JP2018092487A - Traffic guidance system, construction device and traffic guidance method - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、工事区間を順次移動しつつ道路工事を行う場合に、該工事区間の移動に迅速かつ効率良く対応することができる交通誘導システム、工事用装置及び交通誘導方法に関する。 The present invention relates to a traffic guidance system, a construction apparatus, and a traffic guidance method capable of responding quickly and efficiently to movement of a construction section when road construction is performed while sequentially moving the construction section.
従来、市区町村等が道路工事業者を使って道路工事を行う場合には、車両の円滑な通行を図るために交通誘導が行われる。具体的には、交通誘導を行う警備員が各車両を運転するドライバーに対して任意の協力を求め、各車両の進行を円滑に誘導することになる。 Conventionally, when a municipality or the like performs road construction using a road construction company, traffic guidance is performed in order to facilitate smooth passage of vehicles. Specifically, the security guard who guides the traffic seeks arbitrary cooperation from the driver who drives each vehicle, and smoothly guides the progress of each vehicle.
また、かかる警備員による交通誘導のみで足りない場合には、工事用の信号機(以下、「信号機」と言う)が設置される場合がある。例えば、ある工事区間において車両が片側交互通行をしなければならない道路工事が行われる場合には、この工事区間の両端に信号機が設置される。この信号機は、「止まれ」を意味する赤色の信号表示(以下、「赤信号」と言う)と「進む(進むことが可能)」を意味する緑色の信号表示(以下、「緑信号」と言う)とを交互に切り換える。 In addition, when only traffic guidance by such a security guard is not sufficient, a traffic signal for construction (hereinafter referred to as “signal”) may be installed. For example, when road construction in which a vehicle has to pass alternately on one side in a certain construction section is performed, traffic lights are installed at both ends of the construction section. This traffic light has a red signal display (hereinafter referred to as “red signal”) that means “stop” and a green signal display (hereinafter referred to as “green signal”) that means “go forward (can be advanced)”. ) And alternately.
ここで、この種の信号機を用いる場合に、工事区間内における車両の正面衝突が起こらないようにする必要がある。このため、例えば特許文献1には、ある進行方向から工事区間の両端に信号機を設置し、この信号機の赤信号及び緑信号を交互に点灯制御する技術が記載されている。
Here, when this type of traffic light is used, it is necessary to prevent a frontal collision of the vehicle in the construction section. For this reason, for example,
また、実際の工事現場では、車両を運転するドライバーに工事区間の存在をいち早く気づかせるために、該ドライバーに工事区間への接近に伴う警告を促すための案内板や電光表示板等の表示装置が各信号機の手前に設置し、この表示装置において「工事区間が存在します。」、「徐行して下さい。」等のメッセージが表示される。 In an actual construction site, a display device such as a guide board or an electric display board is used to prompt the driver who drives the vehicle to be alerted when approaching the construction section, in order to quickly notice the existence of the construction section. Is installed in front of each traffic light, and a message such as “There is a construction section” or “Please drive slowly” is displayed on this display device.
このように、道路工事の現場には、図10(a)に示すように、工事区間の両端に信号機B及びCを設置するとともに、各信号機B及びCの手前に表示装置A及びDを設置することが多い。なお、同図に示す表示装置Aは、上り車線を通行する車両のドライバーに工事区間1が存在する旨を警告表示する表示装置であり、信号機Bは、上り車線を通行する車両のドライバーに対して工事区間1への進入又は停止を促す信号機である。また、信号機Cは、下り車線を通行する車両のドライバーに対して工事区間1への進入又は停止を促す信号機であり、表示装置Dは、下り車線を通行する車両のドライバーに工事区間1が存在する旨を警告表示する表示装置である。
Thus, at the road construction site, as shown in FIG. 10 (a), traffic lights B and C are installed at both ends of the construction section, and display devices A and D are installed in front of the traffic lights B and C. Often to do. The display device A shown in the figure is a display device that displays a warning to the driver of the vehicle that travels in the up lane that the
しかしながら、例えば上下水道管の検査等を行うために広範囲に亘って道路工事が行われる場合には、図10(b)に示すように、工事区間1の道路工事を終えた後に引き続き該工事区間1に隣接する工事区間2の道路工事が行われる。このように、工事区間を順次移動させながら道路工事が行われる場合には、工事区間が移動される度に、この工事区間の両端に設置された信号機B及びC、表示装置A及びDを人手によって移動させなければならない。その結果、信号機及び表示装置などの工事用装置の移動に多大の人的労力を要するとともに、工事対象となる工事区間の移動に時間を要するという問題がある。
However, for example, when road construction is performed over a wide area in order to inspect water and sewage pipes, as shown in FIG. Road construction in
特に、工事区間を移動する場合は、工事区間を通過しようとする車両を停止させる必要があるため、移動前の工事区間の停止線で車両を停止させていたのでは不十分であり、その手前で警備員により車両の誘導を行わねばならないため、工事区間の移動を迅速に行わせることが重要となる。 In particular, when moving in the construction section, it is necessary to stop the vehicle that is going to pass through the construction section. Therefore, it is not sufficient to stop the vehicle at the stop line of the construction section before the movement. It is important to move the construction section quickly because the guards must guide the vehicle.
本発明は、上記の従来技術の課題を解消するためになされたものであって、工事区間を順次移動しつつ道路工事を行う場合に、該工事区間の移動に迅速かつ効率良く対応することができる交通誘導システム、工事用装置及び交通誘導方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and when performing road construction while sequentially moving the construction section, it is possible to quickly and efficiently cope with the movement of the construction section. An object of the present invention is to provide a traffic guidance system, a construction device, and a traffic guidance method.
