JP2009217576A - Construction signal system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a construction signal system, capable of avoiding traffic congestion in a road construction site in response to a time change of traffic volume while suppressing the cost. <P>SOLUTION: The construction signal system for limiting passage of vehicles passing through a road includes a traffic signal 100 having a lighting part 110 indicating whether the road is passable or impassable by a lighting display switched at predetermined intervals; and a first display device 200 including a first image display part 210 which shows whether the road is passable or impassable by an image of that effect. The traffic signal 100 includes a sensor 120 which detects passage of vehicles, and an arithmetic part which optimizes the display switching interval of the lighting part based on the detection results of the sensor 120. The traffic signal 100 and the first display device 200 are disposed adjacently to each other, and the passable or impassable indication by the signal 100 and the passable/impassable indication by the first display device 200 are operated in linkage. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、道路工事現場で道路を通行する車両の通行を制限する工事信号システムに関するものである。   The present invention relates to a construction signal system that restricts the passage of vehicles traveling on a road at a road construction site.

従来、道路占用工事に関し、『交通渋滞を予測して道路使用許可申請を行う。』ことを目的とした技術として、『予め定められた基本仕様41に従って道路に対する工事を実施する道路占用工事の施工方法において、道路工事を実施しない状態で測定された交通量38と道路工事が実施される工事区間44の周辺における交通条件40と道路工事の実施条件42、43とに基づいて、道路工事が実施された場合の工事区間44における交通状況の予測を含む交通シミュレーションを行う交通シミュレーション工程30と、交通シミュレーション結果において交通渋滞情報が判定基準を充足するとき、当該工事の実施条件及び基本仕様に基づいて施工計画を作成する施工計画作成工程31と、この作成された施工計画に基づいて道路工事を実施する施工工程29とを備えている。』というものが提案されている(特許文献1)。   Conventionally, regarding road occupancy work, “Predict traffic congestion and apply for road use permission. As a technology for the purpose, "In the construction method of road private construction that implements construction on the road according to the predetermined basic specification 41, the traffic volume 38 and road construction measured without road construction are implemented. Simulation process for carrying out a traffic simulation including a prediction of the traffic situation in the construction section 44 when the road construction is performed based on the traffic conditions 40 and the road construction execution conditions 42 and 43 in the vicinity of the construction section 44 to be performed 30. When the traffic congestion information satisfies the determination criteria in the traffic simulation result, the construction plan creation step 31 creates a construction plan based on the execution conditions and basic specifications of the construction, and based on the created construction plan. And a construction process 29 for carrying out road construction. Is proposed (Patent Document 1).

また、道路工事区間における交通シミュレーション方法に関し、『渋滞の発生などの定量的な把握ができ、工事区間における適正な青時間や信号の切り替え時機を設定でき、さらに周囲の交差点との信号設定の整合性を図ることができる道路工事区間における交通シミュレーション方法を提供する。』ことを目的とした技術として、『あらかじめ、道路工事区間を含む周辺道路における道路線形や道路形状の設定、交通条件の設定、工事区間や工事区間の前後の交差点における制御方式や信号機の設定、車種ごとの車両運動性能の設定、及び発進時の反応遅れ時間、右左折時や単線変更時における判断基準の設定を行い、設定された各情報を考慮したシミュレーションを行う。』というものが提案されている(特許文献2)。   In addition, regarding traffic simulation methods in road construction sections, “It is possible to quantitatively grasp the occurrence of traffic jams, set appropriate green times and signal switching timings in construction sections, and match signal settings with surrounding intersections. A traffic simulation method in a road construction section that can improve the performance is provided. As a technology for the purpose of `` the setting of road alignment and road shape in surrounding roads including road construction sections, setting of traffic conditions, setting of control methods and traffic lights at intersections before and after construction sections and construction sections, The vehicle motion performance is set for each vehicle type, the reaction delay time at the time of start, the judgment criteria at the time of turning left and right or changing the single track, and the simulation is performed in consideration of each set information. Is proposed (Patent Document 2).

特開2002−146761号公報(要約)JP 2002-146761 A (summary) 特開平10−307983号公報(要約)Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-307983 (summary)

上記各特許文献に記載の技術では、道路の工事現場で車両を制止や誘導などする際に、ガードマンやタイマー式切替型の工事用信号機を用いることが前提となっている。
しかし、タイマー式切替型の工事用信号機は、交通量の時間変化に追従することができないため、例えば一方の方向のみ交通量が多いような場合でも等間隔で信号表示を切り替えることになり、当該道路工事現場で渋滞が発生して苦情に発展する可能性がある。
また、ガードマンの誘導で車両を誘導する場合は、ガードマンの人件費が必要となる。
The techniques described in the above patent documents are based on the premise that a guardman or a timer-type switching type construction traffic signal is used when stopping or guiding a vehicle at a road construction site.
However, because the timer-type switchable construction traffic signal cannot follow the change in traffic volume over time, the signal display is switched at regular intervals even when the traffic volume is high only in one direction. There is a possibility that a traffic jam occurs on the road construction site and it becomes a complaint.
Further, when the vehicle is guided by the guidance of the guard man, the labor cost of the guard man is required.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、コストを抑えつつ交通量の時間変化に対応して道路工事現場の渋滞を回避することのできる工事信号システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a construction signal system capable of avoiding traffic congestion at a road construction site in response to a change in traffic volume with time while suppressing costs. For the purpose.

本発明に係る工事信号システムは、道路工事現場で道路を通行する車両の通行を制限する工事信号システムであって、前記道路の通行可否を所定間隔で切り替わる点灯表示で示す点灯部を備えた信号機と、前記道路の通行可否をその旨の画像で示す第1画像表示部を備えた第1表示装置と、を有し、前記信号機は、車両の通行を検出するセンサと、前記センサの検出結果に基づき前記点灯部の表示切替間隔を最適化する演算部と、を備え、前記信号機と前記第1表示装置は近接配置され、前記信号機が示す通行可否と、前記第1表示装置が示す通行可否とが連動して動作するものである。   A construction signal system according to the present invention is a construction signal system that restricts the passage of vehicles passing on a road at a road construction site, and includes a traffic light that includes a lighting unit that indicates whether or not the road is allowed to pass by a lighting display that switches at predetermined intervals. And a first display device provided with a first image display unit indicating whether or not the road is allowed to pass by an image to that effect, wherein the traffic light is a sensor for detecting the passage of the vehicle, and a detection result of the sensor And an arithmetic unit that optimizes a display switching interval of the lighting unit, wherein the traffic light and the first display device are arranged in proximity to each other, the traffic availability indicated by the traffic light and the traffic availability indicated by the first display device And operate in conjunction with each other.

本発明に係る工事信号システムによれば、センサによる交通量の検出結果に基づき信号機の点灯時間間隔を最適化するので、交通量の時間変化に対応して道路工事現場の渋滞を回避することができる。
また、信号機に加えて第1表示装置を併用し、通行可否を車両の運転者に目立つように表示することができるので、信号機と第1表示装置の作用のみをもって、道路工事現場を通行する車両を効果的に制止ないし誘導することができ、安全性を高める効果並びにコスト削減効果を発揮できる。
According to the construction signal system according to the present invention, the lighting time interval of the traffic light is optimized based on the detection result of the traffic volume by the sensor, so that it is possible to avoid the traffic jam on the road construction site corresponding to the time change of the traffic volume. it can.
Further, since the first display device can be used in combination with the traffic light to display the passage permission conspicuously to the driver of the vehicle, the vehicle that passes through the road construction site only by the action of the traffic light and the first display device. Can be effectively stopped or guided, and the effect of improving safety and the effect of reducing costs can be exhibited.

実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1に係る工事信号システムの構成図である。ここでは、道路工事現場に工事信号システムを設置した例を示した。以下、図1の設置環境と、本実施の形態1に係る工事信号システムの構成について説明する。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram of a construction signal system according to Embodiment 1 of the present invention. Here, an example is shown in which a construction signal system is installed at a road construction site. Hereinafter, the installation environment of FIG. 1 and the configuration of the construction signal system according to the first embodiment will be described.

図1において、作業帯400は、道路工事作業を行っている箇所であり、車両や人間は通行することができない。
作業帯400は、例えば100m程度の長さ(図1の左右方向)を有しており、その両端では反対側に設置されている信号機の点灯状態が見えにくいものと想定する。
また、作業帯400は、道路の片側車線を占有する程度の横幅(図1の奥行き方向)を有しているため、作業帯400に係る部分では片側車線分の道路幅しか残っていない。
したがって、その前後で車両の通行規制をしなければならず、本実施の形態1に係る工事信号システムを設置する必要がある、という環境を想定する。
In FIG. 1, a work zone 400 is a place where road construction work is performed, and vehicles and humans cannot pass through.
It is assumed that the work band 400 has a length of about 100 m (left and right direction in FIG. 1), for example, and it is difficult to see the lighting state of the traffic light installed on the opposite side at both ends.
In addition, since the work band 400 has a width that occupies one side lane of the road (in the depth direction in FIG. 1), only the road width corresponding to the one side lane remains in the portion related to the work band 400.
Therefore, an environment is assumed in which vehicle traffic must be restricted before and after that, and the construction signal system according to the first embodiment needs to be installed.

