JP2009207249A - 角型ハイブリッド型ステッピングモータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ積層タイプ固定子において、該固定子コアの概正方形の4角部分に、円周方向に均一幅でスリットを入れることで、角型ハイブリッド型ステッピングモータの各相のバックヨーク幅を均一にし、その結果、各相の鎖交磁束を均一化する結果になり、磁気回路の均一化することで高精度の位置決め精度と、逆起電力の不均一化の原因を作り、その結果、振動特性を改善する。
【選択図】図1
Description
このためハイブリッド型ステッピングモータには高精度の位置決め精度が要求される。その角度制度は、モータを制御する制御方式・方法で改善が出来ず、モータ単体の位置決め精度がそのまま出るためモータ単体での精度確保が重要な技術的課題である。用途として精密機械に使われ、その関連機器の精度向上要求から、市場要求は厳しさを増し、±5%程度以内の精度向上が要求さてきている。
従来、ハイブリッド型ステッピングモータは、シート状の電磁鋼板から、固定子コアを打抜くのに、材料使用効率の良い四角形の角型形状が多く用いられてきた。この角型形状ハイブリッド型ステッピングモータは、その外観が角型形状である理由から、2相タイプの場合、A相、B相各相のバックヨーク幅が異なる構成となるため、鎖交磁束に若干の不均一が発生する。このことが角型ハイブリッド型ステッピングモータの重要な特性である位置精度に悪影響を与えていた。また、同様に、A相、B相各相のバックヨーク幅が異なるため、鎖交磁束に若干の不均一がみられ、逆起電力の不均一化の原因を作り、その結果、振動特性にも悪影響を与えていた。
しかし、丸型ハイブリッド型ステッピングモータは、材料使用効率が四角型より低く、安価に生産できない。
また、従来角型ハイブリッド型ステッピングモータが多く用いられてきたという歴史的背景から、取付け互換性を要求され、角型ハイブリッド型ステッピングモータの形状で、丸型ハイブリッド型ステッピングモータの高精度の位置決め精度と、同等の特性を要求する市場があった。
図4は、A相、B相、Aバー相、Bバー相の各波形を一回転で区分し、各ピーク値を読み取り、その平均値、標準偏差、変動係数、そして「バラツキ」として表現した図である。その結果、「バラツキ」は、従来品を1.00とした場合、0.45となり、半分以下に減少した。同様に丸型モータと比較しても同等以上のバラツキ範囲に入っている。
Claims (6)
- モータの固定子鉄心が積層コアタイプである固定子において、該固定子コアの形状が、概正方形であり、該正方形の4角部分に、円周方向に均一幅でスリットを入れたことを特徴とする角型ハイブリッド型ステッピングモータ。
- モータの固定子鉄心が積層コアタイプである固定子において、該固定子コアの形状が、概正方形であり、該正方形の4角部分に、固定子を固定するための貫通穴の一部に接して、円周方向に均一幅でスリットを入れたことを特徴とする角型ハイブリッド型ステッピングモータ。
- モータの固定子鉄心が積層コアタイプである固定子において、該固定子コアの形状が、概正方形であり、該正方形の4角部分に、固定子を固定するための貫通穴の一部に接して、円周方向に該貫通穴の外形の約1/2から1/3の均一幅でスリットを入れたことを特徴とする角型ハイブリッド型ステッピングモータ。
- モータの固定子鉄心が積層コアタイプである固定子において、該固定子コアの形状が、概正方形であり、該正方形の4角部分に、4角の対角線に対し直角方向に均一幅でスリットを入れたことを特徴とする角型ハイブリッド型ステッピングモータ。
- モータの固定子鉄心が積層コアタイプである固定子において、該固定子コアの形状が、概正方形であり、該正方形の4角部分に、貫通穴の一部に接して、4角の対角線に対し直角方向に均一幅でスリットを入れたことを特徴とする角型ハイブリッド型ステッピングモータ。
- モータの固定子鉄心が積層コアタイプである固定子において、該固定子コアの形状が、概正方形であり、該正方形の4角部分に、貫通穴の一部に接して、貫通穴の外形の約1/2から1/3の均一幅で4角の対角線に対し直角方向に均一幅でスリットを入れたことを特徴とする角型ハイブリッド型ステッピングモータ。
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