の「気体通路」の一例である。   In the first embodiment, as shown in FIG. 4, the solder supply unit 72 further includes a pressurized air supply unit 740 that supplies air of a predetermined pressure to the syringe 721 and the cylinder unit 727. 4 and 7, the pressurized air supply unit 740 is connected to an air source 741, a valve 742a connected to the air supply pipe 724 of the syringe 721, and air supply pipes 727b and 727c of the cylinder unit 727. An electromagnetic valve 742b. The electromagnetic valve 742 including the electromagnetic valves 742a and 742b is attached to the end portion of the support member 73 in the arrow X1 direction. The air source 741 is an example of the “gas source” in the present invention, and the electromagnetic valve 742a is an example of the “valve mechanism” in the present invention. The air source 741 is configured to supply air with a constant pressure to the syringe 721 and the cylinder unit 727. The electromagnetic valve 742a is provided in the air passage A between the air source 741 and the syringe 721. The state in which the air passage A communicates with the air source 741 (first state) and the open state in which the air passage A is opened to the atmosphere. (Second state. In this state, the air passage between the air source 741 and the electromagnetic valve 742a is sealed by the electromagnetic valve 742a). The electromagnetic valve 742b includes two air passages: an air passage from the air source 741, an air passage B to the air supply pipe 727b of the cylinder unit 727, and an air passage C to the air supply pipe 727c of the cylinder unit 727. The open air pipes (not shown) are connected to each other. A third state in which the air passage B is connected to the air source 741 and the air passage C is opened to the atmosphere by the electromagnetic valve 742b, and a fourth state in which the air passage B is opened to the atmosphere and the air passage C is connected to the air source 741. It can be switched to and. The air passage A is an example of the “gas passage” in the present invention.

また、第1実施形態では、図4および図7に示すように、空気通路Aの電磁弁742aとシリンジ721との間にレギュレータ750が設けられている。このレギュレータ750により空気源741からの空気の圧力を減圧し、変動の少ない安定した圧力にした状態でシリンジ721に供給することが可能である。また、電磁弁742aとレギュレータ750との間の空気通路A1と、レギュレータ750とシリンジ721との間の空気通路A2とはチェック弁751(逆流防止弁)を介して接続されている。チェック弁751は、流体を一方方向にのみ通過させ、流体が逆方向に流れようとした場合に自動的に弁が閉まるように構成されている。チェック弁751を設けることによって、空気通路A内をシリンジ721から電磁弁742aに向かって流れる空気がチェック弁751を通過するとともに、電磁弁742aからシリンジ721に向かって流れる空気はチェック弁751により遮断される。すなわち、チェック弁751があるので、電磁弁742aが第2状態に切り替えられると、空気通路A1は下がって大気圧となり、シリンジ721内の大気圧より高い空気が空気通路A2を通り、レギュレータ750を迂回してチェック弁751を通過して空気通路A1に流れることができる。この結果、シリンジ721内の空気が大気圧と同じとなり、半田供給が停止する。なお、レギュレータ750は、本発明の「半田供給調整部」および「第1圧力調整部」の一例である。また、本発明の「弁機構」の一例の電磁弁742aとチェック弁751で本発明の「切替手段」の一例を構成する。   In the first embodiment, as shown in FIGS. 4 and 7, a regulator 750 is provided between the electromagnetic valve 742 a in the air passage A and the syringe 721. The regulator 750 can reduce the pressure of the air from the air source 741 and supply the syringe 721 with a stable pressure with little fluctuation. The air passage A1 between the electromagnetic valve 742a and the regulator 750 and the air passage A2 between the regulator 750 and the syringe 721 are connected via a check valve 751 (a backflow prevention valve). The check valve 751 is configured to allow the fluid to pass only in one direction and to automatically close when the fluid tries to flow in the opposite direction. By providing the check valve 751, the air flowing from the syringe 721 toward the electromagnetic valve 742 a in the air passage A passes through the check valve 751, and the air flowing from the electromagnetic valve 742 a toward the syringe 721 is blocked by the check valve 751. Is done. That is, since the check valve 751 is provided, when the electromagnetic valve 742a is switched to the second state, the air passage A1 drops to atmospheric pressure, and air higher than the atmospheric pressure in the syringe 721 passes through the air passage A2 and the regulator 750 It is possible to bypass the check valve 751 and flow to the air passage A1. As a result, the air in the syringe 721 becomes the same as the atmospheric pressure, and the solder supply is stopped. The regulator 750 is an example of the “solder supply adjusting unit” and the “first pressure adjusting unit” in the present invention. Further, the solenoid valve 742a and the check valve 751 as an example of the “valve mechanism” of the present invention constitute an example of the “switching means” of the present invention.

また、レギュレータ750は、いわゆるエアオペレータ式のレギュレータであり、空気供給管750a(図4参照)が設けられている。レギュレータ750に空気供給管750aを介して供給する空気の圧力を変化させることにより、レギュレータ750により空気通路A2の圧力を空気通路A1の圧力より低く(減圧)することができるとともに、空気通路A2の圧力を変動の少ない安定した圧力(調圧レベル)に調整することが可能である。このレギュレータ750の空気供給管750aは、印刷装置100の外部に設けられることにより使用者が容易に操作することが可能な外部レギュレータ760と空気通路Dを介して接続されている。外部レギュレータ760は空気源741と空気通路Eを介して接続されており、使用者が外部レギュレータ760を操作することにより、レギュレータ750の空気供給管750aに空気通路Dを介して供給される空気の圧力を変化させることが可能である。これにより、外部レギュレータ760を使用者が操作することによって、印刷装置100の内部に設けられたレギュレータ750の調圧レベルを変化させることができるので、シリンジ721に供給される空気の圧力を使用者が容易に調整することが可能である。なお、外部レギュレータ760は、本発明の「第2圧力調整部」の一例である。   The regulator 750 is a so-called air operator regulator, and is provided with an air supply pipe 750a (see FIG. 4). By changing the pressure of the air supplied to the regulator 750 via the air supply pipe 750a, the regulator 750 can make the pressure of the air passage A2 lower (depressurize) than the pressure of the air passage A1, and the air passage A2 It is possible to adjust the pressure to a stable pressure (pressure regulation level) with little fluctuation. The air supply pipe 750a of the regulator 750 is connected via an air passage D to an external regulator 760 that is provided outside the printing apparatus 100 and can be easily operated by the user. The external regulator 760 is connected to the air source 741 via the air passage E. When the user operates the external regulator 760, the air supplied to the air supply pipe 750a of the regulator 750 via the air passage D is controlled. It is possible to change the pressure. Thus, the user can operate the external regulator 760 to change the pressure regulation level of the regulator 750 provided inside the printing apparatus 100, so the pressure of the air supplied to the syringe 721 can be changed by the user. Can be easily adjusted. The external regulator 760 is an example of the “second pressure adjusting unit” in the present invention.