本実施の形態1に係る工事信号システムは、信号機100aおよび100b、表示装置200aおよび200bを有する。信号機100aと100b、表示装置200aと200bの構成はそれぞれ同じである。
以後これらの機器を総称するときは、信号機100、表示装置200、などと称して、アルファベットの添字を省略する。各機器が備える構成部についても同様である。
The construction signal system according to the first embodiment includes traffic lights 100a and 100b and display devices 200a and 200b. The configurations of the traffic lights 100a and 100b and the display devices 200a and 200b are the same.
Hereinafter, when these devices are collectively referred to as the traffic signal 100, the display device 200, etc., the alphabetic suffixes are omitted. The same applies to the components included in each device.

信号機100は、作業帯400の両側の入口付近にそれぞれ1台ずつ設置されている。
表示装置200は、信号機100とセットで設置され、信号機100より制御信号を受信して、動作が信号機100と連動するように構成されている。詳細は後述する。
表示装置200は、作業帯400を通過する車両から見て、信号機100の若干手前(例えば1m程度)の位置に近接して設置されている。
One traffic signal 100 is installed near the entrance on both sides of the work zone 400.
The display device 200 is installed as a set with the traffic signal 100, receives a control signal from the traffic signal 100, and is configured to operate in conjunction with the traffic signal 100. Details will be described later.
The display device 200 is installed close to a position slightly ahead (for example, about 1 m) of the traffic light 100 when viewed from the vehicle passing through the work zone 400.

信号機100は、点灯部110、車両センサ120、無線部130、図示しない演算部を備えている。
点灯部110は、車両の通行可否を点灯表示で示す。点灯部110は、青色と赤色の2種類の円形灯からなり、青色が点灯しているときは「通行可」、赤色が点灯しているときは「通行不可」を示すものとする。
車両センサ120は、信号機100の前を車両が通過したことを検出し、その検出結果を演算部に出力する。検出方式は、適当な公知技術を用いる。
The traffic signal 100 includes a lighting unit 110, a vehicle sensor 120, a radio unit 130, and a calculation unit (not shown).
The lighting unit 110 indicates whether or not the vehicle is allowed to pass by a lighting display. The lighting unit 110 includes two kinds of circular lights of blue and red, and indicates “passable” when the blue light is on, and “impossible to pass” when the red light is on.
The vehicle sensor 120 detects that the vehicle has passed in front of the traffic light 100 and outputs the detection result to the calculation unit. As a detection method, an appropriate known technique is used.

無線部130は、他の信号機が備える無線部と無線通信する機能を備える。無線通信により、他の信号機との間で点灯部110の切替タイミングを共有する。
例えば、図1の環境下において、信号機100aの点灯部110aが青色表示をしているときは、車両300aは通行可となるとともに、反対側の車両300bは通行不可にしなければならない。
そこで、点灯部110aが青色に切り替わるとき、無線部130aを介してこれを信号機100bに通知し、信号機100bの点灯部110bを赤色に切り替える、といった動作を行う。
点灯部110の切替制御は、次に述べる演算部が実行する。なお、厳密には、点灯部110aと110bの切替タイミングは完全に一致しているわけではなく、通行安全の観点から、先に点灯部110bが赤色に切り替わり、切り替わり直後に通行してきた車両が作業帯400を通過するまでの一定時間経過後に点灯部110aが青色に切り替わる、といった動作が行われる。
The wireless unit 130 has a function of performing wireless communication with a wireless unit included in another traffic signal. The switching timing of the lighting unit 110 is shared with other traffic lights by wireless communication.
For example, in the environment of FIG. 1, when the lighting unit 110a of the traffic light 100a is displaying in blue, the vehicle 300a is allowed to pass and the opposite vehicle 300b must be disabled.
Therefore, when the lighting unit 110a switches to blue, the signal unit 100b is notified via the wireless unit 130a, and the lighting unit 110b of the signal unit 100b is switched to red.
The switching control of the lighting unit 110 is executed by the arithmetic unit described below. Strictly speaking, the switching timings of the lighting units 110a and 110b are not completely the same. From the viewpoint of traffic safety, the lighting unit 110b is first switched to red, and the vehicle that has passed immediately after the switching is working. An operation is performed in which the lighting unit 110a switches to blue after a predetermined time has elapsed until the band 400 is passed.

なお、通行安全の観点から、点灯部110bが赤色に切り替わった直後から点灯部110aが青色に切り替わるまでの時間内に、点灯部110bの赤色を無視して通行してきた車両があった場合には、車両センサ120がその車両を検出し、演算部は、その検出結果に基づき点灯部110aが青色に切り替わるまでの時間をさらに遅らせる。   In addition, from the viewpoint of traffic safety, if there is a vehicle that has passed through the lighting unit 110b ignoring the red color of the lighting unit 110b within a period of time immediately after the lighting unit 110b switches to red and after the lighting unit 110a switches to blue. The vehicle sensor 120 detects the vehicle, and the calculation unit further delays the time until the lighting unit 110a switches to blue based on the detection result.

演算部は、無線部130の通信内容を取得し、他の信号機の点灯部と上述のように切替タイミングを同期させながら、点灯部110の表示切替を実行する。
また、演算部は、車両センサ120の検出結果を受け取り、その結果に基づき、表示切替のタイミングを最適化する。これについて次に説明する。
The calculation unit acquires the communication content of the wireless unit 130 and executes display switching of the lighting unit 110 while synchronizing the switching timing with the lighting units of other traffic lights as described above.
In addition, the calculation unit receives the detection result of the vehicle sensor 120 and optimizes the timing of display switching based on the result. This will be described next.

点灯部110の規定の切替タイミングは、原則として一定間隔で規則的となるように設定されているが、車両の通行状況によっては、規則的な切替を行うと、作業帯400の前後で渋滞が発生する可能性がある。
例えば、図1の左から右に向かって進行する車両が、右から左に向かって進行する車両よりも格段に多い場合は、信号機100aを青にする時間を信号機100bよりも長めに設定した方が、車両通行をスムーズにする観点からは望ましい。
もし点灯部110の切替タイミングを一定にすると、作業帯400の左側のみ多くの車両が待たされることになりかねず、渋滞発生の懸念がある。
The specified switching timing of the lighting unit 110 is set to be regular at regular intervals as a general rule. However, depending on the traffic situation of the vehicle, if regular switching is performed, traffic congestion occurs before and after the work zone 400. May occur.
For example, when the number of vehicles traveling from left to right in FIG. 1 is significantly greater than that traveling from right to left, the time for setting the traffic light 100a to be longer than the traffic light 100b However, it is desirable from the viewpoint of smoothing vehicle traffic.
If the switching timing of the lighting unit 110 is made constant, a large number of vehicles may be kept waiting only on the left side of the work zone 400, and there is a concern that traffic congestion will occur.

そこで、信号機100の演算部は、車両センサ120の検出結果に基づき、交通量に合わせて点灯部110の切替タイミングを最適に調整する。
例えば、上述のようなケースでは、信号機100aの演算部は、点灯部110aを青色表示する時間を赤色表示する時間よりも長く設定し、その切替タイミングを、無線部130aを介して信号機100bにも通知する。
これにより、図1の左から右に向かって進行する車両が通行可となる時間を、反対方向が進行可となる時間よりも長く設定することができ、作業帯400の前後における渋滞の緩和に資する。
Therefore, the calculation unit of the traffic light 100 optimally adjusts the switching timing of the lighting unit 110 according to the traffic volume based on the detection result of the vehicle sensor 120.
For example, in the case as described above, the calculation unit of the traffic light 100a sets the time for displaying the lighting unit 110a in blue to be longer than the time for red display, and the switching timing is also transmitted to the traffic signal 100b via the radio unit 130a. Notice.
Thereby, the time during which the vehicle traveling from the left to the right in FIG. 1 is allowed to pass can be set longer than the time during which the opposite direction can travel. To contribute.

なお、信号機100aと100bの間で、車両センサ120aと120bの検出結果を互いに交換し、点灯部110aと100bの切替タイミングを相互に最適となるように調整することもできる。   Note that the detection results of the vehicle sensors 120a and 120b can be exchanged between the traffic lights 100a and 100b, and the switching timings of the lighting units 110a and 100b can be adjusted to be optimal.

演算部は、その機能を実現する回路デバイスのようなハードウェアで構成することもできるし、マイコンやCPU(Central Processing Unit)のような演算装置と、その動作を規定するソフトウェアとで構成することもできる。   The calculation unit can be configured by hardware such as a circuit device that realizes the function, or by a calculation device such as a microcomputer or CPU (Central Processing Unit), and software that defines its operation. You can also.

