JP2009189684A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】操作把持部が屈曲しかつ操作レバーが操作把持部の後面に沿って回動するタイプでありながら術者が操作把持部を安定した状態で把持することが可能な内視鏡を提供する。
【解決手段】把持部の後面３６を、操作部２０の後面の一部をなしかつ下限位置まで回転させた操作レバー２７の被操作部２９が接触する対向面２４に対して後方に突出させ、対向面２４と操作部２０の後面との間に段差を形成した。
【選択図】図２

Description

本発明は、挿入部と把持部が同一直線状に位置せず、かつ湾曲部を湾曲操作するための操作レバーが操作部の後面と対向しながら回転するタイプの内視鏡に関する。

図７に示す鼻腔用の電子内視鏡０１０は、略くの字形状をなす操作把持部０１１と、操作把持部０１１から前方に延び、その先端部近傍部分が湾曲部０１３をなす挿入部０１２と、操作把持部０１１の下端部から延びるユニバーサルチューブ０１４と、を備えている。操作把持部０１１は、挿入部０１２の延長方向に沿って略前後方向に延びる操作部０１５と、操作部０１５の後部から後ろ斜め下方に延びる把持部０１６と、を備えている。
操作部０１５の後部には左右方向（操作部０１５の幅方向）に延びる回転軸（図示略）が操作部０１５に対して回転可能に設けてある。さらに、この回転軸の右端部（紙面の手前側の端部）には正面視略Ｌ字形をなす操作レバー０１７が固定してある。この操作レバー０１７は、操作部０１５の右側に位置しかつその基端部が上記回転軸の右端部に固定された径方向延出部０１８と、径方向延出部０１８の先端部から左側に延びる（紙面の手前側から紙面の裏面側に向かって紙面に直交する方向に延びる）被操作部（図示略）と、を有している。
図示のように術者が左手Ａで操作把持部０１１を握り、その親指Ａ１で被操作部（操作レバー０１７）を上方に回転操作すれば湾曲部０１３が下方に湾曲し、被操作部（操作レバー０１７）を下方に回転操作すれば湾曲部０１３が上方に湾曲する。
特開平６−２３５８６７号公報

図７の電子内視鏡０１０では、左手Ａで操作把持部０１１を握ると親指Ａ１と操作把持部０１１の後面の間に隙間Ｓが出来てしまうことが多いため、左手Ａによる操作把持部０１１の把持状態が不安定になり易い。そのため、操作レバー０１７や操作部０１５に設けた各種の操作ボタン（例えばシャッターボタンＢ）を正確かつ円滑に操作できなくなるおそれがある。また、シャッターボタンＢを押し込むと操作レバー０１７が動き、この動きによって電子内視鏡０１０全体が振動するので、撮像した画像にぶれが生じるおそれがあった。
なお、このような問題は術者が右手で操作把持部０１１を握った場合も同様に生じる。

本発明は、操作把持部が屈曲しかつ操作レバーが操作把持部の後面に沿って回動するタイプでありながら術者が操作把持部を安定した状態で把持することが可能な内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の内視鏡は、略前後方向に延びる操作部、及び該操作部から後ろ斜め下方に向かって延びる把持部を有する操作把持部と、上記操作部から前方に向かって延び、その一部が湾曲部をなす挿入部と、上記操作部の後部に設けた該操作部の幅方向に延びる回転軸を中心にして該操作部の後面と対向しながら回転する被操作部を有する、上記湾曲部を湾曲操作するための操作レバーと、を備える内視鏡において、上記把持部の後面を、上記操作部の後面の一部をなしかつ下限位置まで回転させた上記操作レバーの被操作部と前後方向に対向する対向面に対して後方に突出させ、該対向面と上記操作部の後面との間に段差を形成したことを特徴としている。

側面視において上記把持部の後縁部が直線形状をなし、側面視において該直線の延長線よりも上記操作レバーの上記被操作部が前方に位置するのが好ましい。

上記把持部の下端面にユニバーサルチューブの基端部を接続し、かつ、該ユニバーサルチューブの基端部の周囲を、上端部を上記把持部の下端面に固定した筒状をなす折れ止めゴムで覆い、側面視において上記被操作部を通り、かつ上記折れ止めゴムの軸線と平行方向に延びる直線よりも上記把持部の後面が後方に位置するのが好ましい。

