KR100907412B1 - Submerged arc welding machine which for butt welding of the panel plate with oblique lines - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주판의 맞대기 용접에 대한 것으로 다중 마그네트 어스를 채택하고 평면상의 용접선 전 방향으로 사선용접이 가능한 양면판계 잠호용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to butt welding of a main plate, and relates to a double-sided plate type locking welding device which adopts multiple magnet earths and is capable of diagonal welding in all directions of a welding line on a plane.

전체장치의 구성과 특징은 도 1 과 2에서와 같이 횡과 종방향 뿐만 아니라 평면상의 경사진 사선 용접선을 따라 용접할 수 있는 2거더 방식의 2헤드의 구성과 헤드가 회전기능을 가지고 있는 것이다. 평면상에서 경사진 용접선이 있는 주판을 용접하는 것은 도 5에서와 같이 P1에서 P2 까지 사선용접을 위해 헤드 회전에 따른 용접토치가 배치되고, 전용 컨트롤러에 의해 문형대차의 동기구동과 서보모터M1과 M3의 직선보간에 의해 사선용접을 하는 장치구조로 되어 있다.The configuration and features of the whole device is a two-girder two-head configuration and the head has a rotating function that can be welded along the inclined oblique weld line on the plane as well as transverse and longitudinal as shown in Figs. Welding the abacus with the welding line inclined on the plane, the welding torch according to the head rotation is arranged for diagonal welding from P1 to P2 as shown in Fig. 5, and the synchronous drive of the door bogie and the servomotors M1 and M3 by a dedicated controller. It is a device structure that performs diagonal welding by linear interpolation.

또한, 마그네트 어스장치로서 장치는 각각 전체 2헤드의 통전용량을 가지고 있으며, 다중 세트로 구성되어 있다. 장치는 호이스트(22), 마그네트 어스장치(21)를 상하 및 전후 구동하는 장치, 전자석 마그네트 (23)의 구성과 일정 깊이로 가공된 동판 어스(24) 및 마그네트 흡착시 주판과의 접착 정밀도를 높이고 이물질을 제거하기 위해 공기배출구(25)가 가공되어 부재와의 통전용량, 접촉저항, 아크 쏠림 등의 문제를 제거하는 특징을 가지고 있다. In addition, as a magnetic earth device, each device has a total electric power capacity of two heads, and is composed of multiple sets. The device is designed to drive the hoist 22, the magnet earth device 21 up and down, front and rear, the configuration of the electromagnet magnet 23 and the copper plate 24 processed to a certain depth and the adhesion accuracy with the main plate when the magnet is attracted Air outlet 25 is processed to remove foreign matters and has the feature of eliminating problems such as current carrying capacity, contact resistance, arcing and the like.

본 발명은 상기와 같이 주판의 맞대기 용접에 있어서 종과 횡방향 이외에도 평면의 사선 용접방향으로 자동 용접할 수 있는 전 방향 용접이 가능한 주판판계 잠호용접장치를 제공하고자 하며, 용접 어스방식을 다중 어스방식으로 개선하여 용 접성 뿐만 아니라 장치를 운용하는 작업성도 개선하고, 장치운용에 따른 생산성 향상과 양호한 용접품질이 유지되는 저비용 고능률 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to provide a plate plate-type submerged welding device that can be welded in all directions, which can be automatically welded in a flat diagonal welding direction in addition to the longitudinal and transverse direction in the butt welding of the main plate as described above, the multi-earth welding method The purpose of the present invention is to provide a low cost and high efficiency device that improves the workability as well as the workability of operating the device, and maintains productivity and good welding quality by operating the device.

양면판계, 잠호용접장치, 주판용접, 사선용접, 마그네트 어스장치 Double sided plate system, interlock welding device, main plate welding, diagonal welding, magnet earth device

Description

주판의 양면판계 사선용접을 위한 잠호용접장치{Submerged arc welding machine which for butt welding of the panel plate with oblique lines} Submerged arc welding machine which for butt welding of the panel plate with oblique lines}

본 발명은 주판의 맞대기 용접에 대한 것으로 다중 마그네트 어스를 채택하고 평면상의 용접선 전 방향으로 사선용접이 가능한 양면판계 잠호용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to butt welding of a main plate, and relates to a double-sided plate type locking welding device which adopts multiple magnet earths and is capable of diagonal welding in all directions of a welding line on a plane.

