JP2009193519A - 警備装置および入退館判定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】誤操作を防止し、利用者の負担を軽減し、誤報を軽減でき、不審者判定アルゴリズムへの影響を軽減して柔軟な不審者判定を行う。
【解決手段】警備状態と警備解除状態の警備操作を受け付けるコントローラ１０１と、警備モードを警備状態と警備解除状態とで切り替える警備モード切替部１５１と、監視センタ５００に通報を行う通報部１５３と、複数のセンサからの検知信号を受信した場合に、検知信号を発した複数のセンサが属するエリアを判定し、判定されたエリアの遷移を示すセンサ検知遷移状態情報を時系列に検知状態時系列情報に登録することにより、検知状態時系列情報を検知状態時系列記憶部１１８に生成する検知状態時系列生成部１５４と、検知状態時系列情報と入館行動モデルおよび退館行動モデルとを照合して、利用者が正当な入館者または退館者か否かを判断する照合部１５５とを備えた。
【選択図】 図３

Description

本発明は、監視領域の警備を行う警備装置および入退館判定方法に関するものであり、特に、監視領域から利用者が入館および退館の正当性を判定する警備装置および入退館判定方法に関する。

従来、警備装置が設置されている監視領域において、入退館を行う正規の利用者が警備設定の操作を行った場合に、該利用者を侵入者と判断することがないように、次のような手法がとられている。例えば、一般的な手法として、警備設定の操作直前又は操作直後は、入退館口から警備操作器（コントローラ）までのセンサを一時的に無効化する技術がある。

具体的には、監視領域の警備の設定および解除の操作を行う警備操作器が監視領域の内部に設置されている場合に、利用者が監視領域へ入館する場合、利用者が入退館口から入館することで、入退館口および付近のセンサが利用者を検知する。この際に、警備装置は、所定時間のタイマを作動させ、そのタイマ作動中はセンサによる検知を異常状態と判断しないことで、正規の入館者（利用者）の検知による誤報を防止し、利用者が監視領域の警備を解除することが可能となっている。

また、監視領域の警備の設定および解除の操作を行う警備操作器が監視領域の内部に設置されている場合に、利用者が監視領域から退館する場合、利用者が監視領域の警備を設定すると、警備装置は、上記と同様のタイマを作動させ、そのタイマ作動中はセンサによる検知を異常状態と判断しないことで、正規の退館者（利用者）の検知による誤報を防止し、利用者がそのタイマ作動中に監視領域から退館することが可能となっている。

一方、警備操作器が監視領域の外部に設置されている場合に、センサが監視領域内の環境の変化を検知した場合には、即座に異常状態であると判断していた。

また、他の手法としては、監視領域に設置されているセンサの反応順序から、異常状態か否かを判断するものがある（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１の技術では、センサが利用者等を検知した場合、その検知順序が予め定めたセンサの検知順序と同じ場合には異常状態ではないと判断する。一方、その検知順序が予め定めたセンサの検知順序と少しでも異なる場合には異常状態であると判断する。

さらに、他の手法としては、集合住宅の共用玄関内の共用部で来訪者の行動範囲や行動パターンを監視し制限するものがある（例えば、特許文献２参照）。この特許文献２の技術では、来訪者それぞれを識別する人物情報を格納し、集合住宅共用部の複数のゾーンを通行する人物の人物情報とゾーン情報とを取得し、来訪者に入館許可を与えた住居者の住居位置に基づいて、入館許可ゾーンを決定する。そして、格納された人物情報と、取得された人物情報およびゾーン情報と、決定された入館許可ゾーンから各ゾーンへの進入許可を判定する。これにより、来訪者ひとりひとりに許可された条件に応じて、集合住宅内での入館範囲を監視し、規制する。

特開平２−１４３４００号公報 特開２００４−２４０８３９号公報

しかしながら、従来の一般的な手法では、警備操作器が監視領域の内部に設置されている場合、利用者が監視領域への入退館を行う際、常にタイマ時間を気にしていなければならない。また、警備操作に不慣れな利用者などは、監視領域の警備設定の操作に時間が掛かるためにタイマ時間を超過してしまう。このように、タイマ時間を気にしたり、操作に不慣れな場合、警備設定の誤操作を招いたり、タイマ時間超過により異常状態であると誤った判断をしてしまう場合がある。

一方、警備操作器が監視領域の外部に設置されている場合、利用者が監視領域に入館する際、監視領域の警備を解除し忘れて入館してしまうと、センサが入館者を検知してしまうため、即座に異常状態であると誤った判断をしてしまう。

また、特許文献１の技術では、センサの検知順序により異常状態か否かの判断をするため、上述したようなタイマ時間を気にすることはないが、センサの検知順序のパターンを考えうる限り全て登録しておく必要がある。しかし、警備対象である監視領域の構造は、各警備対象で異なり、また、センサの設置位置等により監視領域の構造が各監視領域に応じて非常に多様な形態をとるため、センサの検知順序を全て登録することは非常に負担が大きい。また、正規に入館する利用者であっても想定外の動きをした場合には(登録してある検知順序と異なる検知順序が生じた場合)、異常状態であると誤った判断をすることになる。このため、監視領域のレイアウト変更に伴ってセンサの配置が変更された場合には、正当な入館者か、侵入者かを判断する不審者判定アルゴリズムも変更する必要が生じ、不審者判定アルゴリズムの保守開発作業が煩雑となる。また、特許文献１では、監視領域からの退館時についてしか開示されていない。

また、特許文献２の技術では、集合住宅（監視領域）への来訪者が入館する際に、来訪者の入館許可ゾーンを決定し、該入館許可ゾーンごとに来訪者の進入可否は判定できるが、監視領域の警備の設定および解除を行う利用者か侵入者かを判断することはできない。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、監視領域への入退館者による監視領域の警備の設定および解除の誤操作を防止し、該利用者の負担を軽減し、かつ監視領域の状態を正確に判断して誤報を軽減できるとともに、センサの配置変更があっても不審者判定アルゴリズムに影響を与えることを軽減して、柔軟な不審者判定を行うことができる警備装置および入退館判定方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、監視領域の警備を行う警備装置であって、前記監視領域における異常を検知する複数のセンサのそれぞれを、前記監視領域を分割した複数の領域のそれぞれに対応付けて登録するセンサ領域対応情報を記憶するセンサ領域対応記憶手段と、少なくとも利用者の前記監視領域における遷移状態を時系列で示す検知状態時系列情報を記憶可能な検知状態時系列記憶手段と、利用者の前記監視領域への入館からの行動と検知された前記センサが属する前記領域の遷移モデルとして表した入館行動モデルを記憶する入館行動モデル記憶手段と、利用者の前記監視領域からの退館までの行動と検知された前記センサが属する前記領域の遷移モデルとして表した退館行動モデルを記憶する退館行動モデル記憶手段と、前記監視領域において、異常を検知した場合における通報先への通報の可否または前記監視領域に対する報知の可否など、前記警備装置の動作を決定する複数の状態からなる警備モードの設定として、異常が検知された場合に通報を行う警備状態と異常を検知しても通報を行わない警備解除状態とのいずれかの警備操作を受け付ける警備操作受付手段と、受け付けた前記警備操作に従って、前記警備モードを、前記警備状態と前記警備解除状態との間で切り替える警備モード切替手段と、所定の監視処理を実行する監視センタに通報を行う通報手段と、前記監視領域における異常を検知する複数のセンサからの検知信号を受信した場合に、前記検知信号を発した複数のセンサが属する領域を前記センサ領域対応情報に基づいて判定し、判定された前記領域の遷移を示すセンサ検知遷移状態情報を、時系列に前記検知状態時系列情報に登録することにより、前記検知状態時系列情報を前記検知状態時系列記憶手段に生成する検知状態時系列生成手段と、前記センサ検知遷移状態情報と前記入館行動モデルおよび前記退館行動モデルとを照合して、照合結果に基づいて前記利用者が正当な入館者または退館者か否かを判断する照合手段と、を備えたことを特徴とする。

また、請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の警備装置において、前記検知状態時系列生成手段は、さらに、前記複数のセンサのうち、前記監視領域の通過検知区域の利用者の通過方向を検知する通過検知センサから検知信号を受信した場合に、前記検知信号から前記利用者の移動方向を判断し、前記移動方向に基づいて前記監視領域の入退館状態を時系列に記録した入退館情報を、時系列に前記検知状態時系列情報に登録し、前記照合手段は、前記入退館情報と前記入館行動モデルおよび前記退館行動モデルとを照合して、照合結果に基づいて前記利用者が正当な入館者または退館者か否かを判断することを特徴とする。

また、請求項３にかかる発明は、請求項１または２に記載の警備装置において、前記検知状態時系列生成手段は、さらに、前記警備操作受付手段によって前記警備操作を受け付けた場合に、受け付けた警備操作が前記警備状態の設定か前記警備解除状態の設定かを示す警備操作情報を、時系列に前記検知状態時系列情報に登録し、前記照合手段は、さらに、前記警備操作情報と前記入館行動モデルおよび前記退館行動モデルとを照合して、照合結果に基づいて前記利用者が正当な入館者または退館者か否かを判断することを特徴とする。

また、請求項４にかかる発明は、請求項３に記載の警備装置において、前記入館行動モデル記憶手段は、前記警備操作受付手段が前記監視領域の内部に設けられている場合と外部に設けられている場合とで、異なる前記入館行動モデルを記憶し、前記退館行動モデル記憶手段は、前記警備操作受付手段が前記監視領域の内部に設けられている場合と外部に設けられている場合とで、異なる前記退館行動モデルを記憶することを特徴とする。

また、請求項５にかかる発明は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の警備装置において、前記検知状態時系列生成手段は、さらに、前記複数のセンサのいずれかから検知信号を受信した後、すべてのセンサが検知信号を発しない定常状態に復旧しているか否かを示す定常状態復旧情報を、時系列に前記検知状態時系列情報に登録し、前記照合手段は、さらに、前記定常状態復旧情報と前記入館行動モデルおよび前記退館行動モデルとを照合して、照合結果に基づいて前記センサの異常を判断することを特徴とする。

また、請求項６にかかる発明は、請求項１〜５のいずれか一つに記載の警備装置において、前記センサ領域対応情報の前記複数のセンサと前記複数の領域との対応を変動させる変更手段をさらに備えたことを特徴とする。

また、請求項７にかかる発明は、請求項６に記載の警備装置において、前記変更手段は、前記センサ領域対応情報の前記複数のセンサと前記複数の領域との対応を、所定の時刻ごとに変動させることを特徴とする。

また、請求項８にかかる発明は、請求項６に記載の警備装置において、前記変更手段は、前記センサ領域対応情報の前記複数のセンサと前記複数の領域との対応を、前記警備操作を受け付けた時点からの時間の経過に伴って徐々に変動させることを特徴とする。

また、請求項９にかかる発明は、請求項６に記載の警備装置において、前記変更手段は、前記センサ領域対応情報の前記複数のセンサと前記複数の領域との対応を、いずれかのセンサの検知信号を受信した時点からの時間の経過に伴って徐々に変動させることを特徴とする。

また、請求項１０にかかる発明は、請求項１〜８のいずれか一つに記載の警備装置において、前記照合手段は、前記検知状態時系列情報と前記入館行動モデルおよび前記退館行動モデルとの照合が一致しなかった場合には、所定の判断時間の経過後に、異常の可能性ありと判断を行うことを特徴とする。

