KR101379229B1 - Apparatus for safty of cross walks using an electromagnetic detecting sensor - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a pedestrian crossing safety apparatus including: a traffic light indicating a traffic signal to vehicles on the road; a traffic signal controller for controlling the traffic light; a control signal detection unit of the traffic light for detecting a control signal of the traffic light which is input from the traffic signal controller to the traffic light; and a safety device controller of a pedestrian crossing connected to the control signal detection unit thereof and synchronized with the control signal of the traffic light input from the traffic signal controller to control the pedestrian crossing safety apparatus. Thus the present invention has an advantage to prevent false detection of the control signal of the traffic light to assist safe pedestrian crossing and to ease installation and maintenance.

Description

전자파 감지센서를 사용하는 횡단보도 안전장치{APPARATUS FOR SAFTY OF CROSS WALKS USING AN ELECTROMAGNETIC DETECTING SENSOR}Pedestrian crossing safety device using electromagnetic wave sensor {APPARATUS FOR SAFTY OF CROSS WALKS USING AN ELECTROMAGNETIC DETECTING SENSOR}

본 발명은 전자파 감지센서를 사용하는 횡단보도 안전장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차도를 횡단하여 건너게 되는 횡단보도에 보행자를 안전하게 건너갈 수 있도록 한 횡단보도 안전장치에서, 설치가 매우 용이하고, 오동작이 거의 없으며, 제작 및 설치 비용이 저렴한 전자파 감지센서를 사용하는 횡단보도 안전장치에 관한 것이다. The present invention relates to a pedestrian crossing safety device using an electromagnetic wave sensor, and more particularly, in a pedestrian crossing safety device that allows a pedestrian to safely cross a pedestrian crossing crossing the roadway, and is very easy to install. The present invention relates to a pedestrian crossing safety device using an electromagnetic wave sensor, which has almost no malfunction, and is inexpensive to manufacture and install.

일반적으로 횡단보도는 도로교통법에 따라 도로표지 또는 도로표시에 의하여 보행자의 횡단용으로 마련된 부분임을 표시한 곳을 말하는 것으로, 양측의 인도 사이에 도로를 가로질러 형성되며, 양측 인도에는 적색과 녹색램프로 이루어지는 보행자신호등이 구비되어, 상기 도로상에 구비되는 차량신호등과 연계되어 작동된다.In general, crosswalks refer to areas marked by road signs or road markings for pedestrian crossing, and are formed across the road between sidewalks, and red and green lamps on both sidewalks. Pedestrian traffic light is provided, and is operated in conjunction with the vehicle traffic light provided on the road.

상기 차량신호등은 2색등, 3색등 또는 4색등으로 구성되어 있고, 차량신호등은 신호제어기와 각각 1:1로 연결되어 신호제어기의 제어에 의해 각각의 전력선을 통해 신호등에 공급되는 전력으로 작동하게 되고, 상기 횡단보도에 구비되는 보행자신호등은 차량신호등과 연계하여 작동하는 차량신호등의 색상과 반대로 점등되고 소정시간을 주기로 적색과 녹색램프를 번갈아가며 작동하여 횡단보도를 이용하고자 하는 보행자들의 통행을 안전하게 안내해 주게 된다.The vehicle traffic light is composed of a two-color, three-color or four-color lights, the vehicle traffic lights are connected to the signal controller 1: 1, respectively, and operated by the power supplied to the signal lights through the respective power lines under the control of the signal controller. In addition, the pedestrian traffic light provided in the crosswalk lights up opposite to the color of the vehicle traffic lights operating in conjunction with the vehicle traffic lights and operates alternately red and green lamps at predetermined intervals to safely guide pedestrians who want to use the crosswalk. Given.

이와 같이 보행자신호등을 설치하여 보행자가 안전하게 횡단하도록 안내해주는 횡단보도에는 일부 보행자들은 보행자신호 대기시 인도가 아닌 도로로 내려와 보행신호를 기다리게 되는 경우가 종종 있고, 이로 인하여 주행하는 차량과 교통사고를 유발하여 횡단보도 인명사고를 발생하게 되고, 노인이나 장애인과 같이 거동이 불편한 보행자일 경우에는 보행신호가 짧아 무리하게 횡단보도를 건너거나, 신호 대기중인 차량이 출발함에 따른 교통사고가 발생하는 문제점을 항상 가지고 있었다.In the pedestrian crossing that guides pedestrians to cross safely by installing pedestrian traffic lights, some pedestrians often come down to the road and wait for the pedestrian signal when waiting for pedestrian signals, which causes driving vehicles and traffic accidents. In case of pedestrians who are inconvenient to move, such as elderly people or people with disabilities, there is always a problem that traffic accidents occur due to excessive crossing of the pedestrian crossing due to short walking signals or the departure of vehicles waiting for signals. there was.

그래서 종래에는 횡단보도에 신호를 기다리는 보행자 및 주행하는 차량의 안전을 도모하기 위하여, 횡단보도에 경찰관 또는 교통관리원을 배치하거나, 보행신호등의 적색 또는 녹색등에 연동하여 소정의 주기로 보행자 및 차량의 통행을 차단 또는 통행시키는 차단기가 설치하여 안전을 도모하고 있다.Therefore, in order to secure the safety of pedestrians and vehicles that are waiting for a signal at a crosswalk, a police officer or a traffic officer is arranged at a crosswalk, or a pedestrian and a vehicle are driven at predetermined intervals in conjunction with a red or green light such as a pedestrian traffic light. A safety breaker is installed to block or pass.

그러나 상기 횡단보도에 경찰관 또는 교통관리원을 배치하는 경우, 배치에 따른 인적 자원을 낭비하게 되는 문제점이 있고, 상기 차단기를 설치하는 경우 인적 자원의 낭비를 줄일 수 있으나, 상기 차단기는 기 설정된 소정의 보행시간 내에서 통행 작동하고 소정의 보행시간이 경과하는 차단 작동하도록 되어 있다.However, when a police officer or a traffic officer is disposed on the crosswalk, there is a problem of wasting human resources according to the arrangement, and when the breaker is installed, waste of human resources can be reduced, but the breaker is a predetermined walk. The passage operation in time and the blocking operation for which a predetermined walking time passes.

