JP2009229625A - 画像形成装置及び画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】バリアブル印刷における不良印刷を適切に処理することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】全ての印刷で共通する第１種データを蓄積する第１種データ記憶部１０１と、印刷時前記第１種データに埋め込まれると共に刷部毎に異なる第２種データを蓄積する第２種データ記憶部１０２と、前記第１種データ及び前記第２種データを画像データに展開する第１展開部１１０と第２展開部１２０と、前記第１展開部１１０によって展開された画像データによる像を担持する複数の像担持体と、前記複数の像担持体の少なくとも１つの像担持体上の像を撮像し撮像データを作成する像担持体像撮像部と、前記第２展開部１２０によって展開された画像データと前記像担持体像撮像部によって作成された像担持体像撮像データ１３０とを比較することによって検査を行う像担持体像検査部１３５と、を有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、刷部毎に異なるデータであるバリアブルデータ（可変データ）を全ての印刷で共通するフォームデータなどの固定データ（共通データ）に埋め込むようにして印刷する、所謂バリアブル印刷を行う画像形成装置及びそのような画像形成装置の制御方法に関する。

近年、大量のダイレクトメール、クレジットカードの請求書等の印刷を高速化するため、固定データ（共通データ）であるフォームデータを画像形成装置に予め登録し、印刷時に個人情報等のバリアブルデータ（可変データ）と登録した前記フォームデータとを合成して印刷するバリアブル印刷が利用されている。

上記のようなバリアブル印刷を行うものとしては、例えば、特許文献１（特開２００２−３４２０３９号公報）に、登録用の使用回数の多いデータ（以下、マスター・データと称す）と、前記マスター・データに関連付けられたデータを含む可変のデータ（以下、バリアブル・データと称す）を処理し、前記マスター・データと前記バリアブル・データに基づいて出力することが可能な出力装置、該出力装置と双方向通信回線を介して接続されるホスト・コンピュータと出力サーバーを備える出力システムであって、前記出力サーバーは、前記ホスト・コンピュータから前記マスター・データを受信して解析し、そして展開して保存するマスター・データ解析手段、前記解析手段で展開した展開後のマスター・データと該マスター・データそれぞれについての前記出力装置へ送信を含む管理情報を管理し、及び前記双方向通信回線を介して接続されている全出力装置の仕様・性能に関する情報を入手して管理する管理手段、前記管理手段からの情報に応じて、前記展開後のマスター・データを保持すべき出力装置を決定する第１の決定手段、前記第１の決定手段で決定した出力装置に対して、前記展開後のマスター・データを含む情報を出力する第１の出力手段を備え、前記出力装置は、前記出力サーバーから受けたマスター・データを含む情報に基づいて、受けたマスター・データを内部記憶装置に登録する登録手段を備えることを特徴とする出力システが開示されている。
特開２００２−３４２０３９号公報

ところで、特許文献１に記載されているバリアブル印刷を行い得る画像形成装置では、例えば、案内状などを印刷する際、客の氏名などあて先ごとに異なる部分（第二の画像部）と会場などすべてのあて先で同じ部分（第一の画像部）とが存在することとなるわけであるが、第二の画像部には人名漢字など文字コードの中で完全に共通化されていない情報が含まれていることがあり、画像形成装置に搭載されている文字コードデータの種類によって、印刷できなかったり、誤った文字が印刷されてしまったりする場合があった。また、例えば住所などの情報は文字数が極端に多く、予定されている範囲からはみ出てしまうこともある。これらの不良は従来、印刷してから一部一部全ての刷部を目視で確認していたが、手間がかかる上に住所など個人情報が含まれた不良文書は、別途まとめて裁断処理などをする必要があり、コストと労力を要していた。

本発明は上記課題を解決するためのもので、本発明に係る画像形成装置は、印刷で共通する第１種データを蓄積する第１種データ記憶部と、印刷時前記第１種データに埋め込まれると共に刷部毎に異なる第２種データを蓄積する第２種データ記憶部と、前記第１種デ
ータ及び前記第２種データを画像データに展開する第１展開部と、前記第１種データ及び前記第２種データを画像データに展開する、前記第１展開部とは異なる第２展開部と、前記第１展開部によって展開された画像データによる像を担持する複数の像担持体と、前記複数の像担持体の少なくとも１つの像担持体上の像を撮像し撮像データを作成する像担持体像撮像部と、前記第２展開部によって展開された画像データと前記像担持体像撮像部によって作成された撮像データとを比較することによって検査を行う像担持体像検査部と、を有することを特徴とする。

また、本発明に係る画像形成装置は、前記第１展開部に設けられる第１色変換部と、前記第２展開部に設けられ、前記第１色変換部と異なる第２色変換部と、を有することを特徴とする。

また、本発明に係る画像形成装置は、前記第１展開部によって展開された画像データに対して、前記複数の像担持体のそれぞれに対応したスキュー量分の補正を施したスキュー対応画像データを作成するスキュー量補正部を有することを特徴とする。

