JP2009219582A - 除湿装置 - Google Patents

Abstract

【課題】衣類の温度を直接計測し、衣類の生乾きや乾燥ムラのない省エネルギーな運転を行う除湿装置を提供する。
【解決手段】制御手段を設け、ステップ２で室温検知手段が検知した室温に対応する信号を取り込み、記憶装置に記憶させＫ１とする。ステップ３で非接触温度検知手段からの衣類の表面温度を取り込み、記憶装置に記憶させＣｉとする。ステップ４で、演算装置でＫ１とＣｉとの差Ｋｍを演算し、Ｋｍが基準値Ｋｔよりも大きければ濡れていると判断し、小さければ乾いていると判断し、その判断結果を記憶装置に記憶する。ステップ５で送風範囲ルーバと、非接触温度検知手段を水平方向に一定距離移動させる。ステップ６で、送風範囲の温度を全て検知したかを判断し、全て検知されていたらステップ７に移行し、未検知ならばステップ３〜５を繰り返す。ステップ７で、Ｋｍ≧Ｋｔの領域に送風範囲ルーバを水平方向に移動させながら集中的に送風する。
【選択図】図７

Description

本発明は、主に一般家庭における室内の除湿もしくは室内に干した洗濯物の乾燥に使用される除湿装置の被乾燥物の乾燥方法および乾燥制御装置に関する。

近年、生活スタイルの変化に伴い時間を問わず洗濯物を室内で乾かしたいという要望が多くなり、室内で使用することを目的とした除湿装置が普及している。また、寝ている間や会社への出勤中など、家を留守にしている間に洗濯物を乾燥させる使用が多くなってきており、衣類の乾燥度合いを正確に検知して生乾きや乾きムラおよび無駄な乾燥運転をすることなく、衣類乾燥を終了するような省エネルギーの乾燥運転が求められている。

従来の方法では、室内の温度と湿度を検知して、検知した温度と湿度の変化から衣類の乾燥度合いを推定する機能を持った除湿装置が知られている（例えば特許文献１）。
特開２００７−１８１５８５号公報

このような従来の室内の温度と湿度の変化から衣類の乾燥度合いを推定する方法では、衣類の乾燥度合いを室内空気の温度と湿度の変化から推測するため、乾燥させる衣類の量や種類および部屋の気密性などに影響を受けてしまい、正確に衣類の乾燥を把握することが困難である。そのため、衣類の生乾きや乾燥ムラのある状態で除湿装置の運転が停止することになる。このような衣類の乾燥ムラを防止する目的で衣類が乾燥したと推測する時間よりも長く運転する傾向にあるため、無駄なエネルギーを消費してしまう傾向にある。

本発明は、このような課題を解決するものであり、乾燥させる衣類の量や種類および部屋の気密性などに影響を受けず、正確に衣類の乾燥を把握し、衣類の生乾きや乾燥ムラをなくして無駄な乾燥運転を行わない省エネルギーな除湿装置を提供することを目的としている。

室内の空気を吸い込む吸い込み手段と、空気中に含まれる湿気を除湿する除湿手段と、前記除湿手段により除湿された空気を吹き出す吹き出し手段と、前記吸い込み手段から吸い込んだ室内の空気を前記除湿手段を介して前記吹き出し手段に室外に送風する送風手段と、前記吹き出し手段からの上下方向の吹き出し風向を制御する風向ルーバと、前記吹き出し手段からの水平方向の吹き出し風向を制御する送風範囲ルーバと、室温を検知する室温検知手段と、前記風向ルーバ付近に設けた物体の表面温度を非接触で検知する温度検知手段と、前記検知温度を記憶する記憶手段と、前記送風手段と除湿手段と風向ルーバと送風範囲ルーバと室温検知手段と温度検知手段とを駆動する駆動手段とを備えた除湿装置において、前記駆動手段により前記送風範囲ルーバと前記温度検出手段を水平方向に走査させ、走査範囲内の温度分布を求め、前記走査範囲内において室温よりも温度が低い範囲に前記駆動手段を用いて前記除湿された空気を送風する制御手段を有することを特徴としたものである。

この手段により、室内の温度と非接触温度検知手段より検知した衣類の表面温度との差を演算し、濡れた衣類の表面温度は水分が蒸発する気化熱によって室内の温度よりも低くなっている現象を検知し、さらに非接触温度検知手段を水平方向に走査することで、捜査範囲内における被乾燥物の存在範囲を検知し、被乾燥物の存在範囲に重点的に送風でき、被乾燥物の生乾きや乾燥ムラをなくして無駄な乾燥運転を行わない省エネルギーな除湿装置が得られる。

さらに、制御手段は、被乾燥物存在範囲が複数領域存在する場合、前記複数領域間の距離が設定値以下のとき、前記複数領域全てにまたがって送風し、前記複数領域間の距離が設定値よりも大きいとき、前記複数領域に優先順位をつけて、前記優先順位順に送風することを特徴としたものである。

この手段により、被乾燥物存在領域を限定することで、被乾燥物が存在しない領域に送風することなく、省エネルギー運転できる除湿装置が得られる。

さらに、制御手段は、前記複数領域のうち、各領域の平均温度の低い順に優先順位を与えることを特徴としたものである。

この手段により、無駄な運転を行わない省エネルギーな除湿装置が得られる。

さらに、制御手段は、前記複数領域のうち、各領域幅の広い順に優先順位を与えることを特徴としたものである。

この手段により、無駄な送風範囲の有無を判別でき、無駄な運転を行わない省エネルギーな除湿装置が得られる。

さらに、被乾燥物存在範囲内の温度分布を求め、前記被乾燥物存在範囲内の平均温度と室内温度との差が設定範囲内になったときを基点にして、一定時間経過した時点で除湿装置の運転を停止する制御手段を有することを特徴としたものである。

