JP2009214234A - Deburring tool - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はバリ取り工具に関し、特にシンプルな構成で工具保持部材を傾動自在としたバリ取り工具に関する。 The present invention relates to a deburring tool, and more particularly to a deburring tool in which a tool holding member can be tilted with a simple configuration.
従来、アルミダイキャストなどの鋳造部品のバリを除去する手段として、グラインダ等による手作業で行なったり、バリ取り用のブラシ工具で研磨したり、あるいはマシニングセンタに切削工具を取り付けて鋳物形状に沿った軌跡を描くように動作させたりする方法が採られている(例えば、特許文献1,2)。 Conventionally, as a means of removing burrs from cast parts such as aluminum die-casting, it is performed manually by a grinder, etc., polished with a brush tool for deburring, or attached to a machining center with a cutting tool to follow the casting shape. A method of operating to draw a locus is employed (for example, Patent Documents 1 and 2).
しかしながら、手作業で除去する場合は、非常に効率が悪く、数量が多くなれば対応できなくなってしまうという問題があった。また、マシニングセンタに切削工具を取り付けて除去を行なう場合は、鋳造部品のように仕上がり寸法に個々のばらつきがあるものについては正確で均一な除去を行なうことができないという問題があった。
ブラシ工具であれば、ワーク形状のばらつきはある程度許容できるが、除去できるバリの大きさに限界があり、ワークのバリ発生部以外にもブラシ研磨の研削跡が残ってしまうという問題があった。
However, when removing manually, there was a problem that it was very inefficient and could not be handled if the quantity increased. In addition, when removing by attaching a cutting tool to the machining center, there is a problem that accurate and uniform removal cannot be performed for products having individual variations in finished dimensions such as cast parts.
In the case of a brush tool, variations in the workpiece shape can be tolerated to some extent, but there is a limit to the size of burrs that can be removed, and there has been a problem that grinding traces of brush polishing remain in addition to the burrs where the workpieces are generated.
また、特許文献1に記載のバリ取り工具では除去できるバリの大きさや材質に限界があり、特許文献2に記載のバリ取り工具では加工するマシニングセンタに適合できるようにその都度ホルダの回り止めを検討しなければならないという問題があった。 In addition, the deburring tool described in Patent Document 1 has limitations on the size and material of the burr that can be removed. There was a problem that had to be done.
そこで、本発明は、前記した問題点を解決すべく、工作機械に容易に装着可能で、不均一なバリに柔軟に対応して均一な加工面に仕上げることができるバリ取り工具を提供することを課題とする。 Accordingly, the present invention provides a deburring tool that can be easily mounted on a machine tool and can flexibly cope with non-uniform burrs and finish a uniform work surface in order to solve the above-described problems. Is an issue.
前記課題を解決するため、請求項1に係る発明は、工作機械の主軸に着脱自在に取り付けられるシャンクと、このシャンクに支持部材を介して前記シャンクと一体として回転するように取り付けられた工具保持部材と、を有するバリ取り工具であって、前記支持部材は、前記工具保持部材を前記シャンク軸に対して傾動自在に遊嵌支持して、前記工具保持部材を前記シャンクに付勢する傾動付勢手段を備えていること、を特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 includes a shank that is detachably attached to a main spindle of a machine tool, and a tool holder that is attached to the shank so as to rotate integrally with the shank via a support member. A deburring tool having a member, wherein the support member is loosely supported so as to be freely tiltable with respect to the shank shaft, and the tool holding member is biased to the shank. It is characterized by providing a biasing means.