表示装置200は、表示パネル210を備えている。
表示パネル210は、例えば液晶表示装置や複数のLED(Light Emitting Diode)などを用いて構成され、表示装置200が備えるROM(Read Only Memory)等の記憶装置に格納された表示パターンを用いて画像を表示することができる。
本実施の形態1では、表示装置200が備える記憶装置は、ガードマンに似せた擬人画像の表示パターンを格納しており、これを表示パネル210に画面表示することにより、作業帯400を通過する車両の運転者が同画面表示に気づきやすいように工夫している。
The display device 200 includes a display panel 210.
The display panel 210 is configured using, for example, a liquid crystal display device, a plurality of LEDs (Light Emitting Diode), and the like, and an image is displayed using a display pattern stored in a storage device such as a ROM (Read Only Memory) included in the display device 200. Can be displayed.
In the first embodiment, the storage device included in the display device 200 stores a display pattern of an anthropomorphic image resembling a guardman, and the vehicle passing through the work zone 400 by displaying this on the display panel 210. It is designed to make it easier for drivers to notice the screen display.

図1の例では、表示パネル210は、ガードマン類似の擬人画像とともに、「通行可」を表す矢印画像と、「通行不可」を表す「×」画像とを切り替えながら表示する。
これ以外にも、例えばガードマンが案内棒を左右に振って車両に進行を促す動画像や、頭を下げて制止を求める動画像などを用いると、運転者にとって表示画像の意味が直感的に分かりやすく、交通整理の効果がより発揮される。
In the example of FIG. 1, the display panel 210 displays an image of an arrow representing “passable” and an “×” image representing “impossible” together with an anthropomorphic image similar to a guardman.
In addition to this, for example, if the guardman swings the guide bar to the left or right and uses a moving image that prompts the vehicle to proceed, or a moving image that lowers the head and asks for stopping, the meaning of the displayed image can be intuitively understood by the driver. Easy and more effective in traffic control.

表示パネル210の動作は、表示装置200が備える図示しない演算部の指示に基づくこととしてもよいし、表示パネル210自身が制御装置を備え、その指示に基づき動作を行うようにしてもよい。   The operation of the display panel 210 may be based on an instruction of a calculation unit (not shown) included in the display device 200, or the display panel 210 itself may include a control device and perform an operation based on the instruction.

また、表示装置200は信号機100と有線または無線で接続されており、点灯部110の表示切替と同期して、表示パネル210が表示する画像が切り替わるように構成されている。
例えば、点灯部110が青色表示をしているときは、表示パネル210は「通行可」を表す画像を画面表示し、点灯部110が赤色表示をしているときは、表示パネル210は「通行不可」を表す画像を画面表示する。
The display device 200 is connected to the traffic signal 100 in a wired or wireless manner, and is configured to switch the image displayed on the display panel 210 in synchronization with the display switching of the lighting unit 110.
For example, when the lighting unit 110 displays blue, the display panel 210 displays an image indicating “passable” on the screen, and when the lighting unit 110 displays red, the display panel 210 displays “passing”. An image representing “impossible” is displayed on the screen.

上述の動作の詳細は、例えば以下のようなものが考えられる。   The details of the above-described operation are as follows, for example.

(1)点灯部110が切り替わる際に、信号機100の演算部は、点灯部110の表示内容を表す制御信号を信号機100の外部出力端子から出力する。
(2)信号機100の外部出力端子は、表示装置200の外部入力端子にケーブル等で接続されており、上述の制御信号がこの外部入力端子に入力される。
(3)表示装置200が備える演算部は、上述の制御信号を受け取り、制御信号が表す内容に対応した表示パターンを記憶装置から読み出してこれを表示パネル210に画面表示させる。
(1) When the lighting unit 110 is switched, the calculation unit of the traffic light 100 outputs a control signal representing the display content of the lighting unit 110 from the external output terminal of the traffic signal 100.
(2) The external output terminal of the traffic signal 100 is connected to the external input terminal of the display device 200 with a cable or the like, and the above-described control signal is input to the external input terminal.
(3) The calculation unit included in the display device 200 receives the above-described control signal, reads a display pattern corresponding to the content represented by the control signal from the storage device, and causes the display panel 210 to display the display pattern.

本実施の形態1における「第1表示装置」は、表示装置200aと200bがこれに相当する。また、「第1画像表示部」は、各表示装置200が備える表示パネル210がこれに相当する。   The “first display device” in the first embodiment corresponds to the display devices 200a and 200b. The “first image display unit” corresponds to the display panel 210 included in each display device 200.

以上のように、本実施の形態1によれば、信号機100の演算部は、車両センサ120の検出結果に基づき、交通量に合わせて点灯部110の切替タイミングを最適に調整するので、作業帯400の前後に係る渋滞を緩和することができる。
特に、道路工事現場では、渋滞を回避する観点からガードマン等の作業員による車両の制止・誘導を実施することが官公庁などから求められる場合があり、作業員によらず信号機100等の自動動作機器のみでこれを行うことが困難であることがある。
このような場合に、本実施の形態1に係る工事信号システムを設置することで、官公庁などの要求に応えつつ、コスト負担を抑えることができる。
As described above, according to the first embodiment, the calculation unit of the traffic light 100 optimally adjusts the switching timing of the lighting unit 110 according to the traffic volume based on the detection result of the vehicle sensor 120. Traffic jams around 400 can be alleviated.
In particular, in road construction sites, there are cases in which a government agency or the like is required to perform vehicle stopping / guidance by guards and other workers from the viewpoint of avoiding traffic jams. It may be difficult to do this alone.
In such a case, by installing the construction signal system according to the first embodiment, it is possible to reduce the cost burden while responding to requests from government offices and the like.

また、本実施の形態1に係る工事信号システムは、信号機100の点灯表示と同期した画像を画面表示する表示装置200を有するので、車両の運転者が通行可否の状態に気づき易くなり、信号機100単体で交通整理を行うよりも、より大きな交通整理効果が発揮される。
特に、夜間では信号機100の点灯表示が見づらかったり、もしくは運転者が点灯表示に気づかなかったりする可能性があり、表示装置200を信号機100の近くに配置してこれと併用することで、安全性を高める効果がある。
Moreover, since the construction signal system according to the first embodiment includes the display device 200 that displays an image synchronized with the lighting display of the traffic light 100, the vehicle driver can easily recognize whether the vehicle is allowed to pass. Greater traffic control effect is exhibited than when traffic is controlled by itself.
In particular, it is difficult to see the lighting display of the traffic light 100 at night, or the driver may not be aware of the lighting display. By placing the display device 200 near the traffic signal 100 and using it in combination, safety can be achieved. There is an effect to increase.

実施の形態2.
図2は、本発明の実施の形態2に係る工事信号システムの一部の構成図である。
本実施の形態2において、実施の形態1の図1で説明した構成に加え、新たに表示装置200cを設けた。表示装置200cの構成と機能は、表示装置200a〜200bと同様である。
表示装置200cは、図2の左から右に向かって進行する車両から見て、信号機100aおよび表示装置200aの手前(図2の左方向)100m〜数100m程度の位置に設置され、信号機100aと有線または無線で接続される。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 2 is a configuration diagram of a part of the construction signal system according to Embodiment 2 of the present invention.
In the second embodiment, in addition to the configuration described in FIG. 1 of the first embodiment, a display device 200c is newly provided. The configuration and function of the display device 200c are the same as those of the display devices 200a to 200b.
The display device 200c is installed at a position about 100 m to several hundred meters in front of the traffic signal 100a and the display device 200a (left direction in FIG. 2) when viewed from the vehicle traveling from left to right in FIG. Connected by wire or wireless.

本実施の形態2における「第2表示装置」は、表示装置200cがこれに相当する。
また、「第2画像表示部」は、表示装置200cが備える表示パネル210cがこれに相当する。
The “second display device” in the second embodiment corresponds to the display device 200c.
The “second image display unit” corresponds to the display panel 210 c included in the display device 200 c.

また、本実施の形態2において、信号機100は、2つの外部出力端子を備え、一方は表示装置200aの外部入力端子と接続され、もう一方は表示装置200cの外部入力端子と接続されている。   In the second embodiment, the traffic signal 100 includes two external output terminals, one connected to the external input terminal of the display device 200a and the other connected to the external input terminal of the display device 200c.

次に、本実施の形態2に係る工事信号システムの動作について、実施の形態1との差異を中心に、図2を用いて次のステップ(1)〜(5)で説明する。その他の動作は実施の形態1と同様であるため、説明を省略する。   Next, the operation of the construction signal system according to the second embodiment will be described in the following steps (1) to (5) with reference to FIG. 2 with a focus on differences from the first embodiment. Since other operations are the same as those in the first embodiment, the description thereof is omitted.

