KR100838261B1 - Seam welding positioner for welding catalytic converter - Google Patents
Seam welding positioner for welding catalytic converter Download PDFInfo
- Publication number
- KR100838261B1 KR100838261B1 KR1020070057047A KR20070057047A KR100838261B1 KR 100838261 B1 KR100838261 B1 KR 100838261B1 KR 1020070057047 A KR1020070057047 A KR 1020070057047A KR 20070057047 A KR20070057047 A KR 20070057047A KR 100838261 B1 KR100838261 B1 KR 100838261B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- converter
- jig
- welding
- mount
- plate
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
- B23K37/0435—Clamps
- B23K37/0443—Jigs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/06—Resistance welding; Severing by resistance heating using roller electrodes
- B23K11/061—Resistance welding; Severing by resistance heating using roller electrodes for welding rectilinear seams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/3036—Roller electrodes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/36—Auxiliary equipment
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
- F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
- F01N3/24—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by constructional aspects of converting apparatus
- F01N3/28—Construction of catalytic reactors
- F01N3/2803—Construction of catalytic reactors characterised by structure, by material or by manufacturing of catalyst support
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/006—Vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
Description
도 1은 본 발명에 의한 차량의 컨버터의 심용접용 포지셔너의 정면도,1 is a front view of a core welding positioner of a converter of a vehicle according to the present invention;
도 2와 도 3은 본 발명에 의한 차량의 컨버터의 심용접용 포지셔너의 측면도,2 and 3 is a side view of the position welder positioner of the converter of the vehicle according to the present invention,
도 4는 도 1의 A부를 나타내는 확대도,4 is an enlarged view showing part A of FIG. 1;
도 5는 도 1의 B부를 나타내는 확대도,5 is an enlarged view showing part B of FIG. 1;
도 6은 본 발명에 의한 심용접용 포지셔너에 배치 용접되는 차량용 컨버터의 일 예를 나타내는 측면도이다.6 is a side view illustrating an example of a vehicle converter that is disposed and welded to a core welding positioner according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1 : 포지셔너 2 : 심용접기1: positioner 2: core welder
2a : 용접롤러 3 : 컨버터2a: welding roller 3: converter
11 : 스크류 11a, 20 : 모터11:
17 : 수평실린더 21 : 하측지그17: horizontal cylinder 21: lower jig
23 : 수직실린더 28 : 상측지그23: vertical cylinder 28: upper jig
본 발명은 차량의 컨버터의 심용접용 포지셔너에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 심용접기로 컨버터의 용접부위를 용이하게 용접할 수 있도록 하는 차량의 컨버터의 심용접용 포지셔너에 관한 것이다.The present invention relates to a core welding positioner of a converter of a vehicle, and more particularly, to a core welding positioner of a converter of a vehicle that enables easy welding of the welded portion of the converter with a core welder.
차량에는 배기가스를 정화하기 위한 컨버터가 설치되어 배기 가스 중에 있는 일산화탄소, 탄화수소, 화산화물 등과 같은 유해 가스를 정화하게 된다.The vehicle is equipped with a converter for purifying the exhaust gas to purify the harmful gases such as carbon monoxide, hydrocarbons, oxides and the like in the exhaust gas.
상기 컨버터는 유해 가스를 정화하기 위한 촉매 물질을 내장한 상하 두 개의 철판이 상호 용접된 형상으로 형성되어 있으며, 전후에 형성되는 구멍을 제외한 두 개의 철판의 가장자리부를 용접하게 된다.The converter is formed in a shape in which two upper and lower iron plates containing a catalyst material for purifying harmful gas are welded to each other, and weld the edges of two iron plates except for holes formed before and after.
그래서 종래에는 작업자가 촉매 물질을 내장한 한 쌍의 철판을 들고, 심용접기를 이용하여 한 쌍의 철판을 수작업으로 돌리면서 한쌍의 접합 부위 즉 철판의 가장자리부를 용접하게 된다.Thus, in the related art, a worker picks up a pair of iron plates incorporating a catalyst material and welds a pair of joining portions, that is, edge portions of the iron plate, by manually rotating a pair of iron plates using a core welding machine.
