JP2009229534A - Keyboard instrument - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small and lightweight keyboard instrument which requires no periodical tuning and adjustment. <P>SOLUTION: A key 10 is supported by a key frame 20. When the key is untouched, a front edge of the key 10 is energized to an upper side by own weight of a hammer. A vibration plate 30 is provided at an upper side of a mass body 26 of the hammer 24. The vibration plate 30 is hit with the mass body 36 by rocking the hammer 24 by key operation. A musical instrument sound is generated according to a key pitch by amplifying vibration of the vibration plate 30 which is generated by hitting with a resonating body 31. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、打鍵によって片持ち振動板を振動させて演奏する鍵盤楽器に関する。   The present invention relates to a keyboard instrument that is played by vibrating a cantilever diaphragm with a keystroke.

鍵盤楽器の一種であるピアノにおいては、鍵に連動したハンマーが弦を叩いて振動させ、その振動を弦振動の一端である駒から響板に伝えて拡大させて発音する。この場合、音量確保及び音質向上のため、弦長をできるだけ長くする必要があり、その分大きな張力が必要となる。その結果、大きな張力に耐え得る金属製フレームが必要となる。この金属製フレーム、それを支える木製の胴体、足、弦およびアクション機構により、ピアノはほかの楽器に比べて重く、かつ大きい。さらに、構造が複雑で、調律及び調整が不可欠である。   In a piano that is a kind of keyboard instrument, a hammer linked to a key strikes a string to vibrate it, and the vibration is transmitted from a piece, which is one end of the string vibration, to the soundboard to be expanded and pronounced. In this case, in order to secure the sound volume and improve the sound quality, it is necessary to make the string length as long as possible, and accordingly, a large tension is required. As a result, a metal frame that can withstand a large tension is required. With this metal frame, the supporting wooden torso, legs, strings and action mechanism, the piano is heavier and larger than other instruments. Furthermore, the structure is complex, and tuning and adjustment are essential.

また、鍵盤楽器の1つとして、電気ピアノが知られている。電気ピアノは、アコースティックピアノと同様な鍵盤機構を備え、ハンマーで叩いた金属棒の振動を電気的に検出及び増幅して、その出力音声信号をスピーカーで再生する楽器である。しかし、発音機構にアコースティックピアノと同様な鍵盤機構を含むため、楽器本体が重く、かつ大きくなる。また、電気ピアノもアコースティックピアノと同様に調律及び調整が必要である。   An electric piano is known as one of keyboard instruments. An electric piano is a musical instrument that has a keyboard mechanism similar to that of an acoustic piano, electrically detects and amplifies the vibration of a metal bar struck by a hammer, and reproduces the output audio signal through a speaker. However, since the sound generation mechanism includes a keyboard mechanism similar to an acoustic piano, the instrument body is heavy and large. In addition, the electric piano needs to be tuned and adjusted in the same manner as the acoustic piano.

また、鍵盤楽器の1つとして、チェレスタが知られている。チェレスタは、長手方向の両端が支持された金属片(音板)を、鍵に連動したハンマーで叩いて振動させて発音する。そのままでは音が小さいので、音程ごとに音板に最適な大きさ、形状をもった共鳴箱が必要となる。その結果、楽器本体が重く、かつ大きくなる。   Celesta is known as one of keyboard instruments. The Celesta produces sound by striking a piece of metal (sound plate) supported at both ends in the longitudinal direction by striking it with a hammer linked to a key. Since the sound is low as it is, a resonance box having the optimum size and shape for the sound plate is required for each pitch. As a result, the instrument body is heavy and large.

また、楽器ではないが、音楽演奏装置としてオルゴールが知られている。オルゴールでは、ドラムやディスクの制限により、決められた曲の自動演奏しかできず、1曲の演奏時間も限られていた。そこで、下記特許文献1に示されているように、ソレノイドを用いて振動板駆動部を構成し、演奏データに基づいて、振動板駆動部を電気的に制御して振動板を弾くようにした自動演奏装置も知られている。これによれば、多数の曲の演奏が可能となり、1曲の演奏時間についての制限もない。しかし、演奏者が楽器として演奏することはできなかった。
特許第3788321号公報
Although it is not a musical instrument, a music box is known as a music performance device. In music boxes, due to the limitations of drums and discs, only certain songs can be played automatically, and the playing time of one song is limited. Therefore, as shown in Patent Document 1 below, a diaphragm driving unit is configured using a solenoid, and the diaphragm driving unit is electrically controlled based on performance data to play the diaphragm. Automatic performance devices are also known. According to this, a large number of songs can be played, and there is no restriction on the playing time of one song. However, the performer could not play as an instrument.
Japanese Patent No. 3788321

本発明は、前記のアコースティック楽器の問題に対処するためになされたもので、その目的は、小型かつ軽量で、定期的な調律及び調整が不要な鍵盤楽器を提供することにある。   The present invention has been made in order to cope with the above-mentioned problem of acoustic instruments, and an object of the present invention is to provide a keyboard instrument that is small and lightweight and does not require regular tuning and adjustment.

前記目的を達成するために、本発明の特徴は、複数の鍵からなる鍵盤と、複数の鍵にそれぞれ対応して設けられ、支持部材に支持されるとともに、振動可能な自由端を有し、前記鍵の鍵音高に対応する周波数で振動する複数の片持ち振動板と、複数の鍵に対応して設けられるとともに、鍵の押鍵操作に連動して、複数の片持ち振動板をそれぞれ励振する複数の励振機構とを備えたことにある。   In order to achieve the above object, a feature of the present invention is a keyboard composed of a plurality of keys, provided corresponding to each of the plurality of keys, supported by a support member, and having a free end capable of vibration, A plurality of cantilever diaphragms that vibrate at a frequency corresponding to the key pitch of the key and a plurality of cantilever diaphragms that are provided corresponding to a plurality of keys, And a plurality of excitation mechanisms for exciting.

この場合、励振機構は、片持ち振動板の自由端側を打撃する打撃部材を有するようにするとよい。また、励振機構は、片持ち振動板の自由端側を弾く弾き部材を有するようにしてもよい。また、複数の片持ち振動板の固定端を支持するとともに、片持ち振動板の振動と共振する共鳴体をさらに備え、共鳴体が支持部材に支持されるようにしてもよい。   In this case, the excitation mechanism may include a striking member that strikes the free end side of the cantilever diaphragm. Further, the excitation mechanism may include a repelling member that repels the free end side of the cantilever diaphragm. Moreover, while supporting the fixed end of a some cantilever diaphragm, you may make it further provide the resonance body which resonates with the vibration of a cantilever diaphragm, and a resonance body may be supported by a support member.

上記のように構成した鍵盤楽器においては、鍵を押すと、励振機構が片持ち振動板を振動させて発音する。この励振機構は単純な構造とすることができるので、楽器本体を小型化及び軽量化できる。また、経年変化で変形、変質する部分が無いため、定期的に楽器を調律及び調整する必要がない。   In the keyboard musical instrument configured as described above, when the key is pressed, the excitation mechanism vibrates the cantilever diaphragm and generates a sound. Since this excitation mechanism can have a simple structure, the instrument body can be reduced in size and weight. In addition, since there is no portion that changes or deteriorates over time, it is not necessary to tune and adjust the instrument regularly.

また、本発明の他の特徴は、弾き部材は、回転可能に支持された本体部、及び本体部の外周部に設けられて、本体部の回転により、片持ち振動板を弾く1つ又は複数の弾き部からなり、励振機構は、鍵の押鍵操作時に、本体部を所定方向へ所定角度回転させ、鍵の離鍵操作時に、本体部を前記所定方向と同じ方向へ所定角度回転させるアームをさらに有することにある。   Another feature of the present invention is that one or more flipping members are provided on a rotatable main body and an outer periphery of the main body to flip the cantilever diaphragm by the rotation of the main body. The excitation mechanism is an arm that rotates the main body part in a predetermined direction by a predetermined angle during a key pressing operation and rotates the main body part by a predetermined angle in the same direction as the predetermined direction during a key release operation. It is in having further.

この場合、本体部に、鍵の押離鍵操作により駆動されて、本体部を回転させるための第1及び第2被駆動部を設けるとよい。そして、鍵の押鍵操作時に、アームが第1被駆動部に係合して本体部を所定方向へ回転させ、鍵の離鍵操作時に、アームが第2被駆動部に係合して本体部を押鍵操作時と同じ方向へ回転させるようにするとよい。   In this case, the main body portion may be provided with first and second driven portions that are driven by a key pressing / releasing key operation to rotate the main body portion. When the key is pressed, the arm engages with the first driven part to rotate the main body in a predetermined direction, and when the key is released, the arm engages with the second driven part. The part may be rotated in the same direction as the key pressing operation.

上記のように構成した鍵盤楽器においては、離鍵操作によって、弾き部が片持ち振動板から遠ざかる方向へ本体部を回転させることができるので、離鍵操作時に、弾き部が片持ち振動板に接触しない。そのため、離鍵操作時に雑音を発することがなく、演奏性を向上させることができる。   In the keyboard musical instrument configured as described above, the main body can be rotated in a direction away from the cantilever diaphragm by a key release operation. Do not touch. Therefore, no noise is generated during the key release operation, and the performance can be improved.

また、本発明の他の特徴は、弾き部材は、鍵の押離鍵操作によって揺動する鍵連動部材、及び鍵連動部材の一端に設けられて、鍵連動部材の揺動により片持ち振動板を弾く弾き部を備え、励振機構は、さらに、回転可能に支持されるとともに、鍵連動部材を揺動可能に支持し、鍵の押鍵操作時に鍵連動部材の一端を片持ち振動板側に移動させ、かつ鍵の離鍵操作時に鍵連動部材の一端を片持ち振動板とは反対側へ移動させるように、鍵連動部材の揺動を規制する揺動規制部材を備えたことにある。   Another feature of the present invention is that the flipping member is provided at one end of the key interlocking member that swings when the key is pressed and released, and the cantilever diaphragm is rotated by the swinging of the key interlocking member. The excitation mechanism is further supported rotatably and supports the key interlocking member so that it can swing, and one end of the key interlocking member faces the cantilever diaphragm side when the key is depressed. There is provided a rocking restricting member for restricting the rocking of the key interlocking member so that the key interlocking member is moved and one end of the key interlocking member is moved to the opposite side of the cantilever diaphragm when the key is released.

この場合、揺動規制部材は、回転可能に支持されるとともに、鍵連動部材を偏心結合させたカムからなり、さらに、カムの外周上に、カムの逆回転を防止する逆回転防止機構を備えるようにするとよい。   In this case, the swing restricting member is composed of a cam that is rotatably supported and is eccentrically coupled to the key interlocking member, and further includes a reverse rotation prevention mechanism that prevents reverse rotation of the cam on the outer periphery of the cam. It is good to do so.

上記のように構成した鍵盤楽器においては、揺動規制部材を構成するカムが押離鍵操作時に同じ方向に回転する。これにより、離鍵操作時に弾き部が片持ち振動板から遠ざけられるので、弾き部が片持ち振動板に接触しない。そのため、離鍵操作時に雑音を発することがなく、演奏性を向上させることができる。   In the keyboard musical instrument configured as described above, the cam constituting the rocking restricting member rotates in the same direction when a key release operation is performed. As a result, the playing part is moved away from the cantilever diaphragm during the key release operation, so that the playing part does not contact the cantilever diaphragm. Therefore, no noise is generated during the key release operation, and the performance can be improved.

また、本発明の他の特徴は、弾き部材は、揺動可能に支持された鍵連動部材、及び鍵連動部材の一端に設けられて、鍵連動部材の揺動により片持ち振動板を弾く弾き部を備え、励振機構は、さらに、回転可能に支持されるとともに、鍵と鍵連動部材とを連結して鍵の押離鍵操作時に鍵連動部材を揺動させ、鍵の押鍵操作時に鍵連動部材の一端を片持ち振動板側に移動させ、かつ、鍵の離鍵操作時に鍵連動部材の一端を片持ち振動板とは反対側へ移動させるリンク機構を備えたことにある。   Another feature of the present invention is that the repelling member is provided at one end of the key interlocking member supported so as to be swingable and the key interlocking member, and repels the cantilever diaphragm by the swinging of the key interlocking member. The excitation mechanism is further rotatably supported, and connects the key and the key interlocking member to swing the key interlocking member when the key is pressed and released, so that the key is locked when the key is pressed. There is provided a link mechanism that moves one end of the interlocking member to the cantilever diaphragm and moves one end of the key interlocking member to the side opposite to the cantilever diaphragm when the key is released.

この場合、リンク機構は、回転可能に支持されるとともに、鍵連動部材を偏心結合させたカムからなり、さらに、カムの外周上に、カムの逆回転を防止する逆回転防止機構を備えるようにするとよい。   In this case, the link mechanism is composed of a cam that is rotatably supported and has an eccentrically coupled key interlocking member, and further includes a reverse rotation prevention mechanism that prevents reverse rotation of the cam on the outer periphery of the cam. Good.

上記のように構成した鍵盤楽器においては、リンク機構を構成するカムが押離鍵操作時に同じ方向に回転する。これにより、離鍵操作時に弾き部が片持ち振動板から遠ざけられるので、弾き部が片持ち振動板に接触しない。そのため、離鍵操作時に雑音を発することがなく、演奏性を向上させることができる。   In the keyboard musical instrument configured as described above, the cam constituting the link mechanism rotates in the same direction when the key release operation is performed. As a result, the playing part is moved away from the cantilever diaphragm during the key release operation, so that the playing part does not contact the cantilever diaphragm. Therefore, no noise is generated during the key release operation, and the performance can be improved.

また、本発明の他の特徴は、励振機構は、鍵の押離鍵操作に連動して揺動する鍵連動部材を備え、弾き部材は、さらに、鍵連動部材に対し揺動可能に支持されるとともに、一端に片持ち振動板を弾く弾き部を有し、鍵の押鍵操作時に、弾き部材の一端が鍵連動部材の揺動により、片持ち振動板に接触するように弾き部材の鍵連動部材に対する角度を規制し、かつ、鍵の離鍵操作時に、弾き部材の一端が鍵連動部材の揺動によっても、片持ち振動板に接触しないように弾き部材の鍵連動部材に対する角度を規制する角度規制機構を備えたことにある。   Another feature of the present invention is that the excitation mechanism includes a key interlocking member that swings in conjunction with a key pressing / releasing key operation, and the flipping member is further supported to be swingable with respect to the key interlocking member. And has a repelling part that repels the cantilever diaphragm at one end, and the key of the repelling member is such that one end of the repelling member comes into contact with the cantilever diaphragm when the key is depressed. Regulates the angle of the flip member relative to the key interlock member so that one end of the flip member does not come into contact with the cantilever diaphragm even when the key interlock member swings when the key is released. An angle restricting mechanism is provided.

