KR20120091861A - Both sides fillet automatic welding device - Google Patents

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KR20120091861A
KR20120091861A KR1020110011919A KR20110011919A KR20120091861A KR 20120091861 A KR20120091861 A KR 20120091861A KR 1020110011919 A KR1020110011919 A KR 1020110011919A KR 20110011919 A KR20110011919 A KR 20110011919A KR 20120091861 A KR20120091861 A KR 20120091861A
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carriage
welding
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sided
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KR1020110011919A
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이종훈
장영재
라호찬
박종진
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현대중공업 주식회사
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for automatically welding both sides of a fillet is provided to reduce welding time by welding both side welding parts between a zinc plate and a longi with a first torch and a second torch. CONSTITUTION: An apparatus for automatically welding both sides of a fillet comprises a carriage(100), a supporting part(120), a first torch(130), and a second torch. The carriage capable of moving comprises a first torch deck(114). The supporting part is connected to the carriage and comprises a second torch deck oppositely spaced from the first torch deck. The first torch is installed in the first torch deck and welds a first welding part(221) among both side welding parts of a zinc plate(200) and a longi(210). The second torch is installed in the second torch deck and welds a second welding part(222) among both side welding parts of the zinc plate and the longi.

Description

양면 필렛 자동용접장치{Both sides fillet automatic welding device }Both sides fillet automatic welding device}

본 발명은 양면 필렛 자동용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a double-sided fillet automatic welding device.

용접은 열, 압력 또는 열과 압력을 동시에 가해서 금속성의 모재를 접합하는 것으로서, 아크용접, 가스용접, 저항용접, 특수용접 등이 있으며, 이중에서도 아크용접과 가스용접이 가장 널리 이용된다. Welding is to join the metal base material by applying heat, pressure or heat and pressure at the same time, arc welding, gas welding, resistance welding, special welding, etc. Among these, arc welding and gas welding are the most widely used.

최근에는, 선박, 교량 등의 강재를 이용한 구조물을 제작하는데 있어서, 정해진 경로를 따라 이동하면서 용접을 수행할 수 있는 자동용접장치가 많이 사용되고 있다. 여기서, 자동용접장치는 캐리지(carriage)에 의해 이송되는 용접용 토치를 이용하며, 일정한 경로를 따라 용접을 수행할 수 있는 장치이다.
In recent years, in the production of structures using steel materials such as ships and bridges, an automatic welding device capable of performing welding while moving along a predetermined path has been widely used. Here, the automatic welding device uses a welding torch conveyed by a carriage and is a device capable of performing welding along a predetermined path.

도 1은 종래기술에 따른 일면 필렛 자동용접장치(10)의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시한 일면 필렛 자동용접장치(10)의 정면도이다. 이하, 이를 참조하여 종래기술에 따른 일면 필렛 자동용접장치(10)를 설명하면 다음과 같다.
1 is a perspective view of a one-sided fillet automatic welding device 10 according to the prior art, Figure 2 is a front view of the one-sided fillet automatic welding device 10 shown in FIG. Hereinafter, with reference to this one side fillet automatic welding device 10 according to the prior art will be described.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 종래기술에 따른 일면 필렛 자동용접장치(10)는 캐리지(11), 및 토치(12)를 포함하는 것을 특징으로 한다.1 and 2, the one-side fillet automatic welding device 10 according to the prior art is characterized in that it comprises a carriage 11, and a torch 12.

여기서, 캐리지(11)는 주판(20)과 론지(21) 간의 용접부를 따라 자동용접장치(10)를 이송시키는 수단으로서, 바퀴 등을 구비할 수 있다. 또한, 토치(12)는 캐리지(11)에 설치되어 주판(20)과 론지(21) 간의 용접부를 직접 용접한다. 즉, 캐리지(11)가 이동되어, 캐리지(11) 상에 설치된 토치(12)가 주판(20)과 론지(21) 간의 용접부를 따라 자동적으로 용접을 수행할 수 있는 것이다.
Here, the carriage 11 is a means for transferring the automatic welding device 10 along the welding portion between the main plate 20 and the longage 21, may be provided with a wheel or the like. In addition, the torch 12 is installed in the carriage 11 to directly weld the weld between the main plate 20 and the longage 21. That is, the carriage 11 is moved so that the torch 12 installed on the carriage 11 can automatically perform welding along the welding portion between the main plate 20 and the longage 21.