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、道路の第1の工事区間の周囲に設置され、該第1の工事区間を通行する車両の通行権に係る情報又は該第1の工事区間の存在に関する情報を呈示する複数の工事用装置と、各工事用装置を制御する制御装置とを有する交通誘導システムであって、前記制御装置は、各工事用装置が設置される前記第1の工事区間における設置位置及び該工事用装置により呈示される情報の種別をそれぞれ管理する管理手段と、前記第1の工事区間と所定の工事区間移動方向に隣接する第2の工事区間に工事対象領域を移行する移行操作を受け付ける受付手段と、前記受付手段により前記移行操作を受け付けた場合に、前記第1の工事区間における各工事用装置から見て前記工事区間移動方向の反対方向の位置に所在する他の工事用装置として動作するよう各工事用装置に対して動作設定に係る指示を行う動作設定指示手段と、各工事用装置において動作設定がされたことを条件として、前記第2の工事区間における工事用装置としての動作開始を各工事用装置に指示する動作開始指示手段とを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides information relating to the right of passage of a vehicle installed around the first construction section of the road and passing through the first construction section, or the first A traffic guidance system having a plurality of construction devices presenting information relating to the existence of the construction section and a control device for controlling each construction device, wherein the control device is installed with each construction device. Management means for managing the installation position in the first construction section and the type of information presented by the construction device, and the second construction section adjacent to the first construction section in a predetermined construction section movement direction A receiving means for accepting a transition operation for shifting the construction target area, and a direction opposite to the construction section moving direction as viewed from each construction device in the first construction section when the accepting means accepts the transition operation The operation setting instructing means for instructing each construction apparatus to perform operation setting so as to operate as another construction apparatus located at the position, and on the condition that the operation setting has been performed in each construction apparatus. And an operation start instructing means for instructing each of the construction devices to start operation as a construction device in the second construction section.
また、本発明は、上記の発明において、前記動作設定指示手段は、前記受付手段により前記移行操作を受け付けた場合に、前記第1の工事区間における各工事用装置から見て前記工事区間移動方向の反対方向の位置に他の工事用装置が所在しない工事用装置に対して、前記第1の工事区間における前記工事区間移動方向の端部に位置する他の工事用装置として動作するよう動作設定に係る指示を行うことを特徴とする。 Further, according to the present invention, in the above invention, when the operation setting instruction unit receives the transition operation by the receiving unit, the construction section moving direction as viewed from each construction device in the first construction section. Operation setting to operate as another construction device located at the end of the first construction section in the direction of movement of the construction section with respect to the construction equipment where no other construction equipment is located in the opposite direction of the position It is characterized by giving an instruction according to.
また、本発明は、上記の発明において、前記動作設定指示手段は、前記第1の工事区間における前記工事区間移動方向と反対方向をなす第2の方向の端部に設置される第1の工事用装置が前記工事区間移動方向と同一の第1の方向用の信号機として動作するとともに、他端に設置される第2の工事用装置が前記第2の方向用の信号機として動作する場合に、前記第1の工事区間が前記工事区間移動方向に隣接する第2の工事区間に移行する移行操作が行われたならば、前記第2の工事用装置は、前記第2の工事区間における前記第1の方向用の信号機として動作するよう動作設定に係る指示を行うことを特徴とする。 Further, according to the present invention, in the above invention, the operation setting instruction means is a first construction that is installed at an end portion in a second direction opposite to the construction section moving direction in the first construction section. When the construction device operates as a traffic light for the first direction that is the same as the construction section moving direction, and the second construction device installed at the other end operates as a traffic light for the second direction, If a transition operation is performed in which the first construction section shifts to a second construction section that is adjacent to the construction section movement direction, the second construction device may perform the second construction section in the second construction section. An instruction relating to the operation setting is performed so as to operate as a traffic light for one direction.
また、本発明は、上記の発明において、前記動作設定指示手段は、前記第1の工事区間における前記工事区間移動方向と反対方向をなす第2の方向の端部に設置される第1の工事用装置が前記工事区間移動方向と同一の第1の方向用の信号機として動作するとともに、該第1の工事用装置の前記第2の方向に位置する第3の工事用装置が前記第1の方向用の警告装置として動作する場合に、前記第1の工事区間が前記工事区間移動方向に隣接する第2の工事区間に移行する移行操作が行われたならば、前記第1の工事用装置は、前記第2の工事区間における前記第1の方向用の警告装置として動作するよう動作設定に係る指示を行うことを特徴とする。 Further, according to the present invention, in the above invention, the operation setting instruction means is a first construction that is installed at an end portion in a second direction opposite to the construction section moving direction in the first construction section. And a third construction device located in the second direction of the first construction device is operated as the traffic signal for the first direction identical to the construction section moving direction. When operating as a warning device for directions, if a transition operation is performed in which the first construction section is shifted to a second construction section adjacent to the construction section movement direction, the first construction apparatus is used. Is configured to instruct the operation setting to operate as the warning device for the first direction in the second construction section.
また、本発明は、上記の発明において、前記動作設定指示手段は、前記第1の工事区間における前記工事区間移動方向と同一の第1の方向の端部に設置される第2の工事用装置が前記第1の工事区間における前記工事区間移動方向と反対方向をなす第2の方向用の信号機として動作するとともに、前記第2の工事用装置の前記第1の方向に位置する第4の工事用装置が前記第2の方向用の警告装置として動作する場合に、前記第1の工事区間が前記工事区間移動方向に隣接する第2の工事区間に移行する移行操作が行われたならば、前記第4の工事用装置は、前記第2の工事区間における前記第2の方向用の信号機として動作するよう動作設定に係る指示を行うことを特徴とする。 Further, in the present invention according to the second aspect, the operation setting instruction means is a second construction device installed at an end portion in the first direction that is the same as the construction section moving direction in the first construction section. Operates as a traffic signal for the second direction that is opposite to the direction of movement of the construction section in the first construction section, and the fourth construction is located in the first direction of the second construction device. When the work device operates as the warning device for the second direction, if a transition operation is performed in which the first construction section is shifted to the second construction section adjacent to the construction section movement direction, The fourth construction device is configured to instruct operation setting so as to operate as the traffic signal for the second direction in the second construction section.
