JP2009184451A - 携帯端末、電源制御装置、車両およびシステム - Google Patents

Abstract

【課題】車載端末側にはバッテリを搭載せず、車両側に搭載されたバッテリから車載端末側に電源を供給するとともに、エンジン始動時に伴うバッテリラインの電圧変動の期間を避けて、電圧が安定した後の車両のバッテリ電源を用いることで車載端末側を安定動作できるようにすることを目的とする。
【解決手段】車両に搭載可能であり、車両への搭載時においてはバッテリを搭載せず車両から電源を入力可能な携帯端末であって、車両との接続手段を備え、接続手段より車両に搭載されたバッテリ電源を入力可能であり、接続手段による車両との接続後に車両のエンジン始動時における電圧降下時を除いて入力されたバッテリ電源より所定の電圧の電源を生成する生成手段を有するように携帯端末を構成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、スターティングモータを備えた車両から電源を入力可能な車載携帯端末、車載携帯端末への電源供給可能な装置および車両およびシステムに関する。

車両のエンジ始動時には、スターティングモータの作動によって車両のバッテリの電圧が一時的に低下することが知られている。このバッテリの一時的な電圧降下によって、車両に搭載された電子機器等の作動不良等を防止するための装置として、例えば、特許文献１に開示されるように、車両側に補助バッテリを積んでそこから電圧を供給することにより電圧低下を防ぐ装置が提案されている。これによれば、車両に備えられた電力供給回路と、この電力供給回路から電力の供給を受ける第１の負荷回路と、同じく第１の負荷回路よりも消費電力の小さい第２の負荷回路と、前記電力供給回路からの供給電圧が所定値より低下したときに第２の負荷回路にのみ所定電圧の電力を供給する電圧保持回路とを備える。電力供給回路の電圧が低下すると、電圧保持回路は予め設定した所定の電圧を出力し、第２の負荷回路は電圧保持回路から所定の電圧の供給を受けて正常に作動し、一方、第１の負荷回路は電力供給回路から低下した電圧の供給を受ける。エンジンの始動中等で電力供給回路の電圧が低下しても第２の負荷回路は、電圧保持回路が供給する規定の電圧によって正常に駆動されるため、常時適正に作動させることができる。

又、特許文献２に開示されるように、車両に搭載する端末装置側に備えられたバッテリにより車両側に搭載されたバッテリの一時的な電圧降下を防ぐ装置が提案されている。これによると、車両のメインバッテリからの供給電源が途絶えた場合にメインバッテリの代りに前記車載端末装置に電源を供給する補助バッテリを備えることにより、電源制御回路が前記メインバッテリの電圧を監視して前記メインバッテリの電圧がある設定電圧よりも降下した場合に前記補助バッテリからの電源供給に切り替えると共に、メインバッテリの電圧が上昇し前記車載端末装置を動作させるための電圧を確保できる状態に移行した場合メインバッテリからの電源供給に切り替えるように制御する。この車載端末装置は、電源制御回路が、メインバッテリの電圧を監視して、メインバッテリの電圧がある設定電圧よりも降下した場合に、補助バッテリからの電源供給に切り替えるように制御するので、メインバッテリの故障、事故、エンジン始動時などの電圧降下時においても、補助バッテリによる電源供給を行い、車載端末装置の動作を確実に維持できる。

実開平５−６４００７号公報 特開２０００−３４１１９６号公報

しかしながら、特許文献１に開示されているように車両側に補助バッテリをさらに積んで、スターターモータを起動時にそこから電圧を補助的に供給することは車のコストアップにつながり市販の車で実現することは非常に困難である。又、特許文献２に開示されているような車両に搭載する端末装置のバッテリによりバッテリの一時的な電圧降下を防ぐことは、端末装置が車に搭載された状態で放置された場合に問題となる。例えば、夏の炎天下などにおいては車内が高温になりそのような環境では端末装置のバッテリが対応できず火災につながる恐れがあるし、このような過酷な環境で安全に動作するバッテリは非常に高価なものになってしまう。

そこで、本発明は車両に搭載する携帯端末側にはバッテリを搭載せず、車両側に搭載されたバッテリから携帯端末側に電源を供給し、さらにエンジン始動時に伴うバッテリラインの電圧変動の期間を避け、電圧安定時における車両のバッテリ電源を用いることで車両に搭載する携帯端末を安全かつ安定に動作できるようにすることを目的とする。