また、本発明に係る画像形成装置は、前記複数の像担持体のそれぞれに当接すると共に、前記複数の像担持体から像が転写される中間転写体と、前記複数の像担持体のうち黒の像を担持する像担持体を前記中間転写体から当離接させる黒像担持体当離接機構と、を有し、前記像担持体像検査部での検査で不良が検出されたとき、前記黒像担持体当離接機構によって黒の像を担持する像担持体を前記中間転写体から離間することを特徴とする。

また、本発明に係る画像形成装置は、前記複数の像担持体のそれぞれに当接すると共に、前記複数の像担持体から像が転写される中間転写体と、前記中間転写体と共に記録媒体を挟むことによって前記中間転写体上の像を記録媒体に転写する２次転写ローラと、前記２次転写ローラを前記中間転写体から当離接させる２次転写ローラ当離接機構と、を有し、前記像担持体像検査部での検査で不良が検出されたとき、前記２次転写ローラ当離接機構によって前記２次転写ローラを前記中間転写体から離間することを特徴とする。

また、本発明に係る画像形成装置は、前記像担持体像撮像部によって、印刷する像の最終端部の撮像データが作成された後に、給紙カセットからの記録媒体の搬送を開始することを特徴とする。

また、本発明に係る画像形成装置の制御方法は、全ての印刷で共通する第１種データを蓄積する第１種データ記憶部と、印刷時前記第１種データに埋め込まれると共に刷部毎に異なる第２種データを蓄積する第２種データ記憶部と、前記第１種データ及び前記第２種データを画像データに展開する第１展開部と、前記第１種データ及び前記第２種データを画像データに展開する、前記第１展開部とは異なる第２展開部と、前記第１展開部によって展開された画像データによる像を担持する複数の像担持体と、前記複数の像担持体の少なくとも１つの像担持体上の像を撮像し撮像データを作成する像担持体像撮像部と、前記第２展開部によって展開された画像データと前記像担持体像撮像部によって作成された撮像データとを比較することによって検査を行う像担持体像検査部と、を有する画像形成装置の制御方法であって、前記像担持体像検査部の検査によって不良が発見されたときには前記像担持体上の像を用いて印刷を行わないように制御することを特徴とする。

本発明の画像形成装置及び画像形成装置の制御方法によれば、バリアブル印刷における不良印刷を適切に処理することができ、個人情報が含まれる印刷文書を確認する手間や労力、コストを削減することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１はバリアブル印刷を行う画像形成装置を構成する主要構成要素を示した図である。

本実施形態においては、液体溶媒中に固体成分からなるトナーを分散させた高粘度の液体現像剤を用いて潜像を現像し、静電潜像を可視化する湿式画像形成装置を例にとり、説明するが、本発明の画像形成装置は、乾式の画像形成装置であっても構わない。

画像形成装置の中央部に配置された各色の画像形成部に対し、現像ユニット３０Ｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃは、画像形成装置の下部に配置され、中間転写体４０、二次転写部６０は、画像形成装置の上部に配置されている。

画像形成部は、像担持体１０Ｋ、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、帯電ローラ１１Ｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、不図示の露光ユニット１２Ｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ等を備えている。露光ユニット１２Ｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃは、半導体レーザ、ポリゴンミラー、Ｆ−θレンズ等の光学系を有し、帯電ローラ１１Ｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃにより、像担持体１０Ｋ、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃを一様に帯電させ、露光ユニット１２Ｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃにより、入力された画像信号に基づいて、変調されたレーザ光を照射して、帯電された像担持体１０Ｋ、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ上に静電潜像を形成する。

現像ユニット３０Ｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃは、概略、現像ローラ２０Ｋ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）からなる各色の液体現像剤を貯蔵する現像剤容器（リザーバ）３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、これら各色の液体現像剤を現像剤容器３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃから現像ローラ２０Ｋ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃに供給するアニロックスローラ３２Ｋ、３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ等を備え、各色の液体現像剤により像担持体１０Ｋ、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ上に形成された静電潜像を現像する。

中間転写体４０は、エンドレスのベルトであり、駆動ローラ４１とテンションローラ４２との間に張架され、一次転写部５０Ｋ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃで像担持体１０Ｋ、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃと当接しながら駆動ローラ４１により回転駆動される。一次転写部５０Ｋ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃは、像担持体１０Ｋ、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃと中間転写体４０を挟んで一次転写ローラ５１Ｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃが対向配置され、像担持体１０Ｋ、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃとの当接位置を転写位置として、現像された像担持体１０Ｋ、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ上の各色のトナー像を中間転写体４０上に順次重ねて転写し、フルカラーのトナー像を形成する。

二次転写ユニット６０は、二次転写ローラ６１が中間転写体４０を挟んでベルト駆動ローラ４１と対向配置され、さらに二次転写ローラクリーニングブレード６２、現像剤回収部６３からなるクリーニング装置が配置される。そして、二次転写ローラ６１を配置した転写位置において、中間転写体４０上に形成された単色のトナー像やフルカラーのトナー像を記録媒体搬送経路Ｌにて搬送される用紙、フィルム、布等の記録媒体に転写する。

