JP2009203844A - 燃料噴射弁制御装置及び燃料噴射弁制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ピエゾ素子を備えるピエゾインジェクタに適用され、ピエゾ素子への充放電時に、ピエゾ素子が背圧制御バルブから外力を受けない無負荷状態であったならば取りうるであろうピエゾ素子の電圧を仮想電圧V0として推定する仮想電圧推定手段B40,B41,B42と、その充放電時にピエゾ素子の実電圧Vを計測する実電圧計測手段と、実電圧Vから仮想電圧V0を差し引いた電圧差ΔVに基づき、ピエゾ素子の変位Z又は荷重Fを算出する算出手段と、を備える。
【選択図】 図10
Description
Qpz=C・V…(式1)
式1中のCはピエゾ素子の静電容量(ピエゾ容量)であり、Vはピエゾ素子の電圧(ピエゾ電圧)である。
Qpz=Qroad+C・V…(式2)
式2中のC・Vの項は、ピエゾ素子に投入した電荷Qinであると言える(C・V=Qin)。また、圧電効果による電荷Qroadはピエゾ素子にかかる荷重Fに比例するため、圧電定数をBとするとQroad=B・Fとなる。
燃料の噴射口を開閉する開閉機構、及び充放電に伴い伸縮して前記開閉機構を作動させるピエゾ素子を備える燃料噴射弁に適用され、
前記ピエゾ素子への充放電時に、前記ピエゾ素子が前記開閉機構から外力を受けない無負荷状態であったならば取りうるであろう前記ピエゾ素子の電圧を仮想電圧V0として推定する仮想電圧推定手段と、
前記充放電時に、前記ピエゾ素子の実電圧Vを計測する実電圧計測手段と、
前記実電圧Vから前記仮想電圧V0を差し引いた電圧差ΔVに基づき、前記ピエゾ素子の変位Z又は荷重Fを算出する算出手段と、
を備えることを特徴とする。
Vpz=Vroad+Vin…(3)
したがって、式3中のVpzは、ピエゾ素子の電圧(ピエゾ電圧)であり上記発明の「実電圧V」に相当し、Vinは無負荷状態で充放電した時に変化する電圧である「仮想電圧V0」に相当し、Vroadは「実電圧から仮想電圧を差し引いた電圧差ΔV」に相当する。そして、先述したように電荷Qroadは荷重F及びピエゾ変位Zと比例関係にあるため、電圧差ΔV(Vroad)も荷重F及びピエゾ変位Zに比例する。
E=1/2×C×V2…(式4)。
ところで、本発明者らの検討によれば、移動電荷計測値Qinと仮想電圧V0との関係は、充電時には線形性があるのに対し放電時には非線形となり、ヒステリシスを有することが分かった。これは、荷重をゼロとした場合において、電荷と変位との関係は充電放電いずれにおいても線形性があるのに対し、電圧と変位との関係は、充電時には線形性を有するが放電時には非線形となることに起因する。よって、上記請求項3,4記載の発明によれば、仮想電圧V0をより一層精度良く推定できる。
前記算出手段は、
前記充放電時に前記ピエゾ素子に出入りする移動電荷の計測値に基づき、前記無負荷状態であったならば取りうるであろう前記ピエゾ素子の変位を無負荷変位Z0として推定する無負荷変位推定手段と、
前記電圧差ΔVに基づき、前記ピエゾ素子が前記荷重Fを受けたことによって変化した負荷変位Zfを算出する負荷変位算出手段と、を有するとともに、
前記無負荷変位Z0に前記負荷変位Zfを加算することにより前記ピエゾ素子の変位Zを算出することを特徴とする。
以下、本発明にかかる燃料噴射制御装置を、車両に搭載されたコモンレール式のディーゼル機関の燃料噴射制御装置に適用した第1実施形態について図面を参照しつつ説明する。
マイクロコンピュータ21から上記駆動信号IJTが制御IC22に入力されることで、制御IC22は、充電スイッチSW1のオン・オフ操作によるチョッパ制御を開始する。具体的には、後述するトリガ信号TRGGの立ち上がりエッジをトリガとして充電スイッチSW1がオン操作されると、バッファコンデンサC1、充電スイッチSW1、充放電コイルL2、ピエゾ素子PEからなる閉ループ回路が形成される。これにより、バッファコンデンサC1の電荷がピエゾ素子PEに充電される。このとき、ピエゾ素子PEを介して流れる電流(以下、「ピエゾ電流」と呼ぶ)の量が漸増する(電流量の漸増操作)。
マイクロコンピュータ21からの駆動信号IJTが反転すると、制御IC22は、放電スイッチSW2のオン・オフ操作によるチョッパ制御を開始する。具体的には、駆動信号IJTの立ち下がりエッジをトリガとして放電スイッチSW2がオン操作されることで、ピエゾ素子PE、充放電コイルL2、放電スイッチSW2によって閉ループ回路が形成される。これにより、ピエゾ素子PEが放電される。このとき、ピエゾ電流量が漸減する(電流量の漸減操作)。そして、ピエゾ電流が閾値Ith1より下がると、放電スイッチSW2をオフ操作する。