また、請求項１１にかかる発明は、監視領域の警備を行う警備システムで実行される入退館判定方法であって、前記警備システムは、前記監視領域における異常を検知する複数のセンサのそれぞれを、前記監視領域を分割した複数の領域のそれぞれに対応付けて登録するセンサ領域対応情報を記憶するセンサ領域対応記憶手段と、少なくとも利用者の前記監視領域における遷移状態を時系列で示す検知状態時系列情報を記憶可能な検知状態時系列記憶手段と、利用者の前記監視領域への入館からの行動と検知された前記センサが属する前記領域の遷移モデルとして表した入館行動モデルを記憶する入館行動モデル記憶手段と、利用者の前記監視領域からの退館までの行動と検知された前記センサが属する前記領域の遷移モデルとして表した退館行動モデルを記憶する退館行動モデル記憶手段と、を備え、前記監視領域における異常を検知する複数のセンサからの検知信号を受信した場合に、前記検知信号を発した複数のセンサが属する領域を前記センサ領域対応情報に基づいて判定し、判定された前記領域の遷移を示すセンサ検知遷移状態情報を、時系列に前記検知状態時系列情報に登録することにより、前記検知状態時系列情報を前記検知状態時系列記憶手段に生成する検知状態時系列生成ステップと、前記センサ検知遷移状態情報と前記入館行動モデルおよび前記退館行動モデルとを照合して、照合結果に基づいて前記利用者が正当な入館者または退館者か否かを判断する照合ステップと、を含むことを特徴とする。

本発明によれば、監視領域における異常を検知する複数のセンサからの検知信号を受信した場合に、検知信号を発した複数のセンサが属する領域をセンサ領域対応情報に基づいて判定し、判定された領域の遷移を示すセンサ検知遷移状態情報を、時系列に検知状態時系列情報に登録し、センサ検知遷移状態情報と入館行動モデルおよび退館行動モデルとを照合して、照合結果に基づいて利用者が正当な入館者または退館者か否かを判断することで、監視領域への入退館者による監視領域の警備の設定および解除の誤操作を防止し、該利用者の負担を軽減し、かつ監視領域の状態を正確に判断して誤報を軽減できるとともに、センサの配置変更があっても不審者判定アルゴリズムに影響を与えることを軽減して、柔軟な不審者判定を行うことができるという効果を奏する。

また、本発明によれば、複数のセンサのそれぞれを、監視領域を分割した複数の領域のそれぞれに対応付けて、この領域の遷移で利用者が正当な入館者または退館者か否かを判断することで、種々の監視領域に対して同一の不審者判定アルゴリズムを用いることができ、警備装置に設定しなければいけない状態の遷移パターンを大幅に削減することができる。このため、監視領域のレイアウトを変更した場合にも柔軟に対応することができるとともに、警備装置の開発や保守の工程を大幅に低減することができるという効果を奏する。また、監視領域の状況に応じて領域を動的に変化させることも容易に実現できるという効果を奏する。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる警備装置および入退館判定方法の最良な実施の形態を詳細に説明する。

（実施の形態１）
本実施の形態にかかる警備装置は、警備が行われる監視領域を複数の領域（エリア）に分け、各エリアに設けられたセンサによる検知の遷移からエリア単位での検知の遷移を求めて検知状態時系列とし、検知状態時系列と予め定められた入館行動モデル、退館行動モデルとを照合して入館行動、退館行動を判断するものである。

図１は、警備装置が備えられた監視領域の一例を示す平面図である。図１では、警備装置１００のコントローラ１０１が監視領域の内部に設置されている場合を示している。図１に示すように、監視領域は、エリア１、エリア２、およびエリア３に分割されている。これらのエリアは、監視領域の建物構造とセンサ（センサの検知区域）との位置関係により設定するものである。

エリア１は、監視領域外と監視領域内の人間の通過（入館または退館）を検知するための領域である。エリア１には、監視領域への入退館を行う出入口が設置され、通過検知センサ１０（詳細は後述）が設けられている。そして、このエリア１は、監視領域へ入館する利用者が最初に通過する領域で、監視領域から退館する利用者が最後に通過する領域であり、該利用者の入退館の際には、通過検知センサ１０に必ず検知されることになる。

エリア２は、センサの検知対象が人間であるか否かを判断するための領域であるとともに、利用者が監視領域に入退館する際に監視領域における種々の警備設定を行う領域である。エリア２では、監視領域を警備する警備装置１００における種々の設定を行うコントローラ１０１と、誘導装置１０３（詳細は後述）が設置され、監視領域の出入口からコントローラ１０１までの動線が描けるように３つのセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３（詳細は後述）が設けられている。利用者が出入口からこのエリア２に入館する場合、エリア１を通過した後にこのエリア２に入ることになり、利用者がエリア２から監視領域外に退館する場合、エリア１を通過した後に監視領域外に出ることになる。

エリア３は、監視領域への侵入者の判定のための領域である。エリア３では、監視領域を警備する警備装置１００（本体）が設置され、センサＳ４、Ｓ５（詳細は後述）が設けられている。利用者が出入口からこのエリア３に入館する場合、エリア１、エリア２を通過した後にこのエリア３に入ることになり、利用者がエリア３から監視領域外に退館する場合、エリア２、エリア１を通過した後に監視領域外に出ることになる。

図２は、警備装置が備えられた監視領域の他の一例を示す平面図である。図２では、警備装置１００のコントローラ１０１が監視領域の外部に設置されている場合を示している。図２に示すように、監視領域は、エリア１、エリア２、およびエリア３に分割されている。

エリア１は、図１と同様、監視領域外と監視領域内の人間の通過（入館または退館）を検知するための領域である。エリア１には、監視領域への入退館を行う出入口が設置され、通過検知センサ１０（詳細は後述）が設けられている。そして、このエリア１は、監視領域へ入館する利用者が最初に通過する領域で、監視領域から退館する利用者が最後に通過する領域であり、該利用者の入退館の際には、通過検知センサ１０に必ず検知されることになる。

エリア２は、センサの検知対象が人間であるか否かを判断するための領域である。エリア２では、誘導装置１０３（詳細は後述）が設置され、センサＳ１、Ｓ２（詳細は後述）が設けられている。利用者が出入口からこのエリア２に入館する場合、エリア１を通過した後にこのエリア２に入ることになり、利用者がエリア２から監視領域外に退館する場合、エリア１を通過した後に監視領域外に出ることになる。

エリア３は、図１と同様、監視領域への侵入者の判定のための領域である。エリア３では、監視領域を警備する警備装置１００（本体）が設置され、センサＳ４、Ｓ５（詳細は後述）が設けられている。利用者が出入口からこのエリア３に入館する場合、エリア１、エリア２を通過した後にこのエリア３に入ることになり、利用者がエリア３から監視領域外に退館する場合、エリア２、エリア１を通過した後に監視領域外に出ることになる。

また、監視領域の外部には、監視領域を警備する警備装置１００における種々の設定を行うコントローラ１０１が設置されており、利用者が監視領域に入退館する際、該コントローラ１０１から該種々の設定を行う。

図３は、実施の形態１にかかる警備装置の構成の一例を示すブロック図である。本実施の形態にかかる警備装置１００は、ネットワーク４００を介して監視センタ５００に接続されている。図３では、コントローラ１０１が監視領域の内部に設置されている図１に示す警備装置について説明している。なお、コントローラ１０１が監視領域の外部に設置されている図２の警備装置は、コントローラ１０１の設置位置が監視領域の外部であること、およびセンサＳ３がエリア２に設置されていないこと以外、図１における警備装置と同様の構成および機能となっている。また、本実施の形態では、コントローラ１０１は、監視領域の内部に設置しても外部に設置してもよいが、いずれの位置に設定したかを警備装置に登録しておく。

ネットワーク４００は、電話回線、無線ネットワーク、インターネットなどであって、警備装置１００と監視センタ５００を接続している。

監視センタ５００は、警備装置１００から、監視領域における異常を検知した旨の通報を受信した場合に、待機中の警備員に対して異常が検知された監視領域へ向かう旨の指示を出すとともに、必要に応じて警察や消防など関係機関への通報を行うセンタである。

警備装置１００は、監視領域の警備を行うものであって、さらに、通過検知センサ１０と、センサＳ１〜Ｓ５と、誘導装置１０３と、コントローラ１０１と、入出力制御部１１５と、通信制御部１１６と、センサ領域対応記憶部１１７と、検知状態時系列記憶部１１８と、行動モデル記憶部１１９と、制御部１５０と、を主に備えている。

通過検知センサ１０は、監視領域におけるエリア１に設けられた出入口を通過する人間などの通過方向を検知するセンサである。従って、通過検知センサ１０が人間等の通過方向を検知することで、エリア１における出入口を通過した者が、監視領域への入館者か退館者かを判断することができる。なお、本実施の形態では、出入口を通過するものが入館者か退館者かを判断するために、通過検知センサのように通過方向を検知する特殊なセンサを用いているが、これに限定されることはなく、２つ以上のセンサを設置して、該２つ以上のセンサにおける検知タイミングによって、出入口を通過した人間等の方向を判断する構成としてもよい。

センサＳ１〜Ｓ５は、センサＳ１〜Ｓ３がエリア２に設置され、センサＳ４、Ｓ５がエリア３に設置されており、それぞれのセンサにおける検知区域に入ってきた者等を検知する人感センサである。センサＳ１〜Ｓ５とは、例えば、赤外線の受光量の変化をもとに人の存在を検出する赤外線センサ、赤外線などの受信が遮断されることで人の存在を検出する遮断センサ、電磁波の乱れで人の存在を検知する気配センサ、およびマグネットにより扉の開閉を検出するマグネットセンサなどの監視領域の異常を検出する各種センサ等が該当する。

誘導装置１０３は、監視領域におけるエリア２に設置されており、警備モードが警備解除状態に切替えて設定されていない場合、すなわち警備モードが警備状態に設定されている場合であって、エリア２のセンサＳ１〜Ｓ３のいずれかのセンサが検知している物が人間であると判断した場合、監視領域の警備モードを警備解除状態に切替える旨の誘導、または監視領域の警備モードが警備状態である旨の警告等を発する装置である。また、誘導装置１０３は、警備モードが警備解除状態から警備状態へ切替えて設定された場合に、速やかに監視領域から退館する旨の誘導を発する装置である。具体的には、例えば、誘導装置１０３は、上述したような誘導や警告等を音声メッセージによって出力したり、フラッシュライトを点滅して出力させることによって威嚇するものである。なお、誘導装置１０３は、上述した誘導や警告等を組み合わせて出力してもよい。また、誘導装置１０３は、エリア２のセンサＳ１〜Ｓ３のいずれかのセンサが検知している物が人間であると判断し、一定の時間が経過した場合は、再度誘導や警告等を出力してもよく、複数回該出力を行なってもよい。

ここで、「警備モード」とは、監視領域において異常検知した際の通報先への通報の可否、または監視領域に対する報知の可否などを定めたモードであり、異常を検知したときの警備装置の動作を決定するモードである。警備モードは、通報の可否および通報先、監視領域への報知の有無などによって複数のモードが存在し、代表的な警備モードとしては、警備状態、警備解除状態がある。

