JP2009228702A

JP2009228702A - 動力伝達チェーンおよび動力伝達装置

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Publication number: JP2009228702A
Application number: JP2008071859A
Authority: JP
Inventors: Hideo Shibata; 英夫芝田; Tsutomu Seki; 勉関
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2008-03-19
Filing date: 2008-03-19
Publication date: 2009-10-08
Anticipated expiration: 2028-03-19
Also published as: JP5125648B2

Abstract

【課題】ピン端面とシーブ面との間のすべりを低減することにより、長期間動力伝達チェーンの騒音を低減することができ、さらに、チェーンの寿命を向上させることができる。
【解決手段】動力伝達チェーン1は、無段変速機のプーリ2,3間に掛け渡されて、ピン14の両端面がプーリ2のシーブ面2c,2dに接触して摩擦力により動力が伝達される。動力伝達チェーン1は、ピン14およびインターピース15が挿通される前後挿通部12,13を有する複数のリンク11を有している。ピン14の両端面14a,14b形状が、ピン14の中心に対して点対称でかつチェーン進行方向に対して傾いて形成されている。
【選択図】図５

Description

この発明は、動力伝達チェーン、さらに詳しくは、自動車等の車両の無段変速機（ＣＶＴ）に好適な動力伝達チェーンおよび動力伝達装置に関する。

自動車用無断変速機として、図８に示すように、円錐面状のシーブ面を有する固定シーブ(2a)および円錐面状のシーブ面を有する可動シーブ(2b)を有しエンジン側に設けられたドライブプーリ(2)と、固定シーブ(3b)および可動シーブ(3a)を有し駆動輪側に設けられたドリブンプーリ(3)と、両者間に架け渡された無端状動力伝達チェーン(1)とからなり、油圧アクチュエータによって可動シーブ(2b)(3a)を固定シーブ(2a)(3b)に対して接近・離隔させることにより、油圧でチェーン(1)をクランプして接触させ、この接触部の摩擦力によりトルクを伝達するものが知られている。

動力伝達チェーンとしては、特許文献１に、ピンが挿通される前後挿通部を有する複数のリンクと、一のリンクの前挿通部と他のリンクの後挿通部とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク同士を連結する前後に並ぶ複数の第１ピンおよび複数の第２ピンとを備え、第１ピンと第２ピンとが相対的に転がり接触移動することにより、リンク同士の長さ方向の屈曲が可能とされており、無段変速機のプーリ間に掛け渡されて、第1ピンおよび第２ピンの少なくとも一方の両端面がプーリのシーブ面と接触して摩擦力により動力が伝達されるものが提案されている。
特開２００５−２３３２７５号公報

特許文献１の動力伝達チェーンでは、構造上必然的に発生するミスアライメントが存在しており、このミスアライメントを常に０以外の値とすることにより、チェーンの弦振動がリンク間の摩擦により低減され、これにより騒音対策が可能とされる。しかし、試験の結果、チェーンに最大トルクが負荷された際、ピンの端面とシーブ面との間にすべりが生じることが認められた。

この発明の目的は、ピン端面とシーブ面との間のすべりを低減することにより、長期間動力伝達チェーンの騒音を低減することができ、さらに、チェーンの寿命を向上させることができる動力伝達チェーンおよび動力伝達装置を提供することにある。

この発明による動力伝達チェーンは、ピンが挿通される前後挿通部を有する複数のリンクと、一のリンクの前挿通部と他のリンクの後挿通部とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク同士を連結する前後に並ぶ複数の第１ピンおよび複数の第２ピンとを備え、第１ピンと第２ピンとが相対的に転がり接触移動することにより、リンク同士の長さ方向の屈曲が可能とされており、無段変速機のプーリ間に掛け渡されて、第1ピンおよび第2ピンの少なくとも一方の両端面がプーリのシーブ面と接触して摩擦力により動力が伝達される動力伝達チェーンにおいて、ピンの両端面形状が、ピンの中心に対して点対称でかつチェーン進行方向に対して傾いて形成されていることを特徴とするものである。