上記のように構成した鍵盤楽器においては、押鍵によって発音した後、鍵連動部材に対する弾き部の角度が規制されて、鍵連動部材の揺動中心から弾き部の一端までの距離が小さくなるので、離鍵時において、弾き部が片持ち振動板に接触しない。そのため、離鍵操作時に雑音を発することがなく、演奏性を向上させることができる。   In the keyboard musical instrument configured as described above, after the sound is generated by pressing the key, the angle of the playing portion with respect to the key interlocking member is restricted, and the distance from the swing center of the key interlocking member to one end of the playing portion is reduced. When the key is released, the playing part does not contact the cantilever diaphragm. Therefore, no noise is generated during the key release operation, and the performance can be improved.

また、本発明の他の特徴は、ユーザーによって操作される操作子と、操作子の操作に応じて、片持ち振動板に接触し、片持ち振動板の振動を抑制する制振部材とをさらに備えるようにしたことにある。   Another feature of the present invention is that an operation element operated by a user, and a damping member that contacts the cantilever diaphragm and suppresses vibration of the cantilever diaphragm in accordance with the operation of the operation element. It is in having prepared.

上記のように構成した鍵盤楽器においては、片持ち振動板の振動が自然減衰して音が消える前に、操作子を操作することにより、片持ち振動板の振動を抑制し、音を消すことができるので、演奏中に音の長さを制御することができる。   In the keyboard instrument configured as described above, the vibration of the cantilever diaphragm is suppressed and the sound is muted by operating the operation element before the vibration of the cantilever diaphragm naturally attenuates and the sound disappears. Because it can, you can control the length of the sound during the performance.

また、本発明の他の特徴は、ユーザーによって操作される操作子と、操作子の操作に応じて、共鳴体に接触し、共鳴体の振動を抑制する制振部材とをさらに備えるようにしたことにある。   In addition, another feature of the present invention is further provided with an operator operated by a user, and a damping member that contacts the resonator and suppresses vibration of the resonator according to the operation of the operator. There is.

上記のように構成した鍵盤楽器においては、共鳴体の振動が自然減衰して音が消える前に、操作子を操作することにより、共鳴体の振動を抑制し、音を消すことができるので、演奏中に音の長さを制御することができる。   In the keyboard instrument configured as described above, the vibration of the resonator can be suppressed and the sound can be turned off by operating the operation element before the vibration of the resonator is naturally attenuated and the sound disappears. The length of the sound can be controlled during performance.

また、本発明の他の特徴は、ユーザーによって操作される操作子と、操作子の操作に応じて、複数の励振部材と複数の片持ち振動板の相対位置を変更することにより、複数の片持ち振動板に加えられる励振力を変化させる励振力変更手段とをさらに備えるようにしたことにある。   In addition, another feature of the present invention is that an operator operated by a user and a plurality of pieces by changing relative positions of the plurality of excitation members and the plurality of cantilever diaphragms according to the operation of the operator. According to another aspect of the present invention, excitation force changing means for changing the excitation force applied to the holding diaphragm is further provided.

上記のように構成した鍵盤楽器においては、操作子を操作することにより、片持ち振動板への励振力を変更できるので、演奏中に音色及び音量を変化させることができる。   In the keyboard musical instrument configured as described above, the excitation force to the cantilever diaphragm can be changed by operating the operator, so that the tone color and volume can be changed during performance.

a.第1実施形態
以下、本発明の第1実施形態について図面を用いて説明すると、図1は第1実施形態に係る鍵盤楽器の平面図である。この鍵盤楽器は、上面の前部に、横方向に配列された複数の白鍵10及び黒鍵10からなる鍵盤装置が設けられている。
a. First Embodiment Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a keyboard instrument according to the first embodiment. This keyboard instrument is provided with a keyboard device including a plurality of white keys 10 and black keys 10 arranged in the lateral direction at the front part of the upper surface.

図2(A)及び図2(B)は、この鍵盤楽器を縦断して一つの鍵について示す側面図である。なお、図2(A)及び図2(B)においては白鍵についてのみ示すが、黒鍵に関しても同様であり、以下、両者を共に鍵10として説明する。図2(A)は、鍵10が離鍵されている状態を示している。一方、図2(B)は、鍵10が押鍵されている状態を示している。鍵10は合成樹脂によって長尺状に形成されており、前後方向に延設されて配置されている。鍵10は、フレームFRの鍵支持部20により、後端部の回転中心21を中心にして、前端部を上下方向に揺動可能に支持される。フレームFRの前部には、フェルトなどの衝撃吸収材によって構成された長尺状の下限ストッパ22が鍵盤横方向に延設してフレームFRに固定されている。この下限ストッパ22は鍵10の前部の下方への変位を規制する。なお、フレームFRとは、鍵盤楽器の種々の部品を支持するための構造体及び鍵盤楽器のハウジング自体を意味する。鍵10の前部の下面には、棒状のハンマー駆動部23が一体的に設けられて、下方に延設されている。   FIG. 2A and FIG. 2B are side views showing one key by longitudinally cutting the keyboard instrument. Although only the white key is shown in FIGS. 2A and 2B, the same applies to the black key, and both will be described below as the key 10. FIG. 2A shows a state where the key 10 is released. On the other hand, FIG. 2B shows a state where the key 10 is pressed. The key 10 is formed in a long shape from a synthetic resin, and is arranged extending in the front-rear direction. The key 10 is supported by the key support portion 20 of the frame FR so that the front end portion can swing in the vertical direction around the rotation center 21 at the rear end portion. At the front part of the frame FR, a long lower limit stopper 22 made of an impact absorbing material such as felt extends in the lateral direction of the keyboard and is fixed to the frame FR. This lower limit stopper 22 restricts the downward displacement of the front portion of the key 10. The frame FR means a structure for supporting various parts of the keyboard instrument and the housing of the keyboard instrument itself. On the lower surface of the front portion of the key 10, a rod-shaped hammer drive portion 23 is integrally provided and extends downward.

ハンマー24は合成樹脂で長尺状に成形された基部25と、基部25の先端に組み付けられたゴム製の質量体26とにより構成されている。ハンマー駆動部23の下面は、ハンマー24の基部25の前部上面に当接している。ハンマー24は、フレームFRに設けられたハンマー支持部27に、ピンの軸線回りに回転可能に支持され、質量体26は上下方向に揺動可能となっている。鍵10が押鍵操作されない状態では、図2(A)に示すように、質量体26がハンマーストッパ部28上に位置する。なお、ハンマーストッパ部28は、フェルトなどの衝撃吸収材によって長尺状に構成され、横方向に延設してフレームFRに固定されている。   The hammer 24 includes a base portion 25 formed in a long shape with a synthetic resin, and a rubber mass body 26 assembled to the tip of the base portion 25. The lower surface of the hammer drive unit 23 is in contact with the upper surface of the front portion of the base 25 of the hammer 24. The hammer 24 is supported by a hammer support portion 27 provided on the frame FR so as to be rotatable around the axis of the pin, and the mass body 26 can swing in the vertical direction. In a state where the key 10 is not pressed, the mass body 26 is positioned on the hammer stopper portion 28 as shown in FIG. The hammer stopper portion 28 is formed in an elongated shape by an impact absorbing material such as felt, and extends in the lateral direction and is fixed to the frame FR.

質量体26の上方には、発音体である振動板30が延設される。振動板30は金属などの板状弾性部材で長尺状に形成される。図2(A)、図2(B)及び図3に示すように、振動板30の一端は楽器後方に設けられた平板状の共鳴体31の上面に固定される。他端は共鳴体31から前方(質量体26の上方)へ張り出す。すなわち、振動板30は片持ち梁状に支持される。また、振動板30は、各鍵の音高に対応した振動周波数で振動するために、幅、厚み及び長さが異なるように構成される。共鳴体31は共鳴体支持部材32を介してフレームFRに固定される。なお、すべての振動板30に対して一つの共鳴体31を設けてもよいし、複数の振動板30ごとに共鳴体31を配設してもよい。   Above the mass body 26, a diaphragm 30 as a sounding body is extended. The diaphragm 30 is formed in a long shape with a plate-like elastic member such as metal. As shown in FIGS. 2A, 2B, and 3, one end of the diaphragm 30 is fixed to the upper surface of a flat plate-like resonator 31 provided at the rear of the instrument. The other end protrudes forward from the resonance body 31 (above the mass body 26). That is, the diaphragm 30 is supported in a cantilever shape. The diaphragm 30 is configured to have a different width, thickness, and length in order to vibrate at a vibration frequency corresponding to the pitch of each key. The resonator 31 is fixed to the frame FR via the resonator support member 32. One resonator 31 may be provided for all the diaphragms 30, or the resonator 31 may be provided for each of the plurality of diaphragms 30.

次に、上記のように構成した第1実施形態に係る鍵盤楽器の動作を説明する。鍵10を押鍵操作しない状態では、ハンマー24は、その自重によって図2(A)の状態にあり、質量体26がハンマーストッパ28に当接している。この状態では、鍵10の前部は、ハンマー駆動部23を介してハンマー24の基部25により、上方に押し上げられる。一方、鍵10を押鍵操作すると、ハンマー駆動部23がハンマー24の質量体26の重量に対抗して基部25を下方向に押しながら、鍵10は回転中心21を中心として、図2(A)及び図2(B)にて反時計回りに揺動し始めるとともに、ハンマー24は、フレームFRに設けられたハンマー支持部27を支点として反時計回りに回転し始める。このとき、鍵10の前部下面が下限ストッパ22に当接して鍵10の前部の下方への変位が規制される。一方、ハンマー24は、ハンマー駆動部23から解放されてさらに回転し、質量体26が振動板30を打撃する。これにより、振動板30が振動し、この振動が共鳴体31に伝わり、共鳴体31にて音量が増幅される。その結果、鍵音高に対応した楽器音が発音される。   Next, the operation of the keyboard musical instrument according to the first embodiment configured as described above will be described. When the key 10 is not depressed, the hammer 24 is in the state shown in FIG. 2A due to its own weight, and the mass body 26 is in contact with the hammer stopper 28. In this state, the front portion of the key 10 is pushed upward by the base portion 25 of the hammer 24 via the hammer drive portion 23. On the other hand, when the key 10 is pressed, the hammer 10 pushes the base 25 downward against the weight of the mass body 26 of the hammer 24, while the key 10 is centered on the rotation center 21 as shown in FIG. ) And FIG. 2B, the hammer 24 starts to rotate counterclockwise with the hammer support portion 27 provided on the frame FR as a fulcrum. At this time, the front lower surface of the key 10 abuts on the lower limit stopper 22, and the downward displacement of the front portion of the key 10 is restricted. On the other hand, the hammer 24 is released from the hammer drive unit 23 and further rotates, and the mass body 26 strikes the diaphragm 30. Thereby, the diaphragm 30 vibrates, and this vibration is transmitted to the resonance body 31, and the volume is amplified by the resonance body 31. As a result, an instrument sound corresponding to the key pitch is generated.

振動板の打撃後、質量体26は、振動板30で跳ね返され、ハンマー24は、ハンマー支持部27を支点として、図2(A)及び図2(B)にて時計回りに回転する。その後、基部25がハンマー駆動部23に当接したところで、ハンマー24の回転は停止する。鍵10の押鍵操作が解除されると(すなわち鍵10が離鍵操作されると)、ハンマー24は、質量体26の重量により、ハンマー支持部27を支点として、さらに時計回りに回転する。そして、質量体26がハンマーストッパ28に当接すると、ハンマー24の回転は停止する。このハンマー24の回転により、基部25がハンマー駆動部23を介して、鍵10の前部を上方へ押し上げ、鍵10は元の位置(図2(A)の位置)へ復帰する。   After striking the diaphragm, the mass body 26 is bounced back by the diaphragm 30, and the hammer 24 rotates clockwise in FIGS. 2A and 2B with the hammer support portion 27 as a fulcrum. Thereafter, the rotation of the hammer 24 stops when the base portion 25 comes into contact with the hammer drive portion 23. When the key pressing operation of the key 10 is released (that is, when the key 10 is released), the hammer 24 further rotates clockwise around the hammer support portion 27 by the weight of the mass body 26. When the mass body 26 comes into contact with the hammer stopper 28, the rotation of the hammer 24 is stopped. The rotation of the hammer 24 causes the base portion 25 to push up the front portion of the key 10 via the hammer driving portion 23, so that the key 10 returns to its original position (position shown in FIG. 2A).

上記のように構成した第1実施形態に係る鍵盤楽器においては、鍵10の押鍵操作によって、鍵10に連動する質量体26で振動板30を打撃し、発音することができる。質量体26は、振動板30を叩いた後、跳ね返って振動板30から離れるので、質量体26が振動板30を押さえ付けて振動板30の振動を抑制することがない。また、構造が単純であるので、楽器本体を小型化及び軽量化できる。さらに、経年変化で変形、変質する部分が無いため、定期的に楽器を調律及び調整する必要がない。   In the keyboard musical instrument according to the first embodiment configured as described above, the diaphragm 30 can be struck by the mass body 26 interlocked with the key 10 and sounded by pressing the key 10. Since the mass body 26 bounces off the diaphragm 30 and then moves away from the diaphragm 30, the mass body 26 does not suppress the vibration of the diaphragm 30 by pressing the diaphragm 30. Further, since the structure is simple, the instrument body can be reduced in size and weight. Furthermore, since there is no portion that changes or deteriorates over time, it is not necessary to regularly tune and adjust the instrument.

b.第2実施形態
次に、鍵10の後端に設けた弾き部44によって、振動板30の自由端を弾いて発音するようにした本発明の第2実施形態について説明する。図4は、鍵10が離鍵されている状態を第1実施形態と同様に示した側面図である。鍵10は、フレームFRに設けられた鍵支持部40にて、回転中心41を中心として、前端部を上下方向に揺動可能に支持される。フレームFRの前部には、下限ストッパ22が第1実施例と同様に固定されている。鍵10の前部下方には、フレームFRに板ばね42が固定されていて、鍵10の前部を上方へ付勢している。鍵10の後部下方には、下限ストッパ22と同様な上限ストッパ43がフレームFR上に固定されており、鍵10の前部の上方への変位を規制する。鍵10の後部上面には、振動板30を弾くための弾き部44が、その先端部が鍵10の後端から楽器後部側へ張り出すように組み付けられている。弾き部44は、先端部の縦断面形状が鋭角となるように金属製の平板で構成されている。弾き部44の上方には、振動板30が第1実施形態と同様に構成されている。
b. Second Embodiment Next, a description will be given of a second embodiment of the present invention in which the free end of the diaphragm 30 is played by the playing portion 44 provided at the rear end of the key 10 to generate sound. FIG. 4 is a side view showing a state in which the key 10 is released as in the first embodiment. The key 10 is supported by a key support portion 40 provided on the frame FR so that the front end portion thereof can swing in the vertical direction around the rotation center 41. A lower limit stopper 22 is fixed to the front portion of the frame FR as in the first embodiment. A leaf spring 42 is fixed to the frame FR below the front portion of the key 10 to urge the front portion of the key 10 upward. An upper limit stopper 43 similar to the lower limit stopper 22 is fixed on the frame FR below the rear part of the key 10 and restricts the upward displacement of the front part of the key 10. On the upper surface of the rear part of the key 10, a playing part 44 for playing the diaphragm 30 is assembled so that the tip part projects from the rear end of the key 10 to the rear side of the instrument. The flip portion 44 is formed of a metal flat plate so that the longitudinal cross-sectional shape of the tip portion has an acute angle. Above the flipping portion 44, the diaphragm 30 is configured in the same manner as in the first embodiment.

