JP2009228811A - 等速自在継手 - Google Patents

Abstract

【課題】大きな作動角で大きなトルクが負荷された場合に回転が継続されても、外輪内径面にケージを損傷（破損）させるような引っ掛かり部が生じることなく、作動性及び耐久性に優れた等速自在継手を提供する。
【解決手段】外側継手部材のトラック溝間の内径面２１において、トラック溝間の中間部をケージ２８の外径面２８ａと接触する接触部２１ａとするとともにトラック溝側をケージ２８の外径面２８ａとの間に隙間を形成する非接触部２１ｂとする。接触部２１ａが焼入れ後に切削を行う焼入鋼切削してなる。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の動力伝達系等において使用される等速自在継手に関する。

等速自在継手には、角度変位のみを許容する固定式等速自在継手と、角度変位のみならず軸方向変位も許容する摺動式等速自在継手とがある。固定式等速自在継手には、バーフィールド型（ＢＪ）（例えば特許文献１）やアンダーカットフリー型（ＵＪ）等があり、摺動式等速自在継手には、ダブルオフセット型等速自在継手（ＤＯＪ）（例えば、特許文献２）やクロスグルーブ型等速自在継手（ＬＪ）（例えば、特許文献５、６）等がある。また、固定式等速自在継手には、高角使用時における耐久性を好適に維持するため、円弧部と複数の直線部とを有するトラック溝を備えたもの（特許文献３）、さらには、カウンタートラックジョイント（特許文献４）等がある。

ＢＪタイプの固定式等速自在継手は、図７に示すように、内球面１に複数のトラック溝２が円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された外側継手部材としての外輪３と、外球面４に外輪３のトラック溝２と対をなす複数のトラック溝５が円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された内側継手部材としての内輪６と、外輪３のトラック溝２と内輪６のトラック溝５との間に介在してトルクを伝達する複数のボール７と、外輪３の内球面１と内輪６の外球面４との間に介在してボール７を保持するケージ８とを備えている。ケージ８には、ボール７が収容される窓部９が周方向に沿って複数配設されている。

ケージ８は外輪３の内球面及び内輪６の外球面とそれぞれ球面接触している。外輪３と内輪６のトラック溝２，５のボール中心軌跡線の曲率中心（Ｏ１，Ｏ２）はそれぞれ継手中心Ｏに対して対称な位置にある。言い換えれば、曲率中心Ｏ１と曲率中心Ｏ２は継手中心Ｏから互いに逆方向に等距離、軸方向にオフセットしている。このため、外輪３のトラック溝２と内輪６のトラック溝５とで形成されるトラックは、軸方向の一方から他方へ向かって徐々に広がったくさび形状を呈する。各ボール７はこのくさび状のトラック内に収容され、外輪３と内輪６との間でトルクを伝達する。すべてのボール７を継手平面（作動角の二等分線に垂直な平面）に保持するためケージ８が組み込まれている。

トラック溝２，５にオフセットが付与されているため、固定式等速自在継手が作動角を取った状態でトルクを伝達するとき、ボール７に軸力が作用し、その結果ボール７は、トラック溝２，５の開口している方向、つまり、上記くさび形状トラック空間の広がった方向に飛び出そうとする。それに伴いケージ８にも軸力が作用し、ケージ８は外輪３の内球面と内輪６の外球面に強く押し当てられる。ボール７に作用する軸力は、トルクと作動角が増加するほど大きくなる特性を有する。したがって、トルクを伝達しながら継手が作動するためには、ケージ８は十分な強度が必要であり、外輪３および内輪６と接触しながら滑り運動するため、ケージ８は十分な耐磨耗性と耐熱性も具備する必要がある。また、継手平面にボールを確実に保持するため、ボール７はケージ８のポケット内に圧入されることが多く、この圧入面内でボール７は運動し、そのため、発熱とケージ８の摩耗を伴う。以上のように、ケージ８は十分な強度、耐熱性と耐摩耗性が必要である。

また、固定式自在継手では、トラック溝２、５はオフセットを有するため、トラック溝２、５の深さは軸方向で均一ではない。それゆえ、トラック溝２，５の浅いところでボールが高負荷を伝達する時、ボール７の接触楕円が大きくなり、応力が集中するトラック溝肩部に接触楕円が乗り上げ、肩部に盛り上がりが生ずるおそれがある。これの対策として、ボール７の径やピッチ円直径を大きくして面圧を低下させることが考えられるが、外輪の外径が増加して継手が大きくなるという不具合が生じる。また、オフセット量を小さくすれば、当然トラック溝深さは軸方向でより均一になるが、作動性が低下するという問題が残り、得策ではない。ゲージ８の肉厚を薄くすればトラック溝２、５は深くなるが、ケージ８の強度が低下する。このように、通常、ケージ８の肉厚とトラック溝２、５の深さは互いに取り合いする関係にある。

