KR101977827B1

KR101977827B1 - Weld overlap part forming device

Info

Publication number: KR101977827B1
Application number: KR1020170135388A
Authority: KR
Inventors: 허광옥; 한상빈
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2017-10-18
Filing date: 2017-10-18
Publication date: 2019-05-13
Also published as: KR20190043385A

Abstract

용접 겹침부 형성 장치를 제공한다. 본 발명에 따른 용접 겹침부 형성 장치는, 제1, 제2 소재를 겹침부 형성 작업 위치에 고정시키는 소재 위치 고정 장치, 소재 위치 고정 장치의 상, 하부에 각각 설치되는 지지대, 및 지지대의 내부에 장착되는 다수개의 롤러를 포함한다. A welding lapping section forming apparatus is provided. The welding lapping portion forming apparatus according to the present invention comprises a workpiece position fixing device for fixing the first and second workpieces to the lapping portion forming work position, a support frame provided respectively above and below the workpiece position fixing device, And a plurality of rollers to be mounted.

Description

[0001] WELD OVERLAP PART FORMING DEVICE [0002]

본 발명은 용접 겹침부 형성 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding lap portion forming apparatus.

일반적으로, 강판을 연속으로 생산하기 위한 용접기는 예컨대, 심 용접기(Seam Welder)가 주로 사용된다. Generally, for example, a seam welder is mainly used for continuously producing steel sheets.

용접 방법은 전, 후로 배열된 두 개의 판을 겹쳐 가압 상태의 전극간에 단시간의 고전류를 흘려서 전류가 집중하는 전극 직하의 모재 저항 발열과 전극 및 모재의 열전도를 이용해 판과 판사이의 접촉부에 용접부를 형성시키는 저항 용접이다.Welding method is to weld two plates arranged in front and back so that a short time high current flows between the electrodes in a pressurized state to form welds on the contact portion between the plate and the plate using the heat generated by the base material resistance directly below the electrode Is resistance welding.

이와 같이 연속으로 소재를 공급하여 소둔이나 정정작업을 하기 위해서는 각 판재를 연결시켜주는 용접이 매우 중요한 부분을 차지한다. In order to continuously supply the material and perform the annealing and correcting operations, the welding that connects the plates is a very important part.

소재가 두꺼운 경우에는 소재의 끝을 맞대고 용접하는 맞대기 용접을 실시하지만, 소재가 박판일 경우 맞대기 용접이 불가능하여 소재의 끝단부에서 서로 포개도록 하는 겹치기 용접이 실시된다.When the material is thick, butt welding is performed while welding the end of the material against each other. However, when the material is a thin plate, the butt welding is impossible, and overlap welding is performed so that the ends of the material overlap each other.

선행 소재의 끝단부와 후행하는 소재의 선단부를 서로 용접함으로, 연속으로 압연 및 소둔 등 기타 작업을 수행하도록 하며, 겹치기 용접은 박판일 경우 수행되는데, 다음과 같은 문제점이 발생한다.The end portion of the preceding material and the end portion of the following material are welded to each other to continuously perform other operations such as rolling and annealing, and the lap welding is performed in the case of a thin plate. The following problems arise.

진행 중이던 선행 소재를 고정한 다음 후단에서 진행하는 후행 소재의 전단부를 이동하여 서로 겹치는 작업을 수행하는데, 이때 선행 소재의 끝단부와 후행 소재의 선단부를 서로 맞추는 작업을 소재 고정장치로 실시한다. In this case, the front end of the preceding material and the front end of the succeeding material are aligned with each other by a work fixing device.

소재 고정장치로 선행 소재와 후행 소재의 맞춤 작업 시 소재를 반듯하게 고정하지 않을 경우, 선행 소재의 끝단부와 후행 소재의 선단부의 겹침부 차이가 발생한다. If the material is not fixed firmly during the alignment of the preceding and succeeding materials with the material fixing device, there will be a difference in the overlap between the end portions of the preceding material and the leading end of the following material.

이와 같이 겹침부 차이가 발생되면, 용접휠을 이용한 용접 시 겹치는 부분이 많지 않을 경우 연속작업 시 당김력에 의하여 겹침부가 적은 부분에서 파단이 발생된다.When the overlapping portion difference is generated, when there is not a lot of overlapped portion when welding using the welding wheel, breakage occurs at a portion where the overlapping portion is small due to the pulling force during the continuous operation.

또한, 겹치는 부분을 일정하게 기준치(소재의 두께마다 겹치는 량은 상이함) 이상으로 공급하여야 하나, 겹치는 부분이 기준치보다 많거나 적을 경우 완전한 용접이 이루어지지 않음으로 작업 시 파단이 발생된다.In addition, it is necessary to supply the overlapped part at least a reference value (the amount to be overlapped for each thickness of the material is different). However, if the overlapping part is larger or smaller than the reference value, complete welding is not performed.

그리고, 선행 소재의 끝단부와 진입하는 후행 소재의 선단부 끝이 반듯하지 않고 후미(휘어짐)가 발생할 경우 용접휠이 이동 시 접촉하여 휠을 손상시키는 문제점도 있었다.In addition, when the end portion of the preceding material and the end portion of the advancing workpiece are not straight and the rear end (bending) occurs, there is a problem that the welding wheel touches the moving wheel to damage the wheel.

이와 같은 다수의 문제점으로 인하여 연속 라인이 정지될 경우, 처리 시간 동안 라인을 가동하지 못하게 되므로 생산성이 저하되며, 파단된 소재를 복구하는 과정에서 안전사고도 발생되는 문제점이 있었다. Due to the above-mentioned problems, when the continuous line is stopped, the line can not be operated during the processing time, so that the productivity is lowered and a safety accident occurs in the process of recovering the broken material.

본 발명은 겹치기 용접을 위하여 진입하는 후행 소재를 선행 소재의 하부나 상부로 선택하여 안내할 수 있고, 진입하는 후행 소재를 정확한 위치에 고정할 수 있으며, 겹치는 부분의 량을 조절할 수 있는 용접 겹침부 형성 장치를 제공한다. The present invention relates to a welding apparatus and a welding apparatus which can guide a starting material to be inserted into a lower part or an upper part of a preceding material for lap welding and guide the entering material to a correct position, Forming apparatus.

