JP2009196800A - デッキクレーンの製造方法及び製造システム - Google Patents

Abstract

【課題】容量の小さなクレーンを有する高さの低い場所でも容易に製作できると共に量産が可能なデッキクレーンの製造方法及び製造システムを提供する。
【解決手段】小型クレーン４を有する建屋５に隣接する屋外６に大型クレーン８を配した工場でデッキクレーンの本体１を組立てるデッキクレーンの製造方法であって、上記建屋５内で小型クレーン４を用いて上記本体１の基台部２に駆動部３を取付ける小組立を行う第１組立工程と、該第１組立工程後に上記基台部２を搬送台車９により上記屋外６に搬出する搬出工程と、該搬出工程後に上記屋外６で大型クレーン８を用いて上記基台部２に上記駆動部３を覆う高さの高いハウジング７を取付ける大組立を行う第２組立工程とを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、デッキクレーンの製造方法及び製造システムに係り、特にデッキクレーンの本体を容量の小さなクレーンを有する高さの低い建屋内でも製作可能とする技術に関する。

船上荷役装置の一つであるデッキクレーンは、貨物船等の船舶の甲板上に設置される。このデッキクレーンは、内部に駆動部を内蔵した高さの高い本体（ポストともいう）と、この本体に俯仰可能となるように基部を支持されるジブとを備える。上記本体は、回転可能な基台部と、この基台部上に設けられる駆動部と、この駆動部を覆うように基台部上に設けられるハウジングとから主に構成される。上記駆動部は、基台部を回転する回転駆動機構と、上記ジブの俯仰用ワイヤの繰り出し及び巻取りによりジブを俯仰させる第１ウインチと、ジブの先端から垂下されたフックをフック昇降用ワイヤの繰り出し及び巻取りにより昇降させる第２ウインチとから主に構成される。

なお、本発明において使用される搬送台車の関連技術としては、例えば特許文献１〜３に記載のものがある。

特開２００１−１６２４５５号公報 特開平８−１５７０１６号公報 特開２００２−２２７４４７号公報

ところで、上記デッキクレーンを製造する場合、例えば基台部にハウジングを取付ける本体の組立においては、高さの高いハウジングを吊り上げる必要があることから、重量物を扱える容量のクレーンを有し、且つハウジングを吊り上げるに十分な高さを有する場所（例えば屋外）で製作する必要があり、容量の小さなクレーンを有する建屋のような高さの低い場所で製作することができなかった。また、上述のように十分な高さを有する場所のみで製作しなければならないため、量産が困難であった。

本発明は、上記事情を考慮してなされたものであり、容量の小さなクレーンを有する建屋のような高さの低い場所でも容易に製作することができると共に量産が可能なデッキクレーンの製造方法及び製造システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明のうち、第１の発明は、小型クレーンを有する建屋に隣接する屋外に大型クレーンを配した工場でデッキクレーンの本体を組立てるデッキクレーンの製造方法であって、上記建屋内で小型クレーンを用いて上記本体の基台部に駆動部を取付ける小組立を行う第１組立工程と、該第１組立工程後に上記基台部を搬送台車により上記屋外に搬出する搬出工程と、該搬出工程後に上記屋外で大型クレーンを用いて上記基台部に上記駆動部を覆う高さの高いハウジングを取付ける大組立を行う第２組立工程とを備えたことを特徴とする。

上記第２組立工程後に上記基台部を搬送台車により屋外から上記建屋内に搬入する搬入工程と、該搬入工程後に建屋内で上記小型クレーンを用いて上記基台部上のハウジングに運転席等の小物を取付ける第３組立工程とを備えていることが好ましい。

第２の発明は、デッキクレーンの本体を組立てるデッキクレーンの製造システムであって、上記本体の基台部に駆動部を取付ける小組立を行うための小型クレーンを有する建屋と、該建屋に隣接した屋外に設けられ、上記基台部に上記駆動部を覆う高さの高いハウジングを取付ける大組立を行うための大型クレーンと、上記建屋内と屋外との間で上記基台部の搬送を行う搬送台車とを備えたことを特徴とする。