(1)表示装置200cが備える表示パネル210cは、通常は図2(a)に示すような交通規制の予告表示をしている。ここでいう予告表示とは、これより先に交通規制を行っている箇所があることを車両の運転者に知らしめるための画面表示である。
予告表示の画面例としては、作業帯400の形状と迂回進行経路を目立つように図示した案内表示が考えられる。運転者の便宜のため、作業帯400までの距離や所要時間を併せて画面表示してもよい。
(1) The display panel 210c included in the display device 200c normally displays a traffic regulation notice as shown in FIG. The notice display here is a screen display for informing the driver of the vehicle that there is a place where traffic restriction is performed before this.
As an example of the notice display screen, a guide display illustrated so as to conspicuously indicate the shape of the work zone 400 and the detour progress route can be considered. For the convenience of the driver, the distance to the work zone 400 and the required time may be displayed on the screen.

(2)信号機100aの点灯部110aの表示が青色表示から赤色表示に切り替わる所定時間前(例えば数秒程度)に、信号機100aの演算部は、間もなく点灯表示が赤色に切り替わる旨を通知する制御信号を、表示装置200cに接続された外部出力端子から出力する。 (2) Before a predetermined time (for example, about several seconds) before the display of the lighting unit 110a of the traffic light 100a switches from blue display to red display, the arithmetic unit of the traffic signal 100a sends a control signal notifying that the lighting display will soon switch to red. And output from an external output terminal connected to the display device 200c.

(3)表示装置200cは、信号機100aの外部出力端子から出力される制御信号を受け取る。表示パネル210cは、点灯部110aの点灯表示と同期した画面表示を行う。ただし、表示画像は表示装置200aと異なる。
表示パネル210cは、信号機100aの点灯表示が間もなく切り替わる旨を、例えば点灯部110aと同様の円形灯を点滅させる動画像などを用いて、視覚的に表示する。
(3) The display device 200c receives a control signal output from the external output terminal of the traffic light 100a. The display panel 210c performs screen display synchronized with the lighting display of the lighting unit 110a. However, the display image is different from the display device 200a.
The display panel 210c visually displays that the lighting display of the traffic light 100a will be switched soon using, for example, a moving image blinking a circular lamp similar to the lighting unit 110a.

(4)点灯部110aが赤色表示に完全に切り替わると、信号機100aの演算部は、これを表す制御信号を表示装置200cに接続された外部出力端子から出力する。 (4) When the lighting unit 110a is completely switched to red display, the arithmetic unit of the traffic light 100a outputs a control signal indicating this from an external output terminal connected to the display device 200c.

(5)表示装置200cは、信号機100aの外部出力端子から出力される制御信号を受け取る。表示パネル210cは、図2(a)のような交通規制予告表示に復帰してもよいし、より注意を喚起するため、赤色点灯表示をしている点灯部110aに似せた擬似信号機のような画像を画面表示してもよい。 (5) The display device 200c receives a control signal output from the external output terminal of the traffic light 100a. The display panel 210c may return to the traffic regulation notice display as shown in FIG. 2 (a), or in order to attract more attention, the display panel 210c is similar to a pseudo traffic light similar to the lighting unit 110a displaying red lighting. An image may be displayed on the screen.

なお、本実施の形態2では、信号機100aの側に表示装置200cを新たに設けた例を示したが、信号機100bの側にも同様の画面表示を行う表示装置200dを設けてもよい。   In the second embodiment, the display device 200c is newly provided on the traffic light 100a side. However, the display device 200d that performs similar screen display may be provided on the traffic light 100b side.

以上のように、本実施の形態2によれば、信号機100aから100m〜数100m程度離れた遠隔に表示装置200cを配置し、表示パネル210cは、図2(a)に示すような交通規制予告を画面表示するので、車両の運転者に間もなく交通規制が行われていることを知らしめる効果がある。
これにより、運転者は、信号機100aの設置箇所に到達する前に、あらかじめ車両の速度を落としておくなどの対応をとることができ、作業帯400の前後に係る交通安全性が高まる。
As described above, according to the second embodiment, the display device 200c is arranged at a distance of about 100 m to several hundreds m from the traffic signal 100a, and the display panel 210c is provided with a traffic regulation notice as shown in FIG. Is displayed on the screen, which has the effect of informing the driver of the vehicle that traffic regulation is soon taking place.
Thus, the driver can take measures such as reducing the speed of the vehicle in advance before reaching the installation location of the traffic light 100a, and traffic safety before and after the work zone 400 is increased.

また、本実施の形態2に係る工事信号システムでは、信号機100aの演算部は、点灯部110aの表示が間もなく青色から赤色に切り替わるときに、その旨の制御信号を外部出力端子から出力し、表示パネル210cは、その旨を表す画像を画面表示する。
これにより、表示装置200cの前を通過する車両の運転者に、信号機100aが「通行不可」に切り替わりつつあることを事前に通知する効果があり、運転手は車両の速度を大きく落とすなどの対応をとることができるので、作業帯400近辺の安全性がさらに向上する。
Further, in the construction signal system according to the second embodiment, when the display of the lighting unit 110a is soon switched from blue to red, the arithmetic unit of the traffic light 100a outputs a control signal to that effect from the external output terminal, and displays The panel 210c displays an image indicating that on the screen.
This has the effect of notifying the driver of the vehicle passing in front of the display device 200c in advance that the traffic light 100a is being switched to “impossible to pass”, and the driver greatly reduces the speed of the vehicle. Therefore, the safety in the vicinity of the work zone 400 is further improved.

実施の形態3.
本発明の実施の形態3では、信号機100aと表示装置200aの間の信号送受信に係る具体的な構成例を説明する。各機器の動作は、実施の形態1〜2で説明したものと同様であるため、具体的な説明は省略する。
Embodiment 3 FIG.
In the third embodiment of the present invention, a specific configuration example related to signal transmission / reception between the traffic light 100a and the display device 200a will be described. Since the operation of each device is the same as that described in Embodiments 1 and 2, detailed description thereof is omitted.

図3は、本実施の形態3に係る信号機100aの機能ブロック図および表示装置200aとの間の接続を示す図である。
図3(a)は信号機100aの機能ブロック図および接続を示し、図3(b)は各信号と表示装置200aの画面表示との関係を示す。
以下、図3を用いて、信号機100aと表示装置200aの間の信号送受信に係る構成と動作について説明する。
FIG. 3 is a functional block diagram of the traffic signal 100a according to the third embodiment and a diagram showing connections between the display device 200a.
FIG. 3A shows a functional block diagram and connection of the traffic light 100a, and FIG. 3B shows a relationship between each signal and the screen display of the display device 200a.
Hereinafter, the configuration and operation related to signal transmission / reception between the traffic light 100a and the display device 200a will be described with reference to FIG.

信号機100aは、実施の形態1〜2で説明した構成の他に、図3(a)に示す外部信号用リレー140a、外部出力端子151aを備える。   The traffic signal 100a includes the external signal relay 140a and the external output terminal 151a shown in FIG. 3A in addition to the configurations described in the first and second embodiments.

外部信号用リレー140aは、ONとOFFの2値に対応した接点を有し、点灯部110aが青色表示に切り替わったときはON、赤色表示に切り替わったときはOFFに切り替わるように構成されている。
この動作は、点灯部110と連動した電磁的なリレーを用いて実現してもよいし、演算部の指示に基づき動作する半導体接点デバイスなどの電子制御デバイスを用いて実現してもよい。
The external signal relay 140a has a contact corresponding to binary values of ON and OFF, and is configured to be turned on when the lighting unit 110a is switched to blue display, and to be turned off when switched to red display. .
This operation may be realized using an electromagnetic relay that is linked to the lighting unit 110, or may be realized using an electronic control device such as a semiconductor contact device that operates based on an instruction from the calculation unit.

また、外部信号用リレー140aは、点灯部110aが動作していないときや、点灯部110aの表示が青赤いずれであるか不明であるときには、無条件にOFFに切り替わるように構成されている。この理由は後述する。   Further, the external signal relay 140a is configured to unconditionally switch to OFF when the lighting unit 110a is not operating or when it is unclear whether the display of the lighting unit 110a is blue or red. The reason for this will be described later.

外部出力端子151aは、外部信号用リレー140aがONのときは外部出力信号を出力し、OFFのときは何も出力しない。   The external output terminal 151a outputs an external output signal when the external signal relay 140a is ON, and outputs nothing when it is OFF.

表示装置200aは、実施の形態1〜2で説明した構成の他に、図3(a)に示す外部入力端子221aを備える。
表示パネル210aは、外部入力端子221aに外部信号入力があると、「通行可」を示す画像、例えば作業員が車両を誘導する動画像などを画面表示する。外部入力端子221aに外部信号入力がないときは、「通行不可」を示す画像、例えば作業員が頭を下げて制止を要求する動画像などを画面表示する。
In addition to the configuration described in Embodiments 1 and 2, the display device 200a includes an external input terminal 221a illustrated in FIG.
When an external signal is input to the external input terminal 221a, the display panel 210a displays an image indicating “passable”, for example, a moving image in which a worker guides the vehicle. When there is no external signal input to the external input terminal 221a, an image indicating “impossible to pass”, for example, a moving image in which an operator bows his head and requests stopping is displayed on the screen.

本実施の形態3における「第1外部出力部」は、外部出力端子151aがこれに相当する。また、「外部入力部」「第1外部入力部」は、外部入力端子221aがこれに相当する。   The “first external output unit” in the third embodiment corresponds to the external output terminal 151a. The “external input unit” and “first external input unit” correspond to the external input terminal 221a.