본 발명의 일 구현예에 따른 용접 겹침부 형성 장치는, 겹침부 형성을 위한 제1 소재의 상, 하부에 각각 위치되고, 제1 소재와 제2 소재를 겹침부 형성 작업 위치에 고정시키는 소재 위치 고정 장치를 포함할 수 있다. The welding lapping portion forming apparatus according to an embodiment of the present invention is characterized in that the welding lapping portion forming device is located at the upper and lower portions of the first workpiece for forming the lapping portion, And may include a locking device.

또한, 용접 겹침부 형성 장치는, 소재 위치 고정 장치의 상, 하부에 각각 설치되어 소재 위치 고정 장치를 지지하는 지지대, 및 지지대의 내부에 장착되는 다수개의 롤러를 포함할 수 있다. The welding lapping unit may include a support for supporting the workpiece position fixing device, and a plurality of rollers mounted inside the support for supporting the workpiece position fixing device.

지지대의 외측면에 연결되고, 제1, 제2 소재에 대해 지지대의 위치를 제어하는 위치 제어부를 더 포함할 수 있다. And a position controller connected to an outer surface of the support and controlling the position of the support relative to the first and second workpieces.

지지대의 내측면에 연결되고, 제1, 제2 소재와 지지대의 간격을 조정하는 간격 조정부를 더 포함할 수 있다. And an interval adjusting unit connected to an inner surface of the support and adjusting an interval between the first and second materials and the support.

지지대의 상부에 설치되는 상부대와, 지지대의 하부에 설치되는 하부 이동대를 포함하고, 하부 이동대에는 이동장치가 설치되는 것일 수 있다. A top unit mounted on the upper part of the support, and a lower moving unit installed on the lower part of the support unit, and a moving unit may be installed on the lower moving unit.

또한, 소재 위치 고정 장치는, 다수개의 롤러들 사이에 결합되는 회전링, 회전링의 일측면에 연결되는 제1 연결부재, 상기 제1 연결부재와 일정한 간격을 두고 결합되는 결합판을 포함할 수 있다. In addition, the workpiece position fixing apparatus may include a rotating ring coupled between the plurality of rollers, a first connecting member connected to one side of the rotating ring, and an engaging plate engaged with the first connecting member at a predetermined interval have.

또한, 소재 위치 고정 장치는, 결합판의 일단부에 결합되어 제1 소재와 접촉되는 고정판, 및 결합판의 일측면에 결합되어 제2 소재와 접촉되는 접촉판을 포함할 수 있다. The workpiece position fixing device may include a fixing plate coupled to one end of the coupling plate and contacting the first material, and a contact plate coupled to one side of the coupling plate and contacting the second material.

소재 위치 고정 장치는, 회전링의 타측면에 연결되는 제2 연결부재, 및 제2 연결부재에 연결되고 회전링을 회전시키기 위한 작동 실린더를 포함할 수 있다. The workpiece position fixing device may include a second connecting member connected to the other side of the rotating ring, and an operating cylinder connected to the second connecting member and rotating the rotating ring.

작동 실린더에는 고정부재가 연결되고, 고정부재에는 지지대에 설치되는 조립대가 연결되는 것일 수 있다. A fixing member may be connected to the actuating cylinder, and an assembling bar provided on the supporting bar may be connected to the fixing member.

결합판에는 접촉판과 제2 소재의 접촉 감지센서가 설치되는 것일 수 있다. The coupling plate may be provided with a contact detection sensor of the contact plate and the second material.

고정판은 자석판으로 이루어지는 것일 수 있다. The fixing plate may be made of a magnetic plate.

작동 실린더의 일단부는 제2 연결부재와 힌지 결합되고, 작동 실린더의 타단부는 고정부재와 힌지 결합되는 것일 수 있다. One end of the operating cylinder may be hinged to the second connecting member and the other end of the operating cylinder may be hinged to the fixing member.

위치 제어부는 상부대 및 하부 이동대에 설치되는 제1 구동모터를 포함할 수 있다. The position control unit may include a first driving motor installed on the upper and lower movable tables.

상부대 및 하부 이동대에는 가이드봉이 장착되는 것일 수 있다. The guide bar may be mounted on the upper and lower movable tables.

지지대의 양측 끝단부에는 지지대 돌출부가 돌출 형성되고, 지지대 돌출부에는 안내핀이 장착되는 것일 수 있다. At both side end portions of the support base, protrusion protruding portions are formed and protrusion pins are mounted on the protrusion protrusion portions.

간격 조정부는, 지지대 돌출부의 양측에 설치된 가이드, 및 지지대의 하부에 설치되는 제3 구동모터를 포함할 수 있다. The gap adjusting portion may include a guide provided on both sides of the support projection, and a third drive motor provided on the lower portion of the support.

이동장치는, 하부 이동대의 하부에 설치되는 베이스, 및 하부 이동대의 일측에 결합되는 작동 실린더를 포함할 수 있다. The moving device may include a base provided at a lower portion of the lower movable table and an operation cylinder coupled to one side of the lower movable table.

상부대와 하부 이동대는 연결 기둥에 의하여 서로 결합되는 것일 수 있다. The upper and lower mover may be coupled together by a connecting pillar.

본 발명의 구현예에 따르면, 선행 소재를 자석에 의하여 당김으로 평편하게 유지토록 하여 진입하는 후행 소재가 정확한 위치에 고정될 수 있고, 겹치는 부분의 량을 조절할 수 있음으로 용접 품질 향상 등의 효과가 있다. According to the embodiment of the present invention, since the preceding material can be held flat by pulling by the magnet, the entering material can be fixed at the correct position and the amount of the overlapping portion can be adjusted, have.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 겹침부 형성 장치의 개략적인 전체 구성도이다.
도 2는 도 1의 B부 상세도이다.
도 3은 도 1의 C부 상세도이다.
도 4는 도 1의 A-A선 측면도로서, 정상 운전 작업 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 도 1의 A-A선 측면도로서, 용접 겹침부 형성 작업 상태를 도시한 도면이다. 1 is a schematic overall configuration diagram of a welding lap portion forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a detailed view of the portion B in Fig.
3 is a detailed view of the portion C in Fig.
Fig. 4 is a side view of the line AA in Fig. 1, showing a state of normal operation. Fig.
Fig. 5 is a side view of the welding wire shown in Fig. 1, showing the welding lap portion forming work state.

이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 설명한다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이, 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 가능한 한 동일하거나 유사한 부분은 도면에서 동일한 도면부호를 사용하여 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Wherever possible, the same or similar parts are denoted using the same reference numerals in the drawings.

