JP2009184013A - Sliding manual welding apparatus - Google Patents

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JP2009184013A JP2008052628A JP2008052628A JP2009184013A JP 2009184013 A JP2009184013 A JP 2009184013A JP 2008052628 A JP2008052628 A JP 2008052628A JP 2008052628 A JP2008052628 A JP 2008052628A JP 2009184013 A JP2009184013 A JP 2009184013A
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Hozumi Tanaka
穂積 田中
Yoneichi Tanaka
米一 田中
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MITOMI KOGYO KK
Mitomi Industry Corp
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MITOMI KOGYO KK
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sliding manual welding apparatus having a simple structure and easy preparation. <P>SOLUTION: The sliding manual welding apparatus 10 includes: rotary rollers 32a, 32b that rotate in a manner pressed against one workpiece 19b fixed on one plane; guide rollers 33a, 33b that rotate in a manner pressed to a guide part 21 installed above the other workpiece 19a fixed on the same plane, and a welding torch 35 mounted on a substrate 13 on which the guide rollers 33a, 33b and the rotary rollers 32a, 32b are installed. By the rotation of the rotary rollers 32a, 32b, the welding torch 35 moves along the ends of the one workpiece 19b and the other workpiece 19a, with welding performed thereby. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、簡潔構造で準備も容易のスライド式手動溶接装置に関する。  The present invention relates to a slide type manual welding apparatus that is simple in structure and easy to prepare.

従来のレーザなどの溶接装置は、ロボットにより溶接部材の溶接部に沿って溶接トーチを移動させ溶接が行われている（例えば、特許文献１参照）。  In a conventional welding apparatus such as a laser, welding is performed by moving a welding torch along a welded portion of a welding member by a robot (see, for example, Patent Document 1).

特開平９−１８２９６２号公報  Japanese Patent Laid-Open No. 9-182962

しかしながら、従来のレーザなどの溶接装置は、溶接装置自体が複雑構造で高価であり、さらに、溶接を行うときには、冶具の設定やプログラムの設定などの段取りの準備に多大の工数を必要とするという問題があった。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡潔構造で準備も容易のスライド式手動溶接装置を提供することを目的とする。However, the conventional welding apparatus such as a laser has a complicated structure and is expensive, and further, when welding is performed, it takes a lot of man-hours to prepare for setup such as jig setting and program setting. There was a problem.
The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a slide type manual welding apparatus that is simple in structure and easy to prepare.

本発明のスライド式手動溶接装置は、同一平面上に固定される一方の被溶接体に押し当てられ回動する回動ローラと、前記同一平面上に固定される他方の被溶接体の上方に取付けられるガイド部に押し当てられ回転するガイドローラと、前記ガイドローラと前記回動ローラが取付けられる基板に装着される溶接トーチとを備え、前記回動ローラの回動により前記溶接トーチが前記一方の被溶接体と前記他方の被溶接体との端部に沿って移動し溶接が行われることとした。
また、本発明のスライド式手動溶接装置は、一方の被溶接体に押し当てられ回動する回動ローラと、前記一方の被溶接体と直角に設置される他方の被溶接体に押し当てられ回転するガイドローラと、前記ガイドローラと前記回動ローラが取付けられる基板に装着される溶接トーチとを備え、前記回動ローラの回動により前記溶接トーチが前記一方の被溶接体と前記他方の被溶接体とのコーナに沿って移動し溶接が行われることとした。
また、前記回動ローラと前記ガイドローラとは、それぞれ並列に複数配置することとした。
さらに、前記回動ローラは、キャタピラ式とすることとした。The slide type manual welding apparatus according to the present invention includes a rotating roller that is pressed against and rotated on one welded body fixed on the same plane, and an upper side of the other welded body fixed on the same plane. A guide roller that rotates by being pressed against a guide portion to be attached; and a welding torch that is attached to a substrate to which the guide roller and the rotation roller are attached. It moved along the edge part of said to-be-welded body and said other to-be-welded body, and welding was performed.
Further, the slide type manual welding apparatus of the present invention is pressed against a rotating roller that is pressed against one welded body and rotates, and the other welded body installed at a right angle to the one welded body. A rotating guide roller; and a welding torch mounted on a substrate to which the guide roller and the rotation roller are attached. The welding is performed by moving along the corner with the workpiece.
Further, a plurality of the rotating rollers and the guide rollers are arranged in parallel.
Further, the rotating roller is a caterpillar type.

