JP2009234384A - 運転姿勢調整装置 - Google Patents

Abstract

【課題】運転者の運転姿勢を容易かつ適正に調整することができる運転姿勢調整装置を提供する。
【解決手段】運転席シート１の座面１ａの前後位置を調整する前後位置調整機構２と、前記座面１ａの上下位置を調整する座面調整機構３と、操作ペダル４，５とを有する車両において、前後位置調整機構２と座面調整機構３の少なくとも一方を駆動して、前記座面１ａが基準ラインＰ上に位置するように制御する基本制御手段８５と、前後位置調整機構２と座面調整機構３の少なくとも一方を駆動して、運転席シート１の座面１ａを基準ラインＰから逸脱した位置に移動させる位置調整手段９０とを設け、基本制御手段８５に、前後位置調整機構２と座面調整機構３の少なくとも一方を駆動して、基準ラインＰから逸脱した位置にある運転席シート１の座面１ａを、基準ラインＰ上に復帰させる復帰手段８８を設ける。
【選択図】 図１２

Description

本発明は、運転席シートに着座した運転者の運転姿勢を調整可能に構成された運転姿勢調整装置に関するものである。

従来、例えば下記特許文献１に示されるように、運転者が運転席シートに着座する前にスイッチを操作して運転席シートを予め設定された標準位置に移動させた後、運転席シートに着座した運転者がスイッチを操作して運転席シートの前後位置と、座面の上下位置とを順次、調節することにより、運転者の着座位置および着座姿勢等を運転動作に適するように調整することが行われている。
特表平１０−５１２２１４号公報

前記特許文献１に開示された自動車の要素位置調整システムでは、運転席シートに着座する運転者の身長が標準身長と異なる場合等において、運転席シートの座面の前後位置を調節することによりアクセルペダル等からなる操作ペダルの適正な操作を実現し、座面の上下位置を調節することにより前方視界を適正に確保することができる。

しかし、前記のように運転席シートの座面の前後位置を調節した後に座面の上下位置等を調節すると、運転席シートに着座した運転者の着座姿勢が変化することで前記操作ペダルに対する操作性が悪化する可能性があり、この操作ペダルの操作性を確保するために前記運転席シートの前後位置を再び調節しなければならなくなる。そして、前記運転席シートの前後位置を再調節すると、運転者の着座姿勢が適正状態からずれたり、運転者のアイポイントが適正ラインからずれて前方視界が悪化したりする可能性があり、これに対応して座面の上下位置を再び調節しなければならなくなるという問題がある。

なお、前記再調整の煩雑さを回避するため、運転席シートの前後位置と、座面の上下位置等とを予め設定された対応関係を持って同時に調整するように構成することも考えられるが、この場合には、使用者の好み等に応じた着座姿勢、つまり長年の運転スタイルや身体的特徴等に応じて前記対応関係から外れた着座姿勢を望む場合等に、その着座姿勢を得ることができないという問題がある。

本発明は、前記の事情に鑑み、運転席シートに着座した運転者の運転姿勢を容易かつ適正に調整することができる運転姿勢調整装置を提供することを目的とするものである。

前記課題を解決するために、本発明は、運転席シートの座面の前後位置を調整する前後位置調整機構と、運転席シートの座面の少なくとも上下位置を調整する座面調整機構と、運転席シートに着座した運転者の操作足により踏み込み操作される操作ペダルとを有する車両において、前記前後位置調整機構と前記座面調整機構の少なくとも一方を駆動して、前記運転席シートの座面が前後方向および上下方向について予め設定された基準ライン上に位置するように制御する基本制御手段と、前記前後位置調整機構と前記座面調整機構の少なくとも一方を駆動して、前記運転席シートの座面を前記基準ラインから逸脱した位置に移動させる位置調整手段とを備え、前記基本制御手段は、前記前後位置調整機構と前記座面調整機構の少なくとも一方を駆動して、前記基準ラインから逸脱した位置にある運転席シートの座面を、前記基準ライン上に復帰させる復帰手段を有することを特徴とする運転姿勢調整装置を提供する（請求項１）。

この装置によれば、前記基本制御手段によって、運転席シートの座面の位置を、運転者の身長等に対応した所定の基準ライン上、例えば、運転者の着座姿勢を適正な姿勢にし、操作ペダルの操作性を良好に維持し、かつ運転者の視界を適正に確保するような基準ライン上に、容易に制御することができるととともに、前記位置調整手段によって、運転席シートの座面を運転者の好みの位置あるいは運転者の詳細な身体的特徴等に応じた位置に容易に変更することができ、利便性が向上する。特に、本装置では、前記基本制御手段に復帰手段が設けられており、この復帰手段によって、前記基準ラインから逸脱した位置にある運転席シートの座面をこの基準ライン上に容易に戻すことができ、利便性がより一層向上する。すなわち、運転者が交代した場合等において、前記運転席シートの座面を新たな運転者に対応した前記基準ライン上の適正な位置に容易に変更することができ、前記前後位置調整機構および座面調整機構の煩雑な操作を抑制することができる。

また、発明において、前記基本制御手段は、前記前後位置調整機構と前記座面調整機構とを連動させて、前記運転席シートの座面を前記基準ラインに沿って移動させる基本移動手段を有するのが好ましい（請求項２）。

このように基準移動手段によって前記運転席シートの座面が前記運転者の体格等に対応した適正な基準ラインに沿って移動すれば、運転者の体格が多様に変化しても、各運転者は運転席シートの座面の位置を自分の体格等に対応した適正な位置に容易に合わせることができる。このことは、利便性をより一層高める。

前記復帰手段による運転席シートの座面の具体的な復帰手段については特に限定されるものではないが、例えば、前記復帰手段により、前記運転席シートの座面が当該座面に着座した運転者の膝部を支点として揺動変位するように、前記運転席シートの座面の前後方向の移動速度と前記運転席シートの座面の上下方向の移動速度とを調整しつつ前記前後位置調整機構と前記座面調整機構とを駆動させて、前記運転席シートの座面を前記基準ライン上に復帰させるようにしてもよい（請求項３）。

前記のように運転席シートの座面を膝部を支点として揺動変位させた場合には、運転者の足首角度および足裏角度が保持される。そのため、この構成では、運転席シートの座面の復帰前後においてアクセルペダル等からなる操作ペダルに対する操作性が変化しない位置に運転席シートの座面を早期に復帰させることができる。このことは、特に、同じ運転者や同じ体格を有する他の運転者等が基準ラインに復帰させる場合に、運転者の姿勢の変化を抑制し違和感のない復帰を実現する。

一方、運転者のアイポイントを適正ライン上に維持することで違和感のない復帰を実現すべく、前記復帰手段により、前記運転席シートの座面が当該座面に着座した運転者のアイポイントの適正ラインと平行に移動するように、前記運転席シートの座面の前後方向の移動速度と前記運転席シートの座面の上下方向の移動速度とを調整しつつ前記前後位置調整機構と前記座面調整機構とを駆動させて、前記運転席シートの座面を前記基準ライン上に復帰させるようにしてもよい（請求項４）。

また、前記運転席シートの座面をより早期に前記基準ライン上に復帰させるべく、前記復帰手段により、前記前後位置調整機構を前記運転席シートの座面の前後方向の移動速度が最大となるように駆動させるととともに、前記座面調整機構を前記運転席シートの座面の上下方向の移動速度が最大となるように駆動させて、前記運転席シートの座面を前記基準ライン上に復帰させるようにしてもよい（請求項５）。