次に、上記のように構成した第2実施形態に係る鍵盤楽器の動作を説明する。鍵10を押鍵操作しない状態では、板ばね42によって鍵10の前部が上方へ付勢されている。一方、板ばね42の付勢力に対抗して、鍵10を押すと、鍵10は、回転中心41を中心として、図4にて反時計回りに回転し始め、弾き部44が上方へ変位する。その後、弾き部44は振動板30の自由端に当接して、振動板30の自由端側を上方へ押し曲げる。弾き部44がさらに上方へ変位すると、弾き部44は振動板30を乗り越える。すなわち、弾き部44が振動板30を弾く。これにより、第1実施形態と同様に、振動板30が振動し、その振動が共鳴体31により増幅され、鍵音高に対応する楽器音が発音される。さらに押鍵が進むと、鍵10の前部下面が下限ストッパ22に当接し、鍵10の前部の下方への変位が規制される。   Next, the operation of the keyboard instrument according to the second embodiment configured as described above will be described. When the key 10 is not depressed, the front portion of the key 10 is urged upward by the leaf spring 42. On the other hand, when the key 10 is pressed against the urging force of the leaf spring 42, the key 10 starts to rotate counterclockwise in FIG. 4 about the rotation center 41, and the flip portion 44 is displaced upward. . Thereafter, the flip portion 44 abuts on the free end of the diaphragm 30 and pushes and bends the free end side of the diaphragm 30 upward. When the flip portion 44 is further displaced upward, the flip portion 44 gets over the diaphragm 30. That is, the playing unit 44 plays the diaphragm 30. As a result, as in the first embodiment, the diaphragm 30 vibrates, the vibration is amplified by the resonator 31, and an instrument sound corresponding to the key pitch is generated. When the key is further depressed, the lower surface of the front portion of the key 10 comes into contact with the lower limit stopper 22, and the downward displacement of the front portion of the key 10 is restricted.

鍵10の押鍵操作が解除されると、板ばね42の付勢力によって鍵10の前部が上方へ押し上げられる。これにより、鍵10は回転中心41を中心として、図4において時計回りに回転し始め、弾き部44が下方へ変位する。すると、弾き部44が振動板30の自由端に当接して、振動板30の振動を抑制する。弾き部44がさらに下方へ変位すると、弾き部44は振動板30を乗り越える。鍵10の後部下面が上限ストッパ43に当接すると、鍵10の前部の上方への変位が規制され、鍵10は元の位置(図4の位置)へ復帰する。   When the key pressing operation of the key 10 is released, the front portion of the key 10 is pushed upward by the urging force of the leaf spring 42. As a result, the key 10 starts to rotate clockwise in FIG. 4 around the rotation center 41, and the playing portion 44 is displaced downward. Then, the flip portion 44 comes into contact with the free end of the diaphragm 30 and suppresses vibration of the diaphragm 30. When the flip portion 44 is further displaced downward, the flip portion 44 gets over the diaphragm 30. When the rear lower surface of the key 10 comes into contact with the upper limit stopper 43, the upward displacement of the front portion of the key 10 is restricted, and the key 10 returns to the original position (the position in FIG. 4).

上記のように構成した第2実施形態に係る鍵盤楽器においては、鍵10の押鍵操作によって鍵10の後部上面に組み付けられた弾き部44で振動板30を弾き、発音することができる。また、構造が単純であるので、楽器本体を小型化及び軽量化できる。さらに、経年変化で変形、変質する部分が無いため、定期的に楽器を調律及び調整する必要がない。   In the keyboard musical instrument according to the second embodiment configured as described above, the diaphragm 30 can be played and sounded by the playing portion 44 assembled on the upper surface of the rear portion of the key 10 by pressing the key 10. Further, since the structure is simple, the instrument body can be reduced in size and weight. Furthermore, since there is no portion that changes or deteriorates over time, it is not necessary to regularly tune and adjust the instrument.

c.第3実施形態
次に、弾き部44を、鍵10に連動して揺動する機構に設けるようにした本発明の第3実施形態について説明する。図5は、鍵10が離鍵されている状態を第1実施形態と同様に示した側面図である。鍵10は、第1実施例と同様に支持され、下限ストッパ22も第1実施例と同様に配設されている。鍵10の下面には、棒状の揺動レバー駆動部50が一体的に設けられて、下方に延設されている。揺動レバー駆動部50の下面は、揺動レバー51の前部上面に当接している。揺動レバー51は合成樹脂で長尺状に成形される。揺動レバー51の後部上面には、弾き部44が第2実施形態と同様に組み付けられている。揺動レバー51はフレームFRに設けられた揺動レバー支持部52に、ピンの軸線回りに回転可能に支持され、弾き部44が上下方向に揺動可能となっている。揺動レバー51の前部下方には、板ばね54がフレームFRに固定されていて、揺動レバー51の前部を上方へ付勢している。揺動レバー51の後部下方には、下限ストッパ22と同様な上限ストッパ43がフレームFR上に固定されており、揺動レバー51の前部の上方への変位を規制する。弾き部44の上方には、振動板30が第1実施形態と同様に構成されている。
c. Third Embodiment Next, a third embodiment of the present invention in which the playing unit 44 is provided in a mechanism that swings in conjunction with the key 10 will be described. FIG. 5 is a side view showing a state where the key 10 is released in the same manner as in the first embodiment. The key 10 is supported in the same manner as in the first embodiment, and the lower limit stopper 22 is also arranged in the same manner as in the first embodiment. On the lower surface of the key 10, a bar-like swing lever driving unit 50 is integrally provided and extends downward. The lower surface of the swing lever driving unit 50 is in contact with the upper surface of the front portion of the swing lever 51. The swing lever 51 is formed in a long shape with a synthetic resin. On the upper surface of the rear portion of the swing lever 51, a flip portion 44 is assembled in the same manner as in the second embodiment. The swing lever 51 is supported by a swing lever support portion 52 provided on the frame FR so as to be rotatable about the axis of the pin, and the flip portion 44 can swing in the vertical direction. A leaf spring 54 is fixed to the frame FR below the front portion of the swing lever 51 and urges the front portion of the swing lever 51 upward. An upper limit stopper 43 similar to the lower limit stopper 22 is fixed on the frame FR below the rear portion of the swing lever 51 and restricts the upward displacement of the front portion of the swing lever 51. Above the flipping portion 44, the diaphragm 30 is configured in the same manner as in the first embodiment.

次に、上記のように構成した第3実施形態に係る鍵盤楽器の動作を説明する。鍵10を押鍵操作しない状態では、板ばね54によって揺動レバー51の前部が上方へ付勢され、揺動レバー駆動部50を介して鍵10の前部が上方へ付勢される。一方、鍵10を押鍵操作すると、揺動レバー駆動部50が板ばね54の付勢力に対抗して、揺動レバー51の前部を下方向に押しながら、鍵10は回転中心21を中心として、図5にて反時計回りに回転し始める。揺動レバー51は、フレームに設けられた揺動レバー支持部52を支点として、反時計回りに回転し始め、弾き部44が上方へ変位する。その後、第2実施形態と同様に弾き部44が振動板30を弾き、振動板30が振動し、その振動が共鳴体31により増幅され、鍵音高に対応する楽器音が発音される。さらに押鍵が進むと、鍵10の前部下面が下限ストッパ22に当接し、鍵10の前部の下方への変位が規制される。   Next, the operation of the keyboard instrument according to the third embodiment configured as described above will be described. When the key 10 is not depressed, the front portion of the swing lever 51 is biased upward by the leaf spring 54, and the front portion of the key 10 is biased upward via the swing lever drive unit 50. On the other hand, when the key 10 is depressed, the rocking lever driving unit 50 opposes the urging force of the leaf spring 54 and pushes the front part of the rocking lever 51 downward, while the key 10 is centered on the rotation center 21. As shown in FIG. 5, it starts to rotate counterclockwise. The swing lever 51 starts to rotate counterclockwise with the swing lever support portion 52 provided on the frame as a fulcrum, and the flip portion 44 is displaced upward. Thereafter, as in the second embodiment, the playing unit 44 plays the diaphragm 30, the diaphragm 30 vibrates, the vibration is amplified by the resonator 31, and a musical instrument sound corresponding to the key pitch is generated. When the key is further depressed, the lower surface of the front portion of the key 10 comes into contact with the lower limit stopper 22, and the downward displacement of the front portion of the key 10 is restricted.

鍵10の押鍵操作が解除されると、板ばね54の付勢力によって揺動レバー51の前部が上方へ押し上げられる。これにより、揺動レバー51は揺動レバー支持部52を支点として、図5にて時計回りに揺動し始め、弾き部44が下方へ変位する。弾き部44は、振動板30に当接して、振動板30の振動を抑制する。弾き部44がさらに下方へ変位すると、弾き部44は振動板30を乗り越える。揺動レバー51の後部下面が上限ストッパ43に当接すると、揺動レバー51の前部の上方への変位が規制される。揺動レバー51に連動して鍵10の揺動も停止し、鍵10は元の位置(図5の位置)へ復帰する。   When the key pressing operation of the key 10 is released, the front portion of the swing lever 51 is pushed upward by the urging force of the leaf spring 54. As a result, the swing lever 51 starts swinging clockwise in FIG. 5 with the swing lever support portion 52 as a fulcrum, and the flip portion 44 is displaced downward. The flip portion 44 abuts on the diaphragm 30 and suppresses vibration of the diaphragm 30. When the flip portion 44 is further displaced downward, the flip portion 44 gets over the diaphragm 30. When the rear lower surface of the swing lever 51 contacts the upper limit stopper 43, the upward displacement of the front portion of the swing lever 51 is restricted. The key 10 also stops swinging in conjunction with the swing lever 51, and the key 10 returns to its original position (position in FIG. 5).

上記のように構成した第3実施形態に係る鍵盤楽器においても、鍵10の押鍵操作に連動する揺動レバー51に組み付けられた弾き部44で振動板30を弾き、発音することができる。また、構造が単純であるので、楽器本体を小型化及び軽量化できる。さらに、経年変化で変形、変質する部分が無いため、定期的に楽器を調律及び調整する必要がない。   Also in the keyboard musical instrument according to the third embodiment configured as described above, the diaphragm 30 can be played and sounded by the playing portion 44 assembled to the swing lever 51 that is interlocked with the key pressing operation of the key 10. Further, since the structure is simple, the instrument body can be reduced in size and weight. Furthermore, since there is no portion that changes or deteriorates over time, it is not necessary to regularly tune and adjust the instrument.

d.第4実施形態
次に、弾き部44を一定方向に回転させるようにした本発明の第4実施形態について説明する。図6は、鍵10が離鍵されている状態を第2実施形態と同様に示した側面図である。鍵10は第2実施形態と同様に支持され、下限ストッパ22及び上限ストッパ43で揺動範囲が規制されている。鍵10の後部上面には、アーム61の前部が当接している。
d. Fourth Embodiment Next, a fourth embodiment of the present invention in which the flip portion 44 is rotated in a certain direction will be described. FIG. 6 is a side view showing a state in which the key 10 is released as in the second embodiment. The key 10 is supported similarly to the second embodiment, and the swing range is restricted by the lower limit stopper 22 and the upper limit stopper 43. The front portion of the arm 61 is in contact with the upper surface of the rear portion of the key 10.

アーム61は、基部62、第1駆動部63及び第2駆動部64から構成される。図7はアーム61の後部の拡大図である。基部62は、合成樹脂で、所定角度を持った2辺を有する長尺状の板状部材であり、第1駆動部63及び第2駆動部64は金属材料で円弧状に屈曲した屈曲部を有するように成形された板状部材である。各屈曲部の先端面は平面になっている。第1駆動部63は、基部62の後端部の高音部側(演奏者側から見て右側)の面上に、その屈曲部63が上方から下方に向かうように組み付けられる。第2駆動部64は、基部62の後端部の低音部側(演奏者側から見て左側)の面上に、その屈曲部が下方から上方へ向かうように組み付けられる。第1駆動部63及び第2駆動部64は、それぞれ屈曲部が基部62の後端から張り出しており、横方向に若干ずれて位置している。   The arm 61 includes a base 62, a first drive unit 63, and a second drive unit 64. FIG. 7 is an enlarged view of the rear part of the arm 61. The base portion 62 is a synthetic resin and is a long plate-like member having two sides having a predetermined angle. The first driving portion 63 and the second driving portion 64 are bent portions that are bent in an arc shape with a metal material. It is the plate-shaped member shape | molded so that it may have. The front end surface of each bent portion is a flat surface. The first drive unit 63 is assembled on the surface of the rear end portion of the base 62 on the high pitched portion side (right side as viewed from the performer side) so that the bent portion 63 is directed downward from above. The second drive unit 64 is assembled on the bass portion side (left side as viewed from the performer side) of the rear end portion of the base portion 62 such that the bent portion is directed upward from below. Each of the first drive unit 63 and the second drive unit 64 has a bent portion that protrudes from the rear end of the base portion 62 and is slightly shifted in the lateral direction.

アーム61は、フレームFRに固定されたアーム支持部材65に設けられた回転中心66を中心として回転可能に支持される。鍵10を押鍵操作しない状態では、アーム61はアームストッパ67上に位置する。なお、アームストッパ67は、フェルトなどの衝撃吸収材によって長尺状に構成され、横方向に延設してフレームFRに固定されている。アーム61の後方には、図8(A)及び図8(B)に拡大して示すように、回転爪90がアーム61の第1駆動部63及び第2駆動部64に挟み込まれるようにして、アーム支持部材65に設けられた回転中心68を中心として回転可能に支持される。   The arm 61 is supported so as to be rotatable about a rotation center 66 provided on an arm support member 65 fixed to the frame FR. When the key 10 is not depressed, the arm 61 is positioned on the arm stopper 67. The arm stopper 67 is formed in a long shape by an impact absorbing material such as felt, and extends in the lateral direction and is fixed to the frame FR. On the rear side of the arm 61, as shown in an enlarged view in FIGS. 8A and 8B, the rotary claw 90 is sandwiched between the first drive unit 63 and the second drive unit 64 of the arm 61. The arm support member 65 is supported so as to be rotatable about a rotation center 68.

ここで、回転爪90の構成について図9を用いて説明する。図9(A)は回転爪90を高音部側(演奏者側から見て右側)から見た側面図であり、図9(B)は平面図である。図9(C)は低音部側(演奏者側から見て左側)から見た側面図である。回転爪90は、金属製の第1円板部91、第2円板部92及び第3円板部93から構成され、これらが一体的に接合された部材である。   Here, the configuration of the rotating claw 90 will be described with reference to FIG. FIG. 9A is a side view of the rotary claw 90 viewed from the treble portion side (right side as viewed from the performer side), and FIG. 9B is a plan view. FIG. 9C is a side view seen from the bass part side (left side as seen from the performer side). The rotating claw 90 is composed of a metal first disc portion 91, a second disc portion 92, and a third disc portion 93, which are integrally joined.

