KR102115731B1 - Horizontal fillet welding apparatus and horizontal fillet welding method - Google Patents

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모토아키 무라카미
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Abstract

본 발명의 과제는 안정된 완전 용입 용접이 가능하며, 또한 용접 잔재나 용접 중의 토치의 위치 어긋남이 없는 수평 필릿 용접 장치를 제공하는 것이다. 해결 수단으로서, 하판(U)의 상방에 있어서, 복수의 입판(L)의 나열 방향으로 연장 설치되는 프레임(2)과, 프레임(2)을 입판(L)의 연장 설치 방향으로 상대 이동 가능한 구동 기구(5)와, 용접 토치(55A, 55B)를 갖는 한쌍의 헤드 본체(14A, 14B), 및 프레임(2)을 따라서 복수의 입판(L)의 나열 방향으로 이동 가능하게 프레임(2)에 장착되며, 한쌍의 헤드 본체(14A, 14B)를 지지하는 지지 부재(11)를 갖는 용접 헤드(10)를 구비한다. 용접 헤드(10)는, 지지 부재(11)에 대하여 한쌍의 헤드 본체(14A, 14B)를 복수의 입판(L)의 나열 방향으로 이동시키는 좌우 이동 기구(12)와, 지지 부재(11)에 대하여 한쌍의 헤드 본체(14A, 14B)를 서로 독립적으로, 입판(L)의 연장 설치 방향으로 이동시키는 한쌍의 전후 이동 기구(13A, 13B)를 구비한다.An object of the present invention is to provide a horizontal fillet welding apparatus capable of stable full penetration welding and without displacement of welding torch or torch during welding. As a solution, a frame 2 extending in the direction in which the plurality of standing plates L are arranged in the upper direction of the lower plate U and a drive capable of moving the frame 2 relative to the extending installation direction of the standing plate L A mechanism 5, a pair of head bodies 14A, 14B having welding torches 55A, 55B, and a frame 2 along the frame 2 are movable to the frame 2 so as to be movable in the arrangement direction of the plurality of standing plates L It is mounted and has a welding head 10 having a supporting member 11 supporting a pair of head bodies 14A, 14B. The welding head 10 is provided to the support member 11 and the left and right movement mechanisms 12 for moving the pair of head bodies 14A and 14B with respect to the support member 11 in the direction in which the plurality of standing plates L are arranged. In contrast, a pair of front and rear movement mechanisms 13A and 13B are provided to move the pair of head bodies 14A and 14B independently of each other in the extended installation direction of the standing plate L.

Figure R1020180117584
Figure R1020180117584

Description

수평 필릿 용접 장치 및 수평 필릿 용접 방법{HORIZONTAL FILLET WELDING APPARATUS AND HORIZONTAL FILLET WELDING METHOD}Horizontal fillet welding device and horizontal fillet welding method {HORIZONTAL FILLET WELDING APPARATUS AND HORIZONTAL FILLET WELDING METHOD}

본 발명은 수평 필릿 용접 장치 및 수평 필릿 용접 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a horizontal fillet welding apparatus and a horizontal fillet welding method.

조선이나 교량 등의 대형 구조물에서 사용하는 장척인 강재를 자동으로 수평 필릿 용접할 때에는, 용접 토치를 각각 구비한 한쌍의 용접 헤드를 입판의 양측에 배치하고, 한쌍의 용접 헤드를 용접 방향을 따라서 이동시키면서 용접하는 것이 실행되고 있다. 이와 같은 수평 필릿 용접 장치에서는 고능률, 고정밀도의 용접이 요구되고 있으며, 종래는 다전극화에 의한 능률 향상이나 여러 가지의 센서를 적용한 정밀도 향상이 도모되고 있다. 예를 들면, 특허문헌 1에 기재된 가스 실드 아크 용접 장치에서는, 2개의 전극용 토치를 사용했을 때의 아크 간섭에 의한 용융 풀 형상의 변동을 억제하기 위해, 2개의 전극용 토치의 사이에, 필러 와이어용 토치를 구비하는 것이 기재되어 있다. 특히, 특허문헌 1에서는, 전극용 토치 및 필러 와이어용 토치를 용접 방향, 수직 방향, 맞댐 방향을 포함하는 전체 방향, 또한 소망의 방향으로 회동시켜, 각 토치의 전극 사이의 극간 거리나, 토치 각도를 적절히 조정하는 것에 의해, 최적의 용접 조건으로 용이하게 조정한다.When automatic horizontal fillet welding of long steel used in large structures such as shipbuilding or bridges, a pair of welding heads each equipped with a welding torch is placed on both sides of the standing plate, and a pair of welding heads are moved along the welding direction. Welding is carried out while making it. In such a horizontal fillet welding apparatus, high-efficiency, high-precision welding is required, and conventionally, efficiency improvement by multi-electrode formation and precision improvement by applying various sensors are being attempted. For example, in the gas shielded arc welding apparatus described in Patent Document 1, in order to suppress fluctuations in the shape of a molten pool due to arc interference when two torch electrodes are used, a filler is provided between the two electrode torches. It is described to have a torch for wire. In particular, in Patent Document 1, the torch for the electrode and the torch for the filler wire are rotated in the entire direction including the welding direction, the vertical direction, and the butting direction, and also in a desired direction, and the distance between the electrodes of each torch or the torch angle. It is easily adjusted to optimum welding conditions by appropriately adjusting.

또한, 특허문헌 2에는, 용접 토치에 선행하여 용접부의 위치의 변화를 검출하는 모방 센서와, 이 모방 센서로부터의 검출 신호에 의해 용접 토치를 이동시켜 용접부를 따르게 하는 이동 장치를 마련하고, 용접부의 위치 변화에 용접 토치를 추종시켜 정밀도 양호하게 용접하도록 한 조재(條材) 용접 장치가 기재되어 있다.In addition, Patent Document 2 is provided with a imitation sensor that detects a change in the position of the welding portion prior to the welding torch, and a moving device that moves the welding torch by the detection signal from the imitation sensor to follow the welded portion. Disclosed is a crude material welding apparatus that allows welding to be performed with high precision by following a welding torch in a position change.

일본 특허 공개 제 2012-179613 호 공보Japanese Patent Publication No. 2012-179613 일본 특허 공개 제 평8-99173 호 공보Japanese Patent Publication No. Hei 8-99173

그런데, 기계적 성능의 관점에서, 용접부는 완전 용입으로 하는 것이 바람직하다. 그렇지만, 수평 필릿 용접에 있어서 용접부를 완전 용입으로 하는 경우, 고전류로 용접을 실행할 필요가 있다. 입판의 좌우 양측의 용접 헤드가 용접 방향에 있어서 동일한 위치에서 고전류 용접을 실행하면, 서로 마주보는 전극의 2극 사이에서 아크 간섭이 현저하게 일어나, 용접 결함이 발생할 가능성이 높아진다. 이 때문에, 용접부를 완전 용입으로 하고 싶은 경우는 각 용접 헤드의 용접 위치를 용접 방향으로 시프트시킬 필요가 있지만, 단순하게 각 용접 헤드를 시프트하면, 용접의 시단(始端) 또는 종단(終端)에 용접 잔재가 발생하는 과제가 있다. 또한, 용접의 시단 또는 종단에 있어서의 용접 잔재를 방지하기 위해, 각 용접 헤드의 이동 가능 길이를 용접 길이보다 각 용접 헤드의 시프트 길이분만큼 길게 하여, 용접부로부터 벗어난 위치에 있는 용접 토치의 아크를 오프(OFF)로 하여 용접하는 것이 고려된다. 그렇지만, 이러한 경우, 하판이나 입판을 따라서 용접 헤드를 안내하는 가이드 기구가, 용접 초기(初期) 또는 용접 종기(終期)에서는 하판이나 입판과 접촉 또는 이탈하기 때문에, 그 때에 토치 위치가 어긋날 우려가 있다. 종래에, 이와 같은 기구의 수평 필릿 용접 장치에 있어서 완전 용입은 상정되어 있지 않은 것도 있으며, 특허문헌 1 및 2에 기재된 용접 장치는 상기 과제에 대하여 고려한 것은 아니다.By the way, from the viewpoint of mechanical performance, it is preferable to make the welded part completely melted. However, in the case of horizontal fillet welding, in the case where the welded portion is completely infused, it is necessary to perform welding with a high current. When the welding heads on both the left and right sides of the standing plate perform high current welding at the same position in the welding direction, arc interference occurs remarkably between the two poles of the electrodes facing each other, which increases the possibility of welding defects. For this reason, it is necessary to shift the welding position of each welding head in the welding direction when it is desired to make the welded part completely welded, but simply shifting each welding head welds to the start or end of the welding. There is a problem that remnants are generated. In addition, in order to prevent welding residues at the start or end of welding, the movable length of each welding head is made longer than the welding length by the shift length of each welding head, and the arc of the welding torch located at a position away from the welding portion is removed. Welding off is considered. However, in this case, since the guide mechanism for guiding the welding head along the lower plate or the standing plate is in contact with or disengaged from the lower plate or the standing plate at the beginning of welding or at the end of welding, there is a fear that the torch position may be displaced at that time. . Conventionally, in the horizontal fillet welding apparatus of such a mechanism, complete penetration may not be assumed, and the welding apparatus described in Patent Literatures 1 and 2 does not consider the above problems.

본 발명은, 전술한 과제를 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적은, 안정된 완전 용입 용융 용접이 가능하며, 또한 용접 잔재나 용접 중의 토치의 위치 어긋남이 없는 수평 필릿 용접 장치 및 수평 필릿 용접 방법을 제공하는 것에 있다.This invention is made | formed in view of the above-mentioned subject, The objective is to provide a horizontal fillet welding apparatus and a horizontal fillet welding method which are capable of stable full penetration melt welding and which do not displace the torch during welding residue or welding. In one.

본 발명의 상기 목적은 하기와 같은 구성에 의해 달성된다.The above object of the present invention is achieved by the following configuration.

(1) 하판과, 상기 하판의 상면에 나열되어 입설된 복수의 입판을 구비하는 구조물에 대하여, 상기 하판과 상기 입판이 접촉하는, 상기 입판의 좌우 양측에 있어서의 피용접부를 동시에 수평 필릿 용접하는 수평 필릿 용접 장치로서,(1) For a structure having a lower plate and a plurality of standing plates arranged and placed on the upper surface of the lower plate, horizontal fillet welding of the welded portions on both right and left sides of the standing plate, in which the lower plate and the standing plate are in contact, at the same time As a horizontal fillet welding device,

상기 하판의 상방에 있어서, 상기 복수 입판의 나열 방향으로 연장 설치되는 프레임과,In the upper side of the lower plate, the frame is installed extending in the direction of the plurality of standing plates,

상기 프레임 또는 상기 하판을 상기 입판의 연장 설치 방향으로 상대 이동 가능한 구동 기구와,A driving mechanism capable of relatively moving the frame or the lower plate in an extended installation direction of the standing plate,

단일 또는 복수의 용접 토치를 각각 갖는 한쌍의 헤드 본체, 및 상기 프레임을 따라서 상기 복수 입판의 나열 방향으로 이동 가능하게 상기 프레임에 장착되며, 상기 한쌍의 헤드 본체를 지지하는 지지 부재를 갖는 적어도 1개의 용접 헤드를 구비하며,A pair of head bodies each having a single or a plurality of welding torches, and at least one having a support member mounted to the frame movably along the frame in the direction in which the plurality of standing plates are arranged, and supporting the pair of head bodies. Equipped with a welding head,

상기 용접 헤드는, 상기 지지 부재에 대하여 상기 한쌍의 헤드 본체를 상기 복수 입판의 나열 방향으로 이동시키는 좌우 이동 기구와, 상기 지지 부재에 대하여 상기 한쌍의 헤드 본체를 서로 독립적으로, 상기 입판의 연장 설치 방향으로 이동시키는 한쌍의 전후 이동 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 수평 필릿 용접 장치.The welding head, the left and right movement mechanism for moving the pair of head bodies relative to the support member in the alignment direction of the plurality of standing plates, and the pair of head bodies relative to the support member independently of each other, the extension of the standing plate is installed A horizontal fillet welding apparatus comprising a pair of forward and backward movement mechanisms to move in a direction.

(2) 상기 전후 이동 기구와, 상기 헤드 본체는 요동 회전 가능한 요동축을 거쳐서 접속되는 것을 특징으로 하는 (1)에 기재된 수평 필릿 용접 장치.(2) The horizontal fillet welding apparatus according to (1), wherein the front-rear movement mechanism and the head body are connected via a swinging shaft capable of swinging and rotating.

(3) 상기 전후 이동 기구와 상기 헤드 본체 사이, 또는 상기 헤드 본체에는, 상기 헤드 본체의 상하 이동을 허용하는 상하 슬라이드 기구와, 상기 헤드 본체를 상기 하판을 향하여 부세(付勢)하는 탄성 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 (1) 또는 (2)에 기재된 수평 필릿 용접 장치.(3) Between the front-rear movement mechanism and the head body, or in the head body, there is an up-and-down slide mechanism that allows vertical movement of the head body, and an elastic member for biasing the head body toward the lower plate. The horizontal fillet welding apparatus as described in (1) or (2) characterized by being provided.