さらに、より安定した把持状態を実現するためには、次の条件式（１）から（４）の条件式を満たすのが好ましい。
（１）１mm≦ｓ−Ｒ＋ｔ≦１５mm
（２）６mm≦ｓ≦３０mm
（３）２５mm≦Ｒ≦３０mm
（４）１７mm≦ｔ≦２３mm
ただし、
ｓ：側面視において直線形状をなす上記把持部の後縁部の延長線から上記対向面までのＬ１に対して直交する方向の距離
Ｌ１：自由状態にある折れ止めゴムの軸線と平行な方向に延びかつ操作レバーの回転軸を通る直線
Ｒ：操作レバーの径方向の長さ（回転半径）
ｔ：Ｌ１から上記対向面までのＬ１に対して直交する方向の距離。

本発明によれば、把持部の後部が操作部の対向面よりも後方に突出しているので、術者の手の親指を操作レバーの被操作部に載せ、かつ親指以外の指を操作把持部の前面に掛けると、掌における親指に連なる部分（大菱形骨や舟状骨に対応する部分）が把持部の後面に接触する。そのため、術者は片手で操作把持部を安定した状態で把持できる。従って、操作レバーや各種のボタンの操作を正確かつ円滑に行うことが可能である。さらに、例えば操作把持部に設けた画像処理操作用のシャッターボタンを押し込んでも、撮像した画像にぶれが生じるおそれは少ない。

請求項２や請求項３のように構成すれば、術者が片方の手で操作把持部を把持した際に、掌における親指に連なる部分を把持部の後面により確実に接触させることが可能になる。そのため、術者は片手で操作把持部をより安定した状態で把持できるようになる。

請求項４において設定した把持部の前後長は成人の手の大きさの平均値を考慮した値なので、掌における親指に連なる部分や親指の付け根を把持部の後面により確実に接触させることが可能になる。そのため、操作把持部の把持状態がより一層安定する。

以下、本発明の一実施形態を図１から図４を参照しながら説明する。なお、以下の説明中の前後方向は、内視鏡１０の挿入部１２の先端部側を「前方」、挿入部１２の基端部側を「後方」と定義しており、左右方向は図３及び図４の矢印を基準にしている。
図１に示す内視鏡１０は鼻腔用の電子内視鏡であり、側面視略くの字形状をなす操作把持部１１と、操作把持部１１の前端から前方に向かって延びる可撓性を有する挿入部１２（挿入部１２の前端部近傍部分が湾曲部１３）と、操作把持部１１の下端から挿入部１２と反対側に延びるユニバーサルチューブ１４と、を備えている。図示するように操作把持部１１の下端面には切頭円錐形の筒状をなす折れ止めゴム１５の上端が固定してあり、この折れ止めゴム１５がユニバーサルチューブ１４の基端部（操作把持部１１との接続部）の周囲を覆っている。ユニバーサルチューブ１４は可撓性を有しており、その後端部に設けたコネクタ（図示略）が図示を省略したプロセッサ（画像処理装置兼光源装置）と吸引源に接続している。さらにプロセッサは図示を省略したモニタに接続しているので、挿入部１２の先端面に設けた対物レンズ（図示略）によって得られた観察像を挿入部１２の内部に設けた撮像素子で撮像すると、この観察像（動画）がモニタに表示される。

