JP2009220807A5 - - Google Patents

Description

本発明は、３相モータの３相のコイルに通電状態で前記ロータの回転が停止した後、所定条件となるまで前記ロータの回転停止が継続されたときに、前記３相のコイルに供給される各相電流のうち最も大きな電流値となる相のコイルの電流値の絶対値が小さくなる電気角度位置となるように、前記３相のコイルに通電している実効電流を変更して前記ロータの回転位置をブレーキ力が大きくなる方向に移動させる制御を行なうことを特徴とする。

図１３は、第４実施形態の３相のコイル８１Ｕ，８１Ｖ，８１Ｗに供給される電流を示す波形図である。
第４実施形態において、図１２に示すように、電動モータ４０の実効電流を増加させると、マスタシリンダ１０の発生液圧が高くなる。また、マスタシリンダ１０の発生液圧を増加させるときと、減少させるときでは必要な電流が異なり、上述したように、電動モータ４０の電流−発生液圧特性がヒステリシス特性を有する。
一方、液圧対応の３相のコイル８１Ｕ，８１Ｖ，８１Ｗに流れる電流（Ｕ、Ｖ、Ｗ相電流）は、図１１に示すように、昇圧時には細線で、降圧時には太線で、夫々示す波形となる。

Claims (6)

1. ３相モータの３相のコイルにそれぞれ位相の異なる交流の相電流を通電して該３相モータのロータを回転させてブレーキ力を発生させるための自動車ブレーキ用モータ駆動装置において、
   前記３相モータの３相のコイルに通電状態で前記ロータの回転が停止した後、所定条件となるまで前記ロータの回転停止が継続されたときに、前記３相のコイルに供給される各相電流のうち最も大きな電流値となる相のコイルの電流値の絶対値が小さくなる電気角度位置となるように、前記３相のコイルに通電している実効電流を変更して前記ロータの回転位置をブレーキ力が大きくなる方向に移動させる制御を行なうことを特徴とする自動車ブレーキ用モータ駆動装置。
2. 請求項１に記載の自動車ブレーキ用モータ駆動装置において、
   前記ロータの回転位置移動制御は、前記ロータの回転位置の移動が複数回となる場合、前記ブレーキ力が大きくなる方向と小さくなる方向とに交番的に前記ロータ回転位置を移動させるように行われることを特徴とする自動車ブレーキ用モータ駆動装置。
3. 請求項１または２に記載の自動車ブレーキ用モータ駆動装置において、
   当該モータ駆動装置は、ブレーキペダルと連動して３相モータを駆動し、該３相モータのロータの回転力が伝達される回転-直動変換機構により直動方向の力をマスタシリンダのピストンに作用してこれを移動させ、該マスタシリンダに液圧を発生させる電動倍力装置の３相モータを駆動するものであり、前記ブレーキ力が大きくなる方向は前記マスタシリンダの液圧が上昇する方向であることを特徴とする自動車ブレーキ用モータ駆動装置。
4. 請求項１または２に記載の自動車ブレーキ用モータ駆動装置において、
   当該モータ駆動装置は、前記３相モータの作動により摩擦パッドをディスクロータに対して押圧することで制動力を発生させる電動ディスクブレーキの３相モータを駆動するものであり、前記ブレーキ力が大きくなる方向は前記摩擦パッドの押圧力が大きくなる方向であることを特徴とする自動車ブレーキ用モータ駆動装置。
5. 請求項１乃至４のいずれかに記載の自動車ブレーキ用モータ駆動装置において、
   前記所定条件は、前記３相のコイルのうちいずれかの相のコイルの温度が所定温度以上となったときであることを特徴とする自動車ブレーキ用モータ駆動装置。
6. 請求項５に記載の自動車ブレーキ用モータ駆動装置において、
   前記ロータの回転位置移動制御は、前記ロータの回転停止が継続された状態で、前記３相のコイルのうちいずれかの相のコイルが所定温度以上となる度毎に行われることを特徴とする自動車ブレーキ用モータ駆動装置。