JP2020100493A - エレベータドア装置およびその製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】３相のコイルのそれぞれに流れる保持電流のそれぞれの値のうちの最大値を小さくすることができるエレベータドア装置を得る。【解決手段】かご出入口が開く全開位置とかご出入口が閉じられる全閉位置との間で移動するかごドア１と、かごドア１を移動させる動力を発生させるモータ２とを備え、モータ２は、３相のコイル２１４を含むステータ２１と、ステータ２１に対して回転するロータ２２とを有し、ステータ２１に対するロータ２２の回転位置は、かごドア１の位置が全閉位置である場合に、３相のコイル２１４のうちの何れか２相のコイル２１４のみに保持電流が流れる回転位置である。【選択図】図１

Description

この発明は、かごドアによってかご出入口が開閉されるエレベータドア装置およびその製造方法に関する。

従来、かご出入口が開く全開位置とかご出入口が閉じられる全閉位置との間で移動するかごドアと、かごドアを移動させる動力を発生させるモータとを備えたエレベータドア装置が知られている。かごドアの位置が全閉位置である場合には、かごドアが戸開方向に移動することが抑制されるように、モータに保持電流が供給される（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−１２９２８号公報

しかしながら、モータは、３相のコイルを含むステータと、ステータに対して回転するロータとを有している。ステータに対するロータの回転位置に対応して、３相のコイルのそれぞれに流れる保持電流のそれぞれの値が決まる。したがって、３相のコイルのうちの何れか１つのコイルに流れる保持電流と他の２つのコイルに流れる保持電流との差が大きくなってしまう場合がある。この場合に、大きな保持電流が流れるコイルは、他のコイルと比較して、速く劣化してしまうという課題があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、３相のコイルのそれぞれに流れる保持電流のそれぞれの値のうちの最大値を小さくすることができるエレベータドア装置およびその製造方法を提供するものである。

この発明に係るエレベータドア装置は、かご出入口が開く全開位置とかご出入口が閉じられる全閉位置との間で移動するかごドアと、かごドアを移動させる動力を発生させるモータとを備え、モータは、３相のコイルを含むステータと、ステータに対して回転するロータとを有し、ステータに対するロータの回転位置は、かごドアの位置が全閉位置である場合に、３相のコイルのうちの何れか２相のコイルのみに保持電流が流れる回転位置である。
この発明に係るエレベータドア装置の製造方法は、かご出入口が開く全開位置とかご出入口が閉じされる全閉位置との間で移動するかごドアの位置を全閉位置にするかご出入口全閉工程と、３相のコイルを含むステータとステータに対して回転するロータとを有するモータにおける３相のコイルのうちの何れか２相のコイルのみに電流が流れるように、ステータに対するロータの回転位置を調整するロータ回転位置調整工程と、かご出入口全閉工程およびロータ回転位置調整工程の後、かごドアとモータとに渡って動力伝達部材を設置する動力伝達部材設置工程とを備えている。

この発明に係るエレベータドア装置およびその製造方法によれば、ステータに対するロータの回転位置は、かごドアの位置が全閉位置である場合に、３相のコイルのうちの何れか２相のコイルのみに保持電流が流れる回転位置となる。これにより、３相のコイルのそれぞれに流れる保持電流のそれぞれの値のうちの最大値を小さくすることができる。

この発明の実施の形態１に係るエレベータドア装置を示す構成図である。 図１のモータを示す正面図である。 図２のコイルに供給される電流を示すグラフである。 図２のコイルがＹ結線によって結線された場合のコイルを示す結線図である。 図２のコイルがΔ結線によって結線された場合のコイルを示す結線図である。 図１のエレベータドア装置の製造方法を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２に係るエレベータドア装置のモータを示す正面図である。 この発明の実施の形態３に係るエレベータドア装置のモータを示す正面図である。 この発明の実施の形態４に係るエレベータドア装置のモータを示す正面図である。 この発明の実施の形態５に係るエレベータドア装置のモータを示す断面図である。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベータドア装置を示す構成図である。エレベータドア装置は、かご出入口が開く全開位置とかご出入口が閉じられる全閉位置との間で移動するかごドア１と、かごドア１を移動させる動力を発生させるモータ２とを備えている。

また、エレベータドア装置は、かご出入口の間口方向について、モータ２に対して離れて配置されたプーリ３と、モータ２とプーリ３とに渡って巻き掛けられたタイミングベルト４とを備えている。また、エレベータドア装置は、かごドア１とタイミングベルト４とに渡って設けられた開閉アーム５と、かごドア１を間口方向に案内するガイドレール６とを備えている。かごドア１とモータ２とに渡って設けられ、モータ２に発生した動力をかごドア１に伝達する動力伝達部材には、タイミングベルト４および開閉アーム５が含まれる。