まず、「警備状態」とは、主に利用者が監視領域の外部にいて、警備を必要とする場合に設定する警備モードであり、センサによって異常を検知したときに発せられる検知信号を警備装置が受信した場合に、監視センタに異常を知らせる警報を通報する状態である。なお、警備装置の設置されている監視領域において異常を検知したことを報知する場合もある。これは、侵入者を威嚇する目的や誤報である場合に警報解除状態への警備操作を促す目的で報知するものである。

次に、「警備解除状態」とは、主に利用者が監視領域の内部にいて、警備を必要としない場合に設定する警備モードであり、センサによって異常を検知したときに発せられる検知信号を警備装置が受信した場合でも、監視センタへの警報の通報、監視領域における異常の検知、通報先端末への異常の通報のいずれも行わない状態である。これは、センサにより異常が検知（人の存在の検知、扉の開閉の検知）されても、監視領域の内部にいる利用者を検知したものと判断するためである。

コントローラ１０１は、利用者からの操作入力を受け付けるものであり、さらに操作表示部１０２を備えている。

操作表示部１０２は、例えばタッチ入力式の液晶画面であり、利用者に対して設定画面を表示して、利用者の操作入力を受け付けるものである。すなわち、操作表示部１０２は、利用者により、監視領域における警備モードの設定として「警備状態」または「警備解除状態」の警備操作を受け付ける。

入出力制御部１１５は、コントローラ１０１の入出力制御、通過検知センサ１０およびセンサＳ１〜Ｓ５の入力制御、誘導装置１０３の出力制御、監視領域の音声を取得するマイク（図示せず）の入力制御、送信された音声を出力するスピーカ（図示せず）の出力制御など、種々のデータの入出力を制御する処理部である。

通信制御部１１６は、警備装置１００とネットワーク４００との間における通信を制御するものであり、具体的にはネットワークボードなどが該当する。

センサ領域対応記憶部１１７は、監視領域に設置された通過検知センサ１０およびセンサＳ１〜Ｓ５のそれぞれと、監視領域を分割したエリア１〜３のそれぞれとを対応付けて登録するセンサ領域対応情報を記憶するＨＤＤ（Hard Disk Drive）やメモリ等の記憶媒体である。

図４は、センサ領域対応情報の一例を示す図である。図４に示すように、センサ領域対応情報は、監視領域におけるエリアと、センサそれぞれに固有のセンサＩＤを対応付けて登録している。例えば、図４では、「エリア１」とセンサＩＤ「００１０」の通過検知センサ１０とが対応付けられているため、エリア１には通過検知センサ１０が設置されている。従って、通過検知センサ１０からの検知信号を受信した場合は、エリア１に利用者等が存在していることがわかる。また、「エリア３」とセンサＩＤ「０００４」のセンサＳ４およびセンサＩＤ「０００５」のセンサＳ５とが対応付けられているため、エリア３には、センサＳ４、Ｓ５が設置されている。従って、センサＳ４、Ｓ５のいずれか、または両方から検知信号を受信した場合は、エリア３に利用者等が存在していることがわかる。

検知状態時系列記憶部１１８は、センサ検知遷移状態情報、監視領域への入退館情報、警備操作情報、および定常状態復旧情報を時系列で示す検知状態時系列情報を記憶可能なＨＤＤやメモリ等の記憶媒体である。なお、本実施の形態では、通過検知センサ１０およびセンサＳ１〜Ｓ５のいずれかのセンサが人や物を検知（検知状態から無検知状態に変化した場合も含む）した際、エリア１〜３それぞれのセンサによるセンサ検知遷移状態情報、監視領域への入退館情報、警備操作情報、定常状態復旧情報の情報に変換するが、この変換した情報をまとめたものを「検知状態」と称する。そして、本実施の形態では、通過検知センサ１０およびセンサＳ１〜Ｓ５が何かを検知する毎にセンサ信号を検知状態に変換し、この検知状態を時系列に並べた「検知状態時系列」を生成して、生成した検知状態時系列を用いて監視領域の出入口付近の状態を推定している。

センサ検知遷移状態情報とは、複数のセンサ（通過検知センサ１０およびセンサＳ１〜Ｓ５のうちの２つ以上のセンサ）が検知した際に得られる情報であり、センサの検知要因（検知対象）が移動しており、かつ検知要因（検知対象）の大まかな移動方向を示す情報である。つまり、通過検知センサ１０が検知対象を検知した後に、センサＳ１が検知対象を検知した場合、該検知対象は、エリア１からエリア２に移動したことが把握できる。１つのセンサだけが複数回検知対象を検知したとしても遷移状態情報は得ることはできない。なお、センサが何も検知していない状態から何かを検知した場合は、エリアが無検知状態から検知状態に変化したとの遷移状態情報を得る。さらに、センサ検知遷移状態情報は、単純に移動の有無の２値の情報としてもよいし、移動方向を含めたベクトルとしてもよい。

監視領域への入退館情報とは、エリア１に設置されている通過検知センサ１０により、監視領域のエリア１に設けられた出入口において利用者などの通過方向が検知された場合に判断される情報であり、検知された通過方向によってその利用者等が監視領域に入館したか、監視領域から退館したかを示す情報である。具体的には、通過方向がエリア１の内部から監視領域の外部の方向である場合には、退館と判断し、通過方向が監視領域の外部からエリア１の内部の方向である場合には、入館と判断する。なお、入退館情報とは、入館したか、退館したか、または、入館も退館もしていないかの３値の値で表現した情報である。

警備操作情報とは、利用者によりコントローラ１０１が操作され、警備モードが警備状態または警備解除状態に設定されたか否かを示す情報である。警備操作情報とは、警備状態から警備解除状態へ切替えて設定する操作(警備解除状態への操作)、警備解除状態から警備状態へ切替えて設定する操作(警備状態への操作)の２種類がある。なお、警備解除状態への操作および警備状態への操作の際には、特殊な操作方法を設定することができる。本実施の形態では、警備操作情報としては、警備解除状態への操作(通常と特殊)、警備状態への操作(通常と特殊)、警備操作未実施（いずれの警備操作も行っていない）の５値で表現される。

ここで、上記の特殊な警備操作方法について説明する。特殊な警備操作方法とは、侵入者に脅されて警備モードを設定する警備操作(主に警備解除状態への操作)を行ったことがわかるように、警備操作時に特殊な警備操作信号を出力する警備操作方法の設定ができる。この警備操作方法としては、例えば、警備操作を行うための鍵として通常使用するものとは別に特殊な信号が出る設定の鍵を用いる。この場合には、特殊な信号を受信した場合に、特殊な警備操作が行われたと判断する。あるいは、通常使用するものとは異なるコントローラを別に設置するなどの構成としてもよい。この場合には、コントローラからの受信信号を識別して、通常の警備操作か特殊な警備操作かを判断すればよい。

定常状態復旧情報とは、監視領域中の全センサ（通過検知センサ１０およびセンサＳ１〜Ｓ５）が検知状態から定常状態（非検知状態）へ移行したか否かを示す情報であり、「全センサ定常状態へ移行」または「検知中のセンサあり」の２値で表現される。監視領域内のセンサは監視領域内の環境の変化を検知し、何か（人間や物）を検知した場合に検知状態に移行する。その後、環境変化の要因（検知対象）が失われ、監視領域内の全てのセンサが定常状態に移行した際に、定常状態復旧情報は、「全センサ定常状態へ移行」となる。

図５、図６は、検知状態時系列情報の一例を示す図である。図５、６に示すように、検知状態時系列情報は、横に時間軸（ｔ）をとって、（１）センサ検知遷移状態情報、（２）監視領域への入退館情報、（３）警備操作情報、（４）定常状態復旧情報を、時系列に並べて生成された情報である。

例えば、図５のセンサ検知遷移状態情報を参照すると、１０時１０分に通過検知センサ１０が検知し、１０時１１分にセンサＳ１が検知し、１０時１３分にセンサＳ３が検知しているため、それらセンサによる検知対象は、エリア１、エリア２の順に移動していることがわかる。また、監視領域への入退館情報を参照すると、１０時１０分には、通過検知センサ１０によって、監視領域に入館した者（もしくは物）がいることが検知されていることがわかる。また、警備操作情報を参照すると、１０時１３分には、警備状態から警備解除状態に切替えて設定する警備操作が行われていることがわかる。また、定常状態復旧情報を参照すると、１０時１０分、１０時１１分には、いずれかのセンサにより検知対象を検知しているため、監視領域内に入館者がいることがわかる。つまり、１０時１０分に監視領域の出入口から入館者がいて、１０時１１分に該入館者がエリア２に移動して、１０時１３分に該利用者により警備モードが警備解除状態に切替えて設定されたことが把握でできるため、正規の利用者が入館してきたと推測できる。

また、例えば、図６のセンサ検知遷移状態情報を参照すると、９時３１分に通過検知センサ１０が検知し、９時３２分にセンサＳ２が検知し、９時３３分にセンサＳ４が検知しているため、それらセンサによる検知対象は、エリア１、エリア２、エリア３の順に移動していることがわかる。また、監視領域への入退館情報を参照すると、９時３１分には、通過検知センサ１０によって、監視領域に入館した者（もしくは物）がいることが検知されていることがわかる。また、警備操作情報を参照すると、いずれの時間にもいずれの警備操作も行われていないことがわかる。また、定常状態復旧情報を参照すると、９時３１分、９時３２分、９時３３分に、いずれかのセンサにより検知対象を検知しているため、監視領域内に入館者がいることがわかる。つまり、９時３１分に監視領域の出入口から入館者がいて、９時３２分に該入館者がエリア２に移動して、９時３３分に該利用者がエリア３に移動し、その間、警備モードが切替えられていないことが把握できるため、不審者が入館してきたと推測できる。

図３に戻り、行動モデル記憶部１１９は、入館者（正規の利用者および不審者）の監視領域への入館からの行動と検知されたセンサが属するエリアの状態遷移モデルとして表した入館行動モデルと、退館者の監視領域からの退館までの行動と検知されたセンサが属するエリアの状態遷移モデルとして表した退館行動モデルを記憶するＨＤＤやメモリ等の記憶媒体である。また、入館行動モデルは、コントローラ１０１が監視領域の内部に設けられている場合と外部に設けられている場合とでは異なるため、２種類の入館行動モデルが記憶されている。また、退館行動モデルも同様に、コントローラ１０１が監視領域の内部に設けられている場合と外部に設けられている場合とでは異なるため、２種類の退館行動モデルが記憶されている。以下に、入館行動モデルおよび退館行動モデルの一例を示す。

図７は、コントローラを監視領域の内部に設置した場合の退館行動モデルの一例を示す図である。図７に示す退館行動モデルでは、コントローラ１０１が監視領域の内部にあるため、利用者がエリア２に存在し、かつ警備状態への操作を行った場合が行動始点となる。そして、該行動始点から、利用者がエリア１を通過して監視領域から退館した場合、正常な退館と判断される。また、該行動始点から、利用者がエリア３に移動した後、エリア２を通過して、さらにエリア１を通過して監視領域から退館した場合も、正常な退館と判断される。

図８は、コントローラを監視領域の外部に設置した場合の退館行動モデルの一例を示す図である。図８に示す退館行動モデルでは、コントローラ１０１が監視領域の外部にあるため、監視領域から退館した後、警備状態への操作を行った状態が行動始点となる。そして、該行動始点から、利用者が監視領域の建物から離れた場合、正常な退館と判断される。なお、利用者が建物から離れたことは把握することができないため、実質的には、警備モードを警備状態に切替えて設定する警備状態への操作が行われたことで、正常な退館と判断されることになる。

