JP2009225126A - 無線装置 - Google Patents

Abstract

【課題】通信品質の変動に応じてオーバーヘッドの少ない経路切換を実行可能な無線装置を提供する。
【解決手段】モニターモジュール４は、無線モジュール１〜３がパケットを送信するときの複数の無線リンクのリンク品質ＬＱ１〜ＬＱ３を検出する。分配モジュール６は、リンク品質ＬＱ１〜ＬＱ３のうちしきい値よりも低いリンク品質を有する無線モジュールへのパケットの分配を停止し、しきい値以上のリンク品質を有する無線モジュールへパケットを分配する。経路確立モジュール５は、Ｍ回のリンク品質の判定において、リンク品質ＬＱ１〜ＬＱ３がしきい値を下回ることがＮ回連続して発生すると、無線リンクを切換える。
【選択図】図１

Description

この発明は、無線装置に関し、特に、複数の無線システムを用いて無線通信を行なう無線装置に関するものである。

従来、トラフィック経路制御機能と経路確立機能とを用いてサービス品質を制御することが行なわれている（非特許文献１）。

経路確立機能は、複数の無線リンクの中から利用可能な無線リンクを確立し、ネットワーク経路を設定するものである。

また、トラフィック経路制御機能は、経路確立機能によって確立された経路上でトラフィック制御を行なうものである。即ち、トラフィック経路制御機能は、どの経路にどの位のトラフィックを流すのかを制御するものである。

例えば、トラフィック経路制御機能は、１ｍｓｅｃごとに実行され、経路確立機能は、トラフィック経路制御機能より長い５００ｍｓｅｃごとに実行される。
宇野新太郎，「ユビキタス環境におけるシームレス通信サービスとその実現技術」，電子情報通信学会論文誌Ｂ，Ｖｏｌ．Ｊ８９−Ｂ，Ｎｏ．８，ｐｐ．１３３４−１３４６，２００６．

きめ細かなトラフィック制御を行なうためには、無線リンクの品質の変動に応じて可能な限り短い時間間隔で無線リンクを切換える必要がある。しかし、非特許文献１に記載された方法では、トラフィック経路制御機能および経路確立機能を定期的に実行するために、オーバーヘッドが大きく、また、制御が発散してしまうという問題がある。

そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、通信品質の変動に応じてオーバーヘッドの少ない経路切換を実行可能な無線装置を提供することである。

この発明によれば、無線装置は、複数の無線モジュールと、分配手段と、経路切換手段とを備える。複数の無線モジュールは、割り当てられたパケットを送信する。分配手段は、複数の無線モジュールがパケットを送信するときの通信品質がしきい値以上になるようにパケットを複数の無線モジュールへ分配する。経路切換手段は、通信品質が基準値を下回ると各無線モジュールがパケットを送信する経路を切換える。

好ましくは、分配手段は、複数の無線モジュールがパケットを送信するための複数のリンクの複数のリンク品質を判定するとともに、複数の無線モジュールのうち、しきい値以上のリンク品質を有する無線モジュールにパケットを分配する。

好ましくは、経路切換手段は、リンク品質の劣化が一定条件を満たすとパケットを送信する経路を切換える。

好ましくは、経路切換手段は、Ｍ（Ｍは１以上の整数）回のリンク品質の判定において、リンク品質の劣化がＮ（Ｎは１≦Ｎ≦Ｍを満たす整数）回検出されたとき、パケットを送信する経路を切換える。

好ましくは、経路切換手段は、リンク品質の劣化がＮ（Ｎは１≦Ｎ≦Ｍを満たす整数）回連続して検出されたとき、パケットを送信する経路を切換える。

好ましくは、経路切換手段は、リンク品質の劣化がＮ（Ｎは１≦Ｎ≦Ｍを満たす整数）回以上検出されたとき、パケットを送信する経路を切換える。

好ましくは、リンク品質は、送信レートまたは送信先の受信信号強度からなり、リンク品質の劣化は、リンク品質が一定値を下回ることである。

好ましくは、リンク品質は、ビット誤り率、パケット誤り率および遅延ジッタのいずれかからなり、リンク品質の劣化は、リンク品質が一定値を上回ることである。

この発明においては、通信品質の低下が発生したときにしきい値以上の通信品質を有する無線モジュールを用いてパケットを送信する制御と、通信品質が基準値を下回るとパケットを送信するための経路を切換える制御とが実行される。

