JP5092591B2

JP5092591B2 - Electronic keyboard instrument

Info

Publication number: JP5092591B2
Application number: JP2007177120A
Authority: JP
Inventors: 秀輝石原; 元英清水
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2007-01-05
Filing date: 2007-07-05
Publication date: 2012-12-05
Anticipated expiration: 2027-07-05
Also published as: CN101217029A; CN101217029B; JP2008186008A

Description

本発明は、自動演奏ピアノのように自動演奏データなどによって鍵盤の鍵を駆動するようにした電子鍵盤楽器に関する。 The present invention relates to an electronic keyboard instrument in which a key of a keyboard is driven by automatic performance data or the like like an automatic performance piano.

従来、アコースティックピアノにおいて、予め記録された演奏情報（ピアノロール、あるいはＭＩＤＩデータ等）に基づいて鍵をソレノイド等のアクチュエータで駆動し、連動するハンマーが駆動されることによって打弦され、自動演奏を行うものがあり、例えば特開平９−２３７０８２号公報（特許文献１）に開示されている。 Conventionally, in an acoustic piano, a key is driven by an actuator such as a solenoid based on pre-recorded performance information (piano roll, MIDI data, etc.), and an associated hammer is driven to play an automatic performance. For example, it is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-237082 (Patent Document 1).

一方、電子音源を備えた電子楽器において、演奏データ（ＭＩＤＩデータ）を外部（シーケンサ）より入力、あるいは外部媒体に記憶された演奏データを内部メモリにいったん記憶もしくは読み出して、その演奏データに基づいて電子音源を鳴らして自動演奏を行うものが広く知られている。 On the other hand, in an electronic musical instrument equipped with an electronic sound source, performance data (MIDI data) is input from the outside (sequencer), or performance data stored in an external medium is temporarily stored in or read from an internal memory, and based on the performance data. One that automatically plays an electronic sound source is widely known.

このような電子楽器では、アコースティックピアノのように鍵を駆動しなくても自動演奏可能であるが、昨今、電子楽器（例えば電子ピアノ）においても演奏を聴く楽しみだけではなく、見て楽しむという観点から音源の発音に合わせて鍵を駆動させたいという要望がある。このように電子楽器において鍵を駆動するようにしたものが、例えば特開２００４−２９５４９号公報（特許文献２）、特開２００５−５５５４１号公報（特許文献３）に開示されている。
特開平９−２３７０８２号公報特開２００４−２９５４９号公報特開２００５−５５５４１号公報 Such an electronic musical instrument can be automatically played without driving a key like an acoustic piano. However, recently, an electronic musical instrument (for example, an electronic piano) is not only a pleasure to listen to a performance, but also a point of view and enjoyment. There is a desire to drive the keys according to the sound of the sound source. Such an electronic musical instrument in which a key is driven is disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2004-29549 (Patent Document 2) and Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2005-55541 (Patent Document 3).
Japanese Patent Laid-Open No. 9-237082 JP 2004-29549 A JP 2005-55541 A

特許文献１及び２のものでは、鍵を駆動するソレノイドユニット等を鍵の揺動支点よりも後部に配置するようにしている。このうち、特許文献１のアコースティックピアノでは、そもそもピアノの構造上、鍵の略中央部にある筬中のバランスピンを鍵の揺動支点とするようになっているので、この揺動支点より奥行き方向にはソレノイドユニットを配置する場所はある。しかしながら、特許文献２の電子ピアノにおいては、鍵の揺動支点の後部に鍵からキーアームを延設し、その後端部をソレノイド等で駆動するようにしている。このため、楽器本体の奥行きが必要となり大型化し、電子ピアノの利点の一つであるコンパクト性が薄れるという問題がある。 In Patent Documents 1 and 2, a solenoid unit or the like for driving a key is arranged behind the rocking fulcrum of the key. Of these, the acoustic piano disclosed in Patent Document 1 is designed so that the balance pin in the bag at the approximate center of the key is used as the rocking fulcrum of the key because of the structure of the piano. There is a place to place the solenoid unit in the direction. However, in the electronic piano of Patent Document 2, a key arm is extended from the key to the rear part of the rocking fulcrum of the key, and the rear end part is driven by a solenoid or the like. For this reason, there is a problem that the depth of the musical instrument body is required and the instrument body is enlarged, and the compactness, which is one of the advantages of the electronic piano, is reduced.

これに対して、特許文献３のものでは、鍵下に備えられた質量体をその下からアクチュエータ（ソレノイド及びプランジャ）で駆動するようにしているので、楽器本体の奥行きが大型化するという問題は解消される。しかしながら、電子ピアノは棚板上に鍵盤装置を取り付ける構造になっているため、このようなアクチュエータを鍵盤装置の下部に配置する場合、そのアクチュエータが棚板下部より突出するようになる。 On the other hand, in the thing of patent document 3, since the mass body with which the key was equipped is driven with the actuator (solenoid and plunger) from the bottom, the problem that the depth of a musical instrument main body enlarges is a problem. It will be resolved. However, since the electronic piano has a structure in which a keyboard device is mounted on a shelf board, when such an actuator is arranged at the lower part of the keyboard apparatus, the actuator protrudes from the lower part of the shelf board.