그래서 종래에는 작업자가 수작업으로 심용접기로 컨버터를 용접 생산하기 때문에 작업의 위험성이 매우 높을 뿐만 아니라 생산성도 매우 저하된다는 단점이 있다.Therefore, in the related art, since the worker welds the converter to the core welder by hand, the risk of work is very high and the productivity is also very low.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 컨버터의 중심에서 용접부위까지의 거리가 다르더라도 컨버터의 용접부위를 궤적에 따라 컨버터를 회전시키면서 위치 가변시킴으로써 심용접기로 컨버터의 용접부위를 용이하게 용접하여 작업의 안정성과 생산성을 향상할 수 있는 차량의 컨버터의 심용접용 포지셔너를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, an object of the present invention by varying the position of the converter while rotating the converter according to the trajectory, even if the distance from the center of the converter to the welding site is different It is to provide a core welding positioner of a converter of a vehicle that can easily weld the welded portion of the converter with a core welder to improve work stability and productivity.
이를 실현하기 위하여, 본 발명은 컨버터를 고정하여 심용접기로 이송하여 컨버터를 회전 및 이동하여 심용접기의 용접롤러 사이에 컨버터의 용접 부위를 위치시키는 것으로 이루어지는 차량의 컨버터의 심용접용 포지셔너에 있어서, 동력 회전되는 스크류 상에 체결되는 베이스이동판가 베이스판의 하부에 고정되고, 상기 베이스판이 베이스레일 상에서 이동 가능하게 결합되고, 상기 베이스판의 상부에 설치되는 제1레일 상에 이동판이 이동 가능하게 결합되고, 상기 이동판이 상기 베이스이동판의 상부에 설치되는 수평실린더에 의해 이동하며, 상기 이동판의 상부에 세워지는 두 개의 기둥 사이의 하측에 하부설치대가 설치되고, 상기 하부설치대의 중앙부 하측에 모터가 설치되고, 상기 모터에 의하여 회전되는 하측지그가 상기 하부설치대의 중앙부 상측에 설치되어 컨버터의 하부를 지지하며, 두 개의 기둥 사이의 상측에 상부설치대가 설치되고, 상기 상부설치대의 상부에 수직실린더가 설치되고, 두 개의 수직이동봉이 상기 상부설치대에서 상하로 이동 가능하게 설치되고, 상기 수직실린더에 의해 상하로 이동되는 상하이동판이 상기 수직이동봉의 하측에 설치되고, 상기 상하이동판의 하측에 지그회전축이 회전 가능하게 설치됨과 더불어 상기 지그회전축의 하부에 설치되는 상부지그설치대가 상측지그의 상부에 설치되는 제2레일에 이동 가능하게 결합되고, 상기 상측지그가 컨버터의 상부를 누르며, 상기 컨버터가 스크류의 회전에 의해 심용접기의 두 개의 용접롤러 사이에 이동하게 됨과 더불어 용접시 모터에 의해 회전되면서 수평실린더에 의해 수평방향으로 이동하게 되는 것으로 이루어지는 차량의 컨버터의 심용접용 포지셔너를 제공한다.In order to realize this, the present invention is to provide a core welding positioner of the converter of the vehicle consisting of fixing the converter is transferred to the core welder to rotate and move the converter to position the welded portion of the converter between the welding roller of the core welder, A base plate is fastened to a lower portion of the base plate is fastened on the screw that is rotated power, the base plate is movably coupled on the base rail, the movable plate is movably coupled on the first rail installed on the base plate The moving plate is moved by a horizontal cylinder installed on an upper portion of the base moving plate, and a lower mount is installed between two pillars standing on the upper portion of the movable plate, and a motor is installed below the center of the lower mount. Is installed, the lower side jig rotated by the motor of the lower mount It is installed on the upper side to support the lower part of the converter, an upper mount is installed on the upper side between the two pillars, a vertical cylinder is installed on the upper portion of the upper mount, and two vertical movable rods can be moved up and down from the upper mount. The upper jig installed in the lower portion of the jig rotating shaft is installed in the upper and lower parts of the vertical movable rod is installed on the lower side of the vertical movable rod, and the jig rotary shaft rotatably installed below the shanghai copper plate. The mounting table is movably coupled to the second rail installed on the upper side of the upper jig, the upper jig presses the upper part of the converter, and the converter moves between the two welding rollers of the core welder by the rotation of the screw. During welding, it is rotated by a motor and moved horizontally by a horizontal cylinder. Luge provides a deep weld positioner for the converter of the vehicle.