本発明のスライド式手動溶接装置は、同一平面上に固定される一方の被溶接体に押し当てられ回動する回動ローラと、前記同一平面上に固定される他方の被溶接体の上方に取付けられるガイド部に押し当てられ回転するガイドローラと、前記ガイドローラと前記回動ローラが取付けられる基板に装着される溶接トーチとを備え、前記回動ローラの回動により前記溶接トーチが前記一方の被溶接体と前記他方の被溶接体との端部に沿って移動し溶接が行われることとしたため、簡潔構造であるとともに段取りの準備も容易で、被溶接体の隙間の溶接部を容易に溶接することができる。
また、本発明のスライド式手動溶接装置は、一方の被溶接体に押し当てられ回動する回動ローラと、前記一方の被溶接体と直角に設置される他方の被溶接体に押し当てられ回転するガイドローラと、前記ガイドローラと前記回動ローラが取付けられる基板に装着される溶接トーチとを備え、前記回動ローラの回動により前記溶接トーチが前記一方の被溶接体と前記他方の被溶接体とのコーナに沿って移動し溶接が行われることとしたため、簡潔構造であるとともに段取りの準備も容易で、被溶接体のコーナの溶接部を容易に溶接することができる。
また、前記回動ローラと前記ガイドローラとは、それぞれ並列に複数配置することとしたため、溶接部に沿って安定して移動し溶接することができる。
さらに、前記回動ローラは、キャタピラ式とすることとしたため、より安定した移動を行うことができる。The slide type manual welding apparatus according to the present invention includes a rotating roller that is pressed against and rotated on one welded body fixed on the same plane, and an upper side of the other welded body fixed on the same plane. A guide roller that rotates by being pressed against a guide portion to be attached; and a welding torch that is attached to a substrate to which the guide roller and the rotation roller are attached. Since the welding is performed by moving along the end of the other welded body and the other welded body, the structure is simple and the preparation for the setup is easy, and the welded portion in the gap of the welded body is easy. Can be welded to.
Further, the slide type manual welding apparatus of the present invention is pressed against a rotating roller that is pressed against one welded body and rotates, and the other welded body installed at a right angle to the one welded body. A rotating guide roller; and a welding torch mounted on a substrate to which the guide roller and the rotation roller are attached. Since welding is performed by moving along the corner with the body to be welded, the structure is simple and preparation for setup is easy, and the welded portion of the corner of the body to be welded can be easily welded.
Further, since the plurality of rotating rollers and the plurality of guide rollers are arranged in parallel with each other, they can be stably moved and welded along the welded portion.
Furthermore, since the rotation roller is a caterpillar type, it can move more stably.

以下、本発明の実施の形態のスライド式手動溶接装置につき説明する。  Hereinafter, a slide type manual welding apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