따라서 상기 보행자는 횡단보도를 소정의 시간 안에 건너야 하고, 만약 보행신호가 보행시간 내에 건너가지 못하거나 횡단 중이라도 차단기가 차단되는 문제점이 발생하게 된다.Therefore, the pedestrian must cross the pedestrian crossing within a predetermined time, and if the pedestrian signal does not cross within the pedestrian time or the crossing, the breaker is blocked.

이에 따라서, 상기 문제점을 해결하기 위하여, 횡단보도 안전장치를 보행자신호등(또는 교통신호등, 이하 신호등)의 신호와 동기화하여 동시에 제어하기 위하여, 선행문헌 1(국내공개특허 특2000-1929호)에서는 횡단보도 안정장치를 보행자 신호등과 동기화하여 동시에 제어하기 위하여, 신호등에 전기 신호가 입력되면 입력된 전기신호는 신호등을 거치게 되고, 신호등을 거친 신호를 출력하여 출력된 신호를 전기적으로 감지하여, 감지된 출력 신호에 따라 제어부에서 신호등 점등판별 수단(200)에서 신호등의 점등 여부를 감지한 후, 이 신호에 따라 횡단보도 안전장치를 제어, 동작하도록 하는 기술을 개시하고 있다. Accordingly, in order to solve the above problem, in order to simultaneously control the pedestrian crossing safety device in synchronization with the signal of the pedestrian traffic light (or traffic light, hereinafter traffic light), prior document 1 (Domestic Patent Publication No. 2000-1929) In order to simultaneously control the sidewalk stabilizer with the pedestrian traffic light, when the electric signal is input to the traffic light, the input electric signal passes through the traffic light, and outputs the signal passed through the traffic light to detect the output signal and to detect the output. According to the signal, the control unit detects whether the traffic light is turned on by the traffic light lighting means 200, and then discloses a technique for controlling and operating the pedestrian crossing safety device according to the signal.

그러나, 상기 기술은 전기 신호가 신호등에 입력된 후 출력되어 횡단보도 안정장치를 제어하는 제어부의 신호등 판별수단으로 입력되기 때문에, 신호등과 횡단보도 안전장치의 제어부 사이의 전기 연결이 문제가 있는 경우, 예를 들어, 단선 등에 의한 문제 시에는 신호등의 신호와 제어부에 입력되는 신호가 다르기 때문에 횡단보도 안전장치의 오동작이 일어난다는 단점이 있다. However, the above technique is output after the electric signal is input to the traffic light is input to the traffic light discriminating means of the control unit for controlling the crosswalk stabilizer, so that when there is a problem in the electrical connection between the traffic light and the control unit of the crosswalk safety device, For example, in case of a problem caused by disconnection or the like, a signal of a traffic light and a signal input to the controller are different, so that a malfunction of the crosswalk safety device occurs.

이를 방지하기 위하여, 선행문헌 2(국내공개특허 2013-112173호)에서는 도 에 도시된 바와 같이, 신호등으로 입력되는 전기 신호를 입력되는 쪽에서 검출하여 횡단보도 안전장치 제어부로 전달되도록 구비하는 구성을 개시하고 있다. In order to prevent this, Prior Art 2 (Korean Patent Publication No. 2013-112173) discloses a configuration that is provided to be transmitted to the crosswalk safety device control unit by detecting the electrical signal input to the traffic light input side as shown in FIG. Doing.

그러나, 상기 기술에서는 신호등으로 입력되는 전기 신호를 전달하는 전기선이 분선하여 배선되므로 누전 또는 단선 등의 고장의 염려가 높고, 그렇지 않고, 하나의 신호에 2개의 전선을 사용하게 되면, 앞선 선행 문헌 1에서 언급한 바와 동일한 문제점이 발생한다. However, in the above technique, since an electric line for transmitting an electric signal input to a traffic light is divided and wired, there is a high risk of failure such as a short circuit or a disconnection. Otherwise, when two wires are used for one signal, the preceding literature 1 The same problem occurs as mentioned above.

또한, 상기 기술에서는 새로 설치되는 신호등의 경우에는 설치가 용이하나, 기설치된 신호등에는 설치하기가 용이하지 않으며, 또한, 설치가 복잡하다는 문제점이 있다. In addition, in the above technology, in the case of a newly installed traffic light, it is easy to install, but there is a problem in that it is not easy to install in a previously installed traffic light, and the installation is complicated.

이와는 별도로, 횡단보도 안전장치를 신호등의 신호를 감지하는 수단으로 전기적 신호로 감지하는 것이 아니라, 신호등에서 발하는 광을 감지하는 광감지 수단으로 감지하여 횡단보도 안전장치를 제어, 동작하는 기술이 있다. Apart from this, there is a technology for controlling and operating the crosswalk safety device by sensing the crosswalk safety device as an optical signal means for detecting the light emitted from the traffic light, as a means for detecting a signal such as a traffic light.

그러나, 상기 기술에서는 외광에 의하여 광감지 수단에서 오감지를 하여, 이러한 오감지에 의한 횡단보도 안전장치의 오동작이 일어날 가능성이 매우 높다. However, in the above technique, there is a high possibility of malfunction of the crosswalk safety device caused by the misdetection by the optical sensing means due to external light.

따라서, 어느 경우에도 신호등의 신호를 오감지에 의한 오동작이 없으며, 설치가 용이하고 간단한 신호등 감지부를 구비하는 횡단보도 안전장치가 필요하다. Therefore, in any case, there is no malfunction due to false detection of a signal of a traffic light, and a crosswalk safety device having an easy and simple traffic light detection unit is required.

1. 국내공개특허 특2000-1929호1. Korean Patent Publication No. 2000-1929 2. 국내공개특허 2013-112173호2. Korean Patent Publication No. 2013-112173

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 과제는 교통신호등의 적색등, 녹색등 및 좌회전 신호등 등의 신호를 정확하게 감지하여 신호등의 색상을 잘못 인식하여 발생할 수 있는 횡단보도 안전장치의 오동작을 방지하여 보행자가 횡단보도를 안전하게 건너갈 수 있도록 하는데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to accurately detect signals such as red, green and left turn signals of traffic lights to prevent malfunction of the pedestrian crossing safety device that may be caused by incorrectly recognizing the colors of the traffic lights. It is to allow you to cross the crosswalk safely.