点灯部110aが動作していないときや、点灯部110aの表示が青赤いずれであるか不明であるときに、外部信号用リレー140aを無条件にOFFするのは、以下の理由による。
即ち、点灯部110aの動作が不安定なままで車両の通行を許可すると、本来制止すべき車両を通過させてしまったり、また通過させるべき車両を制止してしまったりする可能性があり、安全性の観点からも、渋滞緩和の観点からも、好ましくない。
そこで、少なくとも車両に危険が及ばないようにするため、安全側に倒した動作とし、すべての車両を制止すべく、無条件に外部信号用リレー140aをOFFして、信号機100や表示装置200にて「通行不可」の旨を表示させることとしたのである。
The reason why the external signal relay 140a is turned off unconditionally when the lighting unit 110a is not operating or when the display of the lighting unit 110a is blue or red is unknown is as follows.
In other words, if the passage of the vehicle is permitted while the operation of the lighting unit 110a remains unstable, there is a possibility that the vehicle that should originally be stopped may be allowed to pass or that the vehicle that should be allowed to pass may be stopped. From the viewpoint of sex and from the viewpoint of alleviating traffic congestion, it is not preferable.
Therefore, in order to prevent at least danger to the vehicle, it is assumed that the operation is tilted to the safe side, and the external signal relay 140a is turned off unconditionally to stop all the vehicles, and the traffic signal 100 and the display device 200 are turned off. Therefore, “impossible to pass” is displayed.

以上のように、本実施の形態3によれば、外部出力端子151aは、点灯部110aが青色表示のときのみ外部信号を出力し、それ以外のときは何も出力しない。
また、表示パネル210cは、外部信号入力があるときのみ「通行可」を示す画像を画面表示し、それ以外のときは「通行不可」を示す画像を画面表示する。
これにより、例えば信号機100aの故障のような不測事態発生時に、表示装置200aは無条件に「通行不可」を示すので、誤って作業帯400の双方から車両が進行してしまうような危険事態を回避することができる。
即ち、本実施の形態3に係る工事信号システムによれば、信号機100aの故障に備えたフェールセーフ機能が実現される。
As described above, according to the third embodiment, the external output terminal 151a outputs an external signal only when the lighting unit 110a displays blue, and does not output anything otherwise.
In addition, the display panel 210c displays an image indicating “passable” only when an external signal is input, and displays an image indicating “passable” on the screen otherwise.
Accordingly, for example, when an unexpected situation such as a failure of the traffic light 100a occurs, the display device 200a unconditionally indicates “impossible to pass”, and therefore, a dangerous situation in which the vehicle accidentally travels from both of the work zones 400. It can be avoided.
That is, according to the construction signal system according to the third embodiment, a fail-safe function in preparation for failure of the traffic light 100a is realized.

実施の形態4.
本発明の実施の形態4では、信号機100aと表示装置200cの間の信号送受信に係る具体的な構成例を説明する。各機器の動作は、実施の形態1〜3で説明したものと同様であるため、具体的な説明は省略する。
Embodiment 4 FIG.
In the fourth embodiment of the present invention, a specific configuration example related to signal transmission / reception between the traffic signal 100a and the display device 200c will be described. Since the operation of each device is the same as that described in the first to third embodiments, a specific description is omitted.

図4は、本実施の形態4に係る信号機100aの機能ブロック図および表示装置200cとの間の接続を示す図である。
以下、図4を用いて、信号機100aと表示装置200cの間の信号送受信に係る構成と動作について説明する。
FIG. 4 is a functional block diagram of the traffic signal 100a according to the fourth embodiment and a diagram showing connections between the display device 200c.
Hereinafter, the configuration and operation related to signal transmission / reception between the traffic light 100a and the display device 200c will be described with reference to FIG.

信号機100aは、実施の形態3の図3で説明した構成に加え、新たな外部出力端子を備える。ここでは、記載の便宜上、図3で説明した外部出力端子151aを第1外部出力端子151aと称し、本実施の形態4で新たに追加した外部出力端子を第2外部出力端子152aと称する。
また、外部信号用リレー140aには、第2外部出力端子152aに対応したON/OFF接点が新たに設けられている。
The traffic signal 100a includes a new external output terminal in addition to the configuration described in FIG. 3 of the third embodiment. Here, for convenience of description, the external output terminal 151a described in FIG. 3 is referred to as a first external output terminal 151a, and the external output terminal newly added in the fourth embodiment is referred to as a second external output terminal 152a.
The external signal relay 140a is newly provided with an ON / OFF contact corresponding to the second external output terminal 152a.

第2外部出力端子152aに対応したON/OFF接点は、点灯部110aが青色表示から赤色表示に切り替わる所定時間前(例えば数秒程度)にONに切り替わり、第2外部出力端子152aは、これにともなって外部出力信号を出力する。
この動作は、点灯部110と連動した電磁的なリレーを用いて実現してもよいし、演算部の指示に基づき動作する半導体接点デバイスなどの電子制御デバイスを用いて実現してもよい。
The ON / OFF contact corresponding to the second external output terminal 152a is switched ON for a predetermined time (for example, about several seconds) before the lighting unit 110a switches from blue display to red display, and the second external output terminal 152a is accordingly connected. Output an external output signal.
This operation may be realized using an electromagnetic relay that is linked to the lighting unit 110, or may be realized using an electronic control device such as a semiconductor contact device that operates based on an instruction from the calculation unit.

表示装置200cは、実施の形態3の図3で説明した表示装置200aの構成に加え、新たな外部入力端子を備える。ここでは、記載の便宜上、図3で説明した外部入力端子221aを第1外部入力端子221cと称し、本実施の形態4で新たに追加した外部入力端子を第2外部入力端子222cと称する。   The display device 200c includes a new external input terminal in addition to the configuration of the display device 200a described in FIG. 3 of the third embodiment. Here, for convenience of description, the external input terminal 221a described in FIG. 3 is referred to as a first external input terminal 221c, and the external input terminal newly added in the fourth embodiment is referred to as a second external input terminal 222c.

本実施の形態3における「第2外部出力部」は、外部出力端子152aがこれに相当する。また、「第2外部入力部」は、外部入力端子222cがこれに相当する。   In the third embodiment, the “second external output unit” corresponds to the external output terminal 152a. The “second external input unit” corresponds to the external input terminal 222c.

表示パネル210cは、外部入力端子221cに外部信号入力があると、実施の形態3で説明したものと同様の画面表示を行う。
また、外部入力端子222cに外部信号入力があると、実施の形態2で説明したような点灯部110aの表示切替を予告する画像を画面表示する。
When an external signal is input to the external input terminal 221c, the display panel 210c performs a screen display similar to that described in the third embodiment.
When an external signal is input to the external input terminal 222c, an image for notifying the switching of the display of the lighting unit 110a as described in Embodiment 2 is displayed on the screen.

もし、誤動作などにより、外部入力端子221cと222cの双方に外部信号入力があった場合は、信号機100の赤色表示に似せた画面表示をするように構成しておくと、安全の観点から好ましい。   If there is an external signal input to both the external input terminals 221c and 222c due to malfunction or the like, it is preferable from the viewpoint of safety to display the screen similar to the red display of the traffic light 100.

なお、本実施の形態4において、表示装置200cの構成を説明したが、表示装置200aと200bも同様の構成を備えていてもよい。   Although the configuration of the display device 200c has been described in the fourth embodiment, the display devices 200a and 200b may have the same configuration.

また、本実施の形態4において、信号機100aと表示装置200cの接続関係のみ説明したが、信号機100aと、表示装置200aおよび200cとが接続される場合には、接続数に応じた外部入出力端子が必要となる。
この場合、信号機100aでは、必要な数だけ外部出力端子を設けてもよいし、第1外部出力端子151aの出力は表示装置200aと200cで共通とし、信号分岐線を用いて同じ信号を表示装置200aと200cに同時に出力するように構成してもよい。
機器構成を簡易化する観点からは、外部出力端子の数は極力少なくし、信号分岐線を用いて複数の表示装置200を接続する手法の方が好ましいであろう。
In the fourth embodiment, only the connection relationship between the traffic signal 100a and the display device 200c has been described. However, when the traffic signal 100a and the display devices 200a and 200c are connected, external input / output terminals corresponding to the number of connections are provided. Is required.
In this case, in the traffic signal 100a, a necessary number of external output terminals may be provided, and the output of the first external output terminal 151a is shared by the display devices 200a and 200c, and the same signal is displayed using the signal branch line. You may comprise so that it may output simultaneously to 200a and 200c.
From the viewpoint of simplifying the device configuration, it is preferable to reduce the number of external output terminals as much as possible and connect a plurality of display devices 200 using signal branch lines.