この動力伝達チェーンは、自動車等の無段変速機としての使用に好適なものとなる。このような無段変速機では、低速走行時（発進時）に対応する変速比が最大のアンダードライブ（以下、「Ｕ／Ｄ」と称す。）と、高速走行時に対応する変速比が最小のオーバードライブ（以下、「Ｏ／Ｄ」と称す。）との間で変速比が変化し、この変化に伴ってミリアライメントも変化する。ミスアライメントは、ドライブプーリとドリブンプーリとのずれの度合いを表わす指標であり、ドライブプーリのシーブ面間に形成された溝の中心線とドリブンプーリのシーブ面間に形成された溝の中心線とが一直線上に並んだ状態を０とし、その状態からのずれ（ドライブプーリの溝の中心線とドリブンプーリの溝の中心線との距離）をいうものとする。

この動力伝達チェーンは、ミスアライメントが一方向（ドライブプーリのシーブ面とドリブンプーリのシーブ面との間の中心線が一直線上に並んだ状態からドライブプーリがドリブンプーリに対して左方向に位置する状態に移動する方向およびドライブプーリがドリブンプーリに対して左方向に位置する状態からドライブプーリのシーブ面とドリブンプーリのシーブ面との間の中心線が一直線上に並ぶ状態に移動する方向）でＵ／ＤまたはＯ／Ｄ状態においてミスアライメントが０となり、変速比が１：１の状態においてミスアライメントが最大となるように設定される。

この発明による動力伝達チェーンでは、第１ピンおよび第２ピンの少なくとも一方がプーリと接触して摩擦力により動力伝達する。いずれか一方のピンがプーリと接触するチェーンにおいては、第１ピンおよび第２ピンのうちのいずれか一方は、このチェーンが無断変速機で使用される際にプーリに接触する方のピン（以下では、「第１ピン」または「ピン」と称す）とされ、他方は、プーリに接触しない方のピン（インターピースまたはストリップと称されており、以下では、「第２ピン」または「インターピース」と称す）とされる。

ミスアライメントは、固定シーブおよび可動シーブからなるプーリを備えている無段変速機では避けることができないもので、従来のチェーンにおいてミスアライメントは、変速比が１：１とＵ／Ｄとの中間のときに０とされ、Ｕ／Ｄのときに最大とされることがあった。

ピンの両端面の傾きは、従来のチェーンのＵ／Ｄ時（最大トルク負荷時）におけるミスアライメントが最大の接触状態と同じ接触状態となるように所定の角度で形成される。

従来のチェーンは、ピンの左右の端面が同じ形状とされていた。これにより、
ドライブプーリがドリブンプーリに対して左方向にミスアライメントする際のＵ／Ｄの場合、チェーン噛み込み時および抜け時に、チェーン進行方向左側のピン端面とシーブ面との間にすべりが生じることがあった。

ピンの端面とシーブ面との間のすべりは、ミスアライメントの影響によるものと考えられ、Ｕ／Ｄ時にピンがドライブプーリに噛み込む際、進行方向右側（ミスアライメントとは反対の側）のピン端面が先にドライブプーリと接触し、その後に進行方向左側（ミスアライメント正方向側）のピン端面がドライブプーリに噛み込まれるのでそのピン端面の圧力が大きくなり、これにより、発生していたと考えられる。さらに、Ｕ／Ｄ時におけるピンがドライブプーリから抜け出る際、ピンの端面とシーブ面との間のすべりは、進行方向左側のピン端面が先にドライブプーリから引き抜かれるので、進行方向左側のピン端面の圧力が大きくなり、これにより、発生していたと考えられる。ピン端面とシーブ面との間にすべりが生じると、チェーンが振動して騒音を発生させるおそれがあった。

そこで、ピンの端面形状が、この発明による動力伝達チェーンのように形成されると、ミスアライメントが０となるＵ／Ｄ時において、ピンの左右端面が同時にドライブプーリに噛み込まれ、さらに、ピンの左右端面が同時にドライブプーリから引き抜かれるので、ピンの磨耗が低減され、さらにピンの端面とシーブ面との間にすべりが生じずチェーンの振動が抑制されて、長期間騒音を低減することができる。