以上のように、本発明によれば、運転席シートに着座した運転者の運転姿勢を容易かつ適正に調整することができる運転姿勢調整装置を提供することができる。

図１〜図５は、本発明に係る運転姿勢調整装置の実施形態を示している。この運転姿勢調整装置を備えた自動車には、前後位置調整機構２と、座面調整機構３とからなるシート調整機構が設けられている。前記前後位置調整機構２は、車室内に配設された運転席シート１のシートクッション（座面）１ａを車体の前後方向にスライド変位させてその前後位置を調整する。前記座面調整機構３は、前記運転席シート１のシートクッション１ａを昇降駆動して座面の上下位置を調整するとともに、この座面の傾斜角度を調整する。また、前記車室の前部には、運転席シート１に着座した運転者の操作足により踏み込み操作されるブレーキペダル４およびアクセルペダル５からなる操作ペダルが左右に並設されている。

前記自動車の車体には、エンジンルームと車室とを区画するダッシュパネル６と、このダッシュパネル６の下端部から後下がりの傾斜状態で車体の後方側に延びるキックアップ部７と、その後端部に連続して車体の後方側に延びる略平坦な車体フロア部８とが設けられている。この車体フロア部８の上面には、遮音および断熱機能等を有するフェルト材またはグラスウール等からなるインシュレータと、その上面を被覆するカーペット材等からなる表層材とを備えた従来周知のフロアトリム材（図示せず）が設置されている。

前記運転席シート１に着座した運転者の足元部に位置する車体フロア部８上には、運転席用フロアマット１１が敷設されている。この運転席用フロアマット１１は、例えば、適度の弾力性と剛性とを有する合成ゴム材またはウレタン樹脂材等からなる。この運転席用フロアマット１１には、図２に示すように、第１傾斜面部１２と第２傾斜面部１３と接続部１４とからなる膨出部が一体に形成されている。前記第１傾斜面部１２は、その上面１５が水平面に対して１６°〜２４°程度の角度αで前上がりに傾斜する部分である。前記第２傾斜面部１３は、その上面１６が第１傾斜面部１２の上面１５よりも小さい角度β（例えば水平面に対して１０°〜１５°程度）で前上がりに傾斜する部分である。そして、前記接続部１４は、前記両傾斜面部１２，１３をなだらかに接続する部分である。

前記第１傾斜面部１２は、ブレーキペダル４の踏込ポイント、つまり前記運転席シート１に着座した運転者の操作足の拇子球部（親指の付け根部分に位置する膨出部）によって押動される踏込ポイント４ａの後方に位置する操作足（通常は右足）の踵が載置される領域に形成されている。このようにブレーキペダル４の後方側の踵が載置される領域に前上がりに傾斜するこの第１傾斜面部１２が設けられていれば、比較的身長の低い運転者であっても前記ブレーキペダル４を適切に踏み込むことができる。

前記第２傾斜面部１３は、アクセルペダル５の踏込ポイント５ａの後方に位置する操作足の踵が載置される領域に形成されている。この第２傾斜面部１３の前後寸法は、この第２傾斜面部１３からなる膨出部が、前記アクセルペダル５の後方側に位置する踵が載置される領域の略全域、つまり運転席シート１に着座する全ての運転者が操作足の踵部を載置する可能性がある前後領域の全長に亘り配設されるように設定されている。このようにアクセルペダル５の後方側の踵が載置される領域に、前上がりに傾斜するこの第２傾斜面部１３が設けられていれば、後述するように、比較的身長の低い運転者であっても前記アクセルペダル５を適切に踏み込むことができる。

なお、この第１傾斜面部１２の前後寸法は、前記第２傾斜面部１３の前後寸法よりも短く、この第１傾斜面部１２の後端部が運転席シート１に着座した平均身長者（統計的に見て運転席シート１に着座する機会が最も多い考えられる者）の操作足の踵載置位置よりもやや前方に配設されるように設定されており、前記ブレーキペダル４を運転者が急操作する場合に、運転者の踵部が前記第１傾斜面部１２の後端に干渉するのが防止される。

前記接続部１４は、図２および図３に示すように、平面視で前記第１傾斜面部１２の後端部と前記第２傾斜面部１３の後端部とを円弧状に連続させる形状を有している。また、この接続部１４は、図５に示すように、正面視で前記第１傾斜面部１２の側端部と前記第２傾斜面部１３の側端部とをなだらかに連続させる形状を有している。従って、この接続部１４により、第１傾斜面部１２と第２傾斜面部１３との間に、第１傾斜面部１２の前後寸法が第２傾斜面部１３よりも短いことに起因した段差および第１傾斜面部１２の上面１５の傾斜角度と第２傾斜面部１３の上面１６の傾斜角度とが異なることに起因した段差が形成されるのが防止される。

そして、前記運転席用フロアマット１１が接着剤または係止具等を介して車体フロア部８上に固定されることにより、前記操作足の踵が載置される領域の一部に、上面１５，１６が前上がり傾斜した第１，第２傾斜面部１２，１３、つまり前方に至るほど厚み比べて大きくなる膨出部が形成される。また、前記第１，第２傾斜面部１２，１３の後端と、その後方に連続する略水平なフロアマット面２１との間には、図４および図５に示すように、谷折状の折曲部１７，１８が車幅方向に延びるように形成される。

前記運転席シート１が設置される部分には、図６〜図８に示すように、シートクッション１ａを前後移動可能に支持する左右一対のシートスライドロアレール４１が配設されているとともに、シートスライドアッパレール４２が前記シートスライドロアレール４１に沿ってスライド変位可能に支持されている。

前記シートスライドロアレール４１は、上面が開口したＣ型鋼等からなり、その前後両端部には、取付ブラケット４３，４４が溶接等により一体に接合されている。このシートスライドロアレール４１は、前記取付ブラケット４３，４４がクロスメンバ１９の上面等に締結ボルト等を介して固定されることにより、やや前上がりに傾斜した状態で車体フロア部８上に設置されている。

前記左右のシートスライドロアレール４１内には、図８に示すように、ねじ軸からなる回転軸４５が回転自在に設置されている。前記左右のシートスライドアッパレール４２の前端部間には、駆動モータ４６により回転駆動される駆動軸４７およびこれを回転可能に支持する支持部材４８が車幅方向に延びるように設置されている。前記駆動軸４７の左右両端部には、その駆動力を前記回転軸４５に伝達するベベルギア機構またはウォームホイールギア機構等からなる動力伝達部４９が設けられている。また、前記シートスライドロアレール４１の底部には、前記回転軸４５が螺合するナットブロック４１ａが固定されている。

前記前後位置調整機構２は、前記シートスライドロアレール４１、シートスライドアッパレール４２、回転軸４５、駆動モータ４６、駆動軸４７、動力伝達部４９、および、ナットブロック４１ａとにより構成される。

前記前後位置調整機構２は、後述するメイン操作スイッチ８１等の操作に基づき前記シートクッション１ａを前後方向にスライド変位させる。

具体的には、前記メイン操作スイッチ８１等の操作によりシートクッション１ａを前進方向に移動させるよう指示がなされると、前記駆動モータ４６が正回転駆動される。駆動モータ４６が正回転すると、前記シートクッション１ａを前進させる方向の駆動力が前記駆動軸４７、動力伝達部４９および回転軸４５に伝達される。駆動力を受けた回転軸４５は、前記シートスライドロアレール４１の底部に固定されたナットブロック４１ａに支持された状態で、回転駆動されて車体の前方側に螺進する。これにより、前記シートスライドアッパレール４２とともに運転席シート１のシートクッション１ａが車体の前方側に駆動される。

一方、前記メイン操作スイッチ８１等の操作によりシートクッション１ａを後退方向に移動させるよう指示がなされると、前記駆動モータ４６は逆回転し、前記シートクッション１ａを後退させる方向の駆動力が前記駆動軸４７、動力伝達部４９および回転軸４５に伝達される。そして、この回転軸４５が逆転駆動されて車体の後方側に螺進することにより、前記シートスライドアッパレール４２および運転席シート１のシートクッション１ａは車体の後方側に駆動される。