本発明の第１の携帯端末は、車両に搭載可能であり、車両への搭載時においてはバッテリを搭載せず前記車両から電源を入力可能な携帯端末であって、前記車両との接続手段を備え、前記接続手段より前記車両に搭載されたバッテリ電源を入力可能であり、前記接続手段による前記車両との接続後に前記車両のエンジン始動時における電圧降下時を除いて前記入力されたバッテリ電源より所定の電圧の電源を生成する生成手段を有することを特徴とする。

本発明の第２の携帯端末は、車両に搭載可能であり、車両への搭載時においてはバッテリを搭載せず前記車両から電源を入力可能な携帯端末であって、前記車両と接続する接続手段と、前記接続手段により入力される前記車両のエンジンの状態に関する第１の制御情報より前記携帯端末への電源供給タイミングを判定する第１の判定手段と、前記接続手段により入力されたバッテリ電源より所定の電圧の電源に変換する変換手段を備え、前記第１の判定手段により電源供給可能と判定された後に前記所定の電圧の電源により動作する。

本発明の第１の電源制御装置は、車両に搭載可能であり車両への搭載時においてはバッテリを搭載せず前記車両からの電源を入力される携帯端末へ前記車両からの電源を供給可能な電源制御装置であって、前記車両のエンジン始動時におけるバッテリの電圧降下時を除いて前記バッテリ電源より所定の電圧の電源を生成する生成手段を有することを特徴とする。

本発明の第２の電源制御装置は、車両に搭載可能であり車両への搭載時においてはバッテリを搭載せず前記車両からの電源を入力される携帯端末へ前記車両からの電源を供給可能な電源制御装置であって、前記車両と接続する第１の接続手段と、前記携帯端末と接続する第２の接続手段と、前記第１の接続手段により入力される前記車両のエンジンの状態に関する第１の制御情報より前記携帯端末への電源供給タイミングを判定する第１の判定手段と、前記第１の接続手段により入力されたバッテリ電源より所定の電圧の電源に変換する変換手段を備え、前記第１の判定手段により電源供給可能と判定された後に前記第２の接続手段を介して前記携帯端末へ前記所定の電圧の電源を供給することを特徴とする。

本発明の第１の車両は、車両に搭載可能であり車両への搭載時においてはバッテリを搭載せず前記車両からの電源を入力される携帯端末へ電源を供給可能な車両であって、前記携帯端末との接続手段を備え、前記接続手段より前記車両に搭載されたバッテリ電源を前記携帯端末に供給可能であり、前記接続手段による前記携帯端末との接続後に、前記車両のエンジン始動時におけるバッテリの電圧降下時を除いて前記バッテリ電源より所定の電圧の電源を生成する生成手段を有し、前記接続手段を介して前記携帯端末へ前記所定の電圧を供給可能であることを特徴とする。

本発明の第２の車両は、車両に搭載可能であり車両への搭載時においてはバッテリを搭載せず前記車両からの電源を入力される携帯端末へ電源を供給可能な車両であって、前記携帯端末との接続手段を備え、前記車両のエンジンの状態に関する第１の制御情報より前記携帯端末への電源供給タイミングを判定する第１の判定手段と、前記車両のバッテリ電源より所定の電圧の電源に変換する変換手段を備え、前記判定手段により電源供給可能と判定された後に前記接続手段を介して前記携帯端末へ前記所定の電圧の電源を供給することを特徴とする。

本発明の第１の電源制御システムは、車両に搭載可能であり車両への搭載時においてはバッテリを搭載せず前記車両から電源を入力可能な携帯端末と前記携帯端末に電源を供給可能な車両とを含む電源制御システムであって、前記携帯端末には前記車両と接続可能な第１の接続手段を備え、前記車両には前記携帯端末と接続可能な第２の接続手段を備え、前記第１の接続手段と前記第２の接続手段とが接続されることにより前記車両に搭載されたバッテリ電源からの電源を前記携帯端末に入力可能であり、前記車両のエンジン始動時における電圧降下時を除いて前記入力されたバッテリ電源からの電源より所定の電圧の電源を生成する生成手段を有する携帯端末と、前記車両とを含む。