リンクは、例えば、ばね鋼や炭素工具鋼製とされる。リンクの材質は、ばね鋼や炭素工具鋼製に限られるものではなく、軸受鋼などの他の鋼でももちろんよい。第１ピンおよび第２ピンは、異なる断面形状であってもよく、同一形状であってもよい。また、リンクは、前後挿通部がそれぞれ独立の貫通孔（柱有りリンク）とされていてもよく、前後相通孔が１つの貫通孔（柱無しリンク）とされていてもよい。ピンの材質としては、軸受鋼などの適宜な鋼が使用される。

ピン端面形状の加工は、左右の端面が従来と異なる形状とされる以外、従来と同様の研磨加工により行うことができる。

ピン（インターピース）は前後挿通部に固定されてもよく、その場合の前後挿通部へのピンの固定は、例えば、機械的圧入による挿通部内縁とピン外周面との嵌合固定とされるが、これに代えて、焼き嵌めまたは冷やし嵌めによってもよい。１つの挿通部には、ピンとインターピースとがチェーンの長さ方向に対向するように嵌め合わせられ、このうちのいずれか一方がリンクの挿通部の周面に嵌合固定される。嵌合固定は、挿通部の長さ方向に対して直交する部分の縁（上下の縁）で行われることが好ましい。この嵌合固定の後、予張力付与工程において予張力が付与されることにより、リンクのピン固定部（ピン圧入部）に均等にかつ適正な残留圧縮応力が付与される。

第１ピンおよび第２ピンは、例えば、いずれか一方の転がり接触面が平坦面とされ、他方の転がり接触面が相対的に転がり接触移動可能なように所要の曲面に形成される。また、第１ピンおよび第２ピンは、それぞれの転がり接触面が所要の曲面に形成されるようにしてもよい。いずれの場合でも、各ピンの転がり接触面形状がそれぞれ２種類（例えば相対的に曲率が大のものと相対的に曲率が小のもの）形成されることで、転がり接触移動の軌跡が相違するピンの組が２種類存在するようにしてもよい。第１ピンと第２ピンとの接触位置の軌跡は、例えば、インボリュート曲線とされる。

上記の動力伝達チェーンは、いずれか一方のピン（インターピース）が他方のピン（ピン）よりも短くされ、長い方のピンの端面が無段変速機のプーリの円錐状シーブ面に接触し、この接触による摩擦力により動力を伝達するものであることが好ましい。各プーリは、円錐状のシーブ面を有する固定シーブと、固定シーブのシーブ面に対向する円錐状のシーブ面を有する可動シーブとからなり、両シーブのシーブ面間にチェーンを挟持し、可動シーブを油圧アクチュエータによって移動させることにより、無断変速機のシーブ面間距離にしたがってチェーンの巻き掛け半径が変化し、スムーズな動きで無段の変速を行うことができる。

なお、この明細書において、リンクの長さ方向の一端側を前、同他端側を後としているが、この前後は便宜的なものであり、リンクの長さ方向が前後方向と常に一致することを意味するものではない。

この発明による動力伝達装置は、円錐面状シーブ面をそれぞれ有する固定シーブおよび可動シーブからなるドライブプーリと、円錐面状シーブ面をそれぞれ有する固定シーブおよび可動シーブからなるドリブンプーリと、両プーリ間に巻き掛けられた動力伝達チェーンとを備えている動力伝達装置において、プーリ間に生じるミスアライメントは、変速比が１：１のときに最大でアンダードライブのときに０とされるとともに、動力伝達チェーンが上記に記載のものとされていることを特徴とするものである。

この動力伝達装置は、変速費が１：１の状態とＵ／Ｄの状態との中間の状態のときに、ピンの両端面が同時にドライブプーリに接触してピン端面とシーブ面との間のすべりが発生しないように設計される。

この動力伝達装置によると、Ｕ／Ｄ時のミスアライメントが０とされるので、ピンの左右端面がほぼ同時にドライブプーリに噛み込まれさらに引き抜かれる。そうすると、ピン端面とシーブ面との間のすべりが抑制され、ピン端面の磨耗を低減することができ、上記のようなチェーンの騒音低減効果を得ることができる。

