JP2009186390A - 転がり軸受ユニットの状態量測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】上記演算器である電子回路基板10を、外輪1の軸方向内端開口を塞ぐ為にこの軸方向内端部に固定した有底円筒状のカバー5aの内側に配置する。又、上記電子回路基板10の周囲を、センサホルダ9aと熱硬化性樹脂23等とにより覆う。この様な構造を採用する事により、上記課題を解決する。
【選択図】図1
Description
このうちの転がり軸受ユニットは、内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時に車両の懸架装置に結合固定した状態で回転しない外輪と、外周面に複列の内輪軌道を有し、使用時に車輪及び制動用回転部材を軸方向外端部に支持固定した状態で回転するハブと、上記両列の外輪軌道と上記両列の内輪軌道との間に、両列毎に複数個ずつ転動自在に設けられた転動体とを備える。
又、上記状態量測定装置は、エンコーダと、少なくとも1個のセンサと、演算器とを備える。
このうちのエンコーダは、上記ハブの軸方向内端部に、このハブと同心に支持固定されたもので、このハブと同心の被検出面を備え、この被検出面の特性を円周方向に関して交互に変化させている。
又、上記センサは、検出部を上記エンコーダの被検出面に対向させた状態で、上記外輪の軸方向内端部開口を塞ぐ為にこの軸方向内端部に固定した有底円筒状のカバー内に、合成樹脂製のセンサホルダを介して保持されていて、上記被検出面の特性変化に対応して出力信号を変化させる。
又、上記演算器は、上記センサの出力信号に基づいて、上記外輪と上記ハブとの間の相対変位と、これら外輪とハブとの間に作用する外力とのうちの、少なくとも一方の状態量を算出する機能を有する。
特に、本発明の転がり軸受ユニットの状態量測定装置に於いては、上記演算器を、上記状態量を算出する機能を有する電子回路基板とし、且つ、この電子回路基板を、上記センサホルダと共に上記カバー内に保持している。
より好ましくは、請求項3に記載した様に、上記電子回路基板を、上記カバーと上記センサホルダとにより周囲を囲まれた空間内に配置する。
更に好ましくは、請求項4に記載した様に、上記電子回路基板の表面を、エポキシ樹脂、ウレタン樹脂等の熱硬化性樹脂により覆う。
図1は、請求項1、2、4に対応する、本発明の実施の形態の第1例を示している。尚、本例の特徴は、演算器である、状態量の算出機能を有する電子回路基板10を、転がり軸受ユニットと一体的に(カバー5aを介して結合した状態で)設ける点にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図4に示した従来構造の場合とほぼ同様である。この為、同等部分には同一符号を付して、重複する説明は省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分、並びに、上記従来構造と異なる部分を中心に説明する。
図2は、請求項1〜4に対応する、本発明の実施の形態の第2例を示している。本例の場合、センサホルダ9bを構成する円板部11aの軸方向外側面のうち、コネクタ部13の周囲部分に、円環状の凹部26を形成している。そして、この凹部26の内側部分、即ち、図示の様に上記センサホルダ9bをカバー5bの内側に組み付けた状態で、これらセンサホルダ9bとカバー5bとにより周囲を囲まれた部分に、演算器である電子回路基板10aを配置している。そして、この状態で、この電子回路基板10aに対し、複数本のセンサリード20、20の端部と、図示しない複数本のコネクタリードの端部とを、それぞれハンダ付け等により電気的に接続すると共に、上記電子回路基板10aを上記円板部11aに対し、ねじ止め等により固定している。更に、この電子回路基板10aの軸方向内側面に、エポキシ樹脂、ウレタン樹脂等の熱硬化性樹脂23aを被覆している。
図3も、請求項1〜4に対応する、本発明の実施の形態の第3例を示している。本例の場合には、センサホルダ9cの円板部11bに形成した凹部26aの底面の径方向外端部に、より深い第二の凹部27を形成している。これと共に、1対のセンサ6a、6bと電子回路基板10aとの間に接続した複数本のセンサリード20a、20aの一部分で、上記第二の凹部27の内側に存在する部分を、軸方向に関する若干の伸張を可能とした伸張可能部28としている。本例の場合には、この伸張可能部28として、軸方向中間部が軸方向両側部分に対して傾斜した構造を採用している。そして、この様な構成を採用する事により、上記センサホルダ9cが熱膨張して、上記両センサ6a、6bと上記電子回路基板10aとの間隔が軸方向に広がった場合に、上記各センサリード20a、20aの伸張可能部28が伸張して、これら各センサリード20a、20aの内部に発生する引張応力を緩和できる様にしている。又、本例の場合には、カバー5cの円筒部19の内周面側に、Oリング18を係止している。その他の部分の構造及び作用は、上述した第2例の場合とほぼ同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。
2、2a ハブ
3 転動体
4 エンコーダ
5、5a、5b、5c カバー
6a、6b センサ
7 芯金
8 エンコーダ本体
9、9a〜9c センサホルダ
10、10a 電子回路基板
11、11a、11b 円板部
12 円筒状部
13 コネクタ部
14 底板部
15 通孔
16 円筒状部
17 係止凹溝
18 Oリング
19 円筒部
20、20a センサリード
21 中継リード
22 コネクタリード
23、23a 熱硬化性樹脂
24 中心孔
25 キャップ
26、26a 凹部
27 第二の凹部
28 伸張可能部
Claims (4)
- 転がり軸受ユニットと、状態量測定装置とを備え、
このうちの転がり軸受ユニットは、内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時に車両の懸架装置に結合固定した状態で回転しない外輪と、外周面に複列の内輪軌道を有し、使用時に車輪及び制動用回転部材を軸方向外端部に支持固定した状態で回転するハブと、上記両列の外輪軌道と上記両列の内輪軌道との間に、両列毎に複数個ずつ転動自在に設けられた転動体とを備えたものであり、
上記状態量測定装置は、エンコーダと、少なくとも1個のセンサと、演算器とを備えたものであって、
このうちのエンコーダは、上記ハブの軸方向内端部にこのハブと同心に支持固定されたもので、このハブと同心の被検出面を備え、この被検出面の特性を円周方向に関して交互に変化させており、
上記センサは、検出部を上記エンコーダの被検出面に対向させた状態で、上記外輪の軸方向内端部開口を塞ぐ為にこの軸方向内端部に固定した有底円筒状のカバー内に、合成樹脂製のセンサホルダを介して保持されていて、上記被検出面の特性変化に対応して出力信号を変化させるものであり、
上記演算器は、上記センサの出力信号に基づいて、上記外輪と上記ハブとの間の相対変位と、これら外輪とハブとの間に作用する外力とのうちの、少なくとも一方の状態量を算出する機能を有するものである、
転がり軸受ユニットの状態量測定装置に於いて、
上記演算器を、上記状態量を算出する機能を有する電子回路基板とし、且つ、この電子回路基板を上記センサホルダと共に上記カバー内に保持している事を特徴とする転がり軸受ユニットの状態量測定装置。 - カバーが金属製であって、電子回路基板を、このカバー内の軸方向内端部に配置した、請求項1に記載した転がり軸受ユニットの状態量測定装置。
- 電子回路基板を、カバーとセンサホルダとにより周囲を囲まれた空間内に配置した、請求項1〜2のうちの何れか1項に記載した転がり軸受ユニットの状態量測定装置。
- 電子回路基板の表面を熱硬化性樹脂により覆った、請求項1〜3のうちの何れか1項に記載した転がり軸受ユニットの状態量測定装置。
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