本発明の第２の電源制御システムは、車両に搭載可能であり車両への搭載時においてはバッテリを搭載せず前記車両から電源を入力可能な携帯端末と前記携帯端末に前記車両からの電源を供給可能な電源制御装置と前記電源制御装置に電源を供給可能な車両とを含む電源制御システムであって、前記携帯端末には前記車両と接続可能な第１の接続手段と、前記電源制御装置には前記携帯端末と接続可能な第２の接続手段と前記車両と接続可能な第３の接続手段と、前記車両には前記電源制御装置と接続可能な第４の接続手段と、前記第１から第４までの接続手段とが接続されることにより前記車両に搭載されたバッテリ電源からの電源を前記携帯端末に入力可能であり、前記車両のエンジン始動時における電圧降下時を除いて前記入力されたバッテリ電源からの電源より所定の電圧の電源を生成する生成手段を有する電源制御装置と、前記携帯端末と前記車両とを含む。

本発明の第３の電源制御システムは、車両に搭載可能であり車両への搭載時においてはバッテリを搭載せず前記車両から電源を入力可能な携帯端末と前記携帯端末に電源を供給可能な車両とを含む電源制御システムであって、前記携帯端末には前記車両と接続可能な第１の接続手段を備え、前記車両には前記携帯端末と接続可能な第２の接続手段を備え、前記第１の接続手段と前記第２の接続手段とが接続されることにより前記車両に搭載されたバッテリ電源からの電源を前記携帯端末に入力可能であり、前記車両のエンジン始動時における電圧降下時を除いて前記車両に搭載されたバッテリ電源からの電源より所定の電圧の電源を生成する生成手段を有する車両と、前記携帯端末とを含む。

本発明によれば、車載端末側にバッテリを搭載せず、車両側に搭載されたバッテリからエンジン始動時に伴うバッテリラインの電圧変動の期間を避けて車載端末側に電源を供給されることで、車載端末を安全かつ安定に動作させることができる。

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。まず、図１を参照して本発明の実施の形態の電源制御装置（ｂ）について説明する。図１は本発明の実施の形態の構成について説明するための概念図である。車載携帯端末（ａ）はディスプレイ１と本発明の電源制御装置（ｂ）との接続部２を備えている。本発明の電源制御装置（ｂ）は車載携帯端末との接続手段３と、車両との接続手段５及びスライドボタン４を備えている。

次に図２を参照して本発明の実施の形態の電源制御装置（ｂ）の内部構成を説明する。

本発明の電源制御装置（ｂ）の接続信号は携帯端末側の電源端子１０、バックアップ信号端子１１、電源ＯＦＦ要求端子１２、携帯端末搭載信号１３を備え、車両との接続部５にバッテリ電源端子１９、Ｌ端子２０、イグニッション端子２１を備え、電源制御装置（ｂ）の本体にレギュレータ１４と、ＡＮＤ回路１５、１８と、ＯＲ回路１６、１７を備えている。
Ｌ端子は通常の車両には備えられており、運手者がイグニッションキーを操作してエンジンをかけてエンジンが安定に動作すればアクティブ（ＯＮ状態）に変化する信号である。
なお、バリエーションとして電源制御装置の構成が車載携帯端末側で構成されてもよい。これによると、車両の接続部に電源制御装置の機能を内蔵する車載携帯端末を直接接続するように構成されてもよいし、接続トレイが車両側に設けてあり、それによって車両と接続されるように構成されてもよい。

又、他のバリエーションとして電源制御装置の構成が車両側で構成されてもよい。これによると、車両に電源制御装置の機能を内蔵し車載携帯端末を車両に接続するように構成されてもよいし、接続トレイが車両側に設けてあり、それによって車両と接続されるように構成されてもよい。