また、本発明は、上記の発明において、各工事用装置は、回転可能な表示手段と、前記制御装置からの動作設定指示に応答して、警告装置又は信号機に係る情報を前記表示手段に表示するよう動作設定する動作設定手段と、前記制御装置から動作開始の指示を受け付けた場合に、前記動作設定手段により設定された前記第2の工事区間における動作を開始する動作開始手段とを備えたことを特徴とする。 Further, according to the present invention, in the above-mentioned invention, each construction device displays information related to a warning device or a traffic light on the display unit in response to a rotatable display unit and an operation setting instruction from the control unit. An operation setting unit configured to set an operation to perform, and an operation start unit configured to start an operation in the second construction section set by the operation setting unit when an operation start instruction is received from the control device. It is characterized by that.
また、本発明は、上記の発明において、前記動作開始手段による動作開始に応答して、前記表示手段を前記工事区間移動方向と同一の第1の方向又は該第1の方向の反対方向をなす第2の方向から視認可能な方向に自動的に回転制御する回転制御手段をさらに備えたことを特徴とする。 Further, according to the present invention, in the above invention, in response to the operation start by the operation start means, the display means is in the same first direction as the construction section moving direction or in the opposite direction to the first direction. It is further characterized by further comprising a rotation control means for automatically controlling the rotation from the second direction to a visible direction.
また、本発明は、道路の第1の工事区間の周囲に設置され、該第1の工事区間を通行する車両の通行権に係る情報又は該第1の工事区間の存在に関する情報を呈示する工事用装置であって、回転可能に設けられた表示手段と、前記第1の工事区間と所定の工事区間移動方向に隣接する第2の工事区間に工事対象領域を移行する移行操作に応答して所定の制御装置から通知される動作設定指示に基づいて、前記工事区間移動方向と同一の第1の方向用の警告装置、該第1の方向用の信号機、前記第1の方向の反対方向をなす第2の方向用の信号機、該第2の方向用の警告装置のいずれかに係る情報を前記表示手段に表示するよう動作設定する動作設定手段と、前記制御装置から動作開始の指示を受け付けた場合に、前記動作設定手段により設定された前記第2の工事区間における動作を開始する動作開始手段とを備えたことを特徴とする。 In addition, the present invention is a work that is installed around a first construction section of a road and presents information related to the right of vehicle passing through the first construction section or information on the existence of the first construction section. In response to a transition operation for transferring the construction target area to the second construction section adjacent to the first construction section and the predetermined construction section movement direction Based on an operation setting instruction notified from a predetermined control device, a warning device for the first direction that is the same as the construction section movement direction, a traffic light for the first direction, and a direction opposite to the first direction. An operation setting means for setting an operation so as to display information relating to either the second direction traffic light or the warning device for the second direction on the display means; and an instruction to start the operation from the control device Set by the operation setting means Characterized by comprising an operation starting means for starting an operation in the second work section.
また、本発明は、道路の第1の工事区間の周囲に設置され、該第1の工事区間を通行する車両の通行権に係る情報又は該第1の工事区間の存在に関する情報を呈示する複数の工事用装置と、各工事用装置を制御する制御装置とを有する交通誘導システムにおける交通誘導方法であって、前記制御装置が、各工事用装置が設置される前記第1の工事区間における設置位置及び該工事用装置により呈示される情報の種別をそれぞれ管理する管理工程と、前記第1の工事区間と所定の工事区間移動方向に隣接する第2の工事区間に工事対象領域を移行する移行操作を受け付ける受付工程と、前記受付工程により前記移行操作を受け付けた場合に、前記第1の工事区間における各工事用装置から見て前記工事区間移動方向の反対方向の位置に所在する他の工事用装置として動作するよう各工事用装置に対して動作設定に係る指示を行う動作設定指示工程と、各工事用装置において動作設定がされたことを条件として、前記第2の工事区間における工事用装置としての動作開始を各工事用装置に指示する動作開始指示工程とを含んだことを特徴とする。 Further, the present invention provides a plurality of information related to the right of passage of a vehicle installed around the first construction section of the road and passing through the first construction section or information relating to the existence of the first construction section. A traffic guidance method in a traffic guidance system having a construction device and a control device for controlling each construction device, wherein the control device is installed in the first construction section where each construction device is installed. Management process for managing the position and the type of information presented by the construction device, and the transition for moving the construction target area to the second construction section adjacent to the first construction section and the predetermined construction section movement direction An accepting step for accepting an operation, and when the transition operation is accepted in the accepting step, it is located in a position opposite to the moving direction of the construction section as viewed from each construction device in the first construction section. An operation setting instruction step for instructing each construction device to operate as a construction device, and in the second construction section, provided that the operation setting is made in each construction device. And an operation start instructing step for instructing each construction device to start operation as a construction device.
本発明によれば、工事区間を順次移動しつつ道路工事を行う場合に、該工事区間の移動に迅速かつ効率良く対応することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when performing road construction, moving a construction area sequentially, it becomes possible to respond to the movement of this construction area quickly and efficiently.