この手段により、自動的に被乾燥物の乾燥終了時を把握でき、無駄な運転をしない省エネルギーな除湿機装置が得られる。

さらに、被乾燥物存在範囲内の温度分布において、極小値、極大値を求め、最小極小値とその近傍のいずれかの極大値との温度差が設定値以上になると、駆動手段により風向ルーバを制御し、前記極小値付近に送風し、前記温度差が設定値より小さいときに、駆動手段により前記風向ルーバを制御し、前記被乾燥存在範囲内に送風する制御手段を有することを特徴としたものである。

この手段により、衣類の乾燥ムラを非接触で検知することができ、乾燥ムラをなくして無駄な乾燥運転を行わない省エネルギーな除湿装置が得られる。

さらに、送風範囲ルーバの各羽根板を、吹き出し方向に向けて先端が狭まるように変向させることで、被乾燥物に送風する風量を集中させる制御手段を有することを特徴としたものである。

この手段により、被乾燥物に送風される単位面積当たりの風量を上げることができ、無駄な乾燥運転を行わない省エネルギーな除湿装置が得られる。

さらに、被乾燥物存在範囲の温度分布を、ローパスフィルタを介することで、前記温度分布の高周波成分を除去する制御手段を有することを特徴としたものである。

この手段により、被乾燥物存在範囲内の温度分布の誤差を除去することができ無駄な運転を行わない省エネルギーな除湿装置が得られる。

さらに、温度検知手段の可動範囲を除湿装置の送風範囲内にするための検知範囲可変手段を有することを特徴としたものである。

この手段により、送風不可能な領域の走査を行わない無駄な運転を行わない省エネルギーな除湿装置が得られる。

本発明の請求項１記載の発明は、室内の空気を吸い込む吸い込み手段と、空気中に含まれる湿気を除湿する除湿手段と、前記除湿手段により除湿された空気を吹き出す吹き出し手段と、前記吸い込み手段から吸い込んだ室内の空気を前記除湿手段を介して前記吹き出し手段に室外に送風する送風手段と、前記吹き出し手段からの上下方向の吹き出し風向を制御する風向ルーバと、前記吹き出し手段からの水平方向の吹き出し風向を制御する送風範囲ルーバと、室温を検知する室温検知手段と、前記風向ルーバ付近に設けた物体の表面温度を非接触で検知する温度検知手段と、前記検知温度を記憶する記憶手段と、前記送風手段と除湿手段と風向ルーバと送風範囲ルーバと室温検知手段と温度検知手段とを駆動する駆動手段とを備えた除湿装置において、前記駆動手段により前記送風範囲ルーバと前記温度検出手段を水平方向に走査させ、走査範囲内の温度分布を求め、前記走査範囲内において室温よりも温度が低い範囲に前記駆動手段を用いて前記除湿された空気を送風する制御手段を有することを特徴としたものであり、室内の温度と非接触温度検知手段より検知した衣類の表面温度との差を演算し、濡れた衣類の表面温度は水分が蒸発する気化熱によって室内の温度よりも低くなっている現象を検知し、さらに非接触温度検知手段を水平方向に走査することで、捜査範囲内における被乾燥物の存在範囲を検知し、被乾燥物の存在範囲に集中的に送風するという作用を有する。

本発明の請求項２記載の発明は、制御手段は、被乾燥物存在範囲が複数領域存在する場合、前記複数領域間の距離が設定値以下のとき、前記複数領域全てにまたがって送風し、前記複数領域間の距離が設定値よりも大きいとき、前記複数領域に優先順位をつけて、前記優先順位順に送風することを特徴としたものであり、前記被乾燥物存在範囲以外の領域には送風をしないという作用を有する。

本発明の請求項３記載の発明は、制御手段は、前記複数領域のうち、各領域の平均温度の高い順に優先順位を与えることを特徴としたものであり、温度の高い領域から送風することによって物体の気化熱を利用するという作用を有する。

本発明の請求項４記載の発明は、制御手段は、前記複数領域のうち、各領域幅の広い順に優先順位を与えることを特徴としたものであり、領域の面積の小さい領域は領域の面積の大きい領域よりも室内空気との接触表面積が大きいため、気化熱も大きいと判断し領域幅の大きい領域から送風することによって物体の気化熱を利用するという作用を有する。

本発明の請求項５記載の発明は、被乾燥物存在範囲内の温度分布を求め、前記被乾燥物存在範囲内の平均温度と室内温度との差が設定範囲内になったときを基点にして、一定時間経過した時点で除湿装置の運転を停止する制御手段を有することを特徴としたものであり、除湿装置が衣類の状態を自動で判断し、衣類が乾燥したときに運転を停止することができるという作用を有する。

本発明の請求項６記載の発明は、被乾燥物存在範囲内の温度分布において、極小値、極大値を求め、最小極小値とその近傍のいずれかの極大値との温度差が設定値以上になると、駆動手段により風向ルーバを制御し、前記極小値付近に送風し、前記温度差が設定値より小さいときに、駆動手段により前記風向ルーバを制御し、前記被乾燥存在範囲内に送風する制御手段を有することを特徴としたものであり、被乾燥物存在範囲において乾燥物にムラがある場合、ムラを検知して集中的に送風することで、乾きムラのない運転を行えるという作用を有する。