また、シリンジ721の上部に接続された空気供給管724にはいわゆる電磁式開閉弁からなる急速排気弁770が設けられている。急速排気弁770は、電磁弁742aが第1状態から第2状態になるのに連動して開くことにより、空気供給管724を大気開放とすることで、シリンジ721内の空気を早く大気圧に下げるように構成されている。具体的には、電磁弁742aが第1状態から第2状態になった時、空気通路A1は先に電磁弁742aを通って先に大気圧まで下がり、シリンジ721内の大気圧より高い空気が空気通路A2を通り、チェック弁751を通過して空気通路A1へ流れ、空気通路A2、空気供給管724、およびシリンジ721内の空気の圧力が空気通路A1より遅れて下がって行く。この時急速排気弁770が開くように構成されているので、空気供給管724は急速排気弁770を介して直接大気開放されるので、シリンジ721の近傍に配置された急速排気弁770によりシリンジ721内の空気を急速に排気し圧力を下げることが可能である。なお、急速排気弁770は、本発明の「排気装置」の一例である。   The air supply pipe 724 connected to the upper portion of the syringe 721 is provided with a quick exhaust valve 770 composed of a so-called electromagnetic on-off valve. The quick exhaust valve 770 opens the air supply pipe 724 to the atmosphere by opening the electromagnetic valve 742a in conjunction with the transition from the first state to the second state, thereby quickly bringing the air in the syringe 721 to atmospheric pressure. It is configured to lower. Specifically, when the electromagnetic valve 742a changes from the first state to the second state, the air passage A1 first passes through the electromagnetic valve 742a and first decreases to the atmospheric pressure, and air higher than the atmospheric pressure in the syringe 721 flows. The air passes through the air passage A2, passes through the check valve 751, flows to the air passage A1, and the pressure of the air in the air passage A2, the air supply pipe 724, and the syringe 721 decreases later than the air passage A1. At this time, since the quick exhaust valve 770 is configured to open, the air supply pipe 724 is directly opened to the atmosphere via the quick exhaust valve 770, so that the quick exhaust valve 770 disposed in the vicinity of the syringe 721 causes the syringe 721. The inside air can be exhausted rapidly to reduce the pressure. The quick exhaust valve 770 is an example of the “exhaust device” in the present invention.

駆動部8は、支持部材73をY方向に移動可能に支持する一対のガイドレール81と、Y方向に延びるボールネジ軸82と、ボールネジ軸82を回転させるサーボモータ83とを含んでいる。また、支持部材73にはボールネジ軸82が螺合されるボールナット73aが設けられている。支持部材73は、サーボモータ83によりボールネジ軸82が回転されることによってY方向に移動するように構成されている。第1実施形態では、スキージユニット71と半田供給部72とを支持部材73に支持させるとともに、支持部材73を駆動部8により駆動することによって、スキージユニット71のスキージ711と半田供給部72のシリンジ721とが1つの駆動部8によって一体的に駆動されるように構成されている。   The drive unit 8 includes a pair of guide rails 81 that support the support member 73 so as to be movable in the Y direction, a ball screw shaft 82 that extends in the Y direction, and a servo motor 83 that rotates the ball screw shaft 82. The support member 73 is provided with a ball nut 73a to which the ball screw shaft 82 is screwed. The support member 73 is configured to move in the Y direction when the ball screw shaft 82 is rotated by the servo motor 83. In the first embodiment, the squeegee unit 71 and the solder supply unit 72 are supported by the support member 73, and the support member 73 is driven by the drive unit 8, whereby the squeegee 711 of the squeegee unit 71 and the syringe of the solder supply unit 72. 721 is integrally driven by one drive unit 8.

また、図3に示すように、支持部材73を印刷方向(Y方向)に移動させるための駆動部8のサーボモータ83、スキージ711を昇降させ、さらにスキージ711に印圧荷重を負荷させるためのサーボモータ712b、スキージ711を回動させるためのサーボモータ713a、半田を吐出するための電磁弁742a、吐出停止部材726を駆動するための電磁弁742bなどは制御部9により駆動が制御される。また、制御部9は、センサ721cおよびセンサ725の検出結果に基づいて電磁弁742aおよび742bを駆動することにより半田の供給を行うように構成されている。また、制御部9の記憶部9aには基板データが記憶されている。この基板データには、半田の供給を行う際の供給開始時間(電磁弁742aを第1状態にする時間)、1回の半田の供給における供給量(設定値)、および供給時間(電磁弁742aを第1状態から第2状態にするまでの時間)などが含まれている。1回の半田の供給における供給量(設定値)は、開口の総面積が大きいマスク300を用いる大きいプリント基板200の印刷の場合には大きい値に設定されており、開口の総面積が小さいマスク300を用いる小さい基板200の印刷の場合には小さい値に設定されている。また、供給時間は、開口の総面積が大きいマスク300を用いる大きいプリント基板200の印刷の場合には短い時間に設定されており、開口の総面積が小さいマスク300を用いる小さい基板200の印刷の場合には比較的長い時間に設定されている。また、使用者は、プリント基板200を何枚印刷する毎に半田の供給を行うかの供給間隔を設定することが可能であり、その設定値も制御部9の記憶部9aに記憶されている。   Further, as shown in FIG. 3, the servo motor 83 of the drive unit 8 for moving the support member 73 in the printing direction (Y direction) and the squeegee 711 are moved up and down, and the squeegee 711 is loaded with a printing pressure load. The controller 9 controls the drive of the servo motor 712b, the servo motor 713a for rotating the squeegee 711, the electromagnetic valve 742a for discharging the solder, the electromagnetic valve 742b for driving the discharge stop member 726, and the like. The control unit 9 is configured to supply solder by driving the electromagnetic valves 742a and 742b based on the detection results of the sensors 721c and 725. Further, substrate data is stored in the storage unit 9 a of the control unit 9. The board data includes a supply start time when supplying solder (a time during which the electromagnetic valve 742a is in the first state), a supply amount (set value) in one solder supply, and a supply time (electromagnetic valve 742a). From the first state to the second state). The supply amount (set value) in one solder supply is set to a large value in the case of printing a large printed circuit board 200 using the mask 300 having a large total area of the opening, and the mask having a small total area of the opening. In the case of printing a small substrate 200 using 300, it is set to a small value. The supply time is set to a short time in the case of printing a large printed circuit board 200 using the mask 300 having a large total area of the openings, and the supply time of the small board 200 using the mask 300 having a small total area of the openings is set. In some cases it is set to a relatively long time. In addition, the user can set the supply interval for supplying the solder every time the printed circuit board 200 is printed, and the set value is also stored in the storage unit 9 a of the control unit 9. .

また、図3に示すように、印刷装置100の外部には表示部101が設けられており、印刷装置100の印刷状況などが表示されるように構成されている。また、表示部101はタッチパネル式であるとともに、設定された上記供給間隔に拘わらず使用者が半田の供給を印刷装置100に指示するための半田供給ボタン101a(図3参照)が表示されるように構成されている。使用者は、この半田供給ボタン101aを押下することにより半田の供給を印刷装置100に実行させることが可能である。   As shown in FIG. 3, a display unit 101 is provided outside the printing apparatus 100 so that the printing status of the printing apparatus 100 is displayed. The display unit 101 is a touch panel type and displays a solder supply button 101a (see FIG. 3) for the user to instruct the printing apparatus 100 to supply solder regardless of the set supply interval. It is configured. The user can cause the printing apparatus 100 to supply solder by pressing the solder supply button 101a.

図8は、第1実施形態による印刷装置の印刷動作を説明するためのフローチャートである。次に、図2、図3および図8を参照して、第1実施形態による印刷装置100の印刷動作を説明する。なお、以下の説明では、印刷ユニット7を矢印Y2方向および矢印Y1方向に移動して行う印刷をそれぞれ往路の印刷および復路の印刷と呼ぶ。   FIG. 8 is a flowchart for explaining the printing operation of the printing apparatus according to the first embodiment. Next, a printing operation of the printing apparatus 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 8. In the following description, printing performed by moving the printing unit 7 in the arrow Y2 direction and the arrow Y1 direction will be referred to as forward printing and backward printing, respectively.