(4) 상기 한쌍의 헤드 본체의 상기 용접 토치는 선행극 토치 및 후행극 토치로 이루어지고,(4) The welding torch of the pair of head bodies is composed of a leading pole torch and a trailing pole torch,

상기 하판의 표면에 대한 상기 선행극 토치의 토치각은 5°~40°이며,The torch angle of the preceding electrode torch relative to the surface of the lower plate is 5 ° to 40 °,

상기 하판의 표면에 대한 상기 후행극 토치의 토치각은 40°~60°인 것을 특징으로 하는 (1) 내지 (3) 중 어느 하나에 기재된 수평 필릿 용접 장치.The horizontal fillet welding apparatus according to any one of (1) to (3), wherein the torch angle of the trailing pole torch relative to the surface of the lower plate is 40 ° to 60 °.

(5) 상기 용접 토치는 그 상하 방향으로 연장되는 부분으로부터 상기 복수 입판의 나열 방향으로 만곡되는 적어도 1개의 굽힘부를 갖고,(5) The welding torch has at least one bent portion that curves in the line-up direction of the plurality of standing plates from a portion extending in the vertical direction,

상기 선행극 토치의 굽힘부의 곡률 반경은 60~120㎜, 굽힘 각도는 50°~85°이며,The radius of curvature of the bending portion of the preceding electrode torch is 60 to 120 mm, and the bending angle is 50 to 85 degrees,

상기 후행극 토치의 굽힘부의 곡률 반경은 60~120㎜, 굽힘 각도는 30°~50°인 것을 특징으로 하는 (4)에 기재된 수평 필릿 용접 장치.The horizontal fillet welding apparatus according to (4), wherein the radius of curvature of the bent portion of the trailing pole torch is 60 to 120 mm, and the bending angle is 30 to 50 degrees.

(6) 상기 헤드 본체는 상기 입판의 형상을 따라서 상기 헤드 본체를 이동시키는 적어도 1개의 모방 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 (1) 내지 (5) 중 어느 하나에 기재된 수평 필릿 용접 장치.(6) The horizontal fillet welding apparatus according to any one of (1) to (5), wherein the head body includes at least one imitation means for moving the head body along the shape of the standing plate.

(7) 상기 전후 이동 기구에 의한 상기 입판의 연장 설치 방향에 있어서의 상기 헤드 본체의 이동 스트로크는 0㎜~600㎜의 범위에서 설정되는 것을 특징으로 하는 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 하나에 기재된 수평 필릿 용접 장치.(7) The horizontal stroke according to any one of claims 1 to 6, wherein the moving stroke of the head body in the extending installation direction of the standing plate by the front-rear moving mechanism is set in a range of 0 mm to 600 mm. Fillet welding device.

(8) 용접 토치에 의해 상기 하판과 상기 입판의 상기 피용접부를 수평 필릿 용접할 때, 용접 시단으로부터 용접 종단까지 상기 프레임 또는 상기 하판을 소정의 속도로 연속하여 상대 이동하도록 상기 구동 기구를 제어하는 동시에, 상기 용접 시단으로부터 용접하는 용접 초기에 있어서, 상기 한쌍의 헤드 본체가 상기 복수 입판의 나열 방향에서 서로 대향한 상태로부터 상기 한쌍의 헤드 본체가 사전결정된 시프트 길이분만큼 상대적으로 어긋나도록 한쪽의 상기 전후 이동 기구를 제어하고, 또한 상기 용접 종단까지 용접하는 용접 종기에 있어서, 상기 한쌍의 헤드 본체가 사전결정된 시프트 길이분만큼 상대적으로 어긋난 상태로부터 상기 한쌍의 헤드 본체가 상기 복수 입판의 나열 방향에서 서로 대향하도록 다른쪽의 상기 전후 이동 기구를 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 (1) 내지 (7) 중 어느 하나에 기재된 수평 필릿 용접 장치.(8) When horizontal fillet welding the to-be-welded portion of the lower plate and the standing plate by a welding torch, controlling the drive mechanism to continuously move the frame or the lower plate at a predetermined speed from a welding start to a welding end; At the same time, at the beginning of welding from the welding start, the one of the pair of head bodies is relatively shifted by a predetermined shift length from the state where the pair of head bodies are opposed to each other in the array direction of the plurality of standing plates. In the welding end for controlling the forward-backward movement mechanism and welding to the end of the welding, the pair of head bodies are mutually shifted from each other in the arrangement direction of the plurality of standing plates from a state where the pair of head bodies are relatively shifted by a predetermined shift length. A horizontal fillet welding apparatus according to any one of (1) to (7), characterized in that it comprises a control unit that controls the other front-rear movement mechanism so as to face each other.

(9) (1) 내지 (8) 중 어느 하나에 기재된 수평 필릿 용접 장치를 이용하여, 하판과, 상기 하판의 상면에 나열되어 입설된 복수의 입판을 구비하는 구조물에 대하여, 상기 하판과 상기 입판이 접촉하는, 상기 입판의 좌우 양측에 있어서의 피용접부를 동시에 수평 필릿 용접하는 수평 필릿 용접 방법으로서,(9) Using the horizontal fillet welding apparatus according to any one of (1) to (8), for a structure comprising a lower plate and a plurality of standing plates arranged and arranged on the upper surface of the lower plate, the lower plate and the mouth As a horizontal fillet welding method in which horizontally fillet-welded portions on both right and left sides of the standing plate in contact with the plate at the same time,

상기 한쌍의 헤드 본체를 상기 전후 이동 기구의 용접 방향 전방 위치에 위치시키는 동시에, 상기 한쌍의 헤드 본체를 상기 피용접부의 용접 시단에 있어서 상기 입판의 좌우 양측에 배치하는 준비 공정과,A preparatory step of positioning the pair of head bodies at a position in the welding direction forward of the front-rear moving mechanism, and arranging the pair of head bodies on both left and right sides of the standing plate at the welding start of the welded portion;

상기 구동 기구에 의해 상기 프레임 또는 상기 하판을 상기 입판의 연장 설치 방향으로 상대 이동시켜, 상기 한쌍의 헤드 본체 내의 한쪽의 헤드 본체에서 사전결정된 시프트 길이의 용접을 상기 입판의 한쪽의 상기 피용접부에 대하여 실행하고, 상기 전후 이동 기구에 의해 상기 한쌍의 헤드 본체 내의 다른쪽의 헤드 본체를 상기 피용접부에 대한 상대 위치가 변하지 않도록 상기 프레임 또는 상기 하판의 이동 속도와 동일 속도로 이동시키는 제 1 용접 공정과,The frame or the lower plate is moved relative to the extended installation direction of the standing plate by the driving mechanism, so that welding of a predetermined shift length from one head body in the pair of head bodies to the to-be-welded portion of the standing plate A first welding step of executing and moving the other head body in the pair of head bodies at the same speed as the moving speed of the frame or the lower plate so that the relative position with respect to the welded portion does not change by the front-rear moving mechanism; ,

상기 한쪽의 헤드 본체가 상기 시프트 길이의 용접을 종료했을 때, 상기 전후 이동 기구에 의한 상기 다른쪽의 헤드 본체의 이동을 정지하고, 상기 구동 기구에 의해 상기 한쌍의 헤드 본체를 상기 프레임 또는 상기 하판과 함께 이동시켜 상기 입판의 좌우 양측의 상기 피용접부를 동시에 용접하는 제 2 용접 공정과,When the one head body ends welding of the shift length, the movement of the other head body by the front-rear moving mechanism is stopped, and the pair of head bodies are moved to the frame or the lower plate by the driving mechanism. A second welding process of simultaneously welding the welded portions on both right and left sides of the standing plate by moving together with,

상기 한쪽의 헤드 본체가 상기 한쪽의 피용접부의 용접 종단까지 용접했을 때, 상기 전후 이동 기구에 의해 상기 한쪽의 헤드 본체를 상기 피용접부에 대한 상대 위치가 변하지 않도록 상기 프레임 또는 상기 하판의 이동 속도와 동일 속도로 이동시키면서, 상기 다른쪽의 헤드 본체에 의해 상기 입판의 다른쪽의 상기 피용접부의 잔부를 용접하는 제 3 용접 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는 수평 필릿 용접 방법.When the one head body is welded to the welding end of the one to-be-welded portion, the moving speed of the frame or the lower plate is maintained so that the relative position with respect to the to-be-welded portion of the head body is not changed by the front-rear moving mechanism. And a third welding step of welding the remainder of the to-be-welded portion of the other side of the standing plate by the other head body while moving at the same speed.

(10) 상기 구동 기구는 상기 프레임을 상기 입판의 연장 설치 방향으로 이동시키고,(10) The drive mechanism moves the frame in the extended installation direction of the standing plate,

상기 제 1 용접 공정은 상기 다른쪽의 헤드 본체를 상기 프레임의 이동 방향과 역방향으로 이동시키고,In the first welding process, the other head body is moved in a direction opposite to the movement direction of the frame,

상기 제 3 용접 공정은 상기 한쪽의 헤드 본체를 상기 프레임의 이동 방향과 역방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 (9)에 기재된 수평 필릿 용접 방법.In the third welding step, the horizontal fillet welding method according to (9), characterized in that the one head body is moved in a direction opposite to the movement direction of the frame.

(11) 상기 구동 기구는 상기 하판을 상기 입판의 연장 설치 방향으로 이동시키고,(11) The drive mechanism moves the lower plate in the extending installation direction of the standing plate,

상기 제 1 용접 공정은 상기 다른쪽의 헤드 본체를 상기 하판의 이동 방향과 동일 방향으로 이동시키고,The first welding process moves the other head body in the same direction as the movement direction of the lower plate,

상기 제 3 용접 공정은 상기 한쪽의 헤드 본체를 상기 하판의 이동 방향과 동일 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 (9)에 기재된 수평 필릿 용접 방법.In the third welding step, the horizontal fillet welding method according to (9), characterized in that the one head body is moved in the same direction as the moving direction of the lower plate.

또한, 본 발명에 있어서의, 「상기 입판의 좌우 양측의 피용접부에 대하여 동시에 수평 필릿 용접을 실행함」이란, 한쌍의 헤드 본체의 용접 토치가 입판의 연장 설치 방향으로 시프트 길이만큼 어긋나게 한 상태에서 용접되는 경우를 포함한다.In addition, in the present invention, " performing horizontal fillet welding at the same time on both right and left sides of the standing plate " means that the welding torches of the pair of head bodies are shifted by the shift length in the extending installation direction of the standing plate. This includes welding.

본 발명의 수평 필릿 용접 장치에 의하면, 하판의 상방에 있어서, 복수 입판의 나열 방향으로 연장 설치되는 프레임과, 프레임 또는 하판을 입판의 연장 설치 방향으로 상대 이동 가능한 구동 기구와, 단일 또는 복수의 용접 토치를 각각 갖는 한쌍의 헤드 본체, 및 프레임을 따라서 복수 입판의 나열 방향으로 이동 가능하게 프레임에 장착되며, 한쌍의 헤드 본체를 지지하는 지지 부재를 갖는 적어도 1개의 용접 헤드를 구비한다. 용접 헤드는, 지지 부재에 대하여 한쌍의 헤드 본체를 복수 입판의 나열 방향으로 이동시키는 좌우 이동 기구와, 지지 부재에 대하여 한쌍의 헤드 본체를 서로 독립적으로, 입판의 연장 설치 방향으로 이동시키는 한쌍의 전후 이동 기구를 구비한다. 이에 의해, 용접 잔재나, 용접 중의 토치의 위치 어긋남이 없는, 완전 용입 용접에 의한 수평 필릿 용접을 안정적으로 실행할 수 있다.According to the horizontal fillet welding apparatus of the present invention, in the upper side of the lower plate, a frame extending in the direction in which a plurality of standing plates are arranged, a driving mechanism capable of relatively moving the frame or lower plate in the extending installation direction of the standing plate, and single or multiple welding And a pair of head bodies each having a torch, and at least one welding head having a support member that is mounted to the frame so as to be movable in an array direction of a plurality of standing plates along the frame, and supports a pair of head bodies. The welding head includes a pair of front and rear moving mechanisms that move a pair of head bodies relative to a support member in a direction in which a plurality of standing plates are arranged, and a pair of head bodies that move a pair of head bodies independently of each other with respect to the support members in an extended installation direction of the standing plate. It has a moving mechanism. Thereby, it is possible to stably perform horizontal fillet welding by full penetration welding, without displacement of the welding residue or the torch during welding.