このように、本発明は、前記工具保持部材を前記支持部材により前記シャンク軸に対して傾動自在に遊嵌支持するとともに、前記工具保持部材を前記シャンクに付勢する傾動付勢手段を備えたことで、前記工具保持部材が前記シャンクと一体として回転するとともに、前記シャンクの軸方向に対して傾動自在に構成されている。このため、不均一なバリに対してもバリの輪郭に沿って工具保持部材が傾動して追従することができるため、不均一なバリに柔軟に対応して均一な加工面に仕上げることができる。
また、本発明に係るバリ取り工具は、別途回り止め手段を設けることなく工作機械に装着するだけでバリ取り加工ができるため、工作機械に容易に装着することが可能である。
As described above, the present invention includes the tilting biasing means for biasing and supporting the tool holding member by the support member so as to be tiltable with respect to the shank shaft and biasing the tool holding member to the shank. Thus, the tool holding member rotates integrally with the shank and is configured to be tiltable with respect to the axial direction of the shank. For this reason, since the tool holding member can tilt and follow the burr contour even with a non-uniform burr, the non-uniform burr can be flexibly dealt with and finished to a uniform processing surface. .
Further, the deburring tool according to the present invention can be easily mounted on the machine tool because it can be deburred only by being mounted on the machine tool without providing a separate detent means.
請求項2に係る発明は、請求項1に記載のバリ取り工具であって、前記傾動付勢手段の付勢方向とは逆の方向に前記工具保持部材を付勢して前記傾動付勢手段の付勢力を調整する傾動付勢力調整手段を備えたことを特徴とする。
The invention according to
請求項2に係る発明によれば、傾動付勢力調整手段を備えたことで、工具保持部材が傾動するときの横荷重(軸方向に直交する方向の加工押圧力)を調整することができるため、不均一なバリに対してもバリの状態に応じて柔軟に横荷重を調整して均一にバリを除去することが可能となる。 According to the second aspect of the present invention, since the tilt urging force adjusting means is provided, it is possible to adjust the lateral load (the machining pressing force in the direction orthogonal to the axial direction) when the tool holding member tilts. Even for non-uniform burrs, it is possible to remove the burrs uniformly by adjusting the lateral load flexibly according to the state of the burrs.
請求項3に係る発明は、請求項2に記載のバリ取り工具であって、前記傾動付勢力調整手段は、前記工具保持部材に当接するボールと、このボールを保持するボールホルダと、このボールホルダを前記逆の方向に付勢するスプリングと、を備えたことを特徴とする。
The invention according to
請求項3に係る発明によれば、前記工具保持部材に当接するボールを設けたことで、ボールホルダが傾動しても追従することができるため、ボールホルダを支持しながらスプリングにより安定して付勢力を付与することができる。 According to the third aspect of the present invention, since the ball that contacts the tool holding member is provided, the ball holder can follow even if it is tilted. Power can be granted.
請求項4に係る発明は、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のバリ取り工具であって、前記工具保持部材は、工具を保持するコレットホルダと、このコレットホルダを保持し前記シャンクと一体として回転するコレットホルダボディと、前記コレットホルダを前記シャンク軸方向先端側に付勢して加工押圧力を調整する押圧力調整付勢手段と、を備えたことを特徴とする。 A fourth aspect of the present invention is the deburring tool according to any one of the first to third aspects, wherein the tool holding member includes a collet holder that holds the tool and a collet holder that holds the collet holder. A collet holder body that rotates integrally with the shank, and a pressing force adjustment biasing means that biases the collet holder toward the distal end side in the shank axial direction to adjust a processing pressing force.
請求項4に係る発明によれば、軸方向の加工押圧力を調整する押圧力調整付勢手段を設けたことで、加工押圧力を自動調整することができるため、不均一なバリに対しても均一にバリを除去することが可能となる。 According to the fourth aspect of the present invention, since the pressing force adjusting biasing means for adjusting the axial processing pressing force can be provided, the processing pressing force can be automatically adjusted. It is possible to remove burrs evenly.
本発明に係るバリ取り工具は、工作機械に容易に装着可能で、不均一なバリに柔軟に対応して均一な加工面に仕上げることができる。 The deburring tool according to the present invention can be easily mounted on a machine tool, and can be finished to a uniform processed surface flexibly corresponding to non-uniform burrs.