なお、画像形成プロセスの始めから終わりまでで、より前段に配置されるローラなどの構成は、後段に配置されるローラなどの構成より上流にあるものと定義する。また、中間転写体４０と二次転写ローラ６１との間に形成されるニップ部のことを「転写ニップ」などと称することとする。

テンションローラ４２は、ベルト駆動ローラ４１と共に中間転写体４０を張架しており、中間転写体４０のテンションローラ４２に張架されている箇所で、中間転写体クリーニングブレード４６、現像剤回収部４７からなるクリーニング装置が当接・配置されている
。

次に、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成部及び現像ユニットについて説明する。図２は画像形成部及び現像ユニットの主要構成要素を示した断面図である。各色の画像形成部及び現像ユニットの構成は同様であるので、以下、黒（Ｋ）の画像形成部及び現像ユニットに基づいて説明する。

画像形成部は、像担持体１０Ｋの外周の回転方向に沿って、潜像イレーサ１６Ｋ、像担持体クリーニングブレード１７Ｋ及び現像剤回収部１８Ｋからなるクリーニング装置、帯電ローラ１１Ｋ、露光ユニット１２Ｋ、現像ユニット３０Ｋの現像ローラ２０Ｋ、像担持体スクイーズローラ１３Ｋとその付属構成である像担持体スクイーズローラクリーニングブレード１４Ｋ、現像剤回収部１５Ｋからなるクリーニング装置、像担持体像撮像部８０Ｋが配置されている。

そして、現像ユニット３０Ｋは、現像ローラ２０Ｋの外周に、クリーニングブレード２１Ｋ、アニロックスローラ３２Ｋ、トナー圧縮ローラ２２Ｋが配置されている。また、このトナー圧縮ローラ２２Ｋの外周には、キャリア量調整ブレード２３Ｋが設けられている。さらに、液体現像剤容器３１Ｋの中に液体現像剤供給ローラ３４Ｋ、アニロックスローラ３２Ｋが収容されている。

また、中間転写体４０に沿って、像担持体１０Ｋと対向する位置に一次転写部の一次転写ローラ５１Ｋが配置され、その移動方向下流側に中間転写体スクイーズローラ５３Ｋ、バックアップローラ５４Ｋ、中間転写体スクイーズローラクリーニングブレード５５Ｋ、現像剤回収部５６Ｋからなる中間転写体スクイーズ装置５２Ｋが配置されている。

像担持体１０Ｋは、外周面に感光層が形成された円筒状の部材からなる感光体ドラムであり、例えば図２に示すように時計回りの方向に回転する。該像担持体１０Ｋの感光層は、有機像担持体又はアモルファスシリコン像担持体等で構成される。帯電ローラ１１Ｋは、像担持体１０Ｋと現像ローラ２０Ｋとのニップ部より像担持体１０Ｋの回転方向の上流側に配置され、図示しない電源装置からトナー帯電極性と同極性のバイアスが印加され、像担持体１０Ｋを帯電させる。露光ユニット１２Ｋは、帯電ローラ１１Ｋより像担持体１０Ｋの回転方向の下流側において、帯電ローラ１１Ｋによって帯電された像担持体１０Ｋ上にレーザ光を照射し、像担持体１０Ｋ上に潜像を形成する。

現像ユニット３０Ｋは、トナー圧縮ローラ２２Ｋ、キャリア内にトナーを概略重量比２０％程度に分散した状態の液体現像剤を貯蔵する現像剤容器３１Ｋ、該液体現像剤を担持する現像ローラ２０Ｋ、液体現像剤を攪拌して一様の分散状態に維持し現像ローラ２０Ｋに供給するためのアニロックスローラ３２Ｋと規制ブレード３３Ｋと供給ローラ３４Ｋ、現像ローラ２０Ｋに担持された液体現像剤をトナー圧縮状態にするトナー圧縮ローラ２２Ｋ、現像ローラ２０Ｋのクリーニングを行う現像ローラクリーニングブレード２１Ｋを有する。

現像剤容器３１Ｋに収容されている液体現像剤は、従来一般的に使用されている、Ｉｓｏｐａｒ（商標：エクソン）をキャリアとした低濃度（１〜２ｗｔ％程度）かつ低粘度の、常温で揮発性を有する揮発性液体現像剤ではなく、高濃度かつ高粘度の、常温で不揮発性を有する不揮発性液体現像剤である。すなわち、本発明における液体現像剤は、熱可塑性樹脂中へ顔料等の着色剤を分散させた平均粒径１μｍの固形子を、有機溶媒、シリコンオイル、鉱物油又は食用油等の液体溶媒中へ分散剤とともに添加し、トナー固形分濃度を約２０％とした高粘度（３０〜１００００ｍＰａ・ｓ程度）の液体現像剤である。