또한, 본 발명의 수평 필릿 용접 방법에 의하면, 상술한 수평 필릿 용접 장치를 구비하고, 한쌍의 헤드 본체를 전후 이동 기구의 용접 방향 전방 위치에 위치시키는 동시에, 한쌍의 헤드 본체를 피용접부의 용접 시단에 있어서 입판의 좌우 양측에 배치하는 준비 공정과, 구동 기구에 의해 프레임 또는 하판을 입판의 연장 설치 방향으로 상대 이동시켜, 한쌍의 헤드 본체 내의 한쪽의 헤드 본체에서 사전결정된 시프트 길이의 용접을 입판의 한쪽의 피용접부에 대하여 실행하고, 전후 이동 기구에 의해 한쌍의 헤드 본체 내의 다른쪽의 헤드 본체를 피용접부에 대한 상대 위치가 변하지 않도록 프레임 또는 하판의 이동 속도와 동일 속도로 이동시키는 제 1 용접 공정과, 한쪽의 헤드 본체가 시프트 길이의 용접을 종료했을 때, 전후 이동 기구에 의한 다른쪽의 헤드 본체의 이동을 정지하고, 구동 기구에 의해 한쌍의 헤드 본체를 프레임 또는 하판과 함께 이동시켜 입판의 좌우 양측의 피용접부를 동시에 용접하는 제 2 용접 공정과, 한쪽의 헤드 본체가 한쪽의 피용접부의 용접 종단까지 용접되었을 때, 전후 이동 기구에 의해 한쪽의 헤드 본체를 피용접부에 대한 상대 위치가 변하지 않도록 프레임 또는 하판의 이동 속도와 동일 속도로 이동시키면서, 다른쪽의 헤드 본체에 의해 입판의 다른쪽의 피용접부의 잔부를 용접하는 제 3 용접 공정을 구비한다. 이에 의해, 용접 잔재나, 용접 중의 토치의 위치 어긋남이 없는, 완전 용입 용접에 의한 수평 필릿 용접을 안정적으로 실행할 수 있다.In addition, according to the horizontal fillet welding method of the present invention, the above-described horizontal fillet welding apparatus is provided, and the pair of head bodies are positioned at positions forward in the welding direction of the front-rear moving mechanism, and at the same time, the pair of head bodies are welded to the welded portion. In the preparatory step of arranging on the left and right sides of the standing plate, the frame or lower plate is moved relative to the extended installation direction of the standing plate by a driving mechanism, and welding of a predetermined shift length is performed at one head body in a pair of head bodies. A first welding process performed on one welded portion and moving the other head body in the pair of head bodies at the same speed as the moving speed of the frame or the lower plate so that the relative position with respect to the welded portion does not change by the front-rear moving mechanism And, when one head body finishes the shift length welding, the movement of the other head body by the front-rear moving mechanism is stopped, and the pair of head bodies are moved together with the frame or the lower plate by the driving mechanism to move the The second welding process of welding both the left and right welded parts at the same time, and when one head body is welded to the welding end of one welded part, the relative position of the one head body with respect to the welded part is not changed by the forward and backward movement mechanism. A third welding process is provided so as to move the frame or the lower plate at the same speed as the moving speed, and weld the remainder of the other welded portion of the standing plate by the other head body. Thereby, it is possible to stably perform horizontal fillet welding by full penetration welding, without displacement of the welding residue or the torch during welding.

도 1은 본 발명에 따른 수평 필릿 용접 장치의 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시하는 수평 필릿 용접 장치의 측면도이다.
도 3은 프레임과 지지 부재의 연결 구조를 도시하는 사시도이다.
도 4는 헤드 본체의 정면도이다.
도 5는 헤드 본체의 측면도이다.
도 6a는 선행극 토치의 정면도이다.
도 6b는 후행극 토치의 정면도이다.
도 7은 한쪽의 용접 헤드에서의 수평 필릿 용접 개시 시에 있어서의 각 헤드 본체 상태를 도시하는 사시도이다.
도 8은 다른쪽의 용접 헤드에서의 수평 필릿 용접 개시 시에 있어서의 각 헤드 본체 상태를 도시하는 사시도이다.
도 9는 한쪽의 용접 헤드에서의 수평 필릿 용접 종료 시에 있어서의 각 헤드 본체 상태를 도시하는 사시도이다.
도 10은 다른쪽의 용접 헤드에서의 수평 필릿 용접 종료 시에 있어서의 각 헤드 본체 상태를 도시하는 사시도이다.
도 11은 하판에 대한 프레임의 이동 속도, 프레임에 대한 한쪽의 헤드 본체의 이동 속도, 프레임에 대한 다른쪽의 헤드 본체의 이동 속도, 하판에 대한 한쪽의 헤드 본체의 이동 속도, 및 하판에 대한 다른쪽의 헤드 본체의 이동 속도를 나타내는 타임 차트이다.1 is a front view of a horizontal fillet welding apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of the horizontal fillet welding apparatus shown in FIG. 1.
3 is a perspective view showing a connection structure between the frame and the support member.
4 is a front view of the head body.
5 is a side view of the head body.
6A is a front view of the preceding pole torch.
6B is a front view of the trailing pole torch.
7 is a perspective view showing the state of each head body at the start of horizontal fillet welding at one welding head.
8 is a perspective view showing the state of each head body at the start of horizontal fillet welding at the other welding head.
Fig. 9 is a perspective view showing the state of each head body at the end of horizontal fillet welding at one welding head.
Fig. 10 is a perspective view showing the state of each head body at the end of horizontal fillet welding at the other welding head.
Fig. 11 shows the movement speed of the frame relative to the lower panel, the movement speed of one head body relative to the frame, the movement speed of the other head body relative to the frame, the movement speed of one head body relative to the lower panel, and the other relative to the lower panel. It is a time chart showing the moving speed of the head body.

이하, 본 발명에 따른 수평 필릿 용접 장치의 일 실시형태를 도면에 근거하여 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명의 수평 필릿 용접 장치의 정면도, 도 2는 그 측면도이다.Hereinafter, one embodiment of the horizontal fillet welding apparatus according to the present invention will be described in detail based on the drawings. 1 is a front view of a horizontal fillet welding apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof.

도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 본 실시형태의 수평 필릿 용접 장치(1)는, 수평으로 설치된 하판(U)과, 하판(U)의 상면에 수직으로 나열되어 배치된 복수의 입판(L)을 구비하는 구조부에 대하여 수평 필릿 용접을 실행하는, 이른바 라인 웰더(line welder)이다. 즉, 수평 필릿 용접 장치(1)는, 하판(U)과 입판(L)이 접촉하는, 입판(L)의 좌우 양측에 있어서의 피용접부(W)에 대하여, 용접 헤드(10)를 이동시키면서, 한쌍의 헤드 본체(14A, 14B)에서 좌우 양측의 피용접부(W)를 동시에 완전 용입 용접에 의해 수평 필릿 용접한다.1 and 2, the horizontal fillet welding apparatus 1 of the present embodiment includes a lower plate U horizontally installed and a plurality of vertical plates arranged vertically on the upper surface of the lower plate U ( It is a so-called line welder, which performs horizontal fillet welding on a structural part provided with L). That is, the horizontal fillet welding apparatus 1 moves the welding head 10 with respect to the welded portions W on both right and left sides of the standing plate L, where the lower plate U and the standing plate L contact. , In a pair of head bodies 14A, 14B, the left and right welded portions W on both sides are horizontal fillet welded by full penetration welding at the same time.

또한, 이하의 설명에 있어서는, 입판(L)의 연장 설치 방향, 즉 용접 방향을 X 방향, 또는 전후 방향으로 하고, 복수의 입판(L)의 나열 방향, 즉 용접 방향에 직교하는 수평 방향을 Y 방향, 또는 좌우 방향으로 하고, X 방향 및 Y 방향에 직교하는 방향을 Z 방향, 또는 상하 방향으로 나타낸다.In addition, in the following description, the extension installation direction of the standing plate L, that is, the welding direction is the X direction or the front-rear direction, and the horizontal direction orthogonal to the welding direction of the multiple standing plates L, that is, the horizontal direction Y The direction or the left-right direction, and the direction orthogonal to the X-direction and the Y-direction are represented by the Z-direction or the vertical direction.

수평 필릿 용접 장치(1)는, 입판(L)의 상방에서 Y 방향, 즉 복수의 입판(L)의 나열 방향으로 연장 설치되는 프레임(2)과, 프레임(2)의 좌우 양측에 마련된 지주(3)를 프레임(2)과 함께 X 방향, 즉 입판(L)의 연장 설치 방향으로 이동시키는 구동 기구(5)와, 프레임(2)을 따라서 Y 방향으로 이동 가능하게 프레임(2)에 장착되는 적어도 1개(본 실시형태에서는, 4개)의 용접 헤드(10)와, 구동 기구(5) 및 용접 헤드(10)를 제어하는 제어부(70)를 구비한다.The horizontal fillet welding device 1 includes a frame 2 extending from the upper side of the standing plate L in the Y direction, that is, the vertical direction of the plurality of standing plates L, and posts provided on both right and left sides of the frame 2 ( The driving mechanism 5 which moves the 3) together with the frame 2 in the X direction, that is, the extension installation direction of the standing plate L, and is mounted on the frame 2 so as to be movable in the Y direction along the frame 2 At least one welding head 10 (in this embodiment, four), a driving mechanism 5 and a control unit 70 for controlling the welding head 10 are provided.

여기에서, 프레임(2) 및 지주(3)는, 하판(U) 및 입판(L)을 걸치도록 배치되는 문형 프레임(4)을 구성한다. 또한, 구동 기구(5)는, 도시하지 않은 구동 모터 등에 의해, 주행 롤러(6)를 회전 구동시키는 것에 의해, 문형 프레임(4)을 X 방향으로 이동시킨다. 또한, 본 발명은, 문형 프레임(4)과 하판(U)이 X 방향으로 상대 이동하는 구성이면 좋고, 하판(U)을 X 방향으로 이동시켜도 좋다.Here, the frame 2 and the post 3 constitute the door-shaped frame 4 which is arrange | positioned so that the lower plate U and the standing plate L may be worn. In addition, the drive mechanism 5 moves the door-shaped frame 4 in the X direction by rotationally driving the traveling roller 6 with a drive motor or the like (not shown). Further, the present invention may have a configuration in which the door-shaped frame 4 and the lower plate U are moved relative to each other in the X direction, and the lower plate U may be moved in the X direction.

용접 헤드(10)는, 지지 부재(11)와, 한쌍의 헤드 본체(14A, 14B)와, 지지 부재(11)에 대하여 헤드 본체(14A, 14B)를 Y 방향으로 이동시키는 좌우 이동 기구(12)와, 지지 부재(11)에 대하여 헤드 본체(14A, 14B)를 X 방향으로 서로 독립적으로 이동시키는 한쌍의 전후 이동 기구(13A, 13B)를 구비한다. 좌우 이동 기구(12)와 한쌍의 전후 이동 기구(13A, 13B)는 지지 부재(11)와 한쌍의 헤드 본체(14A, 14B) 사이에 마련된다.The welding head 10 includes a support member 11, a pair of head bodies 14A, 14B, and a left-right moving mechanism 12 that moves the head bodies 14A, 14B with respect to the support member 11 in the Y direction. ) And a pair of front-rear movement mechanisms 13A and 13B for moving the head bodies 14A and 14B independently of each other in the X direction with respect to the support member 11. The left-right moving mechanism 12 and the pair of front-rear moving mechanisms 13A, 13B are provided between the support member 11 and the pair of head bodies 14A, 14B.

도 3도 참조하여, 지지 부재(11)는, 헤드 본체(14A, 14B)를 Y 방향 및 Z 방향으로 이동시키는 것이며, 지지 부재(11)의 가동 기판(15)에 마련된 슬라이더(16)가 프레임(2)의 전방면에 고정된 2개의 수평 가이드 레일(17)에 걸쳐지도록 마련되며, 도시하지 않은 구동 모터로 구동되어 지지 부재(11)를 수평 가이드 레일(17)을 따라서 Y 방향으로 이동시킨다.3, the support member 11 moves the head bodies 14A, 14B in the Y direction and the Z direction, and the slider 16 provided on the movable substrate 15 of the support member 11 is framed. It is provided to span two horizontal guide rails 17 fixed to the front surface of (2), and is driven by a driving motor (not shown) to move the support member 11 along the horizontal guide rail 17 in the Y direction. .

또한, 가동 기판(15)의 전방면에 마련된 슬라이더(18)는, 지지 부재(11)의 제 1 칼럼(19)에 마련된 수직 가이드 레일(20)에 걸쳐지도록 마련되며, 지지 부재(11)를 수직 가이드 레일(20)을 따라서 Z 방향으로 안내한다. 제 1 칼럼(19)의 상부에는, 피스톤 로드(22)의 선단이 가동 기판(15)에 고정된 에어 실린더(21)가 배치되어 있다. 이에 의해, 에어 실린더(21)를 작동시켜 피스톤 로드(22)를 인출 또는 인입하는 것에 의해, 지지 부재(11)가 Z 방향으로 이동한다.In addition, the slider 18 provided on the front surface of the movable substrate 15 is provided so as to span the vertical guide rail 20 provided in the first column 19 of the support member 11, and the support member 11 is provided. It guides in the Z direction along the vertical guide rail 20. On the upper part of the first column 19, an air cylinder 21 having a distal end of the piston rod 22 fixed to the movable substrate 15 is disposed. Thereby, the support member 11 moves in the Z direction by operating the air cylinder 21 to pull out or pull in the piston rod 22.

상하의 가로 스테이(stay)(23)에 의해 제 1 칼럼(19)에 대하여 평행하게 고정된 제 2 칼럼(24)의 하부에는, X 방향으로 연장되는 한쌍의 X 프레임(25)이 고정되어 있다. 한쌍의 X 프레임(25)의 X 방향 양단부에는, Y 프레임(26)이 Y 방향으로 연장되어서 고정되어 있다.A pair of X frames 25 extending in the X direction is fixed to the lower portion of the second column 24 fixed parallel to the first column 19 by the upper and lower transverse stays 23. The Y frame 26 extends in the Y direction and is fixed to both ends of the pair of X frames 25 in the X direction.

또한, 본 실시형태에서는, 가동 기판(15), 제 1 칼럼(19), 가로 스테이(23), 제 2 칼럼(24), 및 한쌍의 X 프레임(25)은 지지 부재(11)를 구성하고 있다.Further, in the present embodiment, the movable substrate 15, the first column 19, the transverse stay 23, the second column 24, and the pair of X frames 25 constitute the support member 11 have.

