KR20120042210A - Apparatus for automatic marking welding baseline of face plate - Google Patents

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KR20120042210A
KR20120042210A KR1020100103785A KR20100103785A KR20120042210A KR 20120042210 A KR20120042210 A KR 20120042210A KR 1020100103785 A KR1020100103785 A KR 1020100103785A KR 20100103785 A KR20100103785 A KR 20100103785A KR 20120042210 A KR20120042210 A KR 20120042210A
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face plate
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marking head
welding
reference line
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김상준
권순도
이종건
지창열
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A device for automatic marking of a welding reference line on a face plate is provided to improve marking of a welding reference line and thereby improve the assembly of a block. CONSTITUTION: A device for automatic marking of a welding reference line on a face plate comprises a T-bar(90) and a marking head unit(30). A web plate(99) and a face plate(98) are vertically assembled on the T-bar. A welding reference line is automatically marked on the face plate. The marking head unit is arranged on one side of the face plate in order to mark the welding reference line. The marking head unit comprises a marking head body and a marking head pin which contacts one side of the face plate.

Description

페이스 플레이트의 용접 기준선 자동 마킹 장치{APPARATUS FOR AUTOMATIC MARKING WELDING BASELINE OF FACE PLATE}Welding baseline automatic marking device for face plate {APPARATUS FOR AUTOMATIC MARKING WELDING BASELINE OF FACE PLATE}

본 발명은 자동 마킹 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 티바(T-Bar)의 페이스 플레이트(Face Plate)에 블록 조립 단계 시 수직 브라켓의 조립 위치가 되는 용접 기준선을 마킹하는 페이스 플레이트의 용접 기준선 자동 마킹 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic marking apparatus, and more particularly, to a face plate of T-Bar, a welding reference line of a face plate which automatically marks a welding reference line, which is an assembly position of a vertical bracket, in a block assembly step. It relates to a marking device.

일반적으로, 수평 평판 위에 일정한 간격으로 T-Bar를 용접하여 제작한 블록은 보강의 목적을 위해 수직 지지대가 용접 결합되며, 이 때 사용되는 것이 수직 브라켓이다.In general, a block manufactured by welding T-Bars at regular intervals on a horizontal plate is vertically welded to a vertical support for reinforcement purposes, and a vertical bracket is used.

이러한 수직 브라켓은 T-Bar의 페이스 플레이트 표면 위에 용접되어야 하며, 용접 위치를 표시하기 위해 필요한 것이 T-Bar의 용접 기준선이다. 한편, T-Bar는 페이스 플레이트와 웹 플레이트(Web Plate)가 수직으로 만나 조립된다.This vertical bracket must be welded onto the face plate surface of the T-Bar, and what is needed to indicate the welding position is the T-Bar's welding baseline. Meanwhile, the T-Bar is assembled with the face plate and the web plate vertically met.

종래에는, 작업자가 도면을 판독하여 치수를 확인하고 피 용접물인 수직 브라켓이 용접되어야할 용접 기준선을 줄자 또는 치구를 이용하여 직접 마킹하는 작업이 수행되었다.In the related art, the operator reads the drawings to check the dimensions and directly marks the welding reference line to be welded with the vertical bracket to be welded using a tape measure or jig.

따라서, 작업자의 도면 오독에 따른 오차가 존재하고 작업자의 능력에 따라 마킹 정확도 및 속도의 편차가 있었으며, 수작업으로 인한 마킹 실수에 의한 오차 등이 발생하여 마킹의 정도 확보가 어렵기 때문에 조립 품질의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있었다.Therefore, there is an error according to the operator's drawing misreading, there is a deviation of marking accuracy and speed according to the operator's ability, and it is difficult to secure the degree of marking due to an error caused by a marking mistake due to the manual work. There was a problem of this deterioration.

또한, 작업자는 용접기뿐만 아니라 마킹 기구를 함께 가지고 다녀야 했기 때문에, 작업의 불편함이 있었으며 작업 능률이 떨어지는 단점이 있었다.In addition, since the worker had to carry not only a welding machine but also a marking mechanism together, there was an inconvenience of work and a disadvantage of inferior work efficiency.