次に動作について説明する。本実施の形態の動作について図２から４を参照して説明する。図２は本発明のアダプタによる信号制御のロジック図である。まず図４においてユーザが車両のイグニッションキーをＯＦＦ位置からＳＴＡＲＴ位置まで回してエンジンを起動させる。エンジンが安定して動作するようになるとＬ端子２０はＯＦＦ状態からＯＮ状態となる。その状態ではイグニッションキーは図４の（ｂ）の状態に位置してイグニッション信号２１はＯＮ状態となる。車載携帯端末である図１の（ａ）が本発明の電源制御装置である図１の（ｂ）に接続されていれば、接続信号１３がＯＮ状態になりＡＮＤ回路の出力である１８−１がＯＮになる。この状態でＯＲ回路１６、１７の入力１６−２と１７−３がともにＯＮ状態であるのでＡＮＤ回路１５の入力である１５−２、１５−３はＯＮ状態となりＡＮＤ回路１５の出力１５−１はＯＮ状態となる。するとレギュレータ１４はバッテリ電源１９の電圧を車載携帯端末の電源の規格である所定の電圧に変換して携帯端末電源１０へ供給する。

図３は車両キーのポジション遷移状態を表しており、キーポジションが車両のエンジンが動作中の状態からユーザがＩＧＮ状態からＡＣＣ位置やＯＦＦ位置にしてエンジンを停止させれば、Ｌ端子はＯＮ状態からＯＦＦ状態となる。図２においてイグニッション信号２１はＯＦＦ状態となりＡＮＤ回路１８の入力１８−２がＯＦＦであるのでＡＮＤ回路１８の出力１８−１がＯＦＦを出力するので、電源ＯＦＦ要求信号１２はＯＦＦとなり車載携帯端末はハイバネーション状態となる。すると車載携帯端末はそれまでの内部状態を保存するために車載携帯端末に内蔵されたＨＤＤに内部状態情報を記録する。記録中はバックアップ信号１１はＯＮ状態となるので、ＯＲ回路１６、１７の入力である１６−３、１７−２にはＯＮが供給される。これによりＡＮＤ回路１５の入力１５−２、１５−３にはともにＯＮとなり出力１５−１はＯＮとなるのでレギュレータ１４は携帯端末電源１０に所定の電圧の電源を供給し続ける。

ＨＤＤへの記録が完了すれば、バックアップ信号はＯＦＦとなりＯＲ回路１６、１７の他の入力である１６−２、１７−３がともにＯＦＦの為にＯＲ回路１６、１７の出力はＯＦＦとなりＡＮＤ回路１５の入力である１５−２、１５−３もＯＦＦとなるのでＡＮＤ回路１５の出力である１５−１はＯＦＦとなり、レギュレータ１４は携帯端末電源１０への電源を供給しなくなる。

これにより、車両の始動時における車両に搭載されたバッテリの電圧降下の状態を避けてエンジンが安定動作状態になってから車両に搭載されたバッテリからの電源を車両に搭載された車載端末に電源を供給するので、車載携帯端末にシャットダウンを引き起こすことなく安定動作させることができる。また、車両のエンジンを停止させたときには自動的に車載携帯端末はハイバネーションモードに遷移し、それまでの状態をＨＤＤに保存を完了するまで車載携帯端末に車両から所定の電源が供給されるので、車載携帯端末のハイバネーション動作を完全におこなうことができる。

本発明の実施の形態の電源制御装置の構成を説明するための模式図である。 本発明の実施の形態の電源制御装置の動作を説明するための論理回路図である。 本発明の実施の形態の電源制御装置の動作を説明するための状態遷移図である。 イグニッションキーの位置および動作を説明するための図である。

符号の説明

１ ディスプレイ
２ 車載携帯端末接続部
３ 車載携帯端末側接続部
４ トレイ
５ 車両側接続部
１０ 携帯端末電源
１１ バックアップ信号
１２ 電源ＯＦＦ要求信号
１３ 接続信号
１４ レギュレータ
１５、１８ ＡＮＤ回路
１６、１７ ＯＲ回路
１９ バッテリ電源
２０ Ｌ端子
２１ イグニッション信号

Claims (19)