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 과제는 설치가 간단하고, 수리가 용이하며, 설치 비용이 저렴한 횡단보도 안전장치를 제공하는 데 있다. Another object of the present invention for solving the above problems is to provide a pedestrian crossing safety device that is simple to install, easy to repair, and low installation cost.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 수단은 Means of the present invention for solving the above problems

도로의 차량에 신호를 지시하는 교통신호등; 상기 교통신호등을 제어하는 교통신호제어기; 상기 교통신호제어기에서 상기 교통신호등으로 입력되는 교통신호등 제어신호를 감지하는 교통신호등 제어신호 감지부; 및 상기 교통신호등 감지부와 접속되고 상기 교통신호제어기로부터 출력되는 교통신호등 제어신호와 동기화되어 횡단보도 안전장치를 제어하는 횡단보도안전장치제어부를 포함하는 횡단보도 안전장치를 제공한다. A traffic light indicating a signal to a vehicle on the road; A traffic signal controller for controlling the traffic lights; A traffic light control signal detection unit for detecting a traffic light control signal input from the traffic signal controller to the traffic light; And a pedestrian crossing safety device control unit connected to the traffic light detecting unit and synchronized with the traffic light control signal output from the traffic signal controller to control the pedestrian crossing safety device.

상기 교통신호등 제어신호 감지부는, 상기 교통신호등 제어신호의 전자파를 감지하는 전자파감지센서; 및 상기 전자파감지센서에서 감지된 교통신호등 제어신호를 상기 횡단보도안전장치제어부로 전송하는 신호발신부로 구성된 것을 특징으로 한다. The traffic light control signal detection unit, an electromagnetic wave sensor for detecting the electromagnetic wave of the traffic light control signal; And a signal transmitter for transmitting a traffic light control signal detected by the electromagnetic wave sensor to the pedestrian crossing safety device control unit.

상기 전자파감지센서는 일정 두께를 갖는 직선형의 전기 전도성 물질로 구비된 것을 특징으로 한다. The electromagnetic wave sensor is characterized by being provided with a linear electrically conductive material having a predetermined thickness.

상기 전자파감지센서는 전기선으로 이루어진 것을 특징으로 한다.The electromagnetic wave sensor is characterized by consisting of an electric line.

상기 전자파감지센서는 전도성 케이스로 감싸진 것을 특징으로 한다.The electromagnetic wave sensor is characterized in that it is wrapped in a conductive case.

상기 전자파감지센서의 길이는 3 cm 내지 10 cm인 것을 특징으로 한다. The length of the electromagnetic wave sensor is characterized in that 3 cm to 10 cm.

상기 전자파감지센서는 상기 교통신호등 제어신호의 전자파에 발생된 유도전류를 수신함으로써 교통신호등 제어신호를 감지하는 것을 특징으로 한다. The electromagnetic wave sensor may detect a traffic light control signal by receiving an induced current generated in the electromagnetic wave of the traffic light control signal.

상기 횡단보도 안전장치는 상기 횡단보도의 안전선에 보행자를 감지하는 안전선감지부; 상기 안전선에 보행자 또는 사물을 감지시 안내 및 경보 방송을 출력하는 안내경보부; 및 상기 차단부를 제어하는 차단 구동부를 추가로 구비하는 것을 특징으로 한다. The pedestrian crossing safety device includes a safety line detecting unit for detecting a pedestrian on the safety line of the crosswalk; A guide alarm unit configured to output a guide and an alarm broadcast when detecting a pedestrian or an object on the safety line; And a blocking driving part for controlling the blocking part.

상기 과제의 해결수단에 따른 본 발명은 교통신호등 또는 보행자 신호등의 제어신호를 정확하게 감지함으로써, 감지 장치의 오감지에 의한 횡단보도 안전장치의 오동작을 방지하여 보행자가 횡단보도를 안전하게 건너갈 수 있도록 한다. The present invention according to the solution of the above problem by accurately detecting the control signal of the traffic light or pedestrian traffic light, to prevent the malfunction of the crosswalk safety device due to the erroneous detection of the sensing device to enable the pedestrian to cross the crosswalk safely.

또한, 횡단보도의 안내선을 넘어서 있는 보행자를 안전선감지부로 감지하여 안내 경보하여 횡단보도에서 발생 될 수 있는 안전사고를 사전에 방지함과 아울러, 기존의 설치되어 있는 교통신호등에도 쉽게 설치가 가능하며, 수리가 용이한 교통신호등 제어신호를 감지하는 센서를 사용함으로써 설치 및 수리 비용이 저감된다라는 장점이 있다. In addition, it detects pedestrians crossing the pedestrian crossing guideline by the safety line detection unit to prevent the safety accidents that may occur in the pedestrian crossing in advance, and can be easily installed in the existing traffic signals. In addition, the cost of installation and repair is reduced by using a sensor that detects a control signal such as a traffic signal that is easy to repair.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 안전장치의 설치 상태도이다.
도 2는 본 발명의 전자파감지센서를 구비하는 교통신호등 제어신호 감지부를 사용하여 교통신호등의 교통신호등 제어신호를 감지하는 개략적인 시스템을 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 "A" 부분의 확대도이다.
도 4는 본 발명의 전자파감지센서를 구비하는 교통신호등 제어신호 감지부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 전자파감지센서를 구비하는 교통신호등 제어신호 감지부가 보호케이스로 둘러싸인 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 횡단보도 안전장치의 회로 블록도이다.
도 7은 본 발명의 횡단보도 안전장치의 안전선감지부의 구성도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 횡단보다 안전장치의 회로블록도이다. 1 is an installation state diagram of a pedestrian crossing safety device according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram illustrating a system for detecting a traffic light control signal such as a traffic light using a traffic light control signal detection unit having an electromagnetic wave sensor according to the present invention.
3 is an enlarged view of a portion "A" in Fig.
4 is a view schematically illustrating a traffic light control signal detecting unit including an electromagnetic wave sensor of the present invention.
5 is a view schematically showing a state in which a traffic light control signal detecting unit including an electromagnetic wave sensor of the present invention is surrounded by a protective case.
6 is a circuit block diagram of a pedestrian crossing safety device of the present invention.
7 is a block diagram of a safety line detection unit of the crosswalk safety device of the present invention.
8 is a circuit block diagram of a safety device rather than a traverse according to another embodiment of the present invention.