그러나, 종래기술에 따른 일면 필렛 자동용접장치(10)는 한 번에 주판(20)과 론지(21) 간의 양면 용접부 중 어느 한쪽의 용접부만 용접할 수 있어 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다. 구체적으로, 일면 필렛 자동용접장치(10)는 어느 한쪽의 용접부를 용접한 후에 맞은 편의 용접부를 다시 용접해야 하는바, 하나의 론지(21)를 주판(20)에 용접하기 위해서는 캐리지(11)가 두 번 이동되어 용접 시간이 증가되는 문제점이 있었다. 또한, 론지(21)를 주판(20)에 용접하는 과정이 두 번으로 이루어져, 론지(21)와 주판(20)의 양면 용접부의 용접 품질이 균일하지 않은 문제점이 있었다.However, the one-side fillet automatic welding device 10 according to the prior art has a problem in that productivity can be reduced because only one of the two-sided welds between the main plate 20 and the longage 21 can be welded at a time. Specifically, the one-sided fillet automatic welding device 10 has to weld the opposite welding part again after welding one of the welding parts, so that the carriage 11 is welded to the rouge 21 to the main plate 20. There was a problem that the welding time is increased by moving twice. In addition, the process of welding the long paper 21 to the main plate 20 is made twice, there is a problem that the welding quality of the double-sided weld portion of the long paper 21 and the main plate 20 is not uniform.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 론지와 주판 간의 양면 용접부를 한 번에 용접하여 생산성을 향상시키고 용접 품질이 균일한 양면 필렛 자동용접장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention to improve the productivity by welding the double-sided welding portion between the long paper and the abacus at a time to provide a double-sided fillet automatic welding device of uniform welding quality It is to.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 양면 필렛 자동용접장치는, 이동가능하되, 제1 토치 거치대를 포함하는 캐리지, 상기 캐리지에 연결되되, 상기 제1 토치 거치대와 마주보도록 이격되는 제2 토치 거치대를 포함하는 지지부, 상기 제1 토치 거치대에 설치되되, 주판과 론지의 양면 용접부 중 제1 용접부를 용접하는 제1 토치, 및 상기 제2 토치 거치대에 설치되되, 상기 주판과 상기 론지의 상기 양면 용접부 중 제2 용접부를 용접하는 제2 토치를 포함하는 것을 특징으로 한다.Double-sided fillet automatic welding device according to a preferred embodiment of the present invention, the movable, including a carriage comprising a first torch holder, connected to the carriage, the second torch holder spaced to face the first torch holder. A first torch installed in the first torch holder, the first torch welding the first welded part of the abacus and the long side, and the second torch holder mounted in the second torch holder, the first one of the two side welded parts of the abacus and the longage. And a second torch for welding the second weld.

여기서, 상기 주판은 곡면 주판인 것을 특징으로 한다.Here, the abacus is characterized in that the curved abacus.

또한, 상기 캐리지는, 프레임부, 상기 프레임부에 설치되는 바퀴부, 및 상기 바퀴부를 제어하는 제어박스를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The carriage may further include a frame part, a wheel part installed at the frame part, and a control box for controlling the wheel part.

또한, 상기 캐리지가 이동함에 따라 상기 론지와 접촉하여 회전되는 롤러부, 및 상기 롤러부와 상기 캐리지를 연결하는 연결부를 포함하는 안내부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the carriage further comprises a guide portion including a roller portion that rotates in contact with the rouge, and a connecting portion connecting the roller portion and the carriage as the carriage moves.

또한, 상기 캐리지는, 상기 캐리지에 설치되어 상기 캐리지와 상기 주판 및 상기 론지 간에 자기력을 생성하는 자성부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The carriage may further include a magnetic part installed at the carriage to generate a magnetic force between the carriage, the main plate, and the longage.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may appropriately define the concept of a term in order to best describe its invention The present invention should be construed in accordance with the spirit and scope of the present invention.