本発明の請求項７記載の発明は、送風範囲ルーバの各羽根板を、前記送風範囲ルーバの中点に向かって変向させることで、被乾燥物に送風する風量を集中させる制御手段を有することを特徴としたものであり、送風範囲ルーバの配置を制御することで、単位面積当たりの風量を上げ、被乾燥物に集中的に送風して乾燥を行うという作用を有する。

本発明の請求項８記載の発明は、被乾燥物存在範囲の温度分布を、ローパスフィルタを介することで、前記温度分布の高周波成分を除去する制御手段を有することを特徴としたものであり、前記温度分布の高周波成分を取り除くことによって、極大値や極小値の計算量を減らすとともに、被乾燥物の存在範囲と非存在範囲の誤認識を低減させるという作用を有する。

本発明の請求項９記載の発明は、送風範囲ルーバの各羽根板を、吹き出し方向に向けて先端が狭まるように変向させることで、被乾燥物に送風する風量を集中させる制御手段を有することを特徴としたものであり、前記温度検知手段の走査範囲を前記除湿装置の送風範囲内にすることによって、送風範囲外の領域の温度を検知せずに乾燥運転を行うという作用を有する。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

（実施の形態１）
図１から図５に、本発明の実施の形態１の除湿装置の全体構成を示す。

除湿装置を前面側から見た構成を図１に示す。除湿装置は、本体１の天面に除湿装置の操作と運転状態を表示する操作表示部２と除湿された空気を吹き出す吹き出し口３とこの吹き出し口３から吹き出す空気の風向を上下方向に変化させる風向ルーバ４を備え、除湿した水分を集めるタンク５と、衣類などの物体の表面温度を検知する非接触温度検知手段６とを備えている。

除湿装置を背面側から見た構成を図２に示す。除湿装置は、本体１の背面側に室内の空気を本体１の内部に取り込む吸い込み口７を備えている。

除湿装置の内部構成を図３に示す。本体１の内部には吸い込み口７に面して室温を検知する室温検知手段８と、室内の湿度を検知する湿度検知手段９とを備え、この吸い込み口７から室内の空気を取り込んで除湿手段１０を通過させて空気を除湿し、この除湿された空気を吹き出し口３から吹き出すように空気を移動させる送風手段１１と、前記除湿手段を駆動する除湿手段駆動手段１２と、前記送風手段を駆動する送風手段駆動手段１３と、風向ルーバ４を駆動する風向ルーバ駆動手段１４と、風向ルーバ４に非接触温度検知手段６を設け、それを駆動する非接触温度検知手段駆動手段１５と、吹き出し口３から吹き出す空気の送風範囲を水平方向に変更する送風範囲ルーバと、送風範囲ルーバ１６を駆動するための送風範囲ルーバ駆動手段１７とを備える。そして、前記除湿手段駆動手段１２と、送風手段駆動手段１３と、風向ルーバ駆動手段１４と、非接触温度検知手段駆動手段１５と、送風範囲ルーバ駆動手段１７の動作を制御する制御手段１８とを備えている。制御手段１８は検知範囲可変手段（図示せず）を有し、非接触温度検知手段６の可動範囲を除湿装置の送風範囲に合わせて制御する構成となっている。

除湿装置の操作表示部２の構成を図４に示す。操作表示部２には、除湿装置の運転を開始したり停止したりする運転切／入スイッチ１９と除湿運転のモードを選択する除湿スイッチ２０と衣類乾燥運転のモードを選択する衣類乾燥スイッチ２１と風向ルーバ４の風向を選択するための風向スイッチ２２と送風範囲ルーバ１６の送風範囲を選択する送風範囲スイッチ２３と運転時間を設定するための切タイマースイッチ２４と除湿装置の運転状態を表示する運転表示部２５とを備えている。

図５に本発明の実施の形態における除湿装置の構成を示すブロック図を示す。前記制御手段１８は入力装置１８ａと、記憶装置１８ｂと、演算装置１８ｃと、出力装置１８ｄとを備えており、例えばマイコンのインタフェースを介してプログラム上に構成されている。入力装置１８ａは室温検知手段８と、非接触温度検知手段６からデータを受け取り、記憶装置１８ｂに保存するよう構成される。記憶装置１８ｂは入力装置１８ａと、演算装置１８ｃと接続されており、入力装置１８ａからのデータを保存するとともに、演算装置１８ｃへデータの受け渡しを行うよう構成される。演算装置１８ｃは記憶装置１８ｂと、出力装置１８ｄと接続されており、記憶装置１８ｂからデータの引き出しを行い、後述する演算を行い、出力装置１８ｄにその演算結果を渡すよう構成される。出力装置１８ｄは演算装置１８ｃと、駆動手段と接続されている。

また、前記風向ルーバ４の上部には、例えば熱起電型温度センサからなる非接触温度検知手段６を備えている。前記除湿手段１０にはデシカント方式やコンプレッサ方式などがある。前記送風手段１１には送風ファンなどがあり、その駆動手段としてＡＣモータやＤＣモータなどがある。前記風向ルーバ駆動手段１４と送風範囲ルーバ駆動手段１７には、ステッピングモータなどがある。運転表示部２３には、ＬＥＤやブザーなどがある。

