JP2009190273A - 多色刷り印刷機および多色刷り印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ウェブ状基材に付けられる各見当マークの色が異なるにもかかわらず、ウェブ状基材の幅方向における見当ずれの発生の有無を精度良く判断することができる多色刷り印刷機および多色刷り印刷方法を提供する。
【解決手段】一方の見当マーク検出器２１により一方の見当マーク１０の第１の見当マーク部分１０ａの前縁が検出されてから後縁が検出されるまでの時間Ｔａｐに対する、第２の見当マーク部分１０ｂの前縁が検出されてから後縁が検出されるまでの時間Ｔａｑの割合が、他方の見当マーク検出器２２により他方の見当マーク１２の第１の見当マーク部分１２ａの前縁が検出されてから後縁が検出されるまでの時間Ｔｂｐに対する、第２の見当マーク部分１２ｂの前縁が検出されてから後縁が検出されるまでの時間Ｔｂｑの割合と異なるときに、ウェブ状基材３０に横見当ずれが生じていると判断する。
【選択図】図４

Description

本発明は、グラビア印刷等を行う多色刷り印刷機および多色刷り印刷方法に関し、とりわけ、ウェブ状基材に付けられる各見当マークの色が異なるにもかかわらず、ウェブ状基材の幅方向における見当ずれの発生の有無を精度良く判断することができる多色刷り印刷機および多色刷り印刷方法に関する。

従来より、フィルム、紙等のウェブ状基材に対して複数の印刷ユニットにより多色の印刷を行うような多色刷り印刷機が知られている。このような多色刷り印刷機においては、ウェブ状基材が各印刷ユニット間で搬送される間に、当該ウェブ状基材の送り方向、または幅方向において見当ずれが生じる場合がある。このため、各印刷ユニットによりウェブ状基材に対してそれぞれ印刷を行う際に、このウェブ状基材に見当マークを付け、ウェブ状基材において一の印刷ユニットにより付けられた見当マークの位置と他の印刷ユニットにより付けられた見当マークの位置とを比較することにより、ウェブ状基材の送り方向における見当ずれおよび幅方向における見当ずれをそれぞれ検出するようになっている。このような多色刷り印刷機としては、例えば特許文献１に開示されるものが知られている。

例えば特許文献１に開示されるような、従来の多色刷り印刷機について図１および図７乃至図９を用いて説明する。ここで、図１は、２つの印刷ユニットを有する一般的な多色刷り印刷機（２色機）の構成を示す構成図であり、図７は、従来の多色刷り印刷機の各印刷ユニットによりウェブ状基材に付けられた各々の見当マークを示す図である。また、図８は、図７に示す各見当マークがそれぞれ見当マーク検出装置の各光学式センサにより検出されるときの状態を示す図であり、図９は、図８に示す各光学式センサによる見当マークの検出信号を示すグラフである。

まず、２つの印刷ユニットを有する一般的な多色刷り印刷機（２色機）の構成について図１を用いて説明する。

図１に示す多色刷り印刷機においては、第１の印刷ユニット４１で１色目の絵柄と見当マークが、第２の印刷ユニット４２で２色目の絵柄と見当マークが、ウェブ状基材３０にそれぞれ印刷されるようになっている。また、多色刷り印刷機には、１色目と２色目の見当ずれを修正する手段として、第１の印刷ユニット４１と第２の印刷ユニット４２との間に設けられたコンペンセータロール４３ａの位置を移動させることで印刷ユニット４１、４２間のパス長を変化させ、ウェブ状基材３０の送り方向における見当ずれ（縦見当ずれ）を修正するコンペンセータロール機構４３が設けられている。さらに、多色刷り印刷機には、第２の印刷ユニット４２における２色目の版胴４４ａを軸方向に移動させ、ウェブ状基材３０の幅方向における見当ずれ（横見当ずれ）を修正するサイドレー機構４４が設けられている。

また、多色刷り印刷機における第２の印刷ユニット４２よりも下流側に見当マーク検出装置２０が設置されており、この見当マーク検出装置２０は、ウェブ状基材３０に印刷された各色の見当マークを検出するようになっている。また、多色刷り印刷機には、見当マーク検出装置２０に通信接続される見当コントローラ５０が設けられており、この見当コントローラ５０は、見当マーク検出装置２０による各色の見当マークの検出結果に基づいて、ウェブ状基材３０に縦見当ずれや横見当ずれが生じているか否かを検出するようになっている。ここで、ウェブ状基材３０に縦見当ずれや横見当ずれが生じている場合には、これらの縦見当ずれや横見当ずれを修正するよう、見当コントローラ５０はコンペンセータロール機構４３やサイドレー機構４４に動作信号を送るようになっている。

次に、従来の多色刷り印刷機の各印刷ユニットによりウェブ状基材に付けられる各色の見当マークについて図７乃至図９を用いて説明する。

図７に示すように、第１の印刷ユニット４１により、ウェブ状基材３０に例えば墨色の台形形状からなる第１の見当マーク６０が付けられる。また、ウェブ状基材３０における、第１の見当マーク６０よりもウェブ状基材３０の送り方向における後方の位置（図７における下方の位置）に、第２の印刷ユニット４２により例えば藍色の台形形状からなる第２の見当マーク６２が付けられる。なお、図７における矢印は、ウェブ状基材３０の送り方向を示し、図７における左右方向はウェブ状基材３０の幅方向となっている。

ここで、第１の見当マーク６０および第２の見当マーク６２は、縦見当ずれがない場合、見当マーク６０、６２の送り方向の間隔は後述する距離Ｌ（第１の見当マーク６０と第２の見当マーク６２との間の距離）となり、横見当ずれがない場合、ウェブ状基材３０の幅方向における位置が略同一となっている。また、これらの見当マーク６０、６２は形状が略同一となっている。より具体的には、各見当マーク６０、６２の前縁（ウェブ状基材３０の流れ方向における最も前方の辺）はウェブ状基材３０の幅方向と略平行となっており、各見当マーク６０、６２の後縁（ウェブ状基材３０の流れ方向における最も後方の辺）はウェブ状基材３０の幅方向に対して傾斜するようになっている。