본 발명에 따른 양면 필렛 자동용접장치는 캐리지의 제1 토치 거치대에 설치된 제1 토치, 및 지지부에 연결된 제2 토치 거치대에 설치된 제2 토치를 이용하여 주판과 론지 간의 양면 용접부를 한 번에 용접함으로써, 용접 시간을 절감하여 생산성을 향상시키고 양면 용접부의 용접 품질이 균일한 장점이 있다.Double-sided fillet automatic welding device according to the present invention by welding the double-sided welding portion between the main plate and the long paper at a time by using a first torch installed in the first torch holder of the carriage, and a second torch installed in the second torch holder connected to the support. In addition, the welding time is reduced, the productivity is improved, and the welding quality of the double-sided welding part is uniform.

또한, 본 발명에 따르면, 양면 필렛 자동용접장치는 양면을 한 번에 용접하는바, 용접 환경이 협소하거나 주판이 곡면 주판인 경우에도 용접에 편의성을 제공하는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, the double-sided fillet automatic welding device welds both sides at once, there is an advantage to provide convenience in welding even when the welding environment is narrow or the main plate is a curved main plate.

또한, 본 발명에 따르면, 안내부의 롤러부가 캐리지의 이동에 따라 론지와 접촉하여 회전함으로써, 캐리지가 론지와 일정간격 이격되면서 주판과 론지의 제1 용접부를 따라 이동할 수 있도록, 캐리지를 안내하는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, the roller portion of the guide portion rotates in contact with the long paper according to the movement of the carriage, there is an advantage of guiding the carriage so that the carriage can move along the first welding portion of the main plate and the long paper while being spaced apart from the long paper have.

또한, 본 발명에 따르면, 캐리지 내에 설치된 자성부가 캐리지와 주판 및 론지 간에 자기력을 생성함으로써, 캐리지가 주판 및 론지의 제1 용접부에 벗어나지 않고 안정적으로 주행할 수 있게 하는 장점이 있다.Further, according to the present invention, there is an advantage that the magnetic portion provided in the carriage generates a magnetic force between the carriage, the main plate and the longage, so that the carriage can stably run without departing from the first welded portions of the main plate and the longage.

도 1은 종래기술에 따른 일면 필렛 자동용접장치의 사시도이다
도 2는 도 1에 도시한 일면 필렛 자동용접장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 양면 필렛 자동용접장치의 일측에서 바라본 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시한 양면 필렛 자동용접장치의 타측에서 바라본 사시도이다.
도 5는 도 3에 도시한 양면 필렛 자동용접장치의 정면도이다. 1 is a perspective view of a one-sided fillet automatic welding device according to the prior art.
2 is a front view of the one-sided fillet automatic welding device shown in FIG.
Figure 3 is a perspective view as viewed from one side of the automatic double-sided fillet welding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view as seen from the other side of the automatic double-sided fillet welding apparatus shown in FIG.
5 is a front view of the double-sided fillet automatic welding device shown in FIG.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objects, particular advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. Also, the terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. In addition, in describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 양면 필렛 자동용접장치(100)의 일측에서 바라본 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시한 양면 필렛 자동용접장치(100)의 타측에서 바라본 사시도이며, 도 5는 도 3에 도시한 양면 필렛 자동용접장치(100)의 정면도이다. 이하, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 양면 필렛 자동용접장치(100)에 대해 설명하기로 한다.
3 is a perspective view as viewed from one side of the double-sided fillet automatic welding device 100 according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is a perspective view as seen from the other side of the double-sided fillet automatic welding device 100 shown in FIG. 5 is a front view of the double-sided fillet automatic welding device 100 shown in FIG. Hereinafter, the double-sided fillet automatic welding device 100 according to the present embodiment will be described with reference to this embodiment.

도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 양면 필렛 자동용접장치(100)는 캐리지(110), 지지부(120), 제1 토치(130), 제2 토치(140), 및 안내부(150)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
As shown in FIGS. 3 to 5, the double-sided fillet automatic welding device 100 according to the present embodiment includes a carriage 110, a support 120, a first torch 130, a second torch 140, and Characterized in that it comprises a guide 150.