上記のように構成した除湿装置において、衣類などの物体が濡れていることを検知し、省エネルギーな運転方法について図６を用いて説明する。図６は除湿装置の上面視図である。図６のように除湿装置の送風範囲を８等分し、領域６−１〜６−８とする。そして各々の領域の温度分布を計測し、その温度分布をもとに除湿装置の制御を行うこととする。また、風向ルーバ４は手動で向きを固定するものとする。運転を開始すると、６−１の領域に除湿後の空気が送風されるように送風範囲ルーバ１６を水平に駆動し、室温を計測する。次に６−１の領域に非接触温度検知手段６の検知領域が向くように、水平に移動させる。６−１の温度を計測し、記憶装置１８ｂに記憶させる。次に演算装置１８ｃは、以下の演算を行い、その結果を記憶装置１８ｂに記憶する。すなわち、演算装置１８ｃは、室温と６−１の温度差を計算し、基準値と比較して大きければ衣類が濡れていると判断し、小さければ乾燥していると判断し、判断結果を記憶装置１８ｂに記憶する。次に送風範囲ルーバ１６を、６−２の領域に水平に移動させ、同様に非接触温度検知手段６の検知領域が６−２の領域になるように水平に移動させ、この領域の温度を計測する。この動作を繰り返し行い、送風範囲全体の温度が計測し終えると、演算装置１８ｃでの判断結果をもとに、演算装置１８ｃは濡れた衣類の存在領域を算出し、その範囲に集中的に送風を行う。

次に、具体的な動作について、図７のフローチャートを用いて説明する。ステップ１で電源の投入時や除湿装置の衣類乾燥運転などの運転開始時にプログラムをスタートさせ、吹き出し口より除湿手段１０によって除湿された空気の送風を始める。ステップ２で室温検知手段８が検知した室温に対応する信号を入力装置１８ａから取り込み、記憶装置１８ｂに記憶させ、Ｋ１とする。ステップ３で非接触温度検知手段６からの衣類の表面温度を入力装置１８ａに取り込み、記憶装置１８ｂに記憶させＣｉとする。ステップ４で、演算装置１８ｃでＫ１とＣｉとの差Ｋｍを演算し、Ｋｍが基準値Ｋｔよりも大きければ濡れていると判断し、小さければ乾いていると判断し、その判断結果を記憶装置１８ｂに記憶する。ステップ５で出力装置１８ｄから送風範囲ルーバ駆動手段１７に命令を送り、送風範囲ルーバ１６を一定距離移動させ、非接触温度検知手段駆動手段１５により非接触温度検知手段６を水平方向に一定距離移動させる。ステップ６で、分割された領域全ての温度を検知したかどうかを記憶装置１８ｂに記憶された衣類の表面温度のデータ数から判断し、全領域が検知されていたらステップ７に移行し、未検知ならば検知を終えるまでステップ３〜５を繰り返す。ステップ７で、出力装置１８ｄにより送風範囲ルーバ駆動手段を制御し、Ｋｍ≧Ｋｔの領域に送風範囲ルーバ１６の各羽根板を水平に保ったまま水平方向に移動させながら集中的に送風させる。

このように、前期検知範囲可動手段により、非接触温度検知手段６の可動送風範囲を除湿装置の送風範囲に合わせて制御し、衣類などの物体の表面温度を直接検知して室温と比較することで、非接触で衣類などの物体が濡れていることと乾燥していることを検出し、濡れた衣類の存在範囲を特定し、送風範囲ルーバ１６を制御して濡れた衣類の存在範囲に集中的に送風することで、無駄な乾燥運転を行わない省エネルギーな運転が行える。

なお、ステップ２〜６を温度分布検知モジュール２７として、以下の実施の形態では扱うものとする。

（実施の形態２）
本実施の形態は、実施の形態１の記憶装置１８ｂに加えて、さらにあらかじめ送風手法の判断基準値を記憶させる手段を有する記憶装置１８ｅと、また、演算装置１８ｃに加えて、さらに濡れた衣類の存在領域間の距離を演算する手段を有する演算装置１８ｆを設けた点に特徴がある。実施の形態１と同一部分は同一符号を付し、詳細な説明は省略する。上記のように構成した除湿装置の、濡れた衣類の存在領域が複数存在する場合の除湿装置の動作について説明する。

まず、図８を用いて本実施の形態の除湿装置の動作について説明する。実施の形態１と同様に、送風範囲内の濡れた衣類の存在領域を特定する。次にこれらの領域が複数ある場合、領域間の距離を演算装置１８ｃにて演算する。この領域間、すなわち基準値と比較して温度の低い領域間の距離Ｄが図８ａのように、記憶装置１８ｂに備えられている送風手法の判断基準値としての閾値Ｄｔｈよりも小さければ、領域はつながっていると判断し、出力装置１８ｄから送風範囲ルーバ駆動手段１７に命令を送り、送風範囲ルーバ１６を水平に駆動させ、これらの領域６−２〜６−７にまたがって送風させる。Ｄｔｈよりも大きければ、演算装置１８ｃによって各領域に優先順位を決め、送風範囲ルーバ１６を水平方向に移動させ、優先順位の高い領域に集中的に送風し、この領域が乾燥し終えてから、同様に送風範囲ルーバ１６を水平に移動させ、次の領域に送風を行う。優先順位のつけ方としては、例えば領域の番号順につける方法などがある。