上記建屋内と屋外には上記搬送台車を走行させるための走行レールが敷設され、上記屋内には上記走行レールと直交する方向に上記搬送台車を横行させるための複数の横行レールが敷設されていると共に、該横行レールに沿って搬送台車により搬送される上記基台部を適宜間隔で複数支持しておくための支持脚が設置されていることが好ましい。

上記搬送台車は、上記走行レール上を転動する走行車輪と、上記横行レール上を転動する横行車輪と、上記支持脚に対して上記基台部の授受を行うべく走行台車を昇降させるために上記走行車輪を上記横行車輪よりも上方に引き込んだ位置から上記横行車輪よりも下方に突出させた位置に昇降動させる昇降ジャッキとを有することが好ましい。

本発明によれば、建屋内で小型クレーンを用いて本体の基台部に駆動部を取付ける小組立を行う第１組立工程と、屋外で大型クレーンを用いて上記基台部に上記駆動部を覆う高さの高いハウジングを取付ける大組立を行う第２組立工程とに分けてデッキクレーンを製作するようにしたので、容量の小さなクレーンを有する高さの低い場所でも容易に製作することができる。

以下に、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基づいて詳述する。図１は本発明の実施形態に係るデッキクレーンの製造方法及び製造システムを説明するための図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面図、図２（ａ）は図１（ｂ）のＡ部を示す拡大図、図２（ｂ）は図１（ｂ）のＢ部を示す拡大図である。

図１に示すように、デッキクレーンの本体（ポスト）１を組立てるデッキクレーンの製造システムは、上記本体１の基台部２に駆動部３を取付ける小組立を行うための容量の小さな小型クレーン例えば天井クレーン４を有する建屋５と、この建屋５に隣接した屋外６に設けられ、上記基台部２に上記駆動部３を覆う高さの高いハウジング７を取付ける大組立を行うための容量の大きな大型クレーン例えば門形クレーン（橋形クレーンともいう）８と、上記建屋５内と屋外６との間で上記基台部２の搬送を行う搬送台車９とを備えている。

図２に示すように、上記本体１は、回転可能な基台部２と、この基台部２上に設けられる駆動部３と、この駆動部３を覆うように基台部２上に設けられる、高さの高いハウジング７とから主に構成される。なお、ハウジング７の下側部には図２（ｂ）に仮想線で示すようにジブ１０が取付けられ、このジブ１０は、その一端がハウジング７の下側部に設けた２箇所の支持部１１により俯仰可能に支持される。なお、ジブ１０の取付けは、本体１を船舶の甲板上に設置した後に行われるため、本発明の製造方法には含まれない。

上記駆動部３は、基台部２を回転する回転駆動機構１２と、ジブ１０の俯仰用ワイヤの繰り出し及び巻取りによりジブを俯仰させる第１ウインチ１３と、ジブ１０の先端から垂下されたフックをフック昇降用ワイヤの繰り出し及び巻取りにより昇降させる第２ウインチ１４とから主に構成される。

上記基台部２はリング状の回転軸受１５に回転可能に支持されており、この回転軸受１５を介して本体１の基台部２が船舶の甲板上に設置されるようになっている。上記回転駆動機構１２は、回転軸受１５の内周に設けられた内歯歯車に噛合する駆動歯車を備えている（図示省略）。

上記ハウジング７は、円筒状ないし裁頭円錐状に形成され、上端部が端板１６で閉塞されている。ハウジング７の上部には俯仰用ワイヤ及びフック昇降用ワイヤを巻き掛けるための滑車１７が取付けられる。

上記本体１の組立を建屋５内と屋外６で行うために、図１（ａ）に示すように、上記建屋５内の床面と屋外６の地面には上記搬送台車９を走行させるための走行用レール１８が敷設され、上記屋内５には上記走行レール１８と直交する方向に上記搬送台車９を横行させるための複数の横行レール１９が敷設されていると共に、該横行レール１９に沿って搬送台車９により搬送される上記基台部２を適宜間隔で複数（図示例では１５個）支持しておくための複数組（１５組）の支持脚ユニット２０Ｕが設置されている。各支持脚ユニットＵは、複数例えば４本の支持脚２０により構成されている。