캐리지(110)는 주판(200)과 론지(210)의 용접부를 따라 주행하는 부재로서, 프레임부(111), 바퀴부(112), 제어박스(113), 제1 토치 거치대(114), 및 자성부(미도시)를 포함할 수 있다.The carriage 110 is a member that travels along the welded portion of the main plate 200 and the longage 210, and includes a frame part 111, a wheel part 112, a control box 113, a first torch holder 114, and It may include a magnetic portion (not shown).

여기서, 프레임부(111)는 캐리지(110)의 본체가 되는 부분으로 다른 부재들을 지지할 수 있고 예를 들어, 전체적으로 직육면체의 형상을 가질 수 있다. 또한, 바퀴부(112)는 프레임부(111)의 하부에 별도의 구동부(미도시)와 연결되도록 설치되어 캐리지(110)를 이동시킬 수 있다. 또한, 제어박스(113)는 바퀴부(112)를 제어하여 캐리지(110)가 용접부를 따라 이동하도록 제어할 수 있고, 제1 토치(130) 또는 제2 토치(140)까지 제어하도록 구성할 수도 있다.Here, the frame part 111 may support other members as a part of the carriage 110 and may have, for example, a rectangular parallelepiped shape. In addition, the wheel part 112 may be installed to be connected to a separate driving part (not shown) at the lower part of the frame part 111 to move the carriage 110. In addition, the control box 113 may control the carriage 110 to move along the welding part by controlling the wheel part 112, and may be configured to control the first torch 130 or the second torch 140. have.

또한, 제1 토치 거치대(114)는 제1 토치(130)가 거치되는 장치로서, 제1 토치 거치대(114)의 방향은 제1 토치(130)가 주판(200)과 론지(210)의 양면 용접부(220) 중 제1 용접부(221)를 향하도록 설정될 수 있다. 여기서, 제1 용접부(221)란 주판(200)과 론지(210)의 양면 용접부(220) 중 캐리지(110)가 위치한 곳의 용접부를 의미하고, 제2 용접부(222)란 주판(200)과 론지(210)의 양면 용접부(220) 중 캐리지(110)가 위치한 곳의 반대편, 즉, 제1 용접부(221)가 아닌 용접부를 의미한다.In addition, the first torch holder 114 is a device on which the first torch 130 is mounted, and the direction of the first torch holder 114 is that the first torch 130 has both sides of the main plate 200 and the long paper 210. The welding unit 220 may be set to face the first welding unit 221. Here, the first welding part 221 means a welding part where the carriage 110 is located among the double-sided welding parts 220 of the main plate 200 and the longage 210, and the second welding part 222 is the main plate 200. The opposite side to where the carriage 110 is located among the double-sided welded parts 220 of the long 210, that is, the welded part other than the first welded part 221.

또한, 자성부(미도시)는 캐리지(110) 내에 설치되어 주판(200) 및 론지(210)와 캐리지(110) 간 자기력을 생성한다. 구체적으로, 자성부(미도시)는 영구자석, 또는 전자석 등과 같이 자성을 갖는 물질로서, 주판(200) 및 론지(210)와 캐리지(110) 간에 자기력을 생성시켜, 캐리지(110)가 주판(200) 및 론지(210)의 제1 용접부(221)와 일정간격 이상 떨어지지 않도록 캐리지(110)를 주행시키는 역할을 수행할 수 있다. 즉, 주판(200)과 론지(210)는 예를 들어, 철 등과 같은 금속물질로 구성되어 자석에 붙는 성질을 가지므로, 자성부(미도시)에 의하여 주판(200)과 론지(210)는 가능한 접촉되려 할 수 있다. 따라서, 자성부(미도시)는 캐리지(110)가 정해진 경로를 따라 안정적으로 주행할 수 있도록 도울 수 있다.
In addition, the magnetic part (not shown) is installed in the carriage 110 to generate a magnetic force between the main plate 200 and the long 210 and the carriage 110. Specifically, the magnetic part (not shown) is a magnetic material such as a permanent magnet or an electromagnet, etc., and generates a magnetic force between the abacus 200 and the longines 210 and the carriage 110, so that the carriage 110 may have a main plate ( 200 and the first welding portion 221 of the 210 may serve to drive the carriage 110 so as not to fall more than a predetermined interval. That is, since the abacus 200 and the long paper 210 are made of, for example, a metal material such as iron, and have a property of being attached to a magnet, the abacus 200 and the long paper 210 are formed by a magnetic part (not shown). You can try to get in touch as possible. Accordingly, the magnetic part (not shown) may help the carriage 110 to stably travel along a predetermined path.