アニロックスローラ３２Ｋは、円筒状の部材であり、表面に現像剤を担持し易いように表面に微細且つ一様に螺旋状の溝による凹凸面を形成したローラである。規制ブレード３３Ｋは、表面に弾性体を被覆して構成した弾性ブレードであり、アニロックスローラ３２Ｋに担持搬送されてきた液体現像剤の膜厚、量を規制、調整し、現像ローラ２０Ｋに供給する液体現像剤の量を調整する。

現像ローラ２０Ｋは、回転軸を中心に図２に示すように反時計回りに回転する。該現像ローラ２０Ｋは鉄等金属製の内芯の外周部にポリウレタンゴム等の弾性層を設けたものである。現像ローラクリーニングブレード２１Ｋは、現像ローラ２０Ｋの表面に当接するゴム等で構成され、現像ローラ２０Ｋが像担持体１０Ｋと当接する現像ニップ部より現像ローラ２０Ｋの回転方向の下流側に配置されて、現像ローラ２０Ｋに残存する液体現像剤を掻き落として除去するものである。

トナー圧縮ローラ２２Ｋは、現像ローラ２０Ｋ表面の帯電バイアスを増加させる手段を有し、現像ローラ２０Ｋによって搬送された現像剤は、図２に示すようにトナー圧縮ローラ２２Ｋが摺接してニップを形成するトナー圧縮部位でトナー圧縮ローラ２２Ｋ側から現像ローラ２０Ｋに向かって電界を印加する。

一方、現像ローラ２０Ｋに担持されてトナー圧縮された現像剤は、現像ローラ２０Ｋが像担持体１０Ｋに当接する現像ニップ部において、所望の電界印加によって、像担持体１０Ｋの潜像に対応して現像される。そして、現像残りの現像剤は、現像ローラクリーニングブレード２１Ｋによって掻き落として除去されリザーバ３１Ｋ内の現像剤に合流して再利用される。尚、これら合流するキャリア及びトナーは混色状態ではない。

像担持体スクイーズ装置は、像担持体１０Ｋに対向して現像器２０Ｋの下流側に配置して像担持体１０Ｋに現像されたトナー像の余剰現像剤を回収するものであり、図２に示すように表面に弾性体を被覆して像担持体１０Ｋに摺接して回転する弾性ローラ部材から成る像担持体スクイーズローラ１３Ｋと、該像担持体スクイーズローラ１３Ｋに押圧摺接して表面をクリーニングするクリーニングブレード１４Ｋとから構成され、像担持体１０Ｋに現像された現像剤から余剰なキャリア及び本来不要なカブリトナーを回収し、顕像内のトナー粒子比率を上げる機能を有する。

像担持体像撮像部８０Ｋは、黒の像担持体１０Ｋの現像部と１次転写部の間の画像を観察するための、スキャンカメラである。スキャンカメラとしては、ＣＣＤやＣＭＯＳを使ったラインスキャンカメラや、エリアスキャンカメラを用いることができる。

バリアブル印刷において、あて先ごとに異なる画像は住所や氏名など黒で印刷されることが多いため、像担持体像撮像部８０Ｋによって黒の像を撮像し、検査することで印刷不良を検出するように構成する。

本実施形態においては、現像ユニット３０Ｋ全体を上下に稼働する機構である黒像担持体当離接機構８５によって、像担持体１０Ｋを前記中間転写体４０に対して離当接することができるように構成されている。例えば、像担持体像撮像部８０Ｋの撮像データによって、印刷不良が検出された際には、黒像担持体当離接機構８５によって、像担持体１０Ｋを中間転写体４０から離間させることで不良画像を印刷することを防止できると共に、像担持体１０Ｋ上のトナーを回収し再使用することなどが可能となる。

一次転写部５０Ｋでは、像担持体１０Ｋに現像された現像剤像を一次転写ローラ５１Ｋにより中間転写体４０へ転写する。ここで、像担持体１０Ｋと中間転写体４０は等速度で移動する構成であり、回転及び移動の駆動負荷を軽減するとともに、像担持体１０Ｋの顕
像トナー像への外乱作用を抑制している。

中間転写体スクイーズ装置５２Ｋは、一次転写部５０Ｋの下流側に配置され、中間転写体４０上から余剰なキャリア液を除去し、顕像内のトナー粒子比率を上げる処理を行うものである。

中間転写体スクイーズ装置５２Ｋは、像担持体スクイーズ装置と同様、表面に弾性体を被覆して像担持体４０に摺接して回転する弾性ローラ部材から成る中間転写体スクイーズローラ５３Ｋ、像担持体４０を挟んで中間転写体スクイーズローラ５３Ｋと対向配置されるバックアップローラ５４Ｋ、中間転写体スクイーズローラ５３Ｋに押圧摺接して表面をクリーニングするクリーニングブレード５５Ｋ及び現像剤回収部５６Ｋから構成され、中間転写体４０に一次転写された現像剤から余剰なキャリア及び本来不要なカブリトナーを回収する機能を有する。