従って、この発明によれば、通信品質の変動に応じてオーバーヘッドの少ない経路切換を実行できる。

本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

図１は、この発明の実施の形態による無線装置の構成を示す概略図である。この発明の実施の形態による無線装置１０は、無線モジュール１〜３と、モニターモジュール４と、経路確立モジュール５と、分配モジュール６と、キュー７と、通信モジュール８とを備える。

無線モジュール１は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａによって無線通信を行なうモジュールであり、無線モジュール２は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇによって無線通信を行なうモジュールであり、無線モジュール３は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１６によって無線通信を行なうモジュールである。

無線モジュール１〜３は、分配モジュール６によって分配されたパケットを経路確立モジュール５によって確立された無線リンクを用いて他の無線装置へ送信するとともに、他の無線装置からパケットを受信し、その受信したパケットを経路確立モジュール５および通信モジュール８へ出力する。

モニターモジュール４は、無線モジュール１〜３の各々における送信レートを計測し、その計測した送信レートを無線モジュール１〜３がパケットの送信に用いる無線リンクのリンク品質ＬＱ１〜ＬＱ３として経路確立モジュール５および分配モジュール６へ出力する。

この場合、リンク品質ＬＱ１は、無線モジュール１がパケットの送信に用いる無線リンクのリンク品質であり、リンク品質ＬＱ２は、無線モジュール２がパケットの送信に用いる無線リンクのリンク品質であり、リンク品質ＬＱ３は、無線モジュール３がパケットの送信に用いる無線リンクのリンク品質である。

経路確立モジュール５は、モニターモジュール４からリンク品質ＬＱ１〜ＬＱ３を受け、無線モジュール１〜３からパケットを受ける。そして、経路確立モジュール５は、無線モジュール１〜３から受けたパケットに基づいて無線装置１０の周囲に存在する他の無線装置を検知し、パケットを各送信先へ送信するときの経路情報を作成する。

また、経路確立モジュール５は、リンク品質ＬＱ１がしきい値ＬＱ＿ｔｈよりも低いか否かを判定するリンク品質の判定を行なう。そして、経路確立モジュール５は、Ｍ（Ｍは１以上の整数）回のリンク品質の判定を行なった場合において、Ｎ（Ｎは、１≦Ｎ≦Ｍを満たす整数）回連続してリンク品質ＬＱ１がしきい値ＬＱ＿ｔｈを下回ったとき、無線モジュール１がパケットを送信するための無線リンクＭＬ１を切換える。即ち、この発明においては、無線モジュール１は、リンク品質ＬＱ１が少なくとも１回、しきい値ＬＱ＿ｔｈを下回ったときに、パケットを送信するための無線リンクＭＬ１を切換える。

経路確立モジュール５は、同様にして、リンク品質ＬＱ２，ＬＱ３に基づいて、無線モジュール２，３がそれぞれパケットを送信するための無線リンクＭＬ２，ＭＬ３を切換える。

分配モジュール６は、キュー７からパケットを取り出すとともに、リンク品質ＬＱ１〜ＬＱ３をモニターモジュール４から受ける。そして、分配モジュール６は、リンク品質ＬＱ１〜ＬＱ３に基づいて、リンク品質の判定を行ない、リンク品質ＬＱ１〜ＬＱ３の全てがしきい値ＬＱ＿ｔｈ以上であるとき、キュー７から取り出したパケットを例えばラウンドロビン方式によって無線モジュール１〜３に分配する。

また、分配モジュール６は、リンク品質の判定を行なった結果、リンク品質ＬＱ１のみがしきい値ＬＱ＿ｔｈを下回ったとき、キュー７から取り出したパケットをラウンドロビン方式によって無線モジュール２，３に分配する。このように、分配モジュール６は、リンク品質ＬＱがしきい値ＬＱ＿ｔｈよりも低い無線モジュールへのパケットの分配を停止し、しきい値ＬＱ＿ｔｈ以上のリンク品質ＬＱを有する無線モジュールへパケットを分配する。

なお、分配モジュール６は、一旦、リンク品質ＬＱがしきい値ＬＱ＿ｔｈを下回ってパケットの分配を停止した無線モジュールに対して、リンク品質ＬＱがしきい値ＬＱ＿ｔｈ以上になれば、パケットの分配を再開する。

キュー７は、通信モジュール８から受けたパケットを一定時間保持する。通信モジュール８は、上位層から受けたパケットをキュー７に格納するとともに、無線モジュール１〜３からパケットを受ける。