先ず、図6のステップS1において、マイクロコンピュータ21から制御IC22へ入力されている駆動信号IJTがオン状態であるか否かを判定する。駆動信号IJTがオン状態になり駆動信号IJTの立ち上がりエッジ(図5(a)中の符号t1参照)を検出すると(S1:YES)、続くステップS2において放電スイッチSW2をオフにする(この処置の理由については後述する)と同時に、ステップS3において、図7に示すブロックB9のデータに基づきトリガ信号TRGGを生成する。
マイクロコンピュータ21から制御IC22へ入力されている駆動信号IJTがオフになると、その時点t6から放電処理を開始し、放電処理開始から所定時間が経過してt8時点に達すると放電処理を終了する。より詳細に説明すると、先ずt6時点にて駆動信号IJTの立ち下がりエッジを検出すると、放電スイッチSW2をオンさせる(図5(d)参照)。放電スイッチSW2のオンに伴いピエゾ電流(シャント抵抗は図示せず)が下降して電流閾値Ith1よりも低くなると(図5(e)参照)、放電スイッチSW2をオフさせる。
ところで、バッファコンデンサC1から放出されるエネルギは、エネルギ保存則にしたがってピエゾ素子PEに充電される。したがって、充電エネルギEは、バッファコンデンサC1の放出エネルギと同じであると言えるため、次の式2で算出することができる。なお、バッファコンデンサC1からピエゾ素子PEに流れるバッファコンデンサ電流をIC1、バッファコンデンサ電圧をVC1とする。
E=∫(VC1×IC1)dt…(式2)。
E=VC1×∫IC1dt…(式3)。
E=VC1×Qin…(式4)。
算出したピエゾ変位Zが予め設定された閾値Zth1(図14(d)参照)を越えた時点を上シート離脱時点t2として検出する。そして、充電スイッチSW1に対して制御IC22が出力する駆動信号(図5(c)参照)を、検出した上シート離脱時点t2が目標時刻となるようフィードバック補正する。この補正により、少なくとも目標上シート離脱時刻付近においてピエゾ素子PEに充電される投入電荷Qin(図5(b)参照)の増加速度(充電電荷速度)が変更される。目標上シート離脱時刻は、エンジン回転速度やエンジン負荷等のエンジン運転状態によって変更することもできる。
・充電電荷速度もしくは充電電荷速度の補正値が、予め規定された許容範囲を外れる場合に異常状態であると判定する。
・目標上シート離脱時刻又は実際の上シート離脱時点t2での充電量もしくは充電量の補正値が、予め規定された許容範囲を外れる場合に異常状態であると判定する。
・充電処理完了時点(t4時点)での充電量もしくは充電量の増加量が、予め規定された許容範囲を外れる場合に異常状態であると判定する。
・充電開始時点t1から所定時間が経過してもピエゾ変位Zが所定の閾値を越えない場合に異常状態であると判定する。
上記第1実施例ではピエゾ変位Zに基づき上シート離脱時点t2を検出するのに対し、本実施例ではピエゾ荷重Fに基づき上シート離脱時点t2を検出する。具体的には、目標上シート離脱時刻を含むその前後の期間T20(図14(e)参照)において、算出したピエゾ荷重Fのピークが発生した時点を上シート離脱時点t2として検出する。
算出したピエゾ変位Zが予め設定された閾値Zth2(図14(d)参照)を越えた時点を下シート着座時点t3として検出する。この下シート着座時点検出の閾値Zth2は、前記上シート離脱時点判定の閾値Zth1よりも高く設定される。そして、充電スイッチSW1に対して制御IC22が出力する駆動信号を、検出した下シート着座時点t3が目標時刻となるようフィードバック補正する。この補正により、少なくとも目標下シート着座時刻付近においてピエゾ素子PEに充電される投入電荷Qin(図5(b)参照)の増加速度(充電電荷速度)が変更される。目標下シート着座時刻は、エンジン回転速度やエンジン負荷等のエンジン運転状態によって変更することもできる。また、下シート着座時点t3から所定時間経過後もしくは下シート着座時点t3での充電エネルギ量から、所定充電エネルギ量を更に充電したら充電動作を停止するよう充電スイッチSW1を制御することが望ましい。