図１は、本発明の第１の実施の形態のスライド式手動溶接装置の斜視図を示す。
図１に示すように、本発明の第１の実施の形態のスライド式手動溶接装置１０は、カバー１１で覆われ、端部を互いに当接させたプレート板の被溶接体１９ａと被溶接体１９ｂとの被溶接体１９の隙間を溶接部１４とし、カバー１１に設けたハンドル１２により、被溶接体１９とガイド部２１に押し付けながら駆動モータ３１（図２参照）により矢印Ｈに示す水平方向にスライドさせ、被溶接体１９の溶接を行うものである。
ガイド部２１は、固定マグネット部材のオンオフ式のマグネットベース２２により被溶接体１９の上面に溶接部１４と平行に固定される。マグネットベース２２は、ガイド部２１の上面２１ａまたはガイド部２１に明けられた穴に複数埋め込まれ、操作レバー２２ａをオン位置にしたとき磁力による吸着力を生じ、オフ位置にしたとき吸着力が消滅するようになっており、スライド式手動溶接装置１０は、ガイド部２１の側面２１ｂに沿ってスライドさせられる。被溶接体１９ａと被溶接体１９ｂとは、取付溝を形成した冶具などにより作業板２３に固定する。また、被溶接体１９がステンレスなどの場合には、マグネットベース２１は固定できないため、ガイド部２１の下面に吸着盤を設け固定する。FIG. 1 is a perspective view of a slide type manual welding apparatus according to a first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the slide type manual welding apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention is covered with a cover 11 and has a plate plate to-be-welded body 19a and ends to be welded. A horizontal direction indicated by an arrow H by a drive motor 31 (see FIG. 2) while pressing against the welded body 19 and the guide portion 21 by a handle 12 provided on the cover 11 with a gap between the welded body 19 and 19b as a welded portion 14. And the welded body 19 is welded.
The guide portion 21 is fixed to the upper surface of the welded body 19 in parallel with the welded portion 14 by an on / off type magnet base 22 of a fixed magnet member. A plurality of magnet bases 22 are embedded in the upper surface 21a of the guide portion 21 or in a hole opened in the guide portion 21, and when the operation lever 22a is turned on, an attractive force is generated by a magnetic force, and when it is turned off, the attractive force disappears. The slide type manual welding apparatus 10 is slid along the side surface 21 b of the guide portion 21. The to-be-welded body 19a and the to-be-welded body 19b are fixed to the work plate 23 with a jig or the like in which a mounting groove is formed. Further, when the welded body 19 is made of stainless steel or the like, the magnet base 21 cannot be fixed. Therefore, a suction disk is provided and fixed on the lower surface of the guide portion 21.

図２は、本発明の第１の実施の形態のスライド式手動溶接装置の側面図を示し、図３は、本発明の第１の実施の形態のスライド式手動溶接装置の上面図を示す。
図２は、カバー１１の側面を取り除いたときのスライド式手動溶接装置１０の側面図を示し、図３は、カバー１１の上面を取り除いたときのスライド式手動溶接装置１０の上面図を示す。
図２、図３に示すように、スライド式手動溶接装置１０は、基板１３と、駆動モータ３１と、回動ローラ３２ａ、３２ｂと、ガイド部２１の側面２１ｂに当接するガイドローラ３３ａ、３３ｂと、被溶接体１９ｂの上面に当接するガイドローラ３４ａ、３４ｂと、溶接トーチ３５とで構成され、ハンドル１２が取付られたカバー１１で覆われている。
基板１３は、下側基板１３ａと、下側基板１３ａの後方側に垂直に固定される側面基板１３ｂと、側面基板１３ｂの内側で下側基板１３ａに垂直に固定されるモータ取付基板１３ｃと、モータ取付基板１３ｃの前方側で下側基板１３ａに垂直に固定される回動ローラ取付基板１３ｄと、回動ローラ取付基板１３ｄの前方側の上側に水平に固定される溶接トーチ取付基板１３ｅと、溶接トーチ取付基板１３ｅの前方側で垂直に固定されるガイドローラ取付基板１３ｆとから形成されている。
駆動モータ３１は、ＤＣモータ３１ａと、ＤＣモータ３１ａの回転数を減速しトルクを増大する減速器３１ｂとにより構成され、モータ取付基板１３ｃに固定されている。回動ローラ３２ａ、３２ｂは、モータ取付基板１３ｃと回動ローラ取付基板１３ｄとに回転自在に取付けられるとともに表側の一部が下側基板１３ａに形成された穴（図示せず）から外側に突出し、駆動モータ３１と連結したギア３６ａ、３６ｂ、３６ｃを介し回動する。ガイドローラ３３ａ、３３ｂは、ガイドローラ取付基板１３ｆに回転自在で垂直方向に取付けられるとともに外側の一部がガイドローラ取付基板１３ｆに形成された穴（図示せず）から外側に突出している。また、ガイドローラ３４ａ、３４ｂは、側面基板１３ｂに回転自在に取付けられるとともに下側の一部が下側基板１３ａに形成された穴（図示せず）から下側に突出している。
溶接トーチ３５は、溶接トーチ３５に固定された固定部３７ａが、溶接トーチ取付基板１３ｅに取付けられた取付部３７ｂに固定ネジ３７ｃにより傾斜と高さ調整が自在に取付られ、溶接トーチ３５よりのレーザ光が溶接部１４に照射し溶接をすることができる。FIG. 2 shows a side view of the slide type manual welding apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 shows a top view of the slide type manual welding apparatus according to the first embodiment of the present invention.
2 shows a side view of the slide type manual welding apparatus 10 when the side surface of the cover 11 is removed, and FIG. 3 shows a top view of the slide type manual welding apparatus 10 when the upper surface of the cover 11 is removed.
As shown in FIGS. 2 and 3, the slide type manual welding apparatus 10 includes a substrate 13, a drive motor 31, rotating rollers 32 a and 32 b, and guide rollers 33 a and 33 b that are in contact with the side surface 21 b of the guide portion 21. The guide rollers 34a and 34b are in contact with the upper surface of the welded body 19b, and the welding torch 35 is covered with a cover 11 to which the handle 12 is attached.
The substrate 13 includes a lower substrate 13a, a side substrate 13b that is vertically fixed to the rear side of the lower substrate 13a, a motor mounting substrate 13c that is fixed to the lower substrate 13a inside the side substrate 13b, A rotating roller mounting substrate 13d fixed vertically to the lower substrate 13a on the front side of the motor mounting substrate 13c, and a welding torch mounting substrate 13e fixed horizontally on the upper side of the front side of the rotating roller mounting substrate 13d, It is formed from a guide roller mounting substrate 13f that is fixed vertically on the front side of the welding torch mounting substrate 13e.
The drive motor 31 includes a DC motor 31a and a speed reducer 31b that reduces the rotational speed of the DC motor 31a and increases torque, and is fixed to the motor mounting board 13c. The rotation rollers 32a and 32b are rotatably attached to the motor attachment substrate 13c and the rotation roller attachment substrate 13d, and a part of the front side protrudes outward from a hole (not shown) formed in the lower substrate 13a. Rotate via gears 36a, 36b, 36c connected to the drive motor 31. The guide rollers 33a and 33b are rotatably mounted on the guide roller mounting substrate 13f in a vertical direction, and a part of the outer side protrudes outward from a hole (not shown) formed in the guide roller mounting substrate 13f. The guide rollers 34a and 34b are rotatably attached to the side substrate 13b, and a part of the lower side protrudes downward from a hole (not shown) formed in the lower substrate 13a.
The welding torch 35 has a fixed portion 37a fixed to the welding torch 35 and is attached to a mounting portion 37b attached to the welding torch mounting substrate 13e so that the inclination and height can be freely adjusted by a fixing screw 37c. Laser light can be applied to the welded portion 14 for welding.