次に、本発明の画像形成装置におけるバリアブル印刷を実行する際のデータの流れについて説明する。図３は本発明の実施の形態に係る画像形成装置におけるバリアブル印刷を実行するためのブロック構成を示す図である。図３において、１０１は第１種データ記憶部、１０２は第２種データ記憶部、１１０は第１展開部、１１５はページメモリ、１２は露光ユニット、１２０は第２展開部、１２５は位置情報・比較情報記憶部、１３０は像担持体像撮像データ、１３５は像担持体像検査部、１５０は不良印刷処理部をそれぞれ示している。

図３は画像形成装置における本発明に関連する制御系の構成を示すものである。第１種データ記憶部１０１に記憶される第１種データはフォームデータなどの固定データ（共通データ）であり、第２種データ記憶部１０２に記憶される第２種データは個人情報などのバリアブルデータ（可変データ）である。
第１展開部１１０及び第２展開部１２０は共に、第１種データ記憶部１０１、第２種データ記憶部１０２に記憶されるデータが入力されると、第１種データ及び第２種データをそれぞれ第１種画像データ及び第２種画像データに展開する。第１展開部１１０及び第２展開部１２０は互いに独立した構成となっている。

第１展開部１１０で展開された第１種画像データ及び第２種画像データは、ページメモリ１１５において、第１種画像データの中に第２種画像データを埋め込むようにして画像データを合成する。

ページメモリ１１５に展開された第１種画像データ及び第２種画像データとからなる合成画像データは露光ユニット１２によって像担持体１０への書き込みが行われる。

第２展開部１２０によって展開された第１種画像データ及び第２種画像データは、位置情報・比較情報記憶部１２５に送信される。この位置情報・比較情報記憶部１２５においては、第１種画像データの中における第２種画像データの位置情報や、第２種画像データそのものの情報を比較情報として、像担持体像検査部１３５に送出する。すなわち、像担持体像検査部１３５には、第２種画像データの印刷画像中の位置データと第２種画像データの内容のデータが送られるわけである。

像担持体像撮像データ１３０は像担持体像撮像部８０Ｋによって撮像・作成された撮像データであり、像担持体像検査部１３５ではこの像担持体像撮像部８０からの撮像データと、第２種画像データとのその位置データを用いて、第２種画像データに基づく像の良、不良を判定する。

像担持体像検査部１３５で、第２種画像データに基づく像の不良が判定されると、不良印刷処理部１５０に報知される。不良印刷処理部１５０は、適当な方法によって不良な像が記録媒体に印刷される前に廃棄処理するものである。例えば、黒像担持体当離接機構８５によって、像担持体１０Ｋを中間転写体４０から離間させることで不良画像を印刷することを防止する処理が、不良印刷処理部１５０による処理内容に含まれている。この不良印刷処理部１５０による不良画像の処理については種々の実施形態があり得る。

なお、第１種データ記憶部１０１、第２種データ記憶部１０２、第２展開部１２０としては本発明の画像形成装置の上位に接続されるホストコンピュータ（不図示）の構成を援用することもできる。

以上のような構成によれば、バリアブル印刷における不良印刷を適切に処理することができ、個人情報が含まれる印刷文書を確認する手間や労力、コストを削減することができる。

次に本発明の他の実施形態について説明する。図４は本発明の他の実施の形態に係る画像形成装置におけるバリアブル印刷を実行するためのブロック構成を示す図である。図４に示す実施形態と図３に示す実施形態と異なる点は、第１展開部１１０に第１色変換部１１１が、第２展開部１２０に第２色変換部１２２が設けられている点である。

次に、これら第１色変換部１１１及び第２色変換部１２２におけるデータ変換について説明する。図５は色変換部におけるデータ変換をイメージ化した図である。

第１種画像データ及び第２種画像データのどちらの画像データも、一般にディスプレィで見て自然に見えるようなＲＧＢ系や、オフセット印刷機で印刷して自然に見えるようなＣＭＹＫ系といった色座標系で記述されている。これらは、画像形成装置で記録媒体上に出力する際に用いられるＣＭＹＫ系の色座標とは異なる。

このため、第１展開部１１０で画像データに展開され、ＲＧＢやＣＭＹＫの形式のデータとなったものを、記録媒体の上で正しい色が再現されるように色変換する必要がある。これを担うのが、第１色変換部１１１である。

一方、像担持体像検査部１３５のための像担持体像撮像部８０から出力される像担持体像撮像データ１３０は、そのデバイスに特有のＲＧＢデータであり、さらに記録媒体の上ではなく像担持体上の色として撮像される。本発明では第２展開部１２０で展開されたＲＧＢやＣＭＹＫの形式のデータを、この像担持体像撮像部８０から出力される像担持体像撮像データ１３０の座標系に第２色変換部１２２で変換し、そのデータを像担持体像撮像部８０からのデータと比較するようにしている。この第２色変換部１２２における色変換は、「記録媒体の上で正しい色が再現される」変換とは異なる変換である。