以下、リンク品質ＬＱがしきい値ＬＱ＿ｔｈを下回った無線リンクへのパケットの分配を停止する制御を「トラフィック制御」と言い、Ｍ回のリンク品質の判定においてＮ回連続してリンク品質ＬＱがしきい値ＬＱ＿ｔｈを下回ったときに無線リンクを切換える制御を「経路切換制御」と言う。

図２および図３は、それぞれ、トラフィック制御の概念を説明するための第１および第２の概念図である。

分配モジュール６は、リンク品質ＬＱ１〜ＬＱ３の全てがしきい値ＬＱ＿ｔｈ以上であるとき（図２の（ａ）参照）、キュー７からパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ３を順次取り出し、その取り出したパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ３をラウンドロビン方式によってそれぞれ無線モジュール１〜３へ分配する（図２の（ｂ）参照）。そして、無線モジュール１〜３は、それぞれ、パケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ３を所定の送信レートで送信する。

分配モジュール６がパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ３をそれぞれ無線モジュール１〜３へ分配している場合に（図３の（ａ）参照）、リンク品質ＬＱ２がしきい値ＬＱ＿ｔｈを下回ると、分配モジュール６は、無線モジュール２へのパケットの分配を停止し、キュー７から取り出したパケットＰＫＴ４，ＰＫＴ５をラウンドロビン方式によってそれぞれ無線モジュール１，３へ分配する（図３の（ｂ）参照）。そして、無線モジュール１，３は、それぞれ、パケットＰＫＴ４，ＰＫＴ５を所定の送信レートで送信する。

図４は、経路切換制御の概念を説明するための概念図である。無線装置１０，２０，３０は、無線通信空間に配置されている。そして、無線装置２０，３０の各々は、無線装置１０と同じ構成からなる。

無線装置１０は、無線モジュール１〜３がそれぞれパケットを送信するための無線リンクＭＬ１〜ＭＬ３を無線装置２０との間で確立し、無線リンクＭＬ１〜ＭＬ３を用いてパケットを無線装置２０へ送信している（図４の（ａ）参照）。そして、無線装置２０は、無線装置１０から受信したパケットを送信先の無線装置（図示せず）へ送信する。

このような状況において、Ｍ回のリンク品質ＬＱ３の判定において、無線リンクＭＬ３のリンク品質ＬＱ３がＮ回連続してしきい値ＬＱ＿ｔｈを下回ったとき、無線装置１０は、無線装置３０との間で無線リンクＭＬ３を確立する（図４の（ｂ）参照）。即ち、無線装置１０は、無線装置２０との間に確立した無線リンクＭＬ３を無線装置３０との間の無線リンクＭＬ３に切換える。

そして、無線装置１０は、無線リンクＭＬ１，ＭＬ２を用いてパケットを無線装置２０へ送信するとともに、無線リンクＭＬ３を用いてパケットを無線装置３０へ送信する。

無線装置２０は、無線リンクＭＬ１，ＭＬ２を用いて無線装置１０から受信したパケットを送信先の無線装置へ送信し、無線装置３０は、無線リンクＭＬ３を用いて無線装置１０から受信したパケットを送信先の無線装置へ送信する。これによって、送信先の無線装置は、無線装置１０からのパケットを受信する。

図５は、トラフィック制御の動作を説明するためのフローチャートである。一連の動作が開始されると、モニターモジュール４は、無線モジュール１〜３のリンク品質ＬＱ１〜ＬＱ３を検出し（ステップＳ１）、その検出したリンク品質ＬＱ１〜ＬＱ３を経路確立モジュール５および分配モジュール６へ出力する。

分配モジュール６は、リンク品質ＬＱ１〜ＬＱ３をしきい値ＬＱ＿ｔｈと比較し（ステップＳ２）、リンク品質ＬＱ１〜ＬＱ３の全てがしきい値ＬＱ＿ｔｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ３）。

ステップＳ３において、リンク品質ＬＱ１〜ＬＱ３の全てがしきい値ＬＱ＿ｔｈ以上であると判定されると、分配モジュール６は、キュー７からパケットを取り出し、その取り出したパケットをラウンドロビン方式によって無線モジュール１〜３に分配する。即ち、分配モジュール６は、無線リンクＭＬ１〜ＭＬ３の全てにパケットを分配する（ステップＳ４）。