잠호용접(SAW)은 모재와 용가재 사이에서 발생된 아크가 용접부위에 살포된 플럭스 내부에서 일어나기 때문에 아크가 외부로 노출되는 것이 거의 없다는 특성이 있으며, 사용되는 와이어 경에 따라 적용되는 용접전류의 영역범위가 다르다. 중공업 분야에서는 고전류를 사용하여 주판의 판계 맞대기 용접에 주로 적용하고 있으며, 용접은 두께가 약 20mm 이하인 경우에는 I개선, 그 이상인 경우에는 Y개선이나 X개선으로 가공하여 그 용접부위를 잠호용접으로 용접을 실시하고 있다. 용접순서는 2전극(DC+AC) 또는 3전극(DC+AC+AC)으로 전면을 용접하고, 부재를 뒤집어 이면을 같은 방식으로 용접하고 있다.The submerged welding (SAW) has the characteristic that the arc is rarely exposed to the outside because the arc generated between the base material and the filler metal is generated inside the flux sprayed on the welding part, and the range of welding current applied according to the wire diameter used Is different. In heavy industry, high current is mainly used for butt welding of abacus plates. Welding is processed with I improvement if the thickness is less than about 20mm and Y improvement or X improvement if it is more than that. Is carried out. The welding sequence welds the front surface with two electrodes (DC + AC) or three electrodes (DC + AC + AC), turns the member upside down, and welds the back surface in the same manner.

현재까지 이러한 주판용접에 적용된 장치는 전용장치를 사용하여 주로 한 방향 즉, 횡방향으로 용접하는 장치를 사용하고 있으며, 최근에 횡과 종방향 2개의 방향으로 용접할 수 있는 장치가 개발되어 적용중에 있다. 그러나 전체 작업물량중에는 종과 횡방향 이외에도 평면의 경사진 사선방향으로 주판이 맞대기 용접되어야 하는 경우가 많이 있다. 이에 대한 작업은 전용으로 할 수 있는 장치가 없기 때문에 용접선을 따라 레일을 설치한 뒤 캐리지로 작업함으로써 생산성이 낮고, 무거운 캐리지를 운반해야 된다는 점에서 작업이 힘들다는 문제점이 있었다.Up to now, the device applied to the main plate welding is mainly used in one direction, that is, in the lateral direction by using a dedicated device. Recently, a device capable of welding in two directions in the transverse and longitudinal directions has been developed and applied. have. However, in addition to the longitudinal and transverse directions, there are many cases in which the abacus must be butt welded in the inclined diagonal direction of the plane. Since there is no device that can be dedicated to this, there is a problem that the work is difficult in that the productivity is low and the heavy carriage must be carried by installing the rail along the welding line and then working with the carriage.

그밖에 용접품질은 용접조건과 용접어스에 의해 많이 좌우되며, 부재에 어스하는 방법에 따라 부재와의 통전용량, 접촉저항, 아크쏠림 등과 같은 변수가 존재한다. 기존의 어스방법은 주판의 끝단부위에 수동이나 공압에 의한 장치로 클램프하는 방식이 많이 사용되고 있으나, 이것은 아크쏠림 등에 따른 용접결함 발생의 원인이 되고 있으며, 예상치 못한 주판의 이동에 따라 상부 가압하는 힌지 구조부가 취약하여 파손되는 문제점을 가지고 있었다. In addition, the welding quality depends a lot on the welding condition and the welding ground, and there are variables such as the electric conduction with the member, the contact resistance, and the arc deflection depending on the method of earthing the member. Conventional earth method uses a lot of clamping method by manual or pneumatic device at the end of the abacus, but this causes the defect of welding due to arcing, etc. The structural part was vulnerable and had a problem of being broken.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 안출된 것으로, 그 목적은 주판의 맞대기 용접에 있어서 종과 횡방향 이외에도 평면의 사선 용접방향으로 자동 용접할 수 있는 전 방향 용접이 가능한 주판판계 잠호용접장치를 제공하고자 하며, 용접 어스방식을 다중 어스방식으로 개선하여 용접성 뿐만 아니라 장치를 운용하는 작업성도 개선하고, 장치운용에 따른 생산성 향상과 양호한 용접품질이 유지되는 저비용 고능률 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above problems, the purpose of the abacus plate welding system capable of welding in all directions capable of automatic welding in the oblique welding direction of the plane in addition to the longitudinal and transverse direction in the butt welding of the abacus The purpose of the present invention is to improve the welding earth method to multi-earth method to improve not only weldability but also the workability of operating the device, and to provide a low cost and high efficiency device that maintains the productivity and good welding quality according to the device operation. have.