また、ＤＯＪタイプの摺動式等速自在継手は、軸方向に延びる複数の直線状トラック溝が円筒状内周面に形成された外側継手部材と、その外側継手部材のトラック溝と対をなして軸方向に延びる直線状トラック溝が球面状外周面に形成された内側継手部材と、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、外側継手部材の円筒状内周面と内側継手部材の球面状外周面との間に介在してボールを保持するケージとを主要な構成要素として備えている。
特開２０００−１０４７４９ 特開２００３−１７６８３３ 特開２００４−１５６６９９ 特表２００４−５１８０８３ ＥＰ１５４１８８５Ａ１ ＵＳ４６７８４５３

図７に示すような等速自在継手において、大きな作動角で大きなトルクが負荷された場合に回転が継続されると、前述のように、ボール７とトラック溝２との接触楕円（トラック溝とボールとの接触により形成される楕円形状の接触面）が外輪３のトラック溝２から外れ、エッジロード状態となるおそれがある。エッジロードにより、外輪３の内径面（内球面）のトラック溝エッジ部Ｅ（図８参照）に盛り上がりが生じることがある。

このような盛り上がりが生じれば、その盛り上がり部がケージ８の外球面８ａに局部的な摩擦を増加させ発熱を増加させたり、さらにはその盛り上がり部が、ケージの外球面上のケージポケット９との角部に引っ掛かり、その盛り上がり部自体が欠けたり、あるいはケージ８を損傷（破損）させることになる。

他の固定式等速自在継手であっても、ダブルオフセット型等速自在継手（ＤＯＪ）等の摺動式等速自在継手であっても、このように、外輪の内径面に盛り上がりが生じるおそれがある。

本発明は、上記課題に鑑みて、大きな作動角で大きなトルクが負荷された場合に回転が継続されても、ケージに局部的な摩擦・発熱を増大させたり、さらには損傷（破損）させるような、外輪内径面の引っ掛かり部が生じることなく、作動性及び耐久性に優れた等速自在継手を提供する。

本発明の等速自在継手は、内径面に複数のトラック溝が形成された外側継手部材と、外径面に複数のトラック溝が形成された内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、前記外側継手部材と内側継手部材との間に介在してボールを保持するケージとを備えた等速自在継手であって、外側継手部材の隣合う二つのトラック溝間に位置する円筒面状の内径面において、トラック溝間の中間部をケージの外径面と接触する接触部とするとともにトラック溝側をケージの外径面との間に隙間を形成する非接触部としたものである。

本発明の等速自在継手では、外側継手部材のトラック溝間の内径面において、トラック溝側をケージの外径面との間に隙間を形成する非接触部としているので、大きな作動角で大きなトルクが負荷された場合に回転が継続されて、外側継手部材の内径面（内球面）のトラック溝エッジ部に盛り上がり部が形成されても、この盛り上がり部が隙間に吸収される。このため、この盛り上がり部がケージの外径面に干渉することを防止することができる。

本発明の等速自在継手は、角度変位のみを許容する固定式であっても、角度変位及び軸方向変位を許容する摺動式であってもよい。

接触部が焼入れ後に切削を行う焼入鋼切削してなるものが好ましい。焼入鋼切削は、単に切削のことであり、切削は通常生材の状態で行うので、熱処理後（焼入れ後）の切削であることを明確にするために焼入鋼切削と称した。

ケージの外径面と接触する接触部（外輪の内径面）は研削加工仕上げでも良いが、ケージの外径面と接触する接触部が焼入鋼切削されているものでは、内径面においては、仕上げに研削加工を行う必要がなくなる。このため、環境上好ましくない研削クーラントの使用を控えることができる。しかも、焼入鋼切削の範囲は内径面全体ではなく接触部のみであるので、切削工具により切削面積の減少を図ることができる。