以上のように、本実施の形態4によれば、信号機100aと表示装置200cの間で送受信される信号は、リレー接点のON/OFFのみによってその内容が制御されるため、信号機100aの構成が簡易になり、コストの観点から有利である。   As described above, according to the fourth embodiment, the content of the signal transmitted and received between the traffic signal 100a and the display device 200c is controlled only by the ON / OFF of the relay contact. This is simple and advantageous from the viewpoint of cost.

また、表示装置200cは、外部入力端子に外部信号入力があるか否かによって表示パネル210cの画面表示内容を変更するので、外部信号の内容を解析するなどの処理が不要となり、表示装置200cの構成が簡易化されるので、コストの観点から有利である。   Further, since the display device 200c changes the screen display content of the display panel 210c depending on whether or not an external signal is input to the external input terminal, processing such as analysis of the content of the external signal becomes unnecessary, and the display device 200c Since the configuration is simplified, it is advantageous from the viewpoint of cost.

実施の形態5.
本発明の実施の形態5では、信号機100を遠隔から手動操作する構成について説明する。また、手動操作が必要となるような状況の例についても、併せて説明する。
Embodiment 5 FIG.
In the fifth embodiment of the present invention, a configuration in which the traffic light 100 is manually operated remotely will be described. An example of a situation that requires manual operation will also be described.

本実施の形態5に係る工事信号システムでは、実施の形態1〜4で説明した構成に加えて、新たにリモコン500を設ける。
リモコン500は、信号機100の無線部130と無線通信により通信する機能を備えており、点灯部110の表示を指示する制御信号を無線送信する。
信号機100の無線部130がその制御信号を受信すると、信号機100の演算部は、その制御信号が指示するように点灯部110の表示を切り替える。また、点灯部110の表示切替と表示装置200の画面表示を同期させるため、信号機100の外部出力端子より表示装置200へその旨の制御信号を出力する。
以後、信号機100の演算部は、自律的に点灯部110の表示を切り替える動作は行わず、もっぱらリモコン500から送信される指示にしたがって動作を行う。
In the construction signal system according to the fifth embodiment, a remote controller 500 is newly provided in addition to the configuration described in the first to fourth embodiments.
The remote controller 500 has a function of communicating with the wireless unit 130 of the traffic signal 100 by wireless communication, and wirelessly transmits a control signal instructing display of the lighting unit 110.
When the radio unit 130 of the traffic signal 100 receives the control signal, the arithmetic unit of the traffic signal 100 switches the display of the lighting unit 110 as instructed by the control signal. Further, in order to synchronize the display switching of the lighting unit 110 and the screen display of the display device 200, a control signal to that effect is output from the external output terminal of the traffic light 100 to the display device 200.
Thereafter, the calculation unit of the traffic light 100 does not perform the operation of switching the display of the lighting unit 110 autonomously, but operates according to the instruction transmitted from the remote controller 500 exclusively.

図5は、リモコン500による手動操作を必要とする状況の例を説明するものである。
図5において、信号機100と表示装置200は、通常は図5の左右方向に進行する車両の通行規制と誘導を行っており、したがって信号機100aと100bは概ね交互に点灯表示を切り替える。
しかし、図5(a)に示すように、これとは異なる方向に道路が交差しているような場合には、作業帯400の前後(図5の左右方向)に信号機100や表示装置200を設置するのみでは対応できないことがある。
FIG. 5 illustrates an example of a situation where manual operation by the remote controller 500 is required.
In FIG. 5, the traffic signal 100 and the display device 200 normally regulate and guide the vehicle traveling in the left-right direction in FIG. 5, and therefore the traffic signals 100 a and 100 b switch the lighting display almost alternately.
However, as shown in FIG. 5A, when the road crosses in a different direction, the traffic light 100 and the display device 200 are placed before and after the work band 400 (left and right in FIG. 5). It may not be possible to install just by installing.

図5(a)では、信号機100と表示装置200の設置時に想定している車両の進行方向と直交する脇道が存在しており、この脇道から車両300dが作業帯400の近くに進入しようとしている。
このとき、信号機100aおよび表示装置200aは「通行可」の旨を表示しており、したがって車両300aのように図5の左から右に向かって進行する車両が存在し、これを放置すると車両300aと300dが衝突する可能性がある。
In FIG. 5A, there is a side road that is orthogonal to the traveling direction of the vehicle assumed when the traffic light 100 and the display device 200 are installed, and the vehicle 300d is about to enter the work zone 400 from this side road. .
At this time, the traffic signal 100a and the display device 200a display “passable”, and therefore, there is a vehicle traveling from the left to the right in FIG. 5 like the vehicle 300a, and if this is left, the vehicle 300a And 300d may collide.

そこで、図示しないガードマンは、車両300dが進入しようとしていることに気づくと、リモコン500を用いて、各信号機100および表示装置200の表示を切り替えるよう指示する。
ここでは、車両300dを先に通すため、各信号機100および表示装置200の表示を「通行不可」の旨に切り替え、車両300d以外の車両の通行を制止して、車両300dを作業帯400の近くから抜けさせるように、ガードマンが手動で誘導する。
また、信号機100の背面側に、点灯部110と同期した信号機確認用表示点灯部(図示せず)を設けておき、ガードマンが誘導を行う際に、信号機確認用表示点灯部の表示により、点灯部110が「通行不可」の状態にあることを確認することができるように構成してもよい。
Therefore, when a guardman (not shown) notices that the vehicle 300d is about to enter, the guardman uses the remote controller 500 to instruct to switch the display of each traffic light 100 and the display device 200.
Here, in order to pass the vehicle 300d first, the display of each traffic light 100 and the display device 200 is switched to “impossible to pass”, the passage of vehicles other than the vehicle 300d is stopped, and the vehicle 300d is placed near the work zone 400. The guardman will guide you manually so that you can escape.
In addition, a traffic light confirmation display lighting section (not shown) synchronized with the lighting section 110 is provided on the back side of the traffic light 100, and when the guardman performs guidance, the light is displayed by the display of the traffic light confirmation display lighting section. The unit 110 may be configured to be able to confirm that it is in a “passable” state.

車両300dが作業帯400の近くを抜け出すと、ガードマンは各信号機100の動作をリモコン500の指示によらない自律動作に戻すため、各信号機100が備える図示しない復帰スイッチを押下する。
復帰スイッチは、信号機100の演算部に対し、自律動作に復帰すべき旨の指示信号を出力する。以後、信号機100の演算部は、車両センサ120の検出結果に基づき自動的に点灯部110の切替タイミングを調整する動作に戻る。
When the vehicle 300d gets out of the vicinity of the work zone 400, the guardman depresses a return switch (not shown) included in each signal device 100 in order to return the operation of each signal device 100 to an autonomous operation not directed by the remote controller 500.
The return switch outputs an instruction signal to the effect that the operation unit of the traffic signal 100 should return to the autonomous operation. Thereafter, the calculation unit of the traffic light 100 returns to the operation of automatically adjusting the switching timing of the lighting unit 110 based on the detection result of the vehicle sensor 120.

以上、リモコン500による手動操作が必要となる状況の例を説明した。
これ以外にも、例えば一時的に手動操作を行いたい場合も考えられるため、そのようなときはリモコン500を用いて各機器の動作を手動動作に切り替えるとよい。
In the above, the example of the situation where the manual operation with the remote controller 500 is required has been described.
In addition to this, for example, it may be possible to temporarily perform a manual operation. In such a case, the operation of each device may be switched to a manual operation using the remote controller 500.

以上のように、本実施の形態5によれば、ガードマンはリモコン500を用いて信号機100を手動操作することができるので、各機器の動作の柔軟性が増し、道路工事現場におけるより様々な状況に対応することができる。   As described above, according to the fifth embodiment, since the guardman can manually operate the traffic light 100 using the remote controller 500, the operation flexibility of each device is increased, and more various situations at the road construction site. It can correspond to.

実施の形態6.
本発明の実施の形態6では、実施の形態5で説明したリモコン500による動作を行っている最中に無線信号が途切れた際のフェールセーフ機能を説明する。なお、各機器の構成は実施の形態5と同様であるため、説明を省略する。
Embodiment 6 FIG.
In the sixth embodiment of the present invention, a fail-safe function when a radio signal is interrupted during the operation by the remote controller 500 described in the fifth embodiment will be described. Since the configuration of each device is the same as that of the fifth embodiment, description thereof is omitted.

信号機100は、リモコン500が送信する操作指示のための無線信号を受信すると、以後は復帰スイッチが押下されるまで自律動作を停止し、手動操作状態に入ることを説明した。
しかし、その直後にリモコン500が故障したり、電池切れを起こしたりするなどにより、リモコン500からの無線信号が途切れてしまった場合、ガードマンがこれに気づかないと、ガードマンの操作指示と信号機100の点灯表示が一致しないまま車両の誘導がなされることになり、危険である。
そこで、本実施の形態6では、このような危険状態を回避するための機能を信号機100に設けた。以下、同機能について説明する。
It has been described that when the traffic signal 100 receives a radio signal for an operation instruction transmitted from the remote controller 500, it thereafter stops the autonomous operation until the return switch is pressed and enters a manual operation state.
However, if the radio signal from the remote control 500 is interrupted due to a failure of the remote control 500 or a battery shortage immediately after that, the guard man's operation instruction and the signal device 100 can be used unless the guard man notices this. It is dangerous because the vehicle will be guided without the lighting indications matching.
Therefore, in the sixth embodiment, the traffic signal 100 is provided with a function for avoiding such a dangerous state. The function will be described below.