1. 車両に搭載可能であり、車両への搭載時においてはバッテリを搭載せず前記車両から電源を入力可能な携帯端末であって、
   前記車両との接続手段を備え、
   前記接続手段より前記車両に搭載されたバッテリ電源を入力可能であり、
   前記接続手段による前記車両との接続後に前記車両のエンジン始動時における電圧降下時を除いて前記入力されたバッテリ電源より所定の電圧の電源を生成する生成手段を有することを特徴とする携帯端末。
2. 車両に搭載可能であり、車両への搭載時においてはバッテリを搭載せず前記車両から電源を入力可能な携帯端末であって、
   前記車両と接続する接続手段と、
   前記接続手段により入力される前記車両のエンジンの状態に関する第１の制御情報より前記携帯端末への電源供給タイミングを判定する第１の判定手段と、
   前記接続手段により入力されたバッテリ電源より所定の電圧の電源に変換する変換手段を備え、
   前記第１の判定手段により電源供給可能と判定された後に前記所定の電圧の電源により動作する携帯端末。
3. 前記第１の制御情報はイグニッションキーの操作信号とＬ端子信号より構成される
   前記請求項２記載の携帯端末。
4. 前記接続手段により前記車両との接続後であって、
   前記車両のエンジンが停止した時の前記第１の制御情報よりハイバネーション判定を行う第２の判定手段と、
   前記ハイバネーション判定後は前記携帯端末のバックアップ動作が完了するまで前記変換手段により変換された電圧の電源の生成が継続され、
   前記バックアップが完了した後に前記接続手段から入力される前記車両からのバッテリ電源入力を中断する制御手段を備えた前記請求項２記載の携帯端末。
5. 前記電源供給タイミングは、
   前記イグニッションキーによるエンジン始動が行われ前記Ｌ端子信号がアクティブであることにより前記車両に搭載されたバッテリ電源から電源を入力されるタイミングであると判定する
   前記請求項３記載の携帯端末。
6. 前記携帯端末が前記車両に搭載された時に前記バッテリ電源より電源を入力可能であり、
   前記車両のイグニッションキーのＯＮ/ＯＦＦの遷移と前記携帯端末の電源制御が連動される前記請求項３または４記載の携帯端末。
7. 車両に搭載可能であり車両への搭載時においてはバッテリを搭載せず前記車両からの電源を入力される携帯端末へ前記車両からの電源を供給可能な電源制御装置であって、
   前記車両のエンジン始動時におけるバッテリの電圧降下時を除いて前記バッテリ電源より所定の電圧の電源を生成する生成手段を有することを特徴とする電源制御装置。
8. 車両に搭載可能であり車両への搭載時においてはバッテリを搭載せず前記車両からの電源を入力される携帯端末へ前記車両からの電源を供給可能な電源制御装置であって、
   前記車両と接続する第１の接続手段と、
   前記携帯端末と接続する第２の接続手段と、
   前記第１の接続手段により入力される前記車両のエンジンの状態に関する第１の制御情報より前記携帯端末への電源供給タイミングを判定する第１の判定手段と、
   前記第１の接続手段により入力されたバッテリ電源より所定の電圧の電源に変換する変換手段を備え、
   前記第１の判定手段により電源供給可能と判定された後に前記第２の接続手段を介して前記携帯端末へ前記所定の電圧の電源を供給することを特徴とする電源制御装置。
9. 前記第１の制御情報は、イグニッションキーの操作信号とＬ端子信号より構成される
   前記請求項８記載の電源制御装置。
10. 前記第２の接続手段により前記携帯端末との接続情報と
    前記携帯端末の備える記憶手段へのアクセスに関する第２の制御情報が入力され、
    前記車両のエンジンが停止した時の前記第１の制御情報よりハイバネーション判定を行う第２の判定手段と、
    前記第２の判定手段によりハイバネーション判定がされると前記第２の接続手段を介して前記携帯端末へのハイバネーション指示を行い前記携帯端末のバックアップ動作が完了するまで
    前記携帯端末へ前記所定の電圧の電源を供給した後に電源供給を中断する制御手段とを備えた
    前記請求項８記載の電源制御装置。
11. 前記電源供給タイミングは、
    前記携帯端末が前記第２の接続手段に接続され前記接続情報がＯＮ状態であり
    前記イグニッションキーによるエンジン始動が行われ
    前記Ｌ端子信号がアクティブであることにより
    前記携帯端末へ電源を供給するタイミングであると判定する
    前記請求項９記載の電源制御装置。
12. 前記携帯端末が前記車両に搭載された時に前記バッテリ電源からの電源を前記携帯端末へ供給可能であり、