棚板や棚板に相当するケース体等を高さ方向に厚くすればアクチュエータが突出するのを防止できるが、特に電子ピアノの場合、演奏者はペダル操作のために楽器本体の下に演奏者の足を潜り込ませる必要があり、楽器本体を厚くするには限界がある。したがって、アクチュエータ等の上下方向のサイズを小さくするとともに、楽器本体下部の構造を考慮する必要がある。なお、特許文献３にはこのような楽器本体の下部の構造やアクチュエータの取り付け構造などの詳細についてはは開示されておらず、依然改良の余地がある。 Increasing the thickness of the shelf board or the case body corresponding to the shelf board in the height direction can prevent the actuator from protruding, but in the case of an electronic piano in particular, the performer is placed under the instrument body for pedal operation. There is a limit to making the instrument body thicker. Therefore, it is necessary to reduce the vertical size of the actuator or the like and consider the structure of the lower part of the instrument body. Patent Document 3 does not disclose details such as the structure of the lower part of the instrument body and the mounting structure of the actuator, and there is still room for improvement.

本発明は、自動演奏ピアノのように演奏情報に基づいて鍵を駆動するようにした電子鍵盤楽器において、この鍵を駆動するための駆動ユニットの棚板下部より突出する部分が演奏者の邪魔にならないようにすることを課題とする。 The present invention provides an electronic keyboard instrument that drives a key based on performance information, such as an automatic performance piano, and a portion protruding from the bottom of a shelf of a drive unit for driving the key obstructs the performer. The challenge is not to be.

請求項１の電子鍵盤楽器は、鍵盤装置の鍵揺動支点より前方位置に駆動部の駆動ユニットを設けて、この駆動ユニットの駆動手段により質量体（ハンマーアクション機構）を回動して鍵を非押鍵状態から押鍵状態まで変化させるようにした。また、駆動ユニットの駆動手段を、質量体の回動支点近傍にて前後２列の配置で、かつ隣接する鍵に対応する駆動手段を列を異ならせて配設し、さらに駆動部を覆う駆動部カバーを設けるようにした。 The electronic keyboard instrument according to claim 1 is provided with a drive unit of a drive unit at a position in front of the key swing fulcrum of the keyboard device, and the mass unit (hammer action mechanism) is rotated by the drive means of the drive unit to lock the key. Changed from a non-key-pressed state to a key-pressed state. In addition, the drive means of the drive unit is arranged in two rows in the front and rear in the vicinity of the rotation fulcrum of the mass body, and the drive means corresponding to the adjacent keys are arranged in different rows to further cover the drive unit. A part cover was provided.

また、駆動部カバーの形状として、手前側前部から後方に向かって下へ下がるような傾斜部を設けた。 Further , as the shape of the drive unit cover, an inclined portion is provided so as to descend downward from the front side front portion.

また、前後２列の駆動手段を、前列のほうが後列に比べて駆動ストロークを小さく、かつ、下端部の突出量を小さくし駆動部カバーの傾斜部を前列の駆動手段に掛かるまで延長させた。 Further, the front and rear two rows of driving means were extended until the front row had a smaller driving stroke than the rear row, and the protruding amount of the lower end portion was reduced until the inclined portion of the driving portion cover was hooked on the front row driving means.

請求項２の電子鍵盤楽器は、駆動部カバーのサイズを最適なものとし、駆動部カバーの最下部の位置を、ペダルの付け根部より水平方向で１７０ｍｍ以内となるようにした。 In the electronic keyboard instrument of claim 2 , the size of the drive unit cover is optimized, and the position of the lowermost part of the drive unit cover is within 170 mm in the horizontal direction from the base of the pedal.

請求項３の電子鍵盤楽器は、請求項１または２において、鍵盤装置を設置する底部（例えば棚板）と一体にして、駆動部カバーを形成するようにした。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the electronic keyboard instrument according to the first or second aspect, wherein the drive unit cover is formed integrally with a bottom portion (for example, a shelf board) on which the keyboard device is installed.

なお、請求項１において、駆動ユニットの駆動手段は、質量体の回動支点から質量体の自由端までの中間位置よりも回動支点寄りの位置を駆動するのが好適である。また、隣接する白鍵と黒鍵ではそれぞれの駆動手段は前後の異なる列になるが、質量体の回動支点から近い駆動手段の駆動ストロークを遠い駆動手段の駆動ストロークより小さくすることで、白鍵と黒鍵の押離鍵に対応する質量体の回動動作を同様にすることができる。すなわち、駆動手段は、前後の２列において駆動ストロークを異ならせることになる。 In the first aspect of the present invention, it is preferable that the drive means of the drive unit drives a position closer to the rotation fulcrum than an intermediate position from the rotation fulcrum of the mass body to the free end of the mass body. The adjacent white key and black key have different driving means in the front and rear rows, but by making the driving stroke of the driving means closer to the rotation fulcrum of the mass body smaller than the driving stroke of the far driving means, The rotation operation of the mass body corresponding to the key release key and the black key release key can be made the same. In other words, the driving means makes the driving strokes different in the front and rear rows.