図6は、本実施の形態6に係る信号機100の動作フローである。以下、図6の各ステップについて、信号機100の各構成部の動作と併せて説明する。   FIG. 6 is an operation flow of the traffic light 100 according to the sixth embodiment. Hereinafter, each step of FIG. 6 will be described together with the operation of each component of the traffic signal 100.

(S600)
信号機100は、実施の形態5で説明したリモコン500が送信した無線信号を無線部130が受信した後、リモコン500による手動操作状態にあることを前提として、以下の各ステップについて説明する。
(S601)
演算部は、リモコン500が送信する無線信号が途切れたことを、無線部130から出力される受信信号の有無等により、本ステップで検出したものとする。
(S600)
The following steps will be described on the assumption that the traffic signal 100 is in a manual operation state by the remote controller 500 after the wireless unit 130 receives the wireless signal transmitted by the remote controller 500 described in the fifth embodiment.
(S601)
It is assumed that the arithmetic unit detects that the radio signal transmitted from the remote controller 500 is interrupted in this step based on the presence / absence of a reception signal output from the radio unit 130.

(S602)
演算部は、無線信号が途切れたままの状態がどの程度継続するかをカウントする。本フローでは、次のステップに進むためのカウント時間を2秒間とするが、この値は適宜変更してもよい。本ステップの間、無線部130は、リモコン500との再接続を試みる。
(S602)
The calculation unit counts how long the state in which the wireless signal is interrupted continues. In this flow, the count time for proceeding to the next step is 2 seconds, but this value may be changed as appropriate. During this step, the wireless unit 130 attempts to reconnect with the remote controller 500.

(S603)
演算部は、無線部130とリモコン500がステップS602の2秒間の間に再接続されたか否かを判定する。再接続されていればステップS610へ進み、再接続されていなければステップS604へ進む。
本ステップは、無線信号が途切れたのが一時的な瞬断であるか否かを判定する意義がある。瞬断が起きる度に以後のステップを実行していると、点灯部110の表示が頻繁に切り替わり、却って混乱が生じるからである。
(S603)
The computing unit determines whether or not the wireless unit 130 and the remote controller 500 are reconnected during the two seconds of step S602. If reconnected, the process proceeds to step S610, and if not reconnected, the process proceeds to step S604.
This step has the significance of determining whether or not the wireless signal is interrupted due to a temporary interruption. This is because if the subsequent steps are executed each time an instantaneous interruption occurs, the display of the lighting unit 110 is frequently switched, and confusion occurs.

(S604)
演算部は、点灯部110の表示を赤色表示に切り替える。また、無線部130を介して他の信号機100にも点灯部110を赤色表示に切り替えるよう通知する。本ステップにより、作業帯400の両側の信号機100が赤色表示に切り替わる。
(S604)
The calculation unit switches the display of the lighting unit 110 to red display. Further, the other traffic lights 100 are also notified via the wireless unit 130 to switch the lighting unit 110 to red display. By this step, the traffic lights 100 on both sides of the work band 400 are switched to red display.

(S605)
演算部は、点灯部110を赤色表示に切り替えた後、現在の状態がどの程度継続するかをカウントする。本フローでは、次のステップに進むためのカウント時間を5秒間とするが、この値は適宜変更してもよい。本ステップの間、無線部130は、リモコン500から送信される無線信号の受信を試みる。
(S605)
The arithmetic unit counts how long the current state continues after switching the lighting unit 110 to red display. In this flow, the count time for proceeding to the next step is 5 seconds, but this value may be changed as appropriate. During this step, the wireless unit 130 attempts to receive a wireless signal transmitted from the remote controller 500.

(S606)
演算部は、リモコン500からの無線信号をステップS605の5秒間の間に継続して受信できたか否かを判定する。継続して受信できていればステップS610へ進み、受信できていなければステップS607へ進む。
本ステップは、リモコン500からの無線信号が継続的に受信できなくなっているか否かを判定する意義がある。無線信号を受信可能な状態に復帰できていれば、手動操作を継続すればよいからである。
(S606)
The calculation unit determines whether or not the wireless signal from the remote controller 500 has been continuously received for 5 seconds in step S605. If it has been received continuously, the process proceeds to step S610. If it has not been received, the process proceeds to step S607.
This step has the significance of determining whether or not the radio signal from the remote controller 500 cannot be continuously received. This is because manual operation may be continued if the wireless signal can be received again.

(S607)
演算部は、ステップS604と同様の動作を実行する。
(S608)
演算部は、当該信号機100が備える復帰スイッチが押下されたか否かを判定する。押下されたのであればステップS609へ進み、押下されていなければ本ステップを所定間隔で繰り返すなどして、各信号機100が赤色表示をしている状態を継続する。
(S607)
The calculation unit performs the same operation as in step S604.
(S608)
The calculation unit determines whether a return switch included in the traffic signal 100 has been pressed. If the button has been pressed, the process proceeds to step S609. If the button has not been pressed, this step is repeated at a predetermined interval to continue the state in which each traffic signal 100 is displayed in red.

(S609)
演算部は、リモコン500から無線信号を受信する前の、自律的に点灯部110の切り替えを行っていた状態に復帰する。
(S610)
演算部は、リモコン500が送信する無線信号による手動操作状態に戻る。
(S609)
The arithmetic unit returns to the state where the lighting unit 110 has been switched autonomously before receiving the radio signal from the remote controller 500.
(S610)
The arithmetic unit returns to the manual operation state by the radio signal transmitted by the remote controller 500.

図6の動作フローにより、信号機100は、リモコン500からの無線信号を受信した後に無線信号が途切れた場合、車両が誤って進行して衝突などを起こすことがないよう、各信号機100を全て赤色表示に切り替える。
これにより、信号機100がリモコン500の操作下から突然外れてしまうという不測の事態が生じても、安全側に倒した動作を行い、もってフェールセーフ機能を実現することができる。
According to the operation flow in FIG. 6, the traffic light 100 turns all the traffic lights 100 red so that the vehicle does not travel accidentally and cause a collision when the wireless signal is interrupted after receiving the wireless signal from the remote controller 500. Switch to display.
As a result, even if an unexpected situation occurs in which the traffic signal 100 is suddenly removed from the operation of the remote controller 500, an operation that is tilted to the safe side can be performed, thereby realizing a fail-safe function.

以上のように、本実施の形態6によれば、リモコン500による手動操作時のフェールセーフ機能を実現することができ、道路工事現場の安全性を向上させることができる。   As described above, according to the sixth embodiment, it is possible to realize a fail-safe function at the time of manual operation by the remote controller 500, and to improve the safety of road construction sites.

実施の形態7.
実施の形態1〜6では、表示装置200は画面表示により通行可否を運転者等に通知する機能を備えていることを説明したが、これと併用して、音声出力により通行可否を通知する機能を備えていてもよい。
出力する音声の内容は、あらかじめ表示装置200が備えるROM等の記憶装置に格納しておき、表示パネル210の画面表示と連動して、これを音声出力するように構成すればよい。
Embodiment 7 FIG.
In the first to sixth embodiments, it has been described that the display device 200 has a function of notifying a driver or the like of passage through screen display, but in combination with this, the function of notifying of passage through voice output is used. May be provided.
The contents of the sound to be output may be stored in advance in a storage device such as a ROM provided in the display device 200, and may be configured to output the sound in conjunction with the screen display of the display panel 210.

音声出力部は、例えばスピーカなどの音声出力デバイスを用いて構成すればよい。
また、音声の内容は、音声を録音した音声ファイルをもって構成してもよいし、音声の内容を記録したテキストのみを記憶装置に格納しておき、音声合成により音声を生成するようにしてもよい。
What is necessary is just to comprise an audio | voice output part, for example using audio | voice output devices, such as a speaker.
The voice content may be constituted by a voice file in which voice is recorded, or only the text in which the voice content is recorded is stored in the storage device, and the voice may be generated by voice synthesis. .

実施の形態8.
実施の形態3などでは、信号機100と表示装置200を外部出力端子や外部入力端子を介して接続する例を説明したが、各機器間の接続方式はこれに限られるものではなく、例えば無線接続により各機器を接続してもよい。
無線接続する場合でも、各機器の動作は同様であるが、無線信号を変換・解釈などするための処理や回路等が必要となるため、その分のコストを要する。
ただし、無線接続の方が、設置位置などの柔軟性があるため、必要に応じて適宜好ましい接続方式を選択すればよい。
Embodiment 8 FIG.
In the third embodiment and the like, an example in which the traffic signal 100 and the display device 200 are connected via an external output terminal or an external input terminal has been described. However, the connection method between the devices is not limited to this, for example, wireless connection You may connect each apparatus by.
Even in the case of wireless connection, the operation of each device is the same, but processing, a circuit, and the like for converting / interpreting a wireless signal are required, and that much cost is required.
However, since the wireless connection has more flexibility such as the installation position, a preferable connection method may be selected as appropriate.