以下に、添付図面を参照して、本発明に係る交通誘導システム、工事用装置及び交通誘導方法の好適な実施例を詳細に説明する。 Exemplary embodiments of a traffic guidance system, a construction apparatus, and a traffic guidance method according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
<本実施例に係る交通誘導システムの概念>
まず、本実施例に係る交通誘導システムの概念について説明する。図1は、本実施例に係る交通誘導システムの概念を説明するための説明図である。ここでは、それぞれ1車線の上り車線及び下り車線からなる道路の工事区間1で道路工事が行われ、この工事区間1の道路工事を終了した後に工事区間2(本実施例では上り方向に移動)の道路工事を行う場合を示すこととする。なお、ここでは便宜上、図1に示した道路の向かって左から右へ向かう方向を上り方向、右から左へ向かう方向を下り方向、上側の車線を上り車線、下側の車線を下り車線として定義しているが、他の用語を用いることもできる。
<Concept of traffic guidance system according to this embodiment>
First, the concept of the traffic guidance system according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining the concept of the traffic guidance system according to the present embodiment. Here, road construction is carried out in the
図1に示した工事用装置10a〜10d(以下、「工事用装置10」と総称する)は、車両を運転するドライバーに工事区間の存在をいち早く気づかせるために、該ドライバーに工事区間への接近に伴う警告を促すための表示装置、又は、赤信号の表示と緑信号の表示とを交互に切り換えて工事区間における車両誘導を行う信号機として動作する。つまり、この工事用装置10は、サーバ装置20による動作設定指示によって表示装置又は信号機として機能する。
The
具体的には、工事区間1の道路工事を行う場合には、工事用装置10aは、上り車線を走行する車両のドライバーに対して警告表示を行う上り車線用表示装置として動作し、工事用装置10bは、上り車線を走行する車両のドライバーに対して工事区間1への進入又は停止を促す上り車線用信号機として動作する。また、工事用装置10cは、下り車線を走行する車両のドライバーに対して工事区間1への進入又は停止を促す下り車線用信号機として動作し、工事用装置10dは、下り車線を走行する車両のドライバーに対して警告表示を行う下り車線用表示装置として動作する。
Specifically, when road construction in the
ここで、工事関係者が工事区間1の道路工事を終了して、引き続き工事区間2の道路工事を行う場合に、従来技術によれば、各工事用装置10a〜10dをそれぞれ工事区間1の位置から工事区間2の対応する位置に運搬する必要があったが、このように工事区間を移動する度に各工事用装置10a〜10dを移動させたのでは、多大の人的労力及び移動時間を要する結果となる。そこで、本実施例に係る交通誘導システムでは、各工事用装置10a〜10dが果たす役割を変更することで、工事区間の移動に伴う人的労力及び移動時間を軽減するよう構成している。
Here, according to the prior art, when the person concerned in the construction finishes the road construction in the
具体的には、工事対象箇所を工事区間1と上り方向に隣接する工事区間2に移動する場合に、各工事用装置10が自己の下り方向(工事区間の移動と反対方向)に存在する工事用装置10の役割を引き継ぐようにしている。例えば、工事用装置10bは工事用装置10aの役割を引き継ぎ、工事用装置10cは工事用装置10bの役割を引き継ぎ、工事用装置10dは工事用装置10cの役割を引き継ぐことになる。なお、工事用装置10aは、図示したように移動された後に、工事用装置10dの役割が引き継がれる。
Specifically, when moving the construction target location to the
ここで、各工事用装置10がどの工事用装置10の役割を引き継ぐかが問題となるが、ここではサーバ装置20が、この点を各工事用装置10に指示することとしている。具体的には、サーバ装置20は、各工事用装置10の設置位置及び役割(表示する情報種別)を管理しておき、工事区間1から工事区間2に工事対象箇所を移行する移行操作を受け付けたならば、各工事用装置10が自己の下り方向(工事区間の移動と反対方向)の位置に所在する工事用装置10の役割(表示する情報種別)を引き継いで動作するよう各工事用装置10に対して動作設定指示を行い、各工事用装置10において動作設定がされたことを条件として、工事区間2における工事用装置10としての動作開始を各工事用装置10に指示するよう構成している。各工事用装置10は、かかる動作設定指示及び動作開始指示にしたがって動作を行うことになる。
Here, there is a problem of which construction device 10 each construction device 10 takes over, but here, the
なお、本実施例によれば、工事区間1及び工事区間2は、工事用装置10aと工事用装置10bとの距離と同程度の距離で、互いに隣接していることが望ましい。ただし、道路の地理的な制約条件等により、例えば工事用装置10aと工事用装置10bとの間の距離よりも工事区間1及び工事区間2を短く、あるいは長くせざるを得ない場合や、互いに隣接していない場合には、工事用装置10をそれぞれ小移動させるか、予備の工事用装置10の投入又は一部の工事用装置10の離脱を行わせる。
According to the present embodiment, it is desirable that the
<工事用装置10の外観構成>
次に、図1に示した工事用装置10の外観構成について説明する。図2は、図1に示した工事用装置10の外観構成を示す図である。同図に示すように、この工事用装置10は、表示部11及び制御部12等を有する。また、この表示部11は支持部材を中心に回転可能となっている。上り車線に対応する場合と下り車線に対応する場合とで表示部11の向きを変える必要があるためである。
<External configuration of the construction apparatus 10>
Next, the external configuration of the construction apparatus 10 shown in FIG. 1 will be described. FIG. 2 is a diagram showing an external configuration of the construction apparatus 10 shown in FIG. As shown in the figure, the construction apparatus 10 includes a display unit 11, a
表示部11は、液晶パネルなどの表示デバイスで構成される。この、表示部11に表示される表示内容は、工事用装置10が信号機として動作する場合と表示装置として動作する場合とで大きく変わる。 The display unit 11 includes a display device such as a liquid crystal panel. The display content displayed on the display unit 11 varies greatly between when the construction apparatus 10 operates as a traffic light and when it operates as a display apparatus.
図3は、表示部11の表示の一例を示す図であり、工事用装置10が表示装置として動作する場合には、図3(a)に示すように、「まもなく工事区間です。速度を落として下さい。」等のメッセージが表示される。また、工事用装置10が信号機として動作する場合には、図3(b)に示すように、緑信号と赤信号が表示されるとともに、緑信号が表示される場合には「徐行して下さい」等のメッセージが表示される。 FIG. 3 is a diagram showing an example of display on the display unit 11. When the construction device 10 operates as a display device, as shown in FIG. Please display the message. When the construction device 10 operates as a traffic light, as shown in FIG. 3B, a green signal and a red signal are displayed. Is displayed.