一方、ステップＳ３において、リンク品質ＬＱ１〜ＬＱ３の全てがしきい値ＬＱ＿ｔｈ以上でないと判定されると、分配モジュール６は、しきい値ＬＱ＿ｔｈよりも低いリンク品質ＬＱｉ（ｉ＝１〜３のうちの１個または２個の整数）を有する無線モジュールｉへのパケットの分配を停止し、しきい値ＬＱ＿ｔｈ以上のリンク品質ＬＱｊ（ｊはｊ≠ｉを満たす１〜３のうちの整数）を有する無線モジュールｊへパケットを分配する。即ち、分配モジュール６は、しきい値ＬＱ＿ｔｈよりも低いリンク頻出の無線リンクへのパケットの分配を停止し、しきい値ＬＱ＿ｔｈ以上のリンク品質を有する無線リンクへパケットを分配する（ステップＳ５）。

そして、ステップＳ４またはステップＳ５の後、一連の動作は終了する。

図６は、経路切換制御の動作を説明するためのフローチャートである。一連の動作が開始されると、経路確立モジュール５は、ｍ＝０を設定し（ステップＳ１１）、ｎ＝０を設定する（ステップＳ１２）。

その後、経路確立モジュール５は、モニターモジュール４から受けたリンク品質ＬＱ１〜ＬＱ３に基づいて、上述した方法によってリンク品質を判定する（ステップＳ１３）。

そして、経路確立モジュール５は、ｍ＝ｍ＋１を設定し（ステップＳ１４）、リンク品質ＬＱ１〜ＬＱ３がしきい値ＬＱ＿ｔｈを下回ったか否かをを判定することによってリンク品質が劣化したか否かを判定する（ステップＳ１５）。

ステップＳ１５において、リンク品質が劣化したと判定されたとき、経路確立モジュール５は、ｎ＝ｎ＋１を設定する（ステップＳ１６）。

そして、ステップＳ１５において、リンク品質が劣化していないと判定されたとき、またはステップＳ１６の後、経路確立モジュール５は、ｎ＝Ｎであるか否かを判定する（ステップＳ１７）。

ステップＳ１７において、ｎ＝Ｎでないと判定されたとき、一連の動作は、ステップＳ１３へ戻り、ステップＳ１７において、ｎ＝Ｎであると判定されるまで、ステップＳ１３〜ステップＳ１７が繰り返し実行される。

そして、ステップＳ１７において、ｎ＝Ｎであると判定されると、経路確立モジュール５は、ｍ≧Ｍであるか否かを更に判定する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８において、ｍ≧Ｍでないと判定されたとき、一連の動作は、ステップＳ１２へ戻り、ステップＳ１８において、ｍ≧Ｍであると判定されるまで、ステップＳ１２〜ステップＳ１８が繰り返し実行される。

そして、ステップＳ１８において、ｍ≧Ｍであると判定されると、経路確立モジュール５は、上述した方法によって、無線リンクを切換える。即ち、経路確立モジュール５は、経路切換制御を行なう（ステップＳ１９）。これによって、一連の動作が終了する。

図７は、トラフィック制御と経路切換制御との関係を示す概念図である。図７において、Ｔ_１〜Ｔ_Ｎは、トラフィック制御を表し、Ｒ_１，Ｒ_２は、経路切換制御を表す。

タイミングｔ_１で経路切換制御Ｒ_１が行なわれ、その後、タイミングｔ_２〜ｔ_Ｎ＋１でそれぞれトラフィック制御Ｔ_１〜Ｔ_Ｎが行なわれる。

そうすると、トラフィック制御Ｔ_１〜Ｔ_ＮがＮ回連続して行なわれたので（リンク品質ＬＱがＮ回連続してしきい値ＬＱ＿ｔｈを下回ったので）、タイミングｔ_Ｎ＋２で経路切換制御Ｒ_１が行なわれる。

この場合、Ｎ回のトラフィック制御Ｔ_１〜Ｔ_Ｎのうち、隣接する２つのトラフィック制御が行なわれる間隔は、任意である。

従って、リンク品質ＬＱがＮ回連続してしきい値ＬＱ＿ｔｈを下回ったときに、トラフィック制御が行なわれ、トラフィック制御がＮ回連続して行なわれると、経路切換制御が行なわれる。