また、請求項１において、駆動部は駆動ユニットを駆動する駆動ユニット用基板を備え、この駆動ユニット用基板を底板（棚板等）の裏面に固定するのが好適である。さらに、この場合、駆動ユニットと駆動ユニット用基板が前後方向に並列に配置するのが好適である。これにより、駆動ユニットと駆動ユニット用基板を上下に配置する場合よりも駆動部の高さを抑えることができる。 In the first aspect of the present invention, it is preferable that the drive unit includes a drive unit substrate for driving the drive unit, and the drive unit substrate is fixed to the back surface of the bottom plate (shelf plate or the like). Further, in this case, it is preferable that the drive unit and the drive unit substrate are arranged in parallel in the front-rear direction. Thereby, the height of a drive part can be suppressed rather than the case where a drive unit and a board for drive units are arranged up and down.

請求項１の電子鍵盤楽器によれば、
駆動手段がハンマー構造体などの質量体の回動支点に近い位置に配置されている分、駆動手段（及び駆動ユニット）の高さを小さくでき、楽器本体の下部に突出する部分を小さくすることができるので、演奏者がペダル操作等をするときに足に対して邪魔にならない。 According to the electronic keyboard instrument of claim 1,
The height of the drive means (and drive unit) can be reduced and the portion protruding to the lower part of the instrument main body can be reduced by the amount that the drive means is arranged at a position close to the rotation fulcrum of the mass body such as the hammer structure. Therefore, the player does not get in the way of the feet when operating the pedal.

また、駆動部カバーの前側に傾斜部が設けられているので、さらに演奏者の邪魔にならない。 In addition, since the inclined portion is provided on the front side of the drive unit cover, it does not disturb the performer.

また、前後２列に設けられた駆動手段のうち、前列のほうが後列に比べて駆動ストロークを小さく、かつ、下端部の突出
量を小さくし、駆動部カバーの傾斜部が楽器本体下部の後方に向けて前側の駆動手段に掛かるまで延長されているので、さらに演奏者の邪魔にならない。 Also, among the driving means provided in the front and rear rows, the front row has a smaller driving stroke than the rear row and the protruding amount of the lower end portion is reduced, and the inclined portion of the driving portion cover is located behind the lower part of the instrument body. Since it is extended to the front drive means, it does not get in the way of the performer.

請求項２の電子鍵盤楽器によれば、請求項１と同様な効果が得られるとともに、駆動部カバーの最下部の位置がペダルの付け根部より水平方向で１７０ｍｍ以内となるようにしたので、駆動部カバーが邪魔にならない適正な設定とすることができる。 According to the electronic keyboard instrument of the second aspect, the same effect as in the first aspect can be obtained, and the position of the lowermost portion of the drive unit cover is within 170 mm in the horizontal direction from the base of the pedal. Appropriate settings can be made so that the cover does not get in the way.

請求項３の電子鍵盤楽器によれば、請求項１または２の効果に加えて、駆動部カバーが底部と一体になっているので、駆動部カバーの取り付け作業等を必要としない。 According to the electronic keyboard instrument of the third aspect , in addition to the effect of the first or second aspect , since the drive unit cover is integrated with the bottom portion, an operation of attaching the drive unit cover is not required.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は第１の実施形態の電子鍵盤楽器の要部側断面図、図２は同電子鍵盤楽器における駆動ユニットの拡大側断面図、図３は同電子鍵盤楽器の外観側面図、図４は同電子鍵盤楽器の底面図である。なお、図面において断面を示す斜線（ハッチング）は適宜省略してある。図１及び図３において図面の左側が演奏者側、図１及び図３の図面に直角な方向が鍵並び方向である。以下、この電子楽器及び鍵盤装置において、演奏時の演奏者側を「前」その反対側を「後」とする。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a side sectional view of a main part of the electronic keyboard instrument of the first embodiment, FIG. 2 is an enlarged side sectional view of a drive unit in the electronic keyboard instrument, FIG. 3 is an external side view of the electronic keyboard instrument, and FIG. It is a bottom view of the electronic keyboard instrument. In the drawings, hatched lines indicating cross sections are omitted as appropriate. 1 and 3, the left side of the drawing is the player side, and the direction perpendicular to the drawing of FIGS. 1 and 3 is the key arrangement direction. Hereinafter, in this electronic musical instrument and keyboard apparatus, the performer side during performance is referred to as “front” and the opposite side as “rear”.

この電子鍵盤楽器は電子ピアノであり、図３及び図４に示すように、楽器本体１００は、棚板に相当する水平な底板１０、底板１０上に配設された鍵盤装置１、鍵盤装置１の側部を覆う側板２０、鍵盤装置１の前部に配置された口棒３０等を備えている。また、楽器本体１００の側板２０の前端部には、楽器本体１００を支持する前方脚４０が取り付けられている。 The electronic keyboard instrument is an electronic piano. As shown in FIGS. 3 and 4, the instrument main body 100 includes a horizontal bottom plate 10 corresponding to a shelf board, a keyboard device 1 disposed on the bottom plate 10, and a keyboard device 1. The side plate 20 that covers the side portion of the keyboard device 1, the mouth stick 30 disposed at the front portion of the keyboard device 1, and the like. A front leg 40 that supports the instrument main body 100 is attached to the front end of the side plate 20 of the instrument main body 100.