이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 T-Bar의 페이스 플레이트에 용접 기준선을 자동으로 마킹할 수 있는 페이스 플레이트의 용접 기준선 자동 마킹 장치를 제공한다.In order to solve such a conventional problem, the present invention provides a welding baseline automatic marking device of the face plate capable of automatically marking the welding baseline on the face plate of the T-Bar.

본 발명에 따른 페이스 플레이트의 용접 기준선 자동 마킹 장치는 웹 플레이트와 페이스 플레이트가 수직으로 조립된 티바 중 상기 페이스 플레이트 표면에 자동으로 용접 기준선의 마킹을 수행하는 것으로서, 상기 페이스 플레이트의 일 측에 배치되어 상기 페이스 플레이트의 일면에 용접 기준선의 마킹을 수행하는 마킹 헤드부를 포함한다.Welding baseline automatic marking device of the face plate according to the present invention is to perform the marking of the welding baseline automatically on the face plate surface of the web plate and the face plate assembled vertically, is disposed on one side of the face plate It includes a marking head portion for marking the welding reference line on one surface of the face plate.

이 경우, 상기 마킹 헤드부는 상기 페이스 플레이트의 일면에 스크래치를 내어 용접 기준선을 형성한다.In this case, the marking head part forms a welding reference line by scratching one surface of the face plate.

또한, 상기 마킹 헤드부는 마킹 헤드 본체 및 상기 마킹 헤드 본체에 착탈 가능하게 결합되며 상기 페이스 플레이트의 일면에 접촉되는 마킹 헤드 핀을 포함한다.In addition, the marking head unit includes a marking head body and a marking head pin detachably coupled to the marking head body and in contact with one surface of the face plate.

또한, 본 발명에 따른 페이스 플레이트의 용접 기준선 자동 마킹 장치는 상기 마킹 헤드 핀이 상기 페이스 플레이트의 일면에 접촉 또는 접촉 해제되도록 상기 마킹 헤드부를 작동시키는 제1구동부를 더 구비한다.In addition, the welding reference line automatic marking apparatus of the face plate according to the present invention further includes a first driving unit for operating the marking head portion such that the marking head pin is in contact with or released from one surface of the face plate.

이 경우, 상기 제1구동부는 상기 마킹 헤드 본체를 상하로 회전 가능하게 지지하는 브라켓과, 상기 마킹 헤드 핀이 상기 페이스 플레이트의 일면에 접촉 또는 접촉 해제되도록 상기 마킹 헤드 본체를 이동시키는 실린더 및 상기 실린더를 제어하여 상기 마킹 헤드 핀의 가압력을 조절하는 레귤레이터를 포함한다.In this case, the first driving unit includes a bracket for rotatably supporting the marking head body up and down, a cylinder for moving the marking head body such that the marking head pin contacts or releases contact with one surface of the face plate. It includes a regulator for controlling the pressing force of the marking head pin.

또한, 본 발명에 따른 페이스 플레이트의 용접 기준선 자동 마킹 장치는 상기 마킹 헤드부를 상기 페이스 플레이트의 폭 방향으로 이동시키는 제2구동부를 더 구비한다.In addition, the welding reference line automatic marking apparatus of the face plate according to the present invention further includes a second driving portion for moving the marking head portion in the width direction of the face plate.

이 경우, 상기 제2구동부는 모터와, 상기 모터에 연결되어 회전됨에 따라 상기 마킹 헤드부를 직선 이동시키는 이송나사 및 상기 마킹 헤드부가 직선 이동되도록 안내하는 직동 가이드를 포함한다.In this case, the second driving part includes a motor, a transfer screw for linearly moving the marking head part as it is connected to the motor, and a linear guide for guiding the marking head part to be linearly moved.