前記非接触部を形成する隙間の径方向間隔を周方向に沿って略同一としたり、周方向に沿ってトラック溝間の中間部からトラック溝に向かって拡大するようにしたりできる。このような隙間によって、エッジロードによる外側継手部材の内径面（外輪の内径面のトラック溝エッジ部）に生じる盛り上がり部を安定して吸収することができる。

前記内側継手部材及び外側継手部材のトラック溝ボール中心軌跡線が単一の円弧部からなるものであったり、複数の円弧部からなるものであったり、円弧部とストレート部とを備えたものであったりする。さらには、外側継手部材及び内側継手部材の円周方向に隣り合うトラック溝の向きを交互に対称となるように配置したものであってもよい。

本発明では、外側継手部材の内径面に盛り上がりが生じても、ケージの外径面と外側継手部材の内径面との間に形成される隙間にこの盛り上がりが吸収される。このため、この盛り上がり部がケージの外径面に干渉することを防止することができ、ケージの損傷を回避することができる。しかも、この隙間によってケージの外径面と外側継手部材の内径面との間へのグリースの介入性が向上し、作動性及び耐久性に優れる等速自在継手となる。

接触部が焼入れ後に切削を行う焼入鋼切削してなるものでは、外側継手部材の内径面においては、仕上げに研削加工を行う必要がなくなる。このため、環境上好ましくない研削クーラントの使用を控えることができ、環境にやさしい加工が可能であって、しかも低コスト化を図ることができる。硬化層が形成された部位が耐摩耗性、耐寿命性等に優れ、高品質の等速自在継手となる。

また、焼入鋼切削の範囲は内径面全体ではないので、切削工具により切削面積の減少を図ることができる。このため、この焼入鋼切削による切削面の面粗さが悪化するまでの時間が長くなり、切削工具の寿命の延長化を図って、切削工具の交換頻度を延ばすことができてコスト低減に寄与する。しかも、この接触部がケージの外径面に滑らかに接触して、等速自在継手として安定した機能を発揮する。

径方向間隔が周方向に沿って略同一である隙間であっても、周方向に沿ってトラック溝間の中間部からトラック溝に向かって拡大する隙間であっても、エッジロードによる外輪内径面に生じる盛り上がり部を安定して吸収することができ、ケージへの損傷防止機能が安定する。しかも、隙間形成のための加工は容易であり、生産性の向上を図ることができる。

等速自在継手としては、固定式であっても摺動式であってもよく、特に固定式である場合に、内側継手部材および外側継手部材のトラック溝ボール中心軌跡線が円弧部とストレート部とを備えたものであれば、継手作動角の高角化を図ることができる。特に、トラック溝ボール中心軌跡線が円弧部とテーパ部とを備えたものであれば、より一層の高角化が可能である。

以下本発明の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。

この等速自在継手は、図１に示すように内径面（内球面）２１に複数（例えば６個）のトラック溝２２が軸方向に沿って形成された外側継手部材としての外輪２３と、外径面（外球面）２４に外輪２３のトラック溝２２と対をなす複数（例えば６個）のトラック溝２５が軸方向に沿って形成された内側継手部材としての内輪２６と、外輪２３のトラック溝２２と内輪２６のトラック溝２５との間に介在してトルクを伝達する複数（６個）のボール２７と、外輪２３の内球面２１と内輪２６の外球面２４との間に介在してボール２７を保持する窓部２９を有するケージ２８とを備えている。この場合、窓部２９は円周方向に沿って等ピッチ（例えば６０°ピッチ）で６個配設されている。この図１の等速自在継手は、バーフィールド型（ＢＪ）の固定式等速自在継手である。

この等速自在継手では、大きな作動角を取り得る構造とするため、外輪２３のトラック溝２２の曲率中心Ｏ１と内輪２６のトラック溝２５の曲率中心Ｏ２とを、ボール中心を含む継手中心Ｏに対して等距離ｆだけ軸方向に逆向きにオフセットさせている。このようにトラックオフセットを設けたことにより、両トラック溝２２，２５のそれぞれは、その軸方向中央から外輪底側で浅く、外輪開口側で深くなっており、その結果、外輪２３の底側から開口側へ向けて径方向間隔が徐々に増加する楔状のボールトラックが形成されている。

外輪２３の内径面２１には、図２に示すように、トラック溝間の中間部をケージ２８の外径面２８ａと接触する接触部２１ａと、トラック溝側をケージ２８の外径面２８ａとの間に隙間Ｓ，Ｓを形成する非接触部２１ｂ，２１ｂとを備える。なお、ケージ２８の内径面２８ｂは内輪２６の外径面に摺接する。