楽器本体１００の後部側には、左右のスピーカを収納し保持する左右一対のスピーカボックス５０，５０（図４）が設けられ、このスピーカボックス５０，５０の間にはペダル装置や電源回路等を収納するフロントボックス６０が設けられている。そして、このスピーカボックス５０，５０とフロントボックス６０は後方脚を構成している。また、楽器本体１００の後部側の上部には上記後方脚の幅とほぼ同幅を有するリアパネル７０が設けられるとともに、スピーカボックス５０，５０及びリアパネル７０の両端には、リアパネル７０の上端までの高さを有するサイドリアパネル８０，８０が設けられている。フロントボックス６０の下部前方には、ペダル装置のペダル９０が演奏者側に露出されている。 A pair of left and right speaker boxes 50 and 50 (FIG. 4) for storing and holding left and right speakers are provided on the rear side of the musical instrument main body 100, and a pedal device, a power circuit, and the like are provided between the speaker boxes 50 and 50. A front box 60 for housing is provided. The speaker boxes 50 and 50 and the front box 60 constitute rear legs. A rear panel 70 having a width substantially the same as the width of the rear leg is provided at the upper part on the rear side of the musical instrument main body 100, and heights up to the upper end of the rear panel 70 are provided at both ends of the speaker boxes 50 and 50 and the rear panel 70. Side rear panels 80, 80 having a thickness are provided. A pedal 90 of the pedal device is exposed to the performer side in front of the lower portion of the front box 60.

図１に示すように、鍵盤装置１は鍵フレーム１１によって底板１０上に固定されており、鍵盤装置１は、この鍵フレーム１１の後部の支持部１１１に係合された多数の鍵１２を備えている。なお、鍵フレーム１１は底板１０に対して前方脚部１１Ａ、後方脚部１１Ｂ及び補助脚部１１Ｃにより固定されている。この鍵１２は鍵並び方向に併設されており、それぞれが支持部１１１の鍵揺動支点Ｏ１を中心に上下方向に揺動可能に支持されている。また、鍵１２には鍵下に延びる作用部１２１が形成されている。 As shown in FIG. 1, the keyboard device 1 is fixed on the bottom plate 10 by a key frame 11, and the keyboard device 1 includes a number of keys 12 engaged with a support portion 111 at the rear of the key frame 11. ing. The key frame 11 is fixed to the bottom plate 10 by a front leg portion 11A, a rear leg portion 11B, and an auxiliary leg portion 11C. The keys 12 are provided in the key arrangement direction, and each of the keys 12 is supported so as to be swingable in the vertical direction around the key swing support point O1 of the support portion 111. Further, the key 12 is formed with an action part 121 extending under the key.

鍵１２の下方には、「質量体」としてのハンマー構造体１３が配設されており、このハンマー構造体１３は、前後方向に延びる質量棒１３１と該質量棒１３１の端部を保持する作動部１３２とで構成されている。作動部１３２の凹部１３２ａが鍵フレーム１１に形成された支持部１１２に係合することにより、このハンマー構造体１３は回動支点Ｏ２を軸として回動自在に支持されている。作動部１３２の先端には上下に二股に分かれた連結片１３２ｂが形成されており、鍵１２の作用部１２１の下端に形成された連結板１２１ａが、この連結片１３２ｂに連結されている。そして、鍵１２の押鍵時にその作用部１２１がハンマー構造体１３の作動部１３２を押し下げ、ハンマー構造体１３は回動支点Ｏ２を回動中心として図において反時計回りに回動する。また、離鍵時には、質量棒１３１の自重により図において時計回りに回動し、このハンマー構造体１３の回動に連動して鍵１２が復帰する。なお、鍵フレーム１１には、後方下端部と後方上端部とにフェルト等のストッパ１４，１５が取り付けられており、このストッパ１４，１５によりハンマー構造体１３の回動範囲が規制される。また、鍵フレーム１１の前方側には、鍵１２の押離鍵に対応してハンマー構造体１３によりオン／オフする鍵スイッチ１６が配設されている。 A hammer structure 13 as a “mass body” is disposed below the key 12, and the hammer structure 13 operates to hold a mass bar 131 extending in the front-rear direction and an end of the mass bar 131. Part 132. The hammer structure 13 is rotatably supported about the rotation fulcrum O2 by engaging the recess 132a of the operating portion 132 with the support portion 112 formed on the key frame 11. A connecting piece 132b that is bifurcated up and down is formed at the tip of the operating portion 132, and a connecting plate 121a formed at the lower end of the operating portion 121 of the key 12 is connected to the connecting piece 132b. When the key 12 is depressed, the action portion 121 pushes down the operating portion 132 of the hammer structure 13, and the hammer structure 13 rotates counterclockwise in the drawing with the rotation fulcrum O2 as the rotation center. When the key is released, the mass rod 131 rotates clockwise in the drawing, and the key 12 is restored in conjunction with the rotation of the hammer structure 13. Note that the key frame 11 has stoppers 14 and 15 such as felt attached to the rear lower end and the rear upper end, and the rotation range of the hammer structure 13 is restricted by the stoppers 14 and 15. In addition, a key switch 16 that is turned on / off by the hammer structure 13 is disposed on the front side of the key frame 11 so as to correspond to the pressing and releasing keys of the key 12.