溶接を行うときには、被溶接体１９ｂの上面とガイド部２１の側面２１ｂとにスライド式手動溶接装置１０を押し当てて当接し、押し当てながら駆動モータ３１により水平方向にスライドさせ、溶接部１４に沿って溶接を行うことができる。スライド式手動溶接装置１０は、回動ローラ３２ａ、３２ｂとガイドローラ３４ａ、３４ｂとが被溶接体１９ｂに当接するとともに、ガイドローラ３３ａ、３３ｂがガイド部２１の側面２１ｂに当接し、駆動モータ３１による回動ローラ３２ａ、３２ｂの回動により、水平方向にスライドすることができる。  When welding is performed, the slide type manual welding device 10 is pressed against and contacted with the upper surface of the welded body 19b and the side surface 21b of the guide portion 21, and is slid in the horizontal direction by the drive motor 31 while being pressed. Can be welded along. In the slide type manual welding apparatus 10, the rotation rollers 32 a and 32 b and the guide rollers 34 a and 34 b abut on the body 19 b to be welded, and the guide rollers 33 a and 33 b abut on the side surface 21 b of the guide portion 21. By the rotation of the rotation rollers 32a and 32b, it is possible to slide in the horizontal direction.

従って、スライド式手動溶接装置１０は、押し当ててスライドさせる簡潔構造であるとともに、被溶接体１９をセットするだけの準備で、被溶接体１９ａと被溶接体１９ｂとの間の溶接部１４を容易に溶接することができる。
なお、回動ローラ３２ａ、３２ｂ、ガイドローラ３３ａ、３３ｂ、ガイドローラ３４ａ、３４ｂは、１個または複数とすることもできる。
また、ガイド部２１は、溶接体１９の上面に固定したが、作業板２３に固定することもできる。Therefore, the slide-type manual welding apparatus 10 has a simple structure in which it is pressed and slid, and the welded portion 14 between the welded body 19a and the welded body 19b is prepared only by setting the welded body 19. Can be easily welded.
The rotation rollers 32a and 32b, the guide rollers 33a and 33b, and the guide rollers 34a and 34b may be one or more.
Further, although the guide portion 21 is fixed to the upper surface of the welded body 19, it can also be fixed to the work plate 23.