본 발명의 목적은 양면판계 잠호용접장치에 있어서, 도 1 과 2에서와 같이 전체장치의 구성으로 장치의 측면과 상부에 설치된 용접기(3), 분전반(4), 제어반(5)이 있으며, 각 용접대차에 와이어를 공급하는 와이어 릴(6), 용접시 살포된 플럭스를 회수하는 플럭스 회수기(7), 살포용 플럭스를 저장하고 있는 플럭스 공급탱크(8), 2전극으로 구성된 용접토치부(9), 헤드의 높이를 일정하게 자동으로 제어하는 레이저 변위센서로 구성된 헤드 높이검출 센서부(10), 와이어 송급을 담당하는 와이어 송급모터(11), 헤드의 좌우 상하높이를 조정하는 X-Y 슬라이드(12), 전체장치를 조작하는 조작반(13), 헤드를 임의의 각도로 회전시킬 수 있는 헤드 회전구동 모터(14)와 이에 연결된 피니언 기어와 물려서 회전하는 회전 기어장치(15), 용접대차의 횡방향으로 구동은 구동레일(26)을 따라 용접대차를 구동하는 대차 구동 피니언 기어(16), 거더(18)의 측면에 설치된 랙 기어(17) 등으로 구성된 장치로 횡과 종방향 뿐만 아니라 평면상의 경사진 사선 용접선을 따라 용접할 수 있는 2거더 방식의 2개 헤드부의 구성과 헤드의 회전기능을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 양면판계 잠호용접장치에 의해 달성된다.An object of the present invention, in the double-sided plate type locking welding device, as shown in Figs. 1 and 2, there is a welding machine (3), a distribution panel (4), a control panel (5) installed on the side and top of the device in the configuration of the whole device, each Wire reel 6 for supplying the wire to the welding cart, flux recovery device 7 for recovering the flux sprayed during welding, flux supply tank 8 for storing the flux for spraying, and a welding torch unit 9 consisting of two electrodes ), A head height detection sensor unit 10 composed of a laser displacement sensor for automatically and automatically controlling the height of the head, a wire feeding motor 11 in charge of wire feeding, and an XY slide 12 for adjusting the left and right heights of the head. ), The operation panel 13 for operating the entire device, the head rotation driving motor 14 that can rotate the head at any angle, the pinion gear connected to it and the rotating gear device 15 to rotate with the welding bogie, the transverse direction of the welding bogie Driven by the drive rail A device consisting of a bogie drive pinion gear 16 for driving a weld bogie along 26, a rack gear 17 mounted on the side of the girder 18, etc., along a slanted diagonal weld line as well as in the transverse and longitudinal directions. It is achieved by a double-sided plate type locking welding device, characterized in that it has a configuration of two head portions of a two-girder system that can be welded, and a rotating function of the head.

또한, 본 발명의 목적은 평면상에서 경사진 용접선이 있는 주판을 용접하는 장치의 사선용접 기능도인 도 5에서와 같이 P1에서 P2 까지 사선용접을 위해 헤드 회전에 따른 용접토치 배치와 전용 컨트롤러에 의해 문형대차의 동기구동 및 서보모터M1과 M3의 직선보간에 의해 사선용접을 하는 장치구조와 방법에 의해 달성된다.In addition, an object of the present invention by the welding torch arrangement and dedicated controller according to the head rotation for the diagonal welding from P1 to P2 as shown in Fig. 5 which is a diagonal welding function diagram of the apparatus for welding the main plate with the welding wire inclined on the plane It is achieved by the device structure and method of oblique welding by synchronous drive of door bogie and linear interpolation of servo motors M1 and M3.