図９は、コントローラを監視領域の内部に設置した場合の入館行動モデルの一例を示す図である。図９に示す入館行動モデルでは、まず入館者がエリア１を通過して入館する。そして、入館者がエリア２に到着し、誘導装置１０３により誘導または警告が発せられても警備解除状態への操作を行わずにエリア３へ移動した場合、侵入者の侵入と判断される。また、入館者がエリア２に到着した後、エリア２に長期滞在した場合も、侵入者の侵入と判断される。また、入館者がエリア２に到着し、警備解除状態への操作を行った場合、正規の入館者の入館と判断される。また、入館者がエリア２に到着した後、再度エリア１を通過して退館して一定時間経過した場合、人間の一時的な入館と判断される。また、入館者がエリア２に到着した後、再度エリア１を通過して退館し、再度エリア１を通過して入館した場合、上記のいずれかの動作が繰り返される。

図１０は、コントローラを監視領域の外部に設置した場合の入館行動モデルの一例を示す図である。図１０に示す入館行動モデルでは、まず入館者が監視領域の建物付近に到着した後、警備解除状態への操作を行った場合、正規の入館者の入館と判断される。また、入館者が監視領域の建物付近に到着した後、エリア１を通過して入館し、さらにエリア２に到着した場合に、誘導装置１０３により誘導または警告が発せられ、警備解除状態への操作を失念したことに気付き、再度エリア１を通過して退館した場合であって、一定時間経過した場合、人間の一時的な入館と判断される。一方、再度エリア１を通過して退館した後、警備解除状態への操作を行った場合、正規の入館者の入館と判断される。また、再度エリア１を通過して退館し、再度エリア１を通過して入館した場合、上記いずれかの動作が繰り返される。

また、入館者が監視領域の建物付近に到着した後、エリア１を通過して入館し、さらにエリア２に到着した場合に、誘導装置１０３により誘導または警告が発せられても警備解除状態への操作を行わずにエリア３に移動した場合、侵入者の侵入と判断される。また、入館者がエリア２に到着した後、エリア２に長期滞在した場合も、侵入者の侵入と判断される。

図３に戻り、制御部１５０は、警備装置全体の制御を行うものであり、さらに、警備モード切替部１５１と、警備モード記憶部１５２と、通報部１５３と、検知状態時系列生成部１５４と、照合部１５５と、を主に備えている。

警備モード切替部１５１は、後述する警備モード記憶部１５２に、利用者から受け付けた警備操作に従って、警備モードを警備状態と警備解除状態との間で切り替える設定を行うものである。

警備モード記憶部１５２は、監視領域における現在の上述した警備モードを記憶するメモリなどの記憶媒体である。

通報部１５３は、警備モードが警備状態に設定されている場合に、監視領域において異常が検知されたと判断されると監視センタ５００に対して異常が検知されたという異常検知情報を通報するものである。

検知状態時系列生成部１５４は、監視領域における異常を検知する通過検知センサ１０およびセンサＳ１〜Ｓ５からの検知信号を受信した場合に、該検知信号を発したいずれかのセンサが属するエリアをセンサ領域対応情報に基づいて判定し、検知信号を発したセンサ（センサＩＤ）および判定されたエリアの遷移を示すセンサ検知遷移状態情報を、時系列に検知状態時系列情報に登録することにより、検知状態時系列情報を検知状態時系列記憶部１１８に生成するものである。

また、検知状態時系列生成部１５４は、さらに、監視領域のエリア１の利用者の通過方向を検知する通過検知センサ１０から検知信号を受信した場合に、該検知信号から利用者の移動方向を判断し、移動方向（エリア１から監視領域の方向、監視領域からエリア１の方向）に基づいて監視領域の入退館状態（入館、退館、いずれでもない）を時系列に記録した監視領域への入退館情報を、時系列に検知状態時系列情報に登録する。

また、検知状態時系列生成部１５４は、さらに、コントローラ１０１によって警備操作を受け付けた場合に、受け付けた警備操作が警備状態の設定か警備解除状態の設定か、あるいは特殊な警備操作であるかを示す警備操作情報を、時系列に検知状態時系列情報に登録する。

また、検知状態時系列生成部１５４は、さらに、通過検知センサ１０およびセンサＳ１〜Ｓ５のいずれかから検知信号を受信した後、すべてのセンサが検知信号を発しない定常状態に復旧しているか否かを示す定常状態復旧情報を、時系列に検知状態時系列情報に登録する。

なお、検知状態時系列生成部１５４は、通過検知センサ１０およびセンサＳ１〜Ｓ５からの検知信号を受信したか否か、およびコントローラ１０１によって警備操作を受け付けたか否かを把握するための処理を常時実行して、検知状態時系列情報の登録処理を行っている。

図１１は、検知状態時系列情報の登録処理の流れを示すフローチャートである。図１１に示すように、まず、検知状態時系列生成部１５４は、通過検知センサ１０による検知があるか否かを判断する（ステップＳ１０）。通過検知センサ１０による検知があった場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、検知状態時系列生成部１５４は、通過検知センサ１０による検知方向に従って、監視領域への入退館情報の登録を行う（ステップＳ１１：図５、６における（２）参照）。一方、通過検知センサ１０による検知がなかった場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、ステップＳ１２の処理へ進む。

次に、検知状態時系列生成部１５４は、通過検知センサ１０およびセンサＳ１〜Ｓ５のいずれかのセンサによる検知があるか否かを判断する（ステップＳ１２）。通過検知センサ１０およびセンサＳ１〜Ｓ５のいずれかのセンサによる検知があった場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、検知状態時系列生成部１５４は、センサ領域対応情報（図４参照）を参照して、検知したセンサに対応するエリアの判別を行う（ステップＳ１３）。そして、検知状態時系列生成部１５４は、センサ検知遷移状態情報の登録を行う（ステップＳ１４：図５、６における（１）参照）。また、検知状態時系列生成部１５４は、定常状態復旧情報の登録を行う（ステップＳ１５：図５、６における（４）参照）。一方、通過検知センサ１０およびセンサＳ１〜Ｓ５のいずれかのセンサによる検知がなかった場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、ステップＳ１６の処理へ進む。

次に、検知状態時系列生成部１５４は、コントローラ１０１からの警備モードの警備操作を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１６）。コントローラ１０１からの警備モードの警備操作を受け付けた場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、検知状態時系列生成部１５４は、受け付けた警備モード（警備状態(通常または特殊)または警備解除状態(通常または特殊)）の登録を行う（ステップＳ１７：図５、６における（３）参照）。一方、コントローラ１０１からの警備モードの警備操作を受け付けなかった場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、ステップ１０の処理に戻る。

このように、検知状態時系列生成部１５４は、上記処理を繰り返すことにより、検知状態時系列情報の登録処理を行い、該情報の更新をしている。

照合部１５５は、センサ領域対応情報に登録されているセンサ検知遷移状態情報、監視領域への入退館情報、警備操作情報、および定常状態復旧情報と、入館行動モデルおよび退館行動モデルとを照合して、その照合結果に基づいて利用者が正当な入館者または退館者か否かを判断するものである。また、照合部１５５は、センサ領域対応情報に登録されている定常状態復旧情報と、入館行動モデルおよび退館行動モデルとを照合して、その照合結果に基づいてセンサの異常を判断する。また、照合部１５５は、検知状態時系列情報と入館行動モデルおよび退館行動モデルとの照合が一致しなかった場合には、所定の判定時間の経過後に、異常の可能性ありと判断を行う。

このように、照合部１５５は、検知状態時系列情報（図５、６参照）と入館行動モデル（図９、１０参照）および退館行動モデル（図７、８参照）とを照合することで、検知状態時系列情報から監視領域の出入口付近の状態を推定する。また、照合部１５５は、検知状態を取得した時点での照合結果によって何らかの判断が確定しなかった場合、次の検知状態が取得され検知状態時系列情報が更新されるまで判断を保留する。また、照合部１５５は、検知状態時系列情報を取得し、何らかの判断が確定した時点で判断処理を終了する。

上記判断処理は、何らかの判断が確定するまで続ける。しかし、取得した検知状態時系列情報が入館行動モデルおよび退館行動モデルと整合しない場合、判断が確定しないことが考えられる。例えば、エリア１とエリア２のセンサが検知し、判断が確定しないうちにその後の検知状態が得られず、定常状態復旧情報が「検知中のセンサあり」であった場合が考えられる。この場合、判断を確定させるまでの検知状態が得られておらず、入館行動モデルと照合できないため、判断が確定しない。このような場合、侵入者の侵入やセンサ故障等の可能性が考えられるため、判断を保留したままにしておくことは危険である。そこで、照合部１５５は、ある程度の時間、すなわち所定の判定時間の経過を待って、「異常の可能性あり」と判断を確定させ、判断処理を終了させる。

また、判断を開始するに至った検知状態を取得した後に、以降の検知状態を待つ場合や、上述したように判断が確定せず判断を保留しておく場合等の判断を実行する判定時間（判断時間）は、予め一定時間を定めておいてもよいし、時期や過去の履歴から動的に判定時間を変更させるようにしてもよい。動的に判定時間を変更させる場合、例えば、新入社員の入社の時期には警備操作に慣れていない者が増えることが予想されるため、判定時間を長くする。また、ほとんどセンサの誤動作が無かった監視領域においては、センサが検知した場合、センサの誤動作ではない可能性が高いため、判定時間を短くするといったことが考えられる。

次に、以上のように構成された警備装置１００における検知状態時系列情報と入退館行動モデルとの照合による入退館行動判定処理について説明する。なお、この検知状態時系列情報と入退館行動モデルとの照合による入退館行動判定処理の実行中には、上述した登録処理が並列処理で実行されている。

本実施の形態の入退館判定処理は、照合部１５５が、センサからの検知信号を受信したり、警備操作信号を受信したり等の所定のタイミングで検知状態時系列情報を検知状態時系列記憶部１１８から読み出し、検知状態時系列情報からセンサ検知遷移状態情報、監視領域への入退館情報、警備操作情報、定常状態復旧情報を取得する。

そして、照合部１５５は、取得したセンサ検知遷移状態情報、監視領域への入退館情報、警備操作情報、定常状態復旧情報のそれぞれの内容と、入館行動モデルとが一致するか否かを比較して入館者の行動が正常なものか異常なものか、あるいは異常の可能性があるかを判定する。

また、照合部１５５は、取得したセンサ検知遷移状態情報、監視領域への入退館情報、警備操作情報、定常状態復旧情報のそれぞれの内容と、退館行動モデルとが一致するか否かを比較して退館者の行動が正常なものか異常なものか、あるいは異常の可能性があるか等の判定を行っている。

この入退館行動判定処理は、入館行動モデル、退館行動モデルによって種種のアルゴリズムが考えられる。以下、図１２〜２４を参照して、図９、１０に示した入館行動モデルおよび図７、８に示した退館行動モデルに基づいて行う入退館行動判定処理の一例を説明する。なお、入退館行動判定処理は以下に示す例に限定されるものではなく、種種のパターンが考えられる。

まず、警備装置１００における検知状態時系列情報と退館行動モデルとの照合による判断処理について説明する。図１２は、実施の形態１にかかる警備装置における退館判断処理の手順を示すフローチャートである。