第1円板部91は、外周部に複数(例えば4つ)の弾き部44を有している。弾き部44は、第1円板部91の外周に突起状に設けられていて、振動板30に当接して振動板30を弾く。弾き部44の振動板30と当接する面は、円弧状の曲面になっている。   The first disc portion 91 has a plurality of (for example, four) playing portions 44 on the outer peripheral portion. The flip portion 44 is provided in a protruding shape on the outer periphery of the first disc portion 91 and abuts on the diaphragm 30 to play the diaphragm 30. The surface that contacts the diaphragm 30 of the flip portion 44 is an arcuate curved surface.

第2円板部92は、弾き部44と同数の第1被駆動部95を外周部に有している。第1被駆動部95は、円板の外周部に突起状に設けられ、第1駆動部63の先端面と当接する平面部と、第1駆動部63の屈曲面と当接する円弧状の曲面部を有する。   The second disk portion 92 has the same number of first driven portions 95 as the flip portion 44 on the outer peripheral portion. The first driven portion 95 is provided in a protruding shape on the outer peripheral portion of the disk, and has a flat surface portion that comes into contact with the tip surface of the first drive portion 63 and an arcuate curved surface that comes into contact with the bent surface of the first drive portion 63 Part.

第3円板部93も、第2円板部92と同様に、弾き部44と同数の第2被駆動部96を外周部に有している。第2被駆動部96には、第2駆動部64が当接するが、第2被駆動部96の形状は、第1被駆動部95と同じである。ただし、第3円板部93は、第2円板部92とは各被駆動部の方向が45度異なっている。   Similarly to the second disc portion 92, the third disc portion 93 has the same number of second driven portions 96 as the flip portion 44 on the outer peripheral portion. The second driven portion 96 is in contact with the second driven portion 96, but the shape of the second driven portion 96 is the same as that of the first driven portion 95. However, the third disk portion 93 is different from the second disk portion 92 in the direction of each driven portion by 45 degrees.

第1被駆動部95は弾き部44に対し高音部側(演奏者側から見て右側)に位置し、第2被駆動部96は低音部側(演奏者側から見て左側)に位置する。回転爪90の後方には、振動板30が第1実施形態と同様に構成されている。   The first driven part 95 is located on the high sound part side (right side as viewed from the player side) with respect to the playing part 44, and the second driven part 96 is located on the bass part side (left side as viewed from the player side). . On the rear side of the rotating claw 90, the diaphragm 30 is configured similarly to the first embodiment.

次に、上記のように構成した第4実施形態に係る鍵盤楽器の動作を説明する。図10(A)、図11(A)、図12(A)及び図13(A)は、押離鍵操作時のアーム61及び回転爪90の動作を示すために、本発明に係る鍵盤楽器を縦断して、高音部側(演奏者側から見て右側)から見た拡大側面図である。また、図10(A)、図11(A)、図12(A)及び図13(A)にそれぞれ対応した、低音部側(演奏者側から見て左側)から見た拡大側面図を図10(B)、図11(B)、図12(B)及び図13(B)に示す。   Next, the operation of the keyboard instrument according to the fourth embodiment configured as described above will be described. FIGS. 10 (A), 11 (A), 12 (A), and 13 (A) show the keyboard instrument according to the present invention in order to show the operation of the arm 61 and the rotating claw 90 at the time of pressing and releasing keys. Is an enlarged side view as viewed from the treble part side (right side as viewed from the performer side). In addition, FIG. 10A, FIG. 11A, FIG. 12A, and FIG. 13A are respectively enlarged side views viewed from the bass portion side (left side as viewed from the performer side). 10 (B), FIG. 11 (B), FIG. 12 (B) and FIG. 13 (B).

鍵10を押鍵操作しない状態では、板ばね42によって、鍵10の前部が上方へ付勢されて、図6の状態にある。このとき、アーム61の第1駆動部63は、図10(A)に示すように、回転爪90の第1被駆動部95から離れている。一方、図10(B)に示すように、アーム61の第2駆動部64の先端面は、回転爪90の第2被駆動部96の平面部に当接した状態となっている。さらに、第2駆動部64と第2被駆動部96の円弧状の曲面同士が当接している。従って、この状態では、回転爪90は第2駆動部64によって固定された状態になり、回転不可能となっている。   In a state in which the key 10 is not depressed, the front portion of the key 10 is urged upward by the leaf spring 42 and is in the state of FIG. At this time, the first drive portion 63 of the arm 61 is separated from the first driven portion 95 of the rotary claw 90 as shown in FIG. On the other hand, as shown in FIG. 10B, the distal end surface of the second driving portion 64 of the arm 61 is in contact with the flat portion of the second driven portion 96 of the rotating claw 90. Further, the arcuate curved surfaces of the second driving unit 64 and the second driven unit 96 are in contact with each other. Therefore, in this state, the rotating claw 90 is fixed by the second drive unit 64 and cannot rotate.

一方、板ばね42の付勢力に対抗して鍵10を押すと、鍵10は回転中心41を中心として、図6にて反時計回りに回転し始める。すると、鍵10の後部が上方に変位し、鍵10に当接しているアーム61の前部を上方へ変位させる。これにより、アーム61は回転中心66を中心として、図6にて時計回りに回転する。押鍵が進むと、図11(A)に示すように、アーム61の第1駆動部63の先端面が回転爪90の第1被駆動部95に当接して、回転爪90を図11(A)にて時計回りに回転させようとする。このとき、図11(B)に示すように第2被駆動部96は、アーム61の第2駆動部64から解放されているので、回転爪90は回転可能となっている。押鍵が進むと、回転爪90が回転し、それに伴い弾き部44も回転する。その後、弾き部44は振動板30の自由端に当接して、振動板30の自由端側を下方へ押し曲げる。弾き部44がさらに回転すると、図12(A)に示すように、弾き部44は振動板30を乗り越える。すなわち、弾き部44が振動板30を弾く。そして、第2実施形態と同様に、振動板30が振動し、その振動が共鳴体31により増幅され、鍵音高に対応する楽器音が発音される。さらに押鍵が進むと、鍵10の前部下面が下限ストッパ22に当接して、鍵10の揺動は停止し、回転爪90の回転も停止する。この状態では、図12(B)に示すように、アーム61の第2駆動部64は、回転爪90の第2被駆動部96から離れている。一方、図12(A)に示すように、アーム61の第1駆動部63及び回転爪90の第1被駆動部63の円弧状の曲面同士が当接するので、回転爪90は回転不可能になっている。   On the other hand, when the key 10 is pressed against the urging force of the leaf spring 42, the key 10 starts to rotate counterclockwise in FIG. Then, the rear part of the key 10 is displaced upward, and the front part of the arm 61 in contact with the key 10 is displaced upward. As a result, the arm 61 rotates about the rotation center 66 in the clockwise direction in FIG. When the key is pushed, as shown in FIG. 11A, the tip end surface of the first driving portion 63 of the arm 61 comes into contact with the first driven portion 95 of the rotating claw 90, and the rotating claw 90 is moved to FIG. Try to rotate clockwise in A). At this time, as shown in FIG. 11B, the second driven portion 96 is released from the second driving portion 64 of the arm 61, so that the rotating claw 90 is rotatable. As the key depression proceeds, the rotary claw 90 rotates, and the flipping portion 44 also rotates accordingly. Thereafter, the flipping portion 44 abuts on the free end of the diaphragm 30 and pushes and bends the free end side of the diaphragm 30 downward. When the flip portion 44 further rotates, the flip portion 44 gets over the diaphragm 30 as shown in FIG. That is, the playing unit 44 plays the diaphragm 30. Then, as in the second embodiment, the diaphragm 30 vibrates, the vibration is amplified by the resonator 31, and an instrument sound corresponding to the key pitch is generated. When the key is further depressed, the lower surface of the front portion of the key 10 comes into contact with the lower limit stopper 22, and the swinging of the key 10 is stopped and the rotation of the rotary claw 90 is also stopped. In this state, as shown in FIG. 12B, the second drive unit 64 of the arm 61 is separated from the second driven unit 96 of the rotary claw 90. On the other hand, as shown in FIG. 12A, since the arcuate curved surfaces of the first driving portion 63 of the arm 61 and the first driven portion 63 of the rotating claw 90 abut, the rotating claw 90 cannot rotate. It has become.

鍵10の押鍵操作が解除されると、板ばね42の付勢力によって鍵10の前部が上方へ押し上げられる。これにより、鍵10は回転中心41を中心として、図6において時計回りに回転し始める。鍵10の後端部は下方へ変位し、アーム61は自重により回転中心66を中心として、図6にて反時計回りに回転する。すると、図13(B)に示すように、アーム61の第2駆動部64の先端面が回転爪90の第2被駆動部96の平面部に当接して、回転爪90を押鍵時と同じ方向(図13(A)にて時計回り)へ回転させようとする。このとき、図13(A)に示すように、回転爪90の第1被駆動部95はアーム61の第1駆動部63から解放されているので、回転爪90は回転可能となっている。離鍵が進むと、押鍵によって振動板30を弾いた弾き部44を、振動板30から遠ざかる方向へ回転させる。鍵10の後部下面が上限ストッパ43に当接すると、鍵10の前部の上方への変位が規制され、鍵10は元の位置(図6の位置)へ復帰し、アーム61と回転爪90も元の位置(図10(A)及び図10(B)の位置)へ復帰する。   When the key pressing operation of the key 10 is released, the front portion of the key 10 is pushed upward by the urging force of the leaf spring 42. As a result, the key 10 starts to rotate clockwise in FIG. 6 about the rotation center 41. The rear end of the key 10 is displaced downward, and the arm 61 rotates counterclockwise in FIG. 6 around the rotation center 66 by its own weight. Then, as shown in FIG. 13B, the tip surface of the second drive portion 64 of the arm 61 comes into contact with the flat portion of the second driven portion 96 of the rotary claw 90, and the rotary claw 90 is pressed when the key is pressed. It tries to rotate in the same direction (clockwise in FIG. 13A). At this time, as shown in FIG. 13A, since the first driven portion 95 of the rotating claw 90 is released from the first driving portion 63 of the arm 61, the rotating claw 90 is rotatable. When the key release proceeds, the playing portion 44 that has struck the diaphragm 30 by pressing the key is rotated in a direction away from the diaphragm 30. When the rear lower surface of the key 10 comes into contact with the upper limit stopper 43, the upward displacement of the front portion of the key 10 is restricted, the key 10 returns to the original position (the position in FIG. 6), and the arm 61 and the rotating claw 90 Is also returned to its original position (the positions in FIGS. 10A and 10B).

上記のように構成した第4実施形態に係る鍵盤楽器においても、鍵10の押鍵操作に連動するアーム61によって、回転爪90を回転させて振動板30を弾き、発音することができる。また、離鍵操作によって、弾き部44が振動板30から遠ざかる方向へ回転爪90を回転させることができるので、離鍵操作時に、弾き部44が振動板30に接触しない。そのため、離鍵操作時に雑音を発することがなく、演奏性を向上させることができる。また、構造が単純であるので、楽器本体を小型化及び軽量化できる。さらに、経年変化で変形、変質する部分が無いため、定期的に楽器を調律及び調整する必要がない。   Also in the keyboard musical instrument according to the fourth embodiment configured as described above, the vibrating claw 90 can be rotated and the diaphragm 30 can be played and sounded by the arm 61 interlocked with the key pressing operation of the key 10. Further, since the rotary claw 90 can be rotated in the direction in which the flip unit 44 moves away from the diaphragm 30 by the key release operation, the flip unit 44 does not contact the diaphragm 30 during the key release operation. Therefore, no noise is generated during the key release operation, and the performance can be improved. Further, since the structure is simple, the instrument body can be reduced in size and weight. Furthermore, since there is no portion that changes or deteriorates over time, it is not necessary to regularly tune and adjust the instrument.

e.第5実施形態
次に、第3実施形態における揺動レバー51の揺動を規制する機構を備えるようにした本発明の第5実施形態について説明する。図14は、鍵10が離鍵されている状態を第3実施形態と同様に示した側面図である。鍵10は、第3実施形態と同様に構成され、揺動レバー駆動部50の下面が、揺動レバー51の前部上面に当接している。
e. Fifth Embodiment Next, a fifth embodiment of the present invention provided with a mechanism for restricting the swing of the swing lever 51 in the third embodiment will be described. FIG. 14 is a side view showing a state in which the key 10 is released as in the third embodiment. The key 10 is configured in the same manner as in the third embodiment, and the lower surface of the swing lever driving unit 50 is in contact with the upper surface of the front portion of the swing lever 51.

揺動レバー51は第3実施形態とは形状を異ならせているが、この場合も合成樹脂で長尺状に成形される。揺動レバー51の後端部には、振動板30を弾くための金属製の弾き部44が組み付けられている。弾き部44の先端部は揺動レバー51の後端から楽器後部側へ張り出している。揺動レバー51はフレームFRに設けられた揺動レバー支持部52に、ピンの軸線回りに回転可能に支持され、弾き部44が上下方向に揺動可能となっている。さらに、揺動レバー51は、揺動レバー支持部52と係合する部分がスリット状になっていて、揺動レバー51が前後にも移動可能になっている。また、揺動レバー51の後部は、カム141に回転可能に偏心結合されている。カム141は外周部に凸部141aを有する円板状の部材で、フレームFRに設けられたカム支持部142に回転可能に支持されている。カム141の上方には、カム141の逆回転を防止するための逆回転防止機構143が備えられている。逆回転防止機構143は、押圧部材144、圧縮ばね145及び押圧部材ガイド146からなる。押圧部材ガイド146は、円筒状部材で一端にフランジを有し、フランジ部分でフレームFRに固定されている。押圧部材144は金属製の円柱状の部材で、先端部が半球状に成形されており、押圧部材ガイド146内に軸線方向に摺動可能に収容されて、圧縮ばね145により下方に付勢されている。押圧部材144の先端は押圧部材ガイド146から突出していて、カム141の外周に摺接している。また、弾き部44の後方には、振動板30が第3実施形態と同様に構成されている。   The swing lever 51 has a shape different from that of the third embodiment. In this case, the swing lever 51 is also formed into a long shape with a synthetic resin. A metal repelling part 44 for repelling the diaphragm 30 is assembled to the rear end part of the swing lever 51. The front end of the playing portion 44 protrudes from the rear end of the swing lever 51 toward the rear side of the instrument. The swing lever 51 is supported by a swing lever support portion 52 provided on the frame FR so as to be rotatable about the axis of the pin, and the flip portion 44 can swing in the vertical direction. Further, the rocking lever 51 has a slit-like portion that engages with the rocking lever support 52, so that the rocking lever 51 can be moved back and forth. The rear portion of the swing lever 51 is eccentrically coupled to the cam 141 so as to be rotatable. The cam 141 is a disk-shaped member having a convex portion 141a on the outer peripheral portion, and is rotatably supported by a cam support portion 142 provided on the frame FR. A reverse rotation prevention mechanism 143 for preventing reverse rotation of the cam 141 is provided above the cam 141. The reverse rotation prevention mechanism 143 includes a pressing member 144, a compression spring 145, and a pressing member guide 146. The pressing member guide 146 is a cylindrical member, has a flange at one end, and is fixed to the frame FR at the flange portion. The pressing member 144 is a metal columnar member, the tip of which is formed in a hemispherical shape. The pressing member 144 is accommodated in the pressing member guide 146 so as to be slidable in the axial direction, and is urged downward by a compression spring 145. ing. The tip of the pressing member 144 protrudes from the pressing member guide 146 and is in sliding contact with the outer periphery of the cam 141. Further, the diaphragm 30 is configured in the same manner as in the third embodiment behind the flip portion 44.