図４は、本発明の第２の実施の形態のスライド式手動溶接装置の斜視図を示す。
図４に示すように、本発明の第２の実施の形態のスライド式手動溶接装置１１０は、カバー１１１で覆われ、互いに直角方向にして端部を当接させたプレート板の被溶接体１１９ａと被溶接体１１９ｂとの端部同士の隙間を溶接部１１４とし、カバー１１１に設けたハンドル１１２により、被溶接体１１９ａと被溶接体１１９ｂとに押し付けながら駆動モータ１３１（図２参照）により矢印Ｈに示す水平方向にスライドさせ、被溶接体１１９ａと被溶接体１１９ｂとの溶接を行うものである。
ガイド部１２１は、オンオフ式のマグネットベース１２２により被溶接体１１９ａと被溶接体１１９ｂが取付けられる作業板１２３に固定され、側面１２１ｂに被溶接体１１９ａが固定される。マグネットベース１２２は、ガイド部１２１の上面１２１ａまたはガイド部１２１に明けられた穴に複数埋め込まれ、操作レバー１２２ａをオン位置にしたとき磁力による吸着力を生じ、オフ位置にしたとき吸着力が消滅するようになっており、スライド式手動溶接装置１１０は、被溶接体１１９ａの側面に沿ってスライドさせられる。被溶接体１１９ａと被溶接体１１９ｂとは、取付溝を形成した冶具などにより固定する。また、被溶接体１１９ａ、１１９ｂがステンレスなどの場合には、マグネットベース１２１は固定できないため、ガイド部１２１の下面に吸着盤を設け固定する。FIG. 4 is a perspective view of a slide type manual welding apparatus according to the second embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 4, a slide type manual welding apparatus 110 according to a second embodiment of the present invention is a plate plate welded body 119a covered with a cover 111 and having end portions in contact with each other at right angles. A gap between the end portions of the welding body 119b and the welding body 119b is defined as a welding portion 114, and the handle 112 provided on the cover 111 is pressed against the welding body 119a and the welding body 119b by the drive motor 131 (see FIG. 2). It is slid in the horizontal direction indicated by H, and the welded body 119a and the welded body 119b are welded.
The guide portion 121 is fixed to a work plate 123 to which the welded body 119a and the welded body 119b are attached by an on-off magnet base 122, and the welded body 119a is fixed to the side surface 121b. A plurality of magnet bases 122 are embedded in the upper surface 121a of the guide part 121 or in a hole opened in the guide part 121. When the operation lever 122a is turned on, an attractive force is generated by a magnetic force, and when it is turned off, the attractive force disappears. The slide type manual welding apparatus 110 is slid along the side surface of the welded body 119a. The to-be-welded body 119a and the to-be-welded body 119b are fixed by a jig or the like in which a mounting groove is formed. Moreover, when the to-be-welded bodies 119a and 119b are made of stainless steel or the like, the magnet base 121 cannot be fixed. Therefore, a suction disk is provided and fixed on the lower surface of the guide portion 121.