次に操作把持部１１の構造について詳しく説明する。
操作把持部１１は２つの大きな構成要素を具備している。即ち、略前後方向に延びると共に操作把持部１１の上部をなす操作部２０と、操作部２０の後端部（下端部）から後ろ斜め下方に向かって延びる把持部２１と、を具備している（図１及び図２に操作部２０と把持部２１の境界線ＢＬを示す）。操作部２０と把持部２１は共に左右対称形状をなす中空の筒状部材であり、操作部２０の下端部と把持部２１の上端部は同じ断面形状の開口部となっている。そして、操作部２０の下端部と把持部２１の上端部を接合することにより操作把持部１１を構成している。
操作部２０の略中央部の左右両側面には側面視円形をなす垂直面である円形偏平面２２が形成してある。また、操作部２０の後面の上部は左右の円形偏平面２２の一部の円弧どうしを繋げた形状の円弧面２３となっており、操作部２０の後面の下部は円弧面２３の下端部から後ろ斜め下方に向かって延びる偏平な対向面２４となっている。
右側の円形偏平面２２の中心部には操作部２０の右側壁部を左右方向に貫通する回転軸２６が設けてあり、回転軸２６は操作部２０の内部に設けた軸受けによってその軸線ＲＡ（左右方向に延びている）回りに回転可能に支持されている。この回転軸２６の右端部には正面視略Ｌ字形状をなす操作レバー２７の基端部が固定してある。操作レバー２７は、側面視において円形偏平面２２の径方向に延びかつその基端部が回転軸２６の右端部に固定された径方向延出部２８と、径方向延出部２８の先端部から左側に向かって直線的に延びる被操作部２９と、を有している。操作レバー２７は回転軸２６の軸線ＲＡ回りに上限位置ＵＰと下限位置ＤＰ（図１の仮想線参照）の間を回転可能であり、操作レバー２７が下限位置ＤＰまで回転すると被操作部２９と操作部２０の対向面２４が非接触状態で前後方向に対向する。
図２に示すように術者が左手Ａの親指Ａ１を操作レバー２７の被操作部２９に載せて操作レバー２７を上限位置ＵＰ側に回転させると、操作部２０及び挿入部１２の内部に配設した回転軸２６と湾曲部１３を連係する湾曲操作機構（牽引ワイヤ等からなる）の働きにより湾曲部１３が下方に湾曲する。一方、術者が親指Ａ１で操作レバー２７を下限位置ＤＰ側に回転させると湾曲操作機構の働きにより湾曲部１３が上方に湾曲する。上記湾曲操作機構には湾曲部１３を直線状態に戻そうとする力が常に働いているので、操作レバー２７から手を離すと湾曲部１３は直線状態となり、かつ操作レバー２７は図１及び図２の実線で示す初期位置に位置する。そして図２に示すように、初期位置に位置する操作レバー２７を側方から見ると、把持部２１の軸線ＡＬ１及び自由状態にある折れ止めゴム１５の軸線ＡＬ２と平行な方向に延びかつ回転軸２６を通る直線Ｌ１に対して径方向延出部２８が直交する。
操作部２０の下部の前面には、下側ボタン取付面３０と、下側ボタン取付面３０の直上に位置すると共に下側ボタン取付面３０よりも前方に位置する上側ボタン取付面３１と、が形成してある。図４に示すように、下側ボタン取付面３０の左右方向の中央部には前後方向に出没自在である吸引ボタンＢ１が突設してあり、上側ボタン取付面３１には共に前後方向に出没自在かつ同一形状のシャッターボタンＢ２と画像記憶ボタンＢ３が左右に並べて突設してある。さらに、操作部２０の上面には同じ形状の画像エンハンスレベル変更ボタンＢ４と測光方式切替ボタンＢ５が左右に並べて突設してある。この画像エンハンスレベル変更ボタンＢ４と測光方式切替ボタンＢ５はゴム製であり、その内面に一体的に突設した下向きの突起が操作部２０の内部に固定したスイッチ（図示略）の上面に接触している。そのため、画像エンハンスレベル変更ボタンＢ４と測光方式切替ボタンＢ５を真下に押圧した場合のみならず右斜め下方や左斜め下方など真下以外の方向に押圧した場合も、画像エンハンスレベル変更ボタンＢ４と測光方式切替ボタンＢ５の上記突起によってスイッチが押圧され所定の機能が発揮される。吸引ボタンＢ１を下側ボタン取付面３０側に押し込むと、上記吸引源の吸引力が内視鏡１０の内部に配設した吸引管（図示略）に及ぶので、挿入部１２の先端面に形成した吸引口から患者の体液等を吸引可能となる。シャッターボタンＢ２を上側ボタン取付面３１側に押し込むと、シャッターボタンＢ２を押した瞬間に上記撮像素子が撮像した画像が静止画像として上記モニタに表示される。さらに画像記憶ボタンＢ３を上側ボタン取付面３１側に押し込むと、シャッターボタンＢ２を押し込むことにより得られた静止画像が上記プロセッサに内蔵した記憶手段に記憶される。画像エンハンスレベル変更ボタンＢ４を下方に押し込んだ場合は画像エンハンスレベルが変更され、測光方式切替ボタンＢ５を下方に押し込んだ場合は測光方式が切替わる。
図４に示すように、シャッターボタンＢ２と画像記憶ボタンＢ３は内視鏡１０の左右方向の中心を通って上下方向に延びる中心線ＣＬに対して左右対称をなす位置に位置している。同様に、画像エンハンスレベル変更ボタンＢ４と測光方式切替ボタンＢ５も中心線ＣＬに対して左右対称をなす位置に位置している。