印刷時においては、まず、ステップS1において、印刷を開始する準備が行われる。具体的には、制御部9は、印刷対象のプリント基板200の基板データを記憶部9a(図3参照)から呼び出す。また、使用者は、外部レギュレータ760を操作することにより、レギュレータ750の調圧レベルをプリント基板200の大きさに対応した調圧レベルとなるように調整する。すなわち、開口の総面積が大きいマスク300を用いる大きいプリント基板200の印刷の場合には空気通路A2の圧力が高くなるように、減圧の程度が小さくなるようにする。開口の総面積が小さいマスク300を用いる小さいプリント基板200の印刷の場合には、大きく減圧するようにする。この後、印刷動作が開始される。   At the time of printing, first, in step S1, preparation for starting printing is performed. Specifically, the control unit 9 calls the board data of the printed circuit board 200 to be printed from the storage unit 9a (see FIG. 3). In addition, the user operates the external regulator 760 to adjust the pressure regulation level of the regulator 750 so that the pressure regulation level corresponds to the size of the printed circuit board 200. That is, in the case of printing a large printed circuit board 200 using the mask 300 having a large total opening area, the degree of pressure reduction is made small so that the pressure of the air passage A2 becomes high. In the case of printing on a small printed circuit board 200 using a mask 300 having a small total area of openings, the pressure is greatly reduced. Thereafter, the printing operation is started.

次に、ステップS2において、印刷の対象となるプリント基板200がコンベア4aから基板位置決め昇降装置5のコンベア55に搬入される。そして、プリント基板200が基板位置決め昇降装置5により上昇されて印刷位置P(図2参照)に移動される。具体的には、プリント基板200の側面がクランプ片57aおよび57bによりクランプされるとともに、コンベア55上のプリント基板200が昇降テーブル56(図2参照)により上昇される。その後、Z軸テーブル54が上昇されることによりプリント基板200がマスク300の下面に当接した印刷位置Pに移動される。   Next, in step S <b> 2, the printed circuit board 200 to be printed is carried from the conveyor 4 a to the conveyor 55 of the substrate positioning lifting device 5. Then, the printed board 200 is lifted by the board positioning lift 5 and moved to the printing position P (see FIG. 2). Specifically, the side surface of the printed circuit board 200 is clamped by the clamp pieces 57a and 57b, and the printed circuit board 200 on the conveyor 55 is raised by the lifting table 56 (see FIG. 2). Thereafter, the Z-axis table 54 is raised, so that the printed circuit board 200 is moved to the printing position P in contact with the lower surface of the mask 300.

次に、ステップS3において、制御部9により、これから行う印刷が復路印刷か否かが判断される。これから行う印刷が復路印刷でない場合(往路印刷の場合)には、半田の供給は行われないのでステップS9に進む。また、これから行う印刷が復路印刷である場合には、ステップS4において、印刷枚数が予め設定された設定枚数(供給間隔)に達したか否かが判断される。印刷枚数が予め設定された設定枚数に達した場合には、半田の供給を行う必要があるので、ステップS6に進む。また、印刷枚数が予め設定された設定枚数に達していない場合には、ステップS5において、半田供給が使用者により指示されたか否かが判断される。具体的には、表示部101において半田供給ボタン101aが押下されたか否かが判断される。半田供給が使用者により指示されていない場合には、半田の供給は行われずにステップS9に進む。半田供給が使用者により指示された場合には、半田の供給を行うのでステップS6に進む。   Next, in step S3, the control unit 9 determines whether or not the printing to be performed is a backward printing. If the printing to be performed is not return printing (in the case of forward printing), the supply of solder is not performed and the process proceeds to step S9. If the printing to be performed is return pass printing, it is determined in step S4 whether or not the number of prints has reached a preset set number (supply interval). When the number of printed sheets reaches a preset number, it is necessary to supply solder, and the process proceeds to step S6. If the number of prints has not reached the preset number, it is determined in step S5 whether or not soldering has been instructed by the user. Specifically, it is determined whether or not the solder supply button 101a is pressed on the display unit 101. If solder supply is not instructed by the user, the process proceeds to step S9 without supplying solder. If soldering is instructed by the user, the soldering is performed and the process proceeds to step S6.

そして、ステップS6において、半田の供給が実行される。半田の供給の具体的な動作は後に詳細に説明する。   In step S6, solder is supplied. The specific operation of supplying solder will be described in detail later.

次に、ステップS7において、シリンジ721内に半田が充分に入っているか否かが判断される。具体的には、静電容量型のセンサ725の検出結果に基づいて半田量が充分か否かが判断される。シリンジ721内の半田量が充分である場合には、ステップS9に進む。また、シリンジ721内の半田量が充分でない場合には、ステップS8において、表示部101に半田の残量が少ない旨の内容を表示して警告する。なお、シリンジ721内の半田量が充分でないと判断される場合でも、プリント基板200を複数枚分さらに印刷するだけの残量は確保されている。その後、ステップS9に進む。   Next, in step S <b> 7, it is determined whether or not the solder 721 is sufficiently contained in the syringe 721. Specifically, it is determined whether the amount of solder is sufficient based on the detection result of the capacitance type sensor 725. If the amount of solder in the syringe 721 is sufficient, the process proceeds to step S9. If the amount of solder in the syringe 721 is not sufficient, in step S8, the display unit 101 displays a content indicating that the remaining amount of solder is low and warns. Even when it is determined that the amount of solder in the syringe 721 is not sufficient, the remaining amount for printing a plurality of printed circuit boards 200 is secured. Thereafter, the process proceeds to step S9.

次に、ステップS9において、往路印刷または復路印刷が実行される。具体的には、サーボモータ712bの駆動によりスキージ711が下降し、さらに所定の印圧荷重が付加される。この状態において、印刷ユニット7がサーボモータ83の駆動によりY方向に移動されることにより印刷が行われる。この際、スキージ711の半田押圧面711aがマスク300の開口領域301の上面を摺動しながら移動するので、半田はスキージ711の半田押圧面711aに後ろ側から押圧されながらスキージ711の移動に伴って移動する。このスキージ711の移動に伴って半田はマスク300の開口を介してプリント基板200上に押し出されていく。これにより、マスク300の下面に当接したプリント基板200上に、マスク300の開口のパターンに対応して半田が印刷される。印刷が終了すると、印刷ユニット7のY方向移動が停止されるとともに、サーボモータ712bの駆動によりスキージ711が上昇し、サーボモータ713aの駆動によりスキージ711が回動して傾き角度を変え、印刷ユニット7が印刷終了位置からさらにY方向に所定量移動して停止される。   Next, in step S9, forward pass printing or return pass printing is executed. Specifically, the squeegee 711 is lowered by driving the servo motor 712b, and a predetermined printing pressure load is further applied. In this state, printing is performed by moving the printing unit 7 in the Y direction by driving the servo motor 83. At this time, since the solder pressing surface 711a of the squeegee 711 moves while sliding on the upper surface of the opening region 301 of the mask 300, the solder is pressed against the solder pressing surface 711a of the squeegee 711 from the rear side, and the squeegee 711 moves. Move. As the squeegee 711 moves, the solder is pushed out onto the printed circuit board 200 through the opening of the mask 300. As a result, solder is printed on the printed circuit board 200 in contact with the lower surface of the mask 300 corresponding to the pattern of the opening of the mask 300. When printing is finished, the Y-direction movement of the printing unit 7 is stopped, the squeegee 711 is raised by driving the servo motor 712b, and the squeegee 711 is rotated by changing the tilt angle by driving the servo motor 713a. 7 is further moved from the print end position by a predetermined amount in the Y direction and stopped.