また、ミスアライメントが最大のときにピンがドライブプーリに噛み込む際、ピンの左側端面（ミスアライメント正方向側端面）が、ピンの右側端面（ミスアライメント負方向側）よりも後にドライブプーリと接触するので、ピンの左側端面の圧力が大きくなり、すべりが発生する。さらに、ピンがドライブプーリから抜け出る際、ピンの左側端面（ミスアライメント正方向側端面）が、先にドライブプーリから引き抜かれるので、この端面がドライブプーリに強く接触して、この端面とシーブ面との間にすべりが発生する。ピン端面とシーブ面との間にすべりが生じると、ピンが磨耗する。このようなピンの磨耗を低減するために、上記のすべりに着目すると、ピンの端面にエッジロードが発生しないようにすればよい。

そこで、この発明による動力伝達装置は、請求項２の発明において、ミスアライメントが最大のときのピンがプーリに噛み込む際に、ピンの両端面のうち先にシーブ面と接触するピンの端面の接触位置がチェーン進行方向にオフセットされており、その後にシーブ面と接触するピンの端面の接触位置がチェーン進行方向と反対方向にオフセットされていること好ましい。このようにすると、ピンの左側端面に生じる圧力を逃がす形状となり、ピンがドライブプーリに噛み込む際および抜け出る際、ピンの左側端面に大きな打撃力が生じることがなく、エッジロードの発生を抑制することができる。これにより、ピンの磨耗が低減され、チェーンの寿命が向上される。

ピン端面上のオフセットされる接触位置は、ピンの左右両端面の傾きを考慮してピン端面の中心とされる。

この動力伝達装置は、自動車などの車両の無段変速機（ＣＶＴ）としての使用に好適なものとなる。

この発明の動力伝達チェーンによると、ミスアライメントが０のＵ／Ｄ状態において、ピンの両端面形状が、ピンの中心に対して点対称でかつチェーン進行方向に対して傾いて形成されていると、ピンの両端面が同時にプーリに接触するので、ピンの端面とシーブ面との間ですべりが生じず振動が抑制され、長期間チェーンの騒音が低減できる。

以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。以下の説明において、上下は、図２の上下をいい、前後については、同図の右を前、左を後というものとする。

図１は、この発明の動力伝達チェーンの一部を示しており、動力伝達チェーン(1)は、ピン(14)(15)が挿通される前後挿通部(12)(13)を有する複数のリンク(11)と、一のリンク(11)の前挿通部(12)と他のリンク(11)の後挿通部(13)とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク(11)同士を連結する前後に並ぶ複数の第１ピン（ピン）(14)および複数の第２ピン（インターピース）(15)とを備え、第１ピン(14)と第２ピン(15)とが相対的に転がり接触移動することにより、リンク(11)同士の長さ方向の屈曲が可能とされている。インターピース(15)は、ピン(14)よりも短くなされ、両者(14)(15)は、ピン(14)が後側に、インターピース(15)が前側に配置された状態で対向させられている。

チェーン(1)は、幅方向同位相の複数のリンク(11)で構成されるリンク列を進行方向（前後方向）に３つ並べて１つのリンクユニットとし、この３列のリンク列からなるリンクユニットを進行方向に複数連結して形成されている。この実施形態では、リンク(11)枚数が９枚のリンク列とリンク(11)枚数が８枚のリンク列２つとが１つのリンクユニットとされている。

図２に示すように、前挿通部(12)は、ピン（二点鎖線で示す）(14)が移動可能に嵌め合わせられるピン可動部(12a)およびインターピース(15)（実線で示す）が固定されるインターピース固定部(12b)からなり、後挿通部(13)は、ピン（実線で示す）(14)が固定されるピン固定部(13a)およびインターピース(15)（二点鎖線で示す）が移動可能に嵌め合わせられるインターピース可動部(13b)からなる。