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 의한 차량의 컨버터의 심용접용 포지셔너의 정면도를 나타내는 도면이고, 도 2는 포지셔너의 초기 상태를 나타내는 측면도이고, 도 3은 포지셔너(1)의 초기 상태에서 심용접기(2)에 구비된 한 쌍의 용접롤러(2a) 사이에 컨버터(3)의 용접부위를 접근시킨 상태를 나타내는 측면도로서, 본 발명의 포지셔너(1)는 컨버터(3)를 고정하여 심용접기(2)로 이송하여 컨버터(3)를 회전함과 더불어 회전중심의 위치를 이동하여 심용접기(2)의 용접롤러(2a) 사이에 컨버터(3)의 용접 부위 즉 가장자리부(3a)를 위치시키는 구조이다.1 is a view showing a front view of the core welding positioner of the converter of the vehicle according to the present invention, Figure 2 is a side view showing the initial state of the positioner, Figure 3 is a
따라서 본 발명에서는 동력 회전되는 스크류(11) 상에는 베이스이동판(12)이 체결되어 모터(11a)의 동력으로 스크류(11)가 회전되고 상기 스크류(11)의 회전에 의해 베이스이동판(12)이 직선적으로 이동하게 된다.Therefore, in the present invention, the
상기 베이스이동판(12)이 베이스판(13)의 하부에 고정되고, 상기 베이스판(13)이 베이스레일(14) 상에서 이동 가능하게 결합되고, 상기 베이스판(14)의 상부에는 제1레일(15)이 설치된다.The
상기 제1레일(15) 상에는 이동판(16)이 이동 가능하게 결합되고, 상기 베이스이동판(12)의 상부에는 수평실린더(17)가 설치되고, 상기 이동판(16)이 상기 수평실린더(17)에 의해 이동하게 된다.The
상기 이동판(16)의 상부에는 두 개의 기둥(18)이 세워져서 설치되고, 두 개 의 기둥(18) 사이의 하측에는 하부설치대(19)가 설치되고, 상기 하부설치대(19)의 중앙부 하측에는 모터(20)가 설치된다.Two
그리고 상기 모터(20)에 의하여 회전되는 하측지그(21)가 상기 하부설치대(19)의 중앙부 상측에 설치되어 컨버터(3)의 하부를 지지하게 된다.A
두 개의 기둥(18) 사이의 상측에는 상부설치대(22)가 설치되고, 상기 상부설치대(22)의 상면 중앙부에 수직실린더(23)가 세워져 설치되고, 두 개의 수직이동봉(24)이 상기 상부설치대(22)에서 상하로 이동 가능하게 설치된다.The
그리고 상기 수직실린더(23)에 의해 상하로 이동되는 상하이동판(25)이 상기 수직이동봉(24)의 하측에 설치되고, 상기 상하이동판(25)의 하측에는 도 4에 도시한 바와 같이 지그회전축(26)이 회전 가능하게 설치됨과 더불어 상기 지그회전축(26)의 하부에 설치되는 상부지그설치대(27)가 상측지그(28)의 상부에 설치되는 제2레일(29)에 이동 가능하게 결합되어 상측지그(28)가 컨버터(3)의 상부를 누를 때에 상측지그(28)의 위치 설정을 간편하게 한다.And the Shanghai
그래서 상기 하측지그(21)와 상측지그(28) 사이에는 컨버터(3)가 배치되는 바, 상기 상측지그(28)의 누르는 힘에 의하여 컨버터(3)가 상기 하측지그(21)와 상측지그(28) 사이에서 고정되는 것이다.Therefore, the
그래서 본 발명에 의한 차량의 컨버터의 심용접용 포지셔너는 도 6에 도시한 바와 같은 컨버터(3)가 상기 스크류(11)의 회전에 의해 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이 심용접기(2)의 두 개의 용접롤러(2a) 사이에 이동하게 되고, 또한 상기 컨버터(3)는 용접시 모터(20)에 의해 회전되면서 수평실린더(17)에 의해 수평방향으로 이동하게 된다.Therefore, the core welding positioner of the converter of the vehicle according to the present invention has the
한편 용접이 완료되면 하측지그(21)와 상측지그(28)이 다른 컨버터(3)를 용접하기 위하여 초기 상태로 자세를 바르게 잡는 것이 바람직하다.On the other hand, when welding is completed, it is preferable that the
따라서 본 발명에서는 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 하측지그(21)의 하부 일측에 센싱부(31)가 고정하고, 상기 센싱부(31)를 인식하는 센서(32)가 신호를 출력하여 모터(20)를 회전하게 하여 하측지그(21)의 자세를 초기상태로 위치시키는 구조를 포함한다.Therefore, in the present invention, as shown in Figure 5, the
그리고 본 발명은 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 상부지그설치대(27)의 상부면 양측에 삽입홈체(33)를 각각 설치하고, 상기 상하이동판(25)에 고정실린더(34)를 설치하여 상기 고정실린더(24)의 하단부에서 결합된 삽입체(24a) 상기 삽입홈체(33)에 삽입되는 구조를 구비하고 있다.And the present invention, as shown in Figure 4, the
이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 차량의 컨버터의 심용접용 포지셔너는 다음과 같이 작용한다.The core welding positioner of the converter of the vehicle according to the present invention thus formed acts as follows.