図８に示すように、ウェブ状基材３０に付けられた各見当マーク６０、６２は、見当マーク検出装置２０により検出されるようになっている。より具体的には、見当マーク検出装置２０は、第１の見当マーク６０と第２の見当マーク６２との間の距離Ｌ（図７参照）と同一の距離である所定間隔を空けて設置された２つの光学式センサ（フォトセンサ）２１、２２を有している。そして、縦見当ずれがない場合、第１の光学式センサ２１が第１の見当マーク６０を検出するタイミングと、第２の光学式センサ２２が第２の見当マーク６２を検出するタイミングが略同一となっている。なお、第１の光学式センサ２１および第２の光学式センサ２２は、それぞれ図７の二点鎖線に示す検出位置上に設けられており、各見当マーク６０、６２における図７に示す検出位置の部分をそれぞれ検出するようになっている。

図９は、図８に示すような各光学式センサ２１、２２による第１の見当マーク６０および第２の見当マーク６２の検出信号をそれぞれ示すグラフである。ここで、図９に示すようなグラフにおいて、横軸は時間を示しており、縦軸は各光学式センサ２１、２２による出力電圧を示している。

具体的に説明すると、各光学式センサ２１、２２の検出領域を、ウェブ状基材３０に印刷された見当マーク６０、６２がそれぞれ通過すると、見当マーク６０、６２とウェブ状基材３０とにおける光の反射率が相違するために、光学式センサ２１、２２が受光する光量が変化する。各光学式センサ２１、２２は、この光量の変化に相当する出力電圧を出力する。このような出力電圧を経時的に測定すると、図９に示すような波形の検出信号となる。

第１の光学式センサ２１による第１の見当マーク６０の検出信号を示すグラフについて説明すると、図９における時刻Ｔｃ_１は、第１の光学式センサ２１により第１の見当マーク６０の前縁が検出されたときの時刻を示し、時刻Ｔｃ_２は、第１の光学式センサ２１により第１の見当マーク６０の後縁が検出されたときの時刻を示す。すなわち、図９における時刻Ｔｃ_１と時刻Ｔｃ_２との間の時間Ｔｃｐにおいて、第１の光学式センサ２１の検出領域を、ウェブ状基材３０に印刷された第１の見当マーク６０が通過している。

第２の光学式センサ２２による第２の見当マーク６２の検出信号を示すグラフについて説明すると、図９における時刻Ｔｄ_１は、第２の光学式センサ２２により第２の見当マーク６２の前縁が検出されたときの時刻を示し、時刻Ｔｄ_２は、第２の光学式センサ２２により第２の見当マーク６２の後縁が検出されたときの時刻を示す。すなわち、図９における時刻Ｔｄ_１と時刻Ｔｄ_２との間の時間Ｔｄｐにおいて、第２の光学式センサ２２の検出領域を、ウェブ状基材３０に印刷された第２の見当マーク６２が通過している。

ここで、見当コントローラ５０において、第１の光学式センサ２１により第１の見当マーク６０の前縁が検出されたときの時刻Ｔｃ_１と、第２の光学式センサ２２により第２の見当マーク６２の前縁が検出されたときの時刻Ｔｄ_１とが略同一であるときには、ウェブ状基材３０に縦見当ずれは生じていないと判断される。一方、第１の光学式センサ２１により第１の見当マーク６０の前縁が検出されたときの時刻Ｔｃ_１と、第２の光学式センサ２２により第２の見当マーク６２の前縁が検出されたときの時刻Ｔｄ_１とが異なるときには、この差分にウェブ状基材３０の送り速度を掛け算した大きさ分だけ、ウェブ状基材３０に縦見当ずれが生じていると判断される。

一方、各見当マーク６０、６２の後縁はウェブ状基材３０の幅方向に対して傾斜しているため、ウェブ状基材３０に横見当ずれが生じていた場合には、図７に示すような検出位置における、各光学式センサ２１、２２の検出領域を各見当マーク６０、６２が通過する時間が異なることとなる。このため、見当コントローラ５０において、第１の光学式センサ２１に関する時刻Ｔｃ_１と時刻Ｔｃ_２との差の時間Ｔｃｐと、第２の光学式センサ２２に関する時刻Ｔｄ_１と時刻Ｔｄ_２との差の時間Ｔｄｐとが略同一であるときには、ウェブ状基材３０に横見当ずれは生じていないと判断される。一方、時刻Ｔｃ_１と時刻Ｔｃ_２との差の時間Ｔｃｐと、時刻Ｔｄ_１と時刻Ｔｄ_２との差の時間Ｔｄｐとが異なるときには、この差分にウェブ状基材３０の送り方向速度を掛け算した大きさに比例するような大きさ分だけ、ウェブ状基材３０に横見当ずれが生じていると判断される。具体的には、時間Ｔｃｐと時間Ｔｄｐとの差分にウェブ状基材３０の送り方向速度を掛け算した大きさに基づいて、各見当マーク６０、６２の前縁と後縁とのなす角度（図７に示す例では例えば３０°）を考慮することにより、横見当ずれを算出することができる。

特開２００６−１３０７６５号公報

前述のように、各光学式センサ２１、２２の検出領域を、ウェブ状基材３０に印刷された見当マーク６０、６２がそれぞれ通過すると、見当マーク６０、６２とウェブ状基材３０とにおける光の反射率が相違するために、光学式センサ２１、２２が受光する光量が変化し、各光学式センサ２１、２２は、この光量の変化に相当する出力電圧を出力するようになっている。しかしながら、見当マーク６０、６２による光の反射率は、当該見当マーク６０、６２の色によって相違する。このため、各光学式センサ２１、２２の検出信号について、図９に示すようなグラフにおける波高値および波幅値は見当マーク６０、６２の色によって相違することとなる。