支持脚２０は、基台部２の略四隅を支持するように、１つの基台部２に対して４本、床面に立設されている（図５参照）。基台部２は、支持脚ユニット２０Ｕの頂部にスぺーサ２１を介して載置される（図６（ｂ）参照）。スペーサ２１は、各支持脚２０の頂部に夫々着脱可能に載置された盤木からなる。被搬送物である基台部２は、建屋５内において、複数行、複数列（図１では３行、５列）に配置されている。これら基台部２は、各支持脚ユニット２０Ｕの支持脚２０の頂部に、スペーサ２１を介して夫々支持されている。

横行レール１９は、図１（ａ）中、上下方向（Ｘ方向）に敷設され、走行レール１８は、左右方向（Ｙ方向）に敷設されている。詳しくは、横行レール１９は、支持脚ユニット２０Ｕを構成する４本の支持脚２０の内方に位置して、図１（ａ）の上段、中段、下段の支持脚ユニット２０Ｕを通るようにＸ方向に沿って対をなして敷設されている。走行レール１８は、図１（ａ）の上段の支持脚ユニット２０Ｕと中段の支持脚ユニット２０Ｕとの間、中段の支持脚ユニット２０Ｕと下段の支持脚ユニット２０Ｕとの間に位置して、建屋５内の奥側から建屋５の出入口５ａを通って屋外までＹ方向に沿って対をなして敷設されている。

上記天井クレーン４は、建屋５の両側の壁に沿って設けられた走行路４ａと、両走行路４ａに跨って走行するガーダー４ｂと、このガーダー４ｂに設けられたトロリー４ｃとを有する。上記門型クレーン８は、屋外の地面に建屋５と平行に敷設された一対のレール８ａと、レール８ａ上を走行する脚部８ｂと、脚部８ｂの頂部に架け渡されたガーダー８ｃと、ガーダー８ｃに設けられたトロリー８ｄとを有する。

基台部２は、建屋５内にて、建屋５内に設けられた小型の天井クレーン４によって、吊り上げ高さが低くても済む部品である駆動部３が組付けられ、その後、搬送台車９によって屋外６に搬出されて吊り上げ高さが高くならざるを得ない部品であるハウジング７が組付けられる。また、必要に応じて、再び走行台車９で建屋５内に搬入されて吊り上げ高さが低くても済む部品例えば運転席２２が組付けられる。

上記搬送台車９は、図３に示すように、略直方体形状に形成された台車本体９ａと、台車本体９ａに昇降可能に設けられ走行レール１８上をＹ方向に沿って転動する走行車輪２３と、台車本体９ａに昇降不能に設けられ横行レール１９上をＸ方向に沿って転動する横行車輪２４と、上記支持脚２０に対して上記基台部２の授受を行うべく走行台車９を昇降させるために上記走行車輪２３を上記横行車輪２４よりも上方に引き込んだ位置から上記横行車輪２４よりも下方に突出させた位置に昇降動させ、横行車輪２４の下端が走行車輪２３の下端よりも上の上昇位置（図５（ｃ）参照）と下の下降位置（図５（ａ）参照）とに切り替える昇降手段である昇降ジャッキ２５とを有している。

横行車輪２４は、台車本体９ａの長辺の両側に配設された４組の車輪ユニット２４Ｕからなる。車輪ユニット２４Ｕは、台車本体９ａに軸支された２個の車輪本体２４ａと、各車輪本体２４ａの回転軸２４ｂに夫々設けられたスプロケット２４ｃと、これらスプロケット２４ｃに巻き掛けられたチェーン２４ｄと、一方の回転軸２４ｂに連結されたモータ２４ｅとを有する。

走行車輪２３は、台車本体９ｂの短辺の両側に配設された４組の車輪ユニット２３Ｕからなる。車輪ユニット２３Ｕは、ガイドロッド２３ａによって鉛直方向に昇降可能に案内される昇降ブロック２３ｂと、昇降ブロック２３ｂに軸支された２個の車輪本体２３ｃと、一方の車輪本体２３ｃの回転軸２３ｄに連結されたモータ２３ｅとを有する。

