JP2009185461A5 - - Google Patents

Claims (10)

1. 固定部Wに回転軸Q設けて、上記回転軸Qの周りに回転自在に軸支される回転体Jと、
   取付け部の片方を固定部Wに固定支持し、取付け部の他方を回転体Jに可動支持したバネVと、
   上記回転体Jに取付き、上記回転軸Qとの間の距離が変化する外縁部を備えた摺動面Ｋとを備え、
   上記バネVが上記摺動面Ｋに沿うことによって、上記バネVが上記回転体Jを付勢する力が、上記回転体Jが回転するに従い変化することを特徴とする回転装置。
2. 固定部Wに回転軸Q設けて、上記回転軸Qの周りに回転自在に軸支される回転体Jと、
   固定部Wに枢軸Ｏ設けて、上記枢軸Oの周りに回転自在に軸支されるリンクＡと、
   上記リンクＡの先端部に設けられた回転支軸に装着した車輪Ｂと、
   上記回転体Jに設けられた摺動面Ｋとを備え、
   上記車輪Bが上記摺動面Ｋに沿って移動して、上記回転体Jと上記リンクＡとが回転する回転装置で、
   上記回転体Jが回転して上記車輪Bが移動するに従い、上記回転体Jが上記車輪を押圧する力Ｆの作用線と上記回転軸Ｑとの間の距離が変化することによって、上記力Ｆが変化する回転装置。
3. 固定部Wに回転軸Q設けて、上記回転軸Qの周りに回転自在に軸支される回転体Jと、
   固定部Wに枢軸Ｏ設けて、上記枢軸Oの周りに回転自在に軸支されるリンクＡと、
   上記リンクＡの先端部に設けられた回転支軸に装着した車輪Ｂと、
   上記回転体Jに設けられた摺動面Ｋとを備え、
   上記車輪Bが上記摺動面Ｋに沿って移動して、上記回転体Jと上記リンクＡとが回転する回転装置で、
   上記回転体Jが回転して上記車輪Bが移動するに従い、上記回転体Jが上記車輪を押圧する力Ｆの作用線と上記枢軸Oとの間の距離が変化することによって、上記回転体Jが上記枢軸Oの周りを回転する力が変化する回転装置。
4. 固定部Wに回転軸Q設けて、上記回転軸Qの周りに回転自在に軸支される回転体Jと、
   固定部Wに枢軸Ｏ設けて、上記枢軸Oの周りに回転自在に軸支されるリンクＡと、
   上記リンクＡの先端部に設けられた回転支軸に装着した車輪Ｂと、
   上記回転体Jに設けられた摺動面Ｋとを備え、
   上記車輪Bが上記摺動面Ｋに沿って移動して、上記回転体Jと上記リンクＡとが回転する回転装置で、
   上記回転軸Q或いは上記枢軸Oが上記固定部Wに移動可能に取付き、上記回転軸Q或いは上記枢軸Oが移動して、上記回転体Jが上記車輪を押圧する力Ｆの作用線と上記回転軸Q或いは上記枢軸Oとの間の距離が変化する回転装置。
5. 上記摺動面上の点に立てた法線と上記回転軸Q或いは上記枢軸Oとの間の距離が一定である渦線形状の請求項１~４の何れか１項に記載する摺動面Ｋを備える回転装置。
6. 上記摺動面Kは円弧である請求項１〜４の何れか1項に記載する回転装置。
7. 固定部Wに回転軸Q設けて、上記回転軸Qの周りに回転自在に軸支される回転体Jと、上記回転体Jに設ける支軸Ｓｊの周りに回転自在に軸支されるリンクＡと
   取付け部の片方を固定部Wに固定支持し、取付け部の他方をリンクＡに可動支持したバネVとを備え、
   上記リンクＡの先端部に設けられた回転支軸に車輪Ｂを装着し、上記車輪Bが固定部Wに設けて、或いは上記リンクＡに円弧の摺動面Ｋを設けて、固定部Wに設ける回転支軸に車輪Ｂを装着し、上記車輪Bが円弧の摺動面Ｋに沿って移動することによって、上記取付け部の他方を上記回転軸Qの近傍に留めることを特徴とする回転装置。
8. 上記摺動面K上の点に立てた法線と上記回転軸Q或いは上記枢軸Oとの間の距離が一定である渦線形状の請求項１~７の何れか１項に記載する摺動面Ｋを複数個備える回転装置。
9. 上記リンクＡの外縁部に複数の回転支軸Ib1,Ib2が設けられ、それぞれの回転支軸Ib1，Ib2に車輪Ｂ1，B2を備えた請求項１〜８の何れか1項に記載する回転装置。
10. 固定部Wに設けられる回転軸Qの周りに回転自在に軸支される回転体Jと、固定部Wに設けられる枢軸Oの周りに回転自在に軸支されるドアDと、上記ドアDに設けられる接続軸Cの周りに回転自在に軸支されるリンクＡと、上記回転体Jに設けられる連結軸Ｐと上記リンクＡに設けられる連結軸ＰＰとを連結するリンクＡＡとを備え、
    上記回転体J が回転して上記ドアDが閉方向に回転する回転装置で、
    上記リンクＡと上記リンクＡＡとが上記ドアDが全開状態から閉まる直前までは一直線を保ち、ドアが閉まる直前で互いに側面同志が接触して相対的に一体となり、
    上記連結点ＰＰが、上記回転軸Ｑと上記接続軸Cとを結ぶ直線を横切り、上記ドアが開く方向に回転し、ドアに力が作用しても動かない回転装置。