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
参照する図面において、図1は本発明の実施形態に係るバリ取り工具の構成を説明するための正面断面図である。図2は図1の横断面図であり、(a)はA−A断面、(b)はB−B断面、(c)はC−C断面、(d)はD−D断面を示す。
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
In the drawings to be referred to, FIG. 1 is a front sectional view for explaining a configuration of a deburring tool according to an embodiment of the present invention. 2A and 2B are cross-sectional views of FIG. 1, in which FIG. 2A shows an AA section, FIG. 2B shows a BB section, FIG. 2C shows a CC section, and FIG. 2D shows a DD section.
本発明の実施形態に係るバリ取り工具1は、図1に示すように、図示しない工作機械の主軸に着脱自在に取り付けられるシャンク2と、このシャンク2に支持部材である10本のニードル3を介してシャンク2と一体として回転するように取り付けられた工具保持部材4であるコレットホルダボディ41およびコレットホルダ42と、コレットホルダボディ41をシャンク2に付勢する傾動付勢手段であるクラッチスプリング5と、クラッチスプリング5を収容するようにシャンク2に固定されたボディ21と、クラッチスプリング5の付勢力をボールセットスプリング63で調整する傾動付勢力調整手段6と、コレットホルダ42をシャンク軸方向先端側に付勢して加工押圧力を調整する押圧力調整付勢手段であるリターンスプリング8と、を備えている。
As shown in FIG. 1, a deburring tool 1 according to an embodiment of the present invention includes a
なお、本発明に係るバリ取り工具1は、「バリ取り」の名称を使用するが、限定的に解釈されるものではなく、例えばバリを除去するだけではなく鋳肌を磨くような磨き工具にも好適に使用することができる。 The deburring tool 1 according to the present invention uses the name “deburring”, but it is not limitedly interpreted. Can also be suitably used.
シャンク2は、図1に示すように、外周面の前側には拡径部22を有し、後側には縮径部23を有する段付きの円柱形状を備えている。そして、拡径部22にはボディ21が螺入されている。縮径部23は、図示しないマシニングセンタ等の加工機に装着できるように、所定の口径ないし形状を備えて構成されている。
シャンク2の内周部は、前側が拡径され、後ろ側が縮径された貫通穴が形成され、傾動付勢力調整手段6が装着されている。
As shown in FIG. 1, the
The inner peripheral portion of the
ニードル3は、円柱形をなすピンで構成され、シャンク2の前端面22aにシャンク2の軸方向に平行になるように、一例として、円周上で10本が等間隔で配設されている(図2(a)参照)。そして、ニードル3には、コレットホルダボディ41が挿入されて、コレットホルダボディ41がシャンク2に取り付けられている。
The
コレットホルダボディ41は、後端部にフランジ41aを有する有底の円筒状の部材からなり、フランジ41aには、10本のニードル3がそれぞれ遊嵌されるU形の切り欠き41b(図2(b)参照)が形成されている。
つまり、支持部材であるニードル3は、工具保持部材4を構成するコレットホルダボディ41をシャンク2の軸に対して傾動自在に遊嵌支持している。
The
That is, the
具体的には、コレットホルダボディ41の後端部のフランジ41aに形成された切り欠き41bにニードル3を挿入した状態において、回転方向(円周方向)ではコレットホルダボディ41とシャンク2とが一体となって円滑に回転できるようにクリアランスを小さくし、径方向ではコレットホルダボディ41が円滑にシャンク軸に対して傾動できるように(図3(b)参照)その分のクリアランスを見込んで遊嵌されている。
Specifically, the
コレットホルダボディ41には、径方向に貫通してピン43が固定され、ピン43にはリターンスプリング8を保持するスプリング受け44が配設されている。また、コレットホルダボディ41の後端面41cには、ボール61を安定して保持するための円錐形状の凹部41dが形成されている。
A
なお、切り欠き41bの形状は、U形の切り欠き41bに限定されるものではなく、長穴形状でもよく要するに、ニードル3を挿入した状態において、回転方向(円周方向)ではコレットホルダボディ41とシャンク2とが一体となって円滑に回転でき、径方向ではコレットホルダボディ41が円滑に傾動(図3(b)参照)できるように構成されていればよい。
The shape of the
コレットホルダ42は、コレットホルダボディ41の内周部に装着され、軸方向にスライドできるように保持するためのピン43が貫通する長穴42aが形成されている。