まず、利用者が監視領域から退館する場合、照合部１５５は、コントローラ１０１が監視領域の外側に設置されているか否かを判断する（ステップＳ１４０）。コントローラ１０１が監視領域の外側に設置されている場合に警備モードを警備状態へ切り替える操作を受け付けた場合（ステップＳ１４０：Ｙｅｓ）、照合部１５５は、利用者は監視領域の外側に移動しており退館動作が完了（正常退館）との判断を確定する（ステップＳ１４１）。

一方、コントローラ１０１が監視領域の内側に設置されている場合（ステップＳ１４０：Ｎｏ）、警備状態に切り替える操作が行われた時点で利用者は監視領域内にいることから、図１３における退館状態分岐処理へ進む（ステップＳ１４２）。

図１３は、実施の形態１にかかる警備装置における退館状態分岐処理の手順を示すフローチャートである。

まず、照合部１５５は、図１７における信号受信処理を行った後（ステップＳ１５０）、検知状態時系列情報における状態が遷移しているか否かを判断する（ステップＳ１５１）。検知状態時系列情報における状態が遷移していなかった場合（ステップＳ１５１：Ｎｏ）、照合部１５５は、異常の可能性ありとの判断を確定する（ステップＳ１５２）。

一方、検知状態時系列情報における状態が遷移していた場合（ステップＳ１５１：Ｙｅｓ）、照合部１５５は、エリア２のセンサが検知状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ１５３）。エリア２のセンサが検知状態に遷移していた場合（ステップＳ１５３：Ｙｅｓ）、図１４における通常退館判断処理へ進む（ステップＳ１５４）。

一方、エリア２のセンサが検知状態に遷移していなかった場合（ステップＳ１５３：Ｎｏ）、図１５における状態分岐処理へ進む（ステップＳ１５５）。

図１４は、実施の形態１にかかる警備装置における通常退館判断処理の手順を示すフローチャートである。

まず、照合部１５５は、図１７における信号受信処理を行った後（ステップＳ１６０）、検知状態時系列情報における状態が遷移しているか否かを判断する（ステップＳ１６１）。検知状態時系列情報における状態が遷移していなかった場合（ステップＳ１６１：Ｎｏ）、照合部１５５は、異常の可能性ありとの判断を確定する（ステップＳ１６２）。

一方、検知状態時系列情報における状態が遷移していた場合（ステップＳ１６１：Ｙｅｓ）、照合部１５５は、エリア１のセンサが退館を示す検知状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ１６３）。エリア１のセンサが退館を示す検知状態に遷移していた場合（ステップＳ１６３：Ｙｅｓ）、図１６における退館確定処理へ進む（ステップＳ１６４）。

一方、エリア１のセンサが退館を示す検知状態に遷移していなかった場合（ステップＳ１６３：Ｎｏ）、照合部１５５は、エリア１のセンサが入館を示す検知状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ１６５）。エリア１のセンサが入館を示す検知状態に遷移していた場合（ステップＳ１６５：Ｙｅｓ）、後述する入館行動判断処理（図２０〜２４）へ進む（ステップＳ１６６）。一方、エリア１のセンサが入館を示す検知状態に遷移していなかった場合（ステップＳ１６５：Ｎｏ）、ステップＳ１６０に戻って図１７における信号受信処理へ進む。

図１５は、実施の形態１にかかる警備装置における状態分岐処理の手順を示すフローチャートである。

まず、照合部１５５は、エリア３のセンサが検知状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ１７０）。エリア３のセンサが検知状態に遷移していた場合（ステップＳ１７０：Ｙｅｓ）、照合部１５５は、侵入者の侵入であるため、異常事態との判断を確定する（ステップＳ１７１）。

一方、エリア３のセンサが検知状態に遷移していなかった場合（ステップＳ１７０：Ｎｏ）、照合部１５５は、エリア２のセンサが検知状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ１７２）。エリア２のセンサが検知状態に遷移していた場合（ステップＳ１７２：Ｙｅｓ）、図１４における通常退館判断処理へ進む（ステップＳ１７３）。

一方、エリア２のセンサが検知状態に遷移していなかった場合（ステップＳ１７２：Ｎｏ）、照合部１５５は、エリア１のセンサが入館を示す検知状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ１７４）。エリア１のセンサが入館を示す検知状態に遷移していた場合（ステップＳ１７４：Ｙｅｓ）、後述する入館行動判断処理（図２０〜２４）へ進む（ステップＳ１７５）。一方、エリア１のセンサが入館を示す検知状態に遷移していなかった場合（ステップＳ１７４：Ｎｏ）、図１６における退館確定処理へ進む（ステップＳ１７６）。

図１６は、実施の形態１にかかる警備装置における退館確定処理の手順を示すフローチャートである。

まず、照合部１５５は、図１７における信号受信処理を行った後（ステップＳ１８０）、検知状態時系列情報における状態が遷移しているか否かを判断する（ステップＳ１８１）。検知状態時系列情報における状態が遷移していなかった場合（ステップＳ１８１：Ｎｏ）、照合部１５５は、センサ故障のため、異常事態との判断を確定する（ステップＳ１８２）。

一方、検知状態時系列情報における状態が遷移していた場合（ステップＳ１８１：Ｙｅｓ）、照合部１５５は、定常状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ１８３）。定常状態に遷移していなかった場合（ステップＳ１８３：Ｎｏ）、図１５における状態分岐処理へ進む（ステップＳ１８４）。

一方、定常状態に遷移していた場合（ステップＳ１８３：Ｙｅｓ）、図１８における定常状態タイマを作動する（ステップＳ１８５）。次に、照合部１５５は、予め定めた定常状態維持時間を超過したか否かを判断する（ステップＳ１８６）。予め定めた定常状態維持時間を超過した場合（ステップＳ１８６：Ｙｅｓ）、照合部１５５は、正常な退館であるため、正常事態との判断を確定する（ステップＳ１８７）。

一方、予め定めた定常状態維持時間を超過していない場合（ステップＳ１８６：Ｎｏ）、照合部１５５は、エリア１のセンサが入館を示す検知状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ１８８）。エリア１のセンサが入館を示す検知状態に遷移していた場合（ステップＳ１８８：Ｙｅｓ）、後述する入館行動判断処理（図２０〜２４）へ進む（ステップＳ１８９）。

一方、エリア１のセンサが入館を示す検知状態に遷移していなかった場合（ステップＳ１８８：Ｎｏ）、照合部１５５は、エリア２のセンサが検知状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ１９０）。エリア２のセンサが検知状態に遷移していた場合（ステップＳ１９０：Ｙｅｓ）、図１４における通常退館判断処理へ進む（ステップＳ１９１）。

一方、エリア２のセンサが検知状態に遷移していなかった場合（ステップＳ１９０：Ｎｏ）、照合部１５５は、エリア３のセンサが検知状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ１９２）。エリア３のセンサが検知状態に遷移していた場合（ステップＳ１９２：Ｙｅｓ）、照合部１５５は、侵入者の侵入であるため、異常事態との判断を確定する（ステップＳ１９３）。一方、エリア３のセンサが検知状態に遷移していなかった場合（ステップＳ１９２：Ｎｏ）、ステップＳ１８０に戻って図１７における信号受信処理へ進む。

図１７は、実施の形態１にかかる警備装置における信号受信処理の手順を示すフローチャートである。

まず、照合部１５５は、予め定めた判定時間が超過しているか否かを判断する（ステップＳ１００）。判定時間が超過している場合（ステップＳ１００：Ｙｅｓ）、元の処理に戻る（ステップＳ１０１）。一方、判定時間が超過していない場合（ステップＳ１００：Ｎｏ）、照合部１５５は、コントローラ１０１から警備操作を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１０２）。

コントローラ１０１から警備操作を受け付けた場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、図１９における警備操作判断処理へ進む（ステップＳ１０３）。一方、コントローラ１０１から警備操作を受け付けなかった場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、照合部１５５は、いずれかのセンサによる検知があったか否かを判断する（ステップＳ１０４）。いずれかのセンサによる検知があった場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、照合部１５５は、検知状態時系列情報における状態が遷移しているか否かを判断する（ステップＳ１０５）。検知状態時系列情報における状態が遷移していた場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、元の処理に戻り「状態遷移」のフラグが立つ（ステップＳ１０６）。

ステップＳ１０４において、いずれかのセンサによる検知がなかった場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、およびステップＳ１０５において、検知状態時系列情報における状態が遷移していなかった場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、ステップＳ１００に戻って処理を繰り返す。

図１８は、実施の形態１にかかる警備装置における定常状態タイマの手順を示すフローチャートである。

まず、照合部１５５は、予め定めた定常状態維持時間を超過したか否かを判断する（ステップＳ１１０）。予め定めた定常状態維持時間を超過した場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、元の処理に戻り「定常状態タイマオーバー」のフラグが立つ（ステップＳ１１１）。一方、予め定めた定常状態維持時間を超過していない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、照合部１５５は、コントローラ１０１から警備操作を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１１２）。コントローラ１０１から警備操作を受け付けた場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、図１９における警備操作判断処理へ進む（ステップＳ１１３）。

一方、コントローラ１０１から警備操作を受け付けなかった場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、照合部１５５は、いずれかのセンサによる検知があったか否かを判断する（ステップＳ１１４）。いずれかのセンサによる検知があった場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、元の処理に戻る（ステップＳ１１５）。一方、いずれかのセンサによる検知がなかった場合（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、ステップＳ１１０に戻って処理を繰り返す。

図１９は、実施の形態１にかかる警備装置における監視領域に入館する場合（退館した直後に再入館する場合を含む）の警備操作判断処理の手順を示すフローチャートである。

まず、監視領域に入館する場合における通常の警備操作（警備解除状態への操作）を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ３０）。通常の警備操作（警備解除状態への操作）を受け付けた場合（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、正規入館者の入館であるため、正常事態との判断を確定する（ステップＳ３１）。一方、通常の警備操作（警備解除状態への操作）を受け付けなかった場合（ステップＳ３０：Ｎｏ）、脅された入館等の不正な入館であるため、異常事態との判断を確定する（ステップＳ３２）。

次に、警備装置１００における検知状態時系列情報と入館行動モデルとの照合による判断処理について説明する。図２０は、実施の形態１にかかる警備装置における入館判断開始情報取得処理の手順を示すフローチャートである。

まず、利用者が監視領域へ入館する場合、照合部１５５は、判断開始情報により判断を開始する（ステップＳ２０）。判断開始情報がエリア１入館情報、すなわち通過検知センサ１０による入館を示す検知情報であった場合（ステップＳ２０：エリア１入館）、図２１における入館判断処理へ進む（ステップＳ２１）。一方、判断開始情報が警備操作信号、すなわちコントローラ１０１から監視領域に入館する場合における警備解除状態への操作による信号であった場合（ステップＳ２０：警備操作信号）、図１９における警備操作判断処理へ進む（ステップＳ２２）。なお、図１９におけるステップＳ３０では、監視領域に入館する場合における通常の警備操作（警備解除状態への操作）を受け付けたか否かを判断する。

図２１は、実施の形態１にかかる警備装置における入館判断処理の手順を示すフローチャートである。

まず、照合部１５５は、図１７における信号受信処理を行った後（ステップＳ４０）、検知状態時系列情報における状態が遷移しているか否かを判断する（ステップＳ４１）。検知状態時系列情報における状態が遷移していなかった場合（ステップＳ４１：Ｎｏ）、照合部１５５は、通過検知センサ故障のため、異常事態との判断を確定する（ステップＳ４２）。