또한, 본 발명의 목적은 마그네트 어스장치로서, 장치는 각각 전체 2헤드의 통전용량을 가지고 있으며, 다중 세트로 구성되어 있고, 개별 및 전체로서 운용될 수 있는 도 7의 마그네트 어스장치부 배치와 호이스트(22)로 마그네트 어스장치(21)를 상하 및 좌우 구동하는 장치, 전자석 마그네트(23)와 일정깊이로 가공된 동판 어스(24)의 구성과 마그네트 흡착시 주판과의 접착 정밀도를 높이고 이물질을 제거하기 위해 공기배출구(25)가 가공되어 부재와의 통전용량, 접촉저항, 아크 쏠림 등의 문제를 제거하는 특징을 가지고 있는 마그네트 어스장치(21)에 의해 달성된다.In addition, an object of the present invention is a magnet earth device, wherein each device has a total carrying capacity of two heads, and is composed of multiple sets, which can be operated individually and as a whole. (22) the device for driving the magnet earth device 21 up and down, left and right, the configuration of the electromagnet magnet 23 and the copper plate ground 24 processed to a certain depth and to improve the adhesion accuracy of the main plate when the magnet adsorption and remove foreign substances In order to achieve this, the air discharge port 25 is processed, and is achieved by the magnet earth apparatus 21 having the feature of eliminating problems such as current carrying capacity with the member, contact resistance, arcing and the like.

이와 같이 본 발명은 다중 마그네트 어스장치를 채택하여 아크쏠림과 같은 현상에 의한 용접결함을 줄이고 장치운용에 대한 편리성을 향상시켰을 뿐만 아니라, 사선용접에 있어서 종전의 수동 캐리지를 운용함에 있어서 운반의 불편함과 생 산성이 낮다는 문제점을 신규로 창출된 장치에 모든 기능을 구현함으로써 작업공정을 단축하고, 생산성을 비약적으로 향상시키는 효과가 있다.As described above, the present invention not only reduces welding defects caused by phenomena such as arc tilting and improves convenience for device operation by adopting a multi-magnet earth device, but also inconveniences in carrying a conventional manual carriage in diagonal welding. The problem of low productivity and low productivity has the effect of shortening the work process and dramatically improving productivity by implementing all functions in the newly created device.

본 발명은 용접기, 분전반, 제어반, 와이어 릴, 플럭스 회수기, 플럭스 공급탱크, 상하좌우로 이동가능한 X-Y 슬라이드 및 상기 X-Y 슬라이드에 설치되는 용접토치부를 포함하고 주행레일을 따라 이동하면서 용접 부재를 용접하는 잠호용접장치에 있어서, 일측에 구동레일을 구비하고, 상기 주행레일 설치되어 상기 주행레일을 따라 이동하는 거더; 상기 구동레일에 설치되어 상기 구동레일을 따라 이동하는 용접대차; 한 부분에 상기 와이어 릴 및 상기 플럭스 회수기가 설치되고, 다른 쪽에 상기 플럭스 공급탱크 및 상기 X-Y 슬라이드가 설치되며, 상기 용접대차에 설치되어 용접 방향으로 회전가능한 헤드; 상기 용접대차에 설치되고, 상기 헤드를 회전시키는 회전구동모터; 및 상기 X-Y 슬라이드에 설치되고, 상기 용접토치부가 상기 용접 부재로부터 일정 거리를 유지하기 위해 상기 용접토치부의 높이를 측정하는 레이저 변위센서를 구비한 헤드 높이검출 센서부;를 포함하되, 상기 거더, 상기 용접대차 및 상기 헤드의 구동에 의해 상기 용접 부재의 평면상으로 전후좌우 및 사선 방향으로 용접하는 것을 특징으로 하는 주판의 양면판계 사선용접을 위한 잠호용접장치에 의해 달성된다.The present invention includes a welding machine, a distribution panel, a control panel, a wire reel, a flux recovery device, a flux supply tank, an XY slide movable up, down, left, and right, and a welding torch installed on the XY slide, and a welding for welding a welding member while moving along a running rail. A welding apparatus comprising: a girder having a driving rail on one side and installed on the traveling rail and moving along the traveling rail; A welding trolley installed on the driving rail and moving along the driving rail; A head provided at one portion with the wire reel and the flux recoverer installed at the other side with the flux supply tank and the X-Y slide mounted on the welding bogie and rotatable in the welding direction; A rotation drive motor installed in the welding cart and rotating the head; And a head height detection sensor unit mounted on the XY slide and having a laser displacement sensor measuring the height of the welding torch unit to maintain the predetermined distance from the welding member. It is achieved by a latent welding device for a two-sided plate-based oblique welding of the main plate, characterized in that welding in the front, rear, left, right and diagonal directions on the plane of the welding member by the welding bogie and the drive of the head.