이하에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는" 의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the invention. The singular forms as used herein include plural forms as long as the phrases do not expressly express the opposite meaning thereto. Means that a particular feature, region, integer, step, operation, element and / or component is specified, and that other specific features, regions, integers, steps, operations, elements, components, and / And the like.

이하에서 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.All terms including technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Predefined terms are further interpreted as having a meaning consistent with the relevant technical literature and the present disclosure, and are not to be construed as ideal or very formal meanings unless defined otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 겹침부 형성 장치의 개략적인 전체 구성도이고, 도 2는 도 1의 B부 상세도이며, 도 3은 도 1의 C부 상세도이다. FIG. 1 is a schematic overall structural view of a welding lap portion forming apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a detailed view of a portion B in FIG. 1, and FIG. 3 is a detailed view of a portion C in FIG.

또한, 도 4는 도 1의 A-A선 측면도로서, 정상 운전 작업 상태를 도시한 도면이고, 도 5는 도 1의 A-A선 측면도로서, 용접 겹침부 형성 작업 상태를 도시한 도면이다.Fig. 4 is a side view taken along the line A-A of Fig. 1, showing a state of normal operation, and Fig. 5 is a side view taken along the line A-A of Fig. 1 and showing the welding lap portion forming work state.

도 1 내지 도 5를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 겹침부 형성 장치는, 소재 위치 고정 장치(100), 및 지지대(200)를 포함할 수 있다. 1 to 5, an apparatus for forming a welding lap portion according to an embodiment of the present invention may include a workpiece position fixing apparatus 100, and a support table 200.

소재 위치 고정 장치(100)는, 겹침부 형성을 위한 선행의 제1 소재(10)의 상, 하부에 각각 위치되고, 제1 소재(10)의 말단부와 후행의 제2 소재(20)의 선단부를 포개어 이 소재들을 겹침부 형성 작업 위치에 고정시킬 수 있다. The workpiece position fixing apparatus 100 is located on the upper and lower sides of the preceding first workpiece 10 for forming the overlapping portion and is located at the distal end of the first workpiece 10 and at the tip end of the following second workpiece 20, So that these materials can be fixed to the lap forming position.

지지대(200)는 소재 위치 고정 장치(100)의 상, 하부에 각각 설치되어 소재 위치 고정 장치(100)를 지지한다. 지지대(200)의 내부에는 다수개의 롤러(30)가 각각 장착될 수 있다. The support table 200 is installed on the upper and lower sides of the workpiece position fixing apparatus 100 to support the workpiece position fixing apparatus 100. A plurality of rollers 30 may be mounted inside the support table 200, respectively.

소재 위치 고정 장치(100)는, 지지대(200)의 외측면에 연결되고, 제1, 제2 소재(10, 20)에 대한 지지대(200)의 위치를 제어하기 위한 위치 제어부(300)를 포함할 수 있다. The workpiece position fixing apparatus 100 includes a position controller 300 connected to the outer surface of the support table 200 and for controlling the position of the support table 200 with respect to the first and second workpieces 10 and 20 can do.

소재 위치 고정 장치(100)는, 지지대(200)의 내측면에 연결되고, 제1, 제2 소재(10, 20)와 지지대(200)의 간격을 미세하게 조정하기 위한 간격 조정부(400)를 포함할 수 있다. The workpiece position fixing apparatus 100 is connected to the inner surface of the support table 200 and includes a gap adjustment unit 400 for finely adjusting the gap between the first and second materials 10 and 20 and the support table 200 .

또한, 소재 위치 고정 장치(100)는, 지지대(200)의 상부에 설치되는 상부대(500)와, 지지대(200)의 하부에 설치되는 하부 이동대(600)를 포함할 수 있다. The workpiece position fixing apparatus 100 may include a top unit 500 installed on the top of the support table 200 and a bottom table 600 installed on the bottom of the support table 200.

소재 위치 고정 장치(100)는, 하부 이동대(600)에 설치되고 하부 이동대(600)를 일방향에서 타방향으로 전진 또는 후진시켜 주기 위한 이동장치(700)를 포함할 수 있다. The workpiece position fixing device 100 may include a moving device 700 installed on the lower movable table 600 and for moving the lower movable table 600 forward or backward in one direction.

소재 위치 고정 장치(100)는 연속으로 공급되는 제1, 제2 소재(10, 20)를 기준으로 상, 하부에 서로 대응하여 동일하게 구성될 수 있다. The workpiece position fixing apparatus 100 may be configured so as to correspond to the upper and lower portions of the first and second workpieces 10 and 20 supplied continuously.

지지대(200)의 내부에 장착된 다수개의 롤러(30)는 제1, 제2 소재(10, 20)를 소재 위치 고정 장치(100)로 안내하고 제1, 제2 소재(10, 20)를 평편하게 펼치는 역할을 행한다. The plurality of rollers 30 mounted in the support table 200 guides the first and second materials 10 and 20 to the workpiece position fixing device 100 and moves the first and second materials 10 and 20 It plays a role of flat spreading.

지지대(200)는 연속으로 진행하는 제1, 제2 소재(10, 20)의 전폭을 지지할 수 있는 길이를 가지며, 용접기(미도시) 선단에 설치될 수 있다. The support base 200 has a length capable of supporting the entire width of the first and second workpieces 10 and 20 running continuously and can be installed at the tip of the welder (not shown).

이하에서는, 소재 위치 고정 장치(100)가 제1, 제2 소재(10, 20)의 상부에 위치하는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다. Hereinafter, a case where the workpiece position fixing apparatus 100 is located above the first and second workpieces 10 and 20 will be described.

소재 위치 고정 장치(100)는 다수개의 롤러들(30) 사이에 결합되는 회전링(110), 회전링(110)의 일측면에 연결되는 제1 연결부재(120), 제1 연결부재(120)와 일정한 간격을 두고 결합되는 결합판(140)을 포함할 수 있다. The workpiece position fixing apparatus 100 includes a rotation ring 110 coupled between a plurality of rollers 30, a first connection member 120 connected to one side of the rotation ring 110, a first connection member 120 And a coupling plate 140 which is coupled with the coupling plate 140 at regular intervals.

또한, 소재 위치 고정 장치(100)는, 결합판(140)의 하단부에 결합되어 제1 소재(10)의 말단부 표면과 접촉되어 제1 소재(10)를 고정시키는 고정판(150)을 포함할 수 있다. The workpiece position fixing apparatus 100 may include a fixing plate 150 coupled to a lower end of the coupling plate 140 and contacting the distal end surface of the first workpiece 10 to fix the first workpiece 10 have.