昇降ジャッキ２５は、一端が昇降ブロック２３ｂに他端が台車本体９ａに接続されている。昇降ジャッキ２５は、各昇降ブロック２３ｂ毎に設けられている。

昇降ジャッキ２５を収縮すると、図４（ａ）に示すように、昇降ブロック２３ｂが引き上げられ、走行車輪２３が上昇位置となって台車本体９ａ内に格納される。このとき、走行車輪２３の下端は、図６（ａ）に示す横行車輪２４の下端よりも上方に位置する。台車本体９ａ内には、昇降ブロック２３ｂの頂部が押し付けられ、昇降ジャッキ２５の収縮ストロークを定めるストッパとなる荷重受けパッド２６が設けられている。

昇降ジャッキ２５を伸長すると、図４（ｂ）に示すように、昇降ブロック２３ｂが押し下げられ、走行車輪２３が下降位置となって台車本体９ａから下方に突出する。このとき、走行車輪２３の下端は、図６（ｃ）に示す横行車輪２４の下端よりも下方に位置する。台車本体９ａ内には、昇降ブロック２３ｂの下降量を制限し、昇降ジャッキ２５の伸長ストロークを定めるストッパ２７が設けられている。

図５は、支持脚上に支持された基台部の下に搬送台車が潜り込んだ状態を示す概略的平面図ある。搬送台車９は、支持脚ユニット２０Ｕの４本の支持脚２０の頂部にスペーサ２１（図６（ｂ）参照）を介して載置された基台部２の下方に、停車される。搬送台車９のＹ方向の幅は、左右の支持脚２０の間隔よりも多少狭くなっていて、搬送台車９が左右の支持脚２０の間を通過できるようになっている。

図６は、支持脚２０に対する基台部２の授受及び基台部２の搬送を行うための走行台車９の動きを説明する説明図である。支持脚ユニット２０Ｕの支持脚２０の頂部にスペーサ２１を介して支持された基台部２は、以下のようにして搬送台車９で搬送される。先ず、図６（ａ）に示すように、走行車輪２３を上昇位置とすることで、走行レール１８から上方に離し、横行車輪２４が床面の横行レール１９に乗った状態とし、搬送台車９を横行車輪２４により横行レール１９に沿ってＸ方向に横行させる。

図６（ｂ）に示すように、搬送台車９を、支持脚２０上にスぺーサ２１を介して架け渡して載置された基台部２の下方に、停車させる。このとき、搬送台車９の上面が基台部２の下面から離間している。図６（ｃ）に示すように、走行車輪２３を下降位置に移動させ、走行車輪２３で床面に敷設された反力受けレール２８を押圧することで搬送台車９を床面に対して上昇させ、その搬送台車９で基台部２を持ち上げてスペーサ２１から上方に離間させる。反力受けレール２８は、図１（ａ）に示すように、各支持脚ユニット２０Ｕの部分の床面に、走行車輪２３が降りて来る部分に位置して敷設されている。こうして搬送台車９で基台部２を持ち上げた状態で、スペーサ２１を支持脚２０の頂部から取り除く。

スペーサ２１の厚さは、搬送台車９を基台部２の下方に配置した状態で、走行車輪２３を上昇位置としたとき（図６（ｂ）参照）、搬送台車９の上面が基台部２の下面から離間し、走行車輪２３を下降位置としたとき（図６（ｃ）参照）、搬送台車９の上面が基台部２の下面を上方に押圧する厚さに設定されている。

その後、図６（ｄ）に示すように、走行車輪２３を上昇位置に移動させ、反力受けレール２８から引き上げると共に横行車輪２４を横行レール１９に接地させる。このとき、スペーサ２１が支持脚２０の頂部から取り外されているので、搬送台車９に載せられた基台部２と支持脚２０の頂部との間には、隙間ｓが形成された状態となる。

支持脚２０の高さは、走行車輪２３を上昇位置とした状態で、搬送台車９の上面に基台部２を載置し、その搬送台車９をスペーサ２１を取り除いた支持脚２０の間に停車させたとき（図６（ｄ）参照）、搬送台車９の上面に載置された基台部２が支持脚２０の頂部から離間する高さに設定されている。