一方、検知状態時系列情報における状態が遷移していた場合（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、照合部１５５は、定常状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ４３）。定常状態に遷移していた場合（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、図１８における定常状態タイマを作動する（ステップＳ４４）。次に、照合部１５５は、予め定めた定常状態維持時間を超過したか否かを判断する（ステップＳ４５）。予め定めた定常状態維持時間を超過した場合（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）、照合部１５５は、通過検知センサ誤作動のため、正常事態との判断を確定する（ステップＳ４６）。

ステップＳ４３において、定常状態に遷移していなかった場合（ステップＳ４３：Ｎｏ）、およびステップＳ４６において、予め定めた定常状態維持時間を超過していなかった場合（ステップＳ４５：Ｎｏ）、照合部１５５は、エリア２のセンサが検知状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ４７）。エリア２のセンサが検知状態に遷移していた場合（ステップＳ４７：Ｙｅｓ）、図２２における人間進入処理へ進む（ステップＳ４８）。

一方、エリア２のセンサが検知状態に遷移していなかった場合（ステップＳ４７：Ｎｏ）、照合部１５５は、エリア３のセンサが検知状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ４９）。エリア３のセンサが検知状態に遷移していた場合（ステップＳ４９：Ｙｅｓ）、照合部１５５は、侵入者の侵入であるため、異常事態との判断を確定する（ステップＳ５０）。

一方、エリア３のセンサが検知状態に遷移していなかった場合（ステップＳ４９：Ｎｏ）、照合部１５５は、エリア１のセンサが退館を示す検知状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ５１）。エリア１のセンサが退館を示す検知状態に遷移していた場合（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）、図２３における一時入館判断処理へ進む（ステップＳ５２）。一方、エリア１のセンサが退館を示す検知状態に遷移していなかった場合（ステップＳ５１：Ｎｏ）、ステップＳ４０に戻って図１７における信号受信処理へ進む。

図２２は、実施の形態１にかかる警備装置における人間進入処理の手順を示すフローチャートである。

エリア２のセンサが反応している場合、誘導装置１０３は、誘導・警告メッセージを出力する（ステップＳ６０）。そして、図２４における滞在検知処理を行った後（ステップＳ６１）、照合部１５５は、予め定めた判定時間が超過しているか否かを判断する（ステップＳ６２）。判定時間が超過している場合（ステップＳ６２：Ｙｅｓ）、照合部１５５は、異常の可能性ありとの判断を確定する（ステップＳ６３）。

一方、判定時間が超過していない場合（ステップＳ６２：Ｎｏ）、照合部１５５は、滞在検知がなされているか否か、すなわちエリア２で検知された検知対象が、予め定めた滞在判定時間を超過しても滞在しているか否かを判断する（ステップＳ６４）。滞在検知がなされている場合（ステップＳ６４：Ｙｅｓ）、照合部１５５は、侵入者の侵入であるため、異常事態との判断を確定する（ステップＳ６５）。

一方、滞在検知がなされていない場合（ステップＳ６４：Ｎｏ）、照合部１５５は、エリア１のセンサが退館を示す検知状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ６６）。エリア１のセンサが退館を示す検知状態に遷移していた場合（ステップＳ６６：Ｙｅｓ）、図２３における一時入館判断処理へ進む（ステップＳ６７）。

一方、エリア１のセンサが退館を示す検知状態に遷移していなかった場合（ステップＳ６６：Ｎｏ）、照合部１５５は、エリア１のセンサが入館を示す検知状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ６８）。エリア１のセンサが入館を示す検知状態に遷移していた場合（ステップＳ６８：Ｙｅｓ）、図２１における入館判断処理へ進む（ステップＳ６９）。一方、エリア１のセンサが入館を示す検知状態に遷移していなかった場合（ステップＳ６８：Ｎｏ）、照合部１５５は、侵入者の侵入であるため、異常事態との判断を確定する（ステップＳ７０）。

図２３は、実施の形態１にかかる警備装置における一時入館判断処理の手順を示すフローチャートである。

まず、照合部１５５は、図１７における信号受信処理を行った後（ステップＳ８０）、検知状態時系列情報における状態が遷移しているか否かを判断する（ステップＳ８１）。検知状態時系列情報における状態が遷移していなかった場合（ステップＳ８１：Ｎｏ）、照合部１５５は、異常の可能性ありとの判断を確定する（ステップＳ８２）。

一方、検知状態時系列情報における状態が遷移していた場合（ステップＳ８１：Ｙｅｓ）、照合部１５５は、定常状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ８３）。定常状態に遷移していた場合（ステップＳ８３：Ｙｅｓ）、図１８における定常状態タイマを作動する（ステップＳ８４）。次に、照合部１５５は、予め定めた定常状態維持時間を超過したか否かを判断する（ステップＳ８５）。予め定めた定常状態維持時間を超過した場合（ステップＳ８５：Ｙｅｓ）、照合部１５５は、人間の一時的入館であるため、正常事態との判断を確定する（ステップＳ８６）。

一方、ステップＳ８３において、定常状態に遷移していなかった場合（ステップＳ８３：Ｎｏ）、およびステップＳ８５において、予め定めた定常状態維持時間を超過していない場合（ステップＳ８５：Ｎｏ）、照合部１５５は、エリア１のセンサが入館を示す検知状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ８７）。エリア１のセンサが入館を示す検知状態に遷移していた場合（ステップＳ８７：Ｙｅｓ）、図２１における入館判断処理へ進む（ステップＳ８８）。

一方、エリア１のセンサが入館を示す検知状態に遷移していなかった場合（ステップＳ８７：Ｎｏ）、照合部１５５は、エリア１のセンサが退館を示す検知状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ８９）。エリア１のセンサが退館を示す検知状態に遷移していた場合（ステップＳ８９：Ｙｅｓ）、図２３における一時入館判断処理へ進む（ステップＳ９０）。

一方、エリア１のセンサが退館を示す検知状態に遷移していなかった場合（ステップＳ８９：Ｎｏ）、照合部１５５は、エリア２のセンサが検知状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ９１）。エリア２のセンサが検知状態に遷移していた場合（ステップＳ９１：Ｙｅｓ）、図２２における人間進入処理へ進む（ステップＳ９２）。

一方、エリア２のセンサが検知状態に遷移していなかった場合（ステップＳ９１：Ｎｏ）、照合部１５５は、侵入者の侵入であるため、異常事態との判断を確定する（ステップＳ９３）。

図２４は、実施の形態１にかかる警備装置における滞在検知処理の手順を示すフローチャートである。

まず、照合部１５５は、予め定めた判定時間が経過しているか否かを判断する（ステップＳ１２０）。判定時間が経過している場合（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、元の処理に戻り「判定時間オーバー」のフラグが立つ（ステップＳ１２１）。一方、判定時間が経過していない場合（ステップＳ１２０：Ｎｏ）、照合部１５５は、コントローラ１０１から警備操作を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１２２）。

コントローラ１０１から警備操作を受け付けた場合（ステップＳ１２２：Ｙｅｓ）、図１９における警備操作判断処理へ進む（ステップＳ１２３）。一方、コントローラ１０１から警備操作を受け付けなかった場合（ステップＳ１２２：Ｎｏ）、照合部１５５は、滞在判定時間が超過したか否かを判断する（ステップＳ１２４）。滞在判定時間が超過している場合（ステップＳ１２４：Ｙｅｓ）、元の処理に戻り「滞在検知」のフラグが立つ（ステップＳ１２５）。

滞在判定時間が超過していない場合（ステップＳ１２４：Ｎｏ）、照合部１５５は、いずれかのセンサによる検知があったか否かを判断する（ステップＳ１２６）。いずれかのセンサによる検知があった場合（ステップＳ１２６：Ｙｅｓ）、照合部１５５は、定常状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ１２７）。定常状態に遷移していなかった場合（ステップＳ１２７：Ｎｏ）、照合部１５５は、エリア２のセンサが検知状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ１２８）。そして、エリア２のセンサが検知状態に遷移していなかった場合（ステップＳ１２８：Ｎｏ）、元の処理に戻る（ステップＳ１２９）。

ステップＳ１２６において、いずれかのセンサによる検知がなかった場合（ステップＳ１２６：Ｎｏ）、ステップＳ１２７において、定常状態に遷移していた場合（ステップＳ１２７：Ｙｅｓ）、およびステップＳ１２８において、エリア２のセンサが検知状態に遷移していた場合（ステップＳ１２８：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２０に戻って処理を繰り返す。

このように、本実施の形態にかかる警備装置は、監視領域における異常を検知する複数のセンサ（通過検知センサ１０およびセンサＳ１〜Ｓ５）からの検知信号を受信した場合に、該検知信号を発したいずれかのセンサが属するエリアを、センサ領域対応記憶部１１７に記憶されているセンサ領域対応記憶情報に基づいて判定する。判定されたエリアの遷移を示すセンサ遷移状態情報を、時系列に検知状態時系列記憶部１１８に記憶されている検知状態時系列情報に登録する。そして、検知状態時系列情報と、行動モデル記憶部１１９に記憶されている入館行動モデルおよび退館行動モデルとを照合して、その照合結果に基づいて利用者が正当な入館者または退館者であるかを判断する。従って、監視領域への入退館者による監視領域の警備操作（警備状態への操作および警備解除状態への操作）における誤操作を防止できる。

また、入退館時にタイマ時間を気にしたり、センサの検知順序パターンの登録などを行う必要がないため、利用者の負担を軽減することができる。また、常に更新されている検知状態時系列情報により照合を行って、利用者が正当な入館者または退館者であるかを判断するため、監視領域の状態を正確に判断して誤報を軽減できる。また、エリアごとに上記判断を行なっているため、センサの配置変更があっても、不審者判定アルゴリズムに影響を与えることを軽減して、柔軟な不審者判定を行うことができる。また、センサによる検知信号をそのまま判断に用いるのではなく、センサ検知遷移状態情報という上位の概念に変換して、入館行動モデルおよび退館行動モデルと照合して判断を行うため、入館者や退館者の予想外の動きにも対応することができる。

また、複数のセンサ（通過検知センサ１０およびセンサＳ１〜Ｓ５）のそれぞれを、監視領域を分割した複数のエリアのそれぞれに対応付けて、このエリアの遷移で利用者が正当な入館者または退館者か否かを判断することで、種々の監視領域に対して同一の不審者判定アルゴリズムを用いることができ、警備装置に設定しなければいけない状態の遷移パターンを大幅に削減することができる。このため、監視領域のレイアウトを変更した場合にも柔軟に対応することができるととともに、警備装置の開発や保守の工程を大幅に低減することができる。

また、コントローラ１０１が監視領域の内部に設置され、警備状態に設定されている監視領域へ入館した際に、警備操作用の鍵を忘れた場合でも、誘導装置１０３により出力された誘導や警告に従って監視領域から退館することで、「人間の一時的入館(正常状態)」と判断され、異常状態(侵入者侵入等)と判断されることはない。

また、コントローラ１０１が監視領域の外部に設置されていた場合でも、コントローラ１０１が内部に設置されている場合と同様に、誘導装置１０３により誘導や警告が出力され、センサからの検知状態を用いてエリア１およびエリア２の状態を推定する。このため、正規の入館者が警備解除状態への操作を失念した場合でも、上記誘導や警告に従って監視領域から退館することで「人間の一時的入館(正常状態)」と判断され、異常状態(「侵入者侵入等」)と判断されることはない。また、「人間の一時的入館(正常状態)」との判断が確定した後、警備解除状態に操作されることで正規入館者が入館していると判断することができる。