図５は、本発明の第２の実施の形態のスライド式手動溶接装置の側面図を示す。
図５は、カバー１１１の側面を取り除いたときのスライド式手動溶接装置１１０の側面図を示す。
図５に示すように、スライド式手動溶接装置１１０は、基板１１３と、駆動モータ１３１と、回動ローラ１３２ａ、１３２ｂと、ガイド部１２１の側面１２１ｂに固定した被溶接体１１９ａ当接するガイドローラ１３３ａ、１３３ｂと、被溶接体１１９ｂの上面に当接するガイドローラ１３４ａ、１３４ｂと、溶接トーチ１３５とで構成され、ハンドル１１２が取付られたカバー１１１で覆われている。
基板１１３は、下側基板１１３ａと、下側基板１１３ａの後方側に垂直に固定される側面基板１１３ｂと、側面基板１１３ｂの内側で下側基板１１３ａに垂直に固定されるモータ取付基板１１３ｃと、モータ取付基板１１３ｃの前方側で下側基板１１３ａに垂直に固定される回動ローラ取付基板１１３ｄと、回動ローラ取付基板１１３ｄの前方側の上側に水平に固定される溶接トーチ取付基板１１３ｅと、溶接トーチ取付基板１１３ｅの前方側で垂直に固定されるガイドローラ取付基板１１３ｆとから形成されている。
駆動モータ１３１は、ＤＣモータ１３１ａと、ＤＣモータ１３１ａの回転数を減速しトルクを増大する減速器１３１ｂとにより構成され、モータ取付基板１１３ｃに固定されている。回動ローラ１３２ａ、１３２ｂは、モータ取付基板１１３ｃと回動ローラ取付基板１１３ｄとに回転自在に取付けられるとともに表側の一部が下側基板１１３ａに形成された穴（図示せず）から外側に突出し、駆動モータ１３１と連結したギア１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃを介し回動する。ガイドローラ１３３ａ、１３３ｂは、ガイドローラ取付基板１１３ｆに回転自在で垂直方向に取付けられるとともに外側の一部がガイドローラ取付基板１１３ｆに形成された穴（図示せず）から外側に突出している。また、ガイドローラ１３４ａ、１３４ｂは、側面基板１１３ｂに回転自在に取付けられるとともに下側の一部が下側基板１１３ａに形成された穴（図示せず）から下側に突出している。
溶接トーチ１３５は、溶接トーチ１３５に固定された固定部１３７ａが、溶接トーチ取付基板１１３ｅに取付けられた取付部１３７ｂに固定ネジ１３７ｃにより傾斜と高さ調整が自在に取付られ、溶接トーチ１３５よりのレーザ光が被溶接体１１９ａ、１１９ｂとのコーナの溶接部１１４に照射し溶接をすることができる。FIG. 5 shows a side view of a slide type manual welding apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 shows a side view of the slide type manual welding apparatus 110 when the side surface of the cover 111 is removed.
As shown in FIG. 5, the slide type manual welding apparatus 110 includes a substrate 113, a drive motor 131, rotating rollers 132 a and 132 b, and a guide roller 133 a that abuts a body to be welded 119 a fixed to the side surface 121 b of the guide portion 121. 133b, guide rollers 134a and 134b that contact the upper surface of the welded body 119b, and a welding torch 135, which are covered with a cover 111 to which a handle 112 is attached.
The board 113 includes a lower board 113a, a side board 113b that is vertically fixed to the rear side of the lower board 113a, a motor mounting board 113c that is vertically fixed to the lower board 113a inside the side board 113b, A rotating roller mounting substrate 113d fixed vertically to the lower substrate 113a on the front side of the motor mounting substrate 113c, and a welding torch mounting substrate 113e fixed horizontally on the upper side of the front side of the rotating roller mounting substrate 113d; It is formed of a guide roller mounting substrate 113f that is fixed vertically on the front side of the welding torch mounting substrate 113e.
The drive motor 131 includes a DC motor 131a and a speed reducer 131b that reduces the rotational speed of the DC motor 131a and increases the torque, and is fixed to the motor mounting board 113c. The rotation rollers 132a and 132b are rotatably attached to the motor attachment substrate 113c and the rotation roller attachment substrate 113d, and a part of the front side protrudes outward from a hole (not shown) formed in the lower substrate 113a. Rotate via gears 136a, 136b, and 136c connected to the drive motor 131. The guide rollers 133a and 133b are rotatably mounted on the guide roller mounting substrate 113f in the vertical direction, and a part of the outer side protrudes outward from a hole (not shown) formed in the guide roller mounting substrate 113f. The guide rollers 134a and 134b are rotatably attached to the side substrate 113b, and a part of the lower side protrudes downward from a hole (not shown) formed in the lower substrate 113a.
The welding torch 135 includes a fixing portion 137a fixed to the welding torch 135 and an attachment portion 137b attached to the welding torch attachment substrate 113e so that the inclination and height can be freely adjusted by a fixing screw 137c. Laser light can be applied to the welded portion 114 of the corner with the welded bodies 119a and 119b for welding.