<制御部12の構成>
次に、図2に示した制御部12の内部構成について説明する。図4は、図2に示した制御部12の内部構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、工事用装置10には、制御部12、通信I/F部13及び記憶部14が設けられる。通信I/F部13は、周知技術である無線LAN又はLTE(Long Term Evolution)通信等を用いてサーバ装置20との間で無線通信を行うための通信インターフェース部である。記憶部14は、ハードディスク装置又は不揮発性メモリなどからなる記憶デバイスであり、表示データ及び設定データ14a等が記憶される。この設定データ14aは、工事用装置10が上り車線用表示装置、上り車線用信号機、下り車線用信号機、下り車線用表示装置又は予備装置のうちのどの装置として動作するかを示す設定情報等を含むデータである。なお、この設定データ14aには、記憶部14に記憶した複数の表示データのうちの表示部11に表示すべき表示データへのリンク情報なども含まれる。
<Configuration of
Next, the internal configuration of the
制御部12は、工事用装置10の全体制御を行う制御部であり、動作設定部12a及び表示制御部12b等を有する。なお、実際には、動作設定部12a及び表示制御部12bに対応するプログラムをCPU上にロードして実行することで、動作設定部12a及び表示制御部12bの機能を発揮させることになる。
The
動作設定部12aは、サーバ装置20からの動作設定指示に応じて、工事用装置10を上り車線用表示装置、上り車線用信号機、下り車線用信号機、下り車線用表示装置又は予備装置のいずれとして動作させるかを設定する処理部である。例えば、サーバ装置20から「下り車線用信号機」として動作設定すべき旨の指示を受け付けたならば、「下り車線用信号機」の情報と、下り車線用信号機として動作する場合に用いる表示データへのリンク情報を特定して設定データ14aに格納する。
In response to the operation setting instruction from the
表示制御部12bは、設定データ14aに基づいて、信号機としての表示データ又は警告表示に関する表示データを表示部11に表示制御する制御部である。なお、赤信号又は青信号を表示する場合には、タイマーを用いて周期的に表示内容を切り換える。 The display control unit 12b is a control unit that performs display control on the display unit 11 of display data as a traffic light or display data related to a warning display based on the setting data 14a. When displaying a red signal or a blue signal, the display content is periodically switched using a timer.
<サーバ装置20の構成>
次に、図1に示したサーバ装置20の構成について説明する。図5は、図1に示したサーバ装置20の構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、このサーバ装置20は、操作部21、表示部22、通信I/F部23、記憶部24及び制御部25を有する。
<Configuration of
Next, the configuration of the
操作部21は、キーボード及びマウス等の入力デバイスであり、表示部22は、液晶パネル又はCRT等の表示デバイスである。通信I/F部23は、周知技術である無線LAN又はLTE(Long Term Evolution)通信等を用いて工事用装置10との間で無線通信を行うための通信インターフェース部である。記憶部24は、ハードディスク装置又は不揮発性メモリなどからなる記憶デバイスであり、後述する装置データ24aが記憶される。
The
制御部25は、サーバ装置20の全体制御を行う制御部であり、工事用装置管理部25a、移行操作受付部25b、動作選択部25c、動作設定指示部25d及び動作開始指示部25e等を有する。なお、実際には、工事用装置管理部25a、移行操作受付部25b、動作選択部25c、動作設定指示部25d及び動作開始指示部25eに対応するプログラムをCPU上にロードして実行することで、工事用装置管理部25a、移行操作受付部25b、動作選択部25c、動作設定指示部25d及び動作開始指示部25eの機能を発揮させることになる。
The
工事用装置管理部25aは、装置データ24aを用いて各工事用装置に係る情報を管理する管理部である。その詳細な説明は後述するが、この装置データ24aには、装置ID、位置、現在の設定(現設定)、次回の設定(次設定)が含まれる。
The construction
移行操作受付部25bは、サーバ装置20を操作する操作者による移行操作を受け付ける受付部である。操作者は、工事区間1を次の工事区間2(工事区間1と所定の方向(例えば上り方向)に隣接する工事区間)に移行する場合に、かかる移行操作を行うことになる。
The migration
動作選択部25cは、移行操作受付部25bによって移行操作が受け付けられた場合に、各工事用装置10の移行後の動作(次回の動作)を選択処理する処理部である。具体的には、各工事用装置10が、工事区間1において、自己の位置に対して所定の方向と反対方向(例えば下り方向)の位置に所在する他の工事用装置として動作するよう、各工事用装置に対して動作設定に係る指示を行う。
The
動作設定指示部25dは、動作選択部25cにより選択された工事用装置10ごとの動作を各工事用装置10に対して指示する処理部である。
The operation
動作開始指示部25eは、各工事用装置10において動作設定がされたことを条件として、次の工事区間(工事区間2)における工事用装置としての動作開始を各工事用装置に指示する処理部である。
The operation start
<装置データの一例>
次に、図5に示した装置データ24aの一例について説明する。図6は、図5に示した装置データ24aの一例を示す図である。図6に示すように、この装置データ24aには、装置ID、位置、現在の設定(現設定)、次回の設定(次設定)が含まれる。
<Example of device data>
Next, an example of the
装置IDは、工事用装置を一意に特定する識別情報であり、ここでは、10a〜10eの5台の装置を管理する状況を示している。位置は、各工事用装置が所在する位置情報であり、ここでは最左端に位置する装置(最も下り方向に所在する装置)から順次上り方向に位置する装置に1〜4の順序付けを行った状況を示している。なお、GPSにより得られた位置情報を用いることもできる。
The device ID is identification information that uniquely identifies a construction device, and here, indicates a situation in which five
現設定は、現在の工事用装置が動作する装置の設定であり、ここでは装置ID「10a」の工事用装置が「上り車線用表示装置」として設定され、装置ID「10b」の工事用装置が「上り車線用信号機」として設定され、装置ID「10c」の工事用装置が「下り車線用信号機」として設定され、装置ID「10d」の工事用装置が「下り車線用表示装置」として設定され、装置ID「10e」の工事用装置が「予備装置」として設定された状況を示している。 The current setting is a setting of a device on which the current construction device operates. Here, the construction device with the device ID “10a” is set as the “upward lane display device”, and the construction device with the device ID “10b” is set. Is set as “upstream lane signal”, the construction device with device ID “10c” is set as “downstream lane signal”, and the construction device with device ID “10d” is set as “downlink lane display device” This shows a situation where the construction device with the device ID “10e” is set as the “standby device”.