ここで、前記シートスライドロアレール４１は、前述のように、所定角度（例えば５°程度）で前上がりに傾斜した状態で車体フロア部８上に設置されている。そのため、前記前後位置調整機構２によりシートスライドアッパレール４２および運転席シート１のシートクッション１ａが前記シートスライドロアレール４１に沿って車体の前方側に駆動されると、これに連動してシートクッション１ａは上方に押し上げられる。逆に、前記前後位置調整機構２によりシートスライドアッパレール４２および運転席シート１のシートクッション１ａが前記シートスライドロアレール４１に沿って車体の後方側に駆動されると、これに連動してシートクッション１ａは下方に押し下げられる。

前記シートスライドアッパレール４２には、運転席シート１のシートクッション１ａを昇降駆動するとともにその傾斜角度を変更する座面調整機構３が設けられている。この座面調整機構３は、図６および図７に示すように、クッションフレーム５１、前部ブラケット５２、前部リンク５３、後部ブラケット５４、後部リンク５５、連結軸５６、中央ブラケット５８、連結リンク５９、駆動軸６０、駆動レバー６１および傾動駆動部６２とを有している。

前記クッションフレーム５１は、前記シートクッション１ａの左右両側辺部に設けられたフレームである。前記前部ブラケット５２および前部リンク５３は、前記シートスライドアッパレール４２の前部上面に設置されており、前記クッションフレーム５１の前端部を支持している。前記後部ブラケット５４および後部リンク５５は、前記シートスライドアッパレール４２の後部上面に設置されており、前記クッションフレーム５１の後方部を支持している。本実施形態では、前記後部リンク５５は、三角形状を有している。前記連結軸５６は、左右の前記後部リンク５５の後端部同士および前記両クッションフレーム５１の後方下端部同士を連結している。

前記中央リンク５７は、前記シートスライドアッパレール４２の中央部上面に設置されて前記後部リンク５５に駆動力を伝達するものである。この中央リンク５７は、その下端部が車幅方向に延びる駆動軸６０に固定されるとともに、この駆動軸６０を介して前記中央ブラケット５８に回動自在に支持されている。前記駆動軸６０には、この駆動軸６０を回動変位させる駆動レバー６１が固定されている。この中央リンク５７は、その上部を前記連結リンク５９により前記後部リンク５５の前端部に連結されている。

前記中央ブラケット５８は、前記中央リンク５７を支持するものであり、左右一対の前記シートスライドアッパレール４２にそれぞれ設けられている。

ここで、本実施形態では、図６に示すように、運転席シート１のシートクッション１ａが車体の後方側に位置した状態において、前記前部リンク５３および中央リンク５７が後傾した状態になっているとともに、前記後部リンク５５の後端部に設けられた前記連結軸５６が下方に位置した状態となっており、これらによってシートクッション１ａは所定角度で後傾する状態に保持されている。

前記傾動駆動部６２は、前記駆動軸６０に固定された前記駆動レバー６１を駆動するためのものである。この傾動駆動部６２は、前記中央ブラケット５８のうち車幅方向の外方側のシートスライドアッパレール４２に設けられた中央ブラケット５８に設けられている。この傾動駆動部６２は、図９および図１０に示すように、ねじ軸６４と、駆動モータ６５と、ギア機構６６と、ガイドブラケット６７とを有する。

前記ねじ軸６４は、その前端部が連結ピン６３を介して前記駆動レバー６１の先端部（下端部）に連結されている。前記駆動モータ６５およびギア機構６６は、このねじ軸６４を回転駆動するためのものである。前記ギア機構６６には、前記駆動モータ６５の出力軸６５ａに固着されたウォームギア６９と、このウォームギア６９により回転駆動されるウォームナット７０とが配設されており、このウォームナット７０には、前記ねじ軸６４に螺合するねじ孔が形成されている。従って、前記ねじ軸６４は、前記駆動モータ６５から前記ウォームギア６９を介して入力される駆動力により前記ウォームナット７０が回転駆動されるのに応じて、回転してねじ送りされる。

前記ガイドブラケット６７は、前記ギア機構６６の前面に固着されているとともに、その基端部において、支持ブラケット６８を介して前記中央ブラケット５８に支持されている。このガイドブラケット６７には、前記連結ピン６３を前後に案内する支持溝７１が形成されている。

本傾動駆動部６２では、前記のようにして駆動モータ６５の駆動により前記ねじ軸６４がねじ送りされると、その先端部に設けられた前記連結ピン６３が前記支持溝７１に沿って前後移動する。そして、この連結ピン６３の移動に伴い、この連結ピン６３を介して前記駆動モータ６５の駆動力が前記駆動レバー６１に伝達されて駆動レバー６１が揺動変位し、これにより、前記駆動軸６０が回動駆動される。

このようにして前記駆動軸６０が回転駆動されると、本座面調整機構３では、前記中央リンク５７が揺動変位して前記連結リンク５９を介して前記後部リンク５５および前部リンク５３が揺動変位する結果、前記シートクッション１ａが昇降する。

すなわち、図６に示すような運転席シート１のシートクッション１ａが車体の後方側に位置した状態から、前記メイン操作スイッチ８１等の操作によりシートクッション１ａを上方側に移動させるよう指示がなされると、まず前記駆動モータ６５が正回転駆動される。そして、この駆動モータ６５の正回転駆動力が前記ギア機構６６、ねじ軸６４、連結ピン６３、駆動レバー６１および駆動軸６０を介して前記中央リンク５７に伝達され、この中央リンク５７が図６に示すような後傾状態から図１１に示すように起立状態に移行する。中央リンク５７の起立状態への移行に応じて、前記駆動モータ６５の駆動力は前記連結リンク５９を介して前記後部リンク５５に伝達される。伝達された駆動力は、前記後部リンク５５を揺動変位させてこの後部リンク５５の前端部を車体の前方側に引っ張る。これにより、後部リンク５５の後端部に設けられた上記連結軸５６は図６の矢印に示すように上昇し、これに応じてシートクッション１ａの後端部は斜め前方に押し上げられるように駆動される。

また、前記後部リンク５５の揺動変位に連動して、前記前部リンク５３は後傾状態から起立状態に移行する。これにより、前部リンク５３の上端枢支部は図６の矢印に示す方向に駆動され、前記シートクッション１ａの前端部は押し上げられつつ前方に移動するように駆動される。このようにして、シートクッション１ａは図６に示す下降位置から図１１に示す上昇位置に変位する。

ここで、本実施形態では、前記シートクッション１ａの前端部の上方移動量に比べて後端部の上方移動量が大きく設定されている。そのため、前記のようにシートクッション１ａを上昇変位すると、前記シートクッション１ａは、その後傾角度がシートクッション１ａの上方移動に応じて小さくなるように変位して水平状態に近づく。また、シートクッション１ａ上に位置する運転者のヒップポイント（着座中心点）Ｈは、図６の矢印に示すように斜め前方側に移動する。

一方、前記メイン操作スイッチ８１等の操作によって運転席シート１を下方側に移動させる指示がなされた場合には、座面調整機構３の前記駆動モータ６５を逆転駆動され、この駆動モータ６５の逆回転駆動力が前記ギア機構６６、ねじ軸６４、連結ピン６３、駆動レバー６１および駆動軸６０を介して中央リンク５７に伝達される。これによって前記シートクッション１ａは、図１１に示す上昇位置から図６に示す下降位置に変位するとともに、このシートクッション１ａの下方移動に応じてその後傾角度が次第に大きくなるように変化する。

