JP2009222156A

JP2009222156A - 差動装置

Info

Publication number: JP2009222156A
Application number: JP2008068143A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Abe; 征彦阿部; Norihiro Mizoguchi; 典弘溝口
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2008-03-17
Filing date: 2008-03-17
Publication date: 2009-10-01

Abstract

【課題】バックラッシを簡単に調整することができ組立効率のよい差動装置を提供すること。
【解決手段】差動装置２０において、支持部材５１と、押圧部材５２とを備え、支持部材５１が、ピニオンシャフト３２の端部を収容するピニオンシャフト収容穴と、ピニオンシャフト収容穴の軸線方向に直交する方向に貫通する支持部材貫通孔とを有し、ケース３１が、支持部材５１を収容する支持部材収容穴と、支持部材収容穴と連通し押圧部材５２、５７を収容する押圧部材収容穴と、支持部材収容穴の軸線方向に直交する方向に貫通するケース貫通孔とを有し、ピニオンシャフト３２が、端部でピニオンシャフト３２の軸線と直交する方向に貫通する固定ピン貫通孔を有し、固定ピン３３が、ケース３１のケース貫通孔と、支持部材５１の支持部材貫通孔と、ピニオンシャフト３２の固定ピン貫通孔に挿入されることを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、差動装置に関し、詳しくは、サイドギヤとピニオンギヤとのバックラッシを簡単に調整できるようにした差動装置に関する。

従来、この種の差動装置として、例えば、図１６に示すように、ピニオンシャフト１を支持するケース２と、固定ピン３と、ピニオンシャフト１に回転自在に支持された一対のピニオンギヤ４、５と、一対のピニオンギヤ４、５と噛み合う第１サイドギヤ６および第２サイドギヤ７と、第１サイドギヤ６に連結された第１シャフト８と、第２サイドギヤ７に連結された第２シャフト９と、バックラッシを調整するためのシム１１、１２とを含んで構成されたものが知られている。

従来の差動装置においては、ケース２の第１サイドギヤ６と対向する内壁面２ａと、第１サイドギヤ６の側面６ａとの間の隙間Ｓ_１に、シム１１を介装させて、第１サイドギヤ６とピニオンギヤ４、５とのバックラッシを調整している。また、ケース２の第２サイドギヤ７と対向する内壁面２ｂと、第２サイドギヤ７の側面７ａとの間の隙間Ｓ_２に、シム１２を介装させて第２サイドギヤ７とピニオンギヤ４、５とのバックラッシを調整している。このシム１１、１２は、隙間Ｓ_１および隙間Ｓ_２の大きさに応じた厚みのものが選択され、隙間Ｓ_１および隙間Ｓ_２が適切な数値になるようケース２内にそれぞれ組み込まれる。

このような適切なシムを選択して組み込むシム選択構造の場合には、厚みの異なったシムを多数用意し、これらのシムの中から適切な厚みのものを選択しなければならない。そのため、シムの管理に手間がかかり、さらに適切な厚みの選択にも手間がかかっていた。例えば、差動装置を一旦組み立てた後、隙間Ｓ_１および隙間Ｓ_２の大きさを測定し、その測定値に応じた厚みのシムを選択し、測定後に差動装置を分解して、選択されたシムを組み込むようにしていたので選択に手間がかかっていた。このようなシムの選択を簡略化すべく、差動装置の構成部品の寸法をそれぞれ測定し、得られた測定値からシムの厚みを算出し、その算出結果に応じた厚みのシムを選択しても、なお手間がかかるという問題を解決し難い。

このようなシム選択構造の問題を解決するため、シムを使用しないでバックラッシを調整するようにした差動装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この従来の差動装置は、サイドギヤを保持するケースと、ケースを収容するハウジングと、ハウジングに支持されたドライブピニオンと、ケースに固定されドライブピニオンと噛み合うリングギヤと、ケースとハウジングの間に介装されケースを回転自在に支持する円錐ころ軸受と、を含んで構成されている。

従来の特許文献１に記載の差動装置においては、円錐ころ軸受の外輪の外周部におねじが形成され、ハウジングの内壁部にめねじが形成されており、両者がねじ結合することにより、外輪がハウジング内で軸線方向に移動できるようになっている。また、円錐ころ軸受の内輪がケースの一端部を回転自在に支持している。この場合、外輪を回転させると、外輪が円錐ころおよび内輪を押圧するので、円錐ころ軸受の予圧が調整されるとともに、予圧によりケースを介してリングギヤが軸線方向に移動するので、リングギヤとこのリングギヤと噛み合っているドライブピニオンとのバックラッシが調整される。このようにして、従来の特許文献１に記載の差動装置においては、シムを使用せずに円錐ころ軸受の外輪を移動させて、間接的にバックラッシを調整するようにしている。
特開２００１−３３６６０６号公報（２頁、３頁、図１、図３）

しかしながら、特許文献１に記載の差動装置においては、円錐ころ軸受の外輪をハウジングにねじ込むことにより、円錐ころを内輪側に押圧して円錐ころ軸受の与圧を調整しているので、予圧が加えられることによりリングギヤとドライブピニオンとのバックラッシが間接的に調整されることになる。したがって、バックラッシの調整は、予圧の有無や大きさに直接影響されてしまう。すなわち、大きい予圧が必要なときは、円錐ころ軸受の外輪をハウジングにねじ込む量を大きくする必要があり、ねじ込む量が大きくなるとバックラッシが小さくなってしまう。そのため、バックラッシを優先して調整するときは、適切な予圧が得られないおそれがあり、予圧を優先して調整するときは、適切なバックラッシが得られないおそれがあるという問題があった。

本発明は、前述のような従来の問題を解決し、以下の目的を達成することを課題とする。すなわち、本発明は、バックラッシを簡単に調整することができ組立効率のよい差動装置を提供することを目的とする。

本発明に係る差動装置は、上記目的達成のため、（１）ピニオンシャフトを支持するケースと、前記ピニオンシャフトを前記ケースに固定する固定ピンと、前記ピニオンシャフトに回転自在に支持された一対のピニオンギヤと、前記一対のピニオンギヤと噛み合う第１サイドギヤと、前記第１サイドギヤと対向した位置で前記一対のピニオンギヤと噛み合う第２サイドギヤと、一端部で前記第１サイドギヤに連結された第１シャフトと、一端部で前記第２サイドギヤに連結された第２シャフトと、を備えた差動装置において、一方端部で前記ピニオンギヤを支持する支持部材と、前記支持部材の他方端部を前記ピニオンギヤに近接する方向に押圧する押圧部材とを備え、前記支持部材が、前記ピニオンシャフトの端部を収容するピニオンシャフト収容穴と、前記ピニオンシャフト収容穴の軸線方向に直交する方向に貫通する支持部材貫通孔とを有し、前記ケースが、前記支持部材を収容する支持部材収容穴と、前記支持部材収容穴と連通し前記押圧部材を収容する押圧部材収容穴と、前記支持部材収容穴の軸線方向に直交する方向に貫通するケース貫通孔とを有し、前記ピニオンシャフトが、前記端部で前記ピニオンシャフトの軸線と直交する方向に貫通する固定ピン貫通孔を有し、前記固定ピンが、前記ケースの前記ケース貫通孔と、前記支持部材の前記支持部材貫通孔と、前記ピニオンシャフトの前記固定ピン貫通孔に挿入されることを特徴とする。

この構成により、押圧部材が支持部材の他方端部をピニオンギヤに近接する方向に押圧すると、ピニオンギヤが支持部材により押圧され、ピニオンギヤと第１サイドギヤとの間のバックラッシおよびピニオンギヤと第２サイドギヤとの間のバックラッシが調整される。その結果、従来のバックラッシの調整のように、差動装置の各構成部品の寸法を測定して得られた測定結果に応じた厚みのシムを、多種類の中から選択する煩雑な調整がなくなる。また、円錐ころ軸受の与圧を介することなく直接バックラッシが調整されるので、適切なバックラッシを短時間で簡単に得ることができ、総合的に組立効率が向上する。

本発明に係る差動装置は、上記（１）に記載の構成を有する差動装置において、好ましくは、（２）前記押圧部材が、円柱状に形成され前記押圧部材の外周側面部におねじが形成されるとともに、前記おねじとねじ結合するめねじが前記押圧部材収容穴を囲む前記ケースの内壁面部に形成される。

この構成により、押圧部材とケースとがねじ結合されているので、押圧部材を回転させると、支持部材の他方端部がピニオンギヤに近接する方向に押圧されて、ピニオンギヤが支持部材により押圧され、ピニオンギヤと第１サイドギヤとの間のバックラッシおよびピニオンギヤと第２サイドギヤとの間のバックラッシが調整される。このように、押圧部材を回転させてバックラッシが調整されるので、押圧部材を自動的に回転させる装置を使用することにより、バックラッシの調整を自動的に行うことも可能となる。その結果、従来のバックラッシの調整のように、差動装置の各構成部品の寸法を測定して得られた測定結果に応じた厚みのシムを、多種類の中から選択する煩雑な調整がなくなる。また、円錐ころ軸受の与圧を介することなく直接バックラッシが調整されるので、適切なバックラッシを短時間で簡単に得ることができので、総合的に組立効率が著しく向上する。