上記第3実施例ではピエゾ変位Zに基づき下シート着座時点t3を検出するのに対し、本実施例ではピエゾ荷重Fに基づき下シート着座時点t3を検出する。具体的には、目標下シート着座時刻を含むその前後の期間T30(図14(e)参照)において、算出したピエゾ荷重Fのボトムピークが発生した時点を下シート着座時点t3として検出する。
充電処理が完了した時点t4後に検出したピエゾ荷重Fを充電後荷重とした場合、この充電後荷重が許容荷重範囲F10(図14(e)参照)に入るように、充電スイッチSW1に対して制御IC22が出力する駆動信号をフィードバック補正する。この許容荷重範囲F10は、レール圧PCに応じて設定変更させるようにしてもよい。本実施例のフィードバック補正により、次回ピエゾ素子PEに充電される充電エネルギ量が変更されることとなる。そして、その充電エネルギ量もしくは充電エネルギ量の補正値(充電電荷速度の補正値)が予め規定された許容範囲を外れる場合に、エンジン制御に関連する異常状態であると判定できる。
算出したピエゾ変位Zが予め設定された閾値Zth3(図14(d)参照)未満となった時点を下シート離脱時点t7として検出する。そして、放電スイッチSW2に対して制御IC22が出力する駆動信号(図5(d)参照)を、検出した下シート離脱時点t7が目標時刻となるようフィードバック補正する。この補正により、少なくとも目標下シート離脱時刻付近においてピエゾ素子PEから放電される電荷(移動電荷)の増加速度(放電電荷速度)が変更される。目標下シート離脱時刻は、エンジン回転速度やエンジン負荷等のエンジン運転状態によって変更することもできる。
・放電電荷速度もしくは放電電荷速度の補正値が、予め規定された許容範囲を外れる場合に異常状態であると判定する。
・目標下シート離脱時刻又は実際の下シート離脱時点t7での放電量もしくは放電量の補正値が、予め規定された許容範囲を外れる場合に異常状態であると判定する。
・放電処理完了時点(t8時点)での放電量もしくは放電量の増加量が、予め規定された許容範囲を外れる場合に異常状態であると判定する。
・放電開始時点t6から所定時間が経過してもピエゾ変位Zが所定の閾値未満とならない場合に異常状態であると判定する。
上記第6実施例ではピエゾ変位Zに基づき下シート離脱時点t7を検出するのに対し、本実施例ではピエゾ荷重Fに基づき下シート離脱時点t7を検出する。具体的には、目標下シート離脱時刻を含むその前後の期間T40(図14(e)参照)において、算出したピエゾ荷重Fが閾値Fth1未満となった時点を下シート離脱時点t7として検出する。
算出したピエゾ変位Zが予め設定された閾値Zth4(図14(d)参照)未満となった時点を上シート着座時点t8として検出する。この上シート着座時点検出の閾値Zth4は、前記下シート離脱時点判定の閾値Zth3よりも低く設定される。そして、放電スイッチSW2に対して制御IC22が出力する駆動信号を、検出した上シート着座時点t8が目標時刻となるようフィードバック補正する。この補正により、少なくとも目標上シート着座時刻付近においてピエゾ素子PEから放電される電荷(移動電荷)の増加速度(放電電荷速度)が変更される。目標上シート着座時刻は、エンジン回転速度やエンジン負荷等のエンジン運転状態によって変更することもできる。
・放電電荷速度もしくは放電電荷速度の補正値が、予め規定された許容範囲を外れる場合に異常状態であると判定する。
・放電開始時点t6から所定時間が経過してもピエゾ変位Zが所定の閾値未満とならない場合に異常状態であると判定する。
上記各実施例において、検出した時点t2,t3,t7,t8が目標時刻となるようフィードバック補正するにあたり、本実施例では充電量または放電量の傾きを制御する。そして、この充電と放電の傾き、もしくは、充電期間と放電期間が予め規定された許容範囲を外れる場合に異常状態であると判定する。また、ピエゾ素子PEに充電される充電量もしくは充電量の補正値が予め規定された許容範囲を外れる場合に異常状態であると判定する。
上シート離脱時点t2、下シート着座時点t3、下シート離脱時点t7の少なくとも一つの時点における充電量に基づき、ピエゾインジェクタPI又はピエゾ素子PEの経年劣化量を推定する。そして、推定した経年変化量が所定値を越えると、ピエゾインジェクタPI又はピエゾ素子PEが異常状態であると判定する。また、推定した経年劣化量が大きいほど、レール圧PCの最大制限値を小さくするよう設定変更する。
上記各実施例にて異常状態が判定された場合には、以下の処置を行うことが具体例として挙げられる。
・レール圧PCを非異常時より低く制限する。