前記運転姿勢調整装置には、前記前後位置調整機構２および前記座面調整機構３に加えて図１２に示すようにシートバック角度調整機構９８が設けられている。このシートバック角度調整機構９８は、前記シートバック１ｂの前記シートクッション１ａに対する角度を調整するためのものである。このシートバック角度調整機構９８については、従来の機構を用いればよくその詳細な説明は省略する。

前記運転姿勢調整装置には、さらに、図１２に示すように、前記前後位置調整機構２、前記座面調整機構３等を制御するための主制御手段（基本制御手段）８５と、副制御手段８６とが設けられている。前記主制御手段８５は、基本移動手段８７と、復帰手段８８とからなる。また、前記運転姿勢調整装置は、前記主制御手段８５あるいは副制御手段８６を操作するための、メイン操作スイッチ８１、微調整スイッチ８２、シートバックスイッチ８４、リセットスイッチ８９とを有している。これらスイッチ８１，８２，８４，８９は、車室内のコンソールボックスまたはインストルメントパネル等に設けられたスイッチパネル上に配設されている。

前記基本移動手段８７は、運転席シート１のシートクッション１ａを後述する予め設定された基準ラインＰに沿って移動させるためのものである。

前記基準ラインＰは、図１７に示すように、前後位置に対してそれぞれ異なる上下位置が設定されたラインである。この基準ラインＰは、身長の異なる種々の運転者に対するシートクッション１ａの前後位置および上下位置の適正値を抽出し、それらの位置を結ぶことにより作成されたものである。前記適正な位置とは、各身長の標準的な体格を有する運転者がそれぞれ、安楽姿勢を維持でき、ステアリングハンドル２０を適正に把持でき、アクセルペダル５からなる操作ペダルの踏込ポイント５ａ等に操作足の拇子球部を適正に当接させることができ、かつ、アイポイントＩを例えばフロントガラスの下端部とボンネットの上面とを結ぶように設定された適正ラインＬに一致させて前方視界を適正に確保できる位置である。ここで、本実施形態では、前記基準ラインＰ上の各点に対応して、シートクッション１ａに対するシートバック１ｂの適正角度も予め設定されている。そして、後述するように、シートクッション１ａが基準ラインＰに沿って動くのに伴い、シートバック１ｂの角度も変更される。

例えば、図１７に示す位置Ｈｍは、米人男性の平均身長１７３ｃｍを有し、米国において運転席シート１に着座する機会が最も多いと考えられる平均身長者Ｍにとっての適正な位置である。

人間工学的実験において、図１３に示すように、足首角度θ１が８５°〜９５°程度、前記膝角度θ２が１１５°〜１３５°程度、前記折曲角度θ３が約９５°に維持されれば、安楽姿勢を実現することができるとの結果が得られている。ここでの安楽姿勢とは、長期間に亘りその着座状態を維持できるとともにハンドル操作およびペダル操作等に適した着座姿勢である。また、前記人間工学的実験において、平均身長者Ｍの場合においては、水平線に対して太腿部がなす角度であるサイ角θ４の適正角度はシートクッション１ａの傾斜角度に約１．５°を加算した値となるとの結果が得られている。

これに対して、前記位置Ｈｍでは、図１３に示すように、前記シートバック１ｂがシートクッション１ａに対して所定の角度で調整された状態において、運転席シート１に着座した平均身長者Ｍの操作足の足首角度θ１は９０°、膝角度θ２は１２５°、腰骨部から肩部までの上半身と大腿部との折曲角度θ３は９５°、サイ角θ４は１７°となっており、各角度θ１，θ２，θ３，θ４全てについて前記安楽姿勢を実現するための条件が満足されている。従って、位置Ｈｍにシートクッション１ａを合わせれば、平均身長者Ｍの安楽姿勢が実現される。

また、肘角度θ５が１００°〜１３０°程度に維持されるとともに脇角度θ６が２０°〜４５°程度に維持されれば、前記ステアリングハンドル２０を適正に操作することができることが分かっている。これに対して、前記位置Ｈｍでは、肘角度θ５が１１０°程度、脇角度θ６が２５°程度となり、位置Ｈｍにシートクッション１ａを合わせることで、平均身長者Ｍのステアリングハンドル２０の適正な把持が実現される。

また、前記アクセルペダル５を適正に操作することができる操作足の足裏角度、つまり水平線に対する足裏の傾斜角度θ７は約５２°であることが分かっている。これに対して、前記位置Ｈｍでは、足裏の傾斜角度θ７が５２°程度となり、位置Ｈｍにシートクッション１ａを合わせることで、平均身長者Ｍのアクセルペダルの適正な操作が維持される。

さらに、前記位置Ｈｍでは、図１３に示すように、平均身長者ＭのアイポイントＩｍが、約８°の角度で前下がりに傾斜する適正ラインＬに一致しており、平均身長者Ｍの前方視界が適正に確保される。

図１７に示す位置Ｈｓは、１５０ｃｍの身長を有する女性ドライバー等からなる低身長者Ｓにとっての適正な位置である。この位置Ｈｓは、図１７に示すように、前記平均身長者Ｍの適正な位置Ｈｍよりも前方かつ上方である。従って、この位置Ｈｓにシートクッション１ａが設定されることで、平均身長者Ｍよりも手の短い低身長者Ｓのステアリングハンドル２０の適正な把持が実現されるとともに、平均身長者Ｍに比べて座高の低い低身長者ＳのアイポイントＩｓが上方に移動することで適正ラインＬ上に維持される。特に、本実施形態では、前述のように、シートクッション１ａを上昇変位させるとシートクッション１ａ上の運転者のヒップポイントＨが斜め前方側に移動するよう構成されており、シートクッション１ａを前記位置Ｈｓにすることで前記サイ角θ４を減少させてアイポイントＩｓをより確実に適正ラインＬ上に維持することができる。

ここで、図１４に示すように、前記低身長者Ｓが操作足の足首角度θ１を９０°に、前記足裏の傾斜角度θ７を５２°に維持しつつ、その拇子球部Ｂｓをアクセルペダル５の踏込ポイント５ａに当接させた状態に維持しようとすると、低身長者Ｓの操作足の踵部Ｋｓを平均身長者Ｍの踵部Ｋｍよりも上方に位置させる必要がある。具体的には、前記低身長者Ｓの踵部Ｋｓから拇子球部Ｂｓまでの距離（１５．５ｃｍ程度）は、平均身長者Ｍの同距離（１８．０ｃｍ程度）に比べて約２．５ｃｍ短いため、低身長者Ｓの操作足の踵部Ｋｓを平均身長者Ｍの踵部Ｋｍよりも約２ｃｍ（＝ｓｉｎ５２°×２．５ｃｍ）だけ上方に位置させる必要がある。

これに対して、本実施形態では、上面１６が１０°〜１５°の傾斜角度βで前上がりに傾斜した第２傾斜面部１３が前記アクセルペダル５の後方に位置する操作足の踵が載置される領域に形成されているため、運転席シート１に着座した低身長者Ｓが、図１４の仮想線で示すように、操作足の踵部Ｋｓを前記第２傾斜面部１３上に載置することで、操作足の足首角度θ１を９０°に前記足裏の傾斜角度θ７を５２°に維持することができる。すなわち、操作足の拇子球部Ｂｓをアクセルペダル５の踏込ポイント５ａに当接させることができ、その踏込操作を適正に行うことが可能となる。

前記のように前記足首角度θ１を９０°に維持した状態では、前記シートクッション１ａの前方移動および上方移動に応じて低身長者Ｓの膝角度θ２は１３０°程度に増大する。しかしながら、この値は前記安楽姿勢を実現するために必要な条件である１１５°〜１３５°の範囲内であり、低身長者Ｓの安楽姿勢は確保される。