各光学式センサ２１、２２の検出信号に係るグラフの波高値については、波高値を観測しながら増幅器のゲイン調節用の半固定抵抗器等を手動で調整する方法や、上述の特許文献１で示されているような見当マークの検出パルスを用いる方法により、所定値に一致させることができる。しかしながら、各光学式センサ２１、２２の検出信号に係るグラフの波幅値については、この波幅値を所定値に一致させる方法は知られていない。このため、ウェブ状基材３０の横見当ずれを検出するにあたり、見当マーク６０、６２の色の違いによる波幅値の差異により、このようなウェブ状基材３０の横見当ずれの検出に誤差が生じるおそれがある。

具体的に説明すると、各光学式センサ２１、２２の検出信号に係るグラフの波幅値の相違は、波形のグラフのたち下がり部分（時刻Ｔｃ_２や時刻Ｔｄ_２の近傍の部分）が異なることに起因する。すなわち、同じ形状の見当マーク６０、６２であっても、例えば第１の見当マーク６０の色が墨色であり第２の見当マーク６２の色が藍色であることにより、たとえウェブ状基材３０に横見当ずれが生じていない場合であっても、時刻Ｔｄ_１と時刻Ｔｄ_２との間の時間Ｔｄｐが、時刻Ｔｃ_１と時刻Ｔｃ_２との間の時間Ｔｃｐと異なるようになってしまう場合がある。このため、上述のような横見当ずれの検出方法においては、実際にはウェブ状基材３０に横見当ずれがない場合であっても、各見当マーク６０、６２の色の相違により、各光学式センサ２１、２２の検出信号に係るグラフのたち下がり部分が異なるようになってしまうため、横見当ずれが生じたと判断されてしまうおそれがある。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、ウェブ状基材に付けられる各見当マークの色が異なるにもかかわらず、ウェブ状基材の幅方向における見当ずれの発生の有無を精度良く判断することができる多色刷り印刷機および多色刷り印刷方法を提供することを目的とする。

本発明の多色刷り印刷機は、連続的に送られるウェブ状基材に対して印刷を行うとともに見当マークをこのウェブ状基材に付ける、複数の直列に設けられた印刷ユニットと、前記各印刷ユニットによりウェブ状基材に付けられた各々の見当マークを検出する見当マーク検出手段であって、前記各印刷ユニットによりウェブ状基材に付けられる各々の見当マークの間の距離と略同一の距離である所定間隔を空けて設置された２つの見当マーク検出器を有するような見当マーク検出手段と、前記見当マーク検出手段による検出結果に基づいて、ウェブ状基材の幅方向において見当ずれが発生しているか否かを判断する判断手段と、を備え、前記各印刷ユニットによりウェブ状基材に付けられる各々の見当マークは、ウェブ状基材の幅方向と略平行になっている前縁およびウェブ状基材の幅方向に対して傾斜している後縁を有する第１の見当マーク部分と、この第１の見当マーク部分よりもウェブ状基材の送り方向における後方に離間して設けられ第１の見当マーク部分を１８０°回転させた形状である第２の見当マーク部分とを有し、前記判断手段は、ウェブ状基材に付けられる複数の見当マークのうち一方の見当マークの第１の見当マーク部分の前縁が一方の見当マーク検出器により検出されてから第１の見当マーク部分の後縁が一方の見当マーク検出器により検出されるまでの時間に対する、一方の見当マークの第２の見当マーク部分の前縁が一方の見当マーク検出器により検出されてから第２の見当マーク部分の後縁が一方の見当マーク検出器により検出されるまでの時間の割合が、他方の見当マークの第１の見当マーク部分の前縁が他方の見当マーク検出器により検出されてから第１の見当マーク部分の後縁が他方の見当マーク検出器により検出されるまでの時間に対する、他方の見当マークの第２の見当マーク部分の前縁が他方の見当マーク検出器により検出されてから第２の見当マーク部分の後縁が他方の見当マーク検出器により検出されるまでの時間の割合と異なるときに、ウェブ状基材の幅方向において見当ずれが発生したと判断することを特徴とする。

本発明の多色刷り印刷方法は、複数の直列に設けられた印刷ユニットにより、連続的に送られるウェブ状基材に対してそれぞれ印刷を行うとともに見当マークをこのウェブ状基材にそれぞれ付ける印刷工程と、ウェブ状基材に付けられる各々の見当マーク間の距離と略同一の距離である所定間隔を空けて設置された２つの見当マーク検出器により、ウェブ状基材に付けられた各々の見当マークを検出する見当マーク検出工程と、見当マーク検出工程による検出結果に基づいて、ウェブ状基材の幅方向において見当ずれが発生しているか否かを判断する判断工程と、を備え、印刷工程においてウェブ状基材に付けられる各々の見当マークは、ウェブ状基材の幅方向と略平行となっている前縁およびウェブ状基材の幅方向に対して傾斜している後縁を有する第１の見当マーク部分と、この第１の見当マーク部分よりもウェブ状基材の送り方向における後方に離間して設けられ第１の見当マーク部分を１８０°回転させた形状である第２の見当マーク部分とを有し、判断工程において、ウェブ状基材に付けられる複数の見当マークのうち一方の見当マークの第１の見当マーク部分の前縁が一方の見当マーク検出器により検出されてから第１の見当マーク部分の後縁が一方の見当マーク検出器により検出されるまでの時間に対する、一方の見当マークの第２の見当マーク部分の前縁が一方の見当マーク検出器により検出されてから第２の見当マーク部分の後縁が一方の見当マーク検出器により検出されるまでの時間の割合が、他方の見当マークの第１の見当マーク部分の前縁が他方の見当マーク検出器により検出されてから第１の見当マーク部分の後縁が他方の見当マーク検出器により検出されるまでの時間に対する、他方の見当マークの第２の見当マーク部分の前縁が他方の見当マーク検出器により検出されてから第２の見当マーク部分の後縁が他方の見当マーク検出器により検出されるまでの時間の割合と異なるときに、ウェブ状基材の幅方向において見当ずれが発生したと判断することを特徴とする。

