JP2009214835A - シートベルトのねじれ判定装置、及びベルト巻取り力制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転者Dに装着されたシートベルト34の撮像画像を入力し、入力された撮像画像に基づいて、シートベルト34の長手方向に延在する両端部34a,34bに起因する一対の直線成分E,Fを取得する。そして、取得された一対の直線成分E,Fの交点Pを検出し、この交点Pの位置に基づいてシートベルト34のねじれ状態を判定する。シートベルト34にねじれが有る場合と、シートベルト34にねじれが無い場合とでは、シートベルト34の長手方向に延在する両端部34a,34bに起因する一対の直線成分E,Fの交点は、互いに異なる位置となるため、一対の直線成分E,Fの交点Pを検出することで、シートベルトのねじれ状態を判定することができる。
【選択図】図2
Description
Claims (4)
- 運転者に装着されたシートベルトの撮像画像を入力し、入力された前記撮像画像に基づいて、前記シートベルトの長手方向に延在する両端部に起因する一対の直線成分を取得する直線成分取得手段と、
前記一対の直線成分が互いに交わる交点を検出する交点検出手段と、
前記交点検出手段によって検出された前記交点の位置に基づいて前記シートベルトのねじれ状態を判定するねじれ判定手段と、
を備えることを特徴とするシートベルトのねじれ判定装置。 - 前記一対の直線成分を横切る他の直線成分である横切直線成分を取得する横切直線成分取得手段を更に備え、
前記ねじれ判定手段は、前記横切直線成分の取得の有無に基づいて前記シートベルトのねじれ状態を判定することを特徴とする請求項1記載のシートベルトのねじれ判定装置。 - 前記ねじれ判定手段は、設定された判定領域内に前記交点が存在するか否かを判定し、前記判定領域内に前記交点が存在しない場合に、前記シートベルトのねじれが有ると判定することを特徴とする請求項1又は2記載のシートベルトのねじれ判定装置。
- 請求項1〜3の何れか一項に記載のシートベルトのねじれ判定装置と、
前記シートベルトを巻き取るベルト巻取り力を制御する巻取り力制御手段と、を備え、
前記巻取り力制御手段は、前記ねじれ判定手段によって、ねじれ有りと判定された場合には、ねじれ無しと判定された場合と比較して、前記ベルト巻取り力を大きくすることを特徴とするベルト巻取り力制御装置。
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