そして、コレットホルダ42の先端部にはツールTが挿入され、コレットナットNを螺合してツールTを固定する。
また、コレットホルダ42の外周部には、フランジ42bが設けられ、コレットホルダボディ41の前端面41eと当接してストッパとしての機能を果たす(図3(a)参照)。
The
And the tool T is inserted in the front-end | tip part of the
Further, a
リターンスプリング8は、コレットホルダボディ41に配設されたスプリング受け44に保持され、コレットホルダ42を図示しないワーク側(先端側)に押圧するように配設されている。
The
クラッチスプリング5は、ボディ21に配設されたスペーサ21aを介して保持されている。また、クラッチスプリング5は、10本のニードル3にそれぞれ被せるように10本が配設され(図2(d)参照)、スプリングスペーサ51を介して(図2(c)参照)、ニードル3に遊嵌されたコレットホルダボディ41の後端面41cをシャンク2の前端面22aに付勢している。
The
かかる構成により、クラッチスプリング5の付勢力を利用してコレットホルダボディ41をシャンク2と一体として回転するように保持しながら、クラッチスプリング5の付勢力を超える横荷重が作用した場合にはコレットホルダボディ41が傾動できるようにしている(図3(b)参照)。
With this configuration, when a lateral load exceeding the urging force of the
傾動付勢力調整手段6は、コレットホルダボディ41に当接するボール61と、このボール61を保持するボールホルダ62と、このボールホルダ62をクラッチスプリング5の付勢方向(後方)とは逆の方向(前方)に付勢するボールセットスプリング63と、ボールセットスプリング63をガイドするアジャストスクリュー64と、を備えて構成されている。
The tilting biasing force adjusting means 6 includes a
ボール61は、コレットホルダボディ41の後端面41cに形成された凹部41dに収容されるようにして当接されている。
ボールホルダ62は、前側に拡径部62a、後側に縮径部62bを有し、シャンク2の内周部に収容されている。拡径部62aの前端面にはボール61を安定して保持するための凹部62cが形成され、ボール61は、凹部62cとコレットホルダボディ41の後端面41cに形成された凹部41dとの間で安定して保持されている。
The
The
アジャストスクリュー64は、シャンク2の内周部の後端側に進退自在に螺入され、アジャストスクリュー64にはボールセットスプリング63が保持されている。そして、ボールセットスプリング63で、ボール61を介してボールホルダ62をコレットホルダボディ41に付勢するように構成されている。
したがって、ボールセットスプリング63のスプリング力(付勢力)は、アジャストスクリュー64を前進方向にねじ込むと増大し(最大のスプリング力をF3とする。)、後退方向に緩めてゆくと減少する(最小のスプリング力をF2とする。)。このようにして、ボールセットスプリング63のスプリング力は、F2〜F3まで調整することができる。
The adjusting
Therefore, the spring force (biasing force) of the ball set
かかる構成により、クラッチスプリング5の付勢力に抗するように逆向きにボールセットスプリング63の付勢力が作用する。
このため、クラッチスプリング5の付勢力を10本の合計でF1とし、ボールセットスプリング63の付勢力をF2〜F3(調整範囲で変動)とすると、両者の関係が、F1>(F2〜F3)となるように設定することで、見かけ上のクラッチスプリング5の付勢力は(F1−F3)〜(F1−F2)の範囲で調整できる。
With this configuration, the urging force of the ball set
For this reason, if the urging force of the
なお、クラッチスプリング5の付勢力、およびその調整範囲は、ワークWの材質や形状、バリの発生状態等を考慮して適宜設定される。
The urging force of the
以上のように構成された本発明の実施形態に係るバリ取り工具1の動作について、主として図3を参照しながら説明する。図3は本発明の実施形態に係るバリ取り工具の動作を説明するための正面断面図であり、(a)はコレットホルダが軸方向に最も後退した状態を示し、(b)はコレットホルダが最も傾動した状態を示す。 The operation of the deburring tool 1 according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described mainly with reference to FIG. 3A and 3B are front sectional views for explaining the operation of the deburring tool according to the embodiment of the present invention. FIG. 3A shows a state in which the collet holder is most retracted in the axial direction, and FIG. The most tilted state is shown.