（実施の形態２）
実施の形態１における警備装置が警備する監視領域では、出入口付近をエリア１として、さらにエリア２、エリア３が予め定めて分割されていた。これに対し、本実施の形態では、監視領域内を３つのエリアに分割し、各エリアは１つ以上のセンサの検知区域で構成されており、さらに状況に応じて該エリアを変動させることができる。

図２５は、実施の形態２にかかる警備装置の構成の一例を示すブロック図である。本実施の形態にかかる警備装置２００は、ネットワーク４００を介して監視センタ５００に接続されている。図２５では、コントローラ１０１が監視領域の内部に設置されている場合の警備装置について説明している。また、本実施の形態では、コントローラ１０１は、監視領域の内部に設置しても外部に設置してもよいが、いずれの位置に設定したかを警備装置に登録しておく。ここで、警備装置２００は、実施の形態１における警備装置１００にさらに変更部２５６を備えた構成となっている。従って、警備装置２００における変更部２５６以外の構成および機能は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。

制御部２５０における変更部２５６は、センサ領域対応記憶部１１７に記憶されているセンサ領域対応情報の複数のセンサ（通過検知センサ１０とセンサＳ１〜Ｓ５）と複数のエリアとの対応を所定のタイミングで変更するものである。この所定のタイミングとしては、所定の時刻ごとに変更したり、警備操作を受け付けた時点からの時間の経過に伴って徐々に変更したり、いずれかのセンサの検知信号を受信した時点からの時間の経過に伴って徐々に変更することができる。

ここで、変更部２５６によってセンサ領域対応情報の複数のセンサ（通過検知センサ１０とセンサＳ１〜Ｓ５）と複数のエリアとの対応を変更した場合でも、照合部１５５による、検知状態時系列情報と入館行動モデルおよび退館行動モデルとの照合は、エリア単位で行われるので、入館行動モデルおよび退館行動モデルの変更は必要ないばかりか、入退館行動判定処理のアルゴリズムの変更も不要となる。従って、本実施の形態の入館行動モデルおよび退館行動モデルは実施の形態１と同様であり、また入退館行動判定処理は、実施の形態１と同様に行われる。

次に、通過検知センサ１０およびセンサＳ１〜Ｓ５と複数のエリアとの対応を変更した例を示す。図２６−１は、監視領域を３つのエリアに分割した場合の一例を示す平面図である（基本設定）。図２６−２は、図２６−１におけるエリアを変更した場合の一例を示す平面図である。なお、図における「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」「Ｄ」「Ｅ」「Ｆ」は、それぞれのセンサによる検知区域を示している。

例えば、平日は、基本設定として、図２６−１に示すように、エリア１は、監視領域の出入口が設置され、通過検知センサ１０の検知区域が含まれるように、センサ領域対応情報を設定しておく。また、エリア２は、コントローラ１０１が設置され、センサＳ１〜Ｓ３の検知区域が含まれ、エリア３は、センサＳ４、Ｓ５の検知区域が含まれるように、センサ領域対応情報を設定しておく。

一方、変更部２５６は、休日や夜間のように正規の利用者が入館することが殆どないと考えられる曜日・時間帯には、図２６−２に示すように、平日の基本設定よりもエリア２を狭めるように、センサ領域対応情報を変更する。すなわち、変更部２５６は、エリア２には、コントローラ１０１が設置され、センサＳ２、Ｓ３の検知区域が含まれており、エリア３には、センサＳ１、Ｓ４、Ｓ５の検知区域が含まれるように、センサ領域対応情報を変更する。また、正規の利用者の入館が絶対にない時間帯がある場合には、図２６−２で狭めたエリア２を完全になくすように変更してもよい。

なお、監視領域を分割するエリアを変更するためには、警備装置に予め指定の曜日や時間帯等を設定することが必要となる。つまり、警備装置には、カレンダーや時計の機能を有する構成を備え、指定の曜日や時間帯等になると、変更部２５６は、上記のようにエリアとセンサとの対応を変更して、センサ領域対応情報を変更する。

このように、監視領域内の３つのエリアを曜日や時間帯に応じて変更することで、エリアが変更されていることを知らずに監視領域の内部に侵入してきた人物(侵入者)がエリア３まで侵入しやすくなり、「侵入者侵入」と判断するまでの時間が短縮される。つまり、図２６−１の基本設定では、侵入者が監視領域の出入口から入館してきた場合に、エリア２を必ず通過する。そのため、「侵入者侵入」と判断されるまでに多少の遅れが生じる。これに対し、図２６−２のようにエリア２を狭めることで、侵入者がエリア３に侵入するまでの時間を短くでき、侵入者が侵入した場合に素早く「侵入者侵入」と判断でき、防犯性が向上する。

また、エリア２を完全になくした場合には、侵入者が侵入すると即座に「侵入者侵入」と判断するようになり、図２６−２のようにエリア２を狭めた場合よりもさらに防犯性が向上する。

また、エリア２を完全になくさない場合には、正規の入館者に予めエリアを変更させている旨を伝えておくことで、休日等に入館した正規の入館者は、エリア２の領域を出ないように移動すれば、通常通り「正規入館者の入館」と判断されることになる。また、休日や夜間にも入館の可能性が考えられる警備対象（監視領域）においては、図２６−２のようにエリア２を狭めることで、防犯性を向上させたまま正規の入館方法を実施することができる。

次に、通過検知センサ１０およびセンサＳ１〜Ｓ５と複数のエリアとの対応を変更したさせた他の例を示す。図２７−１は、監視領域を３つのエリアに分割した場合の一例を示す平面図である（基本設定）。図２７−２、図２７−３、図２７−４は、図２７−１におけるエリアを変更した場合の一例を示す平面図である。

例えば、変更部２５６は、最終退館者がコントローラ１０１から警備状態へ切替える操作を行った際に、図２７−２に示すように、一旦エリア１以外の全ての監視領域をエリア２とするように、センサ領域対応情報を変更する。そして、図２７−３、図２７−４に示すように、徐々にエリア２を狭めていき、図２７−１基本設定の状態に戻すように、センサ領域対応情報を変更する。

具体的には、警備状態への操作を受け付けた直後、図２７−２に示すように、エリア１以外の全ての監視領域をエリア２とする。その後、警備状態への操作を受け付けてから予め定めたｎ秒間で、図２７−２から図２７−３に示すように、センサＳ５の検知区域がエリア３にほぼ含まれるようにエリア２を変更する。さらに、警備状態への操作を受け付けてからｎ秒後から、予め定めたｍ秒間で、図２７−３から図２７−４に示すように、センサＳ４、Ｓ５の検知区域がエリア３に含まれるようにエリア２を変更し、基本設定（図２７−１）の状態に戻す。

このとき、人間の歩行速度を考慮して、利用者（退館者）が警備状態への操作を行った後に監視領域の最奥まで行って、センサＳ４の検知区域に戻ってくるまでの時間をｎ秒とする。そして、センサＳ４の検知区域からセンサＳ１〜Ｓ３の検知区域に戻ってくるまでの時間をｍ秒とする。

また、図２７−１〜２７−４に示すように徐々にエリア２を狭めていくのではなく、あるタイミングで切替えてもよい。図２８−１、図２８−２は、図２７−１におけるエリアを変更した場合の一例を示す平面図である。

例えば、警備状態への操作を受け付けた直後、図２８−１に示すように、エリア１以外の全ての監視領域をエリア２とする。そして、変更部２５６は、あるタイミングで、図２８−２に示すように、センサＳ４、Ｓ５の検知区域がエリア３に含まれるようにエリア２を変更し、基本設定（図２７−１）の状態に戻すように、センサ領域対応情報を変更する。そのタイミングの代表例として、監視領域の手前側（出入口側）から奥側までの往復に要する時間ｐ秒後や、エリア１において退館方向の信号が得られた場合などがある。

このように監視区域のエリアを変更することで、以下のような場合に効果を奏する。例えば、最終退館者が警備状態への操作を行って退館する際に、忘れ物などに気付き、退館する前に監視領域の奥側（基本設定におけるエリア３側）へ一旦引き返すといった場合がある。この場合、基本設定による監視領域のエリア構成では、監視領域の奥側へ戻り、エリア３に踏み込んだ時点で「侵入者侵入」と判断されてしまう。そのため、一度警備モードを警備解除状態へ操作することが必要であったが、警備解除状態への操作を失念したまま監視領域の奥側へ引き返してしまうことがある。また、忘れ物等を取りに行くたびにいちいち警備解除状態への操作を行うことは、利用者にとって煩雑で利便性が低い。

そのため、図２７−１〜２７−４、図２８−１、図２８−２に示すように、監視領域内のエリア構成を変更することによって、警備状態への操作を行った後に、警備解除状態への操作を行わないで監視領域の奥側へ引き返しても、短時間であれば「侵入者侵入」と誤判断されることがなくなる。

また、通常、侵入者は最終退館者が退館し、人が誰もいなくなったことを十分確信してから監視領域に侵入するのが一般的である。従って、警備状態への操作を行った直後に、エリア２の領域を広く変更しても防犯性における影響は少ない。また、万が一、最終退館者の帰り際に監視領域の奥側から侵入者が侵入したとしても、徐々にエリア２を狭めていくことでエリア３を広く変更させるため、エリア３に侵入すれば即座に「侵入者侵入」と判断できる。

次に、通過検知センサ１０およびセンサＳ１〜Ｓ５と複数のエリアとの対応を変更した他の例を示す。図２９−１は、警備解除状態に設定されている場合の監視領域の一例を示す平面図である。また、図２９−２は、警備状態に操作された際にエリアを変更しなかった場合の監視領域の一例を示す平面図である。図２９−３は、警備状態に操作された際にエリアを変更した場合の監視領域の一例を示す平面図である。

例えば、残務中セットおよび逆セットをしてしまった場合について説明する。ここで、残務中セットとは、監視領域が会社である場合に、社員Ａが残業等で監視領域内に残っているにも関わらず、社員Ｂが社員Ａの存在に気付かずに警備状態への操作をしてしまうことである。また、逆セットとは、監視領域が会社である場合に、社員Ａが警備解除状態に操作した後に、監視領域の警備が解除されていることを気付かずに後から出社した社員Ｂが警備状態への操作をしてしまうことである。

図２９−１に示すような警備解除状態の監視領域において、監視領域の内部にいる人物に気付かずに警備状態への操作をしてしまった場合、エリアが変更しない構成であれば、図２９−２に示すように、エリア２には、センサＳ１〜Ｓ３の検知区域が含まれ、エリア３には、センサＳ４、Ｓ５の検知区域が含まれることになる。そうすると、その内部にいる人物がエリア３に存在していれば、即座に「侵入者侵入」と誤判断してしまう。

しかし、図２９−１に示すような警備解除状態の監視領域において、監視領域の内部にいる人物に気付かずに警備状態への操作をしてしまった場合、変更部２５６により、センサ領域対応情報を変更することでエリアが変更する構成であれば、図２９−３に示すように、エリア２には、センサＳ１〜Ｓ５の検知区域が含まれることになる。そうすると、監視領域の内部にいる人物がセンサＳ１〜Ｓ５に検知されてしまった場合でも、不審者か否かの判断確定までの猶予時間が得られることになる。