次に、上記のように構成した第5実施形態に係る鍵盤楽器の動作を説明する。鍵10を押鍵操作しない状態では、板ばね54によって揺動レバー51が上方へ付勢され、揺動レバー駆動部50を介して鍵10の前部が上方へ付勢される。一方、鍵10を押鍵操作すると、揺動レバー駆動部50が板ばね54の付勢力に対抗して、揺動レバー51を下方向に押しながら、鍵10は回転中心21を中心として、図14にて反時計回りに回転し始める。揺動レバー51は、フレームに設けられた揺動レバー支持部52を支点として、反時計回りに回転し始め、弾き部44が上方へ変位する。このとき、揺動レバー51は、後部がカム141に偏心結合されているから、揺動レバー51は、カム141をカム支持部142の回転中心を中心として、図14にて反時計回りに回転させる。その結果、揺動レバー51は、後方へ移動する。その後、第3実施形態と同様に弾き部44が振動板30を弾き、振動板30が振動し、その振動が共鳴体31により増幅され、鍵音高に対応する楽器音が発音される。   Next, the operation of the keyboard instrument according to the fifth embodiment configured as described above will be described. In a state where the key 10 is not depressed, the swing lever 51 is biased upward by the leaf spring 54, and the front portion of the key 10 is biased upward via the swing lever driving unit 50. On the other hand, when the key 10 is depressed, the rocking lever driving unit 50 opposes the biasing force of the leaf spring 54 and pushes the rocking lever 51 downward, while the key 10 is centered on the rotation center 21. At 14 start rotating counterclockwise. The swing lever 51 starts to rotate counterclockwise with the swing lever support portion 52 provided on the frame as a fulcrum, and the flip portion 44 is displaced upward. At this time, since the swing lever 51 is eccentrically coupled to the cam 141 at the rear portion, the swing lever 51 rotates counterclockwise in FIG. 14 about the rotation center of the cam support portion 142. Let As a result, the swing lever 51 moves backward. Thereafter, as in the third embodiment, the playing unit 44 plays the diaphragm 30, the diaphragm 30 vibrates, the vibration is amplified by the resonator 31, and a musical instrument sound corresponding to the key pitch is generated.

押鍵終了直前において、図15(A)に示すように、カム141の凸部141aにより押圧部材144が押圧部材ガイド146内に押し込まれ、圧縮ばね145が圧縮される。その後、図15(B)に示すように、押圧部材144が圧縮ばね145の反発力によってカム141の凸部141aを押すことにより、カム141を図14にて反時計回りに強制的に回転させて止まり、押鍵操作が終了する。このように強制的にカム141を回転させることにより、離鍵操作開始時の揺動レバー51の位置を、カム141が逆回転(図14にて時計回り)しない位置にすることができる。   Immediately before the end of key pressing, as shown in FIG. 15A, the pressing member 144 is pushed into the pressing member guide 146 by the convex portion 141a of the cam 141, and the compression spring 145 is compressed. Thereafter, as shown in FIG. 15B, the pressing member 144 presses the convex portion 141a of the cam 141 by the repulsive force of the compression spring 145, thereby forcibly rotating the cam 141 counterclockwise in FIG. The key-pressing operation ends. By forcibly rotating the cam 141 in this way, the position of the swing lever 51 at the start of the key release operation can be set to a position where the cam 141 does not rotate backward (clockwise in FIG. 14).

鍵10の押鍵操作が解除されると、板ばね54の付勢力によって揺動レバー51の前部が上方へ押し上げられる。これにより、揺動レバー51は揺動レバー支持部52を支点として、図14にて時計回りに揺動し始め、弾き部44が下方へ変位する。このとき、揺動レバー51は、カム141を図14にてカム支持部142の回転中心を中心として、反時計回りに回転させる。その結果、揺動レバー51は、前方へ移動し、弾き部44の先端は、押鍵時とは異なり、振動板30から離れた経路を通る。離鍵操作終了直前においても、押鍵操作終了直前と同様に逆回転防止機構143が動作し、次の押鍵操作時にカム141が逆回転(図14にて時計回り)しないように、強制的にカム141を図14にて反時計回りに回転させる。その後、鍵10は元の位置(図14の位置)へ復帰する。   When the key pressing operation of the key 10 is released, the front portion of the swing lever 51 is pushed upward by the urging force of the leaf spring 54. As a result, the swing lever 51 starts swinging clockwise in FIG. 14 with the swing lever support portion 52 as a fulcrum, and the flip portion 44 is displaced downward. At this time, the swing lever 51 rotates the cam 141 counterclockwise around the rotation center of the cam support 142 in FIG. As a result, the swing lever 51 moves forward, and the tip of the playing portion 44 passes through a path away from the diaphragm 30, unlike when the key is depressed. Immediately before the end of the key release operation, the reverse rotation prevention mechanism 143 operates in the same manner as immediately before the end of the key press operation, and the cam 141 is forcibly prevented from rotating reversely (clockwise in FIG. 14) during the next key press operation. Then, the cam 141 is rotated counterclockwise in FIG. Thereafter, the key 10 returns to the original position (position in FIG. 14).

上記のように構成した第5実施形態に係る鍵盤楽器においても、鍵10の押鍵操作に連動する揺動レバー51に組み付けられた弾き部44で振動板30を弾き、発音することができる。揺動レバー51は、カム141及び逆回転防止機構143によって、その動きが規制され、離鍵時に弾き部44が振動板30から離れた経路を通るので、離鍵時に雑音を出すことがない。また、構造が単純であるので、楽器本体を小型化及び軽量化できる。さらに、経年変化で変形、変質する部分が無いため、定期的に楽器を調律及び調整する必要がない。   In the keyboard musical instrument according to the fifth embodiment configured as described above, the diaphragm 30 can be played and sounded by the playing portion 44 assembled to the swing lever 51 that is interlocked with the key pressing operation of the key 10. The movement of the swing lever 51 is restricted by the cam 141 and the reverse rotation prevention mechanism 143, and since the flip portion 44 passes through a path away from the diaphragm 30 when the key is released, no noise is generated when the key is released. Further, since the structure is simple, the instrument body can be reduced in size and weight. Furthermore, since there is no portion that changes or deteriorates over time, it is not necessary to regularly tune and adjust the instrument.

f.第6実施形態
次に、鍵10によって駆動されるリンク機構を備えた本発明の第6実施形態について説明する。図16は、鍵10が離鍵されている状態を第5実施形態と同様に示した側面図である。
f. Sixth Embodiment Next, a sixth embodiment of the present invention provided with a link mechanism driven by the key 10 will be described. FIG. 16 is a side view showing the state in which the key 10 is released as in the fifth embodiment.

鍵10の下面には、駆動アーム支持部162が鍵10に一体的に設けられている。鍵10の下方には、カム160がフレームFRに設けられたカム支持部142に回転可能に支持されている。カム160は3枚の円板状部材から構成され、それぞれの円板状部材が、円柱状の連結部材165a,165bを介して、板厚方向に円板状部材の中心軸を揃えて積層されている。図17(A)及び図17(B)に示すように、各円板状部材は偏心位置で連結され、それぞれの連結位置が90度異なっている。また、低音部側(演奏者側からみて左側)の円板状部材のみが、外周部に凸部160aを有している。   A drive arm support 162 is integrally provided on the key 10 on the lower surface of the key 10. Below the key 10, a cam 160 is rotatably supported by a cam support portion 142 provided on the frame FR. The cam 160 is composed of three disk-shaped members, and each disk-shaped member is laminated with the central axis of the disk-shaped member aligned in the plate thickness direction via columnar connecting members 165a and 165b. ing. As shown in FIGS. 17 (A) and 17 (B), the respective disk-like members are connected at an eccentric position, and the respective connecting positions are different by 90 degrees. In addition, only the disk-like member on the bass portion side (left side as viewed from the performer side) has a convex portion 160a on the outer peripheral portion.

駆動アーム163は、合成樹脂で長尺状に成形された部材で、上端が駆動アーム支持部162の回転中心を中心として回転可能に支持されている。一方駆動アーム163の下端はカム160の低音部側(演奏者側から見て左側)の連結部材165aに回転可能に支持されている。   The drive arm 163 is a member formed in a long shape with a synthetic resin, and an upper end of the drive arm 163 is supported so as to be rotatable about the rotation center of the drive arm support portion 162. On the other hand, the lower end of the drive arm 163 is rotatably supported by a connecting member 165a on the low sound portion side (left side as viewed from the performer side) of the cam 160.

揺動レバー51は、第5実施形態とは形状を異ならせているが、この場合も合成樹脂で長尺状に成形され、後端部には振動板30を弾くための金属製の弾き部44が組み付けられている。揺動レバー51の前端は、高音部側(演奏者側から見て右側)の連結部材165bに回転可能に支持されている。また、揺動レバー51は、第5実施形態と同様に、フレームFRに設けられた揺動レバー支持部52に、ピンの軸線回りに回転可能に支持され、弾き部44が上下方向に揺動可能となっている。さらに、揺動レバー51は、揺動レバー支持部52と係合する部分がスリット状になっていて、揺動レバー51が前後に移動可能になっている。なお、揺動レバー51、カム160、駆動アーム163などが本発明のリンク機構を構成する。   The swing lever 51 has a shape different from that of the fifth embodiment. In this case, the swing lever 51 is also formed into a long shape with a synthetic resin, and a metal playing portion for playing the diaphragm 30 at the rear end portion. 44 is assembled. The front end of the swing lever 51 is rotatably supported by a connecting member 165b on the treble portion side (right side as viewed from the performer side). Similarly to the fifth embodiment, the swing lever 51 is supported by a swing lever support portion 52 provided on the frame FR so as to be rotatable about the axis of the pin, and the flip portion 44 swings in the vertical direction. It is possible. Furthermore, the swing lever 51 has a slit-like portion that engages with the swing lever support portion 52, so that the swing lever 51 can move back and forth. The swing lever 51, the cam 160, the drive arm 163, and the like constitute the link mechanism of the present invention.

さらに、第5実施形態と同様な逆回転防止機構143がカム160の前方に設けられていて、押圧部材144の先端がカム160の低音部側(演奏者側から見て左側)の円板状部材の外周に摺接している。また、弾き部44の後方には、振動板30が第5実施形態と同様に構成されている。   Further, a reverse rotation prevention mechanism 143 similar to that of the fifth embodiment is provided in front of the cam 160, and the tip of the pressing member 144 is a disc-like shape on the bass portion side (left side as viewed from the player side) of the cam 160. It is in sliding contact with the outer periphery of the member. Further, the diaphragm 30 is configured in the same manner as in the fifth embodiment behind the flip portion 44.

次に、上記のように構成した第6実施形態に係る鍵盤楽器の動作を説明する。鍵10を押鍵操作しない状態では、復帰手段としての板ばね42によって鍵10の前部が上方へ付勢される。一方、鍵10を押鍵操作すると、鍵10は回転中心21を中心として、図16にて反時計回りに回転し始める。駆動アーム163は、カム160をカム支持部142の回転中心を中心として、図16にて反時計まわりに回転させる。揺動レバー51は、フレームFRに設けられた揺動レバー支持部52を支点として、図16にて時計回りに回転し始め、弾き部44は下方へ変位する。その後、第5実施形態と同様に、弾き部44が振動板30を弾き、振動板30が振動し、その振動が共鳴体31により増幅され、鍵音高に対応する楽器音が発音される。揺動レバー51はカム160に偏心結合されているから、カム160の回転によって、揺動レバー支持部材52を支点として揺動しながら、前方へ移動する。押鍵終了直前には、第5実施形態と同様に、逆回転防止機構143によって、離鍵操作開始時にカム160が逆回転(図16にて時計回り)しない位置まで、カム160が強制的に回転させられる。   Next, the operation of the keyboard musical instrument according to the sixth embodiment configured as described above will be described. In a state where the key 10 is not depressed, the front portion of the key 10 is urged upward by the leaf spring 42 as the return means. On the other hand, when the key 10 is depressed, the key 10 starts to rotate counterclockwise in FIG. The drive arm 163 rotates the cam 160 counterclockwise in FIG. 16 around the rotation center of the cam support portion 142. The swing lever 51 starts to rotate clockwise in FIG. 16 with the swing lever support portion 52 provided on the frame FR as a fulcrum, and the flip portion 44 is displaced downward. Thereafter, as in the fifth embodiment, the playing unit 44 plays the diaphragm 30, the diaphragm 30 vibrates, the vibration is amplified by the resonator 31, and a musical instrument sound corresponding to the key pitch is generated. Since the swing lever 51 is eccentrically coupled to the cam 160, the swing lever 51 moves forward while swinging with the swing lever support member 52 as a fulcrum by the rotation of the cam 160. Immediately before the end of key pressing, as in the fifth embodiment, the reverse rotation prevention mechanism 143 forces the cam 160 to the position where the cam 160 does not rotate backward (clockwise in FIG. 16) when the key release operation starts. Rotated.

鍵10の押鍵操作が解除されると、板ばね42の付勢力によって鍵10の前部が上方へ押し上げられる。これにより、カム160は図16にて反時計回りに回転し、揺動レバー51は、支持部材52を支点として揺動しながら、レバー51の前端の支持部(連結部材165b)は下方かつ後方へ移動し、その後、後方かつ上方へ移動する。離鍵終了直前においても、第5実施形態と同様に、逆回転防止機構143によって、次の押鍵操作開始時にカム160が逆回転しない位置まで強制的に回転させられる。そして、鍵10及び揺動レバー51は元の位置(図16の位置)へ復帰する。   When the key pressing operation of the key 10 is released, the front portion of the key 10 is pushed upward by the urging force of the leaf spring 42. Accordingly, the cam 160 rotates counterclockwise in FIG. 16, and the swing lever 51 swings with the support member 52 as a fulcrum, while the support portion (the connecting member 165b) at the front end of the lever 51 moves downward and rearward. And then move backward and upward. Immediately before the end of the key release, as in the fifth embodiment, the reverse rotation prevention mechanism 143 forcibly rotates the cam 160 to a position where it does not reversely rotate when the next key pressing operation starts. Then, the key 10 and the swing lever 51 return to their original positions (positions in FIG. 16).