この場合の隙間Ｓは径方向間隔を周方向に沿って略同一としている。すなわち、接触部２１ａの内径面の内径を、外輪中心をして半径Ｒｔとした場合に、非接触部２１ｂの内径面の内径を、外輪中心としてＲｔよりも大きい半径Ｒｆとする。すなわち、Ｒｔ＜Ｒｆとする。

また、外輪２３の内径面２１の接触部２１ａには硬化層が形成され、この硬化層は焼入れ後に切削を行う焼入鋼切削されてなる。焼入鋼切削は、単に切削のことであり、切削は通常生材の状態で行うので、熱処理後（焼入れ後）の切削であることを明確にするために焼入鋼切削と称した。焼き入れ後に切削を行うため、素材の熱処理変形をこの切削過程で除去することができる。なお、非接触部２１ｂ，２１ｂには焼入鋼切削が施されない。このため、継手軸線に直交する断面で、接触部２１ａは焼入鋼切削円弧部となり、非接触部２１ｂ，２１ｂは鍛造により形成された略円弧の形状となっている。

硬化処理としては、高周波焼入れや浸炭焼入れ等にて行われる。高周波加熱による焼き入れとは、高周波電流の流れているコイル中に焼入れに必要な部分を入れ、電磁誘導作用により、ジュール熱を発生させて、伝導性物体を加熱する原理を応用した焼入れ方法である。浸炭焼入れとは、炭素を多く含むガス、液体、固体などの浸炭剤中で鋼を長時間加熱することにより、表面層から炭素を含浸させる処理（浸炭処理）を行い、この浸炭した鋼に対して、焼入れ焼もどしを行う方法である。このため、外輪２３は、高周波焼入れ又は浸炭焼入れ等による硬化処理が可能な鋼材、例えば機械構造用炭素鋼又は機械構造用はだ焼き鋼で製作されている。

切削工具として、このような切削が可能なバイト使用する。焼入鋼切削の可能なバイトとして、例えばＣＢＮ（立方晶窒化硼素）に特殊セラミックス結合材を加えた焼結体工具等を使用することができる。

外輪２３のトラック溝間の内径面２１において、トラック溝側をケージ２８の外径面２８ａとの間に隙間Ｓを形成する非接触部２１ｂ、２１ｂとしているので、大きな作動角で大きなトルクが負荷された場合に回転が継続されて、外輪２３の内径面（内球面）２１のトラック溝エッジ部Ｅに盛り上がり部が形成されても、この盛り上がり部が隙間Ｓに吸収される。このため、この盛り上がり部がケージ２８の外径面２８ａに干渉することを防止することができ、ケージ２８の損傷を回避することができる。しかも、この隙間Ｓ，Ｓによってケージ２８の外径面２８ａと外輪２３の内径面２１との間へのグリースの介入性が向上し、作動性及び耐久性に優れる等速自在継手となる。

ケージ２８の外径面２８ａと接触する接触部２１ａが焼入鋼切削されているので、外輪２３の内径面２１においては、仕上げに研削加工を行う必要がなくなる。このため、環境上好ましくない研削クーラントの使用を控えることができ、環境にやさしい加工が可能であって、しかも低コスト化を図ることができる。硬化層が形成された部位が耐摩耗性、耐寿命性等に優れ、高品質の等速自在継手となる。

しかも、焼入鋼切削の範囲は内径面全体ではないので、切削工具により切削面積の減少を図ることができる。このため、この焼入鋼切削による切削面の面粗さが悪化するまでの時間が長くなり、切削工具の寿命の延長化を図って、切削工具の交換頻度を延ばすことができてコスト低減に寄与する。しかも、この接触部がケージの外径面に滑らかに接触して、等速自在継手として安定した機能を発揮する。

次に、図３は隙間Ｓの変形例を示し、この場合、径方向間隔を周方向に沿って、トラック溝間の中間部からトラック溝２５に向かって拡大するようにしている。すなわち、継手軸線に直交する断面で、接触部２１ａの内径面の内径は、外輪中心とする円弧であるのに対し、非接触部２１ｂは前記円弧２１ａから伸びるほぼ接線となる直線状としている。図中において、接触部２１ａの範囲（焼入鋼切削円弧部の範囲）をＨとし、非接触部２１ｂの範囲（鍛造直線部）をＨ１としている。