図５は、トナーを用いる画像形成装置を例にとって、第１色変換部１１１の第１の色変換及び第２色変換部１２２の第２の色変換を説明する図である。写真などの画像データは、被写体の色をある特定の色座標系で表現したものである。図では、一例としてディスプレィで見て自然に見えるｓＲＧＢとなっている。一般的にプリンタシステムでは、このｓＲＧＢのような色座標系で表現された写真データを画像形成装置のトナー（例えばＣＭＹＫ）を適切に組み合わせて記録媒体上に転写することにより、記録媒体上に、被写体になるべく近い色を再現する。第１色変換部１１１における第１の色変換は、与えられた画像データの色座標値を、画像形成装置のトナーの量に変換するものである。

一方、第２色変換部１２２における第２の色変換とは、第１の色変換とは異なるもので
、与えられた画像データを検査用の像担持体像撮像部８０のＲＧＢ値に変換するものである。画像形成装置内では、前述の第１の色変換により、所定量のトナーが各像担持体上に形成される。各色の像担持体上にはＣＭＹＫの各単色の画像が形成され、像担持体像撮像部８０では各単色を観察している。本実施形態では、像担持体像撮像部８０Ｋによって像担持体１０Ｋ上の黒トナーの色を観察している。

像担持体像撮像部８０が観察する色は、記録媒体上の色とは次のような点で異なっている。１）色重ねが行われておらず、各色単独である。２）記録媒体のような白色の背景上でなく、緑や茶色といった着色された背景上の色である。３）乾式トナーや一部の湿式トナーでは、熱による定着前の、トナー粒子界面で光が散乱されている色である。また湿式トナーや印刷インキなどの液状インキでは、着色剤を分散している溶剤などの分散媒による散乱、反射の影響を含んだ色である。さらに、像担持体像撮像部８０は画像形成装置のＣＭＹＫとは全く独立で、像担持体像撮像部８０固有のＲＧＢ値を出力する。このように、第２の色変換は第１の色変換とは全く異なるものである。

以上のような実施形態によれば、記録媒体上で正しい色を再現するための色変換や像担持体像撮像部８０の撮像データを処理するための色変換など適切な色変換を適材適所で行うようにしているので、像担持体像検査部１３５における判定処理の効率があがることになる。これにより、不良印刷を適切に処理することができ、個人情報が含まれる印刷文書を確認する手間や労力、コストを削減することができる。

次に本発明の他の実施形態について説明する。本実施形態においては、図１に示すようなタンデム方式の画像形成装置における像担持体１０のスキュー量の補正を行い、像担持体像検査部１３５においてより適切な判定ができるようにしたものである。

図６はタンデム方式の画像形成装置におけるＫＣＭＹの像担持体１０のスキューを説明する図である。４色の色重ねを行うタンデム方式の画像形成装置では、全ての像担持体１０が平行に設置されていることが望ましい。図の例においては、像担持体１０Ｋは他の像担持体に対して斜めに配置されてしまっている。このため、像担持体１０Ｋで描かれる水平な線Ｂが他の色に対して斜めに描かれてしまう。これを補正するため、像担持体１０上にそれを補償した斜めに画像を形成することが行われる。

図７はスキュー補正の処理を説明する図である。像担持体１０がスキューしていると（Ａ）のように水平に書かれたラインが（Ｃ）のように斜めの線になってしまう。そこで、（Ｂ）のように、像担持体１０に書き込む際にこれを補償して書き込むことで、（Ｄ）のように水平なラインを再現する。これがスキュー補正である。スキュー量の補正は各像担持体１０ごと、つまり各色ごとに独立で行われるため、第１展開部１１０で展開された第１種画像データ及び第２種画像データが画像合成処理された後に補正がなされる。

図８は上記のようなスキュー分の補正を行うタンデム方式の画像形成装置で、第２画像データの画像の検査を行うシステムのブロック図である。
本実施形態が先の実施形態と異なる点は、図に示すように各色に対応したスキュー量補正部１１９Ｋ、１１９Ｙ、１１９Ｍ、１１９Ｃを有している点である。本実施形態では、像担持体像撮像部８０Ｋが像担持体１０Ｋのみに設けられる構成であり、像担持体１０Ｋ上の画像を検査する例である。位置情報・比較情報記憶部１２５は、黒の像担持体１０Ｋのスキュー補正量の情報を参照して、検査用の画像情報（スキュー補正量を加味した第２種画像データとその位置データ）が生成される。なお、本実施形態では、像担持体像撮像部８０Ｋが像担持体１０Ｋのみに設けられる構成であるので、像担持体１０Ｋのスキュー補正量の情報を位置情報・比較情報記憶部１２５に送出するように構成されているが、これと同様のことをＣＭＹのその他の色についても同様に行うことができる。