把持部２１の前面をなす前側把持面３５は上下方向に対して傾斜する平面である。把持部２１の後面の上端部を除く部分は前側把持面３５と略平行な後側把持面３６となっており、把持部２１の後面の上端部は後側把持面３６に対して傾斜しかつ操作部２０の対向面２４と連続するテーパ面３７となっている。
図示するように把持部２１の後部は操作把持部１１の後部よりも後方に突出しており、把持部２１の後側把持面３６と操作部２０の対向面２４との間には段差が生じている。把持部２１の後側把持面３６と操作部２０の対向面２４の位置関係をより詳細に説明すると以下のようになる。即ち、図２中の延長線Ｌ２は側面視において直線状をなす把持部２１の後側把持面３６の延長線であり、仮想線で示した円弧（矢印）ＬＲは被操作部２９の回動可能範囲を表している。図示するように被操作部２９がいずれの回動位置に位置するときも、被操作部２９は延長線Ｌ２よりも前方に位置する。さらに、被操作部２９の外側端面を通りかつ軸線ＡＬ１及び軸線ＡＬ２と平行な直線である直線Ｌ３に対して後側把持面３６が後方に位置する。

成人の平均的な手の大きさを考慮すると、操作部２０と把持部２１は以下の寸法とするのが好ましい。
３０mm≦Ｗ１Ｒ（Ｌ１から後側把持面３６の上端位置までのＬ１に対して直交する方向の距離）≦４５mm
５mm≦Ｗ１Ｆ（後側把持面３６の上端位置におけるＬ１から前側把持面３５までのＬ１に対して直交する方向の距離）≦１５mm
２０mm≦ｂ（後側把持面３６の上端位置における把持部２１の左右幅）≦３０mm
後側把持面３６の上端位置における把持部２１の周長、即ち（Ｗ１Ｆ＋Ｗ１Ｒ＋ｂ）×２≦１４０mm
８０mm≦把持部２１の下端における周長≦１４０mm
２５mm≦Ｒ（径方向延出部２８の長さ、操作レバー２７の回転半径）≦３０mm
０＜Ｌ２とＬ３の間隔≦１５mm
１７mm≦ｔ（Ｌ１から対向面２４までのＬ１に対して直交する方向の距離）≦２３mm
６mm≦ｓ（Ｌ２から対向面２４までのＬ１に対して直交する方向の距離）≦３０mm
１mm≦ｓ−Ｒ＋ｔ≦１５mm

次に、内視鏡１０を術者が把持して使用する要領について説明する。
図１に示すように、術者が左手Ａで操作部２０及び把持部２１を握る際には、操作部２０及び把持部２１の左側面に掌を接触させ、薬指Ａ４及び小指Ａ５を把持部２１の前側把持面３５及び右側面に掛け、人差し指Ａ２をシャッターボタンＢ２及び画像記憶ボタンＢ３の直前に位置させ（シャッターボタンＢ２や画像記憶ボタンＢ３に接触していても非接触でもよい）、さらに中指Ａ３を吸引ボタンＢ１の直前に位置させる（吸引ボタンＢ１に接触していても非接触でもよい）。すると、掌における親指Ａ１に連なる部分（大菱形骨や舟状骨に対応する部分）や親指Ａ１の付け根あるいはこれらの近傍部分が把持部２１の後側把持面３６に接触するので、左手Ａによって操作部２０及び把持部２１が前後方向から把持されることになる。そのため、左手Ａによる操作部２０及び把持部２１の把持状態が安定するので、例えば術者が人差し指Ａ２によってシャッターボタンＢ２を上側ボタン取付面３１側に押し込んでも内視鏡１０が不意に振動することはない。従って、ぶれのない綺麗な静止画像を撮像できる。
また、操作レバー２７、吸引ボタンＢ１、シャッターボタンＢ２、画像記憶ボタンＢ３、画像エンハンスレベル変更ボタンＢ４、測光方式切替ボタンＢ５の操作を安定した状態で行えるので（画像エンハンスレベル変更ボタンＢ４と測光方式切替ボタンＢ５は人差し指Ａ２によって操作する）、これらの操作を正確かつ円滑に行うことが可能である。