次設定は、次回の工事用装置が動作する装置の設定であり、動作選択部25cにより設定される。ここでは上り方向に工事区間が移動させるため、各工事用装置に対して、自己の下り方向に所在する工事用装置の動作が引き継がれるように動作設定される。
The next setting is a setting of a device on which the next construction device operates, and is set by the
具体的には、装置ID「10a」の工事用装置が「下り車線用表示装置」として設定され、装置ID「10b」の工事用装置が「上り車線用表示装置」として設定され、装置ID「10c」の工事用装置が「上り車線用信号機」として設定され、装置ID「10d」の工事用装置が「下り車線用信号機」として設定され、装置ID「10e」の工事用装置が「予備装置」として設定されることになる。 Specifically, the construction device with the device ID “10a” is set as the “down lane display device”, the construction device with the device ID “10b” is set as the “up lane display device”, and the device ID “10a” is set. "10c" construction equipment is set as "upstream lane traffic light", construction ID "10d" construction equipment is set as "downward lane traffic light", and construction equipment with equipment ID "10e" is "standby equipment" Will be set as.
<サーバ装置20の処理手順>
次に、図4に示したサーバ装置20の処理手順について説明する。図7は、図4に示したサーバ装置20の処理手順を示すフローチャートである。ここでは、移行動作の開始指示が行われるまでの処理を示すこととする。
<Processing Procedure of
Next, the processing procedure of the
図7に示すように、サーバ装置20は、操作者による移行操作の受付待ちの状態にあり(ステップS101;No)、移行操作を受け付けたならば(ステップS101;Yes)、動作選択部25cによって各工事用装置10の次回の動作が選択される(ステップS102)。具体的には、各工事用装置10が、自己の位置に対して工事区間が移動する方向と反対方向に所在する工事用装置10の動作を引き継ぐように、次回の動作が選択される。
As shown in FIG. 7, the
その後、動作設定指示部25dが、各工事用装置10に対してそれぞれ次回の動作を送信して、該当する動作を設定するよう指示する(ステップS103)。各工事用装置10は、かかる動作設定指示に応答して次回の動作設定を行い、動作設定を完了したならば、サーバ装置20に対して動作設定完了通知を行う。
Thereafter, the operation setting
サーバ装置20は、各工事用装置10から動作設定完了通知を受け取るまで、受信待ちの状態となり(ステップS104;No)、全ての工事用装置10から動作設定完了通知を受信して、各工事用装置10での動作設定が完了したならば(ステップS104;Yes)、各工事用装置10に対して次設定による動作開始を指示する(ステップS105)。
The
<工事用装置10の処理手順>
次に、図2に示した工事用装置10の処理手順について説明する。図8は、図2に示した工事用装置10の処理手順を示すフローチャートである。ここでは、サーバ装置20から動作設定指示及び動作開始指示を受信した場合の処理を示している。
<Processing procedure of construction apparatus 10>
Next, the processing procedure of the construction apparatus 10 shown in FIG. 2 will be described. FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure of the construction apparatus 10 shown in FIG. Here, processing when an operation setting instruction and an operation start instruction are received from the
図8に示すように、工事用装置10は、サーバ装置20からの動作設定の指示待ちの状態となっており(ステップS201;No)、サーバ装置20から動作設定を受信したならば(ステップS201;Yes)、この動作設定を設定データ14aに格納し(ステップS202)、サーバ装置20に対して動作設定の完了通知を行う(ステップS203)。 As shown in FIG. 8, the construction apparatus 10 is in a state of waiting for an operation setting instruction from the server apparatus 20 (step S201; No), and receives the operation setting from the server apparatus 20 (step S201). Yes), this operation setting is stored in the setting data 14a (step S202), and the completion of the operation setting is sent to the server device 20 (step S203).
その後、サーバ装置20からの動作開始指示の待機状態となり(ステップS204;No)、サーバ装置20から動作開始指示を受信したならば(ステップS204;Yes)、記憶部14に記憶された設定データ14aに基づいて動作を実行する(ステップS205)。これにより、各工事用装置10は、一斉に次回の動作に移行することになる。
Thereafter, the
上述してきたように、本実施例では、サーバ装置20は、各工事用装置10の設置位置及び役割(表示する情報種別)を管理しておき、工事区間1から工事区間2への移行操作を受け付けたならば、下り方向(工事区間の移動と反対方向)の位置に所在する工事用装置10として動作するよう各工事用装置10に対して動作設定指示を行い、各工事用装置10において動作設定がされたことを条件として、工事区間2における工事用装置10としての動作開始を指示するよう構成したので、工事区間を順次移動しつつ道路工事を行う場合に、該工事区間の移動に迅速かつ効率良く対応することが可能となる。
As described above, in the present embodiment, the
<変形例>
ところで、上記実施例では、工事区間1から工事区間2に工事対象領域を移行する場合に、最左端(下り方向の端部)に位置する工事用装置10aを、最右端(上り方向の端部)の位置まで運搬する場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、予備装置を投入して対応することもできる。
<Modification>
By the way, in the said Example, when moving a construction object area | region from the
図9は、本実施例に係る交通誘導システムの変形例を示す図である。同図に示すように、ここでは、工事区間1から工事区間2に工事対象領域を移行する場合に、最左端の工事用装置10aを予備装置とし、予備装置を最右端の工事用装置10eとした状況を示している。
FIG. 9 is a diagram illustrating a modified example of the traffic guidance system according to the present embodiment. As shown in the figure, here, when the construction target area is shifted from the
このようにすることで、予備装置をあらかじめ工事区間2の端部に準備することができるため、より迅速かつ円滑に工事区間の切り換えを完了することができる。
By doing in this way, since a preliminary | backup apparatus can be prepared in the edge part of the
なお、上記の実施例では、サーバ装置20の操作者が移行指示を行う場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、警備員が所持する遠隔端末から警備員により移行指示を行うよう構成することもできる。
In the above-described embodiment, the case where the operator of the
また、上記の実施例では、上り一車線、下り一車線からなる2車線道に本発明を適用した場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、上り方向及び下り方向に通行可能な1車線道や3車線道以上の場合に適用することもできる。 In the above embodiment, the case where the present invention is applied to a two-lane road composed of one up lane and one down lane has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to a case where a single lane road or three lane roads or more are allowed.