底板１０は木材（ＭＤＦ）で形成されており、この底板１０において、ハンマー構造体１３の質量棒１３１と作動部１３２との接続部分の下方には開口部１０ａが形成されている。この開口部１０ａは鍵盤装置１の鍵並び方向の略全長（全鍵の下方部分）にわたって横長の穴として開口されている。そして、この開口部１０ａ内には駆動ユニット２が配設されている。また、駆動ユニット２の後方において、底板１０の裏面には駆動ユニット用基板３が取り付けられている。 The bottom plate 10 is made of wood (MDF). In the bottom plate 10, an opening 10 a is formed below a connection portion between the mass bar 131 and the operating portion 132 of the hammer structure 13. The opening 10a is opened as a horizontally long hole over substantially the entire length of the keyboard device 1 in the key arrangement direction (the lower part of all the keys). And the drive unit 2 is arrange | positioned in this opening part 10a. A drive unit substrate 3 is attached to the rear surface of the bottom plate 10 behind the drive unit 2.

駆動ユニット２は、鍵並び方向に長尺で樋状の下部ヨーク２１と、同様に長尺で逆さ樋状の上部ヨーク２２を有し、下部ヨーク２１内に上部ヨーク２２を嵌合してユニットの外装ケースを構成している。この下部ヨーク２１と上部ヨーク２２は金属製の磁性体である。下部ヨーク２１はその前後にそれぞれフランジ部２１１，２１２を有し、駆動ユニット２は、下部ヨーク２１のフランジ部２１１，２１２を鍵盤装置１側から開口部１０ａの前後の縁に当接してネジ止めすることにより、底板１０に取り付けられている。なお、前側のフランジ部２１１には鍵フレーム１１の補助脚部１１Ｃの下端を挿入する透孔２１１ａが形成されるとともに、この透孔２１１ａ内に図示しな弾性部材等の緩衝材が配設されている。これにより、補助脚部１１Ｃは鍵盤装置１における押鍵時の強度を保つとともに、この補助脚部１１Ｃと底板１０との間のメカ雑音の発生が防止される。 The drive unit 2 includes a lower yoke 21 trough-shaped in long in the key arrangement direction, likewise have inverted trough-shaped upper yoke 22 in a long, fitted the upper yoke 22 in the lower yoke 21 engages with the unit The exterior case is configured. The lower yoke 21 and the upper yoke 22 are metal magnetic bodies. The lower yoke 21 has flange portions 211 and 212 on the front and rear sides thereof, and the drive unit 2 is screwed by contacting the flange portions 211 and 212 of the lower yoke 21 to the front and rear edges of the opening 10a from the keyboard device 1 side. By doing so, it is attached to the bottom plate 10. Incidentally, with permeable holes 2 11a for inserting the lower end of the auxiliary leg portions 11C of the key frame 11 on the front side of the flange portion 211 is formed, a cushioning material is arranged in such illustrated Shinano elastic member within this hole 211a Has been. As a result, the auxiliary leg portion 11C maintains strength when the keyboard device 1 is depressed, and mechanical noise between the auxiliary leg portion 11C and the bottom plate 10 is prevented.

また、駆動ユニット２は、ソレノイドユニット２３_F，２３_Rと「駆動手段」としてのプランジャ２４_F，２４_Rを備えている。この符号の添字「Ｆ」は「前側」（front ）の部材を、「Ｒ」は「後側」（rear）部材を示しており、以下の説明において「前側」と「後側」を区別しない（特定しない）場合など添え字は適宜省略する。ソレノイドユニット２３は、非磁性体である樹脂製のボビン２３１にコイル２３２を巻き付けたものであり、プランジャ２４はこのボビン２３１内に配設されている。なお、プランジャ２４の上端には弾性部材からなるクッション２４１が取り付けられている。 Further, the drive unit 2 includes solenoid units 23 _F and 23 _R and plungers 24 _F and 24 _R as “drive means”. The suffix “F” of this symbol indicates a “front” member, and “R” indicates a “rear” member. In the following description, “front” and “rear” are not distinguished. Subscripts are omitted as appropriate (not specified). The solenoid unit 23 is obtained by winding a coil 232 around a resin bobbin 231 which is a non-magnetic material, and the plunger 24 is disposed in the bobbin 231. A cushion 241 made of an elastic member is attached to the upper end of the plunger 24.

以上の駆動ユニット２と前記駆動ユニット用基板３は「駆動部」を構成しており、底板１０の下には、開口１０ａと、上記駆動ユニット２及び駆動ユニット用基板３を覆うように駆動部カバー４が取り付けられている。駆動部カバー４は、前側に「傾斜部」としての傾斜面４１を有し、鍵並び方向に長尺の樋状の形状となっている。また、駆動部カバー４は前後にフランジ部４２，４３を有し、このフランジ部４２，４３を底板１０の裏面に当接してネジによりネジ止めして、底板１０に取り付けられている。 The drive unit 2 and the drive unit substrate 3 described above constitute a “drive unit”, and the drive unit is provided below the bottom plate 10 so as to cover the opening 10 a and the drive unit 2 and the drive unit substrate 3. A cover 4 is attached. The drive unit cover 4 has an inclined surface 41 as an “inclined portion” on the front side, and has a long bowl shape in the key arrangement direction. Further, the drive unit cover 4 has flange portions 42 and 43 on the front and rear sides. The flange portions 42 and 43 are attached to the bottom plate 10 by abutting against the back surface of the bottom plate 10 and screwed with screws.