・複数気筒のエンジンにおいて、異常が判定された気筒に対応するピエゾインジェクタPIの駆動を停止させる。
・燃料ポンプ3からコモンレール5への燃料圧送を停止し、コモンレール5に備えられた図示しない減圧弁を作動させて、レール圧PCを噴射できない圧力まで低下させる。
・制御ユニット20内のRAMまたはEEPROM等に異常内容を記憶させる。これによれば、車載の故障表示装置又は外部ツール31で、車両運転者や車両修理業者などが異常内容を確認することができる。
上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。また、本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、以下の各実施形態の特徴点をそれぞれ任意に組み合わせるようにしてもよい。
Claims (10)
- 燃料の噴射口を開閉する開閉機構、及び充放電に伴い伸縮して前記開閉機構を作動させるピエゾ素子を備える燃料噴射弁に適用され、
前記ピエゾ素子への充放電時に、前記ピエゾ素子が前記開閉機構から外力を受けない無負荷状態であったならば取りうるであろう前記ピエゾ素子の電圧を仮想電圧として推定する仮想電圧推定手段と、
前記充放電時に、前記ピエゾ素子の実電圧を計測する実電圧計測手段と、
前記実電圧から前記仮想電圧を差し引いた電圧差に基づき、前記ピエゾ素子の変位又は荷重を算出する算出手段と、
を備えることを特徴とする燃料噴射弁制御装置。 - 前記ピエゾ素子に投入した充電エネルギと、その投入に伴い生じた前記ピエゾ素子の電圧とに基づき、前記ピエゾ素子の静電容量を算出するピエゾ容量算出手段を備え、
前記仮想電圧推定手段は、前記充放電時に前記ピエゾ素子に出入りする移動電荷の計測値と、前記ピエゾ容量算出手段により算出された静電容量とに基づき、前記仮想電圧を推定することを特徴とする請求項1に記載の燃料噴射弁制御装置。 - 前記仮想電圧推定手段は、前記充放電時のうち充電時における前記仮想電圧を推定する場合には、前記移動電荷計測値と前記仮想電圧とが線形の関係となるよう前記仮想電圧を推定することを特徴とする請求項2に記載の燃料噴射弁制御装置。
- 前記仮想電圧推定手段は、前記充放電時のうち放電時における前記仮想電圧を推定する場合には、前記移動電荷計測値と前記仮想電圧とが非線形の関係となるよう前記仮想電圧を推定することを特徴とする請求項2又は3に記載の燃料噴射弁制御装置。
- 前記ピエゾ容量算出手段により算出された静電容量と前記ピエゾ素子の圧電定数とから荷重係数を算出する荷重係数算出手段を備え、
前記算出手段は、前記電圧差及び前記荷重係数に基づき前記ピエゾ素子の荷重を算出することを特徴とする請求項2〜4のいずれか1つに記載の燃料噴射弁制御装置。 - 前記算出手段は、
前記充放電時に前記ピエゾ素子に出入りする移動電荷の計測値に基づき、前記無負荷状態であったならば取りうるであろう前記ピエゾ素子の変位を無負荷変位として推定する無負荷変位推定手段と、
前記電圧差に基づき、前記ピエゾ素子が前記荷重を受けたことによって変化した負荷変位を算出する負荷変位算出手段と、を有するとともに、
前記無負荷変位に前記負荷変位を加算することにより前記ピエゾ素子の変位を算出することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載の燃料噴射弁制御装置。 - 前記仮想電圧推定手段は、前記ピエゾ素子の温度又はその温度と相関のある物理量に基づき前記仮想電圧を推定することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1つに記載の燃料噴射弁制御装置。
- 前記算出手段により算出された変位又は荷重に基づき、前記ピエゾ素子への通電を制御することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1つに記載の燃料噴射弁制御装置。
- 前記算出手段により算出された変位又は荷重に基づき、前記燃料噴射弁の異常を検出することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1つに記載の燃料噴射弁制御装置。
- 燃料噴射弁と、請求項1〜9のいずれか1つに記載の燃料噴射弁制御装置と、を備えることを特徴とする燃料噴射弁制御システム。
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