次に、ステップS10において、印刷後のプリント基板200(図5参照)が基板位置決め昇降装置5により下降されるとともに、基板位置決め昇降装置5からコンベア4bを介して印刷後のプリント基板200が搬出される。   Next, in step S10, the printed board 200 (see FIG. 5) after printing is lowered by the board positioning lift 5 and the printed board 200 after printing is carried out from the board positioning lift 5 via the conveyor 4b. The

次に、ステップS11において、制御部9により、半田残量の警告中か否かが判断される。すなわち、ステップS8において表示部101において警告表示が行われているか否かが判断される。警告表示が行われている場合には、ステップS12において、半田供給部72が指定時間分の半田を供給したか否かが判断される。すなわち、残量警告を行った場合にも所定の枚数のプリント基板200を印刷することが可能な分量がシリンジ721内に残っているので、その枚数を印刷したか否かを判断している。1回の半田供給の供給時間(電磁弁742aを開状態とする時間)はプリント基板200の大きさと対応するマスク300の開口の総面積によって決まっているので、所定の枚数のプリント基板200を印刷する際に供給した半田の供給回数と1回の半田供給の供給時間とに基づいて、残量警告がされてからの半田供給時間の合計が算出される。この半田供給時間の合計と指定時間とを比較することにより、指定時間分の半田を供給したか否かが判断される。そして、指定時間分の半田を供給した場合には、シリンジ721内に半田が残っていないので、印刷動作を停止(エラー停止)する。また、指定時間分の半田を供給していない場合には、次のプリント基板200を印刷することが可能であるので、ステップS13に進む。   Next, in step S11, the control unit 9 determines whether or not the remaining solder amount is being warned. That is, it is determined in step S8 whether or not a warning is displayed on the display unit 101. If a warning is displayed, it is determined in step S12 whether or not the solder supply unit 72 has supplied solder for a specified time. In other words, even when the remaining amount warning is given, an amount capable of printing a predetermined number of printed circuit boards 200 remains in the syringe 721, so it is determined whether or not the number has been printed. Since the supply time of one solder supply (the time for opening the electromagnetic valve 742a) is determined by the size of the printed circuit board 200 and the total area of the opening of the mask 300 corresponding to the size, the predetermined number of printed circuit boards 200 are printed. Based on the number of times of supplying the solder and the time for supplying one solder, the total solder supply time after the remaining amount warning is calculated is calculated. By comparing the total of the solder supply times with the designated time, it is determined whether or not the solder for the designated time has been supplied. When the solder for the designated time is supplied, since no solder remains in the syringe 721, the printing operation is stopped (error stop). If the solder for the specified time is not supplied, the next printed circuit board 200 can be printed, and the process proceeds to step S13.

ステップS13において、次に印刷するプリント基板200があるか否かが判断される。印刷するプリント基板200がある場合には、ステップS2に戻るとともに、ステップS2〜ステップS13を繰り返すことにより半田の印刷が行われる。   In step S13, it is determined whether there is a printed board 200 to be printed next. If there is a printed circuit board 200 to be printed, the process returns to step S2, and the printing of solder is performed by repeating steps S2 to S13.

図9は、第1実施形態による印刷装置の半田の供給動作を説明するためのフローチャートである。次に、図9を参照して、第1実施形態による印刷装置100の半田の供給動作を説明する。   FIG. 9 is a flowchart for explaining the solder supply operation of the printing apparatus according to the first embodiment. Next, the solder supply operation of the printing apparatus 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIG.

半田の供給を行う際には、まず、ステップS21において、制御部9は、吐出停止部材726を待機位置から退避位置に移動させる。具体的には、制御部9は、電磁弁742bを空気通路Bを空気源741と接続するとともに空気通路Cを大気開放する第3状態にすることにより、シリンダユニット727に空気を供給する。これにより、シリンダユニット727内のピストン727aが矢印X2方向に移動されるので、ピストン727aに固定された吐出停止部材726も矢印X2方向に移動する。そして、ピストン727aが矢印X2方向の端部に移動することにより、吐出停止部材726が退避位置に移動される。これにより、閉塞部材726aにより閉塞されていた供給口721aが開放されるので、供給口721aからマスク300上に半田を供給することが可能になる。   When supplying the solder, first, in step S21, the control unit 9 moves the discharge stop member 726 from the standby position to the retracted position. Specifically, the control unit 9 supplies air to the cylinder unit 727 by bringing the electromagnetic valve 742b into the third state in which the air passage B is connected to the air source 741 and the air passage C is opened to the atmosphere. Thereby, since the piston 727a in the cylinder unit 727 is moved in the arrow X2 direction, the discharge stop member 726 fixed to the piston 727a is also moved in the arrow X2 direction. Then, when the piston 727a moves to the end portion in the direction of the arrow X2, the discharge stop member 726 is moved to the retracted position. As a result, the supply port 721a closed by the closing member 726a is opened, so that solder can be supplied onto the mask 300 from the supply port 721a.

次に、ステップS22において、制御部9は、電磁弁742aを開状態にする。これにより、使用者が外部レギュレータ760を操作することにより調圧レベルが調整されたレギュレータ750によってマスク300の開口の総面積に対応して調圧された空気がシリンジ721に供給される。これにより、シリンジ721内の圧力がレギュレータ750によって調圧された空気通路A2の圧力と同じになる。この空気の圧力によりピストン721bが下方に押し下げられるので、ピストン721bの下方に収容された半田が供給口721aから押し出される。   Next, in step S22, the control unit 9 opens the electromagnetic valve 742a. As a result, the pressure adjusted according to the total area of the opening of the mask 300 by the regulator 750 whose pressure adjustment level is adjusted by the user operating the external regulator 760 is supplied to the syringe 721. Thereby, the pressure in the syringe 721 becomes the same as the pressure of the air passage A2 regulated by the regulator 750. Since the piston 721b is pushed downward by the pressure of the air, the solder accommodated below the piston 721b is pushed out from the supply port 721a.

そして、ステップS23において、予め設定された供給量の半田を供給したか否かが判断される。具体的には、制御部9は、センサ721cの検出結果に基づいてピストン721bの位置を算出するとともに、半田の供給を開始した時点からのピストン721bの移動距離を算出する。そして、ピストン721bの移動距離とピストン721bの断面積とから供給した半田量を算出する。この算出した半田量と基板データのデータ値とを比較することにより、予め設定されたプリント基板200の大きさに対応した量の半田を供給したか否かが判断される。予め設定された量の半田を供給していない場合には、その量を供給するまでこの判断が繰り返される。   In step S23, it is determined whether or not a predetermined supply amount of solder has been supplied. Specifically, the control unit 9 calculates the position of the piston 721b based on the detection result of the sensor 721c, and calculates the moving distance of the piston 721b from the time when the supply of solder is started. Then, the amount of solder supplied is calculated from the moving distance of the piston 721b and the cross-sectional area of the piston 721b. By comparing the calculated amount of solder with the data value of the board data, it is determined whether or not an amount of solder corresponding to a preset size of the printed board 200 has been supplied. If a preset amount of solder is not supplied, this determination is repeated until the amount is supplied.