また、エレベータドア装置は、モータ２の駆動を制御する制御装置７と、モータ２と制御装置７とに渡って設けられ、モータ２に供給される電流が流れるリード線８と、モータ２と制御装置７とに渡って設けられた信号線９とを備えている。

図２は、図１のモータ２を示す正面図である。モータ２は、円環形状に形成されたステータ２１と、ステータ２１よりも径方向について内側に設けられ、ステータ２１に対して周方向に回転するロータ２２とを備えている。この例では、径方向とは、モータ２についての径方向とし、周方向とは、モータ２についての周方向とする。

ステータ２１は、円環形状のバックヨーク２１１と、バックヨーク２１１に一体に形成され、周方向に間隔をおいて並べられた複数のティース２１２とを有している。この例では、ティース２１２の数は、１２個となっている。ティース２１２は、バックヨーク２１１から径方向内側に向かって延びている。

ステータ２１は、それぞれのティース２１２に１個ずつ設けられた複数のインシュレータ２１３と、インシュレータ２１３を介して、それぞれのティース２１２に１個ずつ設けられた複数のコイル２１４とを有している。インシュレータ２１３は、絶縁材から構成されている。

ロータ２２は、円柱形状に形成されたシャフト２２１と、シャフト２２１に設けられたロータコア２２２と、ロータコア２２２に設けられた複数の磁石２２３とを有している。ロータコア２２２は、シャフト２２１よりも径方向外側に配置されている。ロータコア２２２は、シャフト２２１に対して固定されている。磁石２２３は、ロータコア２２２よりも径方向外側に配置されている。磁石２２３は、ロータコア２２２に対して固定されている。この例では、磁石２２３の数は、８個となっている。

モータ２は、３相のコイル２１４を有している。モータ２の種類には、互いに隣接する複数のティース２１２に跨って１相のコイル２１４が設けられる分布巻きと、１個のティース２１２に１相のコイル２１４が設けられる集中巻きとがある。図２では、集中巻きのモータ２を示している。

３相のそれぞれを、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相とする。したがって、複数のコイル２１４のそれぞれは、Ｕ相のコイル２１４、Ｖ相のコイル２１４およびＷ相のコイル２１４の何れかに該当する。Ｕ相のコイル２１４に流れる電流をＵ相電流とし、Ｖ相のコイル２１４に流れる電流をＶ相電流とし、Ｗ相のコイル２１４に流れる電流をＷ相電流とする。集中巻きのモータ２における各コイル２１４の発熱は、Ｕ相電流、Ｖ相電流およびＷ相電流のそれぞれの絶対値の大きさに依存する。したがって、モータ２の劣化を抑制するためには、Ｕ相電流、Ｖ相電流およびＷ相電流のうちでもっとも大きい電流の値の絶対値の大きさを小さくすることが必要である。

図１に示すように、モータ２は、かごの上部における設定された取付位置に取り付けられる。かごが昇降路を昇降する間は、モータ２のコイル２１４に電流が供給される。これにより、かごドア１の位置が保持される。したがって、全閉位置にあるかごドアが戸開方向に移動することが防止される。この時にコイル２１４に供給される電流を保持電流とする。保持電流の値は、かごが乗場階に停止して、かごドア１が戸開方向または戸閉方向に移動する時にコイル２１４に供給される電流の値よりも大きい。したがって、コイル２１４に保持電流が供給される場合には、コイル２１４に大きな値のジュール熱が発生し、モータ２の温度が上昇する。モータ２の温度が、例えば、１５０℃を超える場合には、コイル２１４を構成する被膜、モータ２を構成する絶縁部材などが劣化して、モータ２の寿命が短くなる場合がある。したがって、モータ２にはコイル２１４の温度を検出する素子が取り付けられる。コイル２１４の温度を検出する素子としては、例えば、サーミスタが挙げられる。しかしながら、コイル２１４の温度の上昇が急激である場合には、温度の上昇に対する電流の制御の応答に遅れが発生する。したがって、コイル２１４の温度の上昇を抑制して、モータ２の劣化を抑制するためには、保持電流の値の大きさを小さくする必要がある。

図２に示すように、ロータ２２が、ロータコア２２２の外周面に磁石２２３が固定された表面磁石ロータである場合には、ステータ２１のコイル２１４に電流が流れることによって発生する磁界と、ロータコア２２２に固定された磁石２２３によって発生する磁界とが互いに影響する。これにより、コイル２１４と磁石２２３との間には、吸引力または反発力が発生する。したがって、ステータ２１とロータ２２との間にマグネットトルクが発生する。一方、図示していないが、ロータ２２が、ロータコア２２２の内部に磁石２２３が埋め込まれた磁石埋込ロータである場合には、マグネットトルクに加えて、ステータ２１とロータ２２との間にリラクタンストルクが発生する。