バリ取り加工前においては、図1に示すように、シャンク2の縮径部23をマシニングセンタ(不図示)に装着してシャンク2に回転力を与えると、シャンク2の前端面22aに配設されたニードル3を介して回転力がコレットホルダボディ41に伝達される。そして、コレットホルダボディ41からピン43を介してコレットホルダ42およびツールTに伝達され、ツールTを回転させることができる。
Before the deburring process, as shown in FIG. 1, when the reduced
このとき、バリ取り加工前においては、図1に示すように、ワークWとツールTとが当接していないため加工押圧力は作用しない。このため、コレットホルダ42は、前進端の位置にあり、ピン43とコレットホルダボディ41に形成された長穴42aの後側が当接している。
また、コレットホルダボディ41は、シャンク2の前端面22aに付勢されているため、ツールTがシャンク軸と合致するように保持されている。
At this time, before the deburring process, as shown in FIG. 1, the work pressing force does not act because the workpiece W and the tool T are not in contact with each other. For this reason, the
Further, since the
一方、バリ取り加工時においては、マシニングセンタ(不図示)の主軸移動機構により予め設定されたワーク形状の軌跡に沿ってバリ取り工具1を移動させながらバリ取り加工を行なう。
このとき、図3(a)に示すように、ワークWとツールTとが当接するため、ツールTにはコレットホルダ42を後退させる方向に加工押圧力Fvが作用する。この加工押圧力Fvは、リターンスプリング8のスプリング反力と釣り合った状態(いわゆるフローティング状態)となり、このフローティング状態を維持したままでバリ取り加工が進められる。
On the other hand, at the time of deburring, the deburring process is performed while moving the deburring tool 1 along a workpiece shape trajectory set in advance by a spindle moving mechanism of a machining center (not shown).
At this time, as shown in FIG. 3A, since the workpiece W and the tool T come into contact with each other, the processing pressing force Fv acts on the tool T in the direction in which the
なお、図3(a)は、コレットホルダ42が軸方向に最も後退した状態を示すものであり、コレットホルダ42の外周部に形成されたフランジ42bとコレットホルダボディ41の前端面41eとが当接した状態であるから、バリ取り加工時の状態を示すものではない。
3A shows a state in which the
このように動作する結果、ワークWに形成されたバリの大きさのばらつき(不均一な状態)に起因する加工押圧力の変動をリターンスプリング8で吸収し、加工押圧力Fvが適正に制御されるため、良好な仕上がり面が得られる。
As a result of this operation, the
さらに、バリ取り加工時において、図3(b)に示すように、ツールTに横荷重(軸方向に交差する方向の荷重、加工押圧力Fh)が作用した場合には、コレットホルダボディ41をシャンク2の前端面22aに付勢している10本のクラッチスプリング5のうち、図上上側のクラッチスプリング5には縮ませようとする力が作用し、図上下側のクラッチスプリング5には伸ばそうとする力が作用する。
Further, at the time of deburring, as shown in FIG. 3B, when a lateral load (a load in a direction intersecting the axial direction, a processing pressing force Fh) is applied to the tool T, the
このとき、コレットホルダボディ41の後端面41cはシャンク2の前端面22aに当接して保持されているため、図上上側のクラッチスプリング5だけが縮んでコレットホルダボディ41が前進移動し、コレットホルダボディ41がθだけ傾動する。
そして、この傾動に伴う横方向の加工押圧力Fhは、クラッチスプリング5のスプリング反力と釣り合った状態(いわゆるフローティング状態)となり、フローティング状態を維持したままでバリ取り加工が進められる。
このように動作する結果、ワークWに形成されたバリの大きさのばらつき(不均一な状態)に起因する横方向の加工押圧力Fhの変動をクラッチスプリング5で吸収し、横方向の加工押圧力Fhも適正に制御されるため、より良好な仕上がり面が得られる。
At this time, since the
Then, the lateral processing pressing force Fh accompanying this tilting is in a state (so-called floating state) balanced with the spring reaction force of the
As a result of this operation, the
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されず、適宜変更して実施することが可能である。
例えば、本実施形態においては、クラッチスプリング5、ボールセットスプリング63、およびリターンスプリング8としてコイルスプリングを採用したが、これに限定されるものではなく、皿ばねやゴムスプリング等の種々の付勢手段を採用することができ、その数量や配置もバリ取り工具の仕様に応じて適宜設定される性質のものである。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented with appropriate modifications.