また、上記の実施例では、上り車線向け表示装置(徐行表示)、上り車線向け信号機、下り車線向け信号機、下り車線向け表示装置(徐行表示)という4つの役割を有する工事用装置を用いる場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、上り車線向け信号機と下り車線向け信号機のみを対象とする場合や、上り車線向け表示装置及び上り車線向け信号機のみを対象とする場合(下り車線側は警備員が誘導する場合)に適用することもできる。 In the above-described embodiment, a case where a construction device having four roles of a display device for an up lane (deceleration display), a traffic signal for an up lane, a traffic signal for a down lane, and a display device for a down lane (deceleration display) is used. Although shown, the present invention is not limited to this, and the case where only the traffic signal for the upstream lane and the traffic signal for the downstream lane are targeted, or the case where only the display device for the upstream lane and the traffic signal for the upstream lane are targeted ( It can also be applied to the descending lane side when guards guide).
本発明に係る交通誘導システム、工事用装置及び交通誘導方法は、工事区間を順次移動しつつ道路工事を行う場合に、該工事区間の移動に迅速かつ効率良く対応する場合に適している。 The traffic guidance system, the construction apparatus, and the traffic guidance method according to the present invention are suitable for a case where road construction is performed while sequentially moving the construction sections, in order to respond quickly and efficiently to the movement of the construction sections.
10,10a,10b、10c、10d、10e 工事用装置
11 表示部
12 制御部
12a 動作設定部
12b 表示制御部
13 通信I/F部
14 記憶部
14a 設定データ
20 サーバ装置
21 操作部
22 表示部
23 通信I/F部
24 記憶部
24a 装置データ
25 制御部
25a 工事用装置管理部
25b 移行操作受付部
25c 動作選択部
25d 動作設定指示部
25e 動作開始指示部
10, 10a, 10b, 10c, 10d, 10e Construction equipment 11
Claims (9)
前記制御装置は、
各工事用装置が設置される前記第1の工事区間における設置位置及び該工事用装置により呈示される情報の種別をそれぞれ管理する管理手段と、
前記第1の工事区間と所定の工事区間移動方向に隣接する第2の工事区間に工事対象領域を移行する移行操作を受け付ける受付手段と、
前記受付手段により前記移行操作を受け付けた場合に、前記第1の工事区間における各工事用装置から見て前記工事区間移動方向の反対方向の位置に所在する他の工事用装置として動作するよう各工事用装置に対して動作設定に係る指示を行う動作設定指示手段と、
各工事用装置において動作設定がされたことを条件として、前記第2の工事区間における工事用装置としての動作開始を各工事用装置に指示する動作開始指示手段と
を備えたことを特徴とする交通誘導システム。 A plurality of construction devices installed around the first construction section of the road and presenting information relating to the right of passage of vehicles passing through the first construction section or information relating to the existence of the first construction section; A traffic guidance system having a control device for controlling each construction device,
The controller is
Management means for managing the installation position in the first construction section where each construction device is installed and the type of information presented by the construction device;
Accepting means for accepting a transition operation for moving a construction target area to a second construction section adjacent to the first construction section and a predetermined construction section movement direction;
When receiving the transition operation by the accepting means, each of the operation means operates as another construction device located at a position opposite to the construction section moving direction when viewed from each construction device in the first construction section. Operation setting instruction means for giving instructions related to operation setting to the construction apparatus;
And an operation start instruction means for instructing each construction device to start operation as the construction device in the second construction section on condition that the operation setting has been made in each construction device. Traffic guidance system.
前記受付手段により前記移行操作を受け付けた場合に、前記第1の工事区間における各工事用装置から見て前記工事区間移動方向の反対方向の位置に他の工事用装置が所在しない工事用装置に対して、前記第1の工事区間における前記工事区間移動方向の端部に位置する他の工事用装置として動作するよう動作設定に係る指示を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の交通誘導システム。 The operation setting instruction means includes
When the accepting operation is accepted by the accepting means, the construction device has no other construction device located at a position opposite to the construction section moving direction when viewed from each construction device in the first construction section. 2. The traffic guidance according to claim 1, wherein an instruction related to operation setting is performed so as to operate as another construction device located at an end of the first construction section in the moving direction of the construction section. system.
前記第1の工事区間における前記工事区間移動方向と反対方向をなす第2の方向の端部に設置される第1の工事用装置が前記工事区間移動方向と同一の第1の方向用の信号機として動作するとともに、他端に設置される第2の工事用装置が前記第2の方向用の信号機として動作する場合に、前記第1の工事区間が前記工事区間移動方向に隣接する第2の工事区間に移行する移行操作が行われたならば、前記第2の工事用装置は、前記第2の工事区間における前記第1の方向用の信号機として動作するよう動作設定に係る指示を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の交通誘導システム。 The operation setting instruction means includes
In the first construction section, the first construction device installed at the end of the second direction opposite to the construction section movement direction is a traffic signal for the first direction that is the same as the construction section movement direction. And when the second construction device installed at the other end operates as a traffic light for the second direction, the first construction section is adjacent to the construction section movement direction. If a transition operation for shifting to a construction section is performed, the second construction device gives an instruction relating to operation setting so that the second construction apparatus operates as a traffic light for the first direction in the second construction section. The traffic guidance system according to claim 1, wherein:
前記第1の工事区間における前記工事区間移動方向と反対方向をなす第2の方向の端部に設置される第1の工事用装置が前記工事区間移動方向と同一の第1の方向用の信号機として動作するとともに、該第1の工事用装置の前記第2の方向に位置する第3の工事用装置が前記第1の方向用の警告装置として動作する場合に、前記第1の工事区間が前記工事区間移動方向に隣接する第2の工事区間に移行する移行操作が行われたならば、前記第1の工事用装置は、前記第2の工事区間における前記第1の方向用の警告装置として動作するよう動作設定に係る指示を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の交通誘導システム。 The operation setting instruction means includes
In the first construction section, the first construction device installed at the end of the second direction opposite to the construction section movement direction is a traffic signal for the first direction that is the same as the construction section movement direction. And when the third construction device located in the second direction of the first construction device operates as the warning device for the first direction, the first construction section is If a transition operation for shifting to the second construction section adjacent to the construction section moving direction is performed, the first construction device is configured to warn the first direction in the second construction section. The traffic guidance system according to claim 1, wherein an instruction related to an operation setting is performed so as to operate as a system.