    前記車両のイグニッションキーのＯＮ/ＯＦＦの遷移と前記携帯端末の電源供給制御を連動可能な前記請求項９または１０記載の電源制御装置。
13. 車両に搭載可能であり車両への搭載時においてはバッテリを搭載せず前記車両からの電源を入力される携帯端末へ電源を供給可能な車両であって、
    前記携帯端末との接続手段を備え、
    前記接続手段より前記車両に搭載されたバッテリ電源を前記携帯端末に供給可能であり、
    前記接続手段による前記携帯端末との接続後に、
    前記車両のエンジン始動時におけるバッテリの電圧降下時を除いて前記バッテリ電源より所定の電圧の電源を生成する生成手段を有し、
    前記接続手段を介して前記携帯端末へ前記所定の電圧を供給可能であることを特徴とする車両。
14. 車両に搭載可能であり車両への搭載時においてはバッテリを搭載せず前記車両からの電源を入力される携帯端末へ電源を供給可能な車両であって、
    前記携帯端末との接続手段を備え、
    前記車両のエンジンの状態に関する第１の制御情報より前記携帯端末への電源供給タイミングを判定する第１の判定手段と、
    前記車両のバッテリ電源より所定の電圧の電源に変換する変換手段を備え、
    前記判定手段により電源供給可能と判定された後に前記接続手段を介して前記携帯端末へ前記所定の電圧の電源を供給することを特徴とする車両。
15. 前記第１の制御情報は
    イグニッションキーの操作信号とＬ端子信号より構成される
    前記請求項１４記載の車両。
16. 前記接続手段により前記携帯端末との接続後であって、
    前記第１の制御情報より前記車両のエンジンが停止された時にハイバネーション
    判定を行う第２の判定手段と、
    前記第２の判定手段によりハイバネーション判定がされると前記第２の接続手段を介して前記携帯端末へのハイバネーション指示を行い前記携帯端末のバックアップ動作が完了するまで
    前記携帯端末へ前記所定の電圧の電源を供給した後に電源供給を中断する制御手段とを備えた
    前記請求項１４記載の車両。
17. 車両に搭載可能であり、車両への搭載時においてはバッテリを搭載せず前記車両から電源を入力可能な携帯端末と前記携帯端末に電源を供給可能な車両とを含む電源制御システムであって、
    前記携帯端末には前記車両と接続可能な第１の接続手段を備え、
    前記車両には前記携帯端末と接続可能な第２の接続手段を備え、
    前記第１の接続手段と前記第２の接続手段とが接続されることにより前記車両に搭載されたバッテリ電源からの電源を前記携帯端末に入力可能であり、
    前記車両のエンジン始動時における電圧降下時を除いて前記入力されたバッテリ電源からの電源より所定の電圧の電源を生成する生成手段を有する携帯端末と、前記車両とを含む電源制御システム。
18. 車両に搭載可能であり、車両への搭載時においてはバッテリを搭載せず前記車両から電源を入力可能な携帯端末と、前記携帯端末に前記車両からの電源を供給可能な電源制御装置と、前記電源制御装置に電源を供給可能な車両とを含む電源制御システムであって、
    前記携帯端末には前記車両と接続可能な第１の接続手段と、
    前記電源制御装置には前記携帯端末と接続可能な第２の接続手段と前記車両と接続可能な第３の接続手段と、
    前記車両には前記電源制御装置と接続可能な第４の接続手段と、
    前記第１から第４までの接続手段とが接続されることにより前記車両に搭載されたバッテリ電源からの電源を前記携帯端末に入力可能であり、
    前記車両のエンジン始動時における電圧降下時を除いて前記入力されたバッテリ電源からの電源より所定の電圧の電源を生成する生成手段を有する電源制御装置と、前記携帯端末と前記車両とを含む電源制御システム。
    
19. 車両に搭載可能であり、車両への搭載時においてはバッテリを搭載せず前記車両から電源を入力可能な携帯端末と前記携帯端末に電源を供給可能な車両とを含む電源制御システムであって、
    前記携帯端末には前記車両と接続可能な第１の接続手段を備え、
    前記車両には前記携帯端末と接続可能な第２の接続手段を備え、
    前記第１の接続手段と前記第２の接続手段とが接続されることにより前記車両に搭載されたバッテリ電源からの電源を前記携帯端末に入力可能であり、
    前記車両のエンジン始動時における電圧降下時を除いて前記車両に搭載されたバッテリ電源からの電源より所定の電圧の電源を生成する生成手段を有する車両と、前記携帯端末とを含む電源制御システム。

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