또한, 일정거리까지 사선용접을 위해 상기 거더를 구동하는 서보모터M1과 용접대차를 구동하는 서보모터M2의 동기구동 및 상기 서보모터M1과 상기 회전구동모터(서보모터M3)의 직선보간을 컨트롤하는 전용 컨트롤러;를 더 포함할 수 있다.In addition, the synchronous drive of the servo motor M1 for driving the girder and the servo motor M2 for driving the welding bogie and the linear interpolation of the servo motor M1 and the rotary drive motor (servo motor M3) for a diagonal welding to a certain distance. It may further include a dedicated controller.

또한, 상기 거더의 한 부분에, 상기 용접 부재에 밀착되는 전자석 마그네트와, 상기 전자석 마그네트와 결합하여 상기 전자석 마그네트가 상기 용접 부재와의 밀착 정밀도를 높이기 위해 공기배출구가 형성되고 일정 깊이로 가공된 동판어스를 구비한 적어도 하나의 마그네트 어스장치; 및 상기 마그네트 어스장치를 상하좌우로 이동시키는 호이스트를 구비한 적어도 하나의 마그네트 어스장치부;를 더 포함할 수 있다.In addition, a portion of the girder, the electromagnet magnet in close contact with the welding member, the copper plate is formed in a predetermined depth and the air outlet is formed in combination with the electromagnet magnet to increase the contact accuracy with the welding member At least one magnet earth apparatus having an earth; And at least one magnet earth device unit having a hoist for moving the magnet earth device up, down, left, and right.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 의해 창출된 2헤드 잠호용접장치 전체 장치도를 나타내고 있다. 도 2에서는 전체장치의 중간부분에서 바라본 장치의 헤드부 및 용접대차의 구성도로서 장치구성의 특징은 2거더 방식에 2개의 헤드부로 구성되어 있다. 특히 2번 용접대차의 헤드부는 횡과 종방향 뿐만 아니라 평면상의 경사진 사선 용접선을 따라 용접할 수 있도록 헤드의 회전기능을 가지고 있다.Fig. 1 shows an overall apparatus diagram of a two-head latent welding device created by the present invention. In FIG. 2, the head portion of the apparatus and the welding bogie are seen from the middle of the entire apparatus, and the feature of the apparatus configuration is composed of two head portions in a two girder system. In particular, the head of the welding bogie No. 2 has a rotating function of the head so that the welding can be carried out along the inclined diagonal weld line on the plane as well as in the transverse and longitudinal directions.