上記のように構成した第6実施形態に係る鍵盤楽器においても、鍵10の押鍵操作に連動する揺動レバー51に組み付けられた弾き部44で振動板30を弾き、発音することができる。カム160及び揺動レバー51によって構成されるリンク機構によって、押鍵時は、レバー51の前端の支持部(連結部材165b)がA3(図16)の経路を通るように移動することで、レバー51の前端が持ち上げられ、弾き部44がA1(図16)の経路で移動し、離鍵時には、レバー51の前端の支持部(連結部材165b)がA4(図16)の経路を通るように移動することで、弾き部44が振動板30から離れたA2(図16)の経路を通るので、離鍵時に雑音を出すことがない。また、構造が単純であるので、楽器本体を小型化及び軽量化できる。さらに、経年変化で変形、変質する部分が無いため、定期的に楽器を調律及び調整する必要がない。   Also in the keyboard musical instrument according to the sixth embodiment configured as described above, the diaphragm 30 can be played and sounded by the playing portion 44 assembled to the swing lever 51 interlocked with the key pressing operation of the key 10. When the key is pressed by the link mechanism constituted by the cam 160 and the swing lever 51, the support portion (the connecting member 165b) at the front end of the lever 51 moves so as to pass through the path A3 (FIG. 16). 51, the front end of the lever 51 is lifted, and the repelling part 44 moves along the path A1 (FIG. 16). When the key is released, the support part (connecting member 165b) at the front end of the lever 51 passes through the path A4 (FIG. 16). By moving, the playing unit 44 passes through the path A2 (FIG. 16) away from the diaphragm 30, so that no noise is generated when the key is released. Further, since the structure is simple, the instrument body can be reduced in size and weight. Furthermore, since there is no portion that changes or deteriorates over time, it is not necessary to regularly tune and adjust the instrument.

g.第7実施形態
次に、揺動レバー51の後部を屈折させ、その屈折角度を規制するようにした本発明の第7実施形態について説明する。図18は、鍵10が離鍵されている状態を第3実施形態と同様に示した側面図である。鍵10は、第3実施形態と同様に構成され、揺動レバー駆動部50の下面が、揺動レバー51の前部上面に当接している。
g. Seventh Embodiment Next, a seventh embodiment of the present invention in which the rear portion of the swing lever 51 is refracted and the refraction angle is regulated will be described. FIG. 18 is a side view showing the state in which the key 10 is released as in the third embodiment. The key 10 is configured in the same manner as in the third embodiment, and the lower surface of the swing lever driving unit 50 is in contact with the upper surface of the front portion of the swing lever 51.

揺動レバー51は第3実施形態とは異なり、基部51a及び屈折部51bから構成される。この場合、基部51a及び屈折部51bは合成樹脂で長尺状に成形される。基部51aはフレームFRに設けられた揺動レバー支持部52に、ピンの軸線回りに回転可能に支持される。   Unlike the third embodiment, the swing lever 51 includes a base 51a and a refraction part 51b. In this case, the base 51a and the refraction part 51b are formed in a long shape with a synthetic resin. The base 51a is supported by a rocking lever support 52 provided on the frame FR so as to be rotatable around the axis of the pin.

基部51aの後部の高音部側(演奏者側から見て右側)には、屈折部51bが基部51aに対して揺動可能に支持されている。屈折部51bの後端には、金属製の弾き部44が組み付けられている。図19は屈折部51bを拡大して示した斜視図である。屈折部51bは、上面の低音部側(演奏者側から見て左側)の側縁部に、第1凹部191b及び第2凹部191cを形成するために薄板状の三角形状の凸部が3個連なるように設けられる。上面のその他の部分は平面部191aとなっている。   A refracting portion 51b is swingably supported with respect to the base 51a on the treble portion side (right side as viewed from the performer side) of the rear portion of the base 51a. A metal playing portion 44 is assembled at the rear end of the refracting portion 51b. FIG. 19 is an enlarged perspective view of the refracting portion 51b. The refracting portion 51b has three thin triangular projections to form the first recess 191b and the second recess 191c on the side edge portion on the bass portion side (left side as viewed from the performer side) of the upper surface. It is provided to be connected. The other part of the upper surface is a flat surface portion 191a.

第1凹部191b及び第2凹部191cには円柱状の角度規制部材182が選択的に係合する。角度規制部材182は、基部51aに固定された板ばね183によって、屈折部51b側へ付勢されている。従って、角度規制部材182が第1凹部191bに係合した場合は、屈折部51bの基部51aに対する角度を第1角度(図20(A))に規制する。一方、第2凹部191cに係合した場合は、第2角度(図20(B))に規制する。   A columnar angle regulating member 182 selectively engages with the first recess 191b and the second recess 191c. The angle regulating member 182 is urged toward the refracting portion 51b by a leaf spring 183 fixed to the base portion 51a. Therefore, when the angle restricting member 182 is engaged with the first recess 191b, the angle of the refracting portion 51b with respect to the base 51a is restricted to the first angle (FIG. 20A). On the other hand, when engaged with the second recess 191c, the second angle (FIG. 20B) is regulated.

第1角度(図20(A))の状態では、揺動レバー51の回転中心から弾き部44の先端までの距離が大きくなり、揺動レバー51の揺動時に、弾き部44の先端が振動板30の自由端に当接することができる。一方、第2角度(図20(B))の状態では、揺動レバー51の回転中心から弾き部44の先端までの距離が小さくなり、揺動レバー51の揺動時に、弾き部44の先端が振動板30の自由端に当接しない。   In the state of the first angle (FIG. 20A), the distance from the rotation center of the swing lever 51 to the tip of the flip portion 44 becomes large, and the tip of the flip portion 44 vibrates when the swing lever 51 swings. It can abut against the free end of the plate 30. On the other hand, in the state of the second angle (FIG. 20B), the distance from the rotation center of the swing lever 51 to the tip of the flip portion 44 is small, and the tip of the flip portion 44 is swung when the swing lever 51 swings. Does not contact the free end of the diaphragm 30.

上限ストッパ43は、第3実施形態とは形状を異ならせているが、この場合も同様に揺動レバー51の後部下方に配設されて、離鍵時の鍵10の前部の上方への変位を規制する。さらに、上限ストッパ43は、離鍵終了時に屈折部51bの角度を第1角度(図20(A))に規制する。   The upper limit stopper 43 has a different shape from that of the third embodiment, but in this case as well, the upper limit stopper 43 is similarly disposed below the rear part of the swing lever 51 so as to be raised above the front part of the key 10 when the key is released. Regulate displacement. Furthermore, the upper limit stopper 43 restricts the angle of the refracting portion 51b to the first angle (FIG. 20A) at the end of key release.

一方、下限ストッパ22は、第3実施形態とは異なり、フェルトなどの衝撃吸収材による直方体の部材が鍵10ごとにフレームFRに配設され、押鍵時に各鍵10の屈折部51bの平面部191aにのみ当接し、基部51aには当接しないようになっている。これにより、下限ストッパ22は、押鍵時の鍵10の前部の下方への変位を規制するとともに、屈折部51bの角度を第2角度(図20(B))に規制する。なお、角度規制部材182、板ばね183、基部51a及び屈折部51bが本発明の角度規制機構を構成する。   On the other hand, unlike the third embodiment, the lower limit stopper 22 has a rectangular parallelepiped member made of a shock absorbing material such as felt arranged on the frame FR for each key 10, and a flat portion of the refracting portion 51b of each key 10 when the key is depressed. It contacts only 191a and does not contact the base 51a. Thereby, the lower limit stopper 22 restricts the downward displacement of the front portion of the key 10 when the key is depressed, and restricts the angle of the refracting portion 51b to the second angle (FIG. 20B). The angle restricting member 182, the leaf spring 183, the base 51 a and the refracting portion 51 b constitute the angle restricting mechanism of the present invention.

次に、上記のように構成した第7実施形態に係る鍵盤楽器の動作を説明する。図21(A)乃至図21(D)は、押離鍵操作時の基部51aと屈折部51bの動作を示した図である。なお、図21(A)乃至図21(D)においては、角度規制部材182、第1凹部191b及び第2凹部191cを省略して示す。鍵10を押鍵操作しない状態では、第3実施形態と同様に板ばね54の付勢力により、揺動レバー51の前部が上方へ付勢される。このとき、屈折部51bの底面が上限ストッパ43に当接することにより、屈折部51bと基部51aの角度が第1角度(図20(A))に規制されている。   Next, the operation of the keyboard musical instrument according to the seventh embodiment configured as described above will be described. FIG. 21A to FIG. 21D are diagrams showing the operations of the base 51a and the refraction part 51b during the key pressing operation. 21A to 21D, the angle regulating member 182, the first recess 191b, and the second recess 191c are omitted. When the key 10 is not depressed, the front portion of the swing lever 51 is urged upward by the urging force of the leaf spring 54 as in the third embodiment. At this time, the bottom surface of the refracting portion 51b contacts the upper limit stopper 43, so that the angle between the refracting portion 51b and the base portion 51a is restricted to the first angle (FIG. 20A).

鍵10を押鍵すると、第3実施形態と同様に揺動レバー51が図21において反時計回りに回転し、弾き部44が上方へ変位する。このとき、角度規制部材182により、屈折部51bと基部51aの角度は第1角度(図20(A))に規制されているので、第3実施形態と同様に弾き部44が振動板30を弾くことができ、振動板30が振動し、その振動が共鳴体31により増幅され、鍵音高に対応する楽器音が発音される。さらに押鍵が進むと、図21(B)に示すように、上限ストッパ22が屈折部51bの上面の平面部191aに当接する。基部51aは上限ストッパ22に規制されることなく、さらに回転できるが、屈折部51bは上限ストッパ22に当接することにより動きが規制される。すなわち、屈折部51bは、基部51aに対して、図21にて反時計回りに回転させられる。このとき、板ばね183の付勢力に対抗して角度規制部材182が第2凹部191cへ移動する。これにより、図21(C)に示すように、基部51aと屈折部51bの角度が第2角度(図20(B))に規制される。   When the key 10 is depressed, the swing lever 51 rotates counterclockwise in FIG. 21 as in the third embodiment, and the flipping portion 44 is displaced upward. At this time, the angle restricting member 182 restricts the angle between the refracting portion 51b and the base portion 51a to the first angle (FIG. 20A), so that the repelling portion 44 pushes the diaphragm 30 as in the third embodiment. The diaphragm 30 vibrates, the vibration is amplified by the resonance body 31, and a musical instrument sound corresponding to the key pitch is generated. When the key is further depressed, as shown in FIG. 21B, the upper limit stopper 22 comes into contact with the flat portion 191a on the upper surface of the refracting portion 51b. The base 51 a can be further rotated without being restricted by the upper limit stopper 22, but the movement of the refracting part 51 b is restricted by contacting the upper limit stopper 22. That is, the refraction part 51b is rotated counterclockwise in FIG. 21 with respect to the base part 51a. At this time, the angle regulating member 182 moves to the second recess 191c against the urging force of the leaf spring 183. Accordingly, as shown in FIG. 21C, the angle between the base 51a and the refracting portion 51b is restricted to the second angle (FIG. 20B).

鍵10の押鍵操作が解除されると、揺動レバー51は、第3実施形態と同様に、図21にて時計回りに揺動し始め、弾き部44が下方へ変位する。このとき、屈折部51bと基部51aの間の角度は、角度規制部材182によって第2角度(図20(B))に規制されている。従って、弾き部44は、振動板30に当接しない。弾き部44がさらに下方へ変位すると、図21(D)に示すように、屈折部51bの後端が上限ストッパ43に当接する。すると、屈折部51bは、基部51aに対して図21にて時計回りに回転させられる。このとき、板ばね183の付勢力に対抗して角度規制部材182が第1凹部191bへ移動する。これにより、図21(A)に示すように、屈折部51bと基部51aの角度が第1角度(図20(A))に規制される。また、揺動レバー51に連動して鍵10の揺動も停止し、鍵10は元の位置(図21(A)の位置)へ復帰する。   When the key pressing operation of the key 10 is released, the swing lever 51 starts swinging clockwise in FIG. 21 as in the third embodiment, and the playing portion 44 is displaced downward. At this time, the angle between the refracting part 51b and the base part 51a is regulated to the second angle (FIG. 20B) by the angle regulating member 182. Therefore, the flip portion 44 does not contact the diaphragm 30. When the flipping portion 44 is further displaced downward, the rear end of the refracting portion 51b comes into contact with the upper limit stopper 43 as shown in FIG. Then, the refraction part 51b is rotated clockwise in FIG. 21 with respect to the base part 51a. At this time, the angle regulating member 182 moves to the first recess 191b against the urging force of the leaf spring 183. Accordingly, as shown in FIG. 21A, the angle between the refracting portion 51b and the base portion 51a is restricted to the first angle (FIG. 20A). Further, the rocking of the key 10 is stopped in conjunction with the rocking lever 51, and the key 10 returns to the original position (the position shown in FIG. 21A).

上記のように構成した第7実施形態に係る鍵盤楽器においても、鍵10の押鍵操作に連動する屈折部51bに組み付けられた弾き部44で振動板30を弾き、発音することができる。離鍵時には、屈折部51bが第2角度(図20(B))に規制されることにより、揺動レバー51の回転中心から弾き部44の先端までの距離が小さくなり、弾き部44が振動板30から離れた経路を通るので、離鍵時に雑音を出すことがない。また、構造が単純であるので、楽器本体を小型化及び軽量化できる。さらに、経年変化で変形、変質する部分が無いため、定期的に楽器を調律及び調整する必要がない。   Also in the keyboard musical instrument according to the seventh embodiment configured as described above, the diaphragm 30 can be played and sounded by the playing unit 44 assembled to the refraction unit 51b interlocked with the key pressing operation of the key 10. When the key is released, the refracting portion 51b is restricted to the second angle (FIG. 20B), so that the distance from the rotation center of the swing lever 51 to the tip of the playing portion 44 is reduced, and the playing portion 44 vibrates. Since the route away from the plate 30 is taken, no noise is generated when the key is released. Further, since the structure is simple, the instrument body can be reduced in size and weight. Furthermore, since there is no portion that changes or deteriorates over time, it is not necessary to regularly tune and adjust the instrument.

h.第8実施形態
上述した各実施形態に係る鍵盤楽器は、それぞれの構成に加えて、自動演奏機構を設けてもよい。
h. Eighth Embodiment The keyboard instrument according to each embodiment described above may be provided with an automatic performance mechanism in addition to the respective configurations.

図22は、第2実施形態に係る鍵盤楽器に自動演奏機構を付加した図である。各鍵10の後部下方には、アクチュエータ支持台221がフレームFRに固定されている。アクチュエータ支持台221にはアクチュエータ220が固定され、駆動ロッド222が鍵10の後部下面に当接している。アクチュエータ220としては、電気的に駆動制御できるものであれば、種々のアクチュエータ(例えばソレノイド)を利用できるが、低電力でも比較的大きな駆動力が得られると同時に応答速度の速い超磁歪素子を用いた電気アクチュエータを用いることが好ましい。制御回路223は、CPU、ROM、RAMなどからなるマイクロコンピュータと、マイクロコンピュータの指示によりアクチュエータ220に駆動信号を出力する駆動回路とを含む。   FIG. 22 is a diagram in which an automatic performance mechanism is added to the keyboard instrument according to the second embodiment. An actuator support base 221 is fixed to the frame FR below the rear part of each key 10. An actuator 220 is fixed to the actuator support base 221, and the drive rod 222 is in contact with the rear lower surface of the key 10. As the actuator 220, various actuators (for example, solenoids) can be used as long as they can be electrically driven and controlled. However, a giant magnetostrictive element that can obtain a relatively large driving force even at low power and has a fast response speed is used. It is preferable to use a conventional electric actuator. The control circuit 223 includes a microcomputer composed of a CPU, ROM, RAM, and the like, and a drive circuit that outputs a drive signal to the actuator 220 in accordance with instructions from the microcomputer.