前記第1の工事区間における前記工事区間移動方向と同一の第1の方向の端部に設置される第2の工事用装置が前記第1の工事区間における前記工事区間移動方向と反対方向をなす第2の方向用の信号機として動作するとともに、前記第2の工事用装置の前記第1の方向に位置する第4の工事用装置が前記第2の方向用の警告装置として動作する場合に、前記第1の工事区間が前記工事区間移動方向に隣接する第2の工事区間に移行する移行操作が行われたならば、前記第4の工事用装置は、前記第2の工事区間における前記第2の方向用の信号機として動作するよう動作設定に係る指示を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の交通誘導システム。 The operation setting instruction means includes
A second construction device installed at the end of the first construction section in the first direction that is the same as the construction section movement direction in the first construction section makes a direction opposite to the construction section movement direction in the first construction section. When operating as a traffic light for the second direction and a fourth construction device located in the first direction of the second construction device operates as a warning device for the second direction, If a transition operation is performed in which the first construction section is shifted to the second construction section adjacent to the construction section movement direction, the fourth construction device is configured to perform the second construction section in the second construction section. The traffic guidance system according to claim 1, wherein an instruction related to operation setting is performed so as to operate as a traffic light for two directions.
回転可能な表示手段と、
前記制御装置からの動作設定指示に応答して、警告装置又は信号機に係る情報を前記表示手段に表示するよう動作設定する動作設定手段と、
前記制御装置から動作開始の指示を受け付けた場合に、前記動作設定手段により設定された前記第2の工事区間における動作を開始する動作開始手段と
を備えたことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の交通誘導システム。 Each construction equipment is
A rotatable display means;
In response to an operation setting instruction from the control device, operation setting means for setting operation to display information on the warning device or traffic light on the display means;
6. An operation start means for starting an operation in the second construction section set by the operation setting means when an operation start instruction is received from the control device. The traffic guidance system according to any one of the above.
回転可能に設けられた表示手段と、
前記第1の工事区間と所定の工事区間移動方向に隣接する第2の工事区間に工事対象領域を移行する移行操作に応答して所定の制御装置から通知される動作設定指示に基づいて、前記工事区間移動方向と同一の第1の方向用の警告装置、該第1の方向用の信号機、前記第1の方向の反対方向をなす第2の方向用の信号機、該第2の方向用の警告装置のいずれかに係る情報を前記表示手段に表示するよう動作設定する動作設定手段と、
前記制御装置から動作開始の指示を受け付けた場合に、前記動作設定手段により設定された前記第2の工事区間における動作を開始する動作開始手段と
を備えたことを特徴とする工事用装置。 A construction apparatus that is installed around a first construction section of a road and presents information related to a right of passage of a vehicle passing through the first construction section or information regarding the presence of the first construction section,
A display means rotatably provided;
Based on an operation setting instruction notified from a predetermined control device in response to a transition operation for moving a construction target area to a second construction section adjacent to the first construction section and a predetermined construction section movement direction, Warning device for the first direction that is the same as the construction section moving direction, a traffic light for the first direction, a traffic light for the second direction that is opposite to the first direction, and for the second direction Operation setting means for setting operation to display information on any of the warning devices on the display means;
A construction apparatus, comprising: an operation start unit that starts an operation in the second construction section set by the operation setting unit when an operation start instruction is received from the control device.
前記制御装置が、各工事用装置が設置される前記第1の工事区間における設置位置及び該工事用装置により呈示される情報の種別をそれぞれ管理する管理工程と、
前記第1の工事区間と所定の工事区間移動方向に隣接する第2の工事区間に工事対象領域を移行する移行操作を受け付ける受付工程と、
前記受付工程により前記移行操作を受け付けた場合に、前記第1の工事区間における各工事用装置から見て前記工事区間移動方向の反対方向の位置に所在する他の工事用装置として動作するよう各工事用装置に対して動作設定に係る指示を行う動作設定指示工程と、
各工事用装置において動作設定がされたことを条件として、前記第2の工事区間における工事用装置としての動作開始を各工事用装置に指示する動作開始指示工程と
を含んだことを特徴とする交通誘導方法。 A plurality of construction devices installed around the first construction section of the road and presenting information relating to the right of passage of vehicles passing through the first construction section or information relating to the existence of the first construction section; A traffic guidance method in a traffic guidance system having a control device for controlling each construction device,
A management process in which the control device manages the installation position in the first construction section where each construction device is installed and the type of information presented by the construction device;
An accepting step of accepting a transition operation for moving a construction target area to a second construction section adjacent to the first construction section and a predetermined construction section movement direction;
When accepting the transition operation by the accepting step, each works so as to operate as another construction device located at a position opposite to the construction section moving direction when viewed from each construction device in the first construction section. An operation setting instruction process for instructing the construction apparatus to perform operation settings;
An operation start instructing step for instructing each construction apparatus to start operation as the construction apparatus in the second construction section on condition that the operation setting has been made in each construction apparatus. Traffic guidance method.
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JP6804279B2 (en) | 2020-12-23 |
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