지지부(120)는 캐리지(110)에 연결되되 제2 토치 거치대(124)를 포함하는 부재이다.The support part 120 is a member connected to the carriage 110 and including a second torch holder 124.

여기서, 지지부(120)는 "7"자 형상을 갖도록 예를 들어, 캐리지(110)로부터 수직 상승하는 제1 수직부(121), 제1 수직부(121)로부터 수평 연장되는 수평부(122), 및 수평부(122)의 끝단으로부터 수직 하강되는 제2 수직부(123), 및 제2 수직부(123)의 끝단에 연결된 제2 토치 거치대(124)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 수직부(121) 및 제2 수직부(123) 간, 즉 수평부(122)의 하부에 론지(210)가 위치될 수 있고, 이에 따라 제2 토치 거치대(124)를 제1 토치 거치대(114)의 반대편, 즉, 주판(200)과 론지(210)의 양면 용접부(220) 중 제2 용접부(222)에 향하도록 위치시킬 수 있다. 따라서, 제1 수직부(121) 및 제2 수직부(123)는 론지(210)의 높이보다 높아야 하고 수평부(122)는 론지(210)의 폭보다 길어야 하는바, 다양한 론지(210)의 크기에 대응할 수 있도록 제1 수직부(121), 수평부(122), 및 제2 수직부(123)는 길이조절이 가능하게 구성할 수 있다.Here, the support part 120 has a "7" shape, for example, the first vertical part 121 that rises vertically from the carriage 110, the horizontal part 122 that extends horizontally from the first vertical part 121. And a second vertical portion 123 vertically descending from the end of the horizontal portion 122, and a second torch holder 124 connected to the end of the second vertical portion 123. In this case, the longage 210 may be positioned between the first vertical part 121 and the second vertical part 123, that is, the lower part of the horizontal part 122, and accordingly, the second torch holder 124 may be connected to the first vertical part 121 and the second vertical part 123. The torch holder 114 may be positioned to face the second welding unit 222 of the two-sided welding unit 220 of the main plate 200 and the long 210. Accordingly, the first vertical portion 121 and the second vertical portion 123 should be higher than the height of the long paper 210 and the horizontal portion 122 should be longer than the width of the long paper 210. In order to correspond to the size, the first vertical part 121, the horizontal part 122, and the second vertical part 123 may be configured to be adjustable in length.

한편, 제2 토치 거치대(124)는 제1 토치 거치대(114)와 마주보도록, 제2 토치(140)가 주판(200)과 론지(210)의 양면 용접부(220) 중 제2 용접부(222)를 향하게 설정될 수 있다.
Meanwhile, the second torch holder 124 may face the first torch holder 114 so that the second torch 140 may have a second welding part 222 of the double-sided welding part 220 of the main plate 200 and the long 210. Can be set to face.

제1 토치(130) 및 제2 토치(140)는 각각 제1 토치 거치대(114) 및 제2 토치 거치대(124)에 설치되는 부재로서, 직접 용접을 수행하는 부재이다. The first torch 130 and the second torch 140 are members installed in the first torch holder 114 and the second torch holder 124, respectively, and are members that perform direct welding.

여기서, 제1 토치(130)는 제1 토치 거치대(114)에 설치되어 주판(200)과 론지(210)의 양면 용접부(220) 중 제1 용접부(221)에 대하여 용접을 수행할 수 있고, 제2 토치(140)는 제2 토치 거치대(124)에 설치되어 제2 용접부(222)에 대하여 용접을 수행할 수 있다. 따라서, 도 5에 도시한 바와 같이, 제1 토치(130)와 제2 토치(140)가 각각의 토치 거치대(123, 124)에 설치된 형상은 "V"자를 이룰 수 있다. Here, the first torch 130 may be installed in the first torch holder 114 to perform welding on the first weld 221 of the double-sided weld 220 of the main plate 200 and the long 210. The second torch 140 may be installed in the second torch holder 124 to perform welding on the second welding part 222. Thus, as shown in FIG. 5, the shape of the first torch 130 and the second torch 140 installed in each of the torch holders 123 and 124 may form a “V” character.