ロータ２２が表面磁石ロータであるか磁石埋込ロータであるかに関わらず、３相のコイル２１４に供給されるそれぞれの電流が決められることによって、ステータ２１に対するロータ２２の回転位置が決められる。エレベータドア装置が製造された後は、かごドア１の間口方向の位置と、ステータ２１に対するロータ２２の回転位置とが互いに対応する。これにより、かごドア１の位置に対応して、ロータ２２の回転位置が決められる。また、かごドア１の位置に対応して、３相のコイル２１４に供給されるそれぞれの電流が決められる。

かごドア１の位置が全閉位置である場合に、コイル２１４には、保持電流が供給される。３相のコイル２１４のそれぞれに供給される電流の値の最大値が最も小さくなる場合のステータ２１に対するロータ２２の回転位置を最小電流回転位置とする。かごドア１の位置を全閉位置である場合にステータ２１に対するロータ２２の回転位置が最小電流回転位置となるようにエレベータドア装置を製造することによって、保持電流によるモータ２の発熱が抑制される。

かごドア１の位置が全閉位置である場合にステータ２１に対するロータ２２の回転位置を最小電流回転位置とする方法としては、かごドア１の位置を全閉位置とし、ステータ２１に対するロータ２２の回転位置を最小電流回転位置に設定した後、モータ２を取付位置に取り付ける方法がある。

また、かごドア１の位置を全閉位置である場合にステータ２１に対するロータ２２の回転位置を最小電流回転位置とする方法としては、モータ２を取付位置に取り付け、かごドア１の位置を全閉位置にし、ステータ２１に対するロータ２２の回転位置を最小電流回転位置に設定した後、動力伝達部材をかごドア１とモータ２とに渡って設置する方法がある。動力伝達部材をかごドア１とモータ２とに渡って設置する方法としては、例えば、タイミングベルト４をモータ２に巻き掛ける方法がある。

ステータ２１に対するロータ２２の回転位置を最小電流回転位置に設定する方法としては、電気的な方法と、機械的な方法とが挙げられる。実施の形態１では、電気的な方法によって、ステータ２１に対するロータ２２の回転位置が最小電流回転位置に設定される方法について説明する。

図３は、図２のコイル２１４に供給される電流を示すグラフである。図３では、３相のコイル２１４に供給される３相交流電流を示している。図３では、縦軸が電流を示し、横軸が電流位相を示している。Ｕ相電流２１５ａ、Ｖ相電流２１５ｂおよびＷ相電流２１５ｃのそれぞれの間には、互いに１２０°ずつの位相差がある。Ｕ相電流２１５ａ、Ｖ相電流２１５ｂおよびＷ相電流２１５ｃのうちで絶対値が最大となる場合の電流の絶対値をＸ電流値とすると、Ｘ電流値が最小となる電流位相は、６０×ｎ°である。ここで、ｎは、０、１、２、３、４、５である。Ｘ電流値が最小となる電流位相を保持位相とする。電流位相が保持位相である場合には、Ｕ相電流２１５ａ、Ｖ相電流２１５ｂおよびＷ相電流２１５ｃのうちで絶対値が最大となる電流の絶対値が最小となる。したがって、モータ２の発熱が抑制される。電流位相が保持位相である場合には、Ｕ相電流２１５ａ、Ｖ相電流２１５ｂおよびＷ相電流２１５ｃのうちの１相の電流の値が０となり、他の２相の電流は値が同一で方向が逆となる。電流位相を保持位相することによって、ステータ２１に対するロータ２２の回転位置が最小電流回転位置に設定される。これにより、保持電流が最小となる。

モータ２の３相のコイル２１４は、モータ２のフレームの外で互いに結線される。３相コイルの結線方法としては、Ｙ結線およびΔ結線が挙げられる。

図４は、図２のコイル２１４がＹ結線によって結線された場合のコイル２１４を示す結線図である。Ｕ相のコイル２１４をＵ相コイル２１４ａとし、Ｖ相のコイル２１４をＶ相コイル２１４ｂとし、Ｗ相のコイル２１４をＷ相コイル２１４ｃとする。Ｕ相コイル２１４ａ、Ｖ相コイル２１４ｂおよびＷ相コイル２１４ｃのそれぞれの一端部には、別々のリード線８が接続されている。Ｕ相コイル２１４ａに接続されたリード線８をＵ相リード線８ａとし、Ｖ相コイル２１４ｂに接続されたリード線８をＶ相リード線８ｂとし、Ｗ相コイル２１４ｃに接続されたリード線８をＷ相リード線８ｃとする。

Ｕ相コイル２１４ａ、Ｖ相コイル２１４ｂおよびＷ相コイル２１４ｃのそれぞれの他端部は、互いに接続されている。Ｕ相コイル２１４ａ、Ｖ相コイル２１４ｂおよびＷ相コイル２１４ｃのそれぞれが互いに接続されている部分を、中性点２１４ｄとする。