또한, 각 Y 프레임(26)의 하면에 고정된 좌우 가이드 레일(27)에는, 헤드 본체 지지 프레임(28)의 상면에 고정된 슬라이더(29)가 걸쳐지도록 마련되며, 한쌍의 헤드 본체 지지 프레임(28)을 좌우 가이드 레일(27)을 따라서 Y 방향으로 안내한다.Further, on the left and right guide rails 27 fixed to the lower surface of each Y frame 26, a slider 29 fixed to the upper surface of the head body support frame 28 is provided so as to span, and a pair of head body support frames ( 28) is guided in the Y direction along the left and right guide rails (27).

도 4도 참조하여, 한쌍의 헤드 본체 지지 프레임(28)은, 각각 헤드 본체 지지 프레임(28)에 고정된 연결판(30)을 거쳐서 좌우 이동용 실린더(31)의 실린더 본체(32) 및 실린더 로드(33)에 연결되어 있다. 이에 의해, 한쌍의 헤드 본체 지지 프레임(28)은, 좌우 이동용 실린더(31)를 작동시켜 실린더 로드(33)를 취출 또는 인입하는 것에 의해, 서로 접근 또는 이격시키는 방향으로 이동 가능하게 되어 있다.Referring to FIG. 4, the pair of head body support frames 28 are respectively cylinder body 32 and cylinder rod of the cylinder 31 for left and right movement via a connecting plate 30 fixed to the head body support frame 28. (33). Thereby, the pair of head main body support frames 28 are movable in the direction of approaching or spaced apart from each other by operating the cylinder 31 for left and right movement to take out or draw in the cylinder rod 33.

즉, Y 프레임(26), 좌우 가이드 레일(27), 슬라이더(29), 및 좌우 이동용 실린더(31)는 한쌍의 헤드 본체 지지 프레임(28), 더욱이는 헤드 본체(14A, 14B)를 서로 접근 또는 이격시키는 방향으로 이동시키는 좌우 이동 기구(12)를 구성한다.That is, the Y frame 26, the left and right guide rails 27, the slider 29, and the cylinder 31 for left and right movements approach the pair of head body support frames 28, and moreover the head bodies 14A, 14B. Alternatively, the left and right moving mechanisms 12 are configured to move in a spaced apart direction.

도 4 및 도 5도 참조하여, 한쌍의 헤드 본체 지지 프레임(28)의 하면에는, 각각 전후 가이드 레일(35)이 X 방향으로 연장되어서 고정되어 있다. 각각의 전후 가이드 레일(35)에는, 헤드 본체(14A, 14B)의 헤드 본체 지지판(36A, 36B)에 고정된 한쌍의 슬라이더(37)가 걸쳐지도록 마련되며, 헤드 본체 지지판(36), 더욱이는 헤드 본체(14A, 14B)를 각각 X 방향으로 안내한다.4 and 5, the front and rear guide rails 35 are respectively extended in the X direction and fixed to the lower surface of the pair of head body support frames 28. Each of the front and rear guide rails 35 is provided so that a pair of sliders 37 fixed to the head body support plates 36A, 36B of the head bodies 14A, 14B are passed over, and the head body support plates 36, and more The head bodies 14A and 14B are guided in the X direction, respectively.

헤드 본체 지지판(36A, 36B)에는, 볼 나사 기구(34) 및 전후 이동용 모터(38A, 38B)가 배치되어 있으며, 전후 이동용 모터(38A, 38B)를 작동시키는 것에 의해, 볼 나사 기구(34)가 회전하고, 헤드 본체 지지판(36A, 36B)이 전후 가이드 레일(35)에 안내되어, 헤드 본체(14A, 14B)와 함께 전후 방향으로 이동한다. 전후 이동용 모터(38A, 38B)는 제어부(70)로 제어되어 서로 독립적으로 작동 가능하며, 따라서, 헤드 본체(14A, 14B)는 서로 독립적으로 X 방향으로 이동 가능하다.The ball screw mechanism 34 and the front and rear movement motors 38A and 38B are disposed on the head body support plates 36A and 36B, and the ball screw mechanism 34 is operated by operating the front and rear movement motors 38A and 38B. Is rotated, and the head body support plates 36A, 36B are guided to the front and rear guide rails 35, and move in the front-rear direction together with the head bodies 14A, 14B. The front and rear movement motors 38A and 38B are controlled by the control unit 70 to operate independently of each other, and thus, the head bodies 14A and 14B can move independently of each other in the X direction.

즉, 헤드 본체 지지 프레임(28), 전후 가이드 레일(35), 헤드 본체 지지판(36A, 36B), 슬라이더(37), 볼 나사 기구(34), 및 전후 이동용 모터(38A, 38B)는 헤드 본체(14A, 14B)를 서로 독립적으로 X 방향으로 이동시키는 전후 이동 기구(13A, 13B)를 구성한다.That is, the head body support frame 28, the front and rear guide rails 35, the head body support plates 36A, 36B, the slider 37, the ball screw mechanism 34, and the front and rear movement motors 38A, 38B are the head body The front-rear moving mechanisms 13A, 13B are configured to move the 14A, 14B independently of each other in the X direction.

전후 이동 기구(13A, 13B)에 의한 헤드 본체(14A, 14B)의 X 방향의 이동 스트로크는 0㎜~600㎜의 범위로 설정된다.The moving strokes in the X direction of the head bodies 14A and 14B by the front-rear moving mechanisms 13A and 13B are set in the range of 0 mm to 600 mm.

헤드 본체 지지판(36A, 36B)에는, 각각 헤드 본체(14A, 14B)가 요동축(39)을 거쳐서 배치되어 있으며, 헤드 본체(14A, 14B)는 헤드 본체 지지판(36A, 36B)에 대하여 요동축(39)을 중심으로 하여 각각 요동 가능하다.The head bodies 14A and 14B are disposed on the head body support plates 36A and 36B, respectively, through the swing shafts 39, and the head bodies 14A and 14B swing shafts with respect to the head body support plates 36A and 36B. It is possible to rock each with (39) as the center.

다음에, 헤드 본체(14A, 14B)에 대하여 설명한다. 또한, 헤드 본체(14A, 14B)는, 후술하는 선행극 토치와 후행극 토치의 배치가 반대로 되는 점에서 상이하지만, 그 외에는 실질 동일한 구조를 갖고 있으므로, 한쪽의 헤드 본체(14A)에 대하여 설명하고, 다른쪽의 헤드 본체(14B)의 설명을 일부 생략한다.Next, the head bodies 14A and 14B will be described. Further, the head bodies 14A, 14B are different in that the arrangement of the leading electrode torches and the trailing electrode torches, which will be described later, is reversed, but since they have substantially the same structure, the one head body 14A will be described. , Part of the description of the other head body 14B is omitted.

도 5에 도시하는 바와 같이, 헤드 본체(14A)는, 상단이 천정판(41a)으로 연결된 한쌍의 레그부(41b)를 갖는 ㄷ자 프레임(40)이 요동축(39)에 고정되어 있다. 한쌍의 레그부(41b)의 내측면에는, 각각 슬라이더(42)가 고정되어 있다. 각 슬라이더(42)는, 헤드 본체 프레임(43)의 외측면에 고정된 상하 가이드 레일(44)에 걸쳐지도록 마련되며, 헤드 본체 프레임(43)을 ㄷ자 프레임(40)에 대하여 상하 방향으로 이동 가능하게 안내한다. 따라서, ㄷ자 프레임(40), 슬라이더(42), 상하 가이드 레일(44), 헤드 본체 프레임(43)은 헤드 본체(14A, 14B)의 상하 이동을 허용하는 상하 슬라이드 기구(60)를 구성한다.As shown in Fig. 5, in the head body 14A, the U-shaped frame 40 having a pair of leg portions 41b whose upper ends are connected by a ceiling plate 41a is fixed to the swing shaft 39. Sliders 42 are fixed to the inner surfaces of the pair of leg portions 41b, respectively. Each slider 42 is provided to span the upper and lower guide rails 44 fixed to the outer surface of the head body frame 43, and the head body frame 43 can be moved up and down with respect to the U-shaped frame 40 Guide. Accordingly, the U-shaped frame 40, the slider 42, the vertical guide rail 44, and the head body frame 43 constitute a vertical slide mechanism 60 that allows vertical movement of the head bodies 14A, 14B.

헤드 본체 프레임(43)은, 상하 방향으로 연장 설치된 한쌍의 상하 프레임(45)과, 해당 한쌍의 상하 프레임(45)의 상부 및 중간부에서, 해당 한쌍의 상하 프레임(45)끼리를 연결하는 한쌍의 연결 프레임(46A, 46B)을 구비한다(도 8도 참조).The head body frame 43 is a pair of upper and lower frames 45 extending in the vertical direction and a pair of upper and lower frames 45 connected to each other at upper and middle portions of the pair of upper and lower frames 45 It has a connecting frame (46A, 46B) of (see also Fig. 8).

ㄷ자 프레임(40)의 천정판(41a)과, 각 헤드 본체 프레임(43)의 상방의 연결 프레임(46A) 사이에는, 코일 스프링 등의 탄성 부재(48)가 장착되어 헤드 본체 프레임(43)을 상시 하방으로 부세하고 있다.Between the ceiling plate 41a of the U-shaped frame 40 and the connecting frame 46A above each head body frame 43, an elastic member 48 such as a coil spring is mounted to open the head body frame 43. It is always falling downward.

한쌍의 상하 프레임(45)의 하단에는, 입판(L)을 향하여 Y 방향으로 연장되는 L자 형상의 플레이트(49)가 각각 장착되며, 각 플레이트(49)에는, 수직축을 중심으로 하여 회전 가능한 모방 롤러(50)와, 하판(U) 상을 전동 가능한 주행 롤러(51)가 유닛화된 롤러 유닛(61)이 배치되어 있다. 도 4에 도시하는 바와 같이, 모방 롤러(50)는, 입판(L)을 좌우 양측으로부터 협지하고, 입판(L)의 형상을 따라서 한쌍의 헤드 본체 프레임(43), 환언하면, 한쌍의 헤드 본체(14A, 14B)를 이동시키는 모방 수단을 구성한다.At the lower end of the pair of upper and lower frames 45, L-shaped plates 49 extending in the Y direction toward the standing plate L are respectively mounted, and on each plate 49, an imitation rotatable around a vertical axis A roller unit 61 in which a roller 50 and a traveling roller 51 capable of rolling on the lower plate U are united are disposed. As shown in Fig. 4, the imitation roller 50 holds the standing plate L from both left and right sides, and a pair of head body frames 43, in other words, a pair of head body along the shape of the standing plate L. Constructs imitation means for moving (14A, 14B).

또한, 한쌍의 상하 프레임(45)에는, 토치 홀더(52)가 각각 마련되어 있으며, 토치 홀더(52)는 선행극 토치(53A), 및 후행극 토치(54A)의 상하 방향으로 연장되는 부분을 보지한다. 즉, 헤드 본체(14A)는, 선행극 토치(53A), 및 후행극 토치(54A)로 이루어지는 1조의 용접 토치(55A)를 구비하고, 헤드 본체(14B)는 선행극 토치(53B), 및 후행극 토치(54B)로 이루어지는 다른 1조의 용접 토치(55B)를 구비한다.In addition, a pair of upper and lower frames 45 are provided with torch holders 52, and the torch holders 52 hold portions extending in the vertical direction of the leading pole torch 53A and the trailing pole torch 54A. do. That is, the head body 14A is provided with a set of welding torches 55A consisting of a leading electrode torch 53A and a trailing electrode torch 54A, and the head body 14B is a leading electrode torch 53B, and Another set of welding torches 55B made of a trailing pole torch 54B is provided.

도 6a 및 도 6b는 헤드 본체(14A)의 선행극 토치(53A) 및 후행극 토치(54A)를 도시하지만, 헤드 본체(14B)의 선행극 토치(53B) 및 후행극 토치(54B)도 동일한 구성을 갖는다. 즉, 선행극 토치(53A, 53B) 및 후행극 토치(54A, 54B)는, 상하 방향으로 연장되는 부분으로부터, 선단부의 용접 전극이 입판(L)의 피용접부(W)를 지향하도록 Y 방향으로 만곡되는 굽힘부(56)를 구비한다. 선행극 토치(53A, 53B)는, 굽힘부(56)의 곡률 반경(R1)이 60~120㎜, 굽힘 각도(α1)가 50°~85°이며, 하판(U)의 표면에 대한 토치각(θ1)은 5°~40°로 설정되어 있다. 또한, 후행극 토치(54A, 54B)는, 굽힘부(56)의 곡률 반경(R2)이 60~120㎜, 굽힘 각도(α2)가 30°~50°이며, 하판(U)의 표면에 대한 토치각(θ2)은 40°~60°로 설정되어 있다.6A and 6B show the leading pole torch 53A and trailing pole torch 54A of the head body 14A, but the leading pole torch 53B and trailing pole torch 54B of the head body 14B are also the same. It has a composition. That is, the leading electrode torches 53A, 53B and the trailing electrode torches 54A, 54B are in the Y direction so that the welding electrode at the tip end faces the welded portion W of the standing plate L from the portion extending in the vertical direction. It has a bent portion 56 that is curved. The leading electrode torches 53A, 53B have a radius of curvature (R 1 ) of the bent portion 56 of 60 to 120 mm, a bending angle (α 1 ) of 50 ° to 85 °, with respect to the surface of the lower plate (U). The torch angle θ 1 is set to 5 ° to 40 °. Further, the trailing pole torches 54A and 54B have a radius of curvature R 2 of the bent portion 56 of 60 to 120 mm, a bending angle α 2 of 30 ° to 50 °, and the surface of the lower plate U The torch angle for θ 2 is set to 40 ° to 60 °.