하측지그(21)의 상부에 컨버터(3)를 올려놓게 되면 수직실린더(23)가 작동하여 상측지그(28)가 하강하여 컨버터(3)를 위에서 누르게 되며, 도 2의 쇄선과 같이 상기 하측지그(21)과 상측지그(28) 사이에서 컨버터(3)가 고정된다.When the
이러한 상태에서 모터(11a)가 작동하면 스크류(11)가 회전되고, 상기 베이스이동체(12)가 도 2에서 도 3과 같이 좌측에서 우측으로 이동하여 최종 위치에서는 컨버터(3)의 용접부위 즉 가장자리부가 한 쌍의 용접롤러(2a) 사이에 위치된다.In this state, when the
즉 상기 베이스이동체(12)의 이동에 의하여 베이스판(13) 상부의 모든 구성 요소가 도 3과 같이 이동하게 된다.That is, all the components on the
이러한 상태에서 심용접기(2)를 작동시킴과 더불어 수평실린더(17)와 모터(20)를 작동시켜 이들을 제어하면 모터(20)에 의해 하측지그(21)과 상측지그(28), 컨버터(3)이 회전되면서 수평실린더(17)의 작동에 의해 컨버터(3)의 회전 중심의 위치가 가변되어 컨버터(3)의 용접부위 즉 가장자리부(3a)가 심용접되는 것이다.In this state, the
그리고 컨버터(3)의 용접이 완료되면 모터(11a)가 반대로 구동되어 베이스판(12)의 상부에 위치한 구성요소가 도 2와 상태로 리턴되면서 모터(20)에 의해 하측지그(21)와 상측지그(28)이 초기 자세가 되면 센싱부(31)가 센서(32)의 일치되는 시점에서 모터(20)가 정지됨과 더불어 수평실린더(17)가 초기 상태로 리턴되며, 초기 상태로 리턴된 뒤에 고정실린더(34)가 작동되어 삽입체(34)가 삽입홈체(33)에 삽입되며, 이에 따라 수직실린더(23)가 작동하여 상측지그(28)가 도 2의 실선과 같이 상승하여 컨버터(3)를 교체할 수 있는 상태가 된다.When the welding of the
이렇게 본 발명에서는 컨버터(3)를 수작업없이 심용접할 수 있는 것이다.Thus, in the present invention, the
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 차량의 컨버터의 심용접용 포지셔너는 컨버터를 용접할 때에 컨버터를 회전시키면서 회전 중심의 위치를 가변시키기 때문에 컨버터의 중심에서 용접부위까지의 거리가 다르더라도 컨버터의 용접부위를 궤적에 따라 심용접기로 용이하게 용접할 수 있어 컨버터의 용접 작업의 안정성과 제품의 생산성을 향상할 수 있다는 이점이 있다.As described above, the core welding positioner of the converter of a vehicle according to the present invention changes the position of the rotation center while rotating the converter when welding the converter, so that the welding of the converter even if the distance from the center of the converter to the welding part is different. According to the trajectory, the part can be easily welded with a core welder, thereby increasing the stability of the welding work of the converter and improving the productivity of the product.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020070057047A KR100838261B1 (en) | 2007-06-12 | 2007-06-12 | Seam welding positioner for welding catalytic converter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020070057047A KR100838261B1 (en) | 2007-06-12 | 2007-06-12 | Seam welding positioner for welding catalytic converter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR100838261B1 true KR100838261B1 (en) | 2008-06-17 |
Family
ID=39771401
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020070057047A KR100838261B1 (en) | 2007-06-12 | 2007-06-12 | Seam welding positioner for welding catalytic converter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100838261B1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101028842B1 (en) | 2008-08-20 | 2011-04-12 | 에스엘 주식회사 | Irradiation welding apparatus |
CN101780595B (en) * | 2009-11-12 | 2011-11-30 | 无锡威华电焊机制造有限公司 | Side positioning mechanism of steel grating plate automatic taping machine |
KR101189067B1 (en) | 2010-12-28 | 2012-10-10 | 주식회사 성우하이텍 | Pressing device for roll spot welder |
CN103978283A (en) * | 2014-05-22 | 2014-08-13 | 无锡华联科技集团有限公司 | Rod piece welding machine welding seam servo tracking mechanism |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5875851A (en) | 1981-10-30 | 1983-05-07 | Nippon Abionikusu Kk | Seam welding machine for container of semiconductor device |
JPH06134595A (en) * | 1992-10-26 | 1994-05-17 | Sango Co Ltd | Method and device for clamping muffler in process to weld exhaust pipe to muffler for internal combustion engine |
KR20040039602A (en) * | 2002-11-04 | 2004-05-12 | 이청석 | Seam welding device |
KR100451828B1 (en) | 2004-04-28 | 2004-10-08 | 세종공업 주식회사 | Apparatus for welding the housing of a catalytic converter |
-
2007