Ｙ結線によってコイル２１４が結線された場合、中性点２１４ｄを除いて、Ｕ相リード線８ａ、Ｖ相リード線８ｂおよびＷ相リード線８ｃは、モータ２のフレームの内側から外側に渡って配置される。

電流位相を保持位相にするためには、Ｕ相リード線８ａ、Ｖ相リード線８ｂおよびＷ相リード線８ｃのうちの１つを開放させて、他の２つの間に電圧を印加する。ここで、中性点２１４ｄからＵ相リード線８ａ、Ｖ相リード線８ｂおよびＷ相リード線８ｃに電流が流れる方向を正方向とする。図４では、Ｕ相電流が０であり、Ｖ相電流の方向が負方向であり、Ｗ相電流の方向が正方向である。Ｕ相リード線８ａ、Ｖ相リード線８ｂおよびＷ相リード線８ｃにこのように電流が流れるためには、Ｕ相リード線８ａを開放し、Ｖ相リード線８ｂがＷ相リード線８ｃよりも高電位となるようにＶ相リード線８ｂとＷ相リード線８ｃとの間に電源１０を接続する。これにより、ステータ２１に対するロータ２２の回転位置が最小電流回転位置に設定される。

図５は、図２のコイル２１４がΔ結線によって結線された場合のコイル２１４を示す結線図である。Ｕ相コイル２１４ａおよびＶ相コイル２１４ｂに接続されたリード線８をＵ−Ｖ相リード線８ｄとする。Ｖ相コイル２１４ｂおよびＷ相コイル２１４ｃに接続されたリード線をＶ−Ｗ相リード線８ｅとする。Ｗ相コイル２１４ｃおよびＵ相コイル２１４ａに接続されたリード線８をＷ−Ｕ相リード線８ｆとする。

Ｕ−Ｖ相リード線８ｄは、モータ２のフレームの内側でＵ相コイル２１４ａおよびＶ相コイル２１４ｂに接続されている。Ｖ−Ｗ相リード線８ｅは、モータ２のフレームの内側でＶ相コイル２１４ｂおよびＷ相コイル２１４ｃに接続されている。Ｗ−Ｕ相リード線８ｆは、モータ２のフレームの内側でＷ相コイル２１４ｃおよびＵ相コイル２１４ａに接続されている。

Ｕ−Ｖ相リード線８ｄ、Ｖ−Ｗ相リード線８ｅおよびＷ−Ｕ相リード線８ｆは、モータ２のフレームの内側から外側に渡って配置される。

電流位相を保持位相にするためには、Ｕ−Ｖ相リード線８ｄ、Ｖ−Ｗ相リード線８ｅおよびＷ−Ｕ相リード線８ｆのうちの２つを互いに短絡させて、短絡させた２つと他の１つとの間に電圧を印加する。ここで、Ｕ相コイル２１４ａ、Ｖ相コイル２１４ｂ、Ｗ相コイル２１４ｃの順に電流が循環するように流れる方向を正方向とする。図５では、Ｕ相電流が０であり、Ｖ相電流の方向が負方向であり、Ｗ相電流の方向が正方向である。Ｕ相リード線８ａ、Ｖ相リード線８ｂおよびＷ相リード線８ｃにこのように電流が流れるためには、Ｕ−Ｖ相リード線８ｄとＷ−Ｕ相リード線８ｆとを互いに短絡させて、Ｖ−Ｗ相リード線８ｅがＵ−Ｖ相リード線８ｄおよびＷ−Ｕ相リード線８ｆよりも高電位となるようＶ−Ｗ相リード線８ｅとＵ−Ｖ相リード線８ｄおよびＷ−Ｕ相リード線８ｆとの間に電源１０を接続する。これにより、ステータ２１に対するロータ２２の回転位置が最小電流回転位置に設定される。

次に、エレベータドア装置を製造する手順について説明する。図６は、図１のエレベータドア装置の製造方法を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１において、かご出入口全閉工程を行う。かご出入口全閉工程では、かごドア１の位置を全閉位置にする。

その後、ステップＳ２において、ロータ回転位置調整工程を行う。ロータ回転位置調整工程では、３相のコイル２１４のうちの何れか２相のコイル２１４のみに電流が流れるように、ステータ２１に対するロータ２２の回転位置を調整する。これにより、ステータ２１に対するロータ２２の回転位置が最小電流回転位置に設定される。

その後、ステップＳ３において、動力伝達部材設置工程を行う。動力伝達部材設置工程では、かごドア１とモータ２とに渡って動力伝達部材を設置する。以上によれ、エレベータドア装置を製造する手順が終了する。

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るエレベータドア装置によれば、かごドア１の位置が全閉位置である場合に、ステータ２１に対するロータ２２の回転位置は、３相のコイル２１４のうちの何れか２相のコイル２１４のみに保持電流が流れる回転位置である。したがって、３相のコイル２１４のそれぞれに流れる保持電流のそれぞれの値のうちの最大値を小さくすることができる。その結果、モータ２の劣化を抑制することができる。