또한, 제1 토치(130)와 제2 토치(140)를 이용하여 주판(200)과 론지(210)의 양면 용접부(220)를 한 번의 캐리지(110) 이동에 따라 용접함으로써, 용접시간이 절감되어 생산성이 향상되고 양면 용접부(220)의 용접 품질이 균일할 수 있다. 또한, 양면의 용접 품질이 균일한바, 용접부의 수정작업에 따른 시간 및 비용이 절감될 수 있다. 또한, 캐리지(110)가 이동하면서 한 번에 양면을 용접하는바, 협소한 작업환경에서도 주판(200)과 론지(210) 간의 용접을 용이하게 수행할 수 있다. 특히, 주판(200)이 곡면 주판인 경우에도 양면을 한 번에 용접하여, 용접 상의 편의성을 제공할 수 있다.In addition, the welding time is reduced by welding the double-sided welding part 220 of the main plate 200 and the long paper 210 by one carriage 110 using the first torch 130 and the second torch 140. As a result, productivity may be improved and welding quality of the double-sided welding part 220 may be uniform. In addition, since the welding quality of both sides is uniform, time and cost according to the correction operation of the weld can be reduced. In addition, as the carriage 110 moves both sides at once, the welding between the main plate 200 and the long 210 can be easily performed even in a narrow working environment. In particular, even when the main plate 200 is a curved main plate, both surfaces can be welded at once, thereby providing convenience in welding.

한편, 제1 토치(130)와 제2 토치(140)는 별도의 용접기를 통해 전원을 공급받고 제어될 수 있으며, 별도의 전원에 따른 아크를 각각 발생시켜 주판(200)과 론지(210)의 양면 용접부(220)를 각각 용접할 수 있다.
On the other hand, the first torch 130 and the second torch 140 may be supplied with power and controlled through a separate welding machine, and generate an arc according to a separate power source to generate the main plate 200 and the long 210. The double-sided weld 220 may be welded to each other.

안내부(150)는 캐리지(110)가 주판(200)과 론지(210)의 용접부를 따라 이동하도록 안내하는 역할을 수행하는 부재로서, 롤러부(151) 및 연결부(152)를 포함할 수 있다.The guide part 150 is a member that guides the carriage 110 to move along the welding part of the main plate 200 and the longage 210, and may include a roller part 151 and a connection part 152. .

여기서, 롤러부(151)는 캐리지(110)가 이동함에 따라 론지(210)와 직접 접촉하여 회전되는 부재이다. 구체적으로, 롤러부(151)는 론지(210)의 벽면을 따라 마찰력에 의해 회전이 되며, 이에 따라 캐리지(110)가 론지(210)와 일정간격 이격하면서 주판(200)과 론지(210)의 제1 용접부(221)를 따라 이동할 수 있도록 캐리지(110)를 안내할 수 있다. 또한, 연결부(152)는 롤러부(151)와 캐리지(110)가 일정간격 이격되게 연결해주는 부재이다.Here, the roller unit 151 is a member that rotates in direct contact with the longage 210 as the carriage 110 moves. Specifically, the roller unit 151 is rotated by the frictional force along the wall surface of the ronge 210, and thus the carriage 110 of the main plate 200 and the ronge 210 while being spaced apart from the ronge 210 by a predetermined distance. The carriage 110 may be guided to move along the first weld 221. In addition, the connection part 152 is a member that connects the roller unit 151 and the carriage 110 to be spaced apart at a predetermined interval.

한편, 용접이 수행될 때, 롤러부(151) 상으로 스패터 등이 부착되지 않도록 롤러부(151) 상부에는 덮개가 더 형성될 수 있다. 따라서, 롤러부(151) 상에는 직접 스패터 등이 부착되지 않아 롤러부(151)는 용접 공정 수행 중 캐리지(110)를 안내하는 역할을 계속 수행할 수 있다.Meanwhile, when welding is performed, a cover may be further formed on the upper portion of the roller portion 151 so that a spatter or the like is not attached onto the roller portion 151. Therefore, since a spatter or the like is not directly attached to the roller unit 151, the roller unit 151 may continue to guide the carriage 110 during the welding process.