For example, in the present embodiment, coil springs are employed as the
1 バリ取り工具
2 シャンク
3 ニードル(支持部材)
4 工具保持部材(コレットホルダ、コレットホルダボディ)
5 クラッチスプリング(スプリング、傾動付勢手段)
6 傾動付勢力調整手段
8 リターンスプリング(押圧力調整付勢手段)
41 コレットホルダボディ(工具保持部材)
42 コレットホルダ(工具保持部材)
43 ピン
51 スプリングスペーサ
61 ボール(傾動付勢力調整手段)
62 ボールホルダ(傾動付勢力調整手段)
63 ボールセットスプリング(スプリング、傾動付勢力調整手段)
64 アジャストスクリュー(傾動付勢力調整手段)
T ツール
W ワーク
1
4 Tool holding member (Collet holder, Collet holder body)
5 Clutch spring (spring, tilting biasing means)
6 Tilt biasing force adjusting means 8 Return spring (pressing force adjusting biasing means)
41 Collet holder body (tool holding member)
42 Collet holder (tool holding member)
43
62 Ball holder (tilting biasing force adjusting means)
63 Ball set spring (spring, tilting force adjusting means)
64 Adjustment screw (Tilt biasing force adjusting means)
T tool W work
Claims (4)
このシャンクに支持部材を介して前記シャンクと一体として回転するように取り付けられた工具保持部材と、を有するバリ取り工具であって、
前記支持部材は、前記工具保持部材を前記シャンク軸に対して傾動自在に遊嵌支持して、
前記工具保持部材を前記シャンクに付勢する傾動付勢手段を備えたこと、
を特徴とするバリ取り工具。 A shank that is detachably attached to the spindle of the machine tool;
A tool holding member attached to the shank through a support member so as to rotate integrally with the shank, and a deburring tool,
The support member loosely supports the tool holding member so as to be tiltable with respect to the shank shaft,
A tilting biasing means for biasing the tool holding member to the shank;
Deburring tool characterized by
を特徴とする請求項1に記載のバリ取り工具。 A tilt biasing force adjusting means for biasing the tool holding member in a direction opposite to the biasing direction of the tilt biasing means to adjust the biasing force of the tilt biasing means;
The deburring tool according to claim 1.
工具を保持するコレットホルダと、
このコレットホルダを保持し前記シャンクと一体として回転するコレットホルダボディと、
前記コレットホルダを前記シャンク軸方向先端側に付勢して加工押圧力を調整する押圧力調整付勢手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のバリ取り工具。 The tool holding member is
A collet holder for holding the tool;
A collet holder body that holds the collet holder and rotates integrally with the shank;
A pressing force adjustment biasing means for biasing the collet holder toward the tip end side in the shank axial direction to adjust a processing pressing force;
The deburring tool according to any one of claims 1 to 3, wherein the deburring tool is provided.
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