図６（ｅ）に示すように、基台部２が載せられた搬送台車９を、横行車輪２４によって横行レール１９に沿ってＸ方向に走行させて、支持脚ユニット２０Ｕの支持脚２０の間から離間させる。搬送台車９は、横行レール１９と走行レール１８とが交差する部分（図１参照）で停車される。

図６（ｆ）に示すように、走行車輪２３を下降位置とすることで、走行車輪２３を走行レール１８に接地させると共に横行車輪２４を横行レール１９から離間させる。この状態で、基台部２が載せられた搬送台車２を、走行車輪２３によって走行レール１８に沿ってＹ方向に走行させる。こうして、図１に示すように、基台部２が載せられた搬送台車９を、建屋５の出入口５ａから屋外６に出す。

図７は、横行レール１９と走行レール１８との交差する交差部２９を示す斜視図である。横行レール１９を走行する横行車輪２４、走行レール１８を走行する走行車輪２３は、夫々フランジを有するため、交差部２９には、フランジを通過させるための溝３０が形成されている。すなわち、交差部２９の中央には、横行レール１９と走行レール１８とを兼ねる柱状の共用レール片３１が設けられている。なお、上記走行レール１８と屋外６の門形クレーン８のレール８ａとの交差部３２も上記交差部２９と同様に形成されている。

次に、デッキクレーンの製造方法すなわち本体１の組立方法について説明する。先ず、上記建屋５内で天井クレーン４を用いて上記本体１の基台部２に駆動部３を取付ける小組立を行う（第１組立工程）。この第１組立工程では、基台部２は上述したように支持脚ユニット２０Ｕの支持脚２０上にスぺーサ２１を介して支持されている。

上記第１組立工程後に上記基台部２を搬送台車９により上記屋外６に搬出する（搬出工程）。この搬出工程では、図６を用いて説明した搬送台車９の昇降操作、横行操作、走行操作が行われる。

上記搬出工程後に、上記屋外６で門形クレーン８を用いて上記基台部２に上記駆動部３を覆う高さの高いハウジング７を取付ける大組立を行う（第２組立工程）。なお、この第２組立工程では、基台部２は走行台車９上に支持されたままであるが、建屋内と同様に、屋外の地面に支持脚（支持脚ユニット）を立設し、その支持脚上にスぺーサを介して基台部を載置するようにしても良く、或いは門形クレーンにより基台部を搬送台車から地上に降ろしても良い。このようにすることにより、屋外での第２組立工程を安定した状態で行うことができると共に、空荷となった搬送台車を建屋５内に戻すことにより次の基台部２の搬出を行うことができ、一台の搬送台車を効率良く運行することが可能となり、組立作業性の向上が図れ、デッキクレーンの更なる量産化が可能となる。

上記第２組立工程後に、上記基台部２を搬送台車９により屋外６から上記建屋５内に再度搬入し（搬入工程）、この搬入工程後に建屋５内で上記天井クレーン４を用いて上記基台部２上のハウジング７に運転席２２等の小物（部品）を取付ける（第３組立工程）。搬入工程では、上述の手順とは逆の手順を経て、支持脚ユニット２０Ｕの支持脚２０の頂部にスペーサ２１を介して基台部２が支持される。なお、第３組立工程は、屋外６で行っても良いが、建屋５内で行うことにより、建屋５内の天井クレーン４と屋外６の門形クレーン８を有効に活用することができる。

このように建屋５内で小型クレーン例えば天井クレーン４を用いて本体１の基台部２に駆動部３を取付ける小組立を行う第１組立工程と、屋外６で大型クレーン例えば門形クレーン８を用いて上記基台部２に上記駆動部３を覆う高さの高いハウジング７を取付ける大組立を行う第２組立工程とに分けてデッキクレーンを製作するため、容量の小さなクレーン例えば天井クレーン４を有する高さの低い場所例えば建屋５内でも容易に製作することができ、デッキクレーンを効率よく組み立てることができ、量産化が可能になる。