次に、上記のように構成した自動演奏機構の動作について説明する。あらかじめROMなどに記録された演奏データに基づいて、アクチュエータ駆動信号が制御回路内で生成される。生成された駆動信号が制御回路223からアクチュエータ220に供給されて、アクチュエータ220が駆動される。駆動ロッド222が図示上下方向に変位して、鍵10及び弾き部44を揺動させることにより、振動板30を弾くことができ、振動板30の振動が共鳴体31により増幅され、鍵音高に対応する楽器音が発音される。   Next, the operation of the automatic performance mechanism configured as described above will be described. An actuator drive signal is generated in the control circuit based on performance data recorded in advance in a ROM or the like. The generated drive signal is supplied from the control circuit 223 to the actuator 220, and the actuator 220 is driven. The drive rod 222 is displaced in the vertical direction in the figure to swing the key 10 and the playing portion 44, so that the diaphragm 30 can be replayed. The vibration of the diaphragm 30 is amplified by the resonator 31, and the key pitch is increased. The instrument sound corresponding to

同様に第3実施形態に係る鍵盤楽器にアクチュエータ220を適用した例を図23に示す。この場合は、揺動レバー51の後部下方にアクチュエータ220が配設される。その他の構成は、上記の第2実施形態に係る鍵盤楽器への適用例と同様である。また、同様に他の実施形態についても適用が可能である。   Similarly, FIG. 23 shows an example in which the actuator 220 is applied to a keyboard instrument according to the third embodiment. In this case, the actuator 220 is disposed below the rear portion of the swing lever 51. Other configurations are the same as those applied to the keyboard instrument according to the second embodiment. Similarly, the present invention can be applied to other embodiments.

i.第9実施形態
上述した各実施形態に係る鍵盤楽器は、さらに、それぞれの構成に加えて、振動板30の振動を抑制する機構を設けてもよい。
i. Ninth Embodiment The keyboard instrument according to each embodiment described above may further include a mechanism for suppressing vibration of the diaphragm 30 in addition to the respective configurations.

図24は、第3実施形態に係る鍵盤楽器に振動抑制機構を付加した図である。振動板30の下方には、操作子240(例えばペダル)がフレームFRに固定された操作子支持部241にピンの軸線回りに回転可能に支持されている。操作子240の前部下方には板ばね243がフレームFRに固定されており、操作子240の前部を上方へ付勢している。また、操作子240の前部下方には、操作子240の下方への変位を規制する操作子下限ストッパ243がフレームFRに固定されている。操作子240の後部には、駆動ロッド244の一端が固定されている。駆動ロッド244は長尺状部材で、上方の振動板30へ向かって延設されている。駆動ロッド244の上端には、フェルトなどで構成される振動抑制部材245が振動板30に対向して組み付けられている。   FIG. 24 is a diagram in which a vibration suppression mechanism is added to the keyboard instrument according to the third embodiment. Below the diaphragm 30, an operating element 240 (for example, a pedal) is supported by an operating element support portion 241 fixed to the frame FR so as to be rotatable about the axis of the pin. A leaf spring 243 is fixed to the frame FR below the front portion of the operation element 240 and urges the front part of the operation element 240 upward. An operator lower limit stopper 243 that restricts the downward displacement of the operator 240 is fixed to the frame FR below the front portion of the operator 240. One end of the drive rod 244 is fixed to the rear portion of the operation element 240. The drive rod 244 is a long member and extends toward the upper diaphragm 30. A vibration suppressing member 245 made of felt or the like is attached to the upper end of the drive rod 244 so as to face the vibration plate 30.

次に、上記のように構成した振動板30の振動抑制機構の動作について説明する。操作子240を操作しない状態では、振動抑制部材245は振動板30から離れている。操作子240の前部を板ばね242の付勢力に対抗して下方へ押すと、操作子240は操作子支持部241の回転中心を中心に、図24において反時計回りに回転する。すると、駆動ロッド244が上方へ変位し、振動抑制部材245が振動板30に当接して、振動板30の振動を抑制する。このとき、操作子240の前部下面が操作子下限ストッパ243に当接するため、振動抑制部材245の上方への変位量も制限される。これにより、振動板抑制部材245が必要以上に振動板30を押さえ付けて、振動板30を破損させることがない。操作子240の操作を解除すると、板ばね242の付勢力によって、操作子240の前部が上方へ押し上げられ、操作子240が操作子支持部241の回転中心を中心として、図24にて時計回りに回転する。駆動ロッド245が下方へ変位し、振動抑制部材245が振動板30から離れて、元の状態(図24)に復帰する。   Next, the operation of the vibration suppression mechanism of the diaphragm 30 configured as described above will be described. In a state where the operator 240 is not operated, the vibration suppressing member 245 is separated from the diaphragm 30. When the front portion of the operation element 240 is pushed downward against the urging force of the leaf spring 242, the operation element 240 rotates counterclockwise in FIG. 24 about the rotation center of the operation element support portion 241. Then, the drive rod 244 is displaced upward, and the vibration suppression member 245 comes into contact with the vibration plate 30 to suppress vibration of the vibration plate 30. At this time, the front lower surface of the operating element 240 contacts the operating element lower limit stopper 243, so that the upward displacement amount of the vibration suppressing member 245 is also limited. Thereby, the diaphragm suppressing member 245 does not press the diaphragm 30 more than necessary, and the diaphragm 30 is not damaged. When the operation of the operation element 240 is released, the urging force of the leaf spring 242 pushes the front part of the operation element 240 upward, and the operation element 240 is centered on the rotation center of the operation element support portion 241 in FIG. Rotate around. The drive rod 245 is displaced downward, the vibration suppressing member 245 is separated from the diaphragm 30, and returns to the original state (FIG. 24).

上記のように構成した鍵盤楽器においては、振動板30の振動が自然減衰して音が消える前に、操作子240を操作することにより、振動板30の振動を抑制し、音を消すことができるので、演奏中に音の長さを制御することができる。   In the keyboard musical instrument configured as described above, the vibration of the diaphragm 30 can be suppressed and the sound can be turned off by operating the operator 240 before the vibration of the diaphragm 30 is naturally attenuated and the sound disappears. So you can control the length of the sound while playing.

なお、上記第9実施形態に係る鍵盤楽器では、振動抑制部材245を振動板30に当接させるようにしたが、これに代えて、図25に示すように、共鳴体31に当接させるようにしてもよい。このように構成した鍵盤楽器においても、演奏中に音の長さを調整することができる。   In the keyboard musical instrument according to the ninth embodiment, the vibration suppressing member 245 is brought into contact with the diaphragm 30, but instead, it is brought into contact with the resonator 31 as shown in FIG. It may be. Even with a keyboard instrument configured in this way, the length of the sound can be adjusted during performance.

j.第10実施形態
上述した実施形態に係る鍵盤楽器は、さらに、それぞれの構成に加えて、振動板30と弾き部44の相対位置を変化させて、励振力を変更する機構を設けてもよい。
j. Tenth Embodiment The keyboard instrument according to the above-described embodiments may further include a mechanism for changing the excitation force by changing the relative positions of the diaphragm 30 and the playing portion 44 in addition to the respective configurations.

図26は、第3実施形態に係る鍵盤楽器に励振力変更機構を付加した図である。揺動レバー51の下方には、操作子240(例えばペダル)がフレームFRに固定された操作子支持部241にピンの軸線回りに回転可能に固定されている。操作子240の前部下方には板ばね242がフレームFRに固定されており、操作子240の前部を上方へ付勢している。また、操作子240の前部下方には、操作子240の下方への変位を規制する操作子下限ストッパ243がフレームFRに固定されている。操作子中間部には、駆動ロッド244の一端が回転可能に支持されている。駆動ロッド244は長尺状部材で、上方の揺動レバー支持部260へ向かって延設されている。駆動ロッド244の他端は、揺動レバー支持部260の下面に回転可能に接続されている。揺動レバー支持部260は、フレームFRに固定された支持ガイド261内で上下方向に一定の範囲で移動可能となっている。揺動レバー支持部260には、揺動レバー51が第3実施形態と同様に支持されている。図27に揺動レバー支持部260を拡大した斜視図を示す。   FIG. 26 is a diagram in which an excitation force changing mechanism is added to the keyboard instrument according to the third embodiment. Below the swing lever 51, an operating element 240 (for example, a pedal) is fixed to an operating element support portion 241 fixed to the frame FR so as to be rotatable around the axis of the pin. A leaf spring 242 is fixed to the frame FR below the front portion of the operation element 240 and urges the front part of the operation element 240 upward. An operator lower limit stopper 243 that restricts the downward displacement of the operator 240 is fixed to the frame FR below the front portion of the operator 240. One end of the drive rod 244 is rotatably supported by the intermediate part of the operation element. The drive rod 244 is a long member and extends toward the upper swing lever support portion 260. The other end of the drive rod 244 is rotatably connected to the lower surface of the swing lever support 260. The swing lever support 260 is movable within a certain range in the vertical direction within a support guide 261 fixed to the frame FR. The swing lever 51 is supported on the swing lever support 260 in the same manner as in the third embodiment. FIG. 27 shows an enlarged perspective view of the swing lever support 260.

次に、上記のように構成した励振力変更機構の動作を説明する。操作子240を操作しない状態では、揺動レバー支持部260が支持ガイド261内において最も上方に位置する。すなわち、離鍵状態において、弾き部44と振動板30の距離が最も小さい状態になる。一方、操作子240の前部を板ばね242の付勢力に対抗して下方へ押すと、操作子240は操作子支持部241の回転中心を中心に、図26において反時計回りに回転する。すると、駆動ロッド244が下方へ変位し、揺動レバー支持部260が下方へ変位する。これにより、離鍵状態において、弾き部44と振動板30の距離が大きくなる。このとき、揺動レバー支持部260は支持ガイド261によって移動範囲が制限され、弾き部44と振動板30が必要以上に離れることがない。従って、必ず押鍵時に振動板30を弾くことができる。   Next, the operation of the excitation force changing mechanism configured as described above will be described. In a state where the operation element 240 is not operated, the swing lever support portion 260 is located at the uppermost position in the support guide 261. That is, in the key release state, the distance between the playing portion 44 and the diaphragm 30 is the smallest. On the other hand, when the front portion of the operation element 240 is pushed downward against the urging force of the leaf spring 242, the operation element 240 rotates counterclockwise in FIG. 26 about the rotation center of the operation element support portion 241. Then, the drive rod 244 is displaced downward, and the swing lever support portion 260 is displaced downward. Thereby, in the key release state, the distance between the playing portion 44 and the diaphragm 30 is increased. At this time, the movement range of the swing lever support portion 260 is limited by the support guide 261, and the flip portion 44 and the diaphragm 30 are not separated more than necessary. Therefore, the diaphragm 30 can be always played when the key is depressed.

操作子240の操作を解除すると、板ばね242の付勢力によって、操作子240の前部が上方へ押し上げられ、操作子240は操作子支持部241の回転中心を中心として、図26にて時計回りに回転する。駆動ロッド244は上方へ変位し、揺動レバー51は元の位置(図26の位置)に復帰する。   When the operation of the operation element 240 is released, the front part of the operation element 240 is pushed upward by the urging force of the leaf spring 242, and the operation element 240 is centered on the rotation center of the operation element support 241 in FIG. Rotate around. The drive rod 244 is displaced upward, and the swing lever 51 returns to the original position (position in FIG. 26).

上記のように構成した鍵盤楽器においては、操作子240を操作することにより、振動板30と弾き部44の距離を変更することができる。これにより、弾き部44が振動板30を弾く際の、弾き部44の振動板30へのかかり量を調整することができ、音色及び音量を変化させることができる。具体的には、操作子240を操作しない状態で押鍵操作すると、振動板30は強く弾かれて、発生楽音の音量は大きくなる。操作子240を操作した状態で押鍵操作すると、振動板30は前記よりも弱く弾かれて、発生楽音の音量は小さくなる。また、これらの2状態では、振動板30は弾かれ方にも若干の変化があるので、発生楽音の音色も若干変化する。   In the keyboard musical instrument configured as described above, the distance between the diaphragm 30 and the playing unit 44 can be changed by operating the operator 240. As a result, the amount of the playing unit 44 applied to the diaphragm 30 when the playing unit 44 plays the diaphragm 30 can be adjusted, and the tone color and volume can be changed. Specifically, when the key depression operation is performed without operating the operation element 240, the diaphragm 30 is strongly struck and the volume of the generated musical sound increases. When the key is pressed while the operation element 240 is operated, the diaphragm 30 is played weaker than the above, and the volume of the generated musical sound is reduced. In these two states, since the vibration of the diaphragm 30 is slightly changed, the tone color of the generated musical tone is also slightly changed.

なお、上記第10実施形態に係る鍵盤楽器では、揺動レバー51の支持部材52を上下に移動させるようにしたが、前後に移動させるようにしてもよい。また、振動板30を移動させるようにしてもよい。   In the keyboard instrument according to the tenth embodiment, the support member 52 of the swing lever 51 is moved up and down, but it may be moved back and forth. Further, the diaphragm 30 may be moved.