本発明に係る差動装置は、上記（１）または（２）に記載の構成を有する差動装置において、好ましくは、（３）前記固定ピンの外周面と前記支持部材の前記支持部材貫通孔を囲む前記支持部材の内壁面との間に弾性部材が介装されるよう構成される。

この構成により、支持部材貫通孔に弾性部材が介装されて、固定ピンが弾性部材により弾性的に保持されるとともに、固定ピンがピニオンシャフトに固定されているので、ピニオンシャフトに励起される振動が抑制され、振動により励起される騒音の発生が防止される。

本発明に係る差動装置は、上記目的達成のため、（１）ピニオンシャフトを支持するケースと、前記ピニオンシャフトの両端部を前記ケースに固定する第１固定ピンおよび第２固定ピンと、前記ピニオンシャフトに回転自在に支持された一対の第１ピニオンギヤおよび第２ピニオンギヤと、前記第１ピニオンギヤおよび前記第２ピニオンギヤと噛み合う第１サイドギヤおよび第２サイドギヤと、一端部で前記第１サイドギヤに連結された第１シャフトと、一端部で前記第２サイドギヤに連結された第２シャフトと、を備えた差動装置において、一方端部で前記第１ピニオンギヤを支持する第１支持部材と、前記第１支持部材の他方端部を前記第１ピニオンギヤに近接する方向に押圧する第１押圧部材とを備え、前記第１支持部材が、前記ピニオンシャフトの端部を収容する第１ピニオンシャフト収容穴と、前記第１ピニオンシャフト収容穴の軸線方向に直交する方向に貫通する第１支持部材貫通孔とを有し、一方端部で前記第２ピニオンギヤを支持する第２支持部材と、前記第２支持部材の他方端部を前記第２ピニオンギヤに近接する方向に押圧する第２押圧部材とを備え、前記第２支持部材が、前記ピニオンシャフトの端部を収容する第２ピニオンシャフト収容穴と、前記第２ピニオンシャフト収容穴の軸線方向に直交する方向に貫通する第２支持部材貫通孔とを有し、前記ケースが、前記第１支持部材を収容する第１支持部材収容穴と、前記第２支持部材を収容する第２支持部材収容穴と、前記第１支持部材収容穴と連通し前記第１押圧部材を収容する第１押圧部材収容穴と、前記第１支持部材収容穴の軸線方向に直交する方向に貫通する第１ケース貫通孔と、前記第２支持部材収容穴と連通し前記第２押圧部材を収容する第２押圧部材収容穴と、前記第２支持部材収容穴の軸線方向に直交する方向に貫通する第２ケース貫通孔とを有し、前記ピニオンシャフトが、前記両端部で前記ピニオンシャフトの軸線と直交する方向に貫通する第１固定ピン貫通孔および第２固定ピン貫通孔を有し、前記第１固定ピンが、前記ケースの前記第１ケース貫通孔と、前記第１支持部材の前記第１支持部材貫通孔と、前記ピニオンシャフトの前記第１固定ピン貫通孔に挿入されるとともに、前記第２固定ピンが、前記ケースの前記第２ケース貫通孔と、前記第２支持部材の前記第２支持部材貫通孔と、前記ピニオンシャフトの前記第２固定ピン貫通孔に挿入されることを特徴とする。

この構成により、第１押圧部材が第１支持部材の他方端部を第１ピニオンギヤに近接する方向に押圧すると、第１ピニオンギヤが第１支持部材により押圧され、第１ピニオンギヤと第１サイドギヤとの間のバックラッシが調整されるとともに、第２押圧部材が第２支持部材の他方端部を第２ピニオンギヤに近接する方向に押圧すると、第２ピニオンギヤが第２支持部材により押圧され、第２ピニオンギヤと第２サイドギヤとの間のバックラッシが調整される。その結果、従来のバックラッシの調整のように、差動装置の各構成部品の寸法を測定して得られた測定結果に応じた厚みのシムを、多種類の中から選択する煩雑な調整がなくなる。また、円錐ころ軸受の与圧を介することなく直接バックラッシが調整されるので、適切なバックラッシを短時間で簡単に得ることができ、総合的に組立効率が向上する。

本発明によれば、押圧部材を回転させてピニオンギヤを支持する支持部材を摺動させ、ピニオンギヤを移動させることができるので、ピニオンギヤとサイドギヤとのバックラッシを簡単に調整することができ、組立効率のよい差動装置を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る差動装置を動力伝達装置に適用した例を示し、差動装置を含む動力伝達装置の断面図である。また、図２は、差動装置の断面図であり、図３は、差動装置の断面図であり、図３（ａ）および図３（ｂ）は、バックラッシ調整機構の部分拡大断面図である。図４は、差動装置の押圧部材の部分平面図であり、図４（ａ）は、十字穴が形成された係合部を示し、図４（ｂ）は、六角穴が形成された係合部を示し、図４（ｃ）は、四角穴が形成された係合部を示し、図４（ｄ）は、溝が形成された係合部を示す。

まず、本実施の形態の差動装置を含む動力伝達装置の構成について説明する。
図１に示すように、動力伝達装置１０は、差動装置２０と、差動装置２０に固定されたリングギヤ２１と、リングギヤ２１と直交して噛み合うドライブピニオン２２と、ドライブピニオン２２を円錐ころ軸受２３、２４を介して回転自在に支持するハウジング２５と、ハウジング２５と差動装置２０との間に介装された円錐ころ軸受２６と、ハウジング２５に固定されたリテーナ２７と、リテーナ２７と差動装置２０との間に介装された円錐ころ軸受２８と、ドライブピニオン２２に連結されたコンパニオンフランジ２９とを含んで構成されている。

このハウジング２５の内部には、リングギヤ２１、ドライブピニオン２２、差動装置２０および円錐ころ軸受２３、２４、２６、２８などの潤滑部材を潤滑するオイルが封入されており、ハウジング２５の各開口部分には、図示しないシール部材が設けられている。

図２に示すように、差動装置２０は、バックラッシ調整機構３０、４０と、バックラッシ調整機構３０、４０を収容するケース３１と、ピニオンシャフト３２と、第１固定ピンとしての固定ピン３３および第２固定ピンとしての固定ピン３４と、ピニオンシャフト３２に回転自在に支持された一対の第１ピニオンギヤとしてのピニオンギヤ３５および第２ピニオンギヤとしてのピニオンギヤ３６と、ピニオンギヤ３５、３６と噛み合う第１サイドギヤ３７と、ピニオンシャフト３２を挟んで第１サイドギヤ３７と対向した位置で一対のピニオンギヤ３５、３６と噛み合う第２サイドギヤ３８と、一端部で第１サイドギヤ３７に連結された第１シャフトとしての第１アクスルシャフト４１と、一端部で第２サイドギヤ３８に連結された第２シャフトとしての第２アクスルシャフト４２とを含んで構成されている。

また、差動装置２０において、第１サイドギヤ３７の摺動面３７ａと、この摺動面３７ａと対向するケース３１の内壁面との間にワッシャ４３が介装されるとともに、第２サイドギヤ３８の摺動面３８ａと、この摺動面３８ａと対向するケース３１の内壁面との間にワッシャ４４が介装されており、各面の耐摩耗性を向上させ、第１サイドギヤ３７および第２サイドギヤ３８を滑らかに回転させるようにしている。また、ピニオンギヤ３５の摺動面３５ａとバックラッシ調整機構３０との間にワッシャ４５が介装されるとともに、ピニオンギヤ３６の摺動面３６ａとバックラッシ調整機構４０との間にワッシャ４６が介装されており、各面の耐摩耗性を向上させ、ピニオンギヤ３５、３６を滑らかに回転させるようにしている。

図３（ａ）に示すように、バックラッシ調整機構３０は、ケース３１に摺動可能に収容された第１支持部材としての支持部材５１と、支持部材５１をピニオンギヤ３５に近接する方向に押圧する第１押圧部材としての押圧部材５２と、支持部材５１に収容される弾性部材５３、５４とを含んで構成されている。
支持部材５１は、ピニオンギヤ３５をワッシャ４５を介して摺動可能に支持する支持部５１ａと、支持部５１ａと一体的に形成された円筒状の本体部５１ｂとを有している。
支持部５１ａは、球面状に形成された一方端部としての支持面５１ｃを有しており、本体部５１ｂは、平面状に形成され押圧部材５２により押圧される他方端部としての被押圧面５１ｄを有している。