また、この発明の実施の形態１に係るエレベータドアの製造方法によれば、３相のコイル２１４のうちの何れか２相のコイル２１４のみに電流が流れるように、ステータ２１に対するロータ２２の回転位置を調整する。その後、かごドア１とモータ２とに渡って動力伝達部材を設置する。したがって、３相のコイル２１４のそれぞれに流れる保持電流のそれぞれの値のうちの最大値を小さくすることができる。その結果、モータ２の劣化を抑制することができる。

また、３相のコイル２１４がＹ結線によって互いに接続され、３相のリード線８のうち、１相のリード線８を開放させて、残りの２相のリード線８の間に電圧を印加して、ステータ２１に対するロータ２２の回転位置を調整する。これにより、３相のリード線８に流れる電流を制御する制御装置を用いることなく、ステータ２１に対するロータ２２の回転位置を最小電流回転位置に調整することができる。

また、３相のコイル２１４がΔ結線によって互いに接続され、３相のリード線８のうち、２相のリード線８を互いに短絡させて、短絡した２相のリード線８と残りの１相のリード線８との間に電圧を印加して、ステータ２１に対するロータ２２の回転位置を調整する。これにより、３相のリード線８に流れる電流を制御する制御装置を用いることなく、ステータ２１に対するロータ２２の回転位置を最小電流回転位置に調整することができる。

実施の形態２．
図７は、この発明の実施の形態２に係るエレベータドア装置のモータを示す正面図である。ロータ２２に固定されている磁石２２３の数を極数とする。ステータ２１のティース２１２の数をスロット数とする。モータ２の設計には、極数とスロット数との複数の組み合わせが考えられる。極数とスロット数との関係をスロットコンビとする。スロットコンビは、極数とスロット数との比である。例えば、極数が８であり、スロット数が１２であるモータ２のスロットコンビは、８：１２となる。この場合のスロットコンビの約数は、２：３となる。この場合のモータ２を２：３系列のモータ２とする。ただし、モータ２の系列を表す場合に、極数に対応する数を偶数とする。

一般に、ロータコア２２２に固定される複数の磁石２２３のそれぞれの着磁の方向は、Ｎ極とＳ極とが周方向について交互に配置されるようになっている。Ｕ相コイル２１４ａ、Ｖ相コイル２１４ｂおよびＷ相コイル２１４ｃのそれぞれの巻かれる方向は、モータ２の系列によって変わる。この例では、２：３系列のモータ２について説明する。

コイル２１４に正方向の電流が流れるときにティース２１２の先端部に磁束が入る場合のコイル２１４の巻き方向を正方向とする。図７では、Ｕ相コイル２１４ａが正方向に巻かれたティース２１２をＵ＋とし、Ｖ相コイル２１４ｂが正方向に巻かれたティース２１２をＶ＋とし、Ｗ相コイル２１４ｃが正方向に巻かれたティース２１２をＷ＋としている。また、図７では、Ｕ相コイル２１４ａが負方向に巻かれたティース２１２をＵ−とし、Ｖ相コイル２１４ｂが負方向に巻かれたティース２１２をＶ−とし、Ｗ相コイル２１４ｃが負方向に巻かれたティース２１２をＷ−としている。

ロータコア２２２に固定されている複数の磁石２２３のそれぞれは、磁束の方向が径方向となるように着磁されている。径方向外側の磁極がＳ極である磁石２２３をＳ磁石とし、径方向外側の磁極がＮ極である磁石２２３をＮ磁石とする。

図７に示すように、各ティース２１２は、時計の１２時の位置から時計回りに、Ｕ＋、Ｖ＋、Ｗ＋、Ｕ＋、Ｖ＋、Ｗ＋、Ｕ＋、Ｖ＋、Ｗ＋、Ｕ＋、Ｖ＋、Ｗ＋となっている。

例えば、Ｕ相電流が０であり、Ｖ相電流の方向が負方向であり、Ｗ相電流の方向が正方向である場合には、Ｖ＋から磁束が出て、Ｗ＋に磁束が入る。これにより、Ｖ＋にＳ磁石が近づき、Ｗ＋にＮ磁石が近づくように、ロータ２２が回転する。すなわち、Ｓ磁石が時計の１２時の位置から時計回りに２２．５°だけ回転した状態に、ステータ２１に対するロータ２２の回転位置が制御される。