溶接を行うときには、被溶接体１１９ｂの上面と被溶接体１１９ｂの側面とにスライド式手動溶接装置１１０を押し当てて当接し、押し当てながら駆動モータ１３１により水平方向にスライドさせ、溶接部１１４に沿って溶接を行うことができる。スライド式手動溶接装置１１０は、回動ローラ１３２ａ、１３２ｂとガイドローラ１３４ａ、１３４ｂとが被溶接体１１９ｂの上側に当接するとともに、ガイドローラ１３３ａ、１３３ｂが被溶接体１１９ａの側面に当接し、駆動モータ１３１による回動ローラ１３２ａ、１３２ｂの回動により、水平方向にスライドすることができる。  When welding is performed, the slide type manual welding device 110 is pressed against and contacted with the upper surface of the welded body 119b and the side surface of the welded body 119b, and is slid horizontally by the drive motor 131 while being pressed against the welded portion 114. Can be welded along. In the slide type manual welding apparatus 110, the rotation rollers 132a and 132b and the guide rollers 134a and 134b are in contact with the upper side of the body to be welded 119b, and the guide rollers 133a and 133b are in contact with the side surface of the body to be welded 119a. By the rotation of the rotation rollers 132a and 132b by the motor 131, it is possible to slide in the horizontal direction.

従って、スライド式手動溶接装置１１０は、押し当ててスライドさせる簡潔構造であるとともに、被溶接体１１９ａ、１１９ｂをセットするだけの準備で、端部を互いに直角方向に当接させた被溶接体１１９ａと被溶接体１１９ｂとの溶接部１１４を容易に溶接することができる。
なお、回動ローラ１３２ａ、１３２ｂ、ガイドローラ１３３ａ、１３３ｂ、ガイドローラ１３４ａ、１３４ｂは、１個または複数とすることもできる。Therefore, the slide-type manual welding apparatus 110 has a simple structure that is pressed and slid, and with only preparation for setting the objects to be welded 119a and 119b, the objects to be welded 119a whose ends are brought into contact with each other at right angles. And welded portion 114 between welded body 119b can be easily welded.
The rotation rollers 132a and 132b, the guide rollers 133a and 133b, and the guide rollers 134a and 134b may be one or more.

図６は、本発明のスライド式手動溶接装置に使用するキャタピラ式駆動ユニットの斜視図を示す。
図６に示すキャタピラ式駆動ユニット４０は、本発明の第１、２の実施の形態のスライド式手動溶接装置に装着した回動ローラに代えて装着するもので、図３、５に示す駆動モータ３１、１３１により駆動するキャタピラ式回動ローラ４１ａ、４１ｂと、キャタピラ式回動ローラ４１ａ、４１ｂに掛けられるキャタピラ状のエンドレスベルト４２により構成する。キャタピラ式駆動ユニット４０の装着により、接触面が大きくより安定してスライド式手動溶接装置をスライドすることができる。
以上述べたように、本発明のスライド式手動溶接装置は、簡潔構造であるとともに段取りの準備も容易で溶接をすることができる。
なお、本発明の実施の形態のスライド式手動溶接装置は、レーザ光により溶接を行うこととしたが、レーザ光に限定することなく、アーク溶接やガス溶接なども行うこともできる。FIG. 6 is a perspective view of a caterpillar type driving unit used in the slide type manual welding apparatus of the present invention.
The caterpillar type drive unit 40 shown in FIG. 6 is installed in place of the rotating roller attached to the slide type manual welding apparatus of the first and second embodiments of the present invention. The drive motor shown in FIGS. It comprises a caterpillar type rotating roller 41a, 41b driven by 31 and 131 and a caterpillar type endless belt 42 hung on the caterpillar type rotating roller 41a, 41b. By mounting the caterpillar drive unit 40, the slide type manual welding apparatus can be slid with a larger and more stable contact surface.
As described above, the slide type manual welding apparatus of the present invention has a simple structure and can be easily prepared for preparation and can be welded.
In the slide type manual welding apparatus according to the embodiment of the present invention, welding is performed using laser light. However, the welding is not limited to laser light, and arc welding, gas welding, and the like can also be performed.