予め設定された供給量の半田を供給した場合には、ステップS24において、制御部9は電磁弁742aを第1状態から第2状態にする。これによりシリンジ721内の空気が空気通路A2、チェック弁751および空気通路A1を経由して大気開放されて抜けていくので、シリンジ721内の圧力が下がり、やがて半田の供給が終了される。その一方、電磁弁742aが第1状態から第2状態にされるのと連動して急速排気弁770が開かれることによって、シリンジ721内の空気が急速排気弁770を介して大気開放される。これにより、シリンジ721内の空気の圧力が急速に下がるので、半田の供給を終了するために電磁弁742aを第2状態にした後にもシリンジ721内に残留した圧力によりピストン721bが押し下げられて半田が余分に供給されてしまうのを抑制することが可能である。   When the preset supply amount of solder is supplied, in step S24, the control unit 9 changes the electromagnetic valve 742a from the first state to the second state. As a result, the air in the syringe 721 is released to the atmosphere via the air passage A2, the check valve 751, and the air passage A1, and then escapes. Thus, the pressure in the syringe 721 is lowered, and the supply of solder is finished. On the other hand, the quick exhaust valve 770 is opened in conjunction with the electromagnetic valve 742a being changed from the first state to the second state, whereby the air in the syringe 721 is released to the atmosphere via the quick exhaust valve 770. As a result, the pressure of the air in the syringe 721 drops rapidly, so that the piston 721b is pushed down by the pressure remaining in the syringe 721 even after the electromagnetic valve 742a is brought into the second state in order to end the supply of solder, and soldering is performed. Can be prevented from being supplied excessively.

そして、半田の供給が終了した後に、ステップS25において、制御部9は、吐出停止部材726を退避位置から待機位置に移動する。具体的には、制御部9は、電磁弁742bを空気通路Bを大気開放するとともに空気通路Cを空気源741と接続する第4状態にすることにより、シリンダユニット727に空気を供給する。これにより、シリンダユニット727内のピストン727aが矢印X1方向に移動されるので、ピストン727aに固定された吐出停止部材726も矢印X1方向に移動する。吐出停止部材726が矢印X1方向に移動する際に、半田の供給が終了した後に供給口721aから垂下している半田がワイヤ726bにより切断されるとともにマスク300上に落とされる。そして、ピストン727aが矢印X1方向の端部にそのまま移動することにより、吐出停止部材726が待機位置に移動される。これにより、吐出停止部材726の閉塞部材726aが供給口721aの下方に位置することによって、供給口721aが閉塞される。第1実施形態では、このようにして半田の供給が行われる。   Then, after the supply of the solder is completed, in step S25, the control unit 9 moves the discharge stop member 726 from the retracted position to the standby position. Specifically, the control unit 9 supplies air to the cylinder unit 727 by setting the electromagnetic valve 742b to a fourth state in which the air passage B is opened to the atmosphere and the air passage C is connected to the air source 741. Thereby, since the piston 727a in the cylinder unit 727 is moved in the direction of the arrow X1, the discharge stop member 726 fixed to the piston 727a is also moved in the direction of the arrow X1. When the discharge stop member 726 moves in the direction of the arrow X1, the solder hanging from the supply port 721a after the supply of the solder is terminated is cut by the wire 726b and dropped onto the mask 300. Then, the piston 727a moves to the end in the arrow X1 direction as it is, so that the discharge stop member 726 is moved to the standby position. As a result, the closing member 726a of the discharge stop member 726 is positioned below the supply port 721a, thereby closing the supply port 721a. In the first embodiment, the solder is supplied in this way.

第1実施形態では、上記のように、半田供給部72から供給される半田量をプリント基板200の印刷に用いられるマスク300の開口の総面積に対応して調整することによって、大きいプリント基板200を印刷する場合には、マスク300の開口の総面積が大きくなるのに対応するように供給する半田の量を多くするとともに、小さいプリント基板200を印刷する場合にはマスク300の開口の総面積が小さくなるのに対応するように供給する半田の量を少なくすることができる。これにより、大きいプリント基板200を印刷する場合と小さいプリント基板200を印刷する場合とでマスク300上の半田の量を一定に保つことができるので、大きいプリント基板200に対する半田の印刷品質と小さいプリント基板200に対する半田の印刷品質とが異なってしまうのを抑制することができる。   In the first embodiment, as described above, the amount of solder supplied from the solder supply unit 72 is adjusted according to the total area of the openings of the mask 300 used for printing of the printed circuit board 200, thereby increasing the size of the large printed circuit board 200. Is printed, the amount of solder to be supplied is increased so as to correspond to the increase in the total area of the opening of the mask 300, and when the small printed circuit board 200 is printed, the total area of the opening of the mask 300 Therefore, it is possible to reduce the amount of solder to be supplied so as to cope with the decrease in size. Thereby, since the amount of solder on the mask 300 can be kept constant when printing a large printed circuit board 200 and when printing a small printed circuit board 200, the print quality of solder on the large printed circuit board 200 and small prints can be maintained. It can suppress that the printing quality of the solder with respect to the board | substrate 200 differs.

また、第1実施形態では、上記のように、空気源741とシリンジ721との間の空気通路Aに、空気源741からの空気の圧力をマスク300の開口の総面積に対応して調整することが可能なレギュレータ750を設けることによって、大きいプリント基板200を印刷する場合には、シリンジ721に供給する空気の圧力をレギュレータ750により大きくすることができるので、単位時間当たりの半田の供給量を多くすることができ、多量の半田を短時間で供給することができる。また、小さいプリント基板200を印刷する場合には、シリンジ721に供給する空気の圧力をレギュレータ750により小さくすることができるので、単位時間当たりの半田の供給量を小さくすることができる。これにより、小さいプリント基板200を印刷するために少量の半田を供給する場合に、その少量の半田を比較的長い時間をかけて供給することができる。これにより、少量の半田を短時間で供給する場合と異なり、必要な供給量と実際に供給した量とがずれるのを抑制することができる。すなわち、半田の粘性は比較的高いため、シリンジ721に空気を供給した場合にもその粘性に起因して供給量にばらつきが発生する。半田を比較的長い時間をかけて供給することによって供給量のばらつきが発生するのを抑制することができるので、必要な供給量と実際に供給した量とがずれるのを抑制することができる。   In the first embodiment, as described above, the pressure of the air from the air source 741 is adjusted in the air passage A between the air source 741 and the syringe 721 in accordance with the total area of the opening of the mask 300. By providing the regulator 750 capable of printing, when printing a large printed circuit board 200, the pressure of air supplied to the syringe 721 can be increased by the regulator 750, so that the amount of solder supplied per unit time can be reduced. The amount of solder can be increased, and a large amount of solder can be supplied in a short time. Further, when printing a small printed circuit board 200, the pressure of air supplied to the syringe 721 can be reduced by the regulator 750, so that the amount of solder supplied per unit time can be reduced. Thereby, when supplying a small amount of solder for printing the small printed circuit board 200, the small amount of solder can be supplied over a relatively long time. Thereby, unlike a case where a small amount of solder is supplied in a short time, it is possible to suppress a deviation between a necessary supply amount and an actually supplied amount. That is, since the viscosity of the solder is relatively high, even when air is supplied to the syringe 721, the supply amount varies due to the viscosity. Since it is possible to suppress the variation in the supply amount by supplying the solder over a relatively long time, it is possible to suppress the deviation between the necessary supply amount and the actually supplied amount.

また、第1実施形態では、上記のように、使用者が操作することが可能な位置に設けられ、レギュレータ750の調圧レベルを調整することが可能な外部レギュレータ760を設けることによって、空気源741とシリンジ721との間の空気通路Aにレギュレータ750を設けることに起因して使用者がレギュレータ750を直接操作することが困難となるような場合にも、外部レギュレータ760を操作することによりレギュレータ750の調圧レベルを調整することができる。これにより、使用者が容易に空気源741からの空気の圧力をマスク300の開口の総面積に対応して調整することができる。   In the first embodiment, as described above, the air source is provided by providing the external regulator 760 that is provided at a position where the user can operate and can adjust the pressure regulation level of the regulator 750. Even when it is difficult for the user to directly operate the regulator 750 due to the provision of the regulator 750 in the air passage A between the cylinder 741 and the syringe 721, the regulator can be operated by operating the external regulator 760. 750 pressure regulation levels can be adjusted. Thereby, the user can easily adjust the pressure of the air from the air source 741 corresponding to the total area of the opening of the mask 300.