本発明の多色刷り印刷機および多色刷り印刷方法によれば、ウェブ状基材の幅方向における見当ずれを検出するにあたり、ウェブ状基材に付けられる複数の見当マークのうち一方の見当マークの第１の見当マーク部分の前縁が一方の見当マーク検出器により検出されてから第１の見当マーク部分の後縁が一方の見当マーク検出器により検出されるまでの時間に対する、一方の見当マークの第２の見当マーク部分の前縁が一方の見当マーク検出器により検出されてから第２の見当マーク部分の後縁が一方の見当マーク検出器により検出されるまでの時間の割合が、他方の見当マークの第１の見当マーク部分の前縁が他方の見当マーク検出器により検出されてから第１の見当マーク部分の後縁が他方の見当マーク検出器により検出されるまでの時間に対する、他方の見当マークの第２の見当マーク部分の前縁が他方の見当マーク検出器により検出されてから第２の見当マーク部分の後縁が他方の見当マーク検出器により検出されるまでの時間の割合と異なるときに、ウェブ状基材に横見当ずれが生じていると判断するようになっている。このように、ウェブ状基材の幅方向における見当ずれを検出するにあたり、見当マークの前縁が見当マーク検出器により検出されてからこの見当マークの後縁が見当マーク検出器により検出されるまでの時間を用いるのではなく、代わりに、同形であるとともに互いに１８０°回転させたものとなっている２つの見当マーク部分から構成された見当マークを使用し、各見当マーク部分における前縁が検出されてから後縁が検出されるまでの時間の比を算出し、この比を比較することによりウェブ状基材に横見当ずれが生じているか否かを判断するようになっている。このため、第１の見当マークおよび第２の見当マークの色が相違することにより、各見当マーク検出器の検出信号に係る経時的なグラフにおける波幅値が相違するようになった場合であっても、すなわち、波形のグラフのたち下がり部分が異なるようになった場合であっても、各見当マーク部分における前縁が検出されてから後縁が検出されるまでの時間の比はこの影響を受けることはない。このことにより、ウェブ状基材に付けられる各見当マークの色が異なるにもかかわらず、ウェブ状基材の幅方向における見当ずれの発生の有無を精度良く判断することができる。

本発明の多色刷り印刷機および多色刷り印刷方法においては、ウェブ状基材に付けられる複数の見当マークのうち一方の見当マークの第１の見当マーク部分の前縁が一方の見当マーク検出器により検出されたときの時刻が、他方の見当マークの第１の見当マーク部分の前縁が他方の見当マーク検出器により検出されたときの時刻と異なるときに、ウェブ状基材の送り方向において見当ずれが発生したと判断されることが好ましい。

また、前記見当マーク検出手段の各見当マーク検出器は光学式センサであってもよい。

また、前記各印刷ユニットによりウェブ状基材に付けられる各々の見当マークにおける第１の見当マーク部分および第２の見当マーク部分はそれぞれ三角形、あるいは台形であることが好ましい。

本発明の多色刷り印刷機および多色刷り印刷方法によれば、ウェブ状基材に付けられる各見当マークの色が異なるにもかかわらず、ウェブ状基材の幅方向における見当ずれの発生の有無を精度良く判断することができる。

以下、図面を参照して本発明の一の実施の形態について説明する。図１乃至図６は、本実施の形態による多色刷り印刷機の構成を示す図である。なお、図１は、前述のように、２つの印刷ユニットを有する一般的な多色刷り印刷機（２色機）の構成を示す構成図であり、図２は、本実施の形態における多色刷り印刷機の各印刷ユニットによりウェブ状基材に付けられた、横見当ずれが発生していない場合における各々の見当マークを示す図である。また、図３は、図２に示す各見当マークがそれぞれ見当マーク検出装置の各光学式センサにより検出されるときの状態を示す図であり、図４は、図３に示す各光学式センサによる、横見当ずれが発生していない場合における各見当マークの検出信号を示すグラフである。一方、図５は、本実施の形態における多色刷り印刷機の各印刷ユニットによりウェブ状基材に付けられた、横見当ずれが発生している場合における各々の見当マークを示す図であり、図６は、図３に示す各光学式センサによる、横見当ずれが発生している場合における各見当マークの検出信号を示すグラフである。

本実施の形態においては、図１に示すような、２つの印刷ユニットを有する多色刷り印刷機（２色機）が用いられる。このような多色刷り印刷機の具体的な構成は、各印刷ユニットによりウェブ状基材に付けられる見当マークの形状を除いては、上述した通りのものであり、ここではその説明を省略する。

次に、本実施の形態の多色刷り印刷機の各印刷ユニットによりウェブ状基材に付けられる各色の見当マークについて図２乃至図６を用いて説明する。

図２に示すように、第１の印刷ユニット４１により、ウェブ状基材３０に例えば墨色の第１の見当マーク１０が付けられる。この第１の見当マーク１０は、台形形状の第１の見当マーク部分１０ａと、この第１の見当マーク部分１０ａよりもウェブ状基材３０の送り方向（図２の矢印方向）における後方（図２における下方の位置）に離間して設けられ第１の見当マーク部分１０ａを１８０°回転させた形状である第２の見当マーク部分１０ｂとを有している。ここで、第１の見当マーク１０における第１の見当マーク部分１０ａは、ウェブ状基材３０の幅方向（図２の左右方向）と略平行になっている前縁と、このウェブ状基材３０の幅方向に対して傾斜している後縁とを含んでいる。そして、第１の見当マーク１０における第２の見当マーク部分１０ｂは、第１の見当マーク部分１０ａを１８０°回転させた形状であるので、ウェブ状基材３０の幅方向に対して傾斜している前縁と、このウェブ状基材３０の幅方向と略平行になっている後縁とを含んでいる。なお、各見当マーク部分１０ａ、１０ｂにおける前縁とは、ウェブ状基材３０の流れ方向における最も前方の辺（図２において最も上方にある辺）のことをいい、後縁とは、ウェブ状基材３０の流れ方向における最も後方の辺（図２において最も下方にある辺）のことをいう。