３相交流電流の電流位相において、６０°ごとにＸ電流値が最小となるので、ロータ２２の極数が８である場合には、機械角で６０／（８／２）＝１５°ごとに、Ｘ電流値が最小となるようなロータ２２の回転位置が存在する。すなわち、Ｓ磁石が時計の１２時の位置から時計回りに、（７．５＋１５×ｎ）°だけ回転したロータ２２の回転位置でＸ電流値が最小となる。ここで、ｎは、０、１、・・・、２３である。言い換えれば、周方向に互いに隣り合うＮ磁石とＳ磁石との間の領域の周方向についての中間位置が、Ｕ＋、Ｖ＋、Ｗ＋の何れかのティース２１２の周方向についての中心位置と周方向について一致する場合のロータ２２の回転位置が最小電流回転位置である。この例では、ステータ２１に対するロータ２２の回転位置を最小電流回転位置に電気的に一致させる。かごドア１が全閉位置にある場合のロータ２２の回転位置を最小電流回転位置とすることで、保持電流が小さくなる。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るエレベータドア装置の製造方法によれば、モータ２のスロットコンビは、２：３系列のスロットコンビとなっている。周方向に互いに隣り合う２つの磁石２２３の間の領域の周方向についての中間位置と、ティース２１２の周方向についての中心位置とを周方向について一致させて、ステータ２１に対するロータ２２の回転位置を調整する。これにより、ステータ２１に対するロータ２２の回転位置を最小電流回転位置に調整することができる。したがって、保持電流を小さくすることができる。その結果、モータ２の劣化を抑制することができる。

実施の形態３．
図８は、この発明の実施の形態３に係るエレベータドア装置のモータを示す正面図である。モータ２のスロットコンビは、８：９となっている。したがって、モータ２は、８：９系列のモータとなっている。図８に示すように、各ティース２１２は、時計の１２時の位置から時計回りに、Ｕ＋、Ｕ−、Ｕ＋、Ｖ＋、Ｖ−、Ｖ＋、Ｗ＋、Ｗ−、Ｗ＋となっている。

例えば、Ｕ相電流が０であり、Ｖ相電流の方向が負方向であり、Ｗ相電流の方向が正方向である場合には、Ｖ＋、Ｗ−から磁束が出て、Ｖ−、Ｗ＋に磁束が入る。これにより、Ｖ＋、Ｗ−にＳ磁石が近づき、Ｖ−、Ｗ＋にＮ磁石が近づくように、ロータ２２が回転する。すなわち、Ｓ磁石が時計の１２時の位置から時計回りに１７．５°だけ回転した状態に、ステータ２１に対するロータ２２の回転位置が制御される。

３相交流電流の電流位相において、６０°ごとにＸ電流値が最小となるので、ロータ２２の極数が８である場合には、機械角で６０／（８／２）＝１５°ごとに、Ｘ電流値が最小となるロータ２２の回転位置が存在する。すなわち、Ｓ磁極が時計の１２時の位置から時計回りに、（２．５＋１５×ｎ）°だけ回転したロータ２２の回転位置でＸ電流値が最小となる。ここで、ｎは、０、１、・・・、２３である。言い換えれば、周方向に互いに隣り合うＮ磁石とＳ磁石との間の領域の周方向についての中間位置が、Ｕ−、Ｖ−、Ｗ−の何れかのティース２１２の周方向についての中心位置と周方向について一致する場合のロータ２２の回転位置が最小電流回転位置である。この例では、ステータ２１に対するロータ２２の回転位置を最小電流回転位置に電気的に一致させる。かごドア１が全閉位置にある場合のロータ２２の回転位置を最小電流回転位置とすることで、保持電流が小さくなる。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

以上説明したように、この発明の実施の形態３に係るエレベータドア装置の製造方法によれば、モータ２のスロットコンビは、８：９系列のスロットコンビとなっている。周方向に互いに隣り合う２つの磁石２２３の間の領域の周方向についての中間位置と、周方向に並び同相のコイル２１４が設けられた３個のティース２１２のうちの中央に配置されたティース２１２の周方向についての中心位置とを周方向について一致させて、ステータ２１に対するロータ２２の回転位置を調整する。これにより、ステータ２１に対するロータ２２の回転位置を最小電流回転位置に調整することができる。したがって、保持電流を小さくすることができる。その結果、モータ２の劣化を抑制することができる。

実施の形態４．
図９は、この発明の実施の形態４に係るエレベータドア装置のモータを示す正面図である。モータ２のスロットコンビは、１０：１２となっている。したがって、モータ２は、１０：１２系列のモータ２となっている。図９に示すように、各ティース２１２は、時計の１２時の位置から時計回りに、Ｕ＋、Ｕ−、Ｖ−、Ｖ＋、Ｗ＋、Ｗ−、Ｕ−、Ｕ＋、Ｖ＋、Ｖ−、Ｗ−、Ｗ＋となっている。

例えば、Ｕ相電流が０であり、Ｖ相電流の方向が負方向であり、Ｗ相電流の方向が正方向である場合には、Ｖ＋、Ｗ−から磁束が出て、Ｖ−、Ｗ＋に磁束が入る。これにより、Ｖ＋、Ｗ−にＳ磁石が近づき、Ｖ−、Ｗ＋にＮ磁石が近づくように、ロータ２２が回転する。すなわち、Ｓ磁石が時計の１２時の位置から１５°だけ回転した状態に、ステータ２１に対するロータ２２の回転位置が制御される。