図１７に示す位置Ｈｔは、１８６ｃｍの身長を有する高身長者Ｔにとっての適正な位置である。この位置Ｈｔは、図１７に示すように、前記平均身長者Ｍの適正な位置Ｈｍよりも後方かつ下方である。従って、この位置Ｈｔにシートクッション１ａが設定されることで、平均身長者Ｍよりも手の長い高身長者Ｔのステアリングハンドル２０の適正な把持が実現されるとともに、平均身長者Ｍに比べて座高の高い高身長者ＴのアイポイントＩｔが下方に移動することで適正ラインＬ上に維持される。特に、本実施形態では、前述のように、シートクッション１ａを下降変位させるとシートクッション１ａ上の運転者のヒップポイントＨが斜め後方側に移動するよう構成されており、シートクッション１ａを前記位置Ｈｓにすることで前記サイ角θ４を２０．０°増大させてアイポイントＩｔをより確実に適正ラインＬ上に維持することができる。

ここで、図１６に示すように、前記高身長者Ｔが操作足の足首角度θ１を９０°に、前記足裏の傾斜角度θ７を５２°に維持しつつ、その拇子球部Ｂｓをアクセルペダル５の踏込ポイント５ａに当接させた状態に維持しようとすると、高身長者Ｔの操作足の踵部Ｋｓを平均身長者Ｍの踵部Ｋｍよりも下方に位置させる必要がある。具体的には、前記高身長者Ｔの踵部Ｋｔから拇子球部Ｂｔまでの距離（１９．５ｃｍ程度）は、平均身長者Ｍの同距離（１８．０ｃｍ程度）に比べて約１．５ｃｍ長いため、高身長者Ｔの操作足の踵部Ｋｔを平均身長者Ｍの踵部Ｋｍよりも約１．２ｃｍ（＝ｓｉｎ５２°×１．５ｃｍ）だけ下方に位置させる必要がある。一方、高身長者Ｔでは、前記のように踵部Ｋｔから拇子球部Ｂｔまでの距離が十分に長いため、踵部Ｋｔを前記第１傾斜面部１２の後方に位置する略水平なフロアマット面２１上に載置した状態であっても、拇子球部Ｂｔをアクセルペダル５の踏込ポイント５ａに当接させることができる。従って、本実施形態では、高身長者Ｔに合わせてフロア面を下方に位置させることなく、高身長者Ｔの足裏の傾斜角度θ７の適正値を４８°に変更することで、アクセルペダル５の踏込み操作を適正に行えるようにしている。

前記のように足裏の傾斜角度θ７を４８°とした状態では、高身長者Ｔの操作足の足首角度θ１は９０°よりも大きくなる傾向がある。しかしながら、膝角度θ２を１２０°よりも小さくして膝を曲げ気味状態とすれば、足首角度θ１を適正範囲内（９５°以下）に抑えることができ、高身長者Ｔの安楽姿勢は確保される。また、前記操作足の拇子球部Ｂｔをアクセルペダル５の踏込ポイント５ａよりもやや上方に位置させるようにすれば、前記足首角度θ１の変化はより効果的に抑制される。

以上のように、本実施形態では、約１５０ｃｍ〜１８６ｃｍの範囲の身長を有する運転者に対するシートクッション１ａの適正な前後位置および上下位置が前記基準ラインＰ上に設定されている。従って、前記範囲の身長であって少なくとも標準的な体格を有する運転者であれば、前記基準ラインＰ上のいずれかの点にシートクッション１ａの位置を合わせることで、着座時の姿勢、ステアリングハンドル２０の把持性、操作ペダルの操作性、およびアイポイントＩをそれぞれ適正な状態にすることができる。

前記基本移動手段８７は、前後位置調整機構２の駆動モータ４６および前記座面調整機構３の駆動モータ６５とを連動して駆動してシートクッション１ａの前後位置および上下位置を同時に変更することで、このシートクッション１ａを前記基準ラインＰに沿って移動させる。

本実施形態では、前記基本移動手段８７に、シートクッション１ａを前記基準ラインＰに沿って移動させるために必要な前記駆動モータ４６の駆動量と、シートクッション１ａを前記基準ラインＰに沿って移動させるために必要な前記駆動モータ６５の駆動量とが、それぞれ前記シートクッション１ａの前後位置に対してマップで記憶されている。そして、前記基本移動手段８７は、現在のシートクッション１ａの前後位置に基づき、前記各マップから前記駆動モータ４６および駆動モータ６５の駆動量とを抽出して駆動モータ４６，６５を抽出された駆動量に応じて駆動する。

ここで、前記現在のシートクッション１ａの前後位置は、現在位置算出手段９６にて算出する。本実施形態では、前記駆動モータ４６にステッピングモータを用い、前記現在位置算出手段９６において、この駆動モータ４６の回転角に基づいて前記シートクッション１ａの前後位置を算出する。また、この現在位置算出手段９６では、ステッピングモータが適用された前記駆動モータ６５の回転角に基づいて前記シートクッション１ａの上下位置を算出する。

前記基本移動手段８７は、前記メイン操作スイッチ８１の操作に応じて前記前後位置調整機構２および座面調整機構３を駆動する。このメイン操作スイッチ８１は、操作部が前後方向に押動操作されることにより運転席シート１のシートクッション１ａの前進または後退を指示する２方向操作が可能なトグルスイッチからなる。前記基本移動手段８７は、前記メイン操作スイッチ８１の操作部が前進側に押動操作されると、押動操作がなされている期間中、運転席シート１のシートクッション１ａを基準ラインＰに沿って前進させつつ上昇させる。一方、前記基本移動手段８７は、前記メイン操作スイッチ８１の操作部が後進側に押動操作されると、押動操作がなされている期間中、運転席シート１のシートクッション１ａを基準ラインＰに沿って後進させつつ下降させる。

例えば、平均身長者Ｍによってシートクッション１ａの位置が前記位置Ｈｍに設定されている状態で運転者が低身長者Ｓに交代した場合、この低身長者Ｓは、前記メイン操作スイッチ８１を前進側に所定期間押動操作し続けることで、前記シートクッション１ａを前記位置Ｈｍよりも前方かつ上方であって自分の身長に適応した前記位置Ｈｓに移動させることができる。

なお、本実施形態では、前記基本移動手段８７は、前記前後位置調整機構２等と連動して前記シートバック角度調整機構９８を駆動して、シートバック１ｂのシートクッション１ａに対する角度も変更する。

このようにして、基本移動手段８７により運転席シート１のシートクッション１ａが前記のような基準ラインＰに沿って移動すれば、運転席シート１に着座した運転者は、自分の身長に合わせてシートクッション１ａの位置を容易に適正な位置に調整することができる。実際に、発明者等が行なった実験により、この基本移動手段８７によりシートクッション１ａを基準ラインＰに沿って移動させることで、運転席シート１に着座した運転者の大多数が、その安楽姿勢を維持して着座した状態で、前記ハンドル操作性およびペダル操作性を維持しつつ、そのアイポイントＩを適正ラインＬに一致させて前方視界を適正に確保する操作をそれぞれ効果的に実行できることが確認されている。

特に、本実施形態では、前記座面調整機構３によってシートクッション１ａの上下位置とともにシートクッション１ａの傾斜角度が変化するよう構成されており、シートクッション１ａの上下移動が大きくなるのを抑制しつつ、運転者のアイポイントＩを適正ラインＬに容易に一致させることができる。