また、図２に示すように、ウェブ状基材３０における、第１の見当マーク１０よりもウェブ状基材３０の送り方向における後方の位置に、第２の印刷ユニット４２により例えば藍色の第２の見当マーク１２が付けられる。この第２の見当マーク１２は、第１の見当マーク１０と略同一の形状となっている。すなわち、第２の見当マーク１２は、台形形状の第１の見当マーク部分１２ａと、この第１の見当マーク部分１２ａよりもウェブ状基材３０の送り方向における後方に離間して設けられ第１の見当マーク部分１２ａを１８０°回転させた形状である第２の見当マーク部分１２ｂとを有している。ここで、第２の見当マーク１２における第１の見当マーク部分１２ａは、ウェブ状基材３０の幅方向と略平行になっている前縁と、このウェブ状基材３０の幅方向に対して傾斜している後縁とを含んでいる。そして、第２の見当マーク１２における第２の見当マーク部分１２ｂは、第１の見当マーク部分１２ａを１８０°回転させた形状であるので、ウェブ状基材３０の幅方向に対して傾斜している前縁と、このウェブ状基材３０の幅方向と略平行になっている後縁とを含んでいる。

図２に示すように、第１の見当マーク１０および第２の見当マーク１２は、前述のように略同一の形状を有するとともに、ウェブ状基材３０の幅方向における位置が略同一となっている。

図３に示すように、ウェブ状基材３０に付けられた各見当マーク１０、１２は、見当マーク検出装置２０により検出されるようになっている。より具体的には、見当マーク検出装置２０は、第１の見当マーク１０と第２の見当マーク１２との間の距離Ｌ（図２参照）と同一の距離である所定間隔を空けて設置された２つの光学式センサ（フォトセンサ）２１、２２を有している。そして、第１の光学式センサ２１が第１の見当マーク１０を検出するタイミングと、第２の光学式センサ２２が第２の見当マーク１２を検出するタイミングが略同一となっている。なお、第１の光学式センサ２１および第２の光学式センサ２２は、それぞれ図２の二点鎖線に示す検出位置上に設けられており、各見当マーク１０、１２における図２に示す検出位置の部分をそれぞれ検出するようになっている。この検出位置は、概して、ウェブ状基材３０の幅方向における各見当マーク１０、１２の中央部分となっている。

図４は、図３に示すような各光学式センサ２１、２２による第１の見当マーク１０および第２の見当マーク１２の検出信号をそれぞれ示すグラフである。ここで、図４に示すようなグラフにおいて、横軸は時間を示しており、縦軸は各光学式センサ２１、２２による出力電圧を示している。

具体的に説明すると、各光学式センサ２１、２２の検出領域を、ウェブ状基材３０に印刷された見当マーク１０、１２がそれぞれ通過すると、見当マーク１０、１２とウェブ状基材３０とにおける光の反射率が相違するために、光学式センサ２１、２２が受光する光量が変化する。各光学式センサ２１、２２は、この光量の変化に相当する出力電圧を出力する。このような出力電圧を経時的に測定すると、図４に示すような波形の検出信号となる。なお、図４は、横見当ずれが発生していない場合における見当マーク１０、１２の検出信号を示すグラフを示している。

第１の光学式センサ２１による第１の見当マーク１０の検出信号を示すグラフについて説明すると、図４における時刻Ｔａ_１は、第１の光学式センサ２１により第１の見当マーク１０の第１の見当マーク部分１０ａの前縁が検出されたときの時刻を示し、時刻Ｔａ_２は、第１の光学式センサ２１により第１の見当マーク１０の第１の見当マーク部分１０ａの後縁が検出されたときの時刻を示す。すなわち、図４における時刻Ｔａ_１と時刻Ｔａ_２との間の時間において、第１の光学式センサ２１の検出領域を、ウェブ状基材３０に印刷された第１の見当マーク１０の第１の見当マーク部分１０ａが通過している。同様に、図４における時刻Ｔａ_３は、第１の光学式センサ２１により第１の見当マーク１０の第２の見当マーク部分１０ｂの前縁が検出されたときの時刻を示し、時刻Ｔａ_４は、第１の光学式センサ２１により第１の見当マーク１０の第２の見当マーク部分１０ｂの後縁が検出されたときの時刻を示す。すなわち、図４における時刻Ｔａ_３と時刻Ｔａ_４との間の時間において、第１の光学式センサ２１の検出領域を、ウェブ状基材３０に印刷された第１の見当マーク１０の第２の見当マーク部分１０ｂが通過している。

第２の光学式センサ２２による第２の見当マーク１２の検出信号を示すグラフについて説明すると、図４における時刻Ｔｂ_１は、第２の光学式センサ２２により第２の見当マーク１２の第１の見当マーク部分１２ａの前縁が検出されたときの時刻を示し、時刻Ｔｂ_２は、第２の光学式センサ２２により第２の見当マーク１２の第１の見当マーク部分１２ａの後縁が検出されたときの時刻を示す。すなわち、図４における時刻Ｔｂ_１と時刻Ｔｂ_２との間の時間において、第２の光学式センサ２２の検出領域を、ウェブ状基材３０に印刷された第２の見当マーク１２の第１の見当マーク部分１２ａが通過している。同様に、図４における時刻Ｔｂ_３は、第２の光学式センサ２２により第２の見当マーク１２の第２の見当マーク部分１２ｂの前縁が検出されたときの時刻を示し、時刻Ｔｂ_４は、第２の光学式センサ２２により第２の見当マーク１２の第２の見当マーク部分１２ｂの後縁が検出されたときの時刻を示す。すなわち、図４における時刻Ｔｂ_３と時刻Ｔｂ_４との間の時間において、第２の光学式センサ２２の検出領域を、ウェブ状基材３０に印刷された第２の見当マーク１２の第２の見当マーク部分１２ｂが通過している。