また、支持部材５１には、支持面５１ｃで開口し、ピニオンシャフト３２をその軸線方向および径方向に所定の間隔Ｌ_１を有して収容する第１ピニオンシャフト収容穴としてのピニオンシャフト収容穴５１ｅが形成されている。なお、このピニオンシャフト収容穴５１ｅは、支持部材５１の軸線方向に貫通する貫通孔であってもよい。本体部５１ｂには、その軸線方向と直交する方向に貫通する第１支持部材貫通孔としての支持部材貫通孔５１ｆが形成されており、この支持部材貫通孔５１ｆには、弾性部材５３、５４が挿入されるようになっている。

押圧部材５２は、円柱状に形成され、軸線方向の一端部の中央には、図示しない組立工具と係合する係合部５２ａが設けられており、軸線方向の他端部には、支持部材５１を押圧する平坦な押圧面５２ｂが設けられている。なお、この押圧面５２ｂ側の押圧部材５２に複数の凹み部を形成し押圧部材５２を軽くするようにしてもよい。

また、押圧部材５２の外周部には、おねじ５２ｃが設けられている。係合部５２ａは、組立工具の形状に応じた形状の凹みを有しており、例えば、凹みは、図４（ａ）に示す十字穴５２ｄや、図４（ｂ）に示す六角穴５２ｅや、図４（ｃ）に示す四角穴５２ｆや、図４（ｄ）に示す長形の溝５２ｇで構成されている。

弾性部材５３は、ゴム、プラスチックなどの弾性材料からなり、円柱状に形成され、軸線方向に貫通する貫通孔５３ａを有しており、貫通孔５３ａには、固定ピン３３が挿入されるようになっている。弾性部材５４も、弾性部材５３と同様に形成され、貫通孔５４ａを有しており、貫通孔５４ａにも固定ピン３３が挿入されるようになっている。

図３（ｂ）に示すように、バックラッシ調整機構４０は、バックラッシ調整機構３０と同様に構成されている。すなわち、ケース３１に摺動可能に収容された第２支持部材としての支持部材５６と、支持部材５６をピニオンギヤ３６に近接する方向に押圧する第２押圧部材としての押圧部材５７と、支持部材５６に収容される弾性部材５８、５９とを含んで構成されている。

支持部材５６は、ピニオンギヤ３６をワッシャ４６を介して摺動可能に支持する支持部５６ａと、支持部５６ａと一体的に形成された円筒状の本体部５６ｂとを有している。
支持部５６ａは、球面状に形成された一方端部としての支持面５６ｃを有しており、本体部５６ｂは、平面状に形成され押圧部材５７により押圧される他方端部としての被押圧面５６ｄを有している。

また、支持部材５６には、支持面５６ｃで開口し、ピニオンシャフト３２をその軸線方向および径方向に所定の間隔Ｌ_２を有して収容する第２ピニオンシャフト収容穴としてのピニオンシャフト収容穴５６ｅが形成されている。なお、このピニオンシャフト収容穴５６ｅは、支持部材５６の軸線方向に貫通する貫通孔であってもよい。
本体部５６ｂには、その軸線方向と直交する方向に貫通する第２支持部材貫通孔としての支持部材貫通孔５６ｆが形成されており、この支持部材貫通孔５６ｆには、弾性部材５８、５９が挿入されるようになっている。

押圧部材５７は、円柱状に形成され、軸線方向の一端部の中央には、図示しない組立工具と係合する係合部５７ａが設けられており、軸線方向の他端部には、支持部材５６を押圧する平坦な押圧面５７ｂが設けられている。また、押圧部材５７の外周部には、おねじ５７ｃが設けられている。係合部５７ａは、バックラッシ調整機構３０における係合部５２ａと同様に、組立工具の形状に応じた形状の凹みを有している。

弾性部材５８は、ゴム、プラスチックなどの弾性材料からなり、円柱状に形成され、軸線方向に貫通する貫通孔５８ａを有しており、貫通孔５８ａには、固定ピン３４が挿入されるようになっている。弾性部材５９も、弾性部材５８と同様に形成され、貫通孔５９ａを有しており、貫通孔５９ａにも固定ピン３４が挿入されるようになっている。

バックラッシ調整機構３０およびバックラッシ調整機構４０は、同一の大きさおよび形状であってもよく、異なった大きさおよび形状であってもよい。一対のピニオンギヤ３５、３６と第１サイドギヤ３７とのバックラッシおよび一対のピニオンギヤ３５、３６と第２サイドギヤ３８とのバックラッシを均一にして動力の伝達を円滑にするためには、バックラッシ調整機構３０およびバックラッシ調整機構４０は、同一の大きさおよび形状であることが好ましい。

図２に示すように、ケース３１は、高い剛性を有する金属材料からなり、第１ボス部３１ａと、ピニオンシャフト３２を挟んで第１ボス部３１ａと対向し第１ボス部３１ａの軸線と一致する軸線を有する第２ボス部３１ｂと、第１ボス部３１ａおよび第２ボス部３１ｂと一体的に形成された側壁部３１ｃと、側壁部３１ｃの外周に形成されたフランジ部３１ｄとを含んで構成されている。

第１ボス部３１ａは、図１に示すように、円錐ころ軸受２８を介してリテーナ２７に回転自在に支持されるようになっており、第２ボス部３１ｂは、円錐ころ軸受２６を介してハウジング２５に回転自在に支持されるようになっている。

第１ボス部３１ａには貫通孔３１ｅと、貫通孔３１ｅより大径の貫通孔３１ｅａが形成されており、貫通孔３１ｅには第１アクスルシャフト４１が挿通され、貫通孔３１ｅａには、第１サイドギヤ３７が挿入されるようになっている。また、第２ボス部３１ｂには、貫通孔３１ｅと軸線が一致する貫通孔３１ｆと、貫通孔３１ｆより大径の貫通孔３１ｆａが形成されており、貫通孔３１ｆには第２アクスルシャフト４２が挿通され、貫通孔３１ｆａには、第２サイドギヤ３８が挿入されるようになっている。

図３（ａ）に示すように、側壁部３１ｃには、ピニオンギヤ３５に近接する側で、第１ボス部３１ａの軸線と直交して第１支持部材収容穴としての支持部材収容穴３１ｇが形成されている。また、側壁部３１ｃには、この支持部材収容穴３１ｇよりも小さい直径を有するとともに、支持部材収容穴３１ｇと軸線が一致する第１支持部材収容穴としての支持部材収容穴３１ｈとが形成されている。この支持部材収容穴３１ｇおよび支持部材収容穴３１ｈには、バックラッシ調整機構３０の支持部材５１が、その軸線方向に摺動可能に収容されるようになっている。

また、側壁部３１ｃには、支持部材収容穴３１ｈと軸線が一致する第１押圧部材収容穴としての押圧部材収容穴３１ｉが形成されており、支持部材収容穴３１ｈと押圧部材収容穴３１ｉとが連通している。この押圧部材収容穴３１ｉを囲む側壁部３１ｃの内壁面３１ｊには、めねじ３１ｋが形成されており、押圧部材５２のおねじ５２ｃとねじ結合するようになっている。また、支持部材収容穴３１ｈの軸線と直交する方向に貫通する第１ケース貫通孔としてのケース貫通孔３１ｌが形成されており、ケース貫通孔３１ｌには、弾性部材５３、５４が挿入されるようになっている。

また、図３（ａ）に示すように、側壁部３１ｃには、ピニオンギヤ３６に近接する側で、支持部材収容穴３１ｇと軸線が一致した第２支持部材収容穴としての支持部材収容穴３１ｍと、この支持部材収容穴３１ｍよりも小さい直径を有するとともに、支持部材収容穴３１ｍと軸線が一致する第２支持部材収容穴としての支持部材収容穴３１ｎが形成されている。この支持部材収容穴３１ｍおよび支持部材収容穴３１ｎには、バックラッシ調整機構４０の支持部材５６が、その軸線方向に摺動可能に収容されるようになっている。

また、側壁部３１ｃには、支持部材収容穴３１ｎと軸線が一致する第２押圧部材収容穴としての押圧部材収容穴３１ｏが形成されており、支持部材収容穴３１ｎと押圧部材収容穴３１ｏとが連通している。この押圧部材収容穴３１ｏを囲む側壁部３１ｃの内壁面３１ｐには、めねじ３１ｑが形成されており、押圧部材５７のおねじ５７ｃとねじ結合するようになっている。また、支持部材収容穴３１ｎの軸線と直交する方向に貫通する第２ケース貫通孔としてのケース貫通孔３１ｒが形成されており、ケース貫通孔３１ｒには、弾性部材５８、５９が挿入されるようになっている。