次に、具体的な動作について図９のフローチャートを用いて説明する。本実施の形態のステップ２、すなわち温度分布検知モジュール２７までは実施の形態１と同様に濡れた衣類の存在領域を求めるものである。そしてステップ３で制御手段１８の演算装置１８ｃによって濡れた衣類の存在する各領域間の距離Ｄを演算する。すなわち、距離Ｄは、領域を均等に８等分しているので、基準値と比較して温度の低い連続した領域の数を数える演算を実施して行うものである。演算装置１８ｃにおいて、前記領域間の距離を記憶装置１８ｂに記憶されている閾値Ｄｔｈと比較し、閾値よりも小さい場合、ステップ４ａに移行し、出力装置１８ｄから送風範囲ルーバ駆動手段１７に命令を送り、送風範囲ルーバ１６を複数領域間にまたがって水平方向に移動させながら、除湿後の空気を送風する。閾値Ｄｔｈよりも大きい場合、ステップ４ｂに移行し、演算装置１８ｃにて各領域に送風する順番に優先順位をつけ、出力装置１８ｄから送風範囲ルーバ駆動手段１７に命令を送り、送風範囲ルーバ１６を優先順位の高い領域に集中的に送風させ、選択領域の衣類が乾いたと判断した場合、次に優先順位の高い領域に集中的に送風させ、複数領域全てが乾いたと判断されるまで以上の運転を繰り返す。

このように、被乾燥物存在範囲が複数存在する場合、領域間の距離に閾値を設定し、送風手法を変化させることで、例えばこの領域間の閾値を除湿装置の送風幅などにすると、この除湿装置の運転中、送風範囲内には必ず衣類が存在し、無駄な範囲での運転を行わない省エネルギーな運転が行える。

なお、図９中のステップ３を送風手法決定モジュール２８、ステップ４ａを全領域送風モジュール２９、ステップ４ｂを分割送風モジュール３０、ステップ３、４ａ、４ｂをまとめて送風モジュール３１として、以下の実施の形態では扱うものとする。

（実施の形態３）
本実施の形態は、実施の形態２の演算装置１８ｅに加えて、さらに各領域の平均温度を演算して平均温度の高い順に優先順位をつける段を有する演算装置１８ｇを設けた点に特徴がある。実施の形態１および２と同一部分は同一符号を付し、詳細な説明は省略する。上記のように構成した除湿装置において、被乾燥物存在範囲が複数領域存在し、複数領域間の距離Ｄが閾値Ｄｔｈよりも大きい場合の動作について説明する。

まず、本除湿装置の動作について図１０を用いて説明する。実施の形態１と同様に、送風範囲内の濡れた衣類の存在領域を特定する。次に、領域間の距離が閾値よりも大きい場合について、被乾燥物存在領域が図１０中のＡ、Ｂ、Ｃのように複数存在する場合、演算装置１８ｇにより領域Ａ、Ｂ、Ｃそれぞれの平均温度をＴＡ、ＴＢ、ＴＣを演算する。演算装置により、平均温度の高い領域から順に優先順位をつけ、ＴＡ＞ＴＣ＞ＴＢの場合、送風する優先順位をＡ、Ｃ、Ｂの順とし、出力装置１８ｄにより送風範囲ルーバ１６を領域Ａの方向に移動させ、集中的に送風し、領域Ａが乾燥したと判断すると、同様の方法で領域Ｃに集中的に送風し、領域Ｃが乾燥したと判断すると領域Ｂに集中的に送風する。

次に、具体的な動作について図１１のフローチャートを用いて説明する。本実施の形態のステップ２は温度分布検知モジュール２７であり、実施の形態１と同様に濡れた衣類の存在領域を求めるものである。ステップ３は送風手法決定モジュール２８であり、実施の形態２と同様に濡れた衣類の存在領域間の距離Ｄを演算し、送風手段を決定するものである。ステップ３において実施の形態２と同様に、演算装置１８ｃにおいて、前記領域間の距離を記憶装置１８ｂに記憶されている閾値Ｄｔｈと比較し、閾値よりも小さい場合、ステップ４ａに移行し、閾値Ｄｔｈよりも大きい場合、ステップ４ｂに移行する。ステップ４ａは全領域送風モジュール２９であり、実施の形態２と同様に濡れた衣類の存在領域が複数存在する場合でも、全領域にまたがって送風するものである。ステップ４ｂでは、演算装置１８ｇで各被乾燥物存在量領域の平均温度を演算し、ステップ５で平均温度が高い領域から順に優先順位をつける。ステップ６で出力装置１８ｄにより、平均温度が高い領域に送風範囲ルーバ駆動手段１７によって送風範囲ルーバ１６を水平方向に移動させ、送風する。制御手段１８が最初に送風した領域が乾いたと判断したら、次に優先順位の高い領域に送風範囲ルーバ１６を移動させ、送風する。被乾燥物存在領域が全て乾燥し終えるまで以上の動作を繰り返す。

平均温度が高い領域の気化熱に比べると、平均温度が低い領域の気化熱の方が大きいため、平均温度が高い領域の衣類乾燥を行っている間に、平均温度の低い領域が気化熱で平均温度が上昇するため、平均温度の低い領域から衣類乾燥を行う場合と比べて除湿装置の運転時間が短くなり、省エネルギーな運転が行える。また、各領域の平均温度が等しい場合には、最低温度の高い領域から先に送風することで、同様な理由で省エネルギーな運転が行える。