３相交流電流の電流位相において、６０°ごとにＸ電流値が最小となるので、ロータ２２の極数が１０の場合には、機械角で６０／（１０／２）＝１２°ごとに、Ｘ電流値が最小となるロータ２２の回転位置が存在する。すなわち、Ｓ磁石が時計の１２時の位置から時計回りに、（３＋１２×ｎ）°だけ回転したロータ２２の回転位置でＸ電流値が最小値となる。ここで、ｎは、０、１、・・・、２９である。言い換えれば、周方向に互いに隣り合うＮ磁石とＳ磁石との間の領域の周方向についての中間位置が、周方向に互いに隣り合う異相のコイル２１４が設けられた何れか２つのティース２１２の間の領域の周方向についての中間位置と一致する場合のロータ２２の回転位置が最小電流回転位置である。この例では、ステータ２１に対するロータ２２の回転位置を最小電流回転位置に電気的に一致させる。かごドア１が全閉位置にある場合のロータ２２の回転位置を最小電流回転位置とすることで、保持電流が小さくなる。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

以上説明したように、この発明の実施の形態４に係るエレベータドア装置に製造方法によれば、モータ２のスロットコンビは、１０：１２系列のスロットコンビとなっている。周方向に互いに隣り合う２つの磁石２２３の間の領域の周方向についての中間位置と、周方向に並び異相のコイル２１４が設けられた２つのティース２１２の間の領域の周方向についての中間位置とを周方向について一致させて、ステータ２１に対するロータ２２の回転位置を調整する。これにより、ステータ２１に対するロータ２２の回転位置を最小電流回転位置に調整することができる。したがって、保持電流を小さくすることができる。その結果、モータ２の劣化を抑制することができる。

実施の形態５．
図１０は、この発明の実施の形態５に係るエレベータドア装置のモータを示す断面図である。実施の形態１から実施の形態４では、リード線８に電流が流れることによって、ステータ２１に対するロータ２２の回転位置が制御される構成について説明した。言い換えれば、実施の形態２から実施の形態４では、ステータ２１に対するロータ２２の回転位置を電気的に制御する方法について説明した。Ｘ電流値が最小となる場合にロータ２２とステータ２１との間には、機械的な位置関係が決まっている。したがって、ステータ２１に対するロータ２２の回転位置を機械的に制御することができる。実施の形態５では、ステータ２１に対するロータ２２の回転位置を機械的に制御する方法について説明する。

モータ２は、ステータ２１およびロータ２２が内側に配置されたフレーム２３と、フレーム２３とシャフト２２１との間に設けられたベアリング２４とを備えている。ステータ２１は、フレーム２３に対して固定されている。

シャフト２２１の外周面には、第１凹部２２４が形成されている。フレーム２３の側面には、第２凹部２３１が形成されている。

ステータ２１に対するロータ２２の回転位置が最小電流回転位置である場合に第１凹部２２４とロータ２２とが設定された位置関係となるように、シャフト２２１がロータ２２に対して固定されている。ステータ２１に対するロータ２２の回転位置が最小電流回転位置である場合に第１凹部２２４と第２凹部２３１とが設定された位置関係となるように、ステータ２１がフレーム２３に対して固定されている。

モータ２は、調整具２５を有している。ステータ２１、ロータ２２、フレーム２３およびベアリング２４をモータ本体とする。したがって、モータ２は、モータ本体と、調整具２５とを備えている。

調整具２５は、調整具本体２５１と、調整具本体２５１に設けられ、第１凹部２２４に挿入される第１凸部２５２と、第２凹部２３１に挿入される第２凸部２５３とを有している。第１凸部２５２が第１凹部２２４に挿入され、第２凸部２５３が第２凹部２３１に挿入された場合に、ステータ２１に対するロータ２２の回転位置は最小電流回転位置となる。その他の構成は、実施の形態１から実施の形態４までと同様である。

以上説明したように、この発明の実施の形態５に係るエレベータドア装置の製造方法によれば、第１凸部２５２が第１凹部２２４に挿入され、第２凸部２５３が第２凹部２３１に挿入されることによって、ステータ２１に対するロータ２２の回転位置が最小電流回転位置となる。言い換えれば、調整具２５をモータ本体に取り付けることによって、ステータ２１に対するロータ２２の回転位置が最小電流回転位置を調整する。これにより、ステータ２１に対するロータ２２の回転位置を簡単に最小電流回転位置に設定することができる。