상기 설명에 앞서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Prior to the above description, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 안전장치의 설치 상태도로서, 본 발명은 교통신호등(10)이 도로(11) 또는 횡단보도(12)에 설치되어 차량의 방향을 지시하게 된다.1 is an installation state diagram of a pedestrian crossing safety device according to an embodiment of the present invention, the present invention is a traffic light 10 is installed on the road 11 or pedestrian crossing 12 to indicate the direction of the vehicle.

상기 교통신호등(10)은 적색,황색,녹색등의 3 색등 또는 좌회전 표시의 4 색등으로 구성하게 되어 진행 및 정지, 방향전환, 주의 등의 신호를 표시하게 된다.The traffic light 10 is three colors of red, yellow, green light or It is composed of 4 colors of left turn display, and it displays signals such as progress and stop, direction change, and caution.

교통신호제어기(13)는 상기 교통신호등(10)으로부터 이격되어 있는 도로 또는 인도에 설치되어 기설정된 소정의 프로그램에 의해 상기 교통신호등(10)을 점등 제어하게 된다.The traffic signal controller 13 is controlled to turn on the traffic light 10 by a predetermined program installed on a road or sidewalk spaced apart from the traffic light 10.

상기 교통신호제어기(13)는 상기 교통신호등들(10)에 각각 1:1로 연결되며 매립된 전력선을 통해 전력을 직접 공급하여 점등 제어하게 된다.The traffic signal controller 13 is connected to the traffic lights 10 in a one-to-one manner and directly controls power by supplying power through a buried power line.

횡단보도신호제어기(14)는 횡단보도(12)가 시설된 인도에 설치되고, 상기 횡단보도신호제어기(14)는 상기 교통신호제어기(13)로부터 횡단신호를 받아 보행자신호등(15)을 제어하게 된다.The pedestrian crossing signal controller 14 is installed in the sidewalk where the pedestrian crossing 12 is installed, and the pedestrian crossing signal controller 14 receives the crossing signal from the traffic signal controller 13 to control the pedestrian traffic light 15. do.

상기 보행자신호등(15)은 도로의 양단 간에 시설되는 횡단보도(12)의 서로 마주보는 대각선 방향으로 각각 설치되며 상기 보행자신호등(15)은 녹색램프와 적색램프로 구성된다.The pedestrian traffic lights 15 are installed in diagonal directions facing each other of the crosswalk 12 installed between both ends of the road, and the pedestrian traffic lights 15 are composed of a green lamp and a red lamp.

한편, 본 발명에서는 상기 교통신호 제어기(13)에서 교통신호등(10)으로 입력되는 전력을 공급하는 전력선은 신호등 수신 케이블(21)로 구성되어 있고, 이 신호등 수신 케이블(21)에는 각 신호등의 각 신호색의 발광부와 가장 근접한 위치에 교통신호등 제어신호 감지부(30)를 위치시켜 교통신호등(10)으로 입력되는 교통신호등 제어신호를 감지하여, 이 제어신호와 동기화하여 본 발명의 횡단보도 안전장치를 제어, 작동하도록 구성된다. On the other hand, in the present invention, the power line for supplying power input from the traffic signal controller 13 to the traffic light 10 is composed of a traffic light receiving cable 21, each of the traffic light receiving cable 21 The traffic light control signal detection unit 30 is positioned at the position closest to the light emitting part of the signal color to detect the traffic light control signal input to the traffic light 10, and synchronize with the control signal to make the crosswalk safety of the present invention safe. The device is configured to operate and control.

안전선(16)은 상기 횡단보도(12)의 후방 인도 위에 시설되어 횡단보도(12)를 횡단하기 위하여 대기하는 보행자 및 동물들이 횡단보도(12)를 넘어서 대기하는 것을 방지하여 보행자 및 동물들을 보호하게 된다.A safety line 16 is installed above the rear walkway of the crosswalk 12 to prevent pedestrians and animals waiting to cross the crosswalk 12 so as to protect the pedestrians and animals from waiting beyond the crosswalk 12. do.

유도바(17)는 상기 안전선(16)의 양측 인도 위에 마주보는 위치에 각각 설치되어 상기 횡단보도(12)를 건너는 보행자를 안내 유도하게 된다.The guide bar 17 is installed at positions facing each other on both side guides of the safety line 16 to guide the pedestrians crossing the crosswalk 12.

상기 유도바(17)에는 횡단보도(12)를 횡단하고자 대기하는 보행자를 차단하는 차단봉과 같은 차단부(18)가 구비되어, 보행자신호등(15)이 점등되기 전까지 보행자가 횡단보도(12)를 침범하거나, 횡단보도(12)로 내려서 대기하는 방지하게 된다.The guide bar 17 is provided with a blocking unit 18 such as a blocking rod for blocking a pedestrian waiting to cross the crosswalk 12, and the pedestrian crosswalks 12 until the pedestrian traffic light 15 is turned on. Invasion, or to get down to the crosswalk 12 to prevent waiting.

안전선감지부(19)는 상기 유도바(17)에 설치되고 상기 안전선(16)에 보행자 또는 동물 및 사물들을 감지하게 된다.The safety line detecting unit 19 is installed on the guide bar 17 and detects pedestrians or animals and objects on the safety line 16.

상기 안전선감지부(19)는 초음파센서로 감지하게 되며, 상기 초음파센서는 상기 유도바(17)에 초음파 송수신기를 각각 설치하게 되며, 상기 초음파 송수신기는 상기 유도바(17)의 중간 및 하부에 설치하여 키가 작은 동물 또는 어린이를 감지하게 된다.The safety line detection unit 19 is detected by an ultrasonic sensor, the ultrasonic sensor is installed in each of the ultrasonic transceiver on the induction bar 17, the ultrasonic transceiver is installed in the middle and lower portion of the induction bar 17. To detect short animals or children.