チェーン幅方向に並ぶリンク(11)を連結するに際しては、一のリンク(11)の前挿通部(12)と他のリンク(11)の後挿通部(13)とが対応するようにリンク(11)同士が重ねられ、ピン(14)が一のリンク(11)の後挿通部(13)に固定されかつ他のリンク(11)の前挿通部(12)に移動可能に嵌め合わせられ、インターピース(15)が一のリンク(11)の後挿通部(13)に移動可能に嵌め合わされかつ他のリンク(11)の前挿通部(12)に固定される。そして、このピン(14)とインターピース(15)とが相対的に転がり接触移動することにより、リンク(11)同士の長さ方向（前後方向）の屈曲が可能とされる。

ピン(14)を基準としたピン(14)とインターピース(15)との接触位置の軌跡は、インボリュート曲線とされており、この実施形態では、ピン(14)の転がり接触面が断面において半径Ｒｂ、中心Ｍの基礎円を持つインボリュート形状を有し、インターピース(15)の転がり接触面が平坦面（断面形状が直線）とされている。これにより、各リンク(11)がチェーン(1)の直線部分から円弧部分へまたは円弧部分から直線部分へと移行する際、前挿通部(12)においては、インターピース(15)がインターピース可動部(12b)内を固定状態のピン(14)に対してその転がり接触面がピン(14)の転がり接触面に転がり接触（若干のすべり接触を含む）しながら移動し、後挿通部(13)においては、ピン(14)が固定状態のインターピース(15)に対してその転がり接触面がインターピース(15)の転がり接触面に転がり接触（若干のすべり接触を含む）しながらピン可動部(13a)内を移動する。なお、符号ＡおよびＢで示す箇所は、チェーン(1)の直線部分においてピン(14)とインターピース(15)とが接触している線（断面では点）であり、ＡＢ間の距離がピッチである。

この動力伝達チェーン(1)は、必要な数のピン(14)およびインターピース(15)を台上に垂直状に保持した後、リンク(11)を１つずつあるいは数枚まとめて圧入していくことにより製造される。この圧入は、ピン(14)およびインターピース(15)の上下縁部とピン固定部(12a)およびインターピース固定部(13b)の上下縁部との間において行われており、その圧入代は０．００５ｍｍ〜０．１ｍｍとされている。各リンク(11)に突起(18)(19)が設けられることにより、重ね合わされたリンク(11)間に隙間が形成されてピン(14)がリンク(11)に圧入されている。このように、ピン(14)およびインターピース(15)の固定は、例えば、機械的圧入により嵌合固定されるが、これに変えて、焼き嵌めまたは冷やし嵌めによってもよい。嵌合固定の後、予張力付与工程において予張力が付与されることにより、リンク(11)のピン固定部(18)およびインターピース固定部(17)に均等にかつ適正な残留圧縮応力が付与される。

この動力伝達チェーンは、図３に示すＶ型プーリ式ＣＶＴで使用されるが、この際、インターピース(15)の端面がプーリ(2)の固定シーブ(2a)および可動シーブ(2b)の各円錐状シーブ面(2c)(2d)に接触しない状態で、ピン(14)の端面がプーリ(2)の円錐状シーブ面(2c)(2d)に接触し、この接触による摩擦力により動力が伝達される。

図３において、実線で示した位置にあるドライブプーリ(2)の可動シーブ(2b)を固定シーブ(2a)に対して接近・離隔させると、チェーン(1)の巻き掛け径は、同図に鎖線で示すように、接近時には大きく、離隔時には小さくなる。ドリブンプーリ(3)では、図示省略するが、その可動シーブがドライブプーリ(2)の可動シーブ(2b)とは逆向きに移動し、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が大きくなると、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が小さくなり、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が小さくなると、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が大きくなる。この結果、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が最小で、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が最大であるU／D状態（最大トルク負荷時）から、変速比が１：１であるドライブプーリ(2)の巻き掛け径とドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が等しい状態、さらに、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が最大で、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が最小のO／D状態が得られる。