또한, 토치 홀더(52)는 선행극 토치(53A, 53B) 및 후행극 토치(54A, 54B)를 Y 방향 및 Z 방향으로 미조정 가능하게 보지하고 있다.Further, the torch holder 52 holds the leading electrode torches 53A and 53B and the trailing electrode torches 54A and 54B finely adjustable in the Y direction and the Z direction.

다음에, 도 1 및 도 7 내지 도 11을 참조하여 수평 필릿 용접 장치(1)에 의한 수평 필릿 용접 순서에 대하여 설명한다. 또한, 도 7은 한쪽의 용접 헤드에서의 수평 필릿 용접 개시 시에 있어서의 한쌍의 헤드 본체 상태를 도시하고, 도 8은 다른쪽의 용접 헤드에서의 수평 필릿 용접 개시 시에 있어서의 한쌍의 헤드 본체 상태를 도시한다. 또한, 도 9는 한쪽의 용접 헤드에서의 수평 필릿 용접 종료 시에 있어서의 한쌍의 헤드 본체 상태를 도시하고, 도 10은 다른쪽의 용접 헤드에서의 수평 필릿 용접 종료 시에 있어서의 한쌍의 헤드 본체 상태를 도시한다. 또한, 도 11은 프레임 및 한쌍의 헤드 본체의 움직임을 나타내는 타임 차트이며, (A)의 구동 기구(5), 및 (B) 및 (C)의 전후 구동 기구(13A, 13B)의 구동 시에 있어서의 가감속은 도시 생략되어 있다.Next, the horizontal fillet welding procedure by the horizontal fillet welding apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 7 to 11. 7 shows the state of a pair of head bodies at the start of horizontal fillet welding at one welding head, and FIG. 8 shows a pair of head bodies at the start of horizontal fillet welding at the other welding head. State. 9 shows the state of a pair of head bodies at the end of horizontal fillet welding at one welding head, and FIG. 10 shows a pair of head bodies at the end of horizontal fillet welding at the other welding head. State. 11 is a time chart showing the movement of the frame and the pair of head bodies, and when the driving mechanisms 5 of (A) and the front and rear driving mechanisms 13A, 13B of (B) and (C) are driven. The acceleration / deceleration in the drawing is not shown.

우선, 도 1에 도시하는 바와 같이, 좌우 이동 기구(12)의 좌우 이동용 실린더(31)를 작동시켜 실린더 로드(33)를 인출하고, 한쌍의 헤드 본체 지지 프레임(28)을 외측으로 이동시킨다. 이에 의해, 한쌍의 헤드 본체(14A, 14B)가 하강했을 때에 입판(L)과 간섭하지 않는 위치로 이격된다.First, as shown in FIG. 1, the cylinder rod 33 is pulled out by operating the cylinder 31 for left and right movement of the left and right movement mechanism 12, and the pair of head body support frames 28 are moved outward. Thereby, when a pair of head main body 14A, 14B descends, it is spaced apart to the position which does not interfere with the standing plate L.

또한, 도 4 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 전후 이동 기구(13A, 13B)의 전후 이동용 모터(38A, 38B)를 작동시켜, 헤드 본체(14A, 14B)를 전후 이동 기구(13A, 13B)의 한쌍의 헤드 본체 지지 프레임(28)의 용접 방향(X 방향) 전방 위치에 위치시킨다.4 and 7, the front and rear movement mechanisms 13A, 13B operate the front and rear movement motors 38A, 38B to operate the head bodies 14A, 14B, and the front and rear movement mechanisms 13A, 13B. A pair of heads are placed in the welding body (X direction) forward position of the support frame 28.

이어서, 구동 기구(5)에 의해, 프레임(2)을 X 방향으로 이동시켜 용접 개시 위치에 위치시키는 동시에, 도시하지 않은 구동 모터에 의해, 지지 부재(11)를 Y 방향으로 이동시켜, 한쌍의 헤드 본체(14A, 14B)가 입판(L)을 사이에 두는 위치의 상방에 위치시킨다.Subsequently, the frame 2 is moved in the X direction by the drive mechanism 5 to be positioned at the welding start position, and the support member 11 is moved in the Y direction by a drive motor (not shown) to form a pair. The head bodies 14A and 14B are positioned above the position where the standing plate L is interposed.

그리고, 에어 실린더(21)를 작동시켜 지지 부재(11)를 하강시키고, 한쌍의 헤드 본체(14A, 14B)의 주행 롤러(51)에 의해 하판(U)을 입판(L)의 양측에서 가압한다. 한쌍의 헤드 본체(14A, 14B)는, 상하 슬라이드 기구(60)와, ㄷ자 프레임(40)의 천정판(41a)과, 각 헤드 본체 프레임(43)의 상방의 연결 프레임(46A) 사이에 장착되어 있는 탄성 부재(48)에 의해, 상하 방향으로 여유도(余裕度)를 갖게 하고 있으므로, 하판(U)을 대략 일정한 압력으로 가압할 수 있다.Then, the air cylinder 21 is operated to lower the support member 11, and the lower plate U is pressed from both sides of the standing plate L by the traveling rollers 51 of the pair of head bodies 14A, 14B. . The pair of head bodies 14A and 14B are mounted between the upper and lower slide mechanism 60, the ceiling plate 41a of the U-shaped frame 40, and the connecting frame 46A above each head body frame 43. Since the elastic member 48 has a margin in the vertical direction, the lower plate U can be pressed at a substantially constant pressure.

그리고, 좌우 이동용 실린더(31)의 실린더 로드(33)를 인입하면, 한쌍의 헤드 본체 지지 프레임(28)은 서로 접근하는 방향으로 이동하며, 헤드 본체(14A, 14B)의 한쌍의 모방 롤러(50)가 입판(L)의 양측면에 접촉하여 입판(L)을 협지하고, 용접 준비가 완료된다(도 4 참조).Then, when the cylinder rod 33 of the cylinder 31 for left and right movement is drawn in, the pair of head body support frames 28 move in directions approaching each other, and a pair of imitation rollers 50 of the head bodies 14A, 14B ) Is in contact with both sides of the standing plate (L) to grip the standing plate (L), and the welding preparation is completed (see FIG. 4).

상기의 용접 준비가 완료된 후, 헤드 본체(14A)의 용접 토치(55A)(선행극 토치(53A), 후행극 토치(54A))의 아크를 온(ON)으로 하여, 구동 기구(5)에 의해 프레임(2)을, 예를 들어 1200㎜/분으로 X 방향으로 이동시킨다(도 11의 (A) 참조).After the above-described welding preparation is completed, the arc of the welding torches 55A (the leading electrode torches 53A and the trailing electrode torches 54A) of the head body 14A is turned ON, and the drive mechanism 5 is turned on. By this, the frame 2 is moved in the X direction at 1200 mm / min, for example (see Fig. 11A).

또한 동시에, 헤드 본체(14B)의 용접 토치(55B)(선행극 토치(53B), 후행극 토치(54B))의 아크를 오프로 한 채로, 헤드 본체(14B)의 전후 이동용 모터(38B)를 구동시켜, 헤드 본체(14B)를, 프레임(2)의 이동 속도와 동일한 속도(-1200㎜/분)로 프레임(2)의 이동 방향과 역방향으로 이동시킨다(도 11의 (C) 참조). 즉, 한쌍의 헤드 본체(14A, 14B)는, 도 7에 도시하는, Y 방향에 있어서 서로 대향한 상태로부터, 도 8에 도시하는, 사전결정된 시프트 길이분만큼 상대적으로 어긋난 상태가 된다.At the same time, the motor 38B for front-rear movement of the head body 14B is moved while the arc of the welding torch 55B (leading electrode torch 53B, trailing electrode torch 54B) of the head body 14B is turned off. By driving, the head body 14B is moved in the opposite direction to the moving direction of the frame 2 at the same speed (-1200 mm / min) as the moving speed of the frame 2 (see Fig. 11C). That is, the pair of head bodies 14A and 14B are relatively displaced by the predetermined shift length shown in FIG. 8 from the state opposite to each other in the Y direction shown in FIG. 7.

이에 의해, 헤드 본체(14A)의 용접 토치(55A)(53A, 54A)는, 프레임(2)과 함께 이동하여 입판(L)의 한쪽(도 7에 있어서 좌측)의 피용접부(W)의 수평 필릿 용접을 용접 속도 1200mm/분으로 실행한다(도 11의 (D) 참조).Thereby, the welding torches 55A (53A, 54A) of the head body 14A move together with the frame 2, so that the welded portion W on one side (left in Fig. 7) of the standing plate L is horizontal. Fillet welding is performed at a welding speed of 1200 mm / min (see Fig. 11D).

한편, 헤드 본체(14B)의 용접 토치(55B)(53B, 54B)는, 프레임(2)의 이동 속도와 헤드 본체(14B)의 이동 속도가 상쇄되어, 피용접부(W)에 대한 상대 위치가 변하지 않고, 또한 아크도 오프이므로, 용접을 실행하지 않고 용접 시단에 머물러 있다(도 11의 (E) 참조).On the other hand, in the welding torches 55B (53B, 54B) of the head body 14B, the moving speed of the frame 2 and the moving speed of the head body 14B cancel each other, so that the relative position with respect to the welded portion W Since it does not change, and the arc is also off, the welding stays at the start of welding (see Fig. 11E).

또한, 헤드 본체(14A, 14B)의 전후 이동 기구(13A, 13B)의 스트로크는, 즉 사전결정된 시프트 길이는, 예를 들어 600㎜로 하고 있다.In addition, the strokes of the front-rear movement mechanisms 13A, 13B of the head bodies 14A, 14B, that is, the predetermined shift length is set to, for example, 600 mm.

그리고, 도 8에 도시하는 바와 같이, 헤드 본체(14A)의 용접 토치(55A)가 사전결정된 시프트 길이만큼 용접했을 때, 헤드 본체(14B)의 전후 이동용 모터(38B)의 회전을 정지하고(도 11의 (C) 참조), 헤드 본체(14B)의 용접 토치(55B)의 아크를 온으로 한다(도 11의 (E) 참조).And, as shown in Fig. 8, when the welding torch 55A of the head body 14A is welded by a predetermined shift length, the rotation of the motor 38B for front-rear movement of the head body 14B is stopped (Fig. 11 (C)), and the arc of the welding torch 55B of the head body 14B is turned on (see FIG. 11 (E)).

이에 의해, 헤드 본체(14B)는, 프레임(2)의 X 방향으로의 이동에 따라서 X 방향으로의 이동을 개시하고(도 11의 (E) 참조), 헤드 본체(14B)의 용접 토치(55B)가 헤드 본체(14A)의 용접 토치(55A)와 협동하여 입판(L)의 양측의 피용접부(W)의 수평 필릿 용접을 동시에 실행한다. 즉, 입판(L)의 양측의 피용접부(W)의 수평 필릿 용접이, 프레임(2)의 X 방향 이동에 따라서 용접 토치(55A)(53A, 54A) 및 용접 토치(55B)(53B, 54B)의 4개의 용접 토치에 의해 동시에 실행된다.Thereby, the head main body 14B starts moving in the X direction according to the movement of the frame 2 in the X direction (see Fig. 11E), and the welding torch 55B of the head body 14B ), In parallel with the welding torch 55A of the head body 14A, performs horizontal fillet welding of the welded portions W on both sides of the standing plate L at the same time. That is, the horizontal fillet welding of the welded portions W on both sides of the standing plate L is performed by welding torches 55A (53A, 54A) and welding torches (55B) (53B, 54B) along the X direction movement of the frame (2). ) By four welding torches.

이 때, 헤드 본체(14A)는 헤드 본체 지지 프레임(28)의 용접 방향(X 방향) 전방 위치에 위치하며, 헤드 본체(14B)는 헤드 본체 지지 프레임(28)의 전방 위치로부터 시프트 길이만큼 후방의 후방 위치에 위치하고 있다.At this time, the head body 14A is located in the welding body (X direction) front position of the head body support frame 28, and the head body 14B is rearward by a shift length from the front position of the head body support frame 28. It is located in the rear position of.

그리고, 도 9에 도시하는 바와 같이, 헤드 본체(14A)가 피용접부(W)의 종단에 도달한 것이 도시하지 않은 센서에서 검출되면, 헤드 본체(14A)의 용접 토치(55A)(53A, 54A)의 아크를 오프로 하는 동시에, 헤드 본체(14A)의 전후 이동용 모터(38A)를 회전시켜, 전후 이동 기구(13A)로 안내되는 헤드 본체(14A)를, 프레임(2)의 이동 속도와 동일한 속도로 프레임(2)의 이동 방향과 역방향으로 이동시킨다(도 11의 (B) 참조). 즉, 한쌍의 헤드 본체(14A, 14B)는, 도 9에 도시하는, 시프트 길이분만큼 상대적으로 어긋난 상태로부터, 도 10에 도시하는, Y 방향에 있어서 서로 대향하는 상태가 된다.And, as shown in Fig. 9, when it is detected by a sensor (not shown) that the head body 14A has reached the end of the welded portion W, the welding torches 55A, 53A, 53A of the head body 14A ), The arc of the head is turned off, and the motor 38A for front-rear movement of the head main body 14A is rotated, and the head main body 14A guided by the front-rear movement mechanism 13A is the same as the moving speed of the frame 2. At a speed, the frame 2 moves in a direction opposite to the direction of movement (see Fig. 11B). That is, the pair of head bodies 14A and 14B are in a state of being relatively displaced by the shift length shown in FIG. 9 and facing each other in the Y direction shown in FIG. 10.