소재 위치 고정 장치(100)는, 결합판(140)의 일측면에 결합되어 제2 소재(20)의 선단부 끝단면과 접촉되는 접촉판(160)을 포함할 수 있다. The workpiece position fixing device 100 may include a contact plate 160 coupled to one side of the coupling plate 140 and contacting the distal end surface of the second workpiece 20.

또한, 소재 위치 고정 장치(100)는 회전링(110)의 타측면에 연결되는 제2 연결부재(130), 및 제2 연결부재(130)에 연결되고 회전링(110)을 설정된 각도로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키기 위한 작동 실린더(170)를 포함할 수 있다. The workpiece position fixing device 100 includes a second connection member 130 connected to the other side of the rotation ring 110 and a second connection member 130 connected to the second connection member 130, Direction or anti-clockwise direction of the operation cylinder 170. [0064]

작동 실린더(170)에는 이를 고정시켜 주기 위한 고정부재(180)가 연결되고, 고정부재(180)에는 지지대(200)에 설치되는 조립대(190)가 연결될 수 있다. A fixing member 180 for fixing the operation cylinder 170 is connected to the actuating cylinder 170 and an assembly arm 190 installed on the support member 200 may be connected to the fixing member 180.

회전링(110)의 내측에는 베어링(111)이 결합되고, 베어링(111)의 내측에는 축(113)이 끼움 결합되어 축(113)의 회전 시 회전링(110)은 동작하지 않고 원래의 위치를 유지할 수 있다. A bearing 111 is coupled to the inside of the rotary ring 110 and a shaft 113 is fitted to the inside of the bearing 111 so that the rotary ring 110 does not operate during rotation of the shaft 113, Lt; / RTI >

제1 연결부재(120)의 상단면과 제2 연결부재(130)의 하단면을 연결하는 직선은 고정판(150)이 정확하게 제1 소재(10)의 표면부와 접촉될 수 있도록 회전링(110)의 중심을 통과하는 중심선 상에 위치될 수 있다. A straight line connecting the upper end surface of the first linking member 120 and the lower end surface of the second linking member 130 is formed by a rotation ring 110 The center of gravity can be located on the centerline passing through the center of the centerline.

제1 연결부재(120)와 결합판(140)의 사이에는 결합판(140)과 제1 연결부재(120)의 간격을 유지하기 위한 제1 탄성부재(123)가 설치될 수 있다. A first elastic member 123 may be provided between the first connection member 120 and the coupling plate 140 to maintain a distance between the coupling plate 140 and the first connection member 120. [

결합판(140)의 상단부에는 제1 연결부재(120)와 결합을 위한 결합봉(141)이 돌출 형성될 수 있다. A coupling rod 141 for coupling with the first coupling member 120 may be formed at the upper end of the coupling plate 140. [

제1 연결부재(120)에는 결합봉(141)이 삽입 결합되기 위한 제1 결합홈(121)이 형성될 수 있다. The first coupling member 120 may be formed with a first coupling groove 121 through which the coupling rod 141 is inserted.

결합봉(141)의 상단부에는 결합봉이 제1 결합홈(121)으로부터 이탈을 방지하기 위한 제1 걸림턱(143)이 형성될 수 있다.A first latching protrusion 143 may be formed at the upper end of the coupling rod 141 to prevent the coupling rod from separating from the first coupling groove 121.

또한, 결합판(140)에는 접촉판(160)의 연결로드(161)가 삽입되기 위한 제2 결합홈(145)이 형성될 수 있다. The coupling plate 140 may be formed with a second coupling groove 145 into which the coupling rod 161 of the contact plate 160 is inserted.

연결로드(161)의 일단부에는 제2 결합홈(145)으로부터 이탈을 방지하기 위한 제2 걸림턱(163)이 형성될 수 있다. A second stopping protrusion 163 may be formed at one end of the connecting rod 161 to prevent the second locking recess 145 from being separated from the second coupling recess 145.

결합판(140)에 설치되고 접촉판(160)과 제2 소재(20)의 선단부 끝단면과 접촉을 감지하기 위한 감지센서(147)를 포함할 수 있다. And a sensing sensor 147 installed on the coupling plate 140 and sensing contact between the contact plate 160 and the distal end surface of the second material 20. [

제2 결합홈(145)에는 결합판(140)과 접촉판(160)의 간격을 유지하기 위한 제2 탄성부재(149)가 내장될 수 있다. A second elastic member 149 may be installed in the second coupling groove 145 to maintain the distance between the coupling plate 140 and the contact plate 160.

접촉판(160)이 제1 소재(10)의 표면에 접촉되는 위치에 따라, 제1 소재(10)와 제2 소재(20)의 겹치는 부분의 량이 조절될 수 있다. The amount of overlap between the first material 10 and the second material 20 can be adjusted according to the position where the contact plate 160 contacts the surface of the first material 10. [

고정판(150)은 제1 소재(10)와 접촉 시 제1 소재(10)를 자력에 의하여 당겨서 고정하는 자석판으로 이루어질 수 있다. The fixing plate 150 may be a magnetic plate for pulling and fixing the first workpiece 10 by a magnetic force when the first workpiece 10 contacts the first workpiece 10.

또한, 고정판(150)은 제1 소재(10)와 접촉 시 제어부(미도시)에 의하여 전원이 인가되어 자력이 발생되는 전자석으로 이루어질 수 있다. In addition, the fixing plate 150 may be formed of an electromagnet, which generates a magnetic force when power is applied by a control unit (not shown) when the first plate 10 is in contact with the first plate.

고정판(150)에 인가되는 자력은 제1 소재(10)를 평편하게 유지하는 역할도 수행한다. The magnetic force applied to the fixing plate 150 also serves to keep the first material 10 flat.

고정판(150)이 제1 소재(10)와 분리 시, 제어부(미도시)에 의하여 전원이 차단되고 자력이 발생되지 않게 된다. When the fixing plate 150 is separated from the first workpiece 10, the power is cut off by a control unit (not shown) and no magnetic force is generated.

작동 실린더(170)의 일단부는 제2 연결부재(130)와 제1 힌지핀(171)에 의하여 회전 가능하게 힌지 결합될 수 있다. One end of the actuating cylinder 170 may be rotatably hinged by the second connecting member 130 and the first hinge pin 171.