このような隙間Ｓであっても、図２に示すような隙間Ｓと同様の作用効果を奏することができる。すなわち、径方向間隔が周方向に沿って略同一である隙間Ｓであっても、周方向に沿ってトラック溝間の中間部からトラック溝２２に向かって拡大する隙間Ｓであって、エッジロードによる外輪内径面（外輪２３の内径面２１のトラック溝エッジ部Ｅ）に生じる盛り上がり部を安定して吸収することができ、ケージへの損傷防止機能が安定する。しかも、隙間形成のための加工は容易であり、生産性の向上を図ることができる。

次に、図４は他の実施形態を示し、この場合、内輪２６及び外輪２３のトラック溝ボール中心軌跡線が円弧部とストレート部とを備えたアンダーカットフリー型の等速自在継手である。すなわち、前記外輪２３のトラック溝２２は、トラック溝ボール中心軌跡線が円弧部となる奥側トラック溝２２ａと、トラック溝ボール中心軌跡線が外輪軸線と平行なストレート部となる開口側トラック溝２２ｂとからなる。奥側トラック溝２２ａは、その曲率中心Ｏ１を継手中心Ｏから軸方向に外輪２３の開口側にずらしている。また、内輪２６のトラック溝２５は、トラック溝ボール中心軌跡線が内輪軸線と平行なストレート部となる奥側トラック溝２５ａと、トラック溝ボール中心軌跡線が円弧部となる開口側トラック溝２５ｂとからなる。開口側トラック溝２５ｂの曲率中心Ｏ２を継手中心Ｏから軸方向に外輪２３の奥側トラック溝２２ａの曲率中心Ｏ１と反対側の奥側に等距離ｆ１だけ離して設けている。

この場合も、外輪２３のトラック溝間の内径面２１において、トラック溝間の中間部をケージ２８の外径面２８ａと接触する接触部２１ａとするとともにトラック溝側をケージ２８の外径面２８ａとの間に隙間Ｓを形成する非接触部２１ｂ、２１ｂとし、かつ接触部２１ａを焼入鋼切削している。また、径方向間隔が周方向に沿って略同一である隙間であっても、周方向に沿ってトラック溝間の中間部からトラック溝に向かって拡大する隙間であってよい。

この等速自在継手の他の構成は前記図１に示した等速自在継手と同様の構成であるので、同一の部材については図１と同一の符号を付してそれらの説明を省略する。このため、この等速自在継手であっても、図１に示した等速自在継手と同様の作用効果を奏する。

次に図５と図６は別の実施形態を示し、ダブルオフセット型等速自在継手（ＤＯＪ）の摺動式等速自在継手である。この等速自在継手は、円筒状の内径面３１に複数の直線状のトラック溝３２を軸方向に形成した外側継手部材としての外輪３３と、球面状の外径面３４に複数の直線状のトラック溝３５を軸方向に形成した内側継手部材としての内輪３６と、外輪３３のトラック溝３２と内輪３６のトラック溝３５との間に介在してトルクを伝達するボール３７と、外輪３３の内径面３１と内輪３６の外径面３４との間に介在してボール３７を保持するケージ３８とを備える。

ケージ３８は、ボール３７を収容する複数（この場合、８個）のポケット３９とを備えた環体であり、球面状の外周面（外径面）３８ａが外輪３３の内径面３１に接触案内され、球面状の内周面（内径面）３８ｂが内輪３６の外径面３４に接触案内される。外径面３８ａの曲率中心Ｏ４と内径面３８ｂの曲率中心Ｏ５とは、ボール中心を含む継手中心面Ｐに対して軸方向の反対側にｆ２だけオフセットされている。

この場合も、外輪３３のトラック溝間の内径面３１において、トラック溝間の中間部をケージ３８の外径面３８ａと接触する接触部３１ａとするとともにトラック溝側をケージ３８の外径面３８ａとの間に隙間Ｓを形成する非接触部３１ｂ、３１ｂとし、かつ接触部３１ａのみを焼入鋼切削とすることができる（図示省略）。また、径方向間隔が周方向に沿って略同一である隙間であっても、周方向に沿ってトラック溝間の中間部からトラック溝に向かって拡大する隙間であってよい。このダブルオフセット型等速自在継手の場合には、接触部３１ａは焼入鋼切削ではなく、研削でもよく、さらには、冷間鍛造によって形成することが可能である。