この動力伝達チェーン(1)は、図４に示すように、ミスアライメントが一方向（ドライブプーリ(2)のシーブ面(2a)(2b)とドリブンプーリ(3)のシーブ面(3a)(3b)との間の中心線が一直線上に並んだ状態からドライブプーリ(2)がドリブンプーリ(3)に対して左方向に位置する状態に移動する方向またはドライブプーリ(2)がドリブンプーリ(3）に対して左方向に位置する状態からドライブプーリ(2)のシーブ面(2a)(2b)とドリブンプーリ(3)のシーブ面(3a)(3b)との間の中心線が一直線上に並ぶ状態に移動する方向）でＵ／ＤまたはＯ／Ｄ状態においてミスアライメントが０となり、変速比が１：１の状態においてミスアライメントが最大となるように設定されている。

図５（ａ）から（ｃ）に示すように、この発明による動力伝達チェーン(1)のピン(14)の左右端面(14a)(14b)は、ピン(14)の中心に対して点対称に形成され、かつチェーン進行方向に対して所定の角度に傾いて形成されている。さらに、変速比が１：１となりドライブプーリ(2)がドリブンプーリ(3)に対して左方向にミスアライメントしているときに、ピン(14)がプーリ(2)(3)に噛み込む際、ピン(14)の両端面(14a)(14b)のうち先にシーブ面(2c)(2d)と接触するピン(14)の左側端面（ミスアライメントとは反対の側）(14a)の接触位置が、矢印に示すチェーン進行方向にオフセットされて形成されており、その後にシーブ面(2c)(2d)と接触するピン(14)の右側端面（ミスアライメント正方向側端面）(14b)の接触位置が、チェーン進行方向と反対方向にオフセットされて形成されている。シーブ面(2c)(2d)に対するピン(14)端面の接触位置は、ピン(14)端面の傾きを考慮してピン(14)端面の中心とされている。シーブ面(2c)(2d)に対するピン(14)の左右端面(14a)(14b)の接触位置は、進行方向に垂直なピンの中心線に対して相互に異なるもののそのずれは微小なものとされている。

図６に示すように、従来のチェーンは、U／D状態において、ミスアライメントが最大となるように形成されていた。このチェーンは、シーブ間の変速比によって変化するミスアライメントを常に０以外の値とすることにより、チェーンの弦振動がリンク間の摩擦により低減され、これにより騒音対策が可能となる。しかし、試験の結果、チェーンに最大トルクが負荷される際、ピンの端面とシーブ面との間にすべりが生じることがあった。このピンの端面とシーブ面との間のすべりは、ミスアライメントの影響によるものと考えられる。

すなわち、図７（ａ）から（ｃ）に示すように、従来のピン(16)の左右端面(16a)(16b)は同じ形状であり、シーブ面との接触位置がピン(16)の端面の中心とされていた。ピン(16)の端面とシーブ面との間のすべりは、ドライブプーリがドリブンプーリに対して左方向にミスアライメントしていると、ピン(16)がドライブプーリに噛み込む際、ピン(16)の左側端面(16a)が先にドライブプーリと接触し、その後にピン(16)の右端面(16b)がドライブプーリに噛み込まれるのでそのピン(16)端面の圧力が大きくなり、これにより、発生すると考えられる。さらに、ピン(16)の端面とシーブ面との間のすべりは、ピン(16)がドライブプーリから抜け出る際、ピン(16)の左側端面（ミスアライメント正方向側端面）(16a)が先にドライブプーリから抜け出るので、この端面(16a)の圧力が大きくなり、これにより、発生すると考えられる。このように、ピン(16)の端面にエッジロードが発生すると、ピン(16)の端面がシーブ面上をすべることとなり、チェーンに振動が生じチェーンから騒音が発生するおそれがあった。さらに、ピン(16)の端面がシーブ面上をすべることにより、ピン(16)の端面が磨耗し動力伝達チェーンの寿命が低下するおそれがあった。