実施の形態1に係る工事信号システムの構成図である。1 is a configuration diagram of a construction signal system according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態2に係る工事信号システムの一部の構成図である。It is a one part block diagram of the construction signal system which concerns on Embodiment 2. 実施の形態3に係る信号機100aの機能ブロック図および表示装置200aとの間の接続を示す図である。It is a figure which shows the connection between the functional block diagram of the signal apparatus 100a which concerns on Embodiment 3, and the display apparatus 200a. 実施の形態4に係る信号機100aの機能ブロック図および表示装置200cとの間の接続を示す図である。It is a figure which shows the connection between the functional block diagram of the signal apparatus 100a which concerns on Embodiment 4, and the display apparatus 200c. リモコン500による手動操作を必要とする状況の例である。This is an example of a situation where manual operation by the remote controller 500 is required. 実施の形態6に係る信号機100の動作フローである。14 is an operation flow of the traffic light 100 according to the sixth embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

100 信号機、110 点灯部、120 車両センサ、130 無線部、140 外部信号用リレー、151 外部出力端子、152 第2外部出力端子、200 表示装置、210 表示パネル、221 外部入力端子、222 第2外部入力端子、300 車両、400 作業帯、500 リモコン。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Signal apparatus, 110 Lighting part, 120 Vehicle sensor, 130 Radio | wireless part, 140 Relay for external signals, 151 External output terminal, 152 2nd external output terminal, 200 Display apparatus, 210 Display panel, 221 External input terminal, 222 2nd external Input terminal, 300 vehicle, 400 work zone, 500 remote control.

Claims (11)

道路工事現場で道路を通行する車両の通行を制限する工事信号システムであって、
前記道路の通行可否を所定間隔で切り替わる点灯表示で示す点灯部を備えた信号機と、
前記道路の通行可否をその旨の画像で示す第1画像表示部を備えた第1表示装置と、
を有し、
前記信号機は、
車両の通行を検出するセンサと、
前記センサの検出結果に基づき前記点灯部の表示切替間隔を最適化する演算部と、
を備え、
前記信号機と前記第1表示装置は近接配置され、
前記信号機が示す通行可否と、前記第1表示装置が示す通行可否とが連動して動作する
ことを特徴とする工事信号システム。
A construction signal system that restricts the passage of vehicles traveling on the road at a road construction site,
A traffic light having a lighting unit that indicates whether or not the road is allowed to pass by a lighting display that switches at predetermined intervals;
A first display device including a first image display unit indicating whether or not the road is allowed to pass by an image to that effect;
Have
The traffic light is
A sensor for detecting vehicle traffic;
A calculation unit that optimizes a display switching interval of the lighting unit based on a detection result of the sensor;
With
The traffic light and the first display device are arranged close to each other,
The construction signal system, wherein the traffic availability indicated by the traffic light and the traffic availability indicated by the first display device operate in conjunction with each other.
前記信号機が示す通行可否をその旨の画像で示す第2画像表示部を備えた第2表示装置を有し、
前記第2表示装置は前記信号機から遠隔配置され、
前記信号機が示す通行可否と、前記第2表示装置が示す通行可否とが連動して動作する
ことを特徴とする請求項1に記載の工事信号システム。
A second display device including a second image display unit that indicates whether the traffic signal is indicated by an image indicating the passage;
The second display device is remotely located from the traffic light;
The construction signal system according to claim 1, wherein the traffic availability indicated by the traffic light and the traffic availability indicated by the second display device operate in conjunction with each other.
前記第1表示装置は、
当該第1表示装置の外部から信号を入力する外部入力部を備え、
前記第1画像表示部は、
前記外部入力部に入力信号があるときのみ通行可の旨の画像を表示する
ことを特徴とする請求項2に記載の工事信号システム。
The first display device includes:
An external input unit for inputting a signal from the outside of the first display device;
The first image display unit includes:
The construction signal system according to claim 2, wherein an image indicating that the vehicle is allowed to pass is displayed only when there is an input signal in the external input unit.
前記信号機は、
当該信号機の外部に信号を出力する第1外部出力部を備え、
前記第1外部出力部は、
前記点灯部が通行可の旨を表示するときのみ出力信号を出力する
ことを特徴とする請求項3に記載の工事信号システム。
The traffic light is
A first external output unit for outputting a signal to the outside of the traffic signal;
The first external output unit includes:
The construction signal system according to claim 3, wherein an output signal is output only when the lighting unit displays that the passage is permitted.
前記信号機は、
前記点灯部が通行可の旨を表示するときにONし、前記点灯部が通行不可の旨を表示するときおよび前記点灯部の動作状態が不明であるときにOFFするリレー接点を備え、
前記第1外部出力部と前記リレー接点を接続した
ことを特徴とする請求項4に記載の工事信号システム。
The traffic light is
ON when displaying that the lighting unit is allowed to pass, comprising a relay contact that turns OFF when the lighting unit displays that the passage is not possible and when the operating state of the lighting unit is unknown,
The construction signal system according to claim 4, wherein the first external output unit and the relay contact are connected.
前記第2表示装置は、
当該第2表示装置の外部から信号を入力する第1外部入力部と第2外部入力部を備え、
前記第1画像表示部は、
前記第1外部入力部に入力信号があるときのみ通行可の旨の画像を表示し、
前記第1外部入力部に入力信号がなく前記第2外部入力部に入力信号があるときは、
前記信号機が通行不可の旨を表示しようとしている旨の予告画像を表示する
ことを特徴とする請求項2ないし請求項5のいずれかに記載の工事信号システム。
The second display device
A first external input unit for inputting a signal from the outside of the second display device and a second external input unit;
The first image display unit includes:
Displaying an image indicating that the vehicle can pass only when there is an input signal in the first external input unit;
When there is no input signal in the first external input unit and there is an input signal in the second external input unit,
The construction signal system according to any one of claims 2 to 5, wherein a warning image indicating that the traffic light is about to be displayed is displayed.
前記信号機は、
当該信号機の外部に信号を出力する第2外部出力部を備え、
前記第2外部出力部は、
前記点灯部の表示が通行可から通行不可に切り替わる所定時間前に出力信号を出力する
ことを特徴とする請求項6に記載の工事信号システム。
The traffic light is
A second external output unit for outputting a signal to the outside of the traffic signal;
The second external output unit is
The construction signal system according to claim 6, wherein an output signal is output a predetermined time before the display of the lighting unit is switched from passable to non-passable.
前記信号機は、前記点灯部の表示切替を指示する無線信号を受信する無線部を備え、
前記無線信号を送信するリモコンを設け、
前記無線部が前記リモコンより前記無線信号を受信すると、
前記点灯部は、
以後前記リモコンが送信する無線信号を優先して前記点灯表示を切り替える
ことを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれかに記載の工事信号システム。
The traffic light includes a wireless unit that receives a wireless signal instructing display switching of the lighting unit,
A remote control for transmitting the wireless signal is provided,
When the wireless unit receives the wireless signal from the remote control,
The lighting part is
The construction signal system according to any one of claims 1 to 7, wherein the lighting display is switched with priority given to a radio signal transmitted from the remote controller.
前記無線部が前記リモコンより前記無線信号を受信した後、
前記リモコンから送信される前記無線信号が途切れたことを前記無線部が検出すると、
前記点灯部は、無条件に通行不可の旨の表示へ切り替わる
ことを特徴とする請求項8に記載の工事信号システム。
After the wireless unit receives the wireless signal from the remote control,
When the wireless unit detects that the wireless signal transmitted from the remote control is interrupted,
The construction signal system according to claim 8, wherein the lighting unit is switched to a display indicating that the passage is unconditionally impossible.
前記信号機は、前記点灯部の通行不可表示を解除するスイッチを備え、
前記点灯部は、
無条件に通行不可の旨の表示へ切り替わった後、
前記スイッチがONされたことを検出すると、
無条件に通行不可の旨を表示する動作を解除してそれ以前の動作に復帰する
ことを特徴とする請求項9に記載の工事信号システム。
The traffic light includes a switch that cancels the impassable display of the lighting part,
The lighting part is
After switching to the display indicating that traffic is not allowed unconditionally,
When detecting that the switch is turned on,
The construction signal system according to claim 9, wherein the operation signal indicating that the vehicle cannot pass unconditionally is canceled and the previous operation is restored.
前記第1表示装置または前記第2表示装置は、
前記第1画像表示部または前記第2画像表示部の表示内容と同期した音声を出力する音声出力部を備えた
ことを特徴とする請求項1ないし請求項10のいずれかに記載の工事信号システム。
The first display device or the second display device is
The construction signal system according to any one of claims 1 to 10, further comprising an audio output unit that outputs audio synchronized with the display content of the first image display unit or the second image display unit. .
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