전체장치의 구성은 장치의 측면과 상부에 설치된 용접기(3), 분전반(4), 제어반(5)이 있으며, 각 용접대차에 와이어를 공급하는 와이어 릴(6), 용접시 살포된 플럭스를 회수하는 플럭스 회수기(7), 살포용 플럭스를 저장하고 있는 플럭스 공급탱크(8), 2전극으로 구성된 용접토치부(9), 헤드의 높이를 일정하게 자동으로 제어하는 레이저 변위센서로 구성된 용접토치 높이검출 센서부(10), 와이어 송급을 담당하는 와이어 송급모터(11), 헤드의 좌우 상하높이를 조정하는 X-Y 슬라이드(12), 전체장치를 조작하는 조작반(13), 헤드를 임의의 각도로 회전시킬 수 있는 헤드 회전구동 모터(14)와 이에 연결된 피니언 기어와 물려서 회전하는 회전 기어장치(15), 용접대차의 횡방향으로 구동은 구동레일(26)을 따라 용접대차를 구동하는 대차 구동 피니언 기어(16), 거더(18)의 측면에 설치된 랙 기어(17) 장치로 되어 있다.The overall device consists of a welding machine (3), a distribution panel (4), a control panel (5) installed on the side and the top of the device, the wire reel (6) for supplying wires to each welding bogie, the recovery of the flux spread during welding Torch height consisting of a flux recovery device (7), a flux supply tank (8) storing flux for spraying, a welding torch (9) consisting of two electrodes, and a laser displacement sensor that automatically controls the height of the head constantly. The detection sensor unit 10, the wire feeding motor 11 in charge of wire feeding, the XY slide 12 for adjusting the left and right heights of the head, the operation panel 13 for operating the entire apparatus, and the head rotating at an arbitrary angle. And a pinion gear connected to the head rotation driving motor 14 and a pinion gear connected thereto, and a bogie driving pinion gear for driving the weld trolley along the driving rail 26 for driving in the lateral direction of the weld trolley. (16), girder (18) It consists of the rack gear 17 apparatus provided in the side surface.

도 3은 본 발명에 의해 창출된 장치가 용접할 수 있는 작업 부재로서 횡과 종방향 뿐만 아니라 사선 방향의 용접선이 있는 것을 나타내고 있다. 도 4는 도 1과 2에서 설명된 장치의 주요부분 특징만을 나타낸 장치 개략도이다.FIG. 3 shows that there is a welding line in the horizontal direction as well as the longitudinal direction as well as the working member to which the apparatus created by the present invention can be welded. FIG. 4 is a device schematic showing only the main features of the device described in FIGS. 1 and 2.

도 5는 평면상의 경사진 용접선을 잇는 주판을 용접하는 장치의 개념을 설명한 사선용접 기능도이다. P1에서 P2 까지 사선용접을 위해 주행레일(19) 위의 장치는 헤드가 용접선과 나란한 방향으로 회전하고, 전용 컨트롤러에 의해 문형대차의 서보모터 M1과 M2의 동기구동 및 문형대차의 서보모터 M1과 용접대차의 서보모터 M3의 직선보간에 의해 사선용접을 실시하는 장치구조로 되어 있다. 도 6에서는 횡과 종방향 뿐만 아니라 전 방향의 용접을 위한 헤드 회전에 따른 용접토치 배치로서 사선용접에 대한 헤드의 회전위치와 토치가 배열된 장치도를 나타내고 있다.5 is an oblique welding functional diagram illustrating the concept of an apparatus for welding a main plate connecting inclined weld lines on a plane. For the oblique welding of P1 to P2, the device on the running rail 19 rotates in the direction parallel to the welding line, and the synchronous drive of the door bogie and the servomotor M1 of the door bogie and the servo motor M1 of the door bogie are performed by a dedicated controller. It is a device structure that performs diagonal welding by linear interpolation of servomotor M3 of the welding bogie. 6 shows an apparatus diagram in which the rotational position of the head and the torch are arranged for the diagonal welding as the welding torch arrangement according to the head rotation for the welding in the transverse direction as well as in the front direction.