そこで、ピン(14)の左右端面(14a)(14b)が、この発明の動力伝達チェーン(1)のように形成されていると、Ｕ／Ｄ時のピン(14)がほぼ同時にドライブプーリ(2)に噛み込まれ、さらに引き抜かれて、ピン(14)の端面とシーブ面(2c)(2d)との間にすべりが生じず振動が抑制されるので、長期間騒音を低減することができる。さらに、変速比が１：１のとき（ミスアライメントが最大のとき）におけるピン(14)がドライブプーリ(2)への噛み込み時および抜け時に、チェーン(1)は、ピン(14)の右側端面(14b)に生じる圧力を逃がす形状となるので、エッジロードの発生を抑制することができる。これにより、ピン(14)の端面の磨耗が低減されチェーン(1)の寿命が向上される。

上記のチェーン式動力伝達チェーン(1)では、ピン(14)の上下移動の繰り返しにより、多角形振動が生じ、これが騒音の要因となるが、ピン(14)とインターピース(15)とが相対的に転がり接触移動しかつピン(14)を基準としたピン(14)とインターピース(15)との接触位置の軌跡がインボリュート曲線とされていることにより、ピンおよびインターピースの接触面がともに円弧面である場合などと比べて、振動を小さくすることができ、騒音を低減することができる。

この発明によるチェーンがＣＶＴで使用された場合、ピン(14)とインターピースとは、上述のように、可動部(12a)(13b)に案内されて転がり接触移動するので、プーリ(2)のシーブ面(2c)(2d)に対してピン(14)はほとんど回転しないことになり、摩擦損失が低減し、高い動力伝達率が確保される。

図１は、この発明による動力伝達チェーンの１実施形態の一部を示す平面図である。図２は、リンクの拡大側面図である。図３は、動力伝達チェーンがプーリに取り付けられた状態を示す正面図である。図４は、この発明の動力伝達装置におけるミスアライメントカーブを模式的に示す図である。図５（ａ）は、ピンの平面図であり、同図（ｂ）は、ピンの側面図であり、同図（ｃ）は、ピンの正面図である。図６は、従来の動力伝達装置におけるミスアライメントカーブを模式的に示す図である。図７（ａ）は、従来のピンの平面図であり、同図（ｂ）は、従来のピンの側面図であり、同図（ｃ）は、従来のピンの正面図である。図８は、無段変速機を示す斜視図である。

符号の説明

(1) 動力伝達チェーン
(2) ドライブプーリ
(3) ドリブンプーリ
(2a)(3b) 固定シーブ
(2b)(3a) 可動シーブ
(2c)(2d) 円錐状シーブ面
(11) リンク
(12) 前挿通部
(13) 後挿通部
(14) ピン（第１ピン）
(14a) 左端面
(14b) 右端面
(15) インターピース（第２ピン）

Claims

ピンが挿通される前後挿通部を有する複数のリンクと、一のリンクの前挿通部と他のリンクの後挿通部とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク同士を連結する前後に並ぶ複数の第１ピンおよび複数の第２ピンとを備え、第１ピンと第２ピンとが相対的に転がり接触移動することにより、リンク同士の長さ方向の屈曲が可能とされており、無段変速機のプーリ間に掛け渡されて、第1ピンおよび第2ピンの少なくとも一方の両端面がプーリのシーブ面と接触して摩擦力により動力が伝達される動力伝達チェーンにおいて、
ピンの両端面形状が、ピンの中心に対して点対称でかつチェーン進行方向に対して傾いて形成されていることを特徴とする動力伝達チェーン。
円錐面状シーブ面をそれぞれ有する固定シーブおよび可動シーブからなるドライブプーリと、円錐面状シーブ面をそれぞれ有する固定シーブおよび可動シーブからなるドリブンプーリと、両プーリ間に巻き掛けられた動力伝達チェーンとを備えている動力伝達装置において、
プーリ間に生じるミスアライメントは、変速比が１：１のときに最大でアンダードライブのときに０とされるとともに、動力伝達チェーンが請求項１の動力伝達装置。
ミスアライメントが最大のときにピンがプーリに噛み込む際、ピンの両端面のうち先にシーブ面と接触するピンの端面の接触位置がチェーン進行方向にオフセットされており、その後にシーブ面と接触するピンの端面の接触位置がチェーン進行方向と反対方向にオフセットされていることを特徴とする請求項２の動力伝達装置。