フランジ部３１ｄには、複数の貫通孔３１ｓが形成されており、図１に示すリングギヤ２１を固定するワッシャ付ボルト４７が挿通されるようになっている。

ピニオンシャフト３２は、図２に示すように、その軸線と直交する方向に貫通する第１固定ピン貫通孔としての固定ピン貫通孔３２ａおよび第２固定ピン貫通孔としての固定ピン貫通孔３２ｂを有しており、固定ピン貫通孔３２ａには、固定ピン３３が圧入され、固定ピン貫通孔３２ｂには、固定ピン３４が圧入されるようになっている。

ピニオンギヤ３５は、かさ歯車からなり、支持部材５１の支持面５１ｃと同様に球面状に形成された摺動面３５ａと、軸線方向に形成された貫通孔３５ｂとを有している。ピニオンギヤ３６も、ピニオンギヤ３５と同一の歯数および形状に形成され、支持部材５６の支持面５６ｃと同様に球面状に形成された摺動面３６ａと、軸線方向に形成された貫通孔３６ｂとを有している。

第１サイドギヤ３７は、ピニオンギヤ３５、３６と噛み合うかさ歯車からなり、歯車部３７ｂと、歯車部３７ｂと一体的に形成されたボス部３７ｃとを有している。第１サイドギヤ３７には軸線方向に貫通孔３７ｄが形成されており、この貫通孔３７ｄを囲む第１サイドギヤ３７の内壁面にはスプライン内歯が形成されている。このスプライン内歯とスプライン嵌合するスプライン外歯が第１アクスルシャフト４１に形成されている。

第２サイドギヤ３８も、第１サイドギヤ３７と同様、ピニオンギヤ３５、３６と噛み合うかさ歯車からなり、歯車部３８ｂと、歯車部３８ｂと一体的に形成されたボス部３８ｃとを有している。第２サイドギヤ３８には軸線方向に貫通孔３８ｄが形成されており、この貫通孔３８ｄを囲む第２サイドギヤ３８の内壁面にはスプライン内歯が形成されている。このスプライン内歯とスプライン嵌合するスプライン外歯が第２アクスルシャフト４２に形成されている。

図１に示すように、リングギヤ２１は、かさ歯車、ハイポイドギヤなどの軸角が９０度をなす歯車からなり、ドライブピニオン２２の軸線と直交して噛み合っており、ドライブピニオン２２に伝達された動力を減速して差動装置２０に伝達するようになっている。

ドライブピニオン２２は、リングギヤ２１と同様のかさ歯車、ハイポイドギヤなどの軸角が９０度をなす歯車部２２ａと、歯車部２２ａと一体的に形成された軸部２２ｂとを含んで構成されており、軸部２２ｂで、円錐ころ軸受２３、２４を介してハウジング２５に支持されている。ドライブピニオン２２は、円錐ころ軸受２３により、リングギヤ２１と離隔する方向への移動が規制されており、リングギヤ２１と歯車部２２ａとが所要のバックラッシになるよう調整された状態で噛み合っている。

軸部２２ｂは、端部でコンパニオンフランジ２９と連結されており、コンパニオンフランジ２９は、図示しないプロペラシャフトと連結されている。このプロペラシャフトを介してエンジンの動力がコンパニオンフランジ２９に伝達されるようになっており、ドライブピニオン２２、リングギヤ２１の順にエンジンの動力が差動装置２０に伝達されるようになっている。

以下、本発明の第１の実施の形態に係る差動装置２０の組立およびバックラッシの調整について説明する。
図５は、本発明の第１の実施の形態に係る差動装置２０における分解した状態の各構成要素の断面を示す断面図であり、図６は、差動装置２０の断面図およびバックラッシ調整装置のブロック図である。

まず、図５に示すように、支持部材５１に弾性部材５３、５４を挿入し、図示しないケースの開口部から、ケース３１の支持部材収容穴３１ｇ、３１ｈに支持部材５１を挿入し、ピニオンシャフト３２の一方端部をピニオンギヤ３５の貫通孔３５ｂ、ワッシャ４５の貫通孔４５ａおよび支持部材５１のピニオンシャフト収容穴５１ｅに挿入する。次いで、固定ピン３３をケース３１のケース貫通孔３１ｌ、弾性部材５３の貫通孔５３ａに挿入し、ピニオンシャフト３２の固定ピン貫通孔３２ａに圧入し、さらに弾性部材５４の貫通孔５４ａに挿入する。そして、押圧部材５２をケース３１の押圧部材収容穴３１ｉに挿入しねじ結合させる。

次いで、支持部材５６に弾性部材５８、５９を挿入し、図示しないケースの開口部から、ケース３１の支持部材収容穴３１ｍ、３１ｎに支持部材５６を挿入し、ピニオンシャフト３２の一方端部をピニオンギヤ３６の貫通孔３６ｂ、ワッシャ４６の貫通孔４６ａおよび支持部材５６のピニオンシャフト収容穴５６ｅに挿入する。次いで、固定ピン３４をケース３１のケース貫通孔３１ｒ、弾性部材５８の貫通孔５８ａに挿入し、ピニオンシャフト３２の固定ピン貫通孔３２ｂに圧入し、さらに弾性部材５９の貫通孔５９ａに挿入する。そして、押圧部材５７をケース３１の押圧部材収容穴３１ｏに挿入しねじ結合させる。

次いで、図２に示すように、第１サイドギヤ３７のボス部３７ｃにワッシャ４３を組み込み、第１サイドギヤ３７を、図示しないケースの開口部から挿入し、ピニオンギヤ３５、３６に噛み合わせる。そして、第１アクスルシャフト４１をボス部３７ｃの貫通孔３７ｄに挿入し、第１アクスルシャフト４１を第１サイドギヤ３７にスプライン嵌合させる。

次いで、第２サイドギヤ３８のボス部３８ｃにワッシャ４４を組み込み、第２サイドギヤ３８を、図示しないケースの開口部から挿入し、ピニオンギヤ３５、３６に噛み合わせる。そして、第２アクスルシャフト４２をボス部３８ｃの貫通孔３８ｄに挿入し、第２アクスルシャフト４２を第２サイドギヤ３８にスプライン嵌合させる。なお、ケース３１を左右または前後に二分割し、差動装置２０の各構成要素を組み立てた後、分割されたケースを結合させて一体化するようにして、組立作業をより簡易にするようにしてもよい。

本実施の形態に係る差動装置２０においては、その組立後に、押圧部材５２および押圧部材５７を回転させることにより、ピニオンギヤ３５、３６と第１サイドギヤ３７との間と、ピニオンギヤ３５、３６と第２サイドギヤ３８との間のバックラッシが調整される。
バックラッシの調整は、押圧部材５２および押圧部材５７を回転させて行われるので、ドライバなどの締付工具を使用してもよく、自動的にバックラッシを調整するバックラッシ調整装置を使用してもよい。本実施の形態に係る差動装置２０においては、図６に示すように、バックラッシ調整装置６０を使用してバックラッシの調整が行われる。

図６に示すように、バックラッシ調整装置６０は、押圧部材５２および押圧部材５７を回転させる回転工具６１、６２と、回転工具６１、６２に生ずるトルクを検出するトルク検出部６３、６４と、回転工具６１、６２を駆動する締付駆動部６５、６６と、回転工具６１、６２の締付けを制御する制御部６７と、バックラッシの適切な数値（ｍｍ）、回転工具６１、６２の適切な締付トルク（Ｎ・ｍ）、回転工具６１、６２の回転数（ｒｐｍ）、締付制御の設定条件などを予め設定し、記憶させる設定部６８と、各部に電源を供給する電源部６９とを含んで構成されている。

バックラッシ調整装置６０により、差動装置２０のバックラッシを調整するには、まず、差動装置２０を図示しない治具にセットし、次いで、回転工具６１を押圧部材５２の係合部５２ａに係合させるとともに、回転工具６２を押圧部材５７の係合部５７ａに係合させる。この状態で、制御部６７により締付駆動部６５、６６を動作させ、回転工具６１、６２を同時に回転させる。回転工具６１、６２が回転すると、押圧部材５２、５７がそれぞれ支持部材５１、５６の被押圧面５１ｄ、５６ｄをそれぞれ押圧し、ワッシャ４５、４６を介してピニオンギヤ３５、３６をそれぞれ押圧する。

そして、回転工具６１、６２の締付トルクが、トルク検出部６３、６４により検出され、所定の締付トルクに到達したことが検出されると、締付駆動部６５、６６が停止する。締付駆動部６５、６６が停止したとき、ピニオンギヤ３５、３６と第１サイドギヤ３７とのバックラッシ、ピニオンギヤ３５、３６と第２サイドギヤ３８とのバックラッシが、同時に適切な数値でセットされている。