さらに、術者は右手によっても左手Ａの場合と同様に内視鏡１０を把持及び操作可能である。即ち、操作部２０及び把持部２１が左右対称形状をなしているので、術者は右手で操作把持部１１を把持した場合も操作把持部１１を安定した状態で把持できる。さらに、吸引ボタンＢ１、シャッターボタンＢ２、画像記憶ボタンＢ３、画像エンハンスレベル変更ボタンＢ４、測光方式切替ボタンＢ５をそれぞれ中心線ＣＬに対して左右対称をなすように配置してあるので、右手で操作把持部１１を把持した場合も、人差し指Ａ２と中指Ａ３を利用することにより吸引ボタンＢ１、シャッターボタンＢ２、画像記憶ボタンＢ３、画像エンハンスレベル変更ボタンＢ４、測光方式切替ボタンＢ５を正確かつ円滑に操作できる。また、操作レバー２７の被操作部２９は左右方向に長い部材なので、右手の親指によっても正確かつ円滑に操作できる。

以上、本発明を上記実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく様々な変形を施しながら実施可能である。
例えば、図５及び図６に示す内視鏡４０のように操作把持部４１（操作部４２、把持部４３）の後部形状を内視鏡１０の操作把持部１１（操作部２０、把持部２１）と異ならせて実施してもよい（操作把持部４１はその後部形状を除くと内視鏡１０と同じ形状（構造）であり、内視鏡１０と同じ形状（構造）の部材や構成要素には同じ符号を付してある）。
操作部４２の後面は円弧面２３と、円弧面２３の下端から後ろ斜め下方に向かって延びる平面である対向面４４と、対向面４４の下端から対向面４４とは異なる角度で後ろ斜め下方に向かって延びる平面であるテーパ面４５と、テーパ面４５の下端から対向面４４と略平行な方向に延びる平面である下部傾斜面４６と、によって構成されている。一方、把持部４３の後面は下部傾斜面４６と平行で下部傾斜面４６に連続する後側把持面４７となっている。
この変形例においても把持部４３の後側把持面４７は、操作レバー２７が下限位置ＤＰまで回転したときに被操作部２９が対向する対向面４４よりも後方に突出しており、操作部４２の対向面４４と把持部４３の後側把持面４７との間には段差が生じている。より詳細に説明すると、操作レバー２７（被操作部２９）がいずれの回動位置に位置するときも、被操作部２９は後側把持面４７の延長線である直線Ｌ４よりも前方に位置し、かつ、被操作部２９の外側端面を通りかつ軸線ＡＬ２及び軸線ＡＬ３（把持部４３の軸線）と平行な直線である直線Ｌ３に対して後側把持面４７が後方に位置する。
そのため、術者は左右いずれの手によっても内視鏡４０の操作把持部４１を安定した状態で把持でき、かつ左右いずれの手によっても操作レバー２７、ボタンＢ１、シャッターボタンＢ２、画像記憶ボタンＢ３、画像エンハンスレベル変更ボタンＢ４、測光方式切替ボタンＢ５を安定した状態で正確かつ円滑に操作できる。

さらに、操作ボタンは上記の吸引ボタン、シャッターボタン、画像記憶ボタン等に限定されるものではなく、内視鏡の内部装置あるいは外部装置を遠隔操作するものであればどのような用途のボタンであってもよい。
また、上記実施形態の内視鏡１０、内視鏡４０は鼻腔内視鏡であるが、これとは用途の異なる内視鏡（例えば消化器用の内視鏡、工業用内視鏡など）や電子内視鏡ではない内視鏡にも本発明は適用可能である。