また、第1実施形態では、上記のように、センサ721cによる検出結果に基づいて算出したシリンジ721内の半田の残量に基づいて、供給口721aから供給した半田の供給量を算出するとともに、算出した供給量がマスク300の開口の総面積に対応した設定値以上になった場合に電磁弁742aを開状態から開放状態にすることによって、半田の供給量が設定値になった時点で電磁弁742aを開放状態にして半田を供給を終了させることができるので、マスク300の開口の総面積に対応した半田量を正確に供給することができる。   In the first embodiment, as described above, the amount of solder supplied from the supply port 721a is calculated based on the remaining amount of solder in the syringe 721 calculated based on the detection result of the sensor 721c. When the calculated supply amount becomes equal to or larger than a set value corresponding to the total area of the openings of the mask 300, the electromagnetic valve 742a is changed from the open state to the open state, so that the electromagnetic supply is made when the solder supply amount becomes the set value. Since the supply of solder can be terminated by opening the valve 742a, the amount of solder corresponding to the total area of the opening of the mask 300 can be accurately supplied.

また、第1実施形態では、上記のように、電磁弁742aが第1状態から第2状態になった場合にシリンジ721の内部の圧力を大気に開放する急速排気弁770を設けることによって、半田の供給を終了するために電磁弁742aを第2状態にした場合に、シリンジ721の内部の圧力が残留していることに起因して半田が余分に供給されてしまうのを抑制することができる。これにより、より正確にマスク300の開口の総面積に対応した量の半田を供給することができる。   Further, in the first embodiment, as described above, by providing the quick exhaust valve 770 that releases the pressure inside the syringe 721 to the atmosphere when the electromagnetic valve 742a is changed from the first state to the second state, soldering is performed. When the electromagnetic valve 742a is set to the second state in order to end the supply of the solder, it is possible to suppress the excessive supply of solder due to the pressure inside the syringe 721 remaining. . As a result, the amount of solder corresponding to the total area of the openings of the mask 300 can be supplied more accurately.

また、第1実施形態では、上記のように、供給口721aの下方の近傍を移動可能な吐出停止部材726を設け、電磁弁742aが第1状態から第2状態となった場合に、供給口721aから垂下した半田をワイヤ726bにより切断するとともに閉塞部材726aにより供給口721aを閉塞するように吐出停止部材726を移動させている。これによって、半田の供給を終了するために電磁弁742aを第2状態にした場合に、吐出停止部材726を移動させることによって、ワイヤ726bにより供給口721aから垂下した半田を切断するだけではなく、閉塞部材726aにより供給口721aを閉塞することができる。   In the first embodiment, as described above, when the discharge stop member 726 that can move in the vicinity of the lower portion of the supply port 721a is provided and the electromagnetic valve 742a changes from the first state to the second state, the supply port The solder suspended from 721a is cut by the wire 726b, and the discharge stop member 726 is moved so as to close the supply port 721a by the closing member 726a. Thus, when the electromagnetic valve 742a is set to the second state in order to end the supply of the solder, by moving the discharge stop member 726, not only the solder hanging from the supply port 721a by the wire 726b is cut, The supply port 721a can be closed by the closing member 726a.

(第2実施形態)
図10は、本発明の第2実施形態による印刷装置の流体回路図である。図10を参照して、この第2実施形態では、半田供給時の空気圧を使用者が調整する上記第1実施形態と異なり、半田供給時の空気圧を制御部9の制御により自動的に調整する例を説明する。
(Second Embodiment)
FIG. 10 is a fluid circuit diagram of the printing apparatus according to the second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 10, in the second embodiment, unlike the first embodiment in which the user adjusts the air pressure at the time of supplying solder, the air pressure at the time of supplying solder is automatically adjusted by the control of control unit 9. An example will be described.

第2実施形態による印刷装置600では、第1実施形態のレギュレータ750および外部レギュレータ760に替えて、電気的に空気の圧力を制御可能ないわゆる電空レギュレータからなるレギュレータ780が設けられている。また、印刷対象のプリント基板200の基板データには、半田供給時におけるプリント基板200の大きさに対応する空気圧のデータが含まれている。制御部9は、基板データに基づいて、レギュレータ780の調圧レベルを変えることが可能に構成されている。第2実施形態による印刷装置600の上記した構成以外の構成は、上記第1実施形態と同様である。   In the printing apparatus 600 according to the second embodiment, a regulator 780 including a so-called electropneumatic regulator capable of electrically controlling the air pressure is provided instead of the regulator 750 and the external regulator 760 of the first embodiment. The board data of the printed circuit board 200 to be printed includes air pressure data corresponding to the size of the printed circuit board 200 at the time of supplying the solder. The controller 9 is configured to be able to change the pressure regulation level of the regulator 780 based on the substrate data. The configuration of the printing apparatus 600 according to the second embodiment other than the above-described configuration is the same as that of the first embodiment.

図11は、第2実施形態による印刷装置の半田供給動作を説明するためのフローチャートである。次に、図11を参照して、第2実施形態による印刷装置600の半田供給動作を説明する。なお、第2実施形態による印刷装置600の印刷動作は、図8のステップS1において使用者が調圧を行わない点以外は上記第1実施形態と同様である。   FIG. 11 is a flowchart for explaining the solder supply operation of the printing apparatus according to the second embodiment. Next, a solder supply operation of the printing apparatus 600 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. Note that the printing operation of the printing apparatus 600 according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment except that the user does not perform pressure adjustment in step S1 of FIG.

第2実施形態による印刷装置600の半田供給動作では、まず、ステップS31において、制御部9は、印刷するプリント基板200の基板データに基づいて、プリント基板200の大きさに対応した調圧レベルとなるようにレギュレータ780の調圧レベルを調整する。その後、ステップS32〜ステップS36において、上記第1実施形態のステップS21〜ステップS25と同様の動作が行われる。   In the solder supply operation of the printing apparatus 600 according to the second embodiment, first, in step S31, the control unit 9 determines the pressure regulation level corresponding to the size of the printed circuit board 200 based on the substrate data of the printed circuit board 200 to be printed. The pressure regulation level of the regulator 780 is adjusted so that Thereafter, in steps S32 to S36, operations similar to those in steps S21 to S25 of the first embodiment are performed.

第2実施形態では、上記のように、電気的に制御可能なレギュレータ780を用いて基板データに基づいて半田供給の際の調圧レベルを変えることによって、使用者がレギュレータを操作することなく自動的にマスク300の開口の総面積に対応した圧力の空気をシリンジ721に供給することができる。これにより、使用者がレギュレータを誤操作することに起因して印刷不良が発生するのを防止することができる。   In the second embodiment, as described above, by using the regulator 780 that can be electrically controlled, by changing the pressure regulation level at the time of supplying solder based on the board data, the user can automatically operate without operating the regulator. In particular, air having a pressure corresponding to the total area of the openings of the mask 300 can be supplied to the syringe 721. As a result, it is possible to prevent a printing defect from occurring due to the user operating the regulator incorrectly.

第2実施形態のその他の効果は、上記第1実施形態と同様である。   Other effects of the second embodiment are the same as those of the first embodiment.