도 7은 창출된 장치의 마그네트 어스장치부 배치도를 나타내고 있다. 각 어스장치는 개별 및 전체로서 운용되며, 각 마그네트 어스장치(21)는 전체 헤드의 용접전류를 흘릴 수 있는 통전용량을 가지고 있고, 전체 3세트로 구성되어 있으며, 다중 어스장치를 사용함으로써 부재와의 통전용량, 접촉저항, 아크쏠림 등의 문제를 제거하는 특징을 가지고 있다. 마그네트 어스장치부(20)는 길이가 짧은 주판의 크기에 대응하여 전후로 이동될 수 있으며, 호이스트 (22)로 마그네트 어스장치(21)를 상하 구동하는 장치로 되어 있다. 도 8은 그 마그네트 어스장치의 상세도로 전자석 마그네트(23)와 일정깊이로 가공된 동판 어스(24)와 마그네트 흡착시 주판과의 접착정밀도를 높이고 이물질을 제거하기 위해 공기배출구(25)가 가공된 마그네트 어스장치를 창출하였다. 7 shows a layout view of the magnet earth device portion of the generated device. Each earth device is operated individually and as a whole, and each magnet earth device 21 has a current carrying capacity capable of flowing the welding current of the entire head, and is composed of three sets in total. It has features to eliminate problems such as current carrying capacity, contact resistance, arc dropping. The magnet earth device 20 may be moved back and forth corresponding to the size of the short main plate, and the hoist 22 is a device for vertically driving the magnet earth device 21. FIG. 8 is a detailed view of the magnet earth device in which an electromagnet magnet 23 and a copper plate 24 processed to a certain depth and an air outlet 25 are processed to increase adhesion accuracy of the main plate upon magnet adsorption and to remove foreign substances. Created a magnet earth device.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기록의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims record.

도 1 은　 본 발명이 적용된 2헤드 잠호용접장치 전체 장치도1 is an overall device of a two-head interlock welding device according to the present invention

도 2 는 본 발명에 따른 헤드부 및 용접대차 구성도2 is a configuration of the head portion and the welding bogie according to the present invention

도 3 은 본 발명이 적용되는 부재 형상도Figure 3 is a member shape to which the present invention is applied

도 4 는　 본 발명에 따른 장치 개략도4 is a schematic view of an apparatus according to the present invention.

도 5 는 본 발명의 사선용접 기능도5 is a diagonal welding functional view of the present invention

도 6 은 본 발명 장치의 용접방향에 따른 용접토치와 회전장치 배치 배열도6 is a layout arrangement of the welding torch and the rotary device according to the welding direction of the present invention device

도 7 은　 본 발명의 다중 마그네트 어스장치부 배치도7 is a layout view of the multi-magnet earth device portion of the present invention

도 8 은 본 발명의 마그네트 어스장치 상세도8 is a detailed view of the magnet earth device of the present invention;

*　 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ** Explanation of symbols for main parts of drawing *

(1)　 :　 1번 용접대차 　　　　　　　　　 　　　　　　　　 　(2)　 :　 2번 용접대차(1): No.1 welding bogie 2 (2): No.2 welding bogie

(3) :　 용접기 　　　　 　　　　　　　　　　 (4) :　 분전반(3): Welding machine 4 (4): Distribution board

(5) :　 제어반 　　　　 　　　　　　　　　　 (6) :　 와이어 릴(5): Control panel 6 (6): Wire reel

(7) :　 플럭스 회수기 　　　　 　　　　　　　　　　 (8) :　 플럭스 공급탱크(7): Flux recovery machine 8 (8): Flux supply tank

(9) :　 용접토치부 　　　　 　　　　　　　　　(10) :　 헤드 높이검출 센서부(9): Welding torch part 10 (10): Head height detection sensor part

(11) :　 와이어 송급모터 　　　　 　　　　　　　　　　 (12) :　 X-Y 슬라이드(11): Wire feeding motor (12): X-Y slide

(13)　:　 조작반 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 (14) :　 헤드 회전구동 모터(13): Operation panel (14): Head rotary drive motor

(15) :　 회전 기어장치　　 (16)　:　 대차 구동 피니언 기어(15): Rotary gear unit (16): Bogie drive pinion gear

(17) :　 랙 기어 　　　　　　　 　　　　 　　(18)　:　 거더(17): rack gear (18): girder

(19) :　 주행레일 (20) :　 마그네트 어스장치부(19): Traveling rail (20): Traveling magnet earth

(21) :　 마그네트 어스장치 (22) :　 호이스트(21): Zone magnet earth device (22): Zone hoist

(23) :　 전자석 마그네트 (24) : 동판 어스(23): Electromagnet magnet 24: Copper plate Earth

(25) : 공기 배출구 　　　　 　　　　　　　　　　 (26) : 대차 구동레일(25): Air outlet 26 (26): Bogie drive rail