本発明の第１の実施の形態のスライド式手動溶接装置の斜視図を示す。The perspective view of the slide type manual welding apparatus of the 1st Embodiment of this invention is shown. 本発明の第１の実施の形態のスライド式手動溶接装置の側面図を示す。The side view of the slide type manual welding apparatus of the 1st Embodiment of this invention is shown. 本発明の第１の実施の形態のスライド式手動溶接装置の上面図を示す。The top view of the slide type manual welding apparatus of the 1st Embodiment of this invention is shown. 本発明の第２の実施の形態のスライド式手動溶接装置の斜視図を示す。The perspective view of the slide type manual welding apparatus of the 2nd Embodiment of this invention is shown. 本発明の第２の実施の形態のスライド式手動溶接装置の側面図を示す。The side view of the slide type manual welding apparatus of the 2nd Embodiment of this invention is shown. 本発明のスライド式手動溶接装置に使用するキャタピラ式駆動ユニットの斜視図を示す。The perspective view of the caterpillar type drive unit used for the slide type manual welding apparatus of this invention is shown.

符号の説明Explanation of symbols

１０、１１０ スライド式手動溶接装置
１１、１１１ カバー１１
１９、１１９ａ、１１９ｂ 被溶接体
１４ １１４ 溶接部
２１、１２１ ガイド部
３１、１３１ 駆動モータ
１３、１１３ 基板
３２ａ、３２ｂ、１３２ａ、１３２ｂ 回動ローラ
３３ａ、３３ｂ、１３３ａ、１３３ｂ ガイドローラ
３５、１３５ 溶接トーチ10, 110 Slide type manual welding device 11, 111 Cover 11
19, 119a, 119b Welded body 14 114 Welded portion 21, 121 Guide portion 31, 131 Drive motor 13, 113 Substrate 32a, 32b, 132a, 132b Rotating roller 33a, 33b, 133a, 133b Guide roller 35, 135 Welding torch

Claims (4)

同一平面上に固定される一方の被溶接体に押し当てられ回動する回動ローラと、前記同一平面上に固定される他方の被溶接体の上方に取付けられるガイド部に押し当てられ回転するガイドローラと、前記ガイドローラと前記回動ローラが取付けられる基板に装着される溶接トーチとを備え、前記回動ローラの回動により前記溶接トーチが前記一方の被溶接体と前記他方の被溶接体との端部に沿って移動し溶接が行われることを特徴とするスライド式手動溶接装置。  A rotating roller that is pressed and rotated against one welded body fixed on the same plane and a guide portion that is mounted above the other welded body fixed on the same plane and rotates. A guide roller, and a welding torch mounted on a substrate to which the guide roller and the rotation roller are attached, and the welding torch is rotated by the rotation roller so that the welding torch and the other welding target A slide type manual welding apparatus, wherein welding is performed by moving along an end of the body. 一方の被溶接体に押し当てられ回動する回動ローラと、前記一方の被溶接体と直角に設置される他方の被溶接体に押し当てられ回転するガイドローラと、前記ガイドローラと前記回動ローラが取付けられる基板に装着される溶接トーチとを備え、前記回動ローラの回動により前記溶接トーチが前記一方の被溶接体と前記他方の被溶接体とのコーナに沿って移動し溶接が行われることを特徴とするスライド式手動溶接装置。  A rotating roller that is pressed against one welded body and rotates, a guide roller that is pressed against and rotated by another welded body that is installed at a right angle to the one welded body, the guide roller, and the rotation A welding torch mounted on a substrate to which a moving roller is mounted, and the welding torch moves along a corner between the one welded body and the other welded body by the rotation of the rotating roller, and is welded. A slide type manual welding apparatus characterized in that is performed. 前記回動ローラと前記ガイドローラとは、それぞれ並列に複数配置することを特徴とする請求項１または２に記載のスライド式手動溶接装置。  The slide type manual welding apparatus according to claim 1 or 2, wherein a plurality of the rotation rollers and the guide rollers are arranged in parallel. 前記回動ローラは、キャタピラ式とすることを特徴とする請求項１または２に記載のスライド式手動溶接装置。  The slide type manual welding apparatus according to claim 1, wherein the rotation roller is a caterpillar type.
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