また、上記支持脚２０と搬送台車９を用いた搬送システムないし搬送方法によれば、横行車輪２４ではなく走行車輪２３を昇降するようにすると共に支持脚２０の頂部のスペーサ２１を着脱するようにしたので、基台部２を持ち上げて搬送するのに、走行車輪２３の高さを２段階に切り替えれば足りることになり、コストダウンを図ることができる。すなわち、走行車輪２３の高さを２段階に切り替える昇降ジャッキ２５は、伸長方向に作動油を供給する状態と、収縮方向に作動油を供給する状態とに切り替えればよく、簡素な構造で実現でき、コストダウンを図ることができる。

以上、本発明の実施の形態を図面により詳述してきたが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の設計変更が可能である。

本発明の実施形態に係るデッキクレーンの製造方法及び製造システムを説明するための図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面図ある。 （ａ）は図１（ｂ）のＡ部を示す拡大図、（ｂ）は図１（ｂ）のＢ部を示す拡大図である。 デッキクレーンの製造システムで用いられる搬送台車を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面図、（ｃ）は（ｂ）のｃ−ｃ線断面図ある。 図３（ｃ）の拡大図で、（ａ）は走行車輪を引き上げた状態の断面図、（ｂ）は走行車輪を押し下げた状態の断面図である。 支持脚上に支持された基台部の下に搬送台車が潜り込んだ状態を示す概略的平面図ある。 支持脚に対する基台部の授受及びベースの搬送を行うための走行台車の動きを説明する説明図である。 横行レールと走行レールとの交差する交差部を示す斜視図である。

符号の説明

１ 本体
２ 基台部
３ 駆動部
４ 天井クレーン（小型クレーン）
５ 建屋
６ 屋外
７ ハウジング
８ 門形クレーン（大型クレーン）
９ 搬送台車

Claims (5)

1. 小型クレーンを有する建屋に隣接する屋外に大型クレーンを配した工場でデッキクレーンの本体を組立てるデッキクレーンの製造方法であって、上記建屋内で小型クレーンを用いて上記本体の基台部に駆動部を取付ける小組立を行う第１組立工程と、該第１組立工程後に上記基台部を搬送台車により上記屋外に搬出する搬出工程と、該搬出工程後に上記屋外で大型クレーンを用いて上記基台部に上記駆動部を覆う高さの高いハウジングを取付ける大組立を行う第２組立工程とを備えたことを特徴とするデッキクレーンの製造方法。
2. 上記第２組立工程後に上記基台部を搬送台車により屋外から上記建屋内に搬入する搬入工程と、該搬入工程後に建屋内で上記小型クレーンを用いて上記基台部上のハウジングに運転席等の小物を取付ける第３組立工程とを備えたことを特徴とする請求項１記載のデッキクレーンの製造方法。
3. デッキクレーンの本体を組立てるデッキクレーンの製造システムであって、上記本体の基台部に駆動部を取付ける小組立を行うための小型クレーンを有する建屋と、該建屋に隣接した屋外に設けられ、上記基台部に上記駆動部を覆う高さの高いハウジングを取付ける大組立を行うための大型クレーンと、上記建屋内と屋外との間で上記基台部の搬送を行う搬送台車とを備えたことを特徴とするデッキクレーンの製造システム。
4. 上記建屋内と屋外には上記搬送台車を走行させるための走行レールが敷設され、上記屋内には上記走行レールと直交する方向に上記搬送台車を横行させるための複数の横行レールが敷設されていると共に、該横行レールに沿って搬送台車により搬送される上記基台部を適宜間隔で複数支持しておくための支持脚が設置されていることを特徴とする請求項３記載のデッキクレーンの製造システム。
5. 上記搬送台車は、上記走行レール上を転動する走行車輪と、上記横行レール上を転動する横行車輪と、上記支持脚に対して上記基台部の授受を行うべく走行台車を昇降させるために上記走行車輪を上記横行車輪よりも上方に引き込んだ位置から上記横行車輪よりも下方に突出させた位置に昇降動させる昇降ジャッキとを有することを特徴とする請求項４記載のデッキクレーンの製造システム。

Images