- 2007-06-12 KR KR1020070057047A patent/KR100838261B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5875851A (en) | 1981-10-30 | 1983-05-07 | Nippon Abionikusu Kk | Seam welding machine for container of semiconductor device |
JPH06134595A (en) * | 1992-10-26 | 1994-05-17 | Sango Co Ltd | Method and device for clamping muffler in process to weld exhaust pipe to muffler for internal combustion engine |
KR20040039602A (en) * | 2002-11-04 | 2004-05-12 | 이청석 | Seam welding device |
KR100451828B1 (en) | 2004-04-28 | 2004-10-08 | 세종공업 주식회사 | Apparatus for welding the housing of a catalytic converter |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101028842B1 (en) | 2008-08-20 | 2011-04-12 | 에스엘 주식회사 | Irradiation welding apparatus |
CN101780595B (en) * | 2009-11-12 | 2011-11-30 | 无锡威华电焊机制造有限公司 | Side positioning mechanism of steel grating plate automatic taping machine |
KR101189067B1 (en) | 2010-12-28 | 2012-10-10 | 주식회사 성우하이텍 | Pressing device for roll spot welder |
CN103978283A (en) * | 2014-05-22 | 2014-08-13 | 无锡华联科技集团有限公司 | Rod piece welding machine welding seam servo tracking mechanism |
CN103978283B (en) * | 2014-05-22 | 2016-01-06 | 无锡华联科技集团有限公司 | Rod member bonding machine weld seam servo tracking mechanism |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103170707A (en) | Robot welding workstation for cylinder body | |
WO2006131957A1 (en) | Method and device for positioning butt welding plate material | |
KR100838261B1 (en) | Seam welding positioner for welding catalytic converter | |
CN104439801B (en) | Welder and the automatic welding machine with the welder | |
CN204934987U (en) | A kind of automobile roof assembly welding clamp | |
CN202006346U (en) | Welding spot positioning device for welding of inner panel and outer panel of automobile door frame | |
CN108465967B (en) | Efficient production line for angle steel grid plate machining and working method thereof | |
CN209664654U (en) | A kind of robot welding workstation | |
CN108723688A (en) | A kind of fixture for the welding of HVAC pipe | |
CN201380373Y (en) | Digital control equivariant section H profile steel automatic assembling machine | |
KR101868970B1 (en) | Machine for welding helical wing on shaft of helical pile | |
CN210024305U (en) | Improved generation welded platform | |
CN107030369A (en) | A kind of large-sized aluminium alloy flat board agitating friction welding clamp | |
CN111843306A (en) | Lower side door component folding and welding device | |
CN109014715B (en) | Adjustable welding positioning device | |
CN211102388U (en) | Positioning device and welding equipment | |
CN212945963U (en) | Arc welding tool for multiple part combined 180-degree turnover fixture | |
CN114147329A (en) | Double-roller inner container roll welding equipment | |
CN209886946U (en) | Double-end double-sided seamless welding equipment | |
CN106141520A (en) | Portable welding machine people and welding procedure thereof | |
KR101317324B1 (en) | Welding machine of tube and fin | |
CN203304809U (en) | Arc welding special machine for automobile window glass lifting guide rail | |
CN206277046U (en) | A kind of movable weld holder | |
CN217618337U (en) | Double-roller inner container roll welding equipment | |
CN205629738U (en) | Mining car owner's roof beam welding special plane |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130617 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140320 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160404 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170329 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180403 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190328 Year of fee payment: 12 |