このように、差動装置２０を治具にセットしバックラッシ調整装置６０を動作させるだけの簡単な作業で、短時間に適切なバックラッシが得られる。回転工具６１、６２の所定の締付トルクは、差動装置２０の構造、形状、大きさおよび伝達される動力の設定条件などの諸条件に基づいて適宜選択される。

このように、本実施の形態に係る差動装置２０においては、前述のように構成されているので、次の効果が得られる。すなわち、本実施の形態に係る差動装置２０は、ケース３１と、固定ピン３３、３４と、一対のピニオンギヤ３５、３６と、第１サイドギヤ３７および第１アクスルシャフト４１と、第２サイドギヤ３８および第２アクスルシャフト４２とを備えており、さらに、支持面５１ｃ、５６ｃでピニオンギヤ３５、３６をそれぞれ支持する支持部材５１、５６と、支持部材５１、５６の被押圧面５１ｄ、５６ｄをピニオンギヤ３５、３６に近接する方向にそれぞれ押圧する押圧部材５２、５７を備えている。

そして、支持部材５１、５６が、ピニオンシャフト３２の端部を収容するピニオンシャフト収容穴５１ｅ、５６ｅと、ピニオンシャフト収容穴５１ｅ、５６ｅの軸線方向に直交する方向に貫通する支持部材貫通孔５１ｆ、５６ｆと、支持部材貫通孔５１ｆ、５６ｆに挿入され固定ピン３３、３４を挿通させる貫通孔５３ａ、５４ａ、５８ａ、５９ａをそれぞれ有する弾性部材５３、５４、５８、５９とを備えている。

さらに、ケース３１が、支持部材５１、５６を収容する支持部材収容穴３１ｇ、３１ｈ、３１ｍ、３１ｎを有し、支持部材収容穴３１ｇ、３１ｈ、３１ｍ、３１ｎと連通し押圧部材５２、５７を収容する押圧部材収容穴３１ｉ、３１ｏと、支持部材収容穴３１ｇ、３１ｈ、３１ｍ、３１ｎの軸線方向に直交する方向に貫通するケース貫通孔３１ｌ、３１ｒとを有し、ピニオンシャフト３２が、両端部でピニオンシャフトの軸線と直交する方向に貫通する固定ピン貫通孔３２ａ、３２ｂを有し、固定ピン３３、３４が、ケース３１のケース貫通孔３１ｌ、３１ｒと、弾性部材５３、５４、５８、５９の貫通孔５３ａ、５４ａ、５８ａ、５９ａと、ピニオンシャフト３２の固定ピン貫通孔３２ａ、３２ｂにそれぞれ挿入されるよう構成されている。

また、押圧部材５２、５７の外周側面部におねじ５２ｃ、５６ｃがそれぞれ形成されるとともに、おねじ５２ｃ、５６ｃとねじ結合するめねじ３１ｋ、３１ｑがそれぞれケース３１に形成され、押圧部材５２、５７とケース３１とがねじ結合するよう構成されている。

その結果、押圧部材５２、５７を所定の締付トルクで回転させるだけで、ピニオンギヤ３５、３６と第１サイドギヤ３７との間の適切なバックラッシおよびピニオンギヤ３５、３６と第２サイドギヤ３８との間の適切なバックラッシが、同時にセットされる。従来のバックラッシの調整のように、差動装置の各構成部品の寸法を測定して得られた測定結果に応じた厚みのシムを、多種類の中から選択する煩雑な調整がなくなり、短時間で簡単に適切なバックラッシを得ることができる。したがって、多種類のシムを用意し、これらの在庫管理をする必要もなくなり、総合的に組立効率を著しく向上させることができる。

また、支持部材５１の支持部材貫通孔５１ｆに弾性部材５３、５４が介装されて、固定ピン３３が弾性部材５３、５４により弾性的に保持されるとともに、固定ピン３３がピニオンシャフト３２に圧入されて固定されているので、ピニオンシャフト３２の振動が抑制され、振動により励起される騒音の発生が防止される。支持部材５１と同様に、支持部材５６の支持部材貫通孔５６ｆにも弾性部材５８、５９が介装されて、固定ピン３４が弾性部材５８、５９により弾性的に保持されるとともに、固定ピン３４がピニオンシャフト３２に圧入されて固定されているので、ピニオンシャフト３２の振動が抑制され、振動により励起される騒音の発生が防止される。

また、本実施の形態に係る差動装置２０は、図３（ａ）に示すように、支持部材５１には、ピニオンシャフト収容穴５１ｅが形成され、ピニオンシャフト３２がその軸線方向および径方向に所定の間隔Ｌ_１を有して収容されているので、間隔Ｌ_１の隙間にオイル通路が形成され、このオイル通路にケース３１内のオイルを流通させることができる。その結果、支持部材５１の支持面５１ｃ、ワッシャ４５およびピニオンギヤ３５の摺動面３５ａ、ピニオンギヤ３５とピニオンシャフト３２の摺動面にオイルが十分に供給され、焼き付きなどの弊害を未然に防止することができる。

また、リングギヤ２１の回転とともにケース３１が回転すると、ケース３１内のオイルは遠心力の作用により、ピニオンシャフト３２の軸方向端部と支持部材５１のピニオンシャフト収容穴５１ｅとの間の隙間に一時的に滞留させることができ、間隔Ｌ_１のオイル通路からピニオンギヤ３５に向けて供給されるので、円滑な潤滑が得られる。

また、図３（ｂ）に示すように、支持部材５６にも、ピニオンシャフト収容穴５６ｅが形成され、ピニオンシャフト３２がその軸線方向および径方向に所定の間隔Ｌ_２を有して収容されているので、間隔Ｌ_２の隙間にオイル通路が形成され、このオイル通路にケース３１内のオイルを流通させることができる。その結果、支持部材５６の支持面５６ｃ、ワッシャ４６およびピニオンギヤ３６の摺動面３６ａ、ピニオンギヤ３６とピニオンシャフト３２の摺動面にオイルが十分に供給され、焼き付きなどの弊害を未然に防止することができる。また、ケース３１内のオイルは遠心力の作用により、ピニオンシャフト３２の軸方向端部と支持部材５６のピニオンシャフト収容穴５６ｅとの間の隙間に一時的に滞留させることができ、間隔Ｌ_２のオイル通路からピニオンギヤ３６に向けて供給されるので、円滑な潤滑が得られる。

本実施の形態に係る差動装置２０においては、第１サイドギヤ３７とケース３１との間、第２サイドギヤ３８とケース３１との間、ピニオンギヤ３５と支持部材５１との間、ピニオンギヤ３６と支持部材５６との間に、それぞれワッシャ４３、４４、４５、４６が介装された場合について説明したが、本発明に係る差動装置においては、第１サイドギヤとケースとの間、第２サイドギヤとケースとの間、ピニオンギヤと支持部材との間にワッシャを介装しなくてもよい。

本実施の形態に係る差動装置２０においては、支持部材５１、５６の支持部５１ａ、５６ａの直径を本体部５１ｂ、５６ｂの直径よりもそれぞれ大きくした場合について説明したが、本発明に係る差動装置においては、支持部材の支持部の直径を本体部の直径と同一の大きさで形成してもよい。この場合には、支持部材５１、５６をケース３１の外側から押圧部材収容穴３１ｉ、３１ｏを挿通させケース３１内に組み込むことができ、組立を容易にすることができる。

また、本実施の形態に係る差動装置２０においては、支持部材５１、５６を円柱状に形成した場合について説明したが、本発明に係る差動装置においては、支持部材を円柱状以外の形状で形成してもよい。例えば、四角柱、六角柱などの多角柱で形成してもよい。この場合には、支持部材を収容するケースの支持部材収容穴も支持部材の形状に対応して形成される。

次いで、第１の実施の形態に係る差動装置２０の変形例について説明する。
図７は、第１の実施の形態に係る差動装置２０を示し、図７（ａ）は、ねじ部を有する固定ピン３３をピニオンシャフト３２にねじ結合した状態の部分断面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）のＡから見た部分側面図であり、図７（ｃ）は、弾性材料からなる固定ピン３３をピニオンシャフト３２に係合させた状態の部分断面図であり、図７（ｄ）は、図７（ｃ）のＢから見た部分側面図である。

本実施の形態に係る差動装置２０においては、固定ピン３３、３４をピニオンシャフト３２に圧入により固定した場合について説明したが、本発明に係る差動装置においては、固定ピンをピニオンシャフトに圧入以外の固定手段により固定してもよい。例えば、図７（ａ）に示すように、ピニオンシャフト３２において、その軸線方向にめねじ３２ｍを形成するとともに、固定ピン３３において、その軸線方向の中間部におねじ３３ｏを形成し、さらに、図７（ｂ）に示すように、固定ピン３３の端部に六角形の断面を有する係合穴３３ｋを形成し、図示しない六角レンチにより固定ピン３３をピニオンシャフト３２にねじ結合させて固定してもよい。