작동 실린더(170)의 타단부는 고정부재(170)와 제2 힌지핀(173)에 의하여 회전 가능하게 힌지 결합될 수 있다. The other end of the actuating cylinder 170 may be rotatably hinged by the securing member 170 and the second hinge pin 173.

앞에서는 소재 위치 고정 장치(100)가 소재의 상부에 위치하는 경우에 대하여 소재 위치 고정 장치(100)의 각 구성에 대하여 설명하였지만, 소재 위치 고정 장치(100)가 소재의 하부에 위치하는 경우도 소재를 기준으로 서로 대응하게 구성될 수 있다. Although the configuration of the workpiece position fixing apparatus 100 has been described above with respect to the case where the workpiece position fixing apparatus 100 is located at the upper portion of the workpiece, And can be configured to correspond to each other based on a material.

위치 제어부(300)는 상부대(500) 및 하부 이동대(600)의 중앙부와 지지대(200)에 설치되어 지지대(200)를 상하 이동시키는 제1 구동모터(310)를 포함할 수 있다. The position control unit 300 may include a first driving motor 310 installed at the central portion of the upper and lower moving bands 500 and 600 and the supporting base 200 for moving the supporting base 200 up and down.

제1 구동모터(310)의 일단부는 상부대(500) 및 하부 이동대(600)의 중앙부에 연결되고, 제1 구동모터(310)의 타단부는 지지대(200)의 중앙부에 연결될 수 있다. One end of the first driving motor 310 is connected to the center of the upper frame 500 and the lower moving frame 600 and the other end of the first driving motor 310 is connected to the center of the supporting frame 200.

상부대(500) 및 하부 이동대(600)에는 제1 구동모터(310)를 기준으로 양쪽에 지지대(200)의 상하 이동시 유격을 방지하기 위한 가이드봉(320)이 장착될 수 있다. Guide rods 320 may be mounted on the upper and lower movable tables 500 and 600 to prevent clearance when the support rods 200 are moved up and down with respect to the first drive motor 310 on both sides.

상부대(500)에는 가이드봉(320)이 삽입 장착되어 가이드봉(320)의 이동을 안내하기 위한 가이드 구멍(510)이 형성될 수 있다. A guide hole 510 for guiding the movement of the guide rod 320 may be formed in the upper bag 500 by inserting the guide rod 320 therein.

또한, 하부 이동대(600)에는 가이드봉(320)이 삽입 장착되어 가이드봉(320)의 이동을 안내하기 위한 가이드 구멍(620)이 형성될 수 있다.A guide hole 620 for guiding the movement of the guide rod 320 may be formed in the lower movable table 600 by inserting a guide rod 320 therein.

지지대(200)은 내부에 장치를 조립할 수 있도록 "Π" 자형의 단면을 가진 구조물로 형성될 수 있다. The support base 200 may be formed as a structure having a cross section of "Π" shape so that the device can be assembled therein.

지지대(200)의 양측 끝단부에는 지지대 돌출부(210)가 돌출 형성되고, 지지대 돌출부(210)에는 안내핀(220)이 장착될 수 있다. Supporting protrusions 210 may protrude from both ends of the support base 200 and guide pins 220 may be installed on the support protrusions 210.

안내핀(220)이 장착되는 지지대 돌출부(210)에는 장착홈(231)이 형성되고, 장착홈(231)에는 탄성부재(230)가 내장되어 탄성부재(230)의 탄성력에 의하여 항상 안내핀(220)의 일단면은 지지대 돌출부(210)의 끝단부보다 돌출될 수 있다. A mounting groove 231 is formed in the support protrusion 210 on which the guide pin 220 is mounted and the elastic member 230 is embedded in the mounting groove 231 so that the guide pin 220 may protrude from the end portion of the support protrusion 210.

또한, 지지대 돌출부(210)와 서로 대향하는 지지대 돌출부(210)에는 안내핀(220)이 삽입되기 위한 삽입홈(233)이 형성될 수 있다. In addition, the support protrusion 210 facing the support protrusion 210 may be formed with an insertion slot 233 for inserting the guide pin 220.

지지대(200)의 내부에는 다수개의 롤러(30)가 장착되고, 롤러(30)는 키이(31)에 의해 축(113)에 완전하게 고정되어 축(113) 회전시, 회전하게 된다. A plurality of rollers 30 are mounted inside the support table 200 and the roller 30 is completely fixed to the shaft 113 by the key 31 and rotated when the shaft 113 rotates.

롤러(30)와 회전링(110)이 결합되는 축(113)의 일측에는 제2 구동모터(240)가 결합되고, 축(113)의 끝단부에는 가이드(250)가 결합될 수 있다. A second driving motor 240 is coupled to one side of a shaft 113 to which the roller 30 and the rotary ring 110 are coupled and a guide 250 is coupled to an end of the shaft 113.

가이드(250)의 내부에는 베어링(260)이 결합되고, 베어링(260) 내부에 축(113)이 끼움 결합되어 가이드(250)의 손상 없이 축(113)만 회전될 수 있다. A bearing 260 is coupled to the inside of the guide 250 and the shaft 113 is fitted into the bearing 260 so that only the shaft 113 can be rotated without damaging the guide 250.

또한, 간격 조정부(400)는 지지대 돌출부(210)의 양측에 설치된 가이드(250), 및 지지대(200)의 하부에 설치되어 가이드(250)에 결합된 축(113)을 상하 이동시키기 위한 제3 구동모터(410)를 포함할 수 있다. The gap adjusting unit 400 includes a guide 250 installed at both sides of the support protrusion 210 and a guide member 250 installed at a lower portion of the support 200 to move the shaft 113 coupled to the guide 250 up and down And may include a driving motor 410.

제3 구동모터(410)의 일단부에는 내부에 나사부가 형성된 회전링(420)이 결합되고, 회전링(420)의 나사부에 나사축(430)이 결합될 수 있다. A rotary ring 420 having a threaded portion is coupled to one end of the third driving motor 410 and a screw shaft 430 can be coupled to a threaded portion of the rotary ring 420.

나사축(430)의 일단부에는 이동링(270)이 결합되고, 이동링(270)의 내부에는 베어링(260)이 결합되고, 베어링(260)의 내부에는 축(113)이 끼움 결합되어 축(113)의 회전 시 이동링(270)은 원위치를 유지할 수 있다. A moving ring 270 is coupled to one end of the screw shaft 430. A bearing 260 is coupled to the inside of the moving ring 270. A shaft 113 is inserted into the bearing 260, The movable ring 270 can maintain the home position when the housing 113 rotates.