（実施の形態４）
本実施の形態は、実施の形態２の演算装置１８ｅに加えて、さらに濡れた衣類の存在領域間の距離を演算し、各領域の領域幅を演算し領域幅の広い順に優先順位をつける手段を有する演算装置１８ｈを設けた点に特徴がある。実施の形態１および２と同一部分は同一符号を付し、詳細な説明は省略する。上記のように構成した除湿装置において、被乾燥物存在範囲が複数領域存在し、複数領域間の距離が閾値よりも大きい場合の動作について説明する。

まず、図１２を用いて本除湿装置の動作について説明する。実施の形態１と同様に、送風範囲内の濡れた衣類の存在領域を特定する。次に、領域間の距離が閾値よりも大きい場合について、演算装置１８ｈにて各領域の幅を求め、領域Ａの領域幅をＡｗ、領域Ｂの領域幅をＢｗとし、記憶装置１８ｂに記憶する。Ａｗ＞Ｂｗのとき、領域幅の大きい領域は、領域幅の小さい領域よりも被乾燥物が密集しているため気化熱が小さいと判断し、送風範囲ルーバ駆動手段１７により送風範囲ルーバ１６を水平方向に移動させ、領域幅の大きい領域Ａに送風し、領域Ａが乾燥したと判断すると領域Ｂに送風する。

次に、具体的な動作について図１３のフローチャートを用いて説明する。本実施の形態のステップ２は温度分布検知モジュール２７であり、実施の形態１と同様に濡れた衣類の存在領域を求めるものである。また、ステップ３は送風手法決定モジュール２８であり、実施の形態２と同様に濡れた衣類の存在領域間の距離Ｄを演算し、送風手法を決定するものである。ステップ３において実施の形態２と同様に、演算装置１８ｃにおいて、前記領域間の距離を記憶装置１８ｂに記憶されている閾値Ｄｔｈと比較し、閾値よりも小さい場合、ステップ４ａに移行し、閾値Ｄｔｈよりも大きい場合、ステップ４ｂに移行する。ステップ４ａは全領域送風モジュール２９であり、実施の形態２と同様に濡れた衣類の存在領域が複数存在する場合でも、全領域にまたがって送風するものである。ステップ４ｂでは、制御手段１８の演算装置１８ｈで各領域の幅の演算、すなわち、基準値と比較して温度の低い連続して領域の数を数える演算を実施する。ステップ５で領域幅の広い順に優先順位をつける。ステップ６で、出力装置１８ｄにより、優先順位に従って送風するように、送風範囲ルーバ駆動手段１７より送風範囲ルーバ１６を優先順位の高い領域の方向へ水平方向に移動させ、送風する。最初に送風した領域が乾燥していると判断したら、次に優先順位の高い領域に送風範囲ルーバ１６を移動させ、乾燥運転を行う。以上のような動作を、被乾燥物存在領域が全て乾燥し終えるまで繰り返す。

このように領域幅の大きい領域から送風することで、物体の気化熱を利用した省エネルギーな運転が行える。また、各領域で領域の幅が等しい場合には、最低温度の高い領域から先に送風することで、同様に気化熱を利用した省エネルギーな運転が行える。

（実施の形態５）
本実施の形態は、実施の形態１の記憶装置１８ｂに加えて、さらに残置運転時間を記憶させる記憶手段を有する記憶装置１８ｉと、演算装置１８ｃに加えて、さらに濡れた衣類の存在領域間の平均温度と室温の差を運転停止の判断基準値とを比較し、比較結果により出力装置１８ｄへの出力を選択する演算手段を有する演算装置１８ｊを設けた点に特徴がある。実施の形態１および２と同一部分は同一符号を付し、詳細な説明は省略する。上記のように構成された除湿装置の、濡れた衣類が乾いたと認識し、運転を終了する運転終了モジュールについて説明する。

具体的な動作について図１４のフローチャートを用いて説明する。本実施の形態のステップ２は温度分布検知モジュール２７であり、実施の形態１と同様に濡れた衣類の存在領域を求めるものである。ステップ３は送風モジュール３１であり実施の形態２と同様に濡れた衣類の存在範囲に送風するものである。ステップ４で乾燥運転中に、送風範囲ルーバ１６を水平方向に移動させながら非接触温度検知手段６によって濡れた衣類の存在範囲内の温度分布を求め記憶装置ｉに記憶する。ステップ５で演算装置１８ｊにより濡れた衣類存在領域の平均温度Ｋｍを演算し、室温Ｋ１との差ΔＫ演算し、このΔＫが記憶装置１８ｉに記憶されている運転停止の基準値である閾値Ｋｔよりも大きければステップ３、４を繰り返し、Ｋｔよりも小さければステップ６に移行する。ステップ６では記憶装置１８ｉに記憶されている時間で残置運転を開始し、ステップ７で残置運転時間が０になったら除湿装置を停止する。

上記のように、被乾燥物存在領域の平均温度と室内温度との差が設定範囲内になったときを基点として、一定時間除湿装置を残置運転した時点を被乾燥物が乾燥した時点と考え、除湿装置の運転を停止させることで、洗濯物の乾燥状態を把握して除湿装置の運転を自動停止する、省エネルギーな運転が行える。