また、図７（ｃ）、図７（ｄ）に示すように、固定ピン３３をスプリングピンなどの弾性材料で形成し、固定ピン３３をピニオンシャフト３２に収縮させて挿入し、ばねの復元力でピニオンシャフト３２に係合させて固定してもよい。

図８は、第１の実施の形態に係る差動装置２０を示し、図８（ａ）は、ねじ部を有するピン抜け防止部材４８をねじ穴３１ｌａにねじ結合した状態の部分断面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）のＣから見た部分側面図であり、図８（ｃ）は、固定ピン３３を円柱状のピン抜け防止部材４９を圧入穴３１ｌｂに圧入した状態の部分断面図であり、図８（ｄ）は、図８（ｃ）のＤから見た部分側面図である。

本実施の形態に係る差動装置２０においては、固定ピン３３をケース貫通孔３１ｌに挿入しピニオンシャフト３２に圧入により固定した場合について説明したが、本発明に係る差動装置においては、ピン抜け防止部材を設け固定ピンがケース貫通孔から抜き出ないようにしてもよい。

例えば、図８（ａ）に示すように、周側面部におねじが形成され、端面部に回転工具と係合する係合穴４８ａが形成されたピン抜け防止部材４８を設け、ケース３１において、図８（ｂ）ケース貫通孔３１ｌの開口部分にケース貫通孔３１ｌより大径でケース貫通孔３１ｌと軸線が一致するねじ穴３１ｌａを形成し、ピン抜け防止部材４８をねじ穴３１ｌａに挿入してねじ結合するようにしてもよい。

また、図８（ｃ）、図８（ｄ）に示すように、円柱状のピン抜け防止部材４９を設け、ケース３１において、ケース貫通孔３１ｌの開口部分にケース貫通孔３１ｌより大径でケース貫通孔３１ｌと軸線が一致する圧入穴３１ｌｂを形成し、ピン抜け防止部材４９を圧入穴３１ｌｂに圧入するようにしてもよい。

図９は、第１の実施の形態に係る差動装置２０の断面図を示し、図９（ａ）は、ロック部材３１ｋａ、３１ｑａを設けた状態の断面図であり、図９（ｂ）は、接着剤からなるロック部材３１ｋｂを設けた状態の部分断面図であり、図９（ｃ）は、キーからなるロック部材３１ｋｃを設けた状態の部分断面図である。

本実施の形態に係る差動装置２０においては、押圧部材５２、５７をケース３１にねじ結合して、バックラッシを調整するバックラッシ調整機構３０、４０について説明したが、本発明に係る差動装置においては、バックラッシ調整後に、バックラッシ調整機構を構成する押圧部材とケースとの間に緩み防止手段を設けてもよい。

例えば、図９（ａ）に示すように、ケース３１のめねじ３１ｋ、３１ｑの周囲に、一箇所または数箇所で弾性材料からなるロック部材３１ｋａ、３１ｑａを設けてもよい。このロック部材３１ｋａ、３１ｑａにより、押圧部材５２、５７の緩みを未然に防止し、調整したバックラッシを確実に維持するようにしてもよい。

また、図９（ｂ）に示すように、ケース３１のめねじ３１ｋと押圧部材５２のおねじ５２ｃとのねじ結合部分の全周囲に、接着剤からなるロック部材３１ｋｂを塗布し押圧部材５２の緩みを未然に防止し、調整したバックラッシを確実に維持するようにしてもよい。

また、図９（ｃ）に示すように、キー３１ｋｃを設けるとともに、押圧部材５２および支持部材５１にキー穴５２ｋおよびキー穴５１ｋを形成し、キー穴５２ｋおよびキー穴５１ｋにキー３１ｋｃを圧入し押圧部材５２の緩みを未然に防止し、調整したバックラッシを確実に維持するようにしてもよい。

（第２の実施の形態）
図１０は、本発明の第２の実施の形態に係る差動装置５０の断面図であり、図１１は、差動装置５０の部分断面図であり、図１２は、図１１のＥ−Ｅ断面を示す断面図である。

なお、第２の実施の形態に係る差動装置５０においては、第１の実施の形態に係る差動装置２０のバックラッシ調整機構４０に代えてバックラッシ調整機構７０で構成しているが、他の構成は同様に構成されている。したがって、同一の構成については、図１から図９に示した第１の実施の形態と同一の符号を用いて説明し、特に相違点についてのみ詳述する。

まず、構成について説明する。
図１０に示すように、本実施の形態に係る差動装置５０は、第１の実施の形態に係る差動装置２０と同様に、バックラッシ調整機構３０、７０と、バックラッシ調整機構３０、７０を収容するケース７１と、ピニオンシャフト７２と、固定ピン３３と、ピニオンシャフト７２に回転自在に支持された一対のピニオンギヤ３５、３６と、一対のピニオンギヤ３５、３６と噛み合う第１サイドギヤ３７と、第１サイドギヤ３７と対向した位置で一対のピニオンギヤ３５、３６と噛み合う第２サイドギヤ３８と、一端部で第１サイドギヤ３７に連結された第１シャフトとしての第１アクスルシャフト４１と、一端部で第２サイドギヤ３８に連結された第２シャフトとしての第２アクスルシャフト４２とを含んで構成されている。

図１１および図１２に示すように、バックラッシ調整機構７０は、ケース７１に摺動可能に収容された支持部材７３と、支持部材７３をピニオンギヤ３６に近接する方向に押圧する押圧部材５７と、支持部材７３に収容される弾性部材７４、７５、７６、７７とを含んで構成されている。

支持部材７３は、ピニオンギヤ３６をワッシャ４６を介して摺動可能に支持する支持部７３ａと、支持部７３ａと一体的に形成された円筒状の本体部７３ｂとを有している。
支持部７３ａは、球面状に形成された一方端部としての支持面７３ｃを有しており、本体部７３ｂは、平面状に形成され押圧部材５７により押圧される他方端部としての被押圧面７３ｄを有している。

また、支持部材７３には、支持面７３ｃで開口し、ピニオンシャフト７２をその軸線方向および径方向に所定の間隔Ｌ_３を有して収容するピニオンシャフト収容穴７３ｅが形成されている。また、支持部材７３には、弾性部材７４、７５、７６、７７を収容する弾性部材収容孔７４ａ、７５ａ、７６ａ、７７ａが径方向に等間隔に形成され弾性部材７４、７５、７６、７７が収容されるようになっている。

弾性部材７４は、ゴム、プラスチックなどの弾性材料からなり、四角形の断面を有する棒状に形成されており、弾性部材収容孔７４ａに収容されたとき、端面７４ｂと、支持部材７３の被押圧面７３ｄとが平坦になる長さで形成されている。弾性部材７５、７６、７７も、弾性部材７４と同様に形成されている。

図１０および図１１に示すように、ケース７１は、ケース３１と同様に構成されており、側壁部７１ｃにおいて、ピニオンギヤ３６に近接する側で、支持部材収容穴３１ｇと軸線が一致した支持部材収容穴７１ｍと、この支持部材収容穴７１ｍよりも小さい直径を有するとともに、支持部材収容穴７１ｍと軸線が一致する支持部材収容穴７１ｎが形成されている。この支持部材収容穴７１ｍおよび支持部材収容穴７１ｎには、バックラッシ調整機構７０の支持部材７３が、その軸線方向に摺動可能に収容されるようになっている。

また、側壁部７１ｃには、支持部材収容穴７１ｎと軸線が一致する押圧部材収容穴７１ｏが形成されており、支持部材収容穴７１ｎと押圧部材収容穴７１ｏとが連通している。この押圧部材収容穴７１ｏを囲む側壁部７１ｃの内壁面７１ｐには、めねじ７１ｑが形成されており、押圧部材５７のおねじ５７ｃとねじ結合するようになっている。

ピニオンシャフト７２は、図１０に示すように、その軸線と直交する方向に貫通する固定ピン貫通孔７２ａを有しており、固定ピン貫通孔７２ａには、固定ピン３３が圧入されるようになっている。

このように、本実施の形態に係る差動装置５０は、バックラッシ調整機構７０を含んで構成されているので、以下のような効果がある。

すなわち、第１の実施の形態に係る差動装置２０の構成により得られる効果に加え、バックラッシ調整機構７０が、ケース７１に摺動可能に収容された支持部材７３と、支持部材７３をピニオンギヤ３６に近接する方向に押圧する押圧部材５７と、支持部材７３に収容される弾性部材７４、７５、７６、７７とを含んで構成されているので、簡単な構造で、ピニオンギヤ３５、３６と第１サイドギヤ３７との間の適切なバックラッシおよびピニオンギヤ３５、３６と第２サイドギヤ３８との間の適切なバックラッシを得ることができる。また、支持部材７３の弾性部材収容孔７４ａ、７５ａ、７６ａ、７７ａに弾性部材７４、７５、７６、７７が介装されているので、ピニオンシャフト７２に励起される振動が抑制され、振動により発生する騒音の発生が防止される。