従って、リンク品質ＬＱがしきい値ＬＱ＿ｔｈを下回ったときに、トラフィック制御またはトラフィック制御および経路切換制御が行なわれる。即ち、トラフィック制御および経路切換制御が定期的に行なわれるのではなく、トラフィック制御またはトラフィック制御および経路切換制御は、リンク品質ＬＱがしきい値ＬＱ＿ｔｈを下回ったときに実行される。

その結果、リンク品質ＬＱの変動に応じてオーバーヘッドの少ない経路切換を実行できる。

この発明においては、Ｍ回のリンク品質の判定において、リンク品質の劣化がＮ回以上生じた場合に、経路を切換えるようにしてもよい。

図８は、経路切換制御の他の動作を説明するためのフローチャートである。一連の動作が開始されると、経路確立モジュール５は、ｍ＝０およびｎ＝０を設定する（ステップＳ２１）。

その後、経路確立モジュール５は、モニターモジュール４から受けたリンク品質ＬＱ１〜ＬＱ３に基づいて、上述した方法によってリンク品質を判定する（ステップＳ２２）。

そして、経路確立モジュール５は、ｍ＝ｍ＋１を設定し（ステップＳ２３）、リンク品質ＬＱ１〜ＬＱ３がしきい値ＬＱ＿ｔｈを下回ったか否かをを判定することによってリンク品質が劣化したか否かを判定する（ステップＳ２４）。

ステップＳ２４において、リンク品質が劣化したと判定されたとき、経路確立モジュール５は、ｎ＝ｎ＋１を設定する（ステップＳ２５）。

そして、ステップＳ２４において、リンク品質が劣化していないと判定されたとき、またはステップＳ２５の後、経路確立モジュール５は、ｍ≧Ｍであるか否かを判定する（ステップＳ２６）。

ステップＳ２６において、ｍ≧Ｍでないと判定されたとき、一連の動作は、ステップＳ２２へ戻り、ステップＳ２６において、ｍ≧Ｍであると判定されるまで、ステップＳ２２〜ステップＳ２６が繰り返し実行される。

そして、ステップＳ２６において、ｍ≧Ｍであると判定されると、経路確立モジュール５は、ｎ≧Ｎであるか否かを更に判定する（ステップＳ２７）。ステップＳ２７において、ｎ≧Ｎであると判定されたとき、経路確立モジュール５は、上述した方法によって、無線リンクを切換える。即ち、経路確立モジュール５は、経路切換制御を行なう（ステップＳ２８）。

そして、ステップＳ２７において、ｎ≧Ｎでないと判定されたとき、またはステップＳ２８の後、一連の動作が終了する。

経路切換制御が図８に示すフローチャートに従って実行される場合も、トラフィック制御と経路切換制御との関係は、図７に示すようになる。

なお、上記においては、リンク品質として無線モジュール１〜３における送信レートを用いると説明したが、これに発明においては、これに限らず、通信の相手先の受信信号強度、ビット誤り率、平均遅延時間、および遅延ジッタのいずれかをリンク品質として用いてもよい。なお、平均遅延時間は、パケットがキュー７に格納された時刻から無線モジュール１〜３のいずれかによって送信されるまでの時間である。

通信の宛先の受信信号強度をリンク品質として用いる場合、経路確立モジュール５および分配モジュール６は、無線モジュール１〜３が送信したパケットの受信先から受信信号強度を受信して無線モジュール１〜３のリンク品質を取得する。

また、ビット誤り率および遅延ジッタがリンク品質として用いる場合、経路確立モジュール５および分配モジュール６は、ビット誤り率および遅延ジッタを通信モジュール８から受けることによって無線モジュール１〜３のリンク品質を取得する。

更に、平均遅延時間をリンク品質として用いる場合、経路確立モジュール５および分配モジュール６は、パケットをキュー７に格納した時刻ｔ_Ａを通信モジュール８から受け、パケットの送信を完了した時刻ｔ_Ｂを無線モジュール１〜３から受け、時刻ｔ_Ｂから時刻ｔ_Ａを減算して平均遅延時間を求めることによって無線モジュール１〜３のリンク品質を取得する。

更に、リンク品質の劣化が生じたことは、通信の相手先のの受信信号強度をリンク品質として用いる場合、受信信号強度がしきい値を下回ったことであり、ビット誤り率、平均遅延時間および遅延ジッタのいずれかをリンク品質として用いる場合、ビット誤り率、平均遅延時間および遅延ジッタのいずれかがしきい値を上回ったことである。