상기 안전선감지부(19)는 압력센서로 감지하게 되며, 상기 압력센서는 안전선(16)이 시설된 지표면에 시설하여 하방으로 작용하는 누름 압력을 보행자 또는 동물 및 사물들을 감지하게 된다.The safety line detection unit 19 is detected by a pressure sensor, the pressure sensor is installed on the ground surface equipped with the safety line 16 is to detect the pressing pressure acting downward to detect pedestrians or animals and objects.

안내경보기(20)는 유도바(17)의 상부에 설치되게 되며, 상기 안내경보기(20)는 상기 안전선감지부(19)로 상기 안전선(16) 위에 보행자나 동물 등을 감지시 상기 횡단보도신호제어기(14)로부터 제어되어 출력되는 신호를 받아 안내 및 경보 방송을 하게 된다.The guide alarm 20 is installed on the guide bar 17, the guide alarm 20 is the safety line detecting unit 19 when detecting the pedestrian or animal on the safety line 16, the crosswalk signal The controller 14 receives the signal output from the controller 14 to guide and alarm broadcast.

상기 안내경보기(20)는 스피커 및 부저로 구성된다.The guide alarm 20 is composed of a speaker and a buzzer.

도 2는 본 발명의 전자파감지센서(31)를 구비하는 교통신호등 제어신호 감지부(30)를 사용하여 교통신호등의 교통신호등 제어신호를 감지하는 개략적인 시스템을 도시한 도면이고, 도 3은 도 2의 점선부분을 확대한 확대도이다. FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic system for detecting a traffic light control signal such as a traffic light using the traffic light control signal detection unit 30 including the electromagnetic wave sensor 31 of the present invention, and FIG. It is an enlarged view which enlarged the dotted line part of 2.

도 2를 참조하면, 본 발명에서는 앞서 설명한 바와 같이, 교통신호 제어기(13)에서 교통신호등으로 입력되는 교통신호등 제어신호를 감지하기 위한, 교통신호등 제어신호 감지부(30)를 교통신호등 제어신호가 교통신호등으로 입력되는 교통신호 수신케이블(21)에 부착되도록 설치된다. Referring to FIG. 2, in the present invention, as described above, the traffic light control signal detecting unit 30 detects a traffic light control signal input to the traffic light from the traffic signal controller 13. It is installed to be attached to the traffic signal receiving cable 21, which is input as a traffic light.

이때, 교통신호등 제어신호 감지부(30)는 교통신호 수신케이블(21)의 피복부에 부착됨으로써 직접적으로 교통신호등 제어신호 수신케이블의 전기 신호선과는 접촉하지 않으므로 전기적으로 연결되어 있지 않다. At this time, the traffic light control signal detection unit 30 is attached to the cover portion of the traffic signal receiving cable 21 is not directly connected to the electrical signal line of the traffic light control signal receiving cable is not electrically connected.

따라서, 상기 교통신호 수신케이블(21)에 전기 신호가 통과되면, 그 주위에 자기장이 발생하게 되고, 이때, 상기 교통신호등 제어신호 감지부(30)의 전자파 감지센서(31)에서는 상기 자기장을 감지하여 유도 전류가 발생하게 되고, 이 유도전류는 신호발신부(32)에서 교통신호등 제어신호를 상기 횡단보도 안전장치제어부(40)로 전송한다. Accordingly, when an electric signal passes through the traffic signal receiving cable 21, a magnetic field is generated around the traffic signal receiving cable 21. In this case, the electromagnetic wave sensor 31 of the traffic light control signal detecting unit 30 detects the magnetic field. Induced current is generated, and the induced current transmits a traffic light control signal from the signal transmitter 32 to the pedestrian crossing safety device controller 40.

상기 횡단보도 안전장치 제어부(40)에서는 상기 수신된 교통신호등 제어신호에 의하여, 상기 교통신호등 제어신호와 동기화되어 횡단안전장치를 제어, 구동하게 된다. 즉, 횡단보도 안전장치 제어부(40)에서는 차단봉 구동부(42)와 안내 경보부(44)로 제어신호를 전송하여 차단부(18)와 안내경보기(20)를 작동함으로써 보행자의 통행을 제어한다. The crosswalk safety device control unit 40 controls and drives the crossing safety device in synchronization with the traffic light control signal by the received traffic light control signal. That is, the crosswalk safety device control unit 40 controls the passage of the pedestrian by operating the blocking unit 18 and the guide alarm 20 by transmitting a control signal to the blocking rod driving unit 42 and the guide alarm unit 44.

이때, 교통신호등 제어신호 감지부(30)는 가능하다면 교통신호등(10)의 개별 색상의 발광부와 근접하게 설치하는 것이 바람직하다. 이러한 이유는 교통신호등 제어신호를 전송하는 전기선이 교통신호등의 발광부와 근접한 곳에서 단선되는 경우, 교통신호등 제어신호 감지부가 이보다 교통신호등의 발광부로부터 멀리 설치되게 되면, 교통신호등 제어신호 감지부에서는 교통신호를 감지하여 횡단보도신호 제어기로 신호를 발신하지만, 교통신호등의 발광부에는 교통신호가 전달되지 않아 교통신호등의 교통신호와 횡단보도에서의 제어, 동작의 오동작이 일어날 수 있기 때문이다. At this time, it is preferable that the traffic light control signal detection unit 30 is installed as close as possible to the light emitting unit of the individual color of the traffic light 10. This is because when the electric line transmitting the traffic light control signal is disconnected near the light emitting part of the traffic light, when the traffic light control signal detecting part is installed farther from the light emitting part of the traffic light, the traffic light control signal detecting part It detects a traffic signal and sends a signal to the crosswalk signal controller. However, since the traffic signal is not transmitted to the light emitting unit such as a traffic signal, traffic signals such as traffic signals and control at the crosswalk may be malfunctioned.