이동장치(700)는 하부 이동대(600)의 하부에 설치되는 베이스(710), 및 하부 이동대(600)의 일측에 결합되어 하부 이동대(600)를 베이스(710)의 상단부를 따라 전진 또는 후진 작동시키는 작동 실린더(720)를 포함할 수 있다. The moving device 700 includes a base 710 installed at a lower portion of the lower movable table 600 and a lower movable table 600 coupled to one side of the lower movable table 600 to move the lower movable table 600 along the upper end of the base 710 Or an operation cylinder 720 that operates in reverse.

상부대(500)는 하부 이동대(600)의 상부에 일정한 거리를 두고 하부 이동대(600)와 동일한 방향으로 설치될 수 있다. The upper bag 500 may be installed in the same direction as the lower moving table 600 with a certain distance from the upper side of the lower moving table 600.

하부 이동대(600)는 베이스(710)의 상단부에 이동 가능하게 결합될 수 있다. The lower movable table 600 may be movably coupled to the upper end of the base 710. [

베이스(710)는 설치면 또는 바닥면 등에 움직임이 없도록 고정 설치될 수 있다. The base 710 may be fixedly installed so as not to move on the installation surface or the floor surface.

베이스(710)의 상단부에는 그 상부로 돌출 형성되는 돌기부(711)가 형성될 수 있다. A protrusion 711 protruding upward from the upper portion of the base 710 may be formed.

하부 이동대(600)의 하단부에는 돌기부(711)가 이동 가능하게 끼움 결합되기 위한 결합홈(601)이 형성될 수 있다.At the lower end of the lower movable base 600, a coupling groove 601 for movably fitting the projection 711 may be formed.

상부대(500)와 하부 이동대(600)는 연결 기둥(610)에 의하여 일체로 이동 가능하게 서로 결합될 수 있다.The upper bag 500 and the lower movable table 600 may be coupled to each other to be integrally movable by the connecting pillars 610.

연결 기둥(610)의 상단부는 상부대(500)의 하단부에 수직 방향으로 결합될 수 있고, 연결 기둥(610)의 하단부는 하부 이동대(600)의 상단면에 수직 방향 결합될 수 있다. The upper end of the connection pillar 610 may be vertically coupled to the lower end of the upper bag 500 and the lower end of the connection pillar 610 may be vertically coupled to the upper end of the lower movable base 600. [

이하에서, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 겹침부 형성 장치의 작동에 대해서 설명한다.Hereinafter, the operation of the welding lap portion forming apparatus according to one embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 1 to 5. Fig.

먼저, 용접을 하고자 하는 선행의 제1 소재(10)의 끝단부를, 진행하는 후행의 제2 소재(20)의 선단부를 소재 고정 장치(미도시)에서 잡고 있는 상태에서, 이동장치(700)의 작업 실린더(720)를 전진(도 1의 -X 방향) 작동시킨다. First, the end portion of the preceding first workpiece 10 to be welded is moved to a position where the front end of the advancing second workpiece 20 is held by the workpiece holding device (not shown) The work cylinder 720 is advanced (in the -X direction in Fig. 1).

작업 실린더(720)가 전진 작동됨에 따라, 하부 이동대(600)도 전진하여 베이스 상부에서 슬라이딩되면서 도 1의 -X 방향으로 이동된다. As the working cylinder 720 advances, the lower movable table 600 advances and slides on the upper side of the base, and is moved in the -X direction in FIG.

이 때, 지지대(200)는 제1 소재(10)의 상, 하부에서 서로 원위치에 있음으로 롤러들(30)의 간격이 유지되어 있는 상태이며, 롤러들(30) 사이로 제1 소재(10)가 위치된다. In this case, since the supports 200 are in the same position on the upper and lower sides of the first material 10, the spacing between the rollers 30 is maintained, and the first material 10 is interposed between the rollers 30, .

그리고, 작업 실린더(720)가 설정된 거리만큼 전진한 후 정지되면, 롤러들(30) 사이의 중앙부에 제1 소재(10)가 위치된다.When the working cylinder 720 advances by a predetermined distance and then stops, the first workpiece 10 is positioned at the center between the rollers 30.

여기에서는, 용접 겹침부 형성을 위한 소재 위치 고정 장치(100)가 제1 소재(10)의 상부에 있는 경우를 예로 들어 설명하기로 하지만, 제1 소재(10)의 하부에 있는 경우에도 동일한 방식으로 적용될 수 있다. Here, the case where the workpiece position fixing apparatus 100 for forming the welding lap portion is located on the first workpiece 10 will be described as an example. However, even if the workpiece position fixing apparatus 100 is located under the first workpiece 10, Lt; / RTI >

이와 같이 작동 실린더(720)가 전진 작동되어 소재 겹칩부 형성을 위한 준비가 완료되면, 상부대(500)와 하부 이동대(600)의 내부에 각각 결합된 위치 제어부(300)의 제1 구동모터(310)를 구동시킨다. When the operation cylinder 720 is advanced to prepare for the formation of the work lapped portion, the first driving motor 500 of the position control unit 300, which is coupled to the inside of the upper and lower movable tables 600 and 600, (310).

제1 구동모터(310)가 구동되어 회전되면, 제1 구동모터(310)의 일단면에 결합된 지지대(200)가 각각 상부대(500)의 하부로 이동됨과 아울러 하부 이동대(600)의 상부로 이동된다. When the first driving motor 310 is driven and rotated, the supporting table 200 coupled to one end surface of the first driving motor 310 is moved to the lower portion of the upper table 500, .

그리고, 지지대(200)가 이동됨에 따라 지지대 돌출부(210)에 장착된 안내핀(220)이 이동되고, 안내핀(220)이 지지대(200)와 대응하는 지지대(200)의 삽입홈(233)에 삽입되어 끼움 결합된다. As the support table 200 is moved, the guide pins 220 mounted on the support protrusion 210 are moved and the guide pins 220 are inserted into the insertion grooves 233 of the support table 200 corresponding to the support table 200, As shown in Fig.

이와 같이, 안내핀(220)이 삽입홈(233)에 완전히 끼움 결합되면, 제1 구동모터(310)의 구동이 정지된다. Thus, when the guide pin 220 is completely inserted into the insertion groove 233, the driving of the first driving motor 310 is stopped.