この発明においては、リンク品質の劣化が一定条件を満たしたときに無線リンクを切換える経路確立モジュール５は、「経路切換手段」を構成する。

また、リンク品質がしきい値よりも低くなった無線リンクへのパケット分配を停止し、しきい値以上のリンク品質を有する無線リンクへパケットを分配することは、複数の無線モジュール１〜３がパケットを送信するための複数の無線リンクを用いてパケットを送信するときの通信品質がしきい値以上になるように複数の無線モジュール１〜３へパケットを分配することに相当する。

更に、Ｍ回のリンク品質の判定において、リンク品質の劣化が連続してＮ回生じたこと、またはＭ回のリンク品質の判定において、リンク品質の劣化がＮ回以上生じたことは、複数の無線モジュール１〜３を用いてパケットを送信するときの通信品質が基準値を下回ることに相当する。従って、Ｍ回のリンク品質の判定において、リンク品質の劣化が連続してＮ回生じたとき、またはＭ回のリンク品質の判定において、リンク品質の劣化がＮ回以上生じたとき、無線リンクを切換えることは、複数の無線モジュール１〜３を用いてパケットを送信するときの通信品質が基準値を下回ると各無線モジュール１〜３がパケットを送信する経路を切換えることに相当する。

更に、上記においては、無線装置１０は、３個の無線モジュール１〜３を備えると説明したが、この発明においては、これに限らず、無線装置１０は、２個または４個以上の無線モジュールを備えていれもよく、一般的には、複数の無線モジュールを備えていればよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

この発明は、通信品質の変動に応じてオーバーヘッドの少ない経路切換を実行可能な無線装置に適用される。

この発明の実施の形態による無線装置の構成を示す概略図である。 トラフィック制御の概念を説明するための第１の概念図である。 トラフィック制御の概念を説明するための第２の概念図である。 経路切換制御の概念を説明するための概念図である。 トラフィック制御の動作を説明するためのフローチャートである。 経路切換制御の動作を説明するためのフローチャートである。 トラフィック制御と経路切換制御との関係を示す概念図である。 経路切換制御の他の動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１〜３ 無線モジュール、４ モニターモジュール、５ 経路確立モジュール、６ 分配モジュール、７ キュー、８ 通信モジュール、１０，２０，３０ 無線装置。

Claims (8)

1. 割り当てられたパケットを送信する複数の無線モジュールと、
   前記複数の無線モジュールが前記パケットを送信するときの通信品質がしきい値以上になるように前記パケットを前記複数の無線モジュールへ分配する分配手段と、
   前記通信品質が基準値を下回ると各無線モジュールが前記パケットを送信する経路を切換える経路切換手段とを備える無線装置。
2. 前記分配手段は、前記複数の無線モジュールが前記パケットを送信するための複数のリンクの複数のリンク品質を判定するとともに、前記複数の無線モジュールのうち、しきい値以上のリンク品質を有する無線モジュールに前記パケットを分配する、請求項１に記載の無線装置。
3. 前記経路切換手段は、前記リンク品質の劣化が一定条件を満たすと前記パケットを送信する経路を切換える、請求項２に記載の無線装置。
4. 前記経路切換手段は、Ｍ（Ｍは１以上の整数）回の前記リンク品質の判定において、前記リンク品質の劣化がＮ（Ｎは１≦Ｎ≦Ｍを満たす整数）回検出されたとき、前記パケットを送信する経路を切換える、請求項３に記載の無線装置。
5. 前記経路切換手段は、前記リンク品質の劣化がＮ（Ｎは１≦Ｎ≦Ｍを満たす整数）回連続して検出されたとき、前記パケットを送信する経路を切換える、請求項４に記載の無線装置。
6. 前記経路切換手段は、前記リンク品質の劣化がＮ（Ｎは１≦Ｎ≦Ｍを満たす整数）回以上検出されたとき、前記パケットを送信する経路を切換える、請求項４に記載の無線装置。
7. 前記リンク品質は、送信レートまたは送信先の受信信号強度からなり、
   前記リンク品質の劣化は、前記リンク品質が一定値を下回ることである、請求項３から請求項６のいずれか１項に記載の無線装置。
8. 前記リンク品質は、ビット誤り率、パケット誤り率および遅延ジッタのいずれかからなり、
   前記リンク品質の劣化は、前記リンク品質が一定値を上回ることである、請求項３から請求項６のいずれか１項に記載の無線装置。

Images