이에 의해, 헤드 본체(14A)는, 프레임(2)의 이동 속도와 헤드 본체(14A)의 이동 속도가 상쇄되어 피용접부(W)에 대한 상대 위치가 변하지 않고, 피용접부(W)의 종단 위치에서 용접되는 일 없이, 정지한 상태가 된다.Thereby, the moving speed of the frame 2 and the moving speed of the head body 14A are offset by the head body 14A, so that the relative position with respect to the welded part W does not change, and the end position of the welded part W It is in a stopped state without being welded.

그리고, 도 10에 도시하는 바와 같이, 계속되는 프레임(2)의 X 방향으로의 이동에 의해, 헤드 본체(14B)의 용접 토치(55B)(53B, 54B)가 피용접부(W)의 미용접부(잔부)를 용접한다.10, the welding torches 55B, 53B, and 54B of the head body 14B are continuously moved by the movement of the frame 2 in the X direction. Weld).

용접 토치(55A, 55B)에 의한 피용접부(W)의 용접 종료 시에는, 헤드 본체(14A, 14B)는 모두 헤드 본체 지지 프레임(28)의 후방 위치에 위치하고 있다. 또한, 용접 종단에 있어서도, 한쌍의 헤드 본체(14A, 14B)의 주행 롤러(51)는 하판(U)을 입판(L)의 양측에서 가압하고, 또한 한쌍의 모방 롤러(50)가 입판(L)의 양측면에 접촉하여 협지되어 있다.At the end of welding of the welded portion W by the welding torches 55A, 55B, the head bodies 14A, 14B are all located at the rear positions of the head body support frame 28. Further, even at the end of the welding, the traveling rollers 51 of the pair of head bodies 14A and 14B press the lower plate U from both sides of the standing plate L, and the pair of imitating rollers 50 are placed on the standing plate L ) Is in contact with both sides.

이와 같이, 구동 기구(5)에서 구동되는 프레임(2), 전후 이동용 모터(38A)로 구동되는 헤드 본체(14A), 및 전후 이동용 모터(38B)로 구동되는 헤드 본체(14B)의 3개의 전후 이동 기구(13A, 13B)가 각각 독립적으로 제어된다. 이에 의해, 용접 토치(55A, 55B)가 모두 아크 온인 경우에는, 헤드 본체(14A)의 용접 토치(55A), 및 헤드 본체(14B)의 용접 토치(55B)가 시프트한 상태가 되어, 용접 토치(55A, 55B) 사이의 아크 간섭을 방지할 수 있다. 또한, 프레임(2)의 이동 속도는, 용접 시단으로부터 용접 종단까지 연속하여 일정하게 구동되면서, 용접 초기 및 용접 종기에 있어서의 용접 토치(55A, 55B) 중 어느 한쪽이 아크 온인 경우에도, 한쌍의 헤드 본체(14A, 14B)가 하판(U) 및 입판(L)을 안내한 상태가 되므로, 용접 잔재나 용접 중의 토치의 위치 어긋남이 없이, 피용접부(W)를 용접할 수 있다.Thus, three front and rear sides of the frame 2 driven by the drive mechanism 5, the head body 14A driven by the front-rear movement motor 38A, and the head body 14B driven by the front-rear movement motor 38B. The moving mechanisms 13A, 13B are each independently controlled. Thereby, when all of the welding torches 55A, 55B are arc-on, the welding torch 55A of the head body 14A and the welding torch 55B of the head body 14B are in a shifted state, and the welding torch Arc interference between (55A, 55B) can be prevented. In addition, the moving speed of the frame 2 is continuously driven from the welding start end to the welding end, while a pair of welding torches 55A, 55B at the beginning of welding and at the end of welding is arc-on. Since the head bodies 14A and 14B are in a state where the lower plate U and the standing plate L are guided, the welded portion W can be welded without displacement of welding residue or torch during welding.

또한, 입판(L)의 형상은, 용접선에 완전하게 평행하거나 완전한 평면인 경우는 적으며, 굽힘이나 굴곡을 갖는 경우가 많다. 그러나, 한쌍의 모방 롤러(50)가 입판(L)의 양측면에 접촉하여 협지하고 있으므로, 프레임(2)의 X 방향으로의 진행에 따라서, 요동축(39)을 중심으로 하여 헤드 본체(14A, 14B)를 요동시키는 것에 의해, 입판(L)의 굽힘이나 굴곡에 대응하여, 모방 롤러(50)가 입판(L)의 형상을 따라서 좌우로 이동할 수 있다.In addition, the shape of the standing plate L is rarely completely parallel to the welding line or is completely flat, and often has bending or bending. However, since the pair of imitating rollers 50 are in contact and pinched on both sides of the standing plate L, as the frame 2 advances in the X direction, the head body 14A is centered around the swing shaft 39. By rocking 14B), in response to bending or bending of the standing plate L, the imitation roller 50 can move left and right along the shape of the standing plate L.

즉, 한쌍의 모방 롤러(50)가 모방 수단으로서 기능하며, 헤드 본체(14A, 14B)를 요동시켜, 용접 토치(55A, 55B)가 용접선으로부터 벗어나는 일 없이 용접한다.That is, the pair of imitation rollers 50 function as an imitation means, and the head bodies 14A and 14B are shaken, so that the welding torches 55A and 55B weld without deviating from the welding line.

또한, 상술한 바와 같이, 한쌍의 모방 롤러(50)는, 프레임(2), 한쌍의 헤드 본체(14A, 14B)의 X 방향 이동에 상관없이, 용접의 전체 행정에 걸쳐서 항상 입판(L)의 양측면에 접촉하고 있으며, 입판(L)으로부터 벗어나는 일이 없으므로, 진동의 발생이 방지되어, 해당 진동에 의한 용접 토치(55A, 55B)의 위치 어긋남이 방지된다. 또한, 하판(U)은 주행 롤러(51)에 의해 가압되며, 또한 입판(L)은 한쌍의 모방 롤러(50)로 협지되어 있으므로, 하판(U) 및 입판(L)이 움직이는 일이 없어, 안정된 용접이 가능해진다.In addition, as described above, the pair of imitation rollers 50 are always in contact with the standing plate L over the entire stroke of welding, regardless of the movement of the frame 2 and the pair of head bodies 14A and 14B in the X direction. Since it is in contact with both sides and does not deviate from the standing plate L, the occurrence of vibration is prevented, and the displacement of the welding torches 55A, 55B due to the vibration is prevented. In addition, since the lower plate U is pressed by the running roller 51, and the standing plate L is held by a pair of imitation rollers 50, the lower plate U and the standing plate L do not move, Stable welding becomes possible.

이러한 모방 수단은, 상기한 접촉식의 모방 롤러(50)에 한정되지 않으며, 포토 센서, 레이저 센서, 화상 처리 장치 등의 비접촉식 센서를 포함하여 구성할 수도 있다.The imitation means is not limited to the above-described contact-type imitation roller 50, and may be configured including a non-contact type sensor such as a photo sensor, a laser sensor, and an image processing device.

또한, 도 11에 나타내는 바와 같이, 헤드 본체(14A, 14B) 중 어느 한쪽의 용접 토치(55A, 55B)에 의한 용접이 실행되고 있는 전체 기간에 걸쳐서 프레임(2)은 연속하여 이동하고 있다. 이 때문에, 용접 토치(55A, 55B)에 의한 용접의 도중에서, 질량이 큰 프레임(2)의 시동 및 정지가 있는 제어와 비교하면, 프레임(2)의 시동 및 정지에 의한 진동의 발생이 방지되어, 용접 중의 용접 토치(55A, 55B)의 위치 어긋남이 없으며, 또한 용접 잔재가 생기는 일 없이, 안정적으로 완전 용입 용접에 의한 수평 필릿 용접을 실행할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 11, the frame 2 continuously moves over the entire period during which welding by the welding torches 55A, 55B of the head bodies 14A, 14B is being performed. For this reason, in the middle of welding by the welding torches 55A, 55B, the occurrence of vibration due to the start and stop of the frame 2 is prevented compared to the control with start and stop of the frame 2 with a large mass. Thus, the position of the welding torches 55A, 55B during welding is not displaced, and horizontal fillet welding by full penetration welding can be stably performed without any welding residue.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태의 수평 필릿 용접 장치(1)에 의하면, 하판(U)의 상방에 있어서, 복수의 입판(L)의 나열 방향으로 연장 설치되는 프레임(2)과, 프레임(2)을 입판(L)의 연장 설치 방향으로 상대 이동 가능한 구동 기구와, 용접 토치(55A(53A, 54A), 55B(53B, 54B))를 각각 갖는 한쌍의 헤드 본체(14A, 14B), 및 프레임(2)을 따라서 복수 입판의 나열 방향으로 이동 가능하게 프레임(2)에 장착되며, 한쌍의 헤드 본체(14A, 14B)를 지지하는 지지 부재(11)를 갖는 용접 헤드(10)를 구비한다. 용접 헤드(10)는, 지지 부재(11)에 대하여 한쌍의 헤드 본체(14A, 14B)를 복수의 입판(L)의 나열 방향으로 이동시키는 좌우 이동 기구(12)와 지지 부재(11)에 대하여 한쌍의 헤드 본체(14A, 14B)를 서로 독립적으로, 입판(L)의 연장 설치 방향으로 이동시키는 한쌍의 전후 이동 기구(13A, 13B)를 구비한다. 이에 의해, 용접 잔재나, 용접 중의 용접 토치(55A, 55B)의 위치 어긋남이 없는, 완전 용입 용접에 의한 수평 필릿 용접을 안정적으로 실행할 수 있다.As described above, according to the horizontal fillet welding apparatus 1 of the present embodiment, the frame 2 and the frame 2 extending in the direction in which the plurality of standing plates L are arranged above the lower plate U are provided. ), A drive mechanism capable of moving relative to the extended installation direction of the standing plate L, and a pair of head bodies 14A, 14B each having welding torches 55A (53A, 54A), 55B (53B, 54B), and a frame A welding head 10 is provided on the frame 2 so as to be movable along the direction of the multiple standings along (2), and has a supporting member 11 supporting a pair of head bodies 14A, 14B. The welding head 10 is provided with respect to the support member 11 with respect to the left and right movement mechanisms 12 and the support member 11 which move the pair of head bodies 14A, 14B with respect to the support member 11 in the arrangement direction of the several standing plates L. A pair of front and rear movement mechanisms 13A and 13B are provided to move the pair of head bodies 14A and 14B independently of each other in the extended installation direction of the standing plate L. Thereby, it is possible to stably perform horizontal fillet welding by full penetration welding, without displacement of welding residues or welding torches 55A, 55B during welding.

또한, 전후 이동 기구(13A, 13B)와, 헤드 본체(14A, 14B)는 요동 회전 가능한 요동축을 거쳐서 접속되므로, 헤드 본체(14A, 14B)가 입판(L)의 형상을 따라서 요동할 수 있다.In addition, since the front-rear movement mechanisms 13A, 13B and the head bodies 14A, 14B are connected via a swinging shaft capable of swinging rotation, the head bodies 14A, 14B can swing along the shape of the standing plate L.

또한, 헤드 본체(14A, 14B)는, 헤드 본체(14A, 14B)의 상하 이동을 허용하는 상하 슬라이드 기구(60)와, 헤드 본체(14A, 14B)를 하판(U)을 향하여 부세하는 탄성 부재(48)를 구비하므로, 헤드 본체(14A, 14B)에 상하 방향의 여유도를 갖게 하여 대략 일정한 힘으로 하판(U)을 가압할 수 있어, 안정적으로 용접할 수 있다.In addition, the head bodies 14A and 14B include an up and down slide mechanism 60 that allows vertical movement of the head bodies 14A and 14B, and an elastic member that biases the head bodies 14A and 14B toward the lower plate U. Since (48) is provided, the head bodies 14A, 14B can be provided with a margin in the vertical direction, and the lower plate U can be pressed with a substantially constant force, so that welding can be performed stably.

또한, 상하 슬라이드 기구(60)나, 탄성 부재(48)는 전후 이동 기구(13A, 13B)와 헤드 본체(14A, 14B) 사이에 구성되어도 좋다. 예를 들면, 요동축(39)을 텔레스코픽 형상으로 하는 것에 의해 상하 슬라이드 기구(60)를 구성하고, 요동축(39)의 주위에 탄성 부재(48)를 배치하여도 좋다.Further, the vertical slide mechanism 60 and the elastic member 48 may be configured between the front-rear moving mechanisms 13A, 13B and the head bodies 14A, 14B. For example, the upper and lower slide mechanisms 60 may be configured by making the swing shaft 39 into a telescopic shape, and the elastic member 48 may be disposed around the swing shaft 39.