도 4는 본 발명의 전자파감지센서(31)를 구비하는 교통신호등 제어신호 감지부(30)를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 전자파감지센서(31)를 구비하는 교통신호등 제어신호 감지부(30)가 보호케이스(31', 32')로 둘러싸인 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다. 4 is a view schematically illustrating a traffic light control signal detecting unit 30 including the electromagnetic wave sensor 31 of the present invention, and FIG. 5 is a traffic light control signal including the electromagnetic wave sensor 31 of the present invention. 4 is a diagram schematically illustrating a state in which the sensing unit 30 is surrounded by the protective cases 31 ′ and 32 ′.

도 4를 참조하면, 본 발명의 교통신호등 제어신호 감지부(30)는 전자파감지센서(31)와 신호발신부(32)로 구성된다. 4, the traffic light control signal detection unit 30 of the present invention is composed of an electromagnetic wave sensor 31 and the signal transmitting unit (32).

전자파감지센서(31)는 앞서 설명한 바와 같이, 교통신호등(10)으로 입력되는 교통신호등 제어신호가 전기 신호로 입력되므로 상기 전기 신호를 전달하기 위하여는 배설된 전기선 주위에 전류흐름에 의하여 자기장이 발생하게 되고, 그 자기장에 의하여 전자파감지센서(31)에는 자기장에 의하여 유도전류가 흘러 이 유도전류를 신호발신부(32)에서 증폭하여 횡단보도 안전장치 제어부(40)로 송신하도록 구성되어 있다. As described above, the electromagnetic wave sensor 31 has a traffic light control signal input to the traffic light 10 as an electric signal, so that a magnetic field is generated by a current flow around the electric wires to transmit the electric signal. Induced current flows to the electromagnetic wave sensor 31 by the magnetic field and amplifies the induced current by the signal transmitter 32 and transmits the induced current to the crosswalk safety device controller 40.

따라서, 상기 전자파감지센서(31)는 유도전류가 흐르기 위하여는 일정 굵기의 전기전도성이 있는 전기선으로 구비되고, 길이는 3 내지 10 ㎝ 정도로 형성되는 것이 바람직하다. 3 ㎝ 이하이면 교통신호등 제어신호에 의해 발생되는 자기장을 감지못하여 오동작이 일어날 가능성이 있고, 10 ㎝ 이상인 경우에는 불필요하게 전기선이 길어지기 때문이다. Therefore, the electromagnetic wave sensor 31 is provided with an electric wire having an electric conductivity of a certain thickness in order to flow the induced current, it is preferable that the length is formed to about 3 to 10 cm. If it is 3 cm or less, there is a possibility of malfunction due to the failure of detecting the magnetic field generated by the traffic light control signal, and if it is 10 cm or more, the electric wire is unnecessarily long.

한편, 상기 전자파 감지센서(31)는 옆의 다른 신호색의 신호등의 전류에 의한 간섭과 외부 전류에 의한 간섭등을 방지하기 위하여, 외부는 철재와 같은 전도성 물질(31')로 완전히 감싸도록 구성되어야 한다. On the other hand, the electromagnetic wave sensor 31 is configured to completely surround the outside with a conductive material (31 '), such as steel, in order to prevent interference due to the current of the signal lamp of the other signal color and interference by an external current. Should be.

또한, 상기 교통신호등 제어신호 감지부(30)는 교통신호등(10)의 각 교통신호 색상에 1:1로 대응하도록 구성된다. 따라서, 각 교통신호등 제어신호 감지부(30)에서 감지된 교통신호 제어신호는 뒤에서 설명하는 횡단보도 안전장치 제어부(40)로 전송된 후 횡단보도 안전장치 제어부(40)에서 횡단보도 안전장치, 즉, 차단부(18) 등을 제어, 동작하도록 한다. In addition, the traffic light control signal detection unit 30 is configured to correspond 1: 1 to each traffic signal color of the traffic light (10). Therefore, the traffic signal control signal detected by each traffic light control signal detection unit 30 is transmitted to the crosswalk safety device control unit 40 to be described later after the crosswalk safety device 40, ie crosswalk safety device, To control and operate the blocking unit 18.

따라서, 종래와 같이 광감지에 의한 교통신호등의 제어신호를 감지하는 것보다 외광에 의한 오감지 가능성이 거의 없으며, 또한, 전류선을 별도로 구비하여 교통신호등의 제어신호를 감지할 때 발생할 수 있는 전류누설에 의한 전기 쇼트 등의 오동작 가능성이 없다라는 장점이 있다. Therefore, there is almost no possibility of false detection by external light than detecting a control signal of a traffic signal by light sensing as in the prior art, and a current that may be generated when detecting a control signal of a traffic signal by separately providing a current line. There is an advantage that there is no possibility of malfunction such as an electric short due to leakage.

도 6은 본 발명의 일실예에 따른 횡단보도 안전장치의 회로 블록도이고, 도 7은 본 발명의 횡단보도 안전장치의 안전선감지부의 구성도이다. 6 is a circuit block diagram of a pedestrian crossing safety device according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a block diagram of a safety line detection unit of the crosswalk safety device of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 교통신호제어기(13)는 주제어부(130), 교통신호등구동부(131)로 구성된다.As shown in FIG. 6, the traffic signal controller 13 of the present invention includes a main controller 130 and a traffic light driver 131.

상기 교통신호제어기(13)의 신호 주제어부(130)는 기설정된 소정의 프로그램으로 상기 교통신호등(10)의 램프를 점등 및 소등되도록 처리한다.The signal main controller 130 of the traffic signal controller 13 processes the lamp of the traffic light 10 to be turned on and off by a predetermined program.

횡단보도신호제어기(14)는 상기 교통신호제어기(13)와 접속되어 상기 교통신호제어기(13)로부터 출력되는 보행자신호등(15)의 구동신호를 받아 출력하게 된다.The pedestrian crossing signal controller 14 is connected to the traffic signal controller 13 and receives the driving signal of the pedestrian traffic light 15 output from the traffic signal controller 13.