本発明の第1乃至第10実施形態に係る鍵盤楽器の外観を示す平面図である。It is a top view which shows the external appearance of the keyboard musical instrument which concerns on the 1st thru | or 10th embodiment of this invention. (A)及び(B)は、本発明の第1実施形態に係り、鍵が離鍵されている状態及び押鍵されている状態を縦断して一つの鍵について示す側面図である。(A) And (B) concerns on 1st Embodiment of this invention, It is a side view which shows about the state in which the key is released and the state where the key is pressed down about one key. 振動板及び共鳴体の構成を説明する平面図である。It is a top view explaining the structure of a diaphragm and a resonator. 本発明の第2実施形態に係り、鍵が離鍵されている状態を縦断して一つの鍵について示す側面図である。FIG. 10 is a side view illustrating a single key by vertically cutting a state in which the key is released according to the second embodiment of the present invention. 本発明の第3実施形態に係り、鍵が離鍵されている状態を縦断して一つの鍵について示す側面図である。It is a side view concerning a 3rd embodiment of the present invention, and shows the state where the key is released vertically about one key. 本発明の第4実施形態に係り、鍵が離鍵されている状態を縦断して一つの鍵について示す側面図である。FIG. 10 is a side view illustrating a single key by vertically cutting a state where a key is released according to a fourth embodiment of the present invention. 図6のアーム構成を説明する側面図である。It is a side view explaining the arm structure of FIG. (A)及び(B)は、図6のアームと回転爪の位置関係を説明する平面図及び側面図である。(A) And (B) is the top view and side view explaining the positional relationship of the arm of FIG. 6, and a rotation nail | claw. (A)〜(C)は、回転爪の構成を説明する図である。(A)-(C) are the figures explaining the structure of a rotation nail | claw. (A)及び(B)は、離鍵時の第1駆動部及び第2駆動部と回転爪との位置関係を説明する側面図である。(A) And (B) is a side view explaining the positional relationship of the 1st drive part at the time of key release, a 2nd drive part, and a rotation nail | claw. (A)及び(B)は、押鍵途中の第1駆動部及び第2駆動部と回転爪との位置関係を説明する側面図である。(A) And (B) is a side view explaining the positional relationship of the 1st drive part in the middle of key pressing, the 2nd drive part, and a rotation nail | claw. (A)及び(B)は、押鍵終了時の第1駆動部及び第2駆動部と回転爪との位置関係を説明する側面図である。(A) And (B) is a side view explaining the positional relationship of the 1st drive part and 2nd drive part at the time of a key press completion | finish, and a rotation nail | claw. (A)及び(B)は、離鍵途中の第1駆動部及び第2駆動部と回転爪との位置関係を説明する側面図である。(A) And (B) is a side view explaining the positional relationship of the 1st drive part in the middle of a key release, a 2nd drive part, and a rotation nail | claw. 本発明の第5実施形態に係り、鍵が離鍵されている状態を縦断して一つの鍵について示す側面図である。FIG. 20 is a side view illustrating one key in a longitudinal manner in a state where the key is released according to the fifth embodiment of the present invention. (A)及び(B)は逆回転防止機構の操作を説明する図である。(A) And (B) is a figure explaining operation of a reverse rotation prevention mechanism. 本発明の第6実施形態に係り、鍵が離鍵されている状態を縦断して一つの鍵について示す側面図である。FIG. 20 is a side view illustrating one key in a longitudinal manner in a state where the key is released according to the sixth embodiment of the present invention. (A)及び(B)は、カムの構成を説明する正面図及び側面図である。(A) And (B) is the front view and side view explaining the structure of a cam. 本発明の第7実施形態に係り、鍵が離鍵されている状態を縦断して一つの鍵について示す側面図である。It is a side view concerning a 7th embodiment of the present invention, and shows the state where a key is released vertically about one key. 屈折部の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of a refractive part. (A)及び(B)は、角度規制機構を説明する図である。(A) And (B) is a figure explaining an angle control mechanism. (A)〜(D)は、鍵操作時の揺動レバーの動作を説明する図である。(A)-(D) is a figure explaining operation | movement of the rocking lever at the time of key operation. 本発明の第8実施形態に係り、鍵が離鍵されている状態を縦断して一つの鍵について示す側面図である。FIG. 20 is a side view illustrating one key in a longitudinal manner in a state where the key is released according to the eighth embodiment of the present invention. 本発明の第8実施形態の変形例に係り、鍵が離鍵されている状態を縦断して一つの鍵について示す側面図である。It is a side view concerning a modification of an 8th embodiment of the present invention, and shows the state where the key is released vertically about one key. 本発明の第9実施形態に係り、鍵が離鍵されている状態を縦断して一つの鍵について示す側面図である。FIG. 25 is a side view illustrating a single key by vertically cutting a state in which the key is released according to the ninth embodiment of the present invention. 本発明の第9実施形態の変形例に係り、鍵が離鍵されている状態を縦断して一つの鍵について示す側面図である。FIG. 29 is a side view showing one key in a longitudinal manner in a state where the key is released according to a modification of the ninth embodiment of the present invention. 本発明の第10実施形態に係り、鍵が離鍵されている状態を縦断して一つの鍵について示す側面図である。FIG. 29 is a side view illustrating one key in a longitudinal manner in a state where the key is released according to the tenth embodiment of the present invention. 図26の揺動レバー支持部を説明する図である。It is a figure explaining the rocking lever support part of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10…鍵、20…鍵支持部(支持部材)22…下限ストッパ、23…ハンマー駆動部、24…ハンマー、26…質量体(打撃部材)28…ハンマーストッパ部、30…振動板(片持ち振動板)、31…共鳴体、32…共鳴体支持部、42,54,183,242…板ばね、43…上限ストッパ、44…弾き部、50…揺動レバー駆動部、51…揺動レバー(鍵連動部材)、51a…基部、51b…屈折部、61…アーム、63…第1駆動部、64…第2駆動部、67…アームストッパ、90…回転爪(弾き部材)、91…本体部、95…第1被駆動部、96…第2被駆動部、141…カム(揺動規制部材)、143…逆回転防止機構、144…押圧部材、146…押圧部材ガイド、160…カム、163…駆動アーム(リンク機構)、182…角度規制部材(角度規制機構)、220…アクチュエータ、222,244…駆動ロッド、223…制御回路、240…操作子、245…振動抑制部材(制振部材)、243…操作子下限ストッパ、260…揺動レバー支持部、261…支持ガイド
FR…フレーム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Key, 20 ... Key support part (support member) 22 ... Lower limit stopper, 23 ... Hammer drive part, 24 ... Hammer, 26 ... Mass body (striking member) 28 ... Hammer stopper part, 30 ... Vibration plate (cantilever vibration) Plate), 31 ... resonator, 32 ... resonator support, 42, 54, 183, 242 ... plate spring, 43 ... upper limit stopper, 44 ... repelling unit, 50 ... oscillation lever drive unit, 51 ... oscillation lever ( Key interlocking member), 51a ... base, 51b ... refracting part, 61 ... arm, 63 ... first driving part, 64 ... second driving part, 67 ... arm stopper, 90 ... rotating claw (playing member), 91 ... main body part 95, first driven portion, 96, second driven portion, 141, cam (swing restricting member), 143, reverse rotation prevention mechanism, 144, pressing member, 146, pressing member guide, 160, cam, 163 ... Driving arm (link mechanism), 182 Angle restricting member (angle restricting mechanism), 220 ... actuator, 222,244 ... drive rod, 223 ... control circuit, 240 ... operator, 245 ... vibration suppressing member (damping member), 243 ... operator lower limit stopper, 260 ... Swing lever support part, 261 ... support guide FR ... frame

Claims (13)

複数の鍵からなる鍵盤と、
複数の鍵にそれぞれ対応して設けられ、支持部材に支持されるとともに、振動可能な自由端を有し、前記鍵の鍵音高に対応する周波数で振動する複数の片持ち振動板と、
複数の鍵に対応して設けられるとともに、前記鍵の押鍵操作に連動して、前記複数の片持ち振動板をそれぞれ励振する複数の励振機構と
を備えたことを特徴とする鍵盤楽器。
A keyboard consisting of multiple keys,
A plurality of cantilever diaphragms provided corresponding to a plurality of keys, supported by a support member, having a free end capable of vibration, and vibrating at a frequency corresponding to the key pitch of the key;
A keyboard instrument characterized by comprising a plurality of excitation mechanisms provided corresponding to a plurality of keys and exciting each of the plurality of cantilever diaphragms in conjunction with a key pressing operation of the keys.
前記励振機構は、前記片持ち振動板の自由端側を打撃する打撃部材を有する請求項1に記載の鍵盤楽器。   The keyboard instrument according to claim 1, wherein the excitation mechanism includes a striking member that strikes a free end side of the cantilever diaphragm. 前記励振機構は、前記片持ち振動板の自由端側を弾く弾き部材を有する請求項1に記載の鍵盤楽器。   The keyboard instrument according to claim 1, wherein the excitation mechanism includes a replay member that repels a free end side of the cantilever diaphragm. 前記弾き部材は、回転可能に支持された本体部、及び前記本体部の外周部に設けられて、前記本体部の回転により、前記片持ち振動板を弾く1つ又は複数の弾き部からなり、
前記励振機構は、前記鍵の押鍵操作時に、前記本体部を所定方向へ所定角度回転させ、前記鍵の離鍵操作時に、前記本体部を前記所定方向と同じ方向へ所定角度回転させるアームをさらに有することを特徴とする請求項3に記載の鍵盤楽器。
The flip member includes a main body portion rotatably supported and an outer peripheral portion of the main body portion, and includes one or a plurality of flip portions that flip the cantilever diaphragm by the rotation of the main body portion,
The excitation mechanism includes an arm that rotates the main body portion by a predetermined angle in a predetermined direction when the key is depressed, and rotates the main body portion by a predetermined angle in the same direction as the predetermined direction when the key is released. The keyboard instrument according to claim 3, further comprising:
前記弾き部材は、前記鍵の押離鍵操作によって揺動し前記鍵に連動する鍵連動部材、及び前記鍵連動部材の一端に設けられて、前記鍵連動部材の揺動により前記片持ち振動板を弾く弾き部を備え、
前記励振機構は、さらに、回転可能に支持されるとともに、前記鍵連動部材を揺動可能に支持し、前記鍵の押鍵操作時に前記鍵連動部材の一端を前記片持ち振動板側に移動させ、かつ前記鍵の離鍵操作時に前記鍵連動部材の一端を前記片持ち振動板とは反対側へ移動させるように、前記鍵連動部材の揺動を規制する揺動規制部材を備えたことを特徴とする請求項3に記載の鍵盤楽器。
The flipping member is provided at one end of the key interlocking member that swings when the key is pressed / released and interlocks with the key, and the cantilever diaphragm by the swing of the key interlocking member With a playing part
The excitation mechanism is further rotatably supported and supports the key interlocking member so that the key interlocking member can swing, and moves one end of the key interlocking member to the cantilever diaphragm side when pressing the key. And a rocking restricting member for restricting the rocking of the key interlocking member so as to move one end of the key interlocking member to the side opposite to the cantilever diaphragm during the key release operation of the key. The keyboard instrument according to claim 3, wherein
前記揺動規制部材は、回転可能に支持されるとともに、前記鍵連動部材を偏心結合させたカムからなり、さらに、前記カムの外周上に、前記カムの逆回転を防止する逆回転防止機構を備えたことを特徴とする請求項5に記載の鍵盤楽器。   The swing restricting member includes a cam that is rotatably supported and is eccentrically coupled to the key interlocking member, and further includes a reverse rotation prevention mechanism that prevents reverse rotation of the cam on the outer periphery of the cam. The keyboard instrument according to claim 5, wherein the keyboard instrument is provided. 前記弾き部材は、揺動可能に支持された鍵連動部材、及び前記鍵連動部材の一端に設けられて、前記鍵連動部材の揺動により前記片持ち振動板を弾く弾き部を備え、
前記励振機構は、さらに、回転可能に支持されるとともに、前記鍵と前記鍵連動部材とを連結して前記鍵の押離鍵操作時に前記鍵連動部材を揺動させ、前記鍵の押鍵操作時に前記鍵連動部材の一端を前記片持ち振動板側に移動させ、かつ、前記鍵の離鍵操作時に前記鍵連動部材の一端を前記片持ち振動板とは反対側へ移動させるリンク機構を備えたことを特徴とする請求項3に記載の鍵盤楽器。
The flip member is provided with a key interlocking member that is swingably supported, and a flip portion that is provided at one end of the key interlock member and flips the cantilever diaphragm by swinging of the key interlock member,
The excitation mechanism is further rotatably supported, and connects the key and the key interlocking member to swing the key interlocking member during the key pressing / releasing key operation. A link mechanism that sometimes moves one end of the key interlocking member to the cantilever diaphragm side and moves one end of the key interlocking member to the opposite side of the cantilever diaphragm when the key is released. The keyboard instrument according to claim 3, wherein:
前記リンク機構は、回転可能に支持されるとともに、前記鍵連動部材を偏心結合させたカムからなり、さらに、前記カムの外周上に、前記カムの逆回転を防止する逆回転防止機構を備えたことを特徴とする請求項7に記載の鍵盤楽器。   The link mechanism includes a cam that is rotatably supported and has an eccentric coupling with the key interlocking member, and further includes a reverse rotation prevention mechanism that prevents reverse rotation of the cam on the outer periphery of the cam. The keyboard instrument according to claim 7. 前記励振機構は、前記鍵の押離鍵操作に連動して揺動する鍵連動部材を備え、
前記弾き部材は、さらに、前記鍵連動部材に対し揺動可能に支持されるとともに、一端に前記片持ち振動板を弾く弾き部を有し、
前記鍵の押鍵操作時に、前記弾き部材の一端が前記鍵連動部材の揺動により、前記片持ち振動板に接触するように前記弾き部材の前記鍵連動部材に対する角度を規制し、かつ、
前記鍵の離鍵操作時に、前記弾き部材の一端が前記鍵連動部材の揺動によっても、前記片持ち振動板に接触しないように前記弾き部材の前記鍵連動部材に対する角度を規制する角度規制機構を備えたことを特徴とする請求項3に記載の鍵盤楽器。
The excitation mechanism includes a key interlocking member that swings in conjunction with a key pressing / releasing key operation,
The flip member is further supported to be swingable with respect to the key interlocking member, and has a flip portion that flips the cantilever diaphragm at one end,
Restricting the angle of the flip member with respect to the key interlocking member so that one end of the flip member contacts the cantilever diaphragm by the swing of the key interlocking member during the key pressing operation of the key; and
An angle regulating mechanism that regulates an angle of the flipping member with respect to the key interlocking member so that one end of the flipping member does not come into contact with the cantilever diaphragm even when the key interlocking member swings during the key release operation. The keyboard instrument according to claim 3, further comprising:
前記複数の片持ち振動板の固定端を支持するとともに、前記片持ち振動板の振動と共振する共鳴体をさらに備え、前記共鳴体が前記支持部材に支持されていることを特徴とする請求項1乃至9のうちのいずれか一つに記載の鍵盤楽器。   The resonating body further supports a fixed end of the plurality of cantilever diaphragms and resonates with vibration of the cantilever diaphragm, and the resonance body is supported by the support member. The keyboard instrument according to any one of 1 to 9. ユーザーによって操作される操作子と、
前記操作子の操作に応じて、前記片持ち振動板に接触し、前記片持ち振動板の振動を抑制する制振部材と
をさらに備える請求項1乃至10のうちのいずれか一つに記載の鍵盤楽器。
An operator operated by the user;
The vibration control member according to any one of claims 1 to 10, further comprising a damping member that contacts the cantilever diaphragm and suppresses vibration of the cantilever diaphragm in response to an operation of the operation element. Keyboard instrument.
ユーザーによって操作される操作子と、
前記操作子の操作に応じて、前記1つ又は複数の共鳴体に接触し、前記1つ又は複数の共鳴体の振動を抑制する制振部材と
をさらに備える請求項1乃至10のうちのいずれか一つに記載の鍵盤楽器。
An operator operated by the user;
11. The vibration control member according to claim 1, further comprising: a damping member that contacts the one or more resonators and suppresses vibration of the one or more resonators according to an operation of the operation element. The keyboard instrument described in one.
ユーザーによって操作される操作子と、
前記操作子の操作に応じて、前記複数の励振部材と前記複数の片持ち振動板の相対位置を変更することにより、前記複数の片持ち振動板に加えられる励振力を変化させる励振力変更手段と
をさらに備える請求項1乃至12のうちのいずれか一つに記載の鍵盤楽器。
An operator operated by the user;
Excitation force changing means for changing the excitation force applied to the plurality of cantilever diaphragms by changing the relative positions of the plurality of excitation members and the plurality of cantilever diaphragms according to the operation of the operator. The keyboard instrument according to any one of claims 1 to 12, further comprising:
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