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

たとえば、上記第1実施形態および第2実施形態では、センサ721cの検出結果に基づいて算出した供給半田量に基づいて電磁弁742aを第2状態にする例を示したが、本発明はこれに限らず、電磁弁742aを第1状態にして半田の供給を開始した後、所定の時間経過後に電磁弁742aを第2状態にしてもよい。この場合には、図9のステップS23または図11のステップS34において、所定の時間を経過したか否かが判断される。このように構成すれば、センサ721cを設けることなく、半田の供給を容易に行うことができる。   For example, in the first embodiment and the second embodiment, the example in which the electromagnetic valve 742a is set to the second state based on the supplied solder amount calculated based on the detection result of the sensor 721c has been described. Not limited to this, the electromagnetic valve 742a may be set to the second state after a predetermined time has elapsed after the electromagnetic valve 742a is set to the first state and the supply of solder is started. In this case, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed in step S23 of FIG. 9 or step S34 of FIG. With this configuration, it is possible to easily supply solder without providing the sensor 721c.

また、上記第1実施形態および第2実施形態では、シリンジ721に供給する空気圧を変えることにより、印刷対象のプリント基板200の印刷に用いられるマスク300の開口の総面積に対応して半田の供給量を変えるように構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、マスク300の開口の総面積に対応して半田の供給時間を変えることにより半田の供給量を変えてもよい。また、シリンジ721の供給口721aの大きさをマスク300の開口の総面積に対応して変えることにより半田の供給量を変えてもよい。   In the first embodiment and the second embodiment, the supply of solder corresponds to the total area of the opening of the mask 300 used for printing on the printed circuit board 200 to be printed by changing the air pressure supplied to the syringe 721. Although an example in which the amount is changed is shown, the present invention is not limited to this, and the amount of solder supply may be changed by changing the solder supply time corresponding to the total area of the openings of the mask 300. Further, the supply amount of solder may be changed by changing the size of the supply port 721a of the syringe 721 corresponding to the total area of the opening of the mask 300.

また、上記第1実施形態および第2実施形態では、半田供給部72のシリンジ721はX方向(印刷方向と直交する方向)には移動せず、X方向の一点で半田を供給する例を示したが、本発明はこれに限らず、半田供給部のシリンジをX方向に移動可能に構成するとともに、シリンジをX方向に移動しながら半田を供給するように構成してもよい。これにより、いわゆる線引き供給を行うことが可能となる。   Moreover, in the said 1st Embodiment and 2nd Embodiment, the syringe 721 of the solder supply part 72 does not move to a X direction (direction orthogonal to a printing direction), but the example which supplies solder by the point of a X direction is shown. However, the present invention is not limited thereto, and the syringe of the solder supply unit may be configured to be movable in the X direction, and may be configured to supply the solder while moving the syringe in the X direction. As a result, so-called drawing supply can be performed.

また、上記第1実施形態および第2実施形態では、供給口721aをスキージ711のX方向の略中央部から矢印Y1方向に所定の間隔を隔てて配置した例を示したが、本発明はこれに限らず、スキージ711のX方向の略中央部でなくともよく、供給口721aは、スキージ711のX方向の両端部の間の中間領域に含まれる部分であれば、いずれの部分から矢印Y1方向に所定の間隔を隔てて配置されていてもよい。   In the first embodiment and the second embodiment, the supply port 721a is arranged at a predetermined interval in the arrow Y1 direction from the approximate center portion of the squeegee 711 in the X direction. The supply port 721a is not limited to the substantially central portion in the X direction of the squeegee 711, and the supply port 721a may be an arrow Y1 from any portion as long as it is included in an intermediate region between both ends of the squeegee 711 in the X direction. You may arrange | position at predetermined intervals in the direction.

また、上記第1実施形態および第2実施形態では、一往復の印刷毎に半田を供給する例を示したが、本発明はこれに限らず、2往復毎または3往復毎などに半田を供給してもよい。   In the first embodiment and the second embodiment, the example in which the solder is supplied for each reciprocal printing is shown. However, the present invention is not limited to this, and the solder is supplied every 2 reciprocations or every 3 reciprocations. May be.

また、上記第1実施形態および第2実施形態では、本発明の「気体」として空気を用いた例を示したが、本発明はこれに限らず、空気以外の気体を用いてもよい。   Moreover, in the said 1st Embodiment and 2nd Embodiment, although the example which used air as "gas" of this invention was shown, this invention is not restricted to this, You may use gas other than air.

また、上記第1実施形態および第2実施形態における電磁弁742a、742bは、それぞれ3ポート切替弁、4ポート切替弁で構成しても良いし、複数の開閉弁を組み合わせて構成しても良い。   Further, the electromagnetic valves 742a and 742b in the first embodiment and the second embodiment may be configured by a 3-port switching valve, a 4-port switching valve, or a combination of a plurality of on-off valves. .

また、上記第1実施形態および第2実施形態では、本発明の「切替手段」「弁機構」として電磁弁742aを空気源741とレギュレータ750の間の空気通路に配置したが、レギュレータ750とシリンジ721の間の空気通路に弁機構を配置しても良い。この場合はチェック弁751を廃止することができ、弁機構の一例となる電磁弁742aのみで本発明の「切替手段」の一例となる。第1状態から第2状態、および第2状態から第1状態への切替時に、早くシリンジ721内の圧力を変化させることができるので、供給開始および停止の応答性を高めることができる。また、この場合にも、空気を用いた例を示したが、本発明はこれに限らず、空気以外の気体を用いてもよい。   In the first and second embodiments, the electromagnetic valve 742a is disposed in the air passage between the air source 741 and the regulator 750 as the “switching means” and “valve mechanism” of the present invention. A valve mechanism may be disposed in the air passage between 721. In this case, the check valve 751 can be eliminated, and only the electromagnetic valve 742a as an example of the valve mechanism is an example of the “switching means” of the present invention. At the time of switching from the first state to the second state and from the second state to the first state, the pressure in the syringe 721 can be changed quickly, so that the response of supply start and stop can be improved. Also in this case, an example using air is shown, but the present invention is not limited to this, and a gas other than air may be used.

本発明の第1実施形態による印刷装置を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a printing apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図1に示した第1実施形態による印刷装置を示す側面図である。It is a side view which shows the printing apparatus by 1st Embodiment shown in FIG. 図1に示した第1実施形態による印刷装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the printing apparatus by 1st Embodiment shown in FIG. 図1に示した第1実施形態による印刷装置の半田供給部の構成を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the structure of the solder supply part of the printing apparatus by 1st Embodiment shown in FIG. 図1に示した第1実施形態による印刷装置の半田供給部の構成を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the structure of the solder supply part of the printing apparatus by 1st Embodiment shown in FIG. 図1に示した第1実施形態による印刷装置の半田供給部の構成を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the structure of the solder supply part of the printing apparatus by 1st Embodiment shown in FIG. 図1に示した第1実施形態による印刷装置の流体回路図である。FIG. 2 is a fluid circuit diagram of the printing apparatus according to the first embodiment shown in FIG. 1. 図1に示した第1実施形態による印刷装置の印刷動作を説明するためのフローチャートである。3 is a flowchart for explaining a printing operation of the printing apparatus according to the first embodiment shown in FIG. 1. 図1に示した第1実施形態による印刷装置の半田供給動作を説明するためのフローチャートである。2 is a flowchart for explaining a solder supply operation of the printing apparatus according to the first embodiment shown in FIG. 1. 本発明の第2実施形態による印刷装置の流体回路図である。It is a fluid circuit diagram of the printing apparatus by 2nd Embodiment of this invention. 図10に示した第2実施形態による印刷装置の半田供給動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the solder supply operation | movement of the printing apparatus by 2nd Embodiment shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