（実施の形態６）
本実施の形態は、実施の形態２の記憶装置１８ｅに加えて、温度分布の極大値、極小値を記憶する第１の記憶手段と、運転の判断基準となる２つの基準値を記憶する第２の記憶手段を有する記憶装置１８ｋと、演算装置１８ｃに加えて、温度分布の極大値、極小値を演算し、それらの差を比較し、運転動作を判断する第１の演算手段と、極小値と温度を比較し、運転動作を判断する第２の演算手段と、濡れた衣類の存在領域の平均温度を計算し、基準値と比較し、運転動作を判断する第３の演算手段を有する演算装置１８ｌを設けた点に特徴がある。実施の形態１および２と同一部分は同一符号を付し、詳細な説明は省略する。上記のように構成された除湿装置の、被乾燥物存在領域特定後、衣類の乾きムラのないように運転させる運転制御アルゴリズムについて説明する。

具体的な動作について図１５のフローチャートを用いて説明する。本実施の形態のステップ２は温度分布検知モジュール２７であり、実施の形態１と同様に濡れた衣類の存在領域を求めるものである。ステップ３は送風手法決定モジュール２８であり、実施の形態２と同様に濡れた衣類の存在領域間の距離Ｄを演算し、送風手段を決定するものである。ステップ３において実施の形態２と同様に、演算装置１８ｃにおいて、前記領域間の距離を記憶装置１８ｂに記憶されている閾値Ｄｔｈと比較し、閾値よりも小さい場合、ステップ４ａに移行し、閾値Ｄｔｈよりも大きい場合、ステップ４ｂに移行する。ステップ４ｂは分割送風モジュール３０であり、実施の形態２と同様に領域に優先順位を設けて送風するものである。本実施の形態の特徴となるステップ４ａでは、演算装置１８ｌによって、濡れた衣類の存在領域の温度分布の極大値、極小値を求め、極小値の中の最小の値をとるものをＬｍｉｎとし、Ｌｍｉｎの近傍の極大値のうち、小さい値をとるものをＬｍａｘとして記憶装置１８ｋに記憶する。ステップ５で、演算装置１８ｌでＬｍａｘとＬｍｉｎの差を演算し、記憶装置１８ｋに記憶されている通常運転か集中運転のどちらを行うかの判断基準値である閾値Ｔｈよりも大きければステップ６に移行し、小さければステップ８に移行する。ステップ６では、送風範囲ルーバ１６をＬｍｉｎの付近に移動させ、Ｌｍｉｎ地点での温度を非接触温度検知手段６により検知し、Ｌｎｏｗとして記憶装置１８ｋに記憶させながら集中運転を行う。ステップ７で、演算装置１８ｌでＬｎｏｗがＬｍａｘ以下であればステップ８に移行し、Ｌｍａｘよりも大きければステップ６に移行する。ステップ８では送風範囲ルーバ１６と、非接触温度検知手段６を水平方向に移動させ、濡れた衣類の存在領域の温度を検知し、記憶装置１８ｋに記憶しながら、濡れた衣類の存在領域に送風を行う。ステップ９で、演算装置１８ｌで洗濯物存在領域の平均温度Ｔｍを求め、Ｔｍが運転の判断基準値である閾値Ｘよりも高い場合、ステップ１０に移行し運転を終了する。低い場合、ステップ４に移行する。

上記の運転制御アルゴリズムにより、濡れた衣類の存在範囲において、乾きムラの存在する部分に集中して送風することで、洗濯物の乾きムラのない運転を行える。

（実施の形態７）
実施の形態１と同一部分は同一符号を付し、詳細な説明は省略する。濡れた衣類の存在範囲特定後の、送風範囲ルーバ１６の制御手法について説明する。

実施の形態１に示した手法で、濡れた衣類の存在領域を特定した後、出力装置１８ｄによって送風範囲ルーバ駆動手段１７を駆動し、送風範囲ルーバ１６の羽根板を吹き出し方向に向けて羽板の先端が狭まるように変向し、除湿後の空気を送風手段１１より送風する。通常は、図１６（ａ）に示すように、通常は送風範囲ルーバ１６が平行に並んでおり、風向ルーバ４より送風される除湿後の空気は広い範囲に送風されるが、図１６（ｂ）に示したように、羽根板間の角度θを保ったまま送風範囲ルーバ１６を存在範囲内に水平方向に移動させる。

このように送風範囲ルーバ１６の羽根板の角度を制御手段１８により制御し、濡れた衣類の存在範囲の単位面積当たりに送風される空気を集中させて風量を大きくすることで、洗濯物を短時間で乾かすことができる。送風範囲ルーバ駆動手段１７には例えばステッピングモータなどがある。

（実施の形態８）
本実施の形態は、実施の形態１の演算装置１８ｃに加えて、さらにローパスフィルタ演算を行う手段を有する演算装置１８ｍを設けた点に特徴がある。実施の形態１と同一部分は同一符号を付し、詳細な説明は省略する。

本実施の形態の除湿装置が運転を開始すると、温度検知手段と非接触温度検知手段６が検知した室温に対応する信号を入力装置１８ａから記憶装置１８ｂに取り込む。送風領域を細かく分割して計測した場合、温度分布にバラツキがあると考えられるので、記憶装置１８ｂに記憶された信号を、演算装置１８ｍにて、ローパスフィルタ演算を行う。図１７（ａ）のような温度分布が得られた場合、この温度分布にローパスフィルタ演算を行うと、温度分布の高周波数成分が取り除かれ、図１７（ｂ）のような温度分布が得られる。ローパスフィルタ処理を施さない場合、温度分布には多数の極大値や極小値が存在するため、目的とする省エネルギーな運転を制御するには不必要な極大値や極小値を演算しなければならない。そこで、ローパスフィルタ処理を施すことによって無駄な演算を省くことができる。