한편, 교통신호 제어기(13)로부터는 교통신호등(10)으로 교통신호등 제어신호가 전력선인 신호등 수신케이블(21)을 통하여 전달된다. 이때, 상기 신호등 수신케이블(21)에는 상기 교통신호등(10)의 각 신호색의 제어신호를 감지하기 위한 교통신호등 제어신호 감지부(30)가 구비되어 있고, 감지된 교통신호등 제어신호는 교통신호등 제어신호 감지부(30)의 신호발신부(32)에 의하여 횡단보도 안전장치 제어부(40)로 전송된다. On the other hand, from the traffic signal controller 13, the traffic light control signal is transmitted to the traffic light 10 through the traffic light receiving cable 21 which is a power line. At this time, the traffic light receiving cable 21 is provided with a traffic light control signal detection unit 30 for detecting a control signal of each signal color of the traffic light 10, the detected traffic light control signal is a traffic light The signal transmitter 32 of the control signal detector 30 is transmitted to the pedestrian crossing safety device controller 40.

상기 횡단보도 안전장치 제어부(40)는 소정의 알고리즘이 저장되고, 상기 저장된 알고리즘으로 제어하고 제어된 신호를 차단봉 구동부(42)로 전송하고, 차단봉 구동부(42)에서는 차단부(18)를 개폐하게 된다. The pedestrian crossing safety device control unit 40 stores a predetermined algorithm, transmits a signal controlled and controlled by the stored algorithm to the blocking rod driving unit 42, and the blocking rod driving unit 42 opens and closes the blocking unit 18. do.

이와 함께, 상기 횡단보도 안전장치 제어부(40)는 안전선감지부(19)와 접속되어 있고, 도 7의 (A) 및 (B)에 도시된 바와 같은 안전선감지부(19)는 초음파 송수신기(191)를 구비하고 있으며, 유도바(17)에 일측과 타측에 설치되며, 안전선(16)에는 압력센서(192)가 구비되어 있다. In addition, the pedestrian crossing safety device control unit 40 is connected to the safety line detection unit 19, the safety line detection unit 19 as shown in (A) and (B) of Figure 7 is an ultrasonic transceiver 191 ) Is installed on one side and the other side of the induction bar 17, the safety line 16 is provided with a pressure sensor 192.

상기 일측의 유도바(17)에 설치된 초음파송수신기(191)는 타측의 초음파송수신기(191)에 대응되도록 각각 설치하여 각각의 초음파송신기에서 송신되는 초음파를 타측의 초음파수신기에서 수신되는 수신 여부로 보행자를 감지하게 된다.The ultrasonic transmitter 191 installed in the induction bar 17 of the one side is installed so as to correspond to the ultrasonic transmitter 191 of the other side, so that the pedestrian is received by the ultrasonic receiver of the other side to receive the ultrasonic waves transmitted from each ultrasonic transmitter. Will be detected.

상기 안전선(16)에 설치된 압력센서(192)는 횡단보도(12)의 앞단에 시설된 안전선(16)의 내측에 매립 설치하게 되며, 상기 안전선감지기(19)는 누름 압력 및 하중에 의해 전극(+)(-)의 접속 여부로 감지하게 된다.The pressure sensor 192 installed on the safety line 16 is embedded in the safety line 16 installed at the front end of the pedestrian crossing 12, and the safety line detector 19 has an electrode (by pressing pressure and load). It is detected by the connection of +) (-).

이와 같이, 안전선 감지부(19)에서 감지된 신호는 횡단보도 안전장치 제어부(40)로 송신된 후 횡단보도 안전장치 제어부(40)에 의하여 제어신호가 차단봉 구동부(42)와 안내경보부(44)로 전송되고, 이에 따라 차단부(18)가 내려지고, 안내 경보기(20)에서 경보음 등을 내보내 보행자에게 위험 신호를 알려주거나 횡단보도를 횡단하지 못하도록 한다. As such, the signal detected by the safety line detecting unit 19 is transmitted to the crosswalk safety device control unit 40, and then a control signal is transmitted by the crosswalk safety device control unit 40 to the blocking rod driver 42 and the guide alarm unit 44. Is transmitted to, and accordingly the blocking unit 18 is lowered, the alarm alerts, etc. from the guide alarm 20 to inform the pedestrians a dangerous signal or to prevent crossing the crosswalk.

상기와 같이 구성된 본 발명은 교통신호제어기(13)의 주제어부(130), 신호 구동부(131)를 통해서 기설정된 프로그램으로 교통신호등(10)을 제어함과 아울러, 교통신호등 제어신호 감지부(30)와 횡단보도안전장치 제어부(40)에 횡단보도의 안전장치를 제어함으로써 보행자의 안전을 확보하게 된다. The present invention configured as described above controls the traffic light 10 with a predetermined program through the main control unit 130 and the signal driver 131 of the traffic signal controller 13, the traffic light control signal detection unit 30 And pedestrian safety by controlling the safety device of the crosswalk to the crosswalk safety device control unit 40.

도 7은 는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 횡단보도 안전장치의 회로 블록도로서, 앞선 실시예와 다른 점은 앞선 실시예에서는 교통신호등의 제어신호를 감지하여 횡단보도 안전장치를 제어하도록 구성됨에 반하여, 본 실시예에서는 보행자 신호등(15)을 제어하는 보행자 신호등 제어신호를 감지하여 횡단보도 안전장치를 제어한다는 점에서 차이가 있다. 7 is a circuit block diagram of a pedestrian crossing safety device according to another embodiment of the present invention, which is different from the previous embodiment is configured to control the pedestrian crossing safety device by detecting a control signal such as a traffic signal in the previous embodiment. On the contrary, in the present embodiment, there is a difference in that the pedestrian traffic light control signal for controlling the pedestrian traffic light 15 is controlled to control the pedestrian crossing safety device.

즉, 도 7에 도시된 바와 같이, 교통신호등 제어기(13) 상기 교통신호등(10)과 보행자신호등(15)을 제어하게 되며, 이때, 보행자 신호등 구동부(132)에서 보행자 신호등(15)으로 제어신호를 송신하는 보행자 신호등 수신 케이블(도시하지 않음)에 보행자 신호등 제어신호 감지부(30')을 설치함으로써 보행자 신호등 제어신호에 따라 횡단보도 안전장치를 제어, 작동하도록 한다. That is, as shown in FIG. 7, the traffic light controller 13 controls the traffic light 10 and the pedestrian traffic light 15. At this time, the control signal from the pedestrian traffic light driver 132 to the pedestrian traffic light 15 is controlled. By installing the pedestrian traffic light control signal detection unit 30 'to the pedestrian traffic light receiving cable (not shown) for transmitting the control signal to the pedestrian traffic light control signal to operate.