ここで、見当コントローラ５０において、第１の光学式センサ２１により第１の見当マーク１０の第１の見当マーク部分１０ａの前縁が検出されたときの時刻Ｔａ_１と、第２の光学式センサ２２により第２の見当マーク１２の第１の見当マーク部分１２ａの前縁が検出されたときの時刻Ｔｂ_１とが略同一であるときには、ウェブ状基材３０に縦見当ずれは生じていないと判断される。一方、第１の光学式センサ２１により第１の見当マーク１０の第１の見当マーク部分１０ａの前縁が検出されたときの時刻Ｔａ_１と、第２の光学式センサ２２により第２の見当マーク１２の第１の見当マーク部分１２ａの前縁が検出されたときの時刻Ｔｂ_１とが異なるときには、この差分にウェブ状基材３０の送り速度を掛け算した大きさ分だけ、ウェブ状基材３０に縦見当ずれが生じていると判断される。

また、見当コントローラ５０において、第１の光学式センサ２１により第１の見当マーク１０の第１の見当マーク部分１０ａの前縁が検出されてから後縁が検出されるまでの時間Ｔａｐに対する、第１の光学式センサ２１により第１の見当マーク１０の第２の見当マーク部分１０ｂの前縁が検出されてから後縁が検出されるまでの時間Ｔａｑの割合、すなわちＴａｑ／Ｔａｐと、第２の光学式センサ２２により第２の見当マーク１２の第１の見当マーク部分１２ａの前縁が検出されてから後縁が検出されるまでの時間Ｔｂｐに対する、第２の光学式センサ２２により第２の見当マーク１２の第２の見当マーク部分１２ｂの前縁が検出されてから後縁が検出されるまでの時間Ｔｂｑの割合、すなわちＴｂｑ／Ｔｂｐとが略同一であるときには、ウェブ状基材３０に横見当ずれは生じていないと判断される。ここで、図２および図４は、ウェブ状基材３０に横見当ずれが生じていない場合における、当該ウェブ状基材３０に付けられる各見当マーク１０、１２を示しているが、この場合には、図４に示すように、Ｔａｑ／Ｔａｐ≒Ｔｂｑ／Ｔｂｐの関係が成り立っている。

一方、見当コントローラ５０において、第１の光学式センサ２１により第１の見当マーク１０の第１の見当マーク部分１０ａの前縁が検出されてから後縁が検出されるまでの時間Ｔａｐに対する、第１の光学式センサ２１により第１の見当マーク１０の第２の見当マーク部分１０ｂの前縁が検出されてから後縁が検出されるまでの時間Ｔａｑの割合、すなわちＴａｑ／Ｔａｐと、第２の光学式センサ２２により第２の見当マーク１２の第１の見当マーク部分１２ａの前縁が検出されてから後縁が検出されるまでの時間Ｔｂｐに対する、第２の光学式センサ２２により第２の見当マーク１２の第２の見当マーク部分１２ｂの前縁が検出されてから後縁が検出されるまでの時間Ｔｂｑの割合、すなわちＴｂｑ／Ｔｂｐとが異なるときには、ウェブ状基材３０に横見当ずれが生じていると判断される。ここで、ウェブ状基材３０に横見当ずれが生じている場合について、図５および図６を用いて説明する。

前述のように、図５は、本実施の形態における多色刷り印刷機の各印刷ユニット４１、４２によりウェブ状基材３０に付けられた、横見当ずれが発生している場合における各々の見当マーク１０、１２を示す図であり、図６は、図３に示す各光学式センサ２１、２２による、横見当ずれが発生している場合における各見当マーク１０、１２の検出信号を示すグラフである。

図５に示すように、第１の見当マーク１０および第２の見当マーク１２における、各々の一対の見当マーク部分はそれぞれ互いに１８０°回転させたものとなっている。このため、ウェブ状基材３０に横見当ずれが発生し、ウェブ状基材３０の幅方向における第１の見当マーク１０および第２の見当マーク１２の位置が異なるようになった場合には、図５の二点鎖線に示すような検出位置に設置された第１の光学式センサ２１を、第１の見当マーク１０の第１の見当マーク部分１０ａが通過する時間と第２の見当マーク部分１０ｂが通過する時間との比が、検出位置に設置された第２の光学式センサ２２を、第２の見当マーク１２の第１の見当マーク部分１２ａが通過する時間と第２の見当マーク部分１２ｂが通過する時間との比と、異なるようになってしまう。これは、各見当マーク部分が、ウェブ状基材３０に対して傾斜する辺を有しているので、ウェブ状基材３０の幅方向において見当マークの位置がずれると、光学式センサを一方の見当マーク部分が通過する時間が大きくなるとともにこの光学式センサを他方の見当マーク部分が通過する時間が小さくなるからである。

このため、図６に示すように、第２の光学式センサ２２により第２の見当マーク１２の第１の見当マーク部分１２ａの前縁が検出されてから後縁が検出されるまでの時間Ｔｂｐが、図４に示すような横見当ずれが生じていない場合と比較して大きくなり、一方、第２の光学式センサ２２により第２の見当マーク１２の第２の見当マーク部分１２ｂの前縁が検出されてから後縁が検出されるまでの時間Ｔｂｑが、図４に示すような横見当ずれが生じていない場合と比較して小さくなり、結果として、Ｔｂｑ／Ｔｂｐは、図４に示すような横見当ずれが生じていない場合と比較して小さくなってしまう。このため、第１の見当マーク１０に係るＴａｑ／Ｔａｐは、第２の見当マーク１２に係るＴｂｑ／Ｔｂｐと異なるようになり、前述のように、見当コントローラ５０において、ウェブ状基材３０に横見当ずれが生じていると判断されるようになる。

見当コントローラ５０において、ウェブ状基材３０に縦見当ずれが生じていることが検出された場合には、この見当コントローラ５０は、コンペンセータロール機構４３に動作信号を送る。このことにより、コンペンセータロール機構４３はコンペンセータロール４３ａの位置を移動させることで、印刷ユニット４１、４２間のパス長を変化させ、縦見当ずれを修正する。一方、見当コントローラ５０において、ウェブ状基材３０に横見当ずれが生じていることが検出された場合には、この見当コントローラ５０は、サイドレー機構４４に動作信号を送る。このことにより、サイドレー機構４４は２色目の印刷ユニット４２の版胴４４ａを軸方向に移動させることで、Ｔａｑ／Ｔａｐ＝Ｔｂｑ／Ｔｂｐとなるよう、横見当ずれを修正する。