以上の構成により、駆動ユニット用基板３からソレノイドユニット２３のコイル２３２に通電がなされると、下部ヨーク２１、上部ヨーク２２及びプランジャ２４を通る磁路が形成され、プランジャ２４が上部ヨーク２２からさらに上部に突出する。これにより、プランジャ２４のクッション２４１がハンマー構造体１３の作動部１３２または質量棒１３１を押し上げて、ハンマー構造体１３は図１において反時計回りに回動し、鍵１２が引き下げられて押鍵されたと同様な状態になる。なお、前側のプランジャ２４_Fは作動部１３２を駆動し、後側のプランジャ２４_Rは質量棒１３１を駆動する。一方、コイル２３２への通電が遮断されると、前記磁路が消失してハンマー構造体１３の自重により図１において時計回りに回動し、鍵１２はが押し上げられて離鍵されたと同様な状態になる。 With the above configuration, when the coil 232 of the solenoid unit 23 is energized from the drive unit substrate 3, a magnetic path passing through the lower yoke 21, the upper yoke 22, and the plunger 24 is formed, and the plunger 24 further extends from the upper yoke 22. Projects to the top. Thereby, the cushion 241 of the plunger 24 pushes up the operating portion 132 or the mass bar 131 of the hammer structure 13, and the hammer structure 13 rotates counterclockwise in FIG. 1, and the key 12 is pulled down and depressed. Will be in the same state as The front plunger 24 _F drives the operating portion 132, and the rear plunger 24 _R drives the mass bar 131. On the other hand, when the energization to the coil 232 is interrupted, the magnetic path disappears and the hammer structure 13 rotates clockwise in FIG. 1, and the key 12 is pushed up and released. It becomes a state.

このように、プランジャ２４_F，２４_Rは、ハンマー構造体１３のの回動支点Ｏ２から、自由端Ｆまでの中間位置よりも回動支点Ｏ２寄りの位置を駆動するようになっている。また、隣接する２つのハンマー構造体１３を同じ角度回動するために、後側のプランジャ２４_Rよりも前側のプランジャ２４_Fの方がストロークが小さくて済む。このため、図２に示すように、前側のボビン２３１_F及びプランジャ２４_Fは、後側のボビン２３１_R及びプランジャ２４_Rよりも短くなっている。また、同様の理由で、プランジャ２４_F，２４_Rはハンマー構造体１３のの回動支点Ｏ２に近いほど、そのストロークとサイズを小さくすることができる。 Thus, the plungers 24 _F and 24 _R are configured to drive a position closer to the rotation fulcrum O2 than the intermediate position from the rotation fulcrum O2 of the hammer structure 13 to the free end F. Further, since the two adjacent hammer structures 13 are rotated by the same angle, the front plunger 24 _F has a smaller stroke than the rear plunger 24 _R. For this reason, as shown in FIG. 2, the front bobbin 231 _F and the plunger 24 _F are shorter than the rear bobbin 231 _R and the plunger 24 _R. For the same reason, the closer the plungers 24 _F and 24 _R are to the rotation fulcrum O 2 of the hammer structure 13, the smaller the stroke and size can be made.

すなわち、プランジャ２４_F，２４_R及びソレノイドユニット２３_F，２３_Rがハンマー構造体１３の回動支点Ｏ２に近い位置（近傍）に配置されている分、プランジャ２４_F，２４_R及びボビン２３１_F，２３１_Rの高さを小さくすることができ、底板１０から下に突出する部分を小さくすることができ、演奏者がペダル操作等をするときに邪魔にならない。また、駆動部カバー４は、前側のボビン２３１_Fの高さが小さくなっていることにより、その傾斜面４１を、ボビン２３１_F及びプランジャ２４_Fの前後方向において端部に掛かるまで延長されている。このように傾斜面４１が底板１０の後方に向けて延長されているので、さらに演奏者の邪魔にならない。 That is, since the plungers 24 _F and 24 _R and the solenoid units 23 _F and 23 _R are arranged at a position (near) near the rotation fulcrum O2 of the hammer structure 13, the plungers 24 _F and 24 _R and the bobbins 231 _F , The height of 231 _R can be reduced, the portion protruding downward from the bottom plate 10 can be reduced, and the player does not get in the way when operating the pedal. Further, since the height of the front bobbin 231 _F is reduced, the drive unit cover 4 is extended so that the inclined surface 41 is hooked on the ends in the front-rear direction of the bobbin 231 _F and the plunger 24 _F. . Thus, since the inclined surface 41 is extended toward the back of the baseplate 10, it does not get in the way of a performer further.