Claims (3)

용접기, 분전반, 제어반, 와이어 릴, 플럭스 회수기, 플럭스 공급탱크, 상하좌우로 이동가능한 X-Y 슬라이드 및 상기 X-Y 슬라이드에 설치되는 용접토치부를 포함하고 주행레일을 따라 이동하면서 용접 부재를 용접하는 잠호용접장치에 있어서,In the interlock welding device for welding the welding member while moving along the running rail, including a welding machine, a distribution panel, a control panel, a wire reel, a flux recovery unit, a flux supply tank, an XY slide movable up, down, left and right, and a welding torch installed on the XY slide. In 일측에 구동레일을 구비하고, 상기 주행레일 설치되어 상기 주행레일을 따라 이동하는 거더;A girder having a driving rail on one side, the traveling rail being installed and moving along the traveling rail; 상기 구동레일에 설치되어 상기 구동레일을 따라 이동하는 용접대차;A welding trolley installed on the driving rail and moving along the driving rail; 한 부분에 상기 와이어 릴 및 상기 플럭스 회수기가 설치되고, 다른 쪽에 상기 플럭스 공급탱크 및 상기 X-Y 슬라이드가 설치되며, 상기 용접대차에 설치되어 용접 방향으로 회전가능한 헤드;A head provided at one portion with the wire reel and the flux recoverer installed at the other side with the flux supply tank and the X-Y slide mounted on the welding bogie and rotatable in the welding direction; 상기 용접대차에 설치되고, 상기 헤드를 회전시키는 회전구동모터;A rotation drive motor installed in the welding cart and rotating the head; 상기 X-Y 슬라이드에 설치되고, 상기 용접토치부가 상기 용접 부재로부터 일정 거리를 유지하기 위해 상기 용접토치부의 높이를 측정하는 레이저 변위센서를 구비한 헤드 높이검출 센서부;A head height detection sensor unit mounted to the X-Y slide and having a laser displacement sensor configured to measure a height of the welding torch unit so that the welding torch unit maintains a predetermined distance from the welding member; 상기 거더의 한 부분에, 상기 용접 부재에 밀착되는 전자석 마그네트와, 상기 전자석 마그네트와 결합하여 상기 전자석 마그네트가 상기 용접 부재와의 밀착 정밀도를 높이기 위해 공기배출구가 형성되고 일정 깊이로 가공된 동판어스를 구비한 적어도 하나의 마그네트 어스장치; 및In one part of the girder, an electromagnet magnet which is in close contact with the welding member, and a copper plate grounded to a predetermined depth by combining with the electromagnet magnet and the electromagnet magnet is formed to increase the contact accuracy with the welding member At least one magnet earth device; And 상기 마그네트 어스장치를 상하좌우로 이동시키는 호이스트를 구비한 적어도 하나의 마그네트 어스장치부;를 포함하되, 상기 거더, 상기 용접대차 및 상기 헤드의 구동에 의해 상기 용접 부재의 평면상으로 전후좌우 및 사선 방향으로 용접하는 것을 특징으로 하는 주판의 양면판계 사선용접을 위한 잠호용접장치.At least one magnet earth device unit having a hoist for moving the magnet earth device up, down, left, and right; including, but not including the girder, the welding bogie and the head, the front, rear, left, and right sides of the welding member. A latent welding apparatus for oblique welding on both sides of a main plate, characterized in that welding in the direction. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 일정거리까지 사선용접을 위해 상기 거더를 구동하는 서보모터M1과 용접대차를 구동하는 서보모터M2의 동기구동 및 상기 서보모터M1과 상기 회전구동모터(서보모터M3)의 직선보간을 컨트롤하는 전용 컨트롤러;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주판의 양면판계 사선용접을 위한 잠호용접장치.Dedicated controller for controlling the synchronous drive of the servo motor M1 driving the girder and the servo motor M2 driving the welding bogie and the linear interpolation of the servo motor M1 and the rotary drive motor (servo motor M3) for diagonal welding to a certain distance. A latent welding apparatus for a two-sided plate-based oblique welding of the main plate, characterized in that it further comprises. 삭제delete
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