이 때, 지지대(200)의 내측에 다수개 장착된 롤러(30)가 이동되어 제1 소재(10)를 기준으로 제1 소재(10)의 상, 하부에서 일정한 간격을 유지하고 있는 상태이다.At this time, a plurality of rollers 30 mounted on the inner side of the support table 200 are moved and maintained at a predetermined distance from the top and bottom of the first material 10 with respect to the first material 10.

작업하고자 제1 소재(10)를 기준으로 겹치고자 하는 제2 소재(20)의 부분이 상부로 향하도록 해야 함으로, 제1 소재(10) 하부에 위치한 롤러(30)를 업(up)하는 작업을 해야 한다.The portion of the second material 20 to be overlapped on the basis of the first material 10 should be directed upward so that the operation of raising the roller 30 located under the first material 10 .

롤러(30)의 업 작업은, 제1 소재(10)의 하부에 위치한 간격 조정부(400)의 제3 구동모터(410)를 구동시킨다. Up operation of the roller 30 drives the third drive motor 410 of the gap adjustment unit 400 located below the first material 10. [

제3 구동모터(410)의 회전 동작으로 나사축(433)이 일방향으로 회전되면서 롤러들(30)을 고정하고 있는 축(113)을 상승시킨다. The screw shaft 433 is rotated in one direction by the rotation operation of the third drive motor 410 so that the shaft 113 fixing the rollers 30 is raised.

이때, 지지대(200) 양측에 설치된 가이드(250)에 의하여 전체 롤러(30)가 동시에 일정한 간격만큼 상승된다. At this time, the entire rollers 30 are lifted at the same time by the guides 250 provided on both sides of the support table 200.

그리고, 롤러들(30)이 이동하여 제1 소재(10)의 하단부에 도달되면, 제3 구동모터(410)의 구동을 정지시킨다. When the rollers 30 move to reach the lower end of the first material 10, the driving of the third driving motor 410 is stopped.

상기와 같이 제1 소재(10) 하부에 위치한 롤러들(30)이 이동하면 진행하는 제2 소재(20)를 안내할 준비가 완료된 상태이다. When the rollers 30 located below the first material 10 move, the second material 20 is ready to be guided.

그 다음, 상부대(500) 내측에 장착된 지지대(200)의 내부에 결합된 간격 조정부(400)의 제3 구동모터(410)를 구동시킨다. Next, the third driving motor 410 of the gap adjusting unit 400 coupled to the inside of the support table 200 mounted inside the upper bag 500 is driven.

제3 구동모터(410)가 구동됨에 따라 롤러(30)와 결합된 축(113)이 하강되고, 축(113)이 하강되면 롤러들(30)이 하강하게 된다. As the third driving motor 410 is driven, the shaft 113 coupled to the roller 30 is lowered. When the shaft 113 is lowered, the rollers 30 are lowered.

이때, 공급되는 제2 소재(20)의 두께를 감지하여, 제1 소재(10)의 상부에 위치한 롤러(30)가 제1 소재(10)의 하부에 위치한 롤러(30)와의 간격이 제2 소재(20)의 두께만큼 이동되면, 제3 구동모터(410)의 구동을 정지시킨다. At this time, the thickness of the supplied second material 20 is sensed so that the distance between the roller 30 located at the upper portion of the first material 10 and the roller 30 located at the lower portion of the first material 10 becomes the second The driving of the third driving motor 410 is stopped.

그리고, 겹침부 형성 작업을 수행하기 전에는 도 4에 도시된 바와 같이 정상 운전 작업 상태로서, 이때, 제1 연결부재(120)는 제1 소재(10)의 표면과 설정된 거리만큼 이격되어 있다. 4, the first connection member 120 is spaced apart from the surface of the first workpiece 10 by a predetermined distance. In this case, as shown in FIG.

또한, 제1 소재(10)의 상, 하부에 위치한 롤러들(30)도 제1 소재(10)와 이격되어 있다. The rollers 30 located above and below the first material 10 are also spaced apart from the first material 10.

이와 같은 동작으로 제2 소재(20)의 인입(진입)에 대한 준비가 완료되면, 그 다음 겹침부 형성을 위한 작업을 수행한다.When the preparation of the second material 20 for entering (entering) is completed by this operation, the work for forming the next overlapping portion is performed.

즉, 겹칩부 형성을 위하여 제2 소재(20)를 진입하기 전에, 먼저 조립대(190)와 고정부재(180)에 고정된 소재 위치 고정 장치(100)의 작동 실린더(170)를 도 5에 도시된 바와 같이 설정된 길이만큼 제2 연결부재(130)의 상방으로 당긴다. That is, before the second workpiece 20 is entered to form the overlapped portion, the operation cylinder 170 of the workpiece position fixing apparatus 100, which is fixed to the assembly stand 190 and the fixing member 180, And pulls up the second connecting member 130 by a predetermined length as shown in FIG.

작동 실린더(170)를 제2 연결부재(130)의 상방으로 당김에 따라, 제2 연결부재(130)도 당겨지고, 따라서 제2 연결부재(130)가 고정된 회전링(110)이 축(113)에 끼움 결합된 베어링(111)에 의하여 반시계 방향으로 설정된 각도로 회전된다. The second connecting member 130 is also pulled as the operating cylinder 170 is pulled upward of the second connecting member 130 so that the rotating ring 110 to which the second connecting member 130 is fixed is rotated 113 at a predetermined angle counterclockwise by means of a bearing 111 which is engaged.

이에 따라, 회전링(110)의 일단부에 결합된 제1 연결부재(120)도 축(113)을 중심으로 반시계 방향으로 회전되고, 결합판(140)에 결합된 고정판(150)과 접촉판(160)도 제1 연결부재(120)와 같이 회전된다. The first linking member 120 coupled to one end of the rotating ring 110 is also rotated counterclockwise about the axis 113 and is brought into contact with the fixed plate 150 coupled to the engaging plate 140 The plate 160 is rotated together with the first connecting member 120.

이때, 고정판(150)은 제1 소재(10)의 끝단부 표면과 접촉하게 되고, 고정판(150)이 제1 소재(10)와 접촉되면 고정판(150)에 전원이 공급되어 자력이 발생되고 이 자력에 의하여 고정판(150)은 제1 소재(10)의 표면을 당기면서 고정한다. At this time, the fixing plate 150 comes into contact with the end surface of the first material 10. When the fixing plate 150 contacts with the first material 10, power is supplied to the fixing plate 150, The fixed plate 150 is fixed by pulling the surface of the first material 10 by the magnetic force.