본 실시예의 보행자 신호등 제어신호 감지부(30')의 구성은 도 2 내지 도 5에 도시된 앞선 실시예의 교통신호등 제어신호 감지부(30)의 구성, 설치 및 동작이 거의 동일하므로 반복을 피하기 위하여 구체적인 설명은 생략한다. The configuration of the pedestrian traffic light control signal detection unit 30 ′ of the present embodiment is substantially the same as the configuration, installation, and operation of the traffic light control signal detection unit 30 of the previous embodiment shown in FIGS. 2 to 5 to avoid repetition. Detailed description will be omitted.

또한, 보행자 신호등 제어신호 감지부(30')에서 감지된 보행자신호등 제어신호는 횡단보도 안전장치 제어부(40)로 송신하게 되고, 이하의 동작은 앞선 실시예와 동일하므로 구체적인 설명은 생략한다. In addition, the pedestrian traffic light control signal detected by the pedestrian traffic light control signal detection unit 30 ′ is transmitted to the crosswalk safety device control unit 40, and the following operation is the same as the previous embodiment, so a detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 실시예에서는 도 7의 (A) 및 (B)의 안전선 감지부(19)를 구비할 수 있음은 물론이다. In addition, in the present embodiment, the safety line detection unit 19 of FIGS. 7A and 7B may be provided.

10; 교통신호등 11; 도로
12; 횡단보도 13; 교통신호제어기
130; 주제어부 131; 교통신호등구동부
14; 횡단보도신호등제어기 15; 보행자신호등
16; 안전선 17; 유도봉
18; 차단봉 19; 안전선감지기
191; 초음파송수신기 192; 압력센서
30 : 교통신호등 제어신호 감지부
31 : 전자파감지센서 32 : 신호발신부10; Traffic lights 11; road
12; Pedestrian crossing 13; Traffic signal controller
130; Main control part 131; Traffic light driving part
14; Pedestrian crossing traffic light controller 15; Pedestrian traffic light
16; Safety line 17; Judo bar
18; Blocking rods 19; Safety line detector
191; Ultrasonic transmitter 192; Pressure sensor
30: traffic light control signal detection unit
31: electromagnetic wave sensor 32: signal transmitter

Claims (8)

도로의 차량에 신호를 지시하는 교통신호등;
상기 교통신호등을 제어하는 교통신호제어기;
상기 교통신호제어기에서 상기 교통신호등으로 입력되는 교통신호등 제어신호를 감지하는 교통신호등 제어신호 감지부; 및
상기 교통신호등 제어신호 감지부와 접속되고 상기 교통신호제어기로부터 출력되는 교통신호등 제어신호와 동기화되어 횡단보도 안전장치를 제어하는 횡단보도안전장치제어부를 포함하며,
상기 교통신호등 제어신호 감지부는,
상기 교통신호등 제어신호의 전자파를 감지하는 전자파감지센서; 및
상기 전자파감지센서에서 감지된 교통신호등 제어신호를 상기 횡단보도안전장치제어부로 전송하는 신호발신부로 구성된 것을 특징으로 하는 횡단보도 안전장치.A traffic light indicating a signal to a vehicle on the road;
A traffic signal controller for controlling the traffic lights;
A traffic light control signal detection unit for detecting a traffic light control signal input from the traffic signal controller to the traffic light; And
A crosswalk safety device control unit connected to the traffic light control signal detection unit and synchronized with a traffic light control signal output from the traffic signal controller to control a crosswalk safety device,
The traffic light control signal detection unit,
An electromagnetic wave sensor for sensing electromagnetic waves of the traffic signal control signal; And
Crosswalk safety device comprising a signal transmitting unit for transmitting the traffic signal control signal detected by the electromagnetic wave sensor to the crosswalk safety device control unit. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 전자파감지센서는 일정 두께를 갖는 직선형의 전기 전도성 물질로 구비된 것을 특징으로 하는 횡단보도 안전장치.The method according to claim 1,
The electromagnetic wave sensor is a crosswalk safety device, characterized in that provided with a linear electrically conductive material having a predetermined thickness. 제 3 항에 있어서,
상기 전자파감지센서는 전기선으로 이루어진 것을 특징으로 하는 횡단보도 안전장치.The method of claim 3, wherein
The electromagnetic wave sensor is a crosswalk safety device, characterized in that made of an electric line. 제 1 항에 있어서,
상기 전자파감지센서는 전도성 케이스로 감싸진 것을 특징으로 하는 횡단보도 안전장치. The method according to claim 1,
The electromagnetic wave sensor is cross-sectional safety device, characterized in that wrapped in a conductive case. 제 1 항에 있어서,
상기 전자파감지센서의 길이는 3 내지 10 cm인 것을 특징으로 하는 횡단보도 안전장치. The method according to claim 1,
The crosswalk safety device, characterized in that the length of the electromagnetic wave sensor is 3 to 10 cm. 제 1 항에 있어서,
상기 전자파감지센서는 상기 교통신호등 제어신호의 전자파에 의해 발생된 유도전류를 수신함으로써 교통신호등 제어신호를 감지하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 안전장치. The method according to claim 1,
The electromagnetic wave detection sensor is a crosswalk safety device, characterized in that for detecting the traffic light control signal by receiving the induced current generated by the electromagnetic wave of the traffic light control signal. 제 1 항에 있어서,
상기 횡단보도의 안전선에 보행자를 감지하는 안전선감지부;
상기 안전선에 보행자 또는 사물을 감지시 안내 및 경보 방송을 출력하는 안내경보부; 및
차단부를 제어하는 차단 구동부를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 안전장치.
The method according to claim 1,
A safety line detecting unit detecting a pedestrian on a safety line of the crosswalk;
A guide alarm unit configured to output a guide and an alarm broadcast when detecting a pedestrian or an object on the safety line; And
Crosswalk safety device characterized in that it further comprises a blocking drive for controlling the blocking unit.
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