また、シートクッション１ａの基準ラインＰに沿った移動に合わせてシートバック１ｂのシートクッション１ａに対する角度も変更されるよう構成されているため、シートクッション１ａの上下移動が大きくなるのをより抑制抑制しつつ、運転者のアイポイントＩを適正ラインＬに容易に一致させることができる。例えば、運転席シート１に着座する運転者が高身長者Ｔから低身長者Ｓに交代し、この低身長者Ｓがシートクッション１ａを前方かつ上方に移動させた場合に、これと連動してシートバック１ｂのシートクッション１ａに対する角度を、低身長者Ｓの上半身を起立させる方向に変化させることにより、前下がりに傾斜した前記適正ラインＬに低身長者のアイポイントＩｓを効果的に一致させることができる。

前記副制御手段８６は、前記基準ラインＰ上にある運転席シート１の位置を微調整するためのものである。この副制御手段８６は、シートクッション微調整手段（位置調整手段）９０と、シートバック微調整手段９２とを有している。

運転者のごく一部の者は、長年の運転スタイルや身体的特徴等に応じ、そのアイポイントＩを前記適正ラインＬよりも上方または下方に位置させることを望む場合がある。例えば、スポーツ走行を好む運転者は、ハンドル操作性およびペダル操作性を確保すべく、アイポイントＩを適正ラインＬよりも下方に位置させて腰高感を回避することを望む場合がある。逆に、車体の前部下方に対する視認性を向上させることを意図して、アイポイントＩを適正ラインＬよりも上方に位置させることを望む運転者も存在する。また、同じ運転者であっても、周囲の状況に応じてアイポイントＩを適正ラインよりも上方あるいは下方に変更させることを望む場合がある。さらに、前記のような標準的な体格よりも手足が長い運転者等は、シートクッション１ａの位置をより後方に位置させることを望む場合がある。

これに対して、本運転姿勢調整装置では、前記シートクッション微調整手段９０によって前記基準ラインＰにある運転席シート１のシートクッション１ａの上下位置と前後位置を微調整することで、アイポイントＩを適正ラインＬよりも上方あるいは下方に位置させる、あるいは、アイポイントＩを所定のラインに維持した状態でシートクッション１ａを適正位置よりも前後方向に位置させる。また、前記シートバック微調整手段９２によって、シートクッション１ａに対するシートバック１ｂの位置を微調整する。

前記シートクッション微調整手段９０は、前記微調整スイッチ８２の操作に基づいて、前記前後位置調整機構２および座面調整機構３を連動して駆動して前記シートクッション１ａの位置を微調整する。前記微調整スイッチ８２は、操作部が上下前後方向に押動操作されることにより運転席シート１のシートクッション１ａの上下前後方向への移動を指示する４方向操作が可能なトグルスイッチからなる。

前記シートクッション微調整手段９０は、前記微調整スイッチ８２が上下方向に押動操作された場合には、前記シートクッション１ａを図１８に示すような予め設定された第１微調整ラインＱに沿って移動させ、これによりアイポイントＩを上下移動させる。具体的には、このシートクッション微調整手段９０には、シートクッション１ａを前記第１微調整ラインＱに沿って移動させるために必要な前記前後位置調整機構２の駆動モータ４６および座面調整機構３の駆動モータ６５の駆動量が予め記憶されており、シートクッション微調整手段９０は、これらの値に基づいて各駆動モータ４６，６５を駆動することでシートクッション１ａを前記第１微調整ラインＱに沿って移動させる。

前記第１微調整ラインＱは、運転席シート１に着座した運転者の膝部Ｎを支点に、運転席シート１のシートクッション１ａ、具体的には運転席シート１に着座した運転者のヒップポイントＨ、を揺動変位させる方向に延びるラインである。この第１微調整ラインＱは、図１８に示すように、基準ラインＰ上の位置Ｈに対して上方に向かうほど後方に傾斜するようにして上下方向に延びている。

前記シートクッション微調整手段９０は、前記微調整スイッチ８２の操作部が上方側に押動操作されると、前記操作がなされている期間中、前記シートクッション１ａが前記第１微調整ラインＱに沿って上昇するように前記前後位置調整機構２と前記座面調整機構３とを連動して駆動し、運転者のヒップポイントＨひいてはアイポイントＩを上方に移動させる。前述のように、第１微調整ラインＱは、運転者の膝部Ｎを支点として運転者のヒップポイントＨを揺動変位させるよう設定されたラインである。従って、この第１微調整ラインＱに沿ってシートクッション１ａを移動させると、運転者の膝部Ｎの位置ひいては運転者の足首角度θ１および足裏角度θ７は前記基本移動手段８７によって適正値に設定された値にそれぞれ保持され、アクセルペダル５等からなる操作ペダルに対する操作性が良好に維持されたままアイポイントＩが上方に変更される。

一方、前記シートクッション微調整手段９０は、前記微調整スイッチ８２の操作部が下方側に押動操作されると、前記操作がなされている期間中、前記シートクッション１ａが前記第１微調整ラインＱに沿って下降するように前記前後位置調整機構２と前記座面調整機構３とを連動して駆動する。この場合には、前記操作ペダルに対する操作性が良好に維持された状態で運転者のヒップポイントＨおよびアイポイントＩが下方に移動する。

ここで、前記微調整スイッチ８２の操作に応じて前記座面調整機構３のみを作動させ、運転席シート１に着座した運転者のヒップポイントＨを昇降させるようにしてもよい。ただし、この場合には、前記座面調整機構３の前部リンク５３および後部リンク５５の揺動方向に対応して、図１８および図１９の破線Ｑ１に示すように、ヒップポイントＨおよび運転者の膝部Ｎが上昇するほど前方側に移動して、運転者の足首角度θ１および足裏角度θ７が変動する。そのため、より確実に操作ペダルに対する操作性を維持するためには、前記のように前記シートクッション１ａを前記第１微調整ラインＱに沿って移動させるのがこの好ましい。

また、前記シートクッション微調整手段９０は、前記微調整スイッチ８２が前後方向に押動操作された場合には、シートクッション１ａを図２０に示すような予め設定された第２微調整ラインＲに沿って移動させる。具体的には、このシートクッション微調整手段９０には、シートクッション１ａを前記第２微調整ラインＲに沿って移動させるために必要な前記前後位置調整機構２の駆動モータ４６および座面調整機構３の駆動モータ６５の駆動量が予め記憶されており、シートクッション微調整手段９０は、これらの値に基づいて各駆動モータ４６，６５を駆動することでシートクッション１ａを前記第２微調整ラインＲに沿って移動させる。

前記第２微調整ラインＲは、図２０および図２１に示すように、約８°の角度で前下がりに傾斜した方向、つまり運転席シート１に着座した運転者のアイポイントＩの適正ラインＬと平行に延びるラインである。従って、この第２微調整ラインＲに沿ってシートクッション１ａが移動した場合には、運転者のアイポイントＩが所定のライン上に維持される。

前記シートクッション微調整手段９０は、前記微調整スイッチ８２の操作部が前方側に押動操作されると、この操作がなされている期間中、前記シートクッション１ａが前記第２微調整ラインＲに沿って前進するように前記前後位置調整機構２と前記座面調整機構３とを連動して駆動して、運転者のヒップポイントＨを前方に移動させる。このとき、シートクッション１ａに着座した運転者のアイポイントＩはこの微調整スイッチ８２の押動操作前の位置と同じラインに維持される。

一方、前記シートクッション微調整手段９０は、前記微調整スイッチ８２の操作部が後方側に押動操作されると、前記操作がなされている期間中、前記シートクッション１ａが前記第２微調整ラインＲに沿って後進するように前記前後位置調整機構２と前記座面調整機構３とを連動して駆動する。この場合には、前記アイポイントＩが所定のラインＬに維持されたまま、運転者のヒップポイントＨが後方に移動する。