ここで、前側のソレノイドユニット２３_Fと後側のソレノイドユニット２３_Rは互いに隣接する鍵に対応して配設されている。すなわち、図５(A) に示すように、ソレノイドユニット２３_Fと、ソレノイドユニット２３_Rは鍵並び方向にそれぞれ前後の列をなし、隣接する鍵に対応するもの同士で前後の異なる列に配置されている。したがって、ソレノイドユニット２３_F，２３_Rの径Ｄを鍵のピッチｐよりも大きくすることができる。これに対して、図５(B) のようにソレノイドユニット２３′を１列に配置すると、このソレノイドユニット２３′の径ｄは鍵のピッチｐより大きくすることは不可能である。 Here, the front solenoid unit 23 _F and the rear solenoid unit 23 _R are arranged corresponding to the adjacent keys. That is, as shown in FIG. 5A, the solenoid unit 23 _F and the solenoid unit 23 _R are arranged in front and rear rows in the key arrangement direction, and those corresponding to adjacent keys are arranged in different rows in the front and rear. ing. Therefore, the diameter D of the solenoid units 23 _F and 23 _R can be made larger than the key pitch p. On the other hand, when the solenoid units 23 'are arranged in a row as shown in FIG. 5B, the diameter d of the solenoid units 23' cannot be larger than the key pitch p.

一方、プランジャ２４をハンマー構造体１３の回動支点Ｏ２に近づけるほど強い駆動が必要となるが、上記のように隣接する鍵に対応するソレノイドユニット２３_F，２３_R同士で前後の異なる列に配置して、ソレノイドユニット２３の径Ｄを大きくすることができるので、プランジャ２４による駆動力を容易に強くすることができ、プランジャ２４を回動支点Ｏ２にできるだけ近づけることができる。したがって、底板１０から下に突出する量を少なくすることができる。 On the other hand, the closer the plunger 24 is to the rotation fulcrum O2 of the hammer structure 13, the stronger the driving is required. However, as described above, the solenoid units 23 _F and 23 _R corresponding to the adjacent keys are arranged in different front and rear rows. Since the diameter D of the solenoid unit 23 can be increased, the driving force by the plunger 24 can be easily increased, and the plunger 24 can be brought as close as possible to the rotation fulcrum O2. Accordingly, it is possible to reduce the amount protruding downward from the bottom plate 10.

また、図３に示したように、駆動ユニット２を覆う駆動部カバー４は、その最下部ＡＡの位置がペダル９０の付け根部９０Ａより水平方向で１７０ｍｍ以内（もしくは鍵１２の先端より１００ｍｍ以上）となるように設定されている。これにより、演奏者が足でペダル操作をするとき、この駆動部カバー４が邪魔にならない適正な設定となっている。 Further, as shown in FIG. 3, the drive unit cover 4 that covers the drive unit 2 has a lowermost AA position within 170 mm in the horizontal direction from the base 90A of the pedal 90 (or 100 mm or more from the tip of the key 12). It is set to become. Thus, when the performer operates the pedal with his / her foot, the drive unit cover 4 is set appropriately so as not to get in the way.

なお、この第１の実施形態では、底板１０の開口部１０ａは、鍵並び方向の略全長にわたって開口されているが、この開口部１０ａの前後の縁が、駆動ユニット２の下部ヨーク２１（及び駆動部カバー４）によって連結した状態となっているので、底板１０の剛性は保持される。また、下部ヨーク２１及び上部ヨーク２２は樋状で、それぞれが断面「コ」字状となっているので、底板１０全体の２次断面モーメントが大きくなり、楽器本体１００も堅牢になる。 In the first embodiment, the opening 10a of the bottom plate 10 is opened over substantially the entire length in the key arrangement direction. The front and rear edges of the opening 10a are formed on the lower yoke 21 (and the drive unit 2). Since it is in the state connected by the drive part cover 4), the rigidity of the bottom plate 10 is maintained. Further, since the lower yoke 21 and the upper yoke 22 are bowl-shaped and each has a cross-sectional “U” shape, the secondary sectional moment of the entire bottom plate 10 is increased, and the instrument body 100 is also robust.

図６は第２の実施形態の電子鍵盤楽器の要部側断面図であり、図１と同様な要素には図１と同部号を付記してその詳細な説明は省略する。この実施形態では前記実施形態の底板１０に対応して、例えば剛性を有する硬質樹脂や金属で形成された底板１０′を備えている、また、この底板１０′においては、前記実施形態の駆動部カバー４に対応する駆動部カバー１０４′が底部１０ａ′と一体に形成されている。駆動部カバー１０４′は前側に僅かに湾曲した傾斜面１０４１′を有している。なお、駆動ユニット２及び駆動ユニット用基板３は、駆動部カバー１０４′の内側に形成されたボス１０５′に取り付けられている。この第２の実施形態でも第１の実施形態と同様な各種の作用効果が得られる。 FIG. 6 is a sectional side view of the main part of the electronic keyboard instrument of the second embodiment. The same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. In this embodiment, corresponding to the bottom plate 10 of the above-described embodiment, a bottom plate 10 'formed of, for example, rigid hard resin or metal is provided. In this bottom plate 10', the drive unit of the above-described embodiment is provided. A drive unit cover 104 'corresponding to the cover 4 is formed integrally with the bottom 10a'. The drive unit cover 104 'has an inclined surface 1041' that is slightly curved on the front side. The drive unit 2 and the drive unit substrate 3 are attached to a boss 105 ′ formed inside the drive unit cover 104 ′. In the second embodiment, various effects similar to those of the first embodiment can be obtained.