또한, 본 발명에 따른 페이스 플레이트의 용접 기준선 자동 마킹 장치는 상기 페이스 플레이트에 조립된 상기 웹 플레이트의 위치 및 상기 웹 플레이트의 두께를 감지하는 센서를 더 구비할 수 있다.In addition, the welding reference line automatic marking apparatus of the face plate according to the present invention may further include a sensor for detecting the position of the web plate and the thickness of the web plate assembled to the face plate.

또한, 본 발명에 따른 페이스 플레이트의 용접 기준선 자동 마킹 장치는 상기 센서로부터 획득된 정보 또는 미리 설계된 정보로부터 용접 기준선 정보를 추출하여 상기 마킹 헤드부의 작동을 제어하는 제어부를 더 구비할 수 있다.In addition, the welding reference line automatic marking apparatus of the face plate according to the present invention may further include a control unit for controlling the operation of the marking head by extracting the welding reference line information from the information obtained from the sensor or pre-designed information.

한편, 상기 마킹 헤드부는 상기 티바를 직선 이송시키는 이송 롤러를 구비하는 취부장치의 앞 단에 설치되는 것이 바람직하다.On the other hand, the marking head portion is preferably installed at the front end of the mounting apparatus having a feed roller for linearly conveying the t-bar.

본 발명에 따른 본 발명에 따른 페이스 플레이트의 용접 기준선 자동 마킹 장치는 용접 기준선의 마킹을 자동으로 수행함으로써, 수작업에 의한 마킹 오차를 현저히 줄이고 작업자의 기량에 따른 품질 편차 등의 문제를 모두 해결할 수 있다.Automatic welding of the reference plate of the face plate according to the present invention according to the present invention by automatically performing the marking of the welding baseline, it is possible to significantly reduce the marking error by the manual work and to solve all the problems such as quality deviation according to the skill of the operator .

또한, 용접 기준선의 마킹 정도가 향상되고 이로 인해 블록의 조립 정도를 향상시킬 수 있다. 아울러, 티바의 취부 작업과 동시에 마킹 작업이 이루어지므로 생산성이 크게 향상되게 된다.In addition, the degree of marking of the welding baseline is improved, thereby improving the degree of assembly of the block. In addition, since the marking work is performed at the same time as the installation work of the T-bar, productivity is greatly improved.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 용접 기준선 자동 마킹 장치가 취부장치에 설치된 것을 도시한 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 용접 기준선 자동 마킹 장치의 사시도이며,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 마킹 헤드부를 도시한 것이고,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 용접 기준선 자동 마킹 장치가 용접 기준선을 마킹하는 것을 도시한 것이며,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 용접 기준선 자동 마킹 장치가 용접 기준선을 마킹하지 않는 것을 도시한 것이고,
도 6a, 6b, 6c, 6d들은 본 발명의 일 실시 예에 따른 용접 기준선 자동 마킹 장치가 다양한 형태의 용접 기준선을 마킹하는 것을 도시한 것이며,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 티바가 수직 브라켓과 용접 결합된 것을 도시한 것이다.1 is a perspective view showing that the welding reference line automatic marking device is installed in the mounting apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a perspective view of a welding reference line automatic marking apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figure 3 shows a marking head according to an embodiment of the present invention,
Figure 4 shows that the welding reference line automatic marking apparatus according to an embodiment of the present invention to mark the welding reference line,
Figure 5 shows that the welding reference line automatic marking apparatus according to an embodiment of the present invention does not mark the welding reference line,
6A, 6B, 6C, and 6D illustrate a welding reference line automatic marking device marking various types of welding reference lines according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 illustrates that the t-bar is welded to the vertical bracket according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면에 따라서 페이스 플레이트의 용접 기준선 자동 마킹 장치의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the welding baseline automatic marking device of the face plate according to the accompanying drawings in detail as follows.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 용접 기준선 자동 마킹 장치가 취부장치에 설치된 것을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 용접 기준선 자동 마킹 장치의 사시도이다.1 is a perspective view showing that the welding reference line automatic marking apparatus according to an embodiment of the present invention is installed in the mounting apparatus, Figure 2 is a perspective view of a welding reference line automatic marking apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 티바(T-Bar: 90)는 웹 플레이트(99)와 페이스 플레이트(98)가 수직으로 조립되어 형성된다. 자동 마킹 장치(100)는 티바(90) 중 상기 페이스 플레이트(98) 표면에 자동으로 용접 기준선의 마킹을 수행한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the T-Bar 90 is formed by vertically assembling the web plate 99 and the face plate 98. The automatic marking device 100 automatically marks the welding baseline on the face plate 98 surface of the t-bar 90.