또한, 안내부(150)는 캐리지(110)에 다수 형성되어 더욱 안정적으로 캐리지(110)를 안내할 수 있다.
In addition, a plurality of guides 150 may be formed in the carriage 110 to guide the carriage 110 more stably.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 양면 필렛 자동용접장치는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.Although the present invention has been described in detail through specific embodiments, this is for explaining the present invention in detail, and the automatic double-sided fillet welding apparatus according to the present invention is not limited thereto, and the technical features of the present invention may be used. It is clear that modifications and improvements are possible by those with knowledge of the world.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

110 : 캐리지 111 : 프레임부
112 : 바퀴부 113 : 제어박스
114 : 제1 토치 거치대 120 : 지지부
121 : 제1 수직부 122 : 수평부
123 : 제2 수직부 124 : 제2 토치 거치대
130 : 제1 토치 140 : 제2 토치
150 : 안내부 151 : 롤러부
152 : 연결부 200 : 주판
210 : 론지 220 : 양면 용접부
221 : 제1 용접부 222 : 제2 용접부110: carriage 111: frame portion
112: wheel 113: control box
114: first torch holder 120: support portion
121: first vertical portion 122: horizontal portion
123: second vertical portion 124: second torch holder
130: first torch 140: second torch
150: guide portion 151: roller portion
152: connection part 200: abacus
210: long 220: double-sided weld
221: first welded portion 222: second welded portion

Claims (5)

이동가능하되, 제1 토치 거치대를 포함하는 캐리지;
상기 캐리지에 연결되되, 상기 제1 토치 거치대와 마주보도록 이격되는 제2 토치 거치대를 포함하는 지지부;
상기 제1 토치 거치대에 설치되되, 주판과 론지의 양면 용접부 중 제1 용접부를 용접하는 제1 토치; 및
상기 제2 토치 거치대에 설치되되, 상기 주판과 상기 론지의 상기 양면 용접부 중 제2 용접부를 용접하는 제2 토치;
를 포함하는 양면 필렛 자동용접장치.A carriage movable, the carriage including a first torch holder;
A support part connected to the carriage and including a second torch holder spaced to face the first torch holder;
A first torch installed in the first torch holder, the first torch welding the first welded portion of the double-sided welded portion of the main plate and the long paper; And
A second torch installed in the second torch holder, the second torch welding a second welded part of the double-sided welded part of the main plate and the longage;
Double-sided fillet automatic welding device comprising a. 제1항에 있어서,
상기 주판은 곡면 주판인 것을 특징으로 하는 양면 필렛 자동용접장치.The method of claim 1,
The abacus is a double-sided fillet automatic welding device, characterized in that the curved abacus. 제1항에 있어서,
상기 캐리지는,
프레임부;
상기 프레임부에 설치되는 바퀴부; 및
상기 바퀴부를 제어하는 제어박스;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양면 필렛 자동용접장치.The method of claim 1,
The carriage,
A frame portion;
A wheel unit installed in the frame unit; And
A control box for controlling the wheel unit;
Double-sided fillet automatic welding device characterized in that it further comprises. 제1항에 있어서,
상기 캐리지가 이동함에 따라 상기 론지와 접촉하여 회전되는 롤러부, 및 상기 롤러부와 상기 캐리지를 연결하는 연결부를 포함하는 안내부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양면 필렛 자동용접장치.The method of claim 1,
A guide part including a roller part which rotates in contact with the longage as the carriage moves, and a connection part connecting the roller part and the carriage;
Double-sided fillet automatic welding device characterized in that it further comprises. 제1항에 있어서,
상기 캐리지는,
상기 캐리지에 설치되어 상기 캐리지와 상기 주판 및 상기 론지 간에 자기력을 생성하는 자성부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양면 필렛 자동용접장치.The method of claim 1,
The carriage,
A magnetic part installed in the carriage to generate a magnetic force between the carriage, the abacus and the longage;
Double-sided fillet automatic welding device characterized in that it further comprises.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20140122232A (en) * 2012-02-02 2014-10-17 고이께 산소 고교 가부시끼가이샤 Welding carriage
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