以上の操作によって、室温付近での微小な温度変化によって多数の領域を洗濯物存在領域と誤認識することがなく、必要のない領域に送風することのない、省エネルギーな運転を行える。

一般家庭における室内の除湿もしくは室内に干した洗濯物の乾燥に使用される除湿装置の被乾燥物の乾燥方法および乾燥制御装置に適用できる。

本発明の実施の形態１の除湿装置の斜視前面図 同除湿装置の斜視背面図 同除湿装置の断面図 同除湿装置の操作表示部の図 同除湿装置の構成を示すブロック図 同除湿装置の検知範囲の分割手法の１例を表す図 同除湿装置の運転フローチャート 本発明の実施の形態２の除湿装置の領域間距離の概念図 同除湿装置の運転フローチャート 本発明の実施の形態３の除湿装置の運転手法の概念図 同除湿装置の運転フローチャート 本発明の実施の形態４の除湿装置の運転手法切替の閾値概念図 同除湿装置の運転フローチャート 本発明の実施の形態５の運転フローチャート 本発明の実施の形態６の運転フローチャート 本発明の実施の形態７の送風範囲ルーバの変向例を表す図 本発明の実施の形態８のローパスフィルタの効果例を表す図

符号の説明

１ 本体
３ 吹き出し口
４ 風向ルーバ
６ 非接触温度検知手段
７ 吸い込み口
８ 室温検知手段
１０ 除湿手段
１１ 送風手段
１２ 除湿手段駆動手段
１３ 送風手段駆動手段
１４ 風向ルーバ駆動手段
１５ 非接触温度検知手段駆動手段
１６ 送風範囲ルーバ
１７ 送風範囲ルーバ駆動手段
１８ 制御手段
１８ｃ 演算装置
１８ｆ 演算装置
１８ｇ 演算装置
１８ｈ 演算装置
１８ｊ 演算装置
１８ｌ 演算装置

Claims (9)

1. 室内の空気を吸い込む吸い込み手段と、空気中に含まれる湿気を除湿する除湿手段と、前記除湿手段により除湿された空気を吹き出す吹き出し手段と、前記吸い込み手段から吸い込んだ室内の空気を前記除湿手段を介して前記吹き出し手段に室外に送風する送風手段と、前記吹き出し手段からの上下方向の吹き出し風向を制御する風向ルーバと、前記吹き出し手段からの水平方向の吹き出し風向を制御する送風範囲ルーバと、室温を検知する室温検知手段と、前記風向ルーバ付近に設けた物体の表面温度を非接触で検知する温度検知手段と、前記検知温度を記憶する記憶手段と、前記送風手段と除湿手段と風向ルーバと送風範囲ルーバと室温検知手段と温度検知手段とを駆動する駆動手段とを備えた除湿装置において、前記駆動手段により前記送風範囲ルーバと前記温度検出手段を水平方向に走査させ、走査範囲内の温度分布を求め、前記走査範囲内において室温よりも温度が低い範囲に前記駆動手段を用いて前記除湿された空気を送風する制御手段を有することを特徴とする除湿装置。
2. 制御手段は、被乾燥物存在範囲が複数領域存在する場合、前記複数領域間の距離が設定値以下のとき、前記複数領域全てにまたがって送風し、前記複数領域間の距離が設定値よりも大きいとき、前記複数領域に優先順位をつけて、前記優先順位順に送風することを特徴とする請求項１記載の除湿装置。
3. 制御手段は、前記複数領域のうち、各領域の平均温度の高い順に優先順位を与えることを特徴とする請求項２記載の除湿装置。
4. 制御手段は、前記複数領域のうち、各領域幅の広い順に優先順位を与えることを特徴とする請求項２記載の除湿装置。
5. 被乾燥物存在範囲内の温度分布を求め、前記被乾燥物存在範囲内の平均温度と室内温度との差が設定範囲内になったときを基点にして、一定時間経過した時点で除湿装置の運転を停止する制御手段を有することを特徴とする請求項１〜４いずれかに記載の除湿装置。
6. 被乾燥物存在範囲内の温度分布において、極小値、極大値を求め、最小極小値とその近傍のいずれかの極大値との温度差が設定値以上になると、駆動手段により風向ルーバを制御し、前記極小値付近に送風し、前記温度差が設定値より小さいときに、駆動手段により前記風向ルーバを制御し、前記被乾燥存在範囲内に送風する制御手段を有することを特徴とする請求項１〜５いずれかに記載の除湿装置。
7. 送風範囲ルーバの各羽根板を、吹き出し方向に向けて先端が狭まるように変向させることで、被乾燥物に送風する風量を集中させる制御手段を有することを特徴とする請求項１〜６いずれかに記載の除湿装置。
8. 被乾燥物存在範囲の温度分布を、ローパスフィルタを介することで、前記温度分布の高周波成分を除去する制御手段を有することを特徴とする請求項１〜７いずれかに記載の除湿装置。
9. 温度検知手段の可動範囲を除湿装置の送風範囲内にするための検知範囲可変手段を有することを特徴とする請求項１〜８いずれかに記載の除湿装置。

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