이와 같이 겹침부 형성 작업을 위한 준비 동작이 완료되면, 용접하고자 하는 제2 소재(20)를 진입하고, 진입되는 제2 소재(20)는 제2 소재(20)의 하부에 위치한 롤러(30)를 지나서 제1 소재(10)의 상부쪽으로 안내된다.When the preparatory operation for forming the lapping portion is completed, the second material 20 to be welded enters the second material 20, and the second material 20 is introduced into the roller 30 located below the second material 20. [ To the upper side of the first material (10).

진입되는 제2 소재(20)의 선단부가 제1 소재(10)의 끝단부쪽으로 이동되어 접촉판(160)을 밀면 접촉판(160)은 결합판(140)쪽으로 밀리게 되고, 접촉판(160)과 감지센서(147)가 접촉하게 된다. The contact plate 160 is pushed toward the coupling plate 140 when the leading end of the second material 20 is moved toward the end of the first material 10 to push the contact plate 160, And the detection sensor 147 are brought into contact with each other.

접촉판(160)에 감지센서(147)가 접촉되면, 진입하고 있는 제2 소재(20)의 진입을 정지시킨다. When the detection plate 147 contacts the contact plate 160, the entry of the entering second material 20 is stopped.

이때, 롤러들(30) 사이에 설치된 다수개의 감지센서(147)가 모두 접촉되어야 한다. At this time, a plurality of detection sensors 147 installed between the rollers 30 should all be in contact with each other.

만약, 1개의 감지센서(147)라도 접촉되지 않으면 진입하는 제2 소재(20)의 선단부가 일치하지 않음으로, 제2 소재(20)의 진입을 계속하여 전체의 감지센서(147)가 접촉판(160)과 접촉되도록 한다.If one of the detection sensors 147 is not contacted, the leading end of the entering second material 20 does not coincide, so that the entry of the second material 20 continues, (Not shown).

이와 같은 동작으로 겹침부 형성을 위한 제1 소재의 상부면, 즉 끝단부 표면에 제2 소재의 선단부 하단부를 위치하도록 한다. With this operation, the lower end of the tip of the second material is positioned on the upper surface of the first material, that is, the end surface of the first material for forming the overlapping portion.

그리고, 이동장치(700)의 하부 이동대를 고정하고 있던 작동 실린더(720)를 천천히 후진(도 1에서 X방향)하여 용접 겹침부 형성 장치를 취외함과 동시에 용접기를 전진하면서 용접 겹침부 형성을 유지한 상태에서 용접작업을 수행할 수 있다.Then, the operation cylinder 720, which fixes the lower movable table of the moving device 700, is slowly moved backward (in the X direction in FIG. 1) to remove the welding lap portion forming device. It is possible to perform the welding operation while keeping it.

따라서, 겹치기 용접을 위하여 공급되는 제2 소재를 제1 소재의 하부나 상부로 선택하여 안내가 가능하도록 함으로써 용접 돌출부의 위치를 변경하여 다양한 공정 작업의 수행이 가능하다. Therefore, the second material supplied for the lap welding can be selected as the lower part or the upper part of the first material, thereby making it possible to perform various process operations by changing the position of the welding protrusion.

또한, 제1 소재(선행 소재)를 자석에 의하여 당김으로 평편하게 유지토록 하여 진입하는 제2 소재(후행 소재)가 정확한 위치에 고정될 수 있고, 겹치는 부분의 량을 조절할 수 있음으로 용접 품질을 향상할 수 있다. In addition, the second material (the preceding material) can be fixed at the correct position and the amount of the overlapping portion can be adjusted by holding the first material (preceding material) flatly by pulling it by the magnet, Can be improved.

10: 제1 소재
20: 제2 소재
30: 롤러
100: 소재 위치 고정 장치
200: 지지대
300: 위치 제어부
400: 간격 조정부
500: 상부대
600: 하부 이동대
700: 이동장치10: First material
20: second material
30: Rollers
100: Material position fixing device
200: Support
300:
400:
500: The upper unit
600:
700: Mobile device

Claims

A material position fixing device which is respectively located on the upper and lower sides of the first material for forming the overlapping portion and fixes the first material and the second material to the overlap portion formation working position,
A support table installed on the upper and lower sides of the workpiece position fixing device and supporting the workpiece position fixing device,
And a plurality of rollers
Lt; / RTI >
The workpiece position fixing device includes:
A rotating ring coupled between the plurality of rollers,
A first connecting member connected to one side of the rotating ring,
A coupling plate coupled to the first coupling member at a predetermined distance,
A fixing plate coupled to one end of the coupling plate and contacting the first material,
And a contact plate coupled to one side of the coupling plate and contacting the second material.

The method according to claim 1,
And a position control unit connected to an outer surface of the support base and controlling a position of the support base relative to the first and second workpieces.

3. The method of claim 2,
And a gap adjusting unit connected to an inner surface of the support base and adjusting the gap between the support base and the first and second workpieces.

The method of claim 3,
An upper bag mounted on an upper portion of the support frame, and a lower frame mounted on a lower portion of the support frame,
Wherein the lower moving table is provided with a moving device.

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The method according to claim 1,
The workpiece position fixing device includes:
A second connecting member connected to the other side of the rotary ring,
And an operating cylinder connected to the second linking member and for rotating the rotating ring.

The method according to claim 6,
Wherein a fixing member is connected to the operating cylinder, and an assembling bar provided on the supporting bar is connected to the fixing member.

The method according to claim 1,
Wherein the engagement plate is provided with a contact detection sensor of the contact plate and the second material.

The method according to claim 1,
Wherein the fixed plate is made of a magnetic plate.

8. The method of claim 7,
Wherein one end of the operating cylinder is hinged to the second connecting member and the other end of the operating cylinder is hinged to the holding member.

5. The method of claim 4,
Wherein the position control unit includes a first driving motor installed in the upper bag and the lower moving table.

12. The method of claim 11,
And a guide rod is mounted on the upper bag and the lower movable base.

13. The method of claim 12,
And a guide pin protrusion is formed on both side ends of the support base, and a guide pin is mounted on the support base protrusion.

14. The method of claim 13,
Wherein the gap adjusting portion includes a guide provided on both sides of the support projection and a third drive motor provided below the support.

5. The method of claim 4,
Wherein the moving device includes a base provided at a lower portion of the lower movable table, and an operating cylinder coupled to one side of the lower movable table.

16. The method of claim 15,
And the upper movable base and the lower movable base are coupled to each other by a connecting pillar.