ここで、前記微調整スイッチ８２の操作に応じて前記前後位置調整機構２のみを作動させ、運転席シート１に着座した運転者のヒップポイントＨを前後移動させるようにしてもよい。ただし、この場合には、前記シートスライドロアレール４１の傾斜角度に対応して、図２０の破線Ｒ１に示すように、ヒップポイントＨおよびアイポイントＩが前進するに応じて上方に移動する。そして、アイポイントＩがこの前後移動の操作前の高さから移動することで、再度アイポイントＩを調整する必要が生じる。従って、前記のように前記シートクッション１ａを前記第２微調整ラインＲに沿って移動させるのがこの好ましい。

また、前記微調整スイッチ８２の操作部の上下方向の押動操作に伴って、前述のようにシートクッション１ａが前記第１微調整ラインＱに沿って変位した場合、運転者の膝部Ｎが固定されていることで運転者の膝角度θ２および肘角度θ５は変化する。ただし、この膝角度θ２および肘角度θ５は、前記足首角度θ１および足裏角度θ７等に比べて自由度が大きく、前記膝角度θ２および肘角度θ５が多少変化しても運転者の安楽姿勢が損なわれたり、ペダル操作性が損なわれたりする等の弊害が生じる可能性は低い。しかしながら、前記膝角度θ２および肘角度θ５が変化することに起因して運転者が違和感を受ける場合があるが、この場合には、前記微調整スイッチ８２の操作部を前後操作してシートクッション１ａを前後移動させれば、前記微調整スイッチ８２の操作部の上下方向の押動操作によって設定した好みのアイポイントＩを維持したまま、膝角度θ２等を変更することで、前記違和感を解消することができる。

このように、本運転姿勢調整装置では、前記シートクッション微調整手段９０によってシートクッション１ａの位置を微調整することで、運転者の好みに応じてシートクッション１ａの位置を適宜設定することができる。また、平均的な人体モデル等に比べて、手足は長いが、座高が低いという身体的特徴を有する運転者が、ハンドル操作性およびペダル操作性に応じて運転席シート１の前後位置を設定した際に、そのアイポイントＩが適正ラインＬよりも下方に位置するような事態が生じた場合、あるいはその逆の事態が生じた場合においても、シートクッション微調整手段９０の微調整により、シートクッション１ａの位置を運転者にとってより適切な位置に設定することができるという利点がある。

前記シートバック微調整手段９２は、前記シートバックスイッチ８４の操作に基づいて、前記シートバック角度調整機構９８を駆動して前記シートバック１ｂのシートクッション１ａに対する角度を微調整する。前記シートバックスイッチ８４は、操作部が前後方向に押動操作されることによりシートバック１ｂのシートクッション１ａに対する角度の大小を指示する２方向操作が可能なトグルスイッチからなる。このシートバック微調整手段９２は、前記シートバックスイッチ８４が前方側に押動操作された場合には、前記シートバック１ｂを前方に傾けるように前記シートバック角度調整機構９８を駆動し、シートバック１ｂのシートクッション１ａに対する角度を小さくする。一方、前記シートバックスイッチ８４が後方側に押動操作された場合には、前記シートバック１ｂを後方に傾けるように前記シートバック角度調整機構９８を駆動し、シートバック１ｂのシートクッション１ａに対する角度を大きくする。

このようにして、シートバック１ｂのシートクッション１ａに対する角度をシートクッション１ａの位置と独立して微調整できれば、種々の運転者あるいは種々の運転状況に対してより適切な運転姿勢を提供することができ、利便性が向上する。

前記復帰手段８８は、前記のようにして副制御手段８６により前記基準ラインＰから逸脱した位置に移動させられた運転席シート１のシートクッション１ａを前記基準ラインＰ上に復帰させるためのものである。この復帰手段８８には、前記基準ラインＰを記憶する基準ライン記憶手段９４が設けられている。この基準ライン記憶手段９４には、基準ラインＰ上各点におけるシートクッション１ａの前後位置と上下位置とがとが互いに対応付けられたマップが記憶されている。

前記復帰手段８８は、前記リセットスイッチ８９の操作に基づいて前記前後位置調整機構２および座面調整機構３を連動して駆動して、前記シートクッション１ａの位置を前記基準ラインＰ上に復帰させる。前記リセットスイッチ８９は、操作部が押圧操作されることにより前記復帰を指示するプッシュスイッチからなる。

前記復帰手段８８は、前記リセットスイッチ８９が押圧操作されると、現状のシートクッション１ａの位置が前記基準ラインＰ上にあるかどうかを判断する。具体的には、この復帰手段８８は、まず、前記基準ライン記憶手段９４に記憶されている基準ラインＰのマップから、前記現在位置算出手段９６で算出された現在のシートクッション１ａの前後位置に対する基準ラインＰ上のシートクッション１ａの上下位置を抽出する。そして、この復帰手段８８は、抽出された基準ラインＰ上の上下位置と前記現在位置算出手段９６で算出された現在のシートクッション１ａの上下位置とを比較し、これらの値が一致した場合にはシートクッション１ａの位置が基準ラインＰ上にあると判断し、各値が一致しない場合にはシートクッション１ａの位置が基準ラインＰ上にないと判断する。また、この復帰手段８８では、前記比較時にシートクッション１ａの位置が基準ラインＰの上方にあるか下方にあるかが判断される。

前記復帰手段８８は、シートクッション１ａの位置が前記基準ラインＰ上にないと判断すると、前記前後位置調整機構２および前記座面調整機構３の駆動を開始する。

具体的には、前記復帰手段８８は、シートクッション１ａが基準ラインＰの上方にあると判断すると、前記前後位置調整機構２の駆動モータ４６を最大回転数で正回転させてシートクッション１ａを前方に移動させるとともに、前記座面調整機構３の駆動モータ６５を最大回転数で逆回転させてシートクッション１ａを下方に移動させて、シートクッション１ａを図２２のラインＳ１に沿って移動させる。そして、この復帰手段８８は、各駆動モータ４６，６５の駆動中もシートクッション１ａの位置と前記基準ラインＰとを比較し続け、前記シートクッション１ａが基準ラインＰ上に復帰したと判断した時点で各駆動モータ４６，６５の駆動を停止する。

一方、前記復帰手段８８は、シートクッション１ａが基準ラインＰの下方にあると判断した場合には、前記前後位置調整機構２の駆動モータ４６を最大回転数で逆回転させてシートクッション１ａを後方に移動させるとともに、前記座面調整機構３の駆動モータ６５を最大回転数で正回転させてシートクッション１ａを上方に移動させて、シートクッション１ａを図２２のラインＳ２に沿って移動させて基準ラインＰに復帰させる。このようにして、本実施形態では、各駆動モータ４６，６５を最大回転数で駆動することでシートクッション１ａを前後上下方向に最大速度で移動させ、シートクッション１ａを早期に基準ラインＰ上に復帰させる。

このようにシートクッション１ａを基準ラインＰ上に早期に復帰させることができれば、身長が異なる運転者に交代した場合等にシートクッション１ａを新たな運転者に適した位置により早期に変更することが可能となり利便性が向上する。

前記シートクッション１ａを基準ラインＰ上の復帰させる具体的な方法は前記に限らず、例えば、前記復帰手段８８により、シートクッション１ａを前記第１微調整ラインＱに沿って移動させることでシートクッション１ａを前記基準ラインＰ上に復帰させてもよい。この場合には、復帰手段８８によって前記前後位置調整機構２の駆動モータ４６および前記座面調整機構３の駆動モータ６５がそれぞれ前記シートクッション微調整手段９０に記憶されている駆動量（第１微調整ラインＱに沿った移動を実現する駆動量）に基づいて駆動されるよう構成すればよい。前述のように、第１微調整ラインＱに沿ってシートクッション１ａを移動させた場合、アクセルペダル５等からなる操作ペダルに対する操作性は良好に維持される。従って、前記第１微調整ラインＱに沿ってシートクッション１ａを基準ラインＰ上に復帰させれば、同じ運転者が周囲の状況の変化等に伴ってアイポイントＩを基準ラインＰ上に戻したいと望んだ場合や同じ体格を有する他の運転者が等が基準ラインＰに復帰させることを望んだ場合等に、運転者の足首周りの姿勢の変化を抑制して違和感のない復帰を実現することができる。