9 制御部
72 半田供給部
100 印刷装置
300 マスク
721c センサ(残量検出部)
721 シリンジ(半田収容部)
726 吐出停止部材
726a 閉塞部材
726b ワイヤ(切断部材)
741 空気源
742a 電磁弁(弁機構、切換手段)
750 レギュレータ(半田供給調整部、第1圧力調整部)
760 外部レギュレータ(第2圧力調整部)
770 急速排気弁(排気装置)
780 レギュレータ(半田供給調整部、第1圧力調整部)
9 Control Unit 72 Solder Supply Unit 100 Printing Device 300 Mask 721c Sensor (Remaining Amount Detection Unit)
721 Syringe (solder housing part)
726 Discharge stop member 726a Closure member 726b Wire (cutting member)
741 Air source 742a Solenoid valve (valve mechanism, switching means)
750 Regulator (solder supply adjustment unit, first pressure adjustment unit)
760 External regulator (second pressure regulator)
770 Quick exhaust valve (exhaust device)
780 Regulator (solder supply adjustment unit, first pressure adjustment unit)

Claims (8)

基板上に配置され、前記基板に対応した所定のパターンの開口が形成されたマスクの上面に半田を供給する半田供給部と、
前記半田供給部から供給される半田量を前記前記マスクの開口の総面積に対応して調整するための半田供給調整部とを備えた、印刷装置。
A solder supply unit for supplying solder to an upper surface of a mask disposed on a substrate and having an opening of a predetermined pattern corresponding to the substrate;
A printing apparatus comprising: a solder supply adjusting unit configured to adjust the amount of solder supplied from the solder supply unit corresponding to the total area of the opening of the mask.
前記半田供給部は、
半田を内部に収容するとともに、収容された半田を吐出するための供給口を有する半田収容部と、
所定の圧力の気体を前記半田収容部に供給する気体源と、
前記気体源と前記半田収容部との気体通路に設けられ、前記半田収容部の圧力を前記気体源から供給される気体に基づく加圧状態と大気圧状態とに切り替える切替手段とを含み、
前記半田供給調整部は、前記気体源と前記半田収容部との間の気体通路に設けられ、前記気体源からの気体の圧力を前記マスクの開口の総面積に対応して前記半田収容部に供給される気体の圧力を調整することが可能な第1圧力調整部を含むように構成されている、請求項1に記載の印刷装置。
The solder supply unit
A solder containing portion having a supply port for discharging the contained solder, and containing the solder inside;
A gas source for supplying a gas having a predetermined pressure to the solder accommodating portion;
Switching means that is provided in a gas passage between the gas source and the solder accommodating portion, and switches the pressure of the solder accommodating portion between a pressurized state based on a gas supplied from the gas source and an atmospheric pressure state;
The solder supply adjusting unit is provided in a gas passage between the gas source and the solder accommodating unit, and the pressure of the gas from the gas source is applied to the solder accommodating unit corresponding to the total area of the opening of the mask. The printing apparatus according to claim 1, wherein the printing apparatus is configured to include a first pressure adjustment unit capable of adjusting a pressure of a supplied gas.
使用者が操作することが可能な位置に設けられ、前記第1圧力調整部の調整圧力を調整することが可能な第2圧力調整部をさらに備える、請求項2に記載の印刷装置。   The printing apparatus according to claim 2, further comprising a second pressure adjustment unit that is provided at a position where the user can operate and can adjust the adjustment pressure of the first pressure adjustment unit. 少なくとも前記半田供給部の駆動を制御する制御部をさらに備え、
前記半田供給部は、前記半田収容部に収容された半田の残量を検出する残量検出部をさらに含み、
前記制御部は、前記マスクの開口の総面積に対応して設定された半田の供給量の設定値を保持しており、
前記制御部は、前記残量検出部により検出した前記半田収容部内の半田の残量に基づいて、前記供給口から供給した半田の供給量を算出するとともに、算出した前記供給量が前記設定値以上になった場合に前記半田収容部の圧力を大気圧状態にするように前記切替手段を制御するように構成されている、請求項2または3に記載の印刷装置。
A control unit that controls at least the driving of the solder supply unit;
The solder supply unit further includes a remaining amount detection unit that detects a remaining amount of solder accommodated in the solder accommodation unit,
The control unit holds a set value of the supply amount of solder set corresponding to the total area of the opening of the mask,
The control unit calculates a supply amount of solder supplied from the supply port based on the remaining amount of solder in the solder housing unit detected by the remaining amount detection unit, and the calculated supply amount is the set value. 4. The printing apparatus according to claim 2, wherein the switching unit is configured to control the pressure of the solder housing portion to be in an atmospheric pressure state when the temperature becomes as described above.
少なくとも前記半田供給部の駆動を制御する制御部をさらに備え、
前記マスクの上面に半田を供給する際、前記制御部は、前記マスクの開口の総面積に対応した時間、前記半田収容部の圧力を加圧状態にするように前記切替手段を制御するように構成されている、請求項2または3に記載の印刷装置。
A control unit that controls at least the driving of the solder supply unit;
When supplying solder to the upper surface of the mask, the control unit controls the switching unit so that the pressure of the solder accommodating unit is in a pressurized state for a time corresponding to the total area of the opening of the mask. The printing apparatus according to claim 2, wherein the printing apparatus is configured.
前記切替手段は、前記気体通路のうち、前記切替手段を境として前記気体源側と前記半田収容部側とを連通する第1状態と、前記気体通路の前記切替手段を境として前記気体源側を密閉状態にするとともに、前記気体通路の前記切替手段を境として前記半田収容部側を大気開放状態とする第2状態とに切り替える弁機構で構成されている、請求項2〜5のいずれか1項に記載の印刷装置。   The switching means includes a first state in which the gas source side communicates with the solder accommodating portion side with the switching means as a boundary in the gas passage, and the gas source side with the switching means in the gas passage as a boundary. And a valve mechanism for switching to a second state in which the solder accommodating portion side is opened to the atmosphere with the switching means of the gas passage as a boundary. The printing apparatus according to item 1. 前記半田供給部は、前記気体通路のうち、前記弁機構より前記半田収容部側に設けられ、前記弁機構が前記第1状態から前記第2状態に切り替えられた場合に、前記半田収容部の内部の圧力を大気に開放する排気装置をさらに含む、請求項6に記載の印刷装置。   The solder supply unit is provided in the gas passage closer to the solder accommodating unit than the valve mechanism, and when the valve mechanism is switched from the first state to the second state, The printing apparatus according to claim 6, further comprising an exhaust device that releases internal pressure to the atmosphere. 少なくとも前記半田供給部の駆動を制御する制御部をさらに備え、
前記半田供給部は、前記供給口の下方の近傍を移動可能な吐出停止部材をさらに含み、
前記吐出停止部材は、前記供給口から垂下した半田を切断する切断部材と、前記供給口を閉塞する閉塞部材とを有し、
前記制御部は、前記半田収容部の圧力を大気圧状態にするように前記切替手段が切り替えられた場合に、前記供給口から垂下した半田を前記切断部材により切断するとともに前記閉塞部材により前記供給口を閉塞するように前記吐出停止部材を移動させるように前記吐出停止部材を制御するように構成されている、請求項2〜7のいずれか1項に記載の印刷装置。
A control unit that controls at least the driving of the solder supply unit;
The solder supply unit further includes a discharge stop member that is movable in the vicinity below the supply port,
The discharge stop member has a cutting member for cutting the solder hanging from the supply port, and a closing member for closing the supply port,
The control unit cuts the solder suspended from the supply port by the cutting member and supplies the supply by the closing member when the switching unit is switched so that the pressure of the solder accommodating unit is changed to an atmospheric pressure state. The printing apparatus according to claim 2, wherein the discharge stop member is controlled to move the discharge stop member so as to close the mouth.
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