또한, 하판(U)의 표면에 대한 선행극 토치(53A, 53B)의 토치각(θ1)이 5°~40°, 하판(U)의 표면에 대한 후행극 토치(54A, 54B)의 토치각(θ2)이 40°~60°이므로, 안정된 완전 용입 용접을 실행할 수 있다. 이것은, 선행극 토치(53A, 53B)의 토치각(θ1)을 5°~40°의 범위에서 토치를 극도로 경사지게 하는 것에 의해, 깊은 용입 효과를 확보하면서, 후속하는 후행극 토치(54A, 54B)의 토치각(θ2)을 5°~60°의 범위로 하는 것에 의해 양호한 비드 형상을 형성할 수 있는 것에 의한다.In addition, the torch angle θ 1 of the leading electrode torches 53A, 53B with respect to the surface of the lower plate U is 5 ° to 40 °, and the torches of the trailing electrode torches 54A, 54B with respect to the surface of the lower plate U. Since the angle θ 2 is 40 ° to 60 °, stable full penetration welding can be performed. This allows the torch angle θ 1 of the preceding electrode torches 53A, 53B to be extremely inclined in the range of 5 ° to 40 °, thereby ensuring a deep penetration effect, while the following trailing electrode torches 54A, a torch angle (θ 2) of 54B) is due to that can form a good bead shape by a range of 5 ° ~ 60 °.

또한, 선행극 토치(53A, 53B) 및 후행극 토치(54A, 54B)는 그 상하 방향으로 연장되는 부분으로부터 Y 방향으로 만곡되는 굽힘부(56)를 갖고, 선행극 토치(53A, 53B)의 굽힘부(56)의 곡률 반경(R1)은 60~120㎜, 굽힘 각도(α1)는 50°~85°이며, 후행극 토치(54A, 54B)의 굽힘부(56)의 곡률 반경(R2)은 60~120㎜, 굽힘 각도(α2)는 30°~50°이므로, 피용가재를 효율적으로 송급할 수 있어, 완전 용입 용접의 안정화에 기여한다. 특히 선행극 토치(53A, 53B)는 극도로 경사진 토치 각도로부터, 기구상, 송급 불량이 일어나기 쉬워지지만, 곡률 반경(R1, R2) 및 굽힘 각도(α1, α2)를 상기 범위로 규정하는 것에 의해, 현저한 효과를 얻을 수 있다.Further, the leading electrode torches 53A and 53B and the trailing electrode torches 54A and 54B have a bent portion 56 that curves in the Y direction from portions extending in the vertical direction, and the leading electrode torches 53A and 53B The radius of curvature R 1 of the bent portion 56 is 60 to 120 mm, the angle of bend α 1 is 50 ° to 85 °, and the radius of curvature of the bent portion 56 of the trailing pole torches 54A, 54B ( Since R 2 ) is 60 to 120 mm, and the bending angle α 2 is 30 ° to 50 °, it is possible to efficiently supply the used material, contributing to the stabilization of full penetration welding. Particularly, the leading pole torches 53A and 53B are mechanically inferior in feeding due to an extremely inclined torch angle, but the radius of curvature R 1 and R 2 and bending angles α 1 and α 2 are in the above range. By defining as, a remarkable effect can be obtained.

또한, 헤드 본체(14A, 14B)는, 입판(L)의 형상을 따라서 헤드 본체(14A, 14B)를 이동시키는 모방 수단으로서, 입판(L)을 양측으로부터 협지하는 한쌍의 모방 롤러(50)를 구비하므로, 입판(L)의 굽힘이나 굴곡에 영향을 받지 않아, 용접 위치가 어긋나는 일 없이 용접할 수 있다.In addition, the head bodies 14A and 14B are imitation means for moving the head bodies 14A and 14B along the shape of the standing plate L, and a pair of imitating rollers 50 that sandwich the standing plate L from both sides is provided. Since it is provided, it is not affected by bending or bending of the standing plate L, and welding can be performed without shifting the welding position.

또한, 전후 이동 기구(13A, 13B)에 의한 입판(L)의 연장 설치 방향에 있어서의 헤드 본체(14A, 14B)의 이동 스트로크는 0㎜~600㎜의 범위에서 설정되므로, 용접 토치(55A, 55B) 사이의 아크 간섭을 방지하는 동시에, 용접 잔재 없이 피용접부(W)를 용접할 수 있다.In addition, since the movement strokes of the head bodies 14A and 14B in the extending installation direction of the standing plate L by the front-rear moving mechanisms 13A and 13B are set in the range of 0 mm to 600 mm, the welding torch 55A, It is possible to prevent the arc interference between 55B) and to weld the welded portion W without welding residue.

또한, 용접 토치(55A, 55B)에 의해 하판(U)과 입판(L)의 피용접부(W)를 수평 필릿 용접할 때, 용접 시단으로부터 용접 종단까지 프레임(2)을 소정의 속도로 연속하여 상대 이동하도록 구동 기구(5)를 제어하는 동시에, 용접 시단으로부터 용접하는 용접 초기에 있어서, 한쌍의 헤드 본체(14A, 14B)가 Y 방향에서 서로 대향한 상태로부터 한쌍의 헤드 본체(14A, 14B)를 사전결정된 시프트 길이분만큼 상대적으로 어긋나도록 한쪽의 전후 이동 기구(13B)를 제어하고, 또한 용접 종단까지 용접하는 용접 종기에 있어서, 한쌍의 헤드 본체(14A, 14B)가 사전결정된 시프트 길이분만큼 상대적으로 어긋난 상태로부터 한쌍의 헤드 본체(14A, 14B)가 Y 방향에서 서로 대향하도록 다른쪽의 전후 이동 기구(13A)를 제어하는 제어부(70)를 구비한다. 이에 의해, 용접 잔재나, 용접 중의 용접 토치(55A, 55B)의 위치 어긋남이 없는, 완전 용입 용접에 의한 수평 필릿 용접을 안정적으로 실행할 수 있다.In addition, when horizontal fillet welding the welded portion W of the lower plate U and the standing plate L with the welding torches 55A, 55B, the frame 2 is continuously continued at a predetermined speed from the welding start to the end of the welding. The drive mechanism 5 is controlled to move relative to each other, and at the beginning of welding from the welding start, the pair of head bodies 14A, 14B are from the state where the pair of head bodies 14A, 14B face each other in the Y direction. In a welding end in which one front and rear movement mechanism 13B is controlled to be relatively shifted by a predetermined shift length, and further welded to the end of the welding, a pair of head bodies 14A and 14B are shifted by a predetermined shift length. It is equipped with a control part 70 which controls the other front-rear movement mechanism 13A so that the pair of head bodies 14A, 14B face each other in the Y direction from a relatively displaced state. Thereby, it is possible to stably perform horizontal fillet welding by full penetration welding without welding residues or misalignment of the welding torches 55A, 55B during welding.

또한, 본 발명의 수평 필릿 용접 방법에 의하면, 한쌍의 헤드 본체(14A, 14B)를 전후 이동 기구(13A, 13B)의 용접 방향 전방 위치에 위치시키는 동시에, 한쌍의 헤드 본체(14A, 14B)를 피용접부(W)의 용접 시단에 있어서 입판(L)의 좌우 양측에 배치하는 준비 공정과, 구동 기구(5)에 의해 프레임(2)을 X 방향으로 이동시켜, 헤드 본체(14A)의 용접 토치(55A)에 의해 사전결정된 시프트 길이의 용접을 입판(L)의 한쪽의 피용접부(W)에 대하여 실행하고, 전후 이동 기구(13B)에 의해 헤드 본체(14B)를 피용접부(W)에 대한 상대 위치가 변하지 않도록 프레임(2)의 이동 속도와 동일 속도로 이동시키는 제 1 용접 공정과, 헤드 본체(14A)의 용접 토치(55A)가 시프트 길이의 용접을 종료했을 때, 전후 이동 기구(13B)에 의한 헤드 본체(14B)의 이동을 정지하고, 구동 기구(5)에 의해 한쌍의 헤드 본체(14A, 14B)를 프레임(2)과 함께 이동시켜 입판(L)의 좌우 양측의 피용접부(W)를 헤드 본체(14A, 14B)의 용접 토치(55A, 55B)에 의해 동시에 용접하는 제 2 용접 공정과, 헤드 본체(14A)가 한쪽의 피용접부(W)의 용접 종단까지 용접했을 때, 전후 이동 기구(13A)에 의해 헤드 본체(14A)를 피용접부(3)에 대한 상대 위치가 변하지 않도록 프레임(2)의 이동 속도와 동일 속도로 이동시키면서, 헤드 본체(14B)의 용접 토치(55B)에 의해 입판(L)의 다른쪽의 피용접부(W)의 잔부를 용접하는 제 3 용접 공정을 구비한다. 이에 의해, 용접 잔재나, 용접중의 토치의 위치 어긋남이 없는, 완전 용입 용접에 의한 수평 필릿 용접을 안정적으로 실행할 수 있다.Further, according to the horizontal fillet welding method of the present invention, the pair of head bodies 14A, 14B are positioned at the forward position in the welding direction of the front-rear moving mechanisms 13A, 13B, and the pair of head bodies 14A, 14B are The welding torch of the head main body 14A by moving the frame 2 in the X direction by the preparatory process arrange | positioned on both right and left sides of the standing plate L at the welding start end of the to-be-welded part W, and the drive mechanism 5 The welding of the shift length predetermined by (55A) is performed to one welded part (W) of the standing plate (L), and the head body (14B) is moved to the welded part (W) by the front-rear moving mechanism (13B). The first welding step of moving at the same speed as the moving speed of the frame 2 so that the relative position does not change, and the front-rear moving mechanism 13B when the welding torch 55A of the head body 14A ends the welding of the shift length ) To stop the movement of the head body 14B, and move the pair of head bodies 14A, 14B together with the frame 2 by the driving mechanism 5, to be welded to both the left and right sides of the standing plate L ( When the second welding process of simultaneously welding W) by the welding torches 55A, 55B of the head bodies 14A, 14B, and when the head body 14A is welded to the welding end of one welded portion W, The welding torch 55B of the head body 14B while moving the head body 14A at the same speed as the moving speed of the frame 2 so that the relative position with respect to the welded portion 3 does not change by the front-rear moving mechanism 13A ), And a third welding process for welding the remainder of the welded portion W of the other side of the standing plate L. Thereby, it is possible to stably perform horizontal fillet welding by full penetration welding, without displacement of the welding residue or the torch during welding.

또한, 본 실시형태와 같이, 구동 기구(5)가, 프레임(2)을 X 방향으로 이동시키는 경우에는, 제 1 용접 공정은 헤드 본체(14B)를 프레임(2)의 이동 방향과 역방향으로 이동시키고, 제 3 용접 공정은 헤드 본체(14A)를 프레임(2)의 이동 방향과 역방향으로 이동시킨다.Further, as in the present embodiment, when the drive mechanism 5 moves the frame 2 in the X direction, the first welding process moves the head body 14B in the direction opposite to the moving direction of the frame 2 The third welding process moves the head body 14A in the direction opposite to the direction of movement of the frame 2.

한편, 구동 기구(5)가 하판(U)을 X 방향으로 이동시키는 경우에는, 제 1 용접 공정은 헤드 본체(14B)를 하판(U)의 이동 방향과 동일 방향으로 이동시키고, 제 3 용접 공정은 헤드 본체(14A)를 하판(U)의 이동 방향과 동일 방향으로 이동시킨다.On the other hand, when the driving mechanism 5 moves the lower plate U in the X direction, the first welding process moves the head body 14B in the same direction as the moving direction of the lower plate U, and the third welding process. Moves the head body 14A in the same direction as the movement direction of the lower plate U.

또한, 본 발명은 전술한 실시형태에 한정되는 것은 아니며, 적절히 변형, 개량 등이 가능하다.In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, A deformation | transformation, improvement, etc. are possible suitably.

예를 들면, 구동 기구(5)가 프레임(2) 또는 하판(U)의 이동을 개시 또는 완료할 때의 가속 또는 감속 시에, 해당 가속 시 또는 감속 시의 이동 스트로크분을, 한쌍의 전후 이동 기구(13A, 13B)의 양쪽을 구동시켜, 한쌍의 헤드 본체(14A, 14B)의 피용접부(W)에 대한 상대 위치가 변하지 않도록 제어하여도 좋다.For example, during acceleration or deceleration when the drive mechanism 5 starts or completes the movement of the frame 2 or the lower plate U, a pair of movement strokes during the acceleration or deceleration at the time of the pair is moved back and forth. Both of the mechanisms 13A, 13B may be driven to control so that the relative positions of the pair of head bodies 14A, 14B with respect to the welded portion W do not change.