以上のような実施形態によれば、スキュー量の補正を行うので、像担持体像検査部１３５においてより適切な判定処理を行うことができる。これにより、不良印刷を適切に処理することができ、個人情報が含まれる印刷文書を確認する手間や労力、コストを削減することができる。

次に本発明の他の実施形態について説明する。図９は他の実施形態に係る画像形成装置を構成する主要構成要素を示した図である。本実施形態が図１に示す実施形態と異なる点は、全ての像担持体１０に像担持体像撮像部８０Ｋ、８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃが設けられている点、及び、黒像担持体当離接機構８５に代えて２次転写ローラ当離接機構６５が設けられている点である。

像担持体像撮像部８０Ｋ、８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃは、それぞれの像担持体を観察して検査するための構成である。各色における検査の方法については、像担持体像撮像部８０Ｋで説明したものと同様の方法を用いることができる。

また、２次転写ローラ当離接機構６５は、二次転写ローラ６１を中間転写体４０に対して離当接することができるようするものである。この二次転写ローラ６１の離当接と共に、二次転写ローラクリーニングブレード６２及び現像剤回収部６３も移動するように構成する。像担持体像撮像部８０Ｋ、８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃの撮像データによって、印刷不良が検出された際には、２次転写ローラ当離接機構６５によって、二次転写ローラ６１を中間転写体４０から離間させることで不良画像を記録媒体上に印刷することを防止できる。

また、図９において、５は給紙カセット、６はピックアップローラ、７はゲートローラをそれぞれ示している。

図９において、ａは像担持体像撮像部８０Ｃ（画像形成プロセスにおける最後の像撮像部）が見ている観察ポイント、ｃは給紙カセット５における給紙開始ポイント、ｂは２次転写部のニップ入り口ポイントである。

給紙開始ポイントｃからの記録媒体の搬送が開始され、記録媒体がｃからｂに至るまでの間に、中間転写体４０はｃ’からｂまで進む。（そのような点をｃ’として定義する。）中間転写体４０上の画像の先端がｃ’の地点に達したときに、給紙カセット５から記録媒体が搬送されることで、転写部ｂに中間転写体４０上の画像の先端と記録媒体の先端が同時に達することが出来る。本発明では観察ポイントａからｃ’までの距離Ｄが、使用される記録媒体の長さ（記録媒体の進行方向）よりも長く設定されている。こうすることで、画像の後端部分がａ地点にあっても、画像の先端部分はｃ’に達していない。こうして仮に画像の後端部分に不良が発見されても、給紙カセット５からの記録媒体の搬送が開始される前なので、給紙カセット５からの記録媒体の搬送を中止すれば、不良画像を記録媒体に印刷することが防止され、無駄な記録媒体の使用が防がれる。

図１０は他の実施形態に係る画像形成装置の主要構成要素のレイアウト例を示す図である。図１０においては、像担持体１０や現像装置などの作像ユニットがベルトの上側に配置されるレイアウトをとっている。このため、図９に示す画像形成装置に比べて中間転写体４０を短く構成でき、装置の小型化が図れる。

なお、以上、種々の実施形態においては、第２種画像データの不良を検出する装置について説明したが、第１種画像データについての検出と組み合わせて、第１種画像データ、第２種画像データ両方の画像を同時に検出することもできる。

また、種々の実施形態について説明したが、それぞれの実施形態の構成を組み合わせて構成した発明も本発明の範疇に入るものである。

以上、本発明の画像形成装置及び画像形成装置の制御方法によれば、バリアブル印刷における不良印刷を適切に処理することができ、個人情報が含まれる印刷文書を確認する手間や労力、コストを削減することができる。

バリアブル印刷を行う画像形成装置を構成する主要構成要素を示した図である。 画像形成部及び現像ユニットの主要構成要素を示した断面図である。 バリアブル印刷を実行するためのブロック構成を示す図である。 他の実施形態におけるバリアブル印刷を実行するためのブロック構成を示す図である。 色変換部におけるデータ変換をイメージ化した図である。 タンデム方式の画像形成装置におけるＫＣＭＹの像担持体１０のスキューを説明する図である。 スキュー補正の処理を説明する図である。 他の実施形態におけるバリアブル印刷を実行するためのブロック構成を示す図である。 他の実施形態に係る画像形成装置を構成する主要構成要素を示した図である。 他の実施形態に係る画像形成装置の主要構成要素のレイアウト例を示す図である。