以上のように本実施の形態の多色刷り印刷機および多色刷り印刷方法によれば、ウェブ状基材３０の幅方向における見当ずれを検出するにあたり、第１の光学式センサ２１により第１の見当マーク１０の第１の見当マーク部分１０ａの前縁が検出されてからこの第１の見当マーク部分１０ａの後縁が検出されるまでの時間Ｔａｐに対する、第１の光学式センサ２１により第１の見当マーク１０の第２の見当マーク部分１０ｂの前縁が検出されてからこの第２の見当マーク部分１０ｂの後縁が検出されるまでの時間Ｔａｑの割合、すなわちＴａｑ／Ｔａｐが、第２の光学式センサ２２により第２の見当マーク１２の第１の見当マーク部分１２ａの前縁が検出されてからこの第１の見当マーク部分１２ａの後縁が検出されるまでの時間Ｔｂｐに対する、第２の光学式センサ２２により第２の見当マーク１２の第２の見当マーク部分１２ｂの前縁が検出されてからこの第２の見当マーク部分１２ｂの後縁が検出されるまでの時間Ｔｂｑの割合、すなわちＴｂｑ／Ｔｂｐと異なるときに、ウェブ状基材３０に横見当ずれが生じていると判断するようになっている。

このように、ウェブ状基材３０の幅方向における見当ずれを検出するにあたり、各見当マーク１０、１２の前縁が各光学式センサ２１、２２により検出されてから各見当マーク１０、１２の後縁が各光学式センサ２１、２２により検出されるまでの時間を用いるのではなく、代わりに、同形であるとともに互いに１８０°回転させたものとなっている２つの見当マーク部分から構成された見当マーク１０、１２を使用し、各見当マーク部分における前縁が検出されてから後縁が検出されるまでの時間の比を算出し、この比を比較することによりウェブ状基材３０に横見当ずれが生じているか否かを判断するようになっている。このため、第１の見当マーク１０および第２の見当マーク１２の色が相違することにより、各光学式センサ２１、２２の検出信号に係る経時的なグラフにおける波幅値が相違するようになった場合であっても、すなわち、波形のグラフのたち下がり部分が異なるようになった場合であっても、各見当マーク部分における前縁が検出されてから後縁が検出されるまでの時間の比はこの影響を受けることはない。このことにより、ウェブ状基材３０に付けられる各見当マーク１０、１２の色が異なるにもかかわらず、ウェブ状基材３０の幅方向における見当ずれの発生の有無を精度良く判断することができる。

なお、本発明による多色刷り印刷機および多色刷り印刷方法は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。

例えば、各印刷ユニット４１、４２によりウェブ状基材３０に付けられた各見当マーク１０、１２の各々の見当マーク部分１０ａ、１０ｂ、１２ａ、１２ｂを検出する見当マーク検出器としては、上述のような光学式センサ２１、２２に限定されることはなく、他の種類のセンサやセンサ以外の器具等を用いることもできる。

また、図２に示される各見当マーク１０、１２の形状は単なる例示に過ぎず、ウェブ状基材３０の幅方向と略平行になっている前縁およびウェブ状基材３０の幅方向に対して傾斜している後縁を含む第１の見当マーク部分と、この第１の見当マーク部分よりもウェブ状基材の送り方向における後方に離間して設けられ第１の見当マーク部分を１８０°回転させた形状である第２の見当マーク部分とを有するものであれば、様々な形状の見当マークを用いることができる。すなわち、各見当マーク部分１０ａ、１０ｂ、１２ａ、１２ｂは、台形形状のものに限定されることはなく、例えば三角形（とりわけ直角三角形）等、他の形状のものを使用することができる。

２つの印刷ユニットを有する一般的な多色刷り印刷機（２色機）の構成を示す構成図である。 本発明の一の実施の形態における多色刷り印刷機の各印刷ユニットによりウェブ状基材に付けられた、横見当ずれが発生していない場合における各々の見当マークを示す図である。 図２に示す各見当マークがそれぞれ見当マーク検出装置の各光学式センサにより検出されるときの状態を示す図である。 図３に示す各光学式センサによる、横見当ずれが発生していない場合における各見当マークの検出信号を示すグラフである。 本発明の一の実施の形態における多色刷り印刷機の各印刷ユニットによりウェブ状基材に付けられた、横見当ずれが発生している場合における各々の見当マークを示す図である。 図３に示す各光学式センサによる、横見当ずれが発生している場合における各見当マークの検出信号を示すグラフである。 従来の多色刷り印刷機の各印刷ユニットによりウェブ状基材に付けられた各々の見当マークを示す図である。 図７に示す各見当マークがそれぞれ見当マーク検出装置の各光学式センサにより検出されるときの状態を示す図である。 図８に示す各光学式センサによる見当マークの検出信号を示すグラフである。

符号の説明

１０ 第１の見当マーク
１０ａ 第１の見当マーク部分
１０ｂ 第２の見当マーク部分
１２ 第２の見当マーク
１２ａ 第１の見当マーク部分
１２ｂ 第２の見当マーク部分
２０ 見当マーク検出装置
２１ 第１の光学式センサ
２２ 第２の光学式センサ
３０ ウェブ状基材
４１ 第１の印刷ユニット
４２ 第２の印刷ユニット
４３ コンペンセータロール機構
４３ａ コンペンセータロール
４４ サイドレー機構
４４ａ 版胴
５０ 見当コントローラ
６０ 第１の見当マーク
６２ 第２の見当マーク

Claims (10)