また、図１１に示すように、ピニオンシャフト７２が、支持部材７３のピニオンシャフト収容穴７３ｅに、その軸線方向および径方向に所定の間隔Ｌ_３を有して収容されているので、間隔Ｌ_３の隙間にオイル通路が形成されている。このオイル通路にケース７１内のオイルを流通させることができるので、支持部材７３の支持面７３ｃ、ワッシャ４６およびピニオンギヤ３６の摺動面３６ａ、ピニオンギヤ３６とピニオンシャフト７２の摺動面にオイルが十分に供給され、焼き付きなどの弊害を未然に防止することができる。また、ケース７１内のオイルは遠心力の作用により、ピニオンシャフト７２の軸方向端部と支持部材７３のピニオンシャフト収容穴７３ｅとの間の隙間に一時的に滞留させることができ、間隔Ｌ_３のオイル通路からピニオンギヤ３６に向けて供給されるので、円滑な潤滑が得られる。

本実施の形態に係る差動装置５０においては、バックラッシ調整機構３０と、バックラッシ調整機構３０にピニオンシャフト７２を挟んで対向するバックラッシ調整機構７０とを含んで構成される場合について説明したが、本発明に係る差動装置においては、本実施の形態に係る差動装置５０のバックラッシ調整機構３０に代えてバックラッシ調整機構７０と同様のバックラッシ調整機構を含んで構成してもよい。

（第３の実施の形態）
図１３は、本発明の第３の実施の形態に係る差動装置８０の断面図であり、図１４は、差動装置８０の部分断面図であり、図１５は、図１４のＦ−Ｆ断面を示す断面図である。

なお、第３の実施の形態に係る差動装置８０においては、第１の実施の形態に係る差動装置２０のバックラッシ調整機構４０が異なっているが、他の構成は同様に構成されている。したがって、同一の構成については、図１から図９に示した第１の実施の形態と同一の符号を用いて説明し、特に相違点についてのみ詳述する。

まず、構成について説明する。
図１３に示すように、本実施の形態に係る差動装置８０は、第１の実施の形態に係る差動装置２０と同様に、バックラッシ調整機構３０、９０と、バックラッシ調整機構３０、９０を収容するケース７１と、ピニオンシャフト９２と、固定ピン３３と、ピニオンシャフト９２に回転自在に支持された一対のピニオンギヤ３５、３６と、一対のピニオンギヤ３５、３６と噛み合う第１サイドギヤ３７と、第１サイドギヤ３７と対向した位置で一対のピニオンギヤ３５、３６と噛み合う第２サイドギヤ３８と、一端部で第１サイドギヤ３７に連結された第１シャフトとしての第１アクスルシャフト４１と、一端部で第２サイドギヤ３８に連結された第２シャフトとしての第２アクスルシャフト４２とを含んで構成されている。

図１３および図１４に示すように、バックラッシ調整機構９０は、ケース７１に摺動可能に収容された支持部材９３と、弾性部材９４と、支持部材９３をピニオンギヤ３６に近接する方向に押圧する押圧部材５７とを含んで構成されている。

支持部材９３は、ピニオンギヤ３６をワッシャ４６を介して摺動可能に支持する支持部９３ａと、支持部９３ａと一体的に形成された円筒状の本体部９３ｂとを有している。
支持部９３ａは、球面状に形成された一方端部としての支持面９３ｃを有しており、本体部９３ｂは、平面状に形成され押圧部材５７により押圧される他方端部としての被押圧面９３ｄを有している。

また、支持部材９３には、支持面９３ｃで開口し、ピニオンシャフト９２をその径方向に所定の間隔Ｌ_４を有して収容するとともに、弾性部材９４を収容するピニオンシャフト収容穴９３ｅが形成されている。このピニオンシャフト収容穴９３ｅの一部は、弾性部材９４を密着させて収容するよう、弾性部材９４の形状と同様の形状を有している。

弾性部材９４は、ゴム、プラスチックなどの弾性材料からなり、円柱状に形成されている。弾性部材９４の軸線方向の一方端部で凸状の円錐面９４ａが形成されており、ピニオンシャフト収容穴９３ｅを囲む支持部材９３の内壁面９３ｎと密着して係合するようになっている。弾性部材９４の軸線方向の他方端部で凹状の円錐面９４ｂが形成されており、ピニオンシャフト９２の先端面９２ｓと密着して係合するようになっている。

図１３に示すように、ピニオンシャフト９２の一方端部には、その軸線と直交する方向に貫通する貫通孔９２ａを有しており、貫通孔９２ａには、固定ピン３３が圧入されるようになっている。また、ピニオンシャフト９２の他方端部には、その軸線方向に直交する方向に貫通する貫通孔９２ａが形成されており、ピニオンシャフト９２の外周面９２ｇと支持部材９３のピニオンシャフト収容穴９３ｅを囲む支持部材９３の内壁面ｎとの間に形成された間隔Ｌ_４を流通するオイルが貫通孔９２ａ内を流通するようになっている。

このように、本実施の形態に係る差動装置８０は、バックラッシ調整機構９０を含んで構成されているので、以下のような効果がある。

すなわち、第１の実施の形態に係る差動装置２０の構成により得られる効果に加え、バックラッシ調整機構９０が、ケース７１に摺動可能に収容された支持部材９３と、支持部材９３をピニオンギヤ３６に近接する方向に押圧する押圧部材５７と、支持部材９３に収容される弾性部材９４とを含んで構成されているので、簡単な構造で、ピニオンギヤ３５、３６と第１サイドギヤ３７との間の適切なバックラッシおよびピニオンギヤ３５、３６と第２サイドギヤ３８との間の適切なバックラッシを得ることができる。

また、支持部材９３の内壁面ｎに弾性部材９４の凸状の円錐面９４ａが密着して係合するとともに、弾性部材９４の凹状の円錐面９４ｂとピニオンシャフト９２の先端面９２ｓとが密着して係合しているので、ピニオンシャフト９２に励起される振動が抑制され、振動により発生する騒音の発生が防止される。

また、図１４に示すように、ピニオンシャフト９２が、支持部材９３のピニオンシャフト収容穴９３ｅに、その軸線方向に所定の間隔Ｌ_４を有して収容されているので、間隔Ｌ_４の隙間にオイル通路が形成されている。また、ピニオンシャフト９２が貫通孔９２ａを有し、貫通孔９２ａがオイル通路になっているので、これらのオイル通路にケース３１内のオイルを流通させることができる。その結果、支持部材９３の支持面９３ｃ、ワッシャ４６およびピニオンギヤ３６の摺動面３６ａ、ピニオンギヤ３６とピニオンシャフト９２の摺動面にオイルが十分に供給され、焼き付きなどの弊害を未然に防止することができる。また、ケース３１内のオイルは遠心力の作用により、貫通孔９２ａ内に一時的に滞留させることができ、間隔Ｌ_４のオイル通路からピニオンギヤ３６に向けて供給されるので、円滑な潤滑が得られる。

本実施の形態に係る差動装置８０においては、バックラッシ調整機構３０と、バックラッシ調整機構３０にピニオンシャフト９２を挟んで対向するバックラッシ調整機構９０とを含んで構成される場合について説明したが、本発明に係る差動装置においては、本実施の形態に係る差動装置５０のバックラッシ調整機構３０に代えてバックラッシ調整機構９０と同様のバックラッシ調整機構を含んで構成してもよい。

以上説明したように、本発明に係る差動装置は、簡単な構造で、ハウジングにおける本体と蓋体との相対変位を抑制し、騒音の発生を防止することができるという効果を奏し、最終減速装置やトランスアクスルなどの動力伝達装置の差動装置全般に有用である。