また、前記復帰手段８８により、シートクッション１ａを前記第２微調整ラインＲに沿って移動させることでシートクッション１ａを前記基準ラインＰ上に復帰させてもよい。この場合には、復帰手段８８によって前記前後位置調整機構２の駆動モータ４６および前記座面調整機構３の駆動モータ６５がそれぞれ前記シートクッション微調整手段９０に記憶されている駆動量（第２微調整ラインＲに沿った移動を実現する駆動量）に基づいて駆動されるよう構成すればよい。このようにすれば、シートクッション１ａの移動時に運転者のアイポイントＩが所定のラインに沿って移動することで違和感のない復帰を実現することができる。

また、前記復帰手段８８により、前記基準ラインＰとの距離が最短距離となるラインを算出するとともに、このラインに沿ってシートクッション１ａを移動させ、これによりシートクッション１ａを早期に基準ラインＰに復帰させてもよい。

また、本実施形態では、前記基準ライン記憶手段９４において、前記基準ラインＰ上の各点におけるシートクッション１ａの前後上下位置に加えてシートバック１ｂのシートクッション１ａに対する適正な角度が記憶されている。また、前記現在位置算出手段９６にて、現在のシートバック１ｂのシートクッション１ａに対する角度が算出される。そして、前記シートバック微調整手段９２等によってシートバック１ｂのシートクッション１ａに対する角度が前記適正角度と異なる角度に微調整されている場合には、前記リセットスイッチ８９の操作に応じて、前記復帰手段８８により、前記シートバック１ｂのシートクッション１ａに対する角度も前記適正な角度に戻される。

以上のように、本運転姿勢調整装置では、前記基本移動手段８７によって運転席シート１のシートクッション１ａの位置を、運転者の着座姿勢を適正な姿勢にし、操作ペダルの操作性を良好に維持し、かつ運転者の視界を適正に確保する前記基準ラインＰ上に、容易に制御することができるととともに、前記副制御手段８６によって、このシートクッション１ａの位置を運転者の好みの位置あるいは運転者の詳細な身体的特徴等に応じた位置に容易に変更することができ、利便性が向上する。しかも、前記復帰手段８８によって前記基準ラインＰから逸脱した位置にあるシートクッション１ａの位置をこの基準ラインＰ上に容易に戻すことができ、運転者が交代した場合等において、前記シートクッション１ａの位置を新たな運転者等に対応した前記基準ラインＰ上の適正な位置に容易に変更することができ、多岐にわたる運転者に柔軟に対応することが可能となる。

ここで、前記前後位置調整機構２および前記座面調整機構３の具体的構造は前記に限らない。

また、前記現在のシートクッション１ａの位置を算出する方法は前記に限らない。例えば、前記シートスライドアッパレール４２の位置を検出するセンサや前記連結ピン６３の位置を検出するセンサを取り付け、これらセンサによりシートクッション１ａの位置を検出するようにしてもよい。

本発明に係る運転姿勢調整装置の第１実施形態を示す説明図である。 運転席用フロアマットの具体的構成を示す平面図である。 運転席用フロアマットの具体的構成を示す斜視図である。 運転席用フロアマットの具体的構成を示す側面図である。 図４のＶ−Ｖ線断面図である。 シート調整機構の具体的構成を示す側面図である。 シート調整機構の具体的構成を示す斜視図である。 図６のＦ−Ｆ線断面図である。 座面調整機構の具体的構成を示す側面断面図である。 座面調整機構の具体的構成を示す平面断面図である。 シートクッションを車体の前方側に移動させた状態を示す側面図である。 運転姿勢調整装置が有する制御部の具体的構成を示すブロック図である。 平均身長者および低身長者の着座状態を示す側面図である。 平均身長者および低身長者の踵載置状態を示す説明図である。 高身長者および平均身長者の着座状態を示す側面図である。 高身長者の踵載置状態を示す説明図である。 基本制御特性の具体例を示すグラフである。 ヒップポイントの上下位置を調整する動作を示す説明図である。 ヒップポイントおよびアイポイントの上下位置を調整する動作を示す説明図である。 ヒップポイントの前後位置を調整する動作を示す説明図である。 ヒップポイントおよびアイポイントの前後位置を調整する動作を示す説明図である。 シートクッションの位置の復帰時の動作を示す説明図である。

符号の説明

１ 運転席シート
１ａ シートクッション（座面）
２ 前後位置調整機構
３ 座面調整機構
４ ブレーキペダル（操作ペダル）
５ アクセルペダル（操作ペダル）
８５ 主制御手段（基本制御手段）
８６ 副制御手段
８７ 基本移動手段
８８ 復帰手段
８９ リセットスイッチ
９０ シートクッション微調整手段（位置調整手段）
Ｐ 基準ライン
Ｑ 第１微調整ライン
Ｒ 第２微調整ライン

Claims (5)

1. 運転席シートの座面の前後位置を調整する前後位置調整機構と、運転席シートの座面の少なくとも上下位置を調整する座面調整機構と、運転席シートに着座した運転者の操作足により踏み込み操作される操作ペダルとを有する車両において、
   前記前後位置調整機構と前記座面調整機構の少なくとも一方を駆動して、前記運転席シートの座面が前後方向および上下方向について予め設定された基準ライン上に位置するように制御する基本制御手段と、
   前記前後位置調整機構と前記座面調整機構の少なくとも一方を駆動して、前記運転席シートの座面を前記基準ラインから逸脱した位置に移動させる位置調整手段とを備え、
   前記基本制御手段は、前記前後位置調整機構と前記座面調整機構の少なくとも一方を駆動して、前記基準ラインから逸脱した位置にある運転席シートの座面を、前記基準ライン上に復帰させる復帰手段を有することを特徴とする運転姿勢調整装置。
2. 請求項１に記載の運転姿勢調整装置であって、
   前記基本制御手段は、前記前後位置調整機構と前記座面調整機構とを連動させて、前記運転席シートの座面を前記基準ラインに沿って移動させる基本移動手段を有することを特徴とする運転姿勢調整装置。
3. 請求項１または２に記載の運転姿勢調整装置であって、
   前記復帰手段は、前記運転席シートの座面が当該座面に着座した運転者の膝部を支点として揺動変位するように、前記運転席シートの座面の前後方向の移動速度と前記運転席シートの座面の上下方向の移動速度とを調整しつつ前記前後位置調整機構と前記座面調整機構とを駆動させて、前記運転席シートの座面を前記基準ライン上に復帰させることを特徴とする運転姿勢調整装置。
4. 請求項１または２に記載の運転姿勢調整装置であって、
   前記復帰手段は、前記運転席シートの座面が当該座面に着座した運転者のアイポイントの適正ラインと平行に移動するように、前記運転席シートの座面の前後方向の移動速度と前記運転席シートの座面の上下方向の移動速度とを調整しつつ前記前後位置調整機構と前記座面調整機構とを駆動させて、前記運転席シートの座面を前記基準ライン上に復帰させることを特徴とする運転姿勢調整装置。
5. 請求項１または２に記載の運転姿勢調整装置であって、
   前記復帰手段は、前記前後位置調整機構を前記運転席シートの座面の前後方向の移動速度が最大となるように駆動させるととともに、前記座面調整機構を前記運転席シートの座面の上下方向の移動速度が最大となるように駆動させて、前記運転席シートの座面を前記基準ライン上に復帰させることを特徴とする運転姿勢調整装置。