1. 連続的に送られるウェブ状基材に対して印刷を行うとともに見当マークをこのウェブ状基材に付ける、複数の直列に設けられた印刷ユニットと、
   前記各印刷ユニットによりウェブ状基材に付けられた各々の見当マークを検出する見当マーク検出手段であって、前記各印刷ユニットによりウェブ状基材に付けられる各々の見当マークの間の距離と略同一の距離である所定間隔を空けて設置された２つの見当マーク検出器を有するような見当マーク検出手段と、
   前記見当マーク検出手段による検出結果に基づいて、ウェブ状基材の幅方向において見当ずれが発生しているか否かを判断する判断手段と、
   を備え、
   前記各印刷ユニットによりウェブ状基材に付けられる各々の見当マークは、ウェブ状基材の幅方向と略平行になっている前縁およびウェブ状基材の幅方向に対して傾斜している後縁を有する第１の見当マーク部分と、この第１の見当マーク部分よりもウェブ状基材の送り方向における後方に離間して設けられ第１の見当マーク部分を１８０°回転させた形状である第２の見当マーク部分とを有し、
   前記判断手段は、ウェブ状基材に付けられる複数の見当マークのうち一方の見当マークの第１の見当マーク部分の前縁が一方の見当マーク検出器により検出されてから第１の見当マーク部分の後縁が一方の見当マーク検出器により検出されるまでの時間に対する、一方の見当マークの第２の見当マーク部分の前縁が一方の見当マーク検出器により検出されてから第２の見当マーク部分の後縁が一方の見当マーク検出器により検出されるまでの時間の割合が、他方の見当マークの第１の見当マーク部分の前縁が他方の見当マーク検出器により検出されてから第１の見当マーク部分の後縁が他方の見当マーク検出器により検出されるまでの時間に対する、他方の見当マークの第２の見当マーク部分の前縁が他方の見当マーク検出器により検出されてから第２の見当マーク部分の後縁が他方の見当マーク検出器により検出されるまでの時間の割合と異なるときに、ウェブ状基材の幅方向において見当ずれが発生したと判断することを特徴とする多色刷り印刷機。
2. 前記判断手段は、ウェブ状基材に付けられる複数の見当マークのうち一方の見当マークの第１の見当マーク部分の前縁が一方の見当マーク検出器により検出されたときの時刻が、他方の見当マークの第１の見当マーク部分の前縁が他方の見当マーク検出器により検出されたときの時刻と異なるときに、ウェブ状基材の送り方向において見当ずれが発生したと判断することを特徴とする請求項１記載の多色刷り印刷機。
3. 前記見当マーク検出手段の各見当マーク検出器は光学式センサであることを特徴とする請求項１または２記載の多色刷り印刷機。
4. 前記各印刷ユニットによりウェブ状基材に付けられる各々の見当マークにおける第１の見当マーク部分および第２の見当マーク部分はそれぞれ三角形であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の多色刷り印刷機。
5. 前記各印刷ユニットによりウェブ状基材に付けられる各々の見当マークにおける第１の見当マーク部分および第２の見当マーク部分はそれぞれ台形であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の多色刷り印刷機。
6. 複数の直列に設けられた印刷ユニットにより、連続的に送られるウェブ状基材に対してそれぞれ印刷を行うとともに見当マークをこのウェブ状基材にそれぞれ付ける印刷工程と、
   ウェブ状基材に付けられる各々の見当マーク間の距離と略同一の距離である所定間隔を空けて設置された２つの見当マーク検出器により、ウェブ状基材に付けられた各々の見当マークを検出する見当マーク検出工程と、
   見当マーク検出工程による検出結果に基づいて、ウェブ状基材の幅方向において見当ずれが発生しているか否かを判断する判断工程と、
   を備え、
   印刷工程においてウェブ状基材に付けられる各々の見当マークは、ウェブ状基材の幅方向と略平行となっている前縁およびウェブ状基材の幅方向に対して傾斜している後縁を有する第１の見当マーク部分と、この第１の見当マーク部分よりもウェブ状基材の送り方向における後方に離間して設けられ第１の見当マーク部分を１８０°回転させた形状である第２の見当マーク部分とを有し、
   判断工程において、ウェブ状基材に付けられる複数の見当マークのうち一方の見当マークの第１の見当マーク部分の前縁が一方の見当マーク検出器により検出されてから第１の見当マーク部分の後縁が一方の見当マーク検出器により検出されるまでの時間に対する、一方の見当マークの第２の見当マーク部分の前縁が一方の見当マーク検出器により検出されてから第２の見当マーク部分の後縁が一方の見当マーク検出器により検出されるまでの時間の割合が、他方の見当マークの第１の見当マーク部分の前縁が他方の見当マーク検出器により検出されてから第１の見当マーク部分の後縁が他方の見当マーク検出器により検出されるまでの時間に対する、他方の見当マークの第２の見当マーク部分の前縁が他方の見当マーク検出器により検出されてから第２の見当マーク部分の後縁が他方の見当マーク検出器により検出されるまでの時間の割合と異なるときに、ウェブ状基材の幅方向において見当ずれが発生したと判断することを特徴とする多色刷り印刷方法。
7. 判断工程において、ウェブ状基材に付けられる複数の見当マークのうち一方の見当マークの第１の見当マーク部分の前縁が一方の見当マーク検出器により検出されたときの時刻が、他方の見当マークの第１の見当マーク部分の前縁が他方の見当マーク検出器により検出されたときの時刻と異なるときに、ウェブ状基材の送り方向において見当ずれが発生したと判断されることを特徴とする請求項６記載の多色刷り印刷方法。
8. 前記各見当マーク検出器は光学式センサであることを特徴とする請求項６または７記載の多色刷り印刷方法。
9. 前記各印刷ユニットによりウェブ状基材に付けられる各々の見当マークにおける第１の見当マーク部分および第２の見当マーク部分はそれぞれ三角形であることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか一項に記載の多色刷り印刷方法。
10. 前記各印刷ユニットによりウェブ状基材に付けられる各々の見当マークにおける第１の見当マーク部分および第２の見当マーク部分はそれぞれ台形であることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか一項に記載の多色刷り印刷方法。

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