本発明の第１の実施の形態に係る差動装置を動力伝達装置に適用した例を示し、差動装置を含む動力伝達装置の断面図である。本発明の第１の実施の形態に係る差動装置の断面図である。本発明の第１の実施の形態に係る差動装置の断面図であり、図３（ａ）および図３（ｂ）は、バックラッシ調整機構の部分拡大断面図である。本発明の第１の実施の形態に係る差動装置の押圧部材の部分平面図であり、図４（ａ）は、十字穴が形成された係合部を示し、図４（ｂ）は、六角穴が形成された係合部を示し、図４（ｃ）は、四角穴が形成された係合部を示し、図４（ｄ）は、溝が形成された係合部を示す。差動装置のバックラッシ調整機構の断面図である。本発明の第１の実施の形態に係る差動装置における分解した状態の各構成要素の断面を示す断面図である。本発明の第１の実施の形態に係る差動装置の断面図およびバックラッシ調整装置のブロック図である。本発明の第１の実施の形態に係る差動装置を示し、図７（ａ）は、ねじ部を有する固定ピンをピニオンシャフトにねじ結合した状態の部分断面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）のＡから見た部分側面図であり、図７（ｃ）は、弾性材料からなる固定ピンをピニオンシャフトに係合させた状態の部分断面図であり、図７（ｄ）は、図７（ｃ）のＢから見た部分側面図である。本発明の第１の実施の形態に係る差動装置を示し、図８（ａ）は、ねじ部を有するピン抜け防止部材をケース貫通孔にねじ結合した状態の部分断面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）のＣから見た部分側面図であり、図８（ｃ）は、固定ピンを円柱状のピン抜け防止部材をケース貫通孔に圧入した状態の部分断面図であり、図８（ｄ）は、図８（ｃ）のＤから見た部分側面図である。本発明第１の実施の形態に係る差動装置２０の断面図を示し、図９（ａ）は、ロック部材を設けた状態の断面図であり、図９（ｂ）は、接着剤からなるロック部材を設けた状態の部分断面図であり、図９（ｃ）は、キーからなるロック部材を設けた状態の部分断面図である。本発明の第２の実施の形態に係る差動装置の断面図である。本発明の第２の実施の形態に係る差動装置の部分断面図である。図１１のＥ−Ｅ断面を示す断面図である。本発明の第３の実施の形態に係る差動装置の断面図である。本発明の第３の実施の形態に係る差動装置の部分断面図である。図１４のＦ−Ｆ断面を示す断面図である。従来の差動装置の断面図である。

符号の説明

２０、５０、８０差動装置
３０、４０、７０、９０バックラッシ調整機構
３１、７１ケース
３１ｅ、３１ｆ、３５ｂ、３６ｂ、５３ａ、５４ａ、５８ａ、５９ａ、９２ａ貫通孔
３１ｇ、３１ｈ支持部材収容穴（第１支持部材収容穴）
３１ｍ、３１ｎ支持部材収容穴（第２支持部材収容穴）
７１ｍ、７１ｎ支持部材収容穴
３１ｉ押圧部材収容穴（第１押圧部材収容穴）
３１ｏ押圧部材収容穴（第２押圧部材収容穴）
７１ｏ押圧部材収容穴
３１ｊ、７１ｐ内壁面
３１ｌケース貫通孔（第１ケース貫通孔）
３１ｒケース貫通孔（第２ケース貫通孔）
３１ｐ、９３ｎ内壁面
３２、７２、９２ピニオンシャフト
３２ａ固定ピン貫通孔（第１固定ピン貫通孔）
３２ｂ固定ピン貫通孔（第２固定ピン貫通孔）
７２ａ固定ピン貫通孔
３３固定ピン（第１固定ピン）
３４固定ピン（第２固定ピン）
３５第１ピニオンギヤ
３６第２ピニオンギヤ
３５ａ、３６ａ摺動面
３７第１サイドギヤ
３８第２サイドギヤ
４０、７０バックラッシ調整機構
４１第１アクスルシャフト（第１シャフト）
４２第２アクスルシャフト（第２シャフト）
５１支持部材（第１支持部材）
５６支持部材（第２支持部材）
７３、９３支持部材
５１ａ、５６ａ、７３ａ、９３ａ支持部
５１ｂ、５６ｂ、７３ｂ、９３ｂ本体部
５１ｃ、５６ｃ、７３ｃ、９３ｃ支持面
５１ｄ、５６ｄ、７３ｄ、９３ｄ被押圧面
５１ｅピニオンシャフト収容穴（第１ピニオンシャフト収容穴）
５６ｅピニオンシャフト収容穴（第２ピニオンシャフト収容穴）
７３ｅ、９３ｅピニオンシャフト収容穴
５１ｆ支持部材貫通孔（第１支持部材貫通孔）
５６ｆ支持部材貫通孔（第２支持部材貫通孔）
５２押圧部材（第１押圧部材）
５７押圧部材（第２押圧部材）
５３、５４、５８、５９、７４、７５、７６、７７、９４弾性部材

Claims

ピニオンシャフトを支持するケースと、前記ピニオンシャフトを前記ケースに固定する固定ピンと、前記ピニオンシャフトに回転自在に支持された一対のピニオンギヤと、前記一対のピニオンギヤと噛み合う第１サイドギヤと、前記第１サイドギヤと対向した位置で前記一対のピニオンギヤと噛み合う第２サイドギヤと、一端部で前記第１サイドギヤに連結された第１シャフトと、一端部で前記第２サイドギヤに連結された第２シャフトと、を備えた差動装置において、
一方端部で前記ピニオンギヤを支持する支持部材と、前記支持部材の他方端部を前記ピニオンギヤに近接する方向に押圧する押圧部材とを備え、
前記支持部材が、前記ピニオンシャフトの端部を収容するピニオンシャフト収容穴と、前記ピニオンシャフト収容穴の軸線方向に直交する方向に貫通する支持部材貫通孔とを有し、
前記ケースが、前記支持部材を収容する支持部材収容穴と、前記支持部材収容穴と連通し前記押圧部材を収容する押圧部材収容穴と、前記支持部材収容穴の軸線方向に直交する方向に貫通するケース貫通孔とを有し、
前記ピニオンシャフトが、前記端部で前記ピニオンシャフトの軸線と直交する方向に貫通する固定ピン貫通孔を有し、
前記固定ピンが、前記ケースの前記ケース貫通孔と、前記支持部材の前記支持部材貫通孔と、前記ピニオンシャフトの前記固定ピン貫通孔に挿入されることを特徴とする差動装置。
前記押圧部材が、円柱状に形成され前記押圧部材の外周側面部におねじが形成されるとともに、前記おねじとねじ結合するめねじが前記押圧部材収容穴を囲む前記ケースの内壁面部に形成されたことを特徴とする請求項１に記載の差動装置。
前記固定ピンの外周面と前記支持部材の前記支持部材貫通孔を囲む前記支持部材の内壁面との間に弾性部材が介装されたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の差動装置。
前記固定ピンの軸線方向の端面と前記支持部材の前記ピニオンシャフト収容穴を囲む前記支持部材の内壁面との間に弾性部材が介装されたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の差動装置。
ピニオンシャフトを支持するケースと、前記ピニオンシャフトの両端部を前記ケースに固定する第１固定ピンおよび第２固定ピンと、前記ピニオンシャフトに回転自在に支持された一対の第１ピニオンギヤおよび第２ピニオンギヤと、前記第１ピニオンギヤおよび前記第２ピニオンギヤと噛み合う第１サイドギヤおよび第２サイドギヤと、一端部で前記第１サイドギヤに連結された第１シャフトと、一端部で前記第２サイドギヤに連結された第２シャフトと、を備えた差動装置において、
一方端部で前記第１ピニオンギヤを支持する第１支持部材と、前記第１支持部材の他方端部を前記第１ピニオンギヤに近接する方向に押圧する第１押圧部材とを備え、
前記第１支持部材が、前記ピニオンシャフトの端部を収容する第１ピニオンシャフト収容穴と、前記第１ピニオンシャフト収容穴の軸線方向に直交する方向に貫通する第１支持部材貫通孔とを有し、
一方端部で前記第２ピニオンギヤを支持する第２支持部材と、前記第２支持部材の他方端部を前記第２ピニオンギヤに近接する方向に押圧する第２押圧部材とを備え、
前記第２支持部材が、前記ピニオンシャフトの端部を収容する第２ピニオンシャフト収容穴と、前記第２ピニオンシャフト収容穴の軸線方向に直交する方向に貫通する第２支持部材貫通孔とを有し、
前記ケースが、前記第１支持部材を収容する第１支持部材収容穴と、前記第２支持部材を収容する第２支持部材収容穴と、
前記第１支持部材収容穴と連通し前記第１押圧部材を収容する第１押圧部材収容穴と、前記第１支持部材収容穴の軸線方向に直交する方向に貫通する第１ケース貫通孔と、
前記第２支持部材収容穴と連通し前記第２押圧部材を収容する第２押圧部材収容穴と、前記第２支持部材収容穴の軸線方向に直交する方向に貫通する第２ケース貫通孔とを有し、
前記ピニオンシャフトが、前記両端部で前記ピニオンシャフトの軸線と直交する方向に貫通する第１固定ピン貫通孔および第２固定ピン貫通孔を有し、
前記第１固定ピンが、前記ケースの前記第１ケース貫通孔と、前記第１支持部材の前記第１支持部材貫通孔と、前記ピニオンシャフトの前記第１固定ピン貫通孔に挿入されるとともに、前記第２固定ピンが、前記ケースの前記第２ケース貫通孔と、前記第２支持部材の前記第２支持部材貫通孔と、前記ピニオンシャフトの前記第２固定ピン貫通孔に挿入されることを特徴とする差動装置。