本発明の一実施形態の内視鏡の術者が左手で把持した状態の側面図である。 同じく内視鏡の側面図である。 内視鏡の背面図である。 内視鏡の正面図である。 本発明の変形例の内視鏡の術者が左手で把持した状態の側面図である。 同じく変形例の内視鏡の側面図である。 従来の内視鏡の側面図である。

符号の説明

１０ 内視鏡
１１ 操作把持部
１２ 挿入部
１３ 湾曲部
１４ ユニバーサルチューブ
１５ 折れ止めゴム
２０ 操作部
２１ 把持部
２２ 円形偏平面
２３ 円弧面
２４ 対向面
２６ 回転軸
２７ 操作レバー
２８ 径方向延出部
２９ 被操作部
３０ 下側ボタン取付面
３１ 上側ボタン取付面
３５ 前側把持面
３６ 後側把持面
３７ テーパ面
４０ 内視鏡
４１ 操作把持部
４２ 操作部
４３ 把持部
４４ 対向面
４５ テーパ面
４６ 下部傾斜面
４７ 後側把持面
Ａ 左手
Ａ１ 親指
Ａ２ 人差し指
Ａ３ 中指
Ａ４ 薬指
Ａ５ 小指
ＡＬ１ ＡＬ３ 把持部の軸線
ＡＬ２ 折れ止めゴムの軸線
Ｂ１ 吸引ボタン
Ｂ２ シャッターボタン
Ｂ３ 画像記憶ボタン
Ｂ４ 画像エンハンスレベル変更ボタン
Ｂ５ 測光方式切替ボタン
ＢＬ 操作部と把持部の境界線
ＣＬ 内視鏡の左右方向の中心を通る中心線
ＤＰ 下限位置
Ｌ１ 操作レバーの回転軸を通る直線
Ｌ２ Ｌ４ 把持部の後側把持面の延長線
Ｌ３ 初期位置に位置する操作レバーの被操作部の外側端面を通る直線
ＬＲ 操作レバーの回動可能範囲
ＲＡ 操作レバーの回転軸
ＵＰ 上限位置

Claims (4)

1. 略前後方向に延びる操作部、及び該操作部から後ろ斜め下方に向かって延びる把持部を有する操作把持部と、
   上記操作部から前方に向かって延び、その一部が湾曲部をなす挿入部と、
   上記操作部の後部に設けた該操作部の幅方向に延びる回転軸を中心にして該操作部の後面と対向しながら回転する被操作部を有する、上記湾曲部を湾曲操作するための操作レバーと、を備える内視鏡において、
   上記把持部の後面を、上記操作部の後面の一部をなしかつ下限位置まで回転させた上記操作レバーの被操作部と前後方向に対向する対向面に対して後方に突出させ、該対向面と上記操作部の後面との間に段差を形成したことを特徴とする内視鏡。
2. 請求項１記載の内視鏡において、
   側面視において上記把持部の後縁部が直線形状をなし、
   側面視において該直線の延長線よりも上記操作レバーの上記被操作部が前方に位置する内視鏡。
3. 請求項１または２記載の内視鏡において、
   上記把持部の下端面にユニバーサルチューブの基端部を接続し、かつ、該ユニバーサルチューブの基端部の周囲を、上端部を上記把持部の下端面に固定した筒状をなす折れ止めゴムで覆い、
   側面視において上記被操作部を通り、かつ上記折れ止めゴムの軸線と平行方向に延びる直線よりも上記把持部の後面が後方に位置する内視鏡。
4. 請求項２に従属する３記載の内視鏡において、
   次の条件式（１）から（４）の条件式を満たす内視鏡。
   （１）１mm≦ｓ−Ｒ＋ｔ≦１５mm
   （２）６mm≦ｓ≦３０mm
   （３）２５mm≦Ｒ≦３０mm
   （４）１７mm≦ｔ≦２３mm
   ただし、
   ｓ：側面視において直線形状をなす上記把持部の後縁部の延長線から上記対向面までのＬ１に対して直交する方向の距離
   Ｌ１：自由状態にある折れ止めゴムの軸線と平行な方向に延びかつ操作レバーの回転軸を通る直線
   Ｒ：操作レバーの径方向の長さ（回転半径）
   ｔ：Ｌ１から上記対向面までのＬ１に対して直交する方向の距離。

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