１ かごドア、２ モータ、３ プーリ、４ タイミングベルト、５ 開閉アーム、６ ガイドレール、７ 制御装置、８ リード線、８ａ Ｕ相リード線、８ｂ Ｖ相リード線、８ｃ Ｗ相リード線、８ｄ Ｕ−Ｖ相リード線、８ｅ Ｖ−Ｗ相リード線、８ｆ Ｗ−Ｕ相リード線、９ 信号線、１０ 電源、２１ ステータ、２２ ロータ、２３ フレーム、２４ ベアリング、２５ 調整具、２１１ バックヨーク、２１２ ティース、２１３ インシュレータ、２１４ コイル、２１４ａ Ｕ相コイル、２１４ｂ Ｖ相コイル、２１４ｃ Ｗ相コイル、２１５ａ Ｕ相電流、２１５ｂ Ｖ相電流、２１５ｃ Ｗ相電流、２２１ シャフト、２２２ ロータコア、２２３ 磁石、２２４ 第１凹部、２３１ 第２凹部、２５１ 調整具本体、２５２ 第１凸部、２５３ 第２凸部。

Claims (8)

1. かご出入口が開く全開位置と前記かご出入口が閉じられる全閉位置との間で移動するかごドアと、
   前記かごドアを移動させる動力を発生させるモータと
   を備え、
   前記モータは、３相のコイルを含むステータと、前記ステータに対して回転するロータとを有し、
   前記ステータに対する前記ロータの回転位置は、前記かごドアの位置が前記全閉位置である場合に、３相の前記コイルのうちの何れか２相の前記コイルのみに保持電流が流れる回転位置であるエレベータドア装置。
2. かご出入口が開く全開位置と前記かご出入口が閉じされる全閉位置との間で移動するかごドアの位置を全閉位置にするかご出入口全閉工程と、
   ３相のコイルを含むステータと前記ステータに対して回転するロータとを有するモータにおける３相の前記コイルのうちの何れか２相の前記コイルのみに電流が流れるように、前記ステータに対する前記ロータの回転位置を調整するロータ回転位置調整工程と、
   前記かご出入口全閉工程および前記ロータ回転位置調整工程の後、前記かごドアと前記モータとに渡って動力伝達部材を設置する動力伝達部材設置工程と
   を備えたエレベータドア装置の製造方法。
3. ３相の前記コイルは、Ｙ結線によって互いに接続され、
   ３相の前記コイルのそれぞれには、３相のリード線が別々に接続されており、
   前記ロータ回転位置調整工程では、３相の前記リード線のうち、１相の前記リード線を開放させて、残りの２相の前記リード線の間に電圧を印加して、前記ステータに対する前記ロータの回転位置を調整する請求項２に記載のエレベータドア装置の製造方法。
4. ３相の前記コイルは、Δ結線によって互いに接続され、
   ３相の前記コイルのそれぞれには、３相のリード線が別々に接続されており、
   前記ロータ回転位置調整工程では、３相の前記リード線のうち、２相の前記リード線を互いに短絡させて、短絡した２相の前記リード線と残りの１相の前記リード線との間に電圧を印加して、前記ステータに対する前記ロータの回転位置を調整する請求項２に記載のエレベータドア装置の製造方法。
5. 前記モータは、２：３系列となっており、
   前記ロータ回転位置調整工程では、前記ロータにおける前記モータの周方向に互いに隣り合う２つの磁石の間の領域の前記周方向についての中間位置と、前記ステータにおけるティースの前記周方向についての中心位置とを前記周方向について一致させて、前記ステータに対する前記ロータの回転位置を調整する請求項２から請求項４までの何れか一項に記載のエレベータドア装置の製造方法。
6. 前記モータは、８：９系列となっており、
   前記ロータ回転位置調整工程では、前記ロータにおける前記モータの周方向に互いに隣り合う２つの磁石の間の領域の前記周方向についての中間位置と、前記ステータにおける前記周方向に並び同相の前記コイルが設けられた３個のティースのうちの中央に配置された前記ティースの前記周方向についての中心位置とを前記周方向について一致させて、前記ステータに対する前記ロータの回転位置を調整する請求項２から請求項４までの何れか一項に記載のエレベータドア装置の製造方法。
7. 前記モータは、１０：１２系列となっており、
   前記ロータ回転位置調整工程では、前記ロータにおける前記モータの周方向に互いに隣り合う２つの磁石の間の領域の前記周方向についての中間位置と、前記ステータにおける前記周方向に並び異相の前記コイルが設けられ２つのティースの間の領域の前記周方向についての中間位置とを前記周方向について一致させて、前記ステータに対する前記ロータの回転位置を調整する請求項２から請求項４までの何れか一項に記載のエレベータドア装置の製造方法。
8. 前記モータは、モータ本体と、前記モータ本体に取り付けられることによって、前記ステータに対する前記ロータの回転位置を調整する調整具とを有しており、
   前記ロータ回転位置調整工程では、前記調整具を前記モータ本体に取り付けることによって、前記ステータに対する前記ロータの回転位置を調整する請求項２から請求項４までの何れか一項に記載のエレベータドア装置の製造方法。

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