JP2009185525A - 旋回制動力制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】上部旋回体13を旋回動作させる旋回電動機29を備えたハイブリッド建設機械10の旋回制動力制御システム100は、上部旋回体13の旋回動作を制動するネガティブブレーキ31と、上部旋回体13に作用する力を検知する作用力検知手段260と、作用力検知手段260が検知した力に応じてネガティブブレーキ31の旋回制動力を制御する旋回制動力制御手段261と、を備える。
【選択図】図2
Description
Claims (8)
- 上部旋回体を旋回動作させる旋回電動機を備えたハイブリッド建設機械の旋回制動力制御システムであって、
前記上部旋回体の旋回動作を制動するネガティブブレーキと、
前記上部旋回体に作用する力を検知する作用力検知手段と、
前記作用力検知手段が検知した力に応じて前記ネガティブブレーキの旋回制動力を制御する旋回制動力制御手段と、
を備えることを特徴とする旋回制動力制御システム。 - 前記旋回制動力制御手段は、前記作用力検知手段が検知した力の増大に応じて前記ネガティブブレーキの制動力を増大させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の旋回制動力制御システム。 - 前記作用力検知手段は、前記建設機械本体の傾斜を測定する傾斜センサの出力に基づいて、前記上部旋回体の自重によって生ずる前記上部旋回体を回転させようとする力を検知し、
前記旋回制動力制御手段は、前記上部旋回体を回転させようとする力に応じて前記ネガティブブレーキの旋回制動力を制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載の旋回制動力制御システム。 - 前記旋回制動力制御手段は、前記建設機械本体の傾斜角の増大に応じて前記ネガティブブレーキの旋回制動力を増大させる、
ことを特徴とする請求項3に記載の旋回制動力制御システム。 - 前記作用力検知手段は、前記上部旋回体のアタッチメントを駆動する油圧シリンダ内の圧力を測定する圧力センサの出力、又は、前記アタッチメントの歪み・撓みを測定する歪みセンサの出力に基づいて、前記アタッチメントに作用する操作反力を検知し、
前記旋回制動力制御手段は、前記アタッチメントに作用する操作反力に応じて前記ネガティブブレーキの旋回制動力を制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載の旋回制動力制御システム。 - 前記旋回制動力制御手段は、前記上部旋回体のアタッチメントを駆動する油圧シリンダ内の圧力の増大に応じて前記ネガティブブレーキの旋回制動力を増大させ、或いは、前記アタッチメントの歪み・撓みの増大に応じて前記ネガティブブレーキの旋回制動力を増大させる、
ことを特徴とする請求項5に記載の旋回制動力制御システム。 - 前記旋回制動力制御手段は、制御電流を用いて前記ネガティブブレーキの制動力を制御し、該制御電流の減少に応じて前記ネガティブブレーキの制動力を増大させる、
ことを特徴とする請求項1乃至6の何れか一項に記載の旋回制動力制御システム。 - 前記旋回制動力制御手段は、前記ネガティブブレーキの制動力を無段階に制御する、
ことを特徴とする請求項1乃至7の何れか一項に記載の旋回制動力制御システム。
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