符号の説明

５・・・給紙カセット、６・・・ピックアップローラ、７・・・ゲートローラ、１０Ｋ、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ・・・像担持体、１１Ｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ・・・帯電ローラ、１２Ｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ・・・露光ユニット、１３Ｋ・・・像担持体スクイーズローラ、１４Ｋ・・・像担持体スクイーズローラクリーニングブレード、１５Ｋ・・・現像剤回収部、１６Ｋ・・・潜像イレーサ、１７Ｋ・・・像担持体クリーニングブレード、１８Ｋ・・・現像剤回収部、２０Ｋ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ・・・現像ローラ、２１Ｋ・・・現像ローラクリーニングブレード、２２Ｋ・・・トナー圧縮ローラ、２３Ｋ・・・キャリア量調整ブレード、３０Ｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ・・・現像ユニット、３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ・・・現像剤容器、３２Ｋ、３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ・・・アニロックスローラ、３３Ｋ・・・規制ブレード、３４Ｋ・・・供給ローラ、４０・・・中間転写体、４１、・・・ベルト駆動ローラ、４２・・・テンションローラ、４５・・・現像剤回収部、４６・・・中間転写体クリーニングブレード、４７・・・現像剤回収部、５０Ｋ、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ・・・一次転写部、５１Ｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ・・・一次転写バックアップローラ、５２Ｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ・・・中間転写体スクイーズユニット、５３Ｋ・・・中間転写体スクイーズローラ、５４Ｋ・・・中間転写体スクイーズバックアップローラ、５５Ｋ・・・中間転写体スクイーズローラクリーニングブレード、５６Ｋ・・・現像剤回収部、６０・・・二次転写ユニット、６１・・・二次転写ローラ、６２・・・二次転写ローラクリーニングブレード、６３・・・現像剤回収部、６５・・・２次転写ローラ当離接機構、８０Ｋ、８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ・・・像担持体像撮像部、８５・・・黒像担持体当離接機構、１０１・・・第１種データ記憶部、１０２・・・第２種データ記憶部、１１０・・・第１展開部、１１１・・・第１色変換部、１１５・・・ページメモリ、１２０・・・第２展開部、１２２・・・第２色変換部、１２５・・・位置情報・比較情報記憶部、１３０・・・像担持体像撮像データ、１３５・・・
像担持体像検査部、１５０・・・不良印刷処理部

Claims (7)

1. 印刷で共通する第１種データを蓄積する第１種データ記憶部と、
   印刷時前記第１種データに埋め込まれると共に刷部毎に異なる第２種データを蓄積する第２種データ記憶部と、
   前記第１種データ及び前記第２種データを画像データに展開する第１展開部と、
   前記第１種データ及び前記第２種データを画像データに展開する、前記第１展開部とは異なる第２展開部と、
   前記第１展開部によって展開された画像データによる像を担持する複数の像担持体と、
   前記複数の像担持体の少なくとも１つの像担持体上の像を撮像し撮像データを作成する像担持体像撮像部と、
   前記第２展開部によって展開された画像データと前記像担持体像撮像部によって作成された撮像データとを比較することによって検査を行う像担持体像検査部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１展開部に設けられる第１色変換部と、
   前記第２展開部に設けられ、前記第１色変換部と異なる第２色変換部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１展開部によって展開された画像データに対して、前記複数の像担持体のそれぞれに対応したスキュー量分の補正を施したスキュー対応画像データを作成するスキュー量補正部を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記複数の像担持体のそれぞれに当接すると共に、前記複数の像担持体から像が転写される中間転写体と、
   前記複数の像担持体のうち黒の像を担持する像担持体を前記中間転写体から当離接させる黒像担持体当離接機構と、を有し、
   前記像担持体像検査部での検査で不良が検出されたとき、前記黒像担持体当離接機構によって黒の像を担持する像担持体を前記中間転写体から離間することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれ１つに記載の画像形成装置。
5. 前記複数の像担持体のそれぞれに当接すると共に、前記複数の像担持体から像が転写される中間転写体と、
   前記中間転写体と共に記録媒体を挟むことによって前記中間転写体上の像を記録媒体に転写する２次転写ローラと、
   前記２次転写ローラを前記中間転写体から当離接させる２次転写ローラ当離接機構と、を有し、
   前記像担持体像検査部での検査で不良が検出されたとき、前記２次転写ローラ当離接機構によって前記２次転写ローラを前記中間転写体から離間することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれ１つに記載の画像形成装置。
6. 前記像担持体像撮像部によって、印刷する像の最終端部の撮像データが作成された後に、給紙カセットからの記録媒体の搬送を開始することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれ１つに記載の画像形成装置。
7. 全ての印刷で共通する第１種データを蓄積する第１種データ記憶部と、
   印刷時前記第１種データに埋め込まれると共に刷部毎に異なる第２種データを蓄積する第２種データ記憶部と、
   前記第１種データ及び前記第２種データを画像データに展開する第１展開部と、
   前記第１種データ及び前記第２種データを画像データに展開する、前記第１展開部とは異
   なる第２展開部と、
   前記第１展開部によって展開された画像データによる像を担持する複数の像担持体と、
   前記複数の像担持体の少なくとも１つの像担持体上の像を撮像し撮像データを作成する像担持体像撮像部と、
   前記第２展開部によって展開された画像データと前記像担持体像撮像部によって作成された撮像データとを比較することによって検査を行う像担持体像検査部と、を有する画像形成装置の制御方法であって、
   前記像担持体像検査部の検査によって不良が発見されたときには前記像担持体上の像を用いて印刷を行わないように制御することを特徴とする画像形成装置の制御方法。

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