この場合も、外輪３３の内径面（内円筒面）３１のトラック溝エッジ部Ｅに盛り上がり部が形成されても、この盛り上がり部が隙間Ｓ，Ｓに吸収される。このため、図５に示すような等速自在継手であっても、図１に示す等速自在継手と同様の作用効果を奏する。

本発明の他の実施形態としては、トラック溝ボール中心軌跡線が複数の円弧部からなるものであっても、トラック溝ボール中心軌跡線が円弧部とテーパ部（奥側から開口側に向かって拡径するテーパ部）とを備えたものであってもよい。また、外輪及び内輪の円周方向に隣り合うトラック溝の向きを交互に対称となるように配置したものであってもよい。

このように、等速自在継手としては、固定式であっても摺動式であってもよく、特に固定式である場合に、内側継手部材および外側継手部材のトラック溝ボール中心軌跡線が円弧部とストレート部とを備えたものであれば、継手作動角の高角化を図ることができる。特に、トラック溝ボール中心軌跡線が円弧部とテーパ部とを備えたものであれば、より一層の高角化が可能である。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、等速自在継手として、軸線に対して互いに逆方向に傾いたボール溝を円周方向に交互に形成した外周面を有する内輪と、軸線に対して互いに逆方向に傾いたボール溝を円周方向に交互に形成した内周面を有する外輪と、軸線に対して互いに逆方向に傾いた内輪のボール溝と外輪のボール溝との交差部に組み込んだトルク伝達ボールと、内輪の外周面と外輪の内周面との間に介在してトルク伝達ボールを円周方向で所定間隔に保持するケージとを有するクロスグルーブ型等速自在継手であってもよい。

また、各実施形態において、トルク伝達手段としてボール数は任意に設定できる。ボールの周方向配設ピッチとしても等ピッチであっても、不等ピッチであってもよい。

本発明の実施形態を示す等速自在継手の断面図である。 前記図１の外輪の要部拡大断面図である。 外輪の変形例を示す要部拡大断面図である。 本発明の実施形態を示す他の等速自在継手の断面図である。 本発明の実施形態を示す別の等速自在継手の断面図である。 前記図５の等速自在継手の横断面図である。 従来の固定式等速自在継手の断面図である。 前記図７の外輪の横断面図である。

符号の説明

２１ 内径面
２１ａ 接触部
２１ｂ 非接触部
２２，２５ 両トラック溝
２４ 外径面
２７ ボール
２８ ケージ
２８ａ 外径面
３１ 内径面
３１ａ 接触部
３１ｂ 非接触部
３２，３５ トラック溝
３４ 外径面
３７ ボール
３８ ケージ
３８ａ 外径面
Ｓ 隙間

Claims (10)

1. 内径面に複数のトラック溝が形成された外側継手部材と、外径面に複数のトラック溝が形成された内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、前記外側継手部材と内側継手部材との間に介在してボールを保持するケージとを備えた等速自在継手であって、
   外側継手部材のトラック溝間の内径面において、トラック溝間の中間部をケージの外径面と接触する接触部とするとともにトラック溝側をケージの外径面との間に隙間を形成する非接触部としたことを特徴とする等速自在継手。
2. 前記接触部が焼入れ後に切削を行う焼入鋼切削又は研削してなることを特徴とする請求項１に記載の等速自在継手。
3. 前記非接触部を形成する隙間の径方向間隔を周方向に沿って略同一としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の等速自在継手。
4. 前記非接触部を形成する隙間の径方向間隔を周方向に沿って、トラック溝間の中間部からトラック溝に向かって拡大することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の等速自在継手。
5. 角度変位のみを許容する固定式であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の等速自在継手。
6. 角度変位及び軸方向変位を許容する摺動式であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の等速自在継手。
7. 前記内側継手部材及び外側継手部材のトラック溝ボール中心軌跡線が単一の円弧部からなることを特徴とする請求項５に記載の等速自在継手。
8. 前記内側継手部材及び外側継手部材のトラック溝ボール中心軌跡線が複数の円弧部からなることを特徴とする請求項５に記載の等速自在継手。
9. 内側継手部材及び外側継手部材のトラック溝ボール中心軌跡線が円弧部とストレート部とを備えたことを特徴とする請求項５に記載の等速自在継手。
10. 外側継手部材及び内側継手部材の円周方向に隣り合うトラック溝の向きを交互に対称となるように配置したことを特徴とする請求項５又は請求項７〜請求項９のいずれか１項に記載の等速自在継手。

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