1 : 수평 필릿 용접 장치 2 : 프레임
10 : 용접 헤드 11 : 지지 부재
12 : 좌우 이동 기구 13A, 13B : 전후 이동 기구
14A, 14B : 헤드 본체 39 : 요동축
48 : 탄성 부재 50 : 모방 롤러(모방 수단)
53A, 53B : 선행극 토치 54A, 54B : 후행극 토치
55A, 55B : 용접 토치 70 : 제어부
U : 하판 L : 입판
W : 피용접부 R1, R2 : 곡률 반경
α1, α2 : 굽힘 각도 θ1, θ2 : 토치각 1: Horizontal fillet welding device 2: Frame
10: welding head 11: support member
12: left and right moving mechanism 13A, 13B: front and rear moving mechanism
14A, 14B: head body 39: swing shaft
48: elastic member 50: imitation roller (imitation means)
53A, 53B: leading pole torch 54A, 54B: trailing pole torch
55A, 55B: welding torch 70: control unit
U: Bottom L: Standing
W: welded part R 1 , R 2 : radius of curvature
α 1 , α 2 : bending angle θ 1 , θ 2 : torch angle

Claims (11)

하판과, 상기 하판의 상면에 나열되어 입설된 복수의 입판을 구비하는 구조물에 대하여, 상기 하판과 상기 입판이 접촉하는, 상기 입판의 좌우 양측에 있어서의 피용접부를 동시에 수평 필릿 용접하는 수평 필릿 용접 장치에 있어서,
상기 하판의 상방에 있어서, 상기 복수 입판의 나열 방향으로 연장 설치되는 프레임과,
상기 프레임 또는 상기 하판을 상기 입판의 연장 설치 방향으로 상대 이동 가능한 구동 기구와,
단일 또는 복수의 용접 토치를 각각 갖는 한쌍의 헤드 본체, 및 상기 프레임을 따라서 상기 복수 입판의 나열 방향으로 이동 가능하게 상기 프레임에 장착되며, 상기 한쌍의 헤드 본체를 지지하는 지지 부재를 갖는 적어도 1개의 용접 헤드를 구비하며,
상기 용접 헤드는, 상기 지지 부재에 대하여 상기 한쌍의 헤드 본체를 상기 복수 입판의 나열 방향으로 이동시키는 좌우 이동 기구와, 상기 지지 부재에 대하여 상기 한쌍의 헤드 본체를 서로 독립적으로, 상기 입판의 연장 설치 방향으로 이동시키는 한쌍의 전후 이동 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는
수평 필릿 용접 장치.For a structure having a lower plate and a plurality of standing plates arranged and placed on the upper surface of the lower plate, horizontal fillet welding in which horizontal welds are welded to the welded portions on both right and left sides of the standing plate in contact with the lower plate and the standing plate at the same time. In the device,
In the upper side of the lower plate, the frame is installed extending in the direction of the plurality of standing plates,
A drive mechanism capable of relatively moving the frame or the lower plate in an extended installation direction of the standing plate,
A pair of head bodies each having a single or a plurality of welding torches, and at least one having a support member mounted to the frame so as to be movable along the frame in the direction in which the plurality of standing plates are arranged, and supporting the pair of head bodies. Equipped with a welding head,
The welding head, the left and right movement mechanism for moving the pair of head bodies relative to the support member in the alignment direction of the plurality of standing plates, and the pair of head bodies relative to the support member independently of each other, the extension of the standing plate is installed And a pair of forward and backward movement mechanisms for moving in the direction.
Horizontal fillet welding device. 청구항 1에 있어서,
상기 전후 이동 기구와, 상기 헤드 본체는 요동 회전 가능한 요동축을 거쳐서 접속되는 것을 특징으로 하는
수평 필릿 용접 장치.The method according to claim 1,
The front-rear movement mechanism and the head body are connected via a swinging shaft capable of swinging and rotating.
Horizontal fillet welding device. 청구항 1에 있어서,
상기 전후 이동 기구와 상기 헤드 본체 사이, 또는 상기 헤드 본체에는, 상기 헤드 본체의 상하 이동을 허용하는 상하 슬라이드 기구와, 상기 헤드 본체를 상기 하판을 향하여 부세하는 탄성 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는
수평 필릿 용접 장치.The method according to claim 1,
Between the front-rear movement mechanism and the head body, or in the head body, a vertical slide mechanism allowing vertical movement of the head body and an elastic member for biasing the head body toward the lower plate are provided.
Horizontal fillet welding device. 청구항 1에 있어서,
상기 한쌍의 헤드 본체의 상기 용접 토치는 선행극 토치 및 후행극 토치로 이루어지며,
상기 하판의 표면에 대한 상기 선행극 토치의 토치각은 5°~40°이며,
상기 하판의 표면에 대한 상기 후행극 토치의 토치각은 40°~60°인 것을 특징으로 하는
수평 필릿 용접 장치.The method according to claim 1,
The welding torch of the pair of head bodies consists of a leading electrode torch and a trailing electrode torch,
The torch angle of the preceding electrode torch relative to the surface of the lower plate is 5 ° to 40 °,
The torch angle of the trailing pole torch relative to the surface of the lower plate is characterized in that 40 ° ~ 60 °
Horizontal fillet welding device. 청구항 4에 있어서,
상기 용접 토치는 그 상하 방향으로 연장되는 부분으로부터 상기 복수 입판의 나열 방향으로 만곡되는 적어도 1개의 굽힘부를 갖고,
상기 선행극 토치의 굽힘부의 곡률 반경은 60~120㎜, 굽힘 각도는 50°~85°이며,
상기 후행극 토치의 굽힘부의 곡률 반경은 60~120㎜, 굽힘 각도는 30°~50°인 것을 특징으로 하는
수평 필릿 용접 장치.The method according to claim 4,
The welding torch has at least one bent portion that curves in the direction in which the plurality of standing plates are arranged from a portion extending in the vertical direction,
The radius of curvature of the bending portion of the preceding electrode torch is 60 to 120 mm, and the bending angle is 50 to 85 degrees,
The radius of curvature of the bent portion of the trailing pole torch is 60 to 120 mm, and the bending angle is 30 to 50 degrees.
Horizontal fillet welding device. 청구항 1에 있어서,
상기 헤드 본체는 상기 입판의 형상을 따라서 상기 헤드 본체를 이동시키는 적어도 1개의 모방 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는
수평 필릿 용접 장치.The method according to claim 1,
The head body is provided with at least one imitation means for moving the head body along the shape of the standing plate.
Horizontal fillet welding device. 청구항 1에 있어서,
상기 전후 이동 기구에 의한 상기 입판의 연장 설치 방향에 있어서의 상기 헤드 본체의 이동 스트로크는 0㎜~600㎜의 범위로 설정되는 것을 특징으로 하는
수평 필릿 용접 장치.The method according to claim 1,
The moving stroke of the head body in the extension installation direction of the standing plate by the front-rear moving mechanism is set in a range of 0 mm to 600 mm.
Horizontal fillet welding device. 청구항 1에 있어서,
용접 토치에 의해 상기 하판과 상기 입판의 상기 피용접부를 수평 필릿 용접할 때, 용접 시단으로부터 용접 종단까지 상기 프레임 또는 상기 하판을 소정의 속도로 연속하여 상대 이동하도록 상기 구동 기구를 제어하는 동시에, 상기 용접 시단으로부터 용접하는 용접 초기에 있어서, 상기 한쌍의 헤드 본체가 상기 복수 입판의 나열 방향에서 서로 대향한 상태로부터 상기 한쌍의 헤드 본체가 사전결정된 시프트 길이분만큼 상대적으로 어긋나도록 한쪽의 상기 전후 이동 기구를 제어하고, 또한 상기 용접 종단까지 용접하는 용접 종기에 있어서, 상기 한쌍의 헤드 본체가 사전결정된 시프트 길이분만큼 상대적으로 어긋난 상태로부터 상기 한쌍의 헤드 본체가 상기 복수 입판의 나열 방향에서 서로 대향하도록 다른쪽의 상기 전후 이동 기구를 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는
수평 필릿 용접 장치.The method according to claim 1,
When horizontal fillet welding the welded portion of the lower plate and the standing plate by a welding torch, the drive mechanism is controlled to continuously move the frame or the lower plate at a predetermined speed from the welding start to the welding end, and at the same time, In the welding initial stage to be welded from the welding starting end, one of the front and rear movement mechanisms is arranged such that the pair of head bodies are relatively shifted by a predetermined shift length from the state where the pair of head bodies are opposed to each other in the array direction of the plurality of standing plates. In addition, in the welding boil to weld to the end of the welding, the pair of head bodies are relatively different from each other by a predetermined shift length, so that the pair of head bodies face each other in the alignment direction of the plurality of standing plates. It characterized in that it comprises a control unit for controlling the front and rear movement mechanism of the
Horizontal fillet welding device. 프레임과, 구동 기구와, 한쌍의 헤드 본체와, 상기 헤드 본체를 입판의 연장 설치 방향으로 이동시키는 전후 이동 기구를 포함하는 수평 필릿 용접 장치를 이용하여, 하판과, 상기 하판의 상면에 나열되어 입설된 복수의 입판을 구비하는 구조물에 대하여, 상기 하판과 상기 입판이 접촉하는, 상기 입판의 좌우 양측에 있어서의 피용접부를 동시에 수평 필릿 용접하는 수평 필릿 용접 방법에 있어서,
상기 한쌍의 헤드 본체를 상기 전후 이동 기구의 용접 방향 전방 위치에 위치시키는 동시에, 상기 한쌍의 헤드 본체를 상기 피용접부의 용접 시단에 있어서 상기 입판의 좌우 양측에 배치하는 준비 공정과,
상기 구동 기구에 의해 상기 프레임 또는 상기 하판을 상기 입판의 연장 설치 방향으로 상대 이동시켜, 상기 한쌍의 헤드 본체 내의 한쪽의 헤드 본체로 사전결정된 시프트 길이의 용접을 상기 입판의 한쪽의 상기 피용접부에 대하여 실행하고, 상기 전후 이동 기구에 의해 상기 한쌍의 헤드 본체 내의 다른쪽의 헤드 본체를 상기 피용접부에 대한 상대 위치가 변하지 않도록 상기 프레임 또는 상기 하판의 이동 속도와 동일 속도로 이동시키는 제 1 용접 공정과,
상기 한쪽의 헤드 본체가 상기 시프트 길이의 용접을 종료했을 때, 상기 전후 이동 기구에 의한 상기 다른쪽의 헤드 본체의 이동을 정지하고, 상기 구동 기구에 의해 상기 한쌍의 헤드 본체를 상기 프레임 또는 상기 하판과 함께 이동시켜 상기 입판의 좌우 양측의 상기 피용접부를 동시에 용접하는 제 2 용접 공정과,
상기 한쪽의 헤드 본체가 상기 한쪽의 피용접부의 용접 종단까지 용접했을 때, 상기 전후 이동 기구에 의해 상기 한쪽의 헤드 본체를 상기 피용접부에 대한 상대 위치가 변하지 않도록 상기 프레임 또는 상기 하판의 이동 속도와 동일 속도로 이동시키면서, 상기 다른쪽의 헤드 본체에 의해 상기 입판의 다른쪽의 상기 피용접부의 잔부를 용접하는 제 3 용접 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는
수평 필릿 용접 방법.A horizontal fillet welding apparatus including a frame, a driving mechanism, a pair of head bodies, and a front and rear movement mechanism for moving the head body in an extended installation direction of the standing plate, is arranged on the lower plate and the upper surface of the lower plate. In the horizontal fillet welding method for the horizontal fillet welding of the welded portions on both right and left sides of the standing plate in contact with the lower plate and the standing plate with respect to the structure having a plurality of standing plates,
A preparatory step of positioning the pair of head bodies at a position in the welding direction forward of the front-rear moving mechanism, and arranging the pair of head bodies on both left and right sides of the standing plate at the welding start of the welded portion;
The frame or the lower plate is moved relative to the extended installation direction of the standing plate by the driving mechanism, and welding of a predetermined shift length to one of the head bodies in the pair of head bodies is performed with respect to the to-be-welded portion of the standing plate. A first welding step of executing and moving the other head body in the pair of head bodies at the same speed as the moving speed of the frame or the lower plate so that the relative position with respect to the welded portion does not change by the front-rear moving mechanism; ,
When the one head body ends welding of the shift length, the movement of the other head body by the front-rear moving mechanism is stopped, and the pair of head bodies are moved to the frame or the lower plate by the driving mechanism. A second welding process of simultaneously welding the welded portions on both right and left sides of the standing plate by moving together with,
When the one head body is welded to the welding end of the one to-be-welded portion, the moving speed of the frame or the lower plate is maintained so that the relative position with respect to the to-be-welded portion of the head body is not changed by the front-rear moving mechanism. And a third welding step of welding the remainder of the to-be-welded portion of the other side of the standing plate by the other head body while moving at the same speed.
Horizontal fillet welding method. 청구항 9에 있어서,
상기 구동 기구는 상기 프레임을 상기 입판의 연장 설치 방향으로 이동시키고,
상기 제 1 용접 공정은 상기 다른쪽의 헤드 본체를 상기 프레임의 이동 방향과 역방향으로 이동시키고,
상기 제 3 용접 공정은 상기 한쪽의 헤드 본체를 상기 프레임의 이동 방향과 역방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는
수평 필릿 용접 방법.The method according to claim 9,
The drive mechanism moves the frame in the extended installation direction of the standing plate,
In the first welding process, the other head body is moved in a direction opposite to the movement direction of the frame,
In the third welding process, the one head body is moved in a direction opposite to the movement direction of the frame.
Horizontal fillet welding method. 청구항 9에 있어서,
상기 구동 기구는 상기 하판을 상기 입판의 연장 설치 방향으로 이동시키고,
상기 제 1 용접 공정은 상기 다른쪽의 헤드 본체를 상기 하판의 이동 방향과 동일 방향으로 이동시키고,
상기 제 3 용접 공정은 상기 한쪽의 헤드 본체를 상기 하판의 이동 방향과 동일 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는
수평 필릿 용접 방법.The method according to claim 9,
The driving mechanism moves the lower plate in the extended installation direction of the standing plate,
The first welding process moves the other head body in the same direction as the movement direction of the lower plate,
In the third welding process, the one head body is moved in the same direction as the moving direction of the lower plate.
Horizontal fillet welding method.
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