このように、監視領域のエリアを変更することで、不審者か否かの判断確定までの猶予時間が得られることで、誤って警備状態への操作を行った場合でも、その猶予時間内に再び警備解除状態への操作を行うことにより、誤報を防止することができる。また、猶予時間は、監視領域の奥側に行くまでの時間（ｎ秒）を考慮しているため、残務中セットがなされた場合に、監視領域の奥側からコントローラ１０１の設置場所まで移動する時間が確保される。また、逆セットがなされた場合に、誤って警備状態への操作を行ってしまった人物（社員Ｂ）が、監視領域の内部を移動中に監視領域の内部にいる人物（社員Ａ）に気付き、コントローラ１０１まで行く時間が確保される。

このように、本実施の形態にかかる警備装置は、実施の形態１の効果に加え、監視領域の状況に応じて領域を動的に変化させることも容易に実現できる。

なお、上記実施の形態１、２では、警備装置１００、２００という単一の装置において、検知状態時系列情報を生成し、センサ領域対応情報に登録されているセンサ検知遷移状態情報、監視領域への入退館情報、警備操作情報、および定常状態復旧情報と、入館行動モデルおよび退館行動モデルとを照合して、その照合結果に基づいて種々の判断を行うものであったが、これに限定されるものではなく、検知状態時系列情報の生成と照合とを異なる装置で行うように構成してもよい。

例えば、検知状態時系列情報を警備装置で生成し、監視センタなどの外部装置に入館行動モデルおよび退館行動モデルを記憶しておき、照合を実行するように構成することができる。すなわち、この例では、警備装置において生成された検知状態時系列情報を、監視センタなどの外部装置に送信する。そして、該検知状態時系列情報を受信した監視センタなどの外部装置において、センサ領域対応情報に登録されているセンサ検知遷移状態情報、監視領域への入退館情報、警備操作情報、および定常状態復旧情報と、入館行動モデルおよび退館行動モデルとを照合し、その照合結果に基づいて種々の判断を行う構成とすればよい。

警備装置が備えられた監視領域の一例を示す平面図である。 警備装置が備えられた監視領域の他の一例を示す平面図である。 実施の形態１にかかる警備装置の構成の一例を示すブロック図である。 センサ領域対応情報の一例を示す図である。 検知情報時系列情報の一例を示す図である。 検知情報時系列情報の一例を示す図である。 コントローラを監視領域の内部に設置した場合の退館行動モデルの一例を示す図である。 コントローラを監視領域の外部に設置した場合の退館行動モデルの一例を示す図である。 コントローラを監視領域の内部に設置した場合の入館行動モデルの一例を示す図である。 コントローラを監視領域の外部に設置した場合の入館行動モデルの一例を示す図である。 検知状態時系列情報の登録処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態１にかかる警備装置における退館判断処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態１にかかる警備装置における退館状態分岐処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態１にかかる警備装置における通常退館判断処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態１にかかる警備装置における状態分岐処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態１にかかる警備装置における退館確定処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態１にかかる警備装置における信号受信処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態１にかかる警備装置における定常状態タイマの手順を示すフローチャートである。 実施の形態１にかかる警備装置における監視領域に入館する場合の警備操作判断処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態１にかかる警備装置における入館判断開始情報取得処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態１にかかる警備装置における入館判断処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態１にかかる警備装置における人間進入処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態１にかかる警備装置における一時入館判断処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態１にかかる警備装置における滞在検知処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態２にかかる警備装置の構成の一例を示すブロック図である。 監視領域を３つのエリアに分割した場合の一例を示す平面図である（基本設定）。 図２６−１におけるエリアを変更した場合の一例を示す平面図である。 監視領域を３つのエリアに分割した場合の一例を示す平面図である（基本設定）。 図２７−１におけるエリアを変更した場合の一例を示す平面図である。 図２７−１におけるエリアを変更した場合の一例を示す平面図である。 図２７−１におけるエリアを変更した場合の一例を示す平面図である。 図２７−１におけるエリアを変更した場合の一例を示す平面図である。 図２７−１におけるエリアを変更した場合の一例を示す平面図である。 警備解除状態に設定されている場合の監視領域の一例を示す平面図である。 警備状態に操作された際にエリアを変更しなかった場合の監視領域の一例を示す平面図である。 警備状態に操作された際にエリアを変更した場合の監視領域の一例を示す平面図である。

符号の説明

１、２、３ エリア
１０ 通過検知センサ
１００、２００ 警備装置
１０１ コントローラ
１０２ 操作表示部
１０３ 誘導装置
１１５ 入出力制御部
１１６ 通信制御部
１１７ センサ領域対応記憶部
１１８ 検知状態時系列記憶部
１１９ 行動モデル記憶部
１５０、２５０ 制御部
１５１ 警備モード切替部
１５２ 警備モード記憶部
１５３ 通報部
１５４ 検知状態時系列生成部
１５５ 照合部
２５６ 変更部
４００ ネットワーク
５００ 監視センタ

Claims (11)

1. 監視領域の警備を行う警備装置であって、
   前記監視領域における異常を検知する複数のセンサのそれぞれを、前記監視領域を分割した複数の領域のそれぞれに対応付けて登録するセンサ領域対応情報を記憶するセンサ領域対応記憶手段と、
   少なくとも利用者の前記監視領域における遷移状態を時系列で示す検知状態時系列情報を記憶可能な検知状態時系列記憶手段と、
   利用者の前記監視領域への入館からの行動と検知された前記センサが属する前記領域の遷移モデルとして表した入館行動モデルを記憶する入館行動モデル記憶手段と、
   利用者の前記監視領域からの退館までの行動と検知された前記センサが属する前記領域の遷移モデルとして表した退館行動モデルを記憶する退館行動モデル記憶手段と、
   前記監視領域において、異常を検知した場合における通報先への通報の可否または前記監視領域に対する報知の可否など、前記警備装置の動作を決定する複数の状態からなる警備モードの設定として、異常が検知された場合に通報を行う警備状態と異常を検知しても通報を行わない警備解除状態とのいずれかの警備操作を受け付ける警備操作受付手段と、
   受け付けた前記警備操作に従って、前記警備モードを、前記警備状態と前記警備解除状態との間で切り替える警備モード切替手段と、
   所定の監視処理を実行する監視センタに通報を行う通報手段と、
   前記監視領域における異常を検知する複数のセンサからの検知信号を受信した場合に、前記検知信号を発した複数のセンサが属する領域を前記センサ領域対応情報に基づいて判定し、判定された前記領域の遷移を示すセンサ検知遷移状態情報を、時系列に前記検知状態時系列情報に登録することにより、前記検知状態時系列情報を前記検知状態時系列記憶手段に生成する検知状態時系列生成手段と、
   前記センサ検知遷移状態情報と前記入館行動モデルおよび前記退館行動モデルとを照合して、照合結果に基づいて前記利用者が正当な入館者または退館者か否かを判断する照合手段と、
   を備えたことを特徴とする警備装置。
2. 前記検知状態時系列生成手段は、さらに、前記複数のセンサのうち、前記監視領域の通過検知区域の利用者の通過方向を検知する通過検知センサから検知信号を受信した場合に、前記検知信号から前記利用者の移動方向を判断し、前記移動方向に基づいて前記監視領域の入退館状態を時系列に記録した入退館情報を、時系列に前記検知状態時系列情報に登録し、
   前記照合手段は、前記入退館情報と前記入館行動モデルおよび前記退館行動モデルとを照合して、照合結果に基づいて前記利用者が正当な入館者または退館者か否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の警備装置。
3. 前記検知状態時系列生成手段は、さらに、前記警備操作受付手段によって前記警備操作を受け付けた場合に、受け付けた警備操作が前記警備状態の設定か前記警備解除状態の設定かを示す警備操作情報を、時系列に前記検知状態時系列情報に登録し、
   前記照合手段は、さらに、前記警備操作情報と前記入館行動モデルおよび前記退館行動モデルとを照合して、照合結果に基づいて前記利用者が正当な入館者または退館者か否かを判断することを特徴とする請求項１または２に記載の警備装置。
4. 前記入館行動モデル記憶手段は、前記警備操作受付手段が前記監視領域の内部に設けられている場合と外部に設けられている場合とで、異なる前記入館行動モデルを記憶し、
   前記退館行動モデル記憶手段は、前記警備操作受付手段が前記監視領域の内部に設けられている場合と外部に設けられている場合とで、異なる前記退館行動モデルを記憶することを特徴とする請求項３に記載の警備装置。
5. 前記検知状態時系列生成手段は、さらに、前記複数のセンサのいずれかから検知信号を受信した後、すべてのセンサが検知信号を発しない定常状態に復旧しているか否かを示す定常状態復旧情報を、時系列に前記検知状態時系列情報に登録し、
   前記照合手段は、さらに、前記定常状態復旧情報と前記入館行動モデルおよび前記退館行動モデルとを照合して、照合結果に基づいて前記センサの異常を判断することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の警備装置。
6. 前記センサ領域対応情報の前記複数のセンサと前記複数の領域との対応を変動させる変更手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の警備装置。
7. 前記変更手段は、前記センサ領域対応情報の前記複数のセンサと前記複数の領域との対応を、所定の時刻ごとに変動させることを特徴とする請求項６に記載の警備装置。
8. 前記変更手段は、前記センサ領域対応情報の前記複数のセンサと前記複数の領域との対応を、前記警備操作を受け付けた時点からの時間の経過に伴って徐々に変動させることを特徴とする請求項６に記載の警備装置。
9. 前記変更手段は、前記センサ領域対応情報の前記複数のセンサと前記複数の領域との対応を、いずれかのセンサの検知信号を受信した時点からの時間の経過に伴って徐々に変動させることを特徴とする請求項６に記載の警備装置。
10. 前記照合手段は、前記検知状態時系列情報と前記入館行動モデルおよび前記退館行動モデルとを照合が一致しなかった場合には、所定の判断時間の経過後に、異常の可能性ありと判断を行うことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の警備装置。
11. 監視領域の警備を行う警備システムで実行される入退館判定方法であって、
    前記警備システムは、前記監視領域における異常を検知する複数のセンサのそれぞれを、前記監視領域を分割した複数の領域のそれぞれに対応付けて登録するセンサ領域対応情報を記憶するセンサ領域対応記憶手段と、少なくとも利用者の前記監視領域における遷移状態を時系列で示す検知状態時系列情報を記憶可能な検知状態時系列記憶手段と、利用者の前記監視領域への入館からの行動と検知された前記センサが属する前記領域の遷移モデルとして表した入館行動モデルを記憶する入館行動モデル記憶手段と、利用者の前記監視領域からの退館までの行動と検知された前記センサが属する前記領域の遷移モデルとして表した退館行動モデルを記憶する退館行動モデル記憶手段と、を備え、
    前記監視領域における異常を検知する複数のセンサからの検知信号を受信した場合に、前記検知信号を発した複数のセンサが属する領域を前記センサ領域対応情報に基づいて判定し、判定された前記領域の遷移を示すセンサ検知遷移状態情報を、時系列に前記検知状態時系列情報に登録することにより、前記検知状態時系列情報を前記検知状態時系列記憶手段に生成する検知状態時系列生成ステップと、
    前記センサ検知遷移状態情報と前記入館行動モデルおよび前記退館行動モデルとを照合して、照合結果に基づいて前記利用者が正当な入館者または退館者か否かを判断する照合ステップと、
    を含むことを特徴とする入退館判定方法。

Images