前記第１の実施形態におては、底板１０に長尺の開口部１０ａを形成するようにしているが、各鍵ごとのプランジャ２４に対応した複数の穴を形成するようにしてもよい。この場合、駆動ユニット２を底板１０の裏面に設置すればよい。 In the first embodiment, the long opening 10a is formed in the bottom plate 10, but a plurality of holes corresponding to the plunger 24 for each key may be formed. In this case, the drive unit 2 may be installed on the back surface of the bottom plate 10.

また、底板１０、１０′は、プラスティック成形品、金属（板金、アルミ押出し材等）でも可能である。 Further, the bottom plates 10 and 10 'can be plastic molded products or metals (sheet metal, aluminum extruded material, etc.).

また、質量体としてのハンマー構造体の復帰は自重によるものでなく、バネ等により復帰させるようにしてもよい。 Further, the return of the hammer structure as the mass body is not caused by its own weight, but may be restored by a spring or the like.

また、実施形態では、駆動部カバー４，１０４′の傾斜面（傾斜部）４１，１０４１′が該駆動部カバー４，１０４′の前端部から形成されているが、この傾斜面の先端は、ペダル９０の付け根部９０Ａから駆動部カバーの前端部から所定の範囲（付け根部９０Ａから２００ｍｍ以内）内の位置から後方に向かって下へ下がる傾斜部でることが望ましい。であればよい。 In the embodiment, the inclined surfaces (inclined portions) 41 and 1041 ′ of the drive unit covers 4 and 104 ′ are formed from the front end portions of the drive unit covers 4 and 104 ′. It is desirable that it is an inclined part that descends downward from a position within a predetermined range (within 200 mm from the base part 90A) from the base part 90A of the pedal 90 to the front end part of the drive part cover. If it is.

本発明の第１の実施形態の電子鍵盤楽器の要部側断面図である。It is principal part side sectional drawing of the electronic keyboard musical instrument of the 1st Embodiment of this invention. 同電子鍵盤楽器における駆動ユニットの拡大側断面図である。It is an expanded side sectional view of the drive unit in the electronic keyboard instrument. 同電子鍵盤楽器の外観側面図である。It is an external appearance side view of the same electronic keyboard instrument. 同電子鍵盤楽器の底面図である。It is a bottom view of the electronic keyboard instrument. 実施形態におけるソレノイドユニットの配置とその径を従来のものと比較して説明する図である。It is a figure explaining arrangement | positioning and the diameter of the solenoid unit in embodiment compared with the conventional one. 本発明の第２の実施形態の電子鍵盤楽器の要部側断面図である。It is principal part side sectional drawing of the electronic keyboard musical instrument of the 2nd Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１…鍵盤装置、２…駆動ユニット（駆動部）、３…駆動ユニット用基板（駆動部）、４，１０４′…駆動部カバー、１０，１０′…底板、１０ａ…開口部、１２…鍵、１３…ハンマー構造体（質量体）、２１…下部ヨーク、２２…上部ヨーク、２３…ソレノイドユニット、２４…プランジャ、２３１…ボビン、２３２…コイル、４１，１０４１′…傾斜面（傾斜部）、９０…ペダル、１００…楽器本体、Ｏ１…鍵揺動支点、Ｏ２…回動支点 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Keyboard apparatus, 2 ... Drive unit (drive part), 3 ... Drive unit board | substrate (drive part), 4,104 '... Drive part cover 10, 10' ... Bottom plate, 10a ... Opening part, 12 ... Key, DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Hammer structure (mass body), 21 ... Lower yoke, 22 ... Upper yoke, 23 ... Solenoid unit, 24 ... Plunger, 231 ... Bobbin, 232 ... Coil, 41, 1041 '... Inclined surface (inclined part), 90 ... Pedal, 100 ... Musical instrument body, O1 ... Key swing fulcrum, O2 ... Rotation fulcrum

Claims

In an electronic keyboard instrument comprising a keyboard device having a plurality of keys each provided so as to be swingable and a plurality of mass bodies provided corresponding to each key so as to rotate in conjunction with the keys ,
The key device is disposed in front of the key swing fulcrum, and the mass body is rotated by driving means to change the key from a non-key-pressed state to a key-pressed state, and downward from the bottom plate at the bottom of the keyboard device. A drive unit having a drive unit protruding in the
The drive means of the drive unit is arranged in two rows in the front and rear of the entire keyboard device in the vicinity of the rotation fulcrum of the mass body, and the drive means corresponding to the adjacent keys are arranged in different rows, and A drive unit cover that covers the drive unit is provided ,
The drive unit cover includes an inclined portion that falls downward from the front side front portion toward the rear,
Among the drive means provided in the front and rear two rows, the drive means is smaller in the drive stroke in the front row than in the rear row, and the protruding amount of the lower end is reduced,
The electronic keyboard instrument according to claim 1, wherein the drive unit cover is extended until the inclined portion is engaged with the drive means in the front row .

2. The electronic keyboard instrument according to claim 1, wherein a lowermost portion of the drive unit cover is disposed within 170 mm in a horizontal direction from a base portion of the pedal .

An electronic keyboard instrument according to claim 1 or 2,
An electronic keyboard instrument , wherein the drive unit cover is formed integrally with a bottom portion on which the keyboard device is installed .