자동 마킹 장치(100)는 마킹 헤드부(30)를 포함한다. 마킹 헤드부(30)는 상기 페이스 플레이트(98)의 일 측에 배치되어, 상기 페이스 플레이트(98)의 일면에 용접 기준선의 마킹을 수행한다.The automatic marking device 100 includes a marking head portion 30. The marking head part 30 is disposed on one side of the face plate 98 to perform marking of a welding reference line on one surface of the face plate 98.

이 경우, 상기 마킹 헤드부(30)는 상기 페이스 플레이트(98)의 일면에 스크래치를 내어 용접 기준선을 형성한다. 이와 같이 용접 기준선을 스크래치로 형성함에 따라, 먹물이나 잉크 등을 이용한 마킹 방법에 비해 장치의 전반적인 구성이 간단해지고 유지 보수가 용이하다.In this case, the marking head portion 30 forms a welding reference line by scratching one surface of the face plate 98. As the welding reference line is formed by scratching, the overall configuration of the device is simpler and easier to maintain than the marking method using ink or ink.

또한, 자동 마킹 장치(100)는 취부장치(200)의 앞 단에 설치된다. 취부장치(200)는 티바(90)의 취부를 수행하는 장치로서, 페이스 플레이트(98)의 상면에 웹 플레이트(99)가 안착된 상태로 티바(90)를 지지하여 일 방향으로 직선 이송시킨다.In addition, the automatic marking device 100 is installed at the front end of the mounting device (200). The mounting device 200 is a device for mounting the T-bar 90. The mounting device 200 supports the T-bar 90 in a state where the web plate 99 is seated on the upper surface of the face plate 98 and linearly transfers it in one direction.

즉, 취부장치(200)는 티바(90)를 직선 이송시키는 이송 롤러(230)와, 페이스 플레이트(98)의 양 측면을 지지하여 정렬을 수행하는 적어도 한 쌍의 페이스 플레이트 정렬 가이드 롤러(210) 및 웹 플레이트(99)의 양면을 지지하여 정렬을 수행하는 웹 플레이트 정렬 가이드 롤러(220)를 구비할 수 있다.That is, the mounting apparatus 200 includes a feed roller 230 for linearly conveying the t-bar 90 and at least one pair of face plate alignment guide rollers 210 for performing alignment by supporting both side surfaces of the face plate 98. And a web plate alignment guide roller 220 supporting both surfaces of the web plate 99 to perform alignment.

결국, 마킹 헤드부(30)가 페이스 플레이트(98)의 일 측, 즉 하측 방향에 배치된 상태로 페이스 플레이트(98)의 하면에 접촉하고, 취부장치(200)의 이송 롤러(230)에 의해 티바(90)가 일 방향으로 직선 이송됨에 따라, 페이스 플레이트(98)의 하면에는 스크래치 형상의 용접 기준선이 마킹되며, 이와 같은 일련의 동작은 모두 자동으로 이루어지게 된다.As a result, the marking head portion 30 is in contact with the lower surface of the face plate 98 in a state in which the marking head portion 30 is disposed on one side of the face plate 98, ie, in a downward direction, and is moved by the feed roller 230 of the mounting apparatus 200. As the T-bar 90 is linearly transferred in one direction, a scratch-shaped welding reference line is marked on the lower surface of the face plate 98, and all of these series of operations are performed automatically.

따라서, 수작업에 의한 마킹 오차를 현저히 줄이고 작업자의 기량에 따른 품질 편차 등의 문제를 모두 해결할 수 있다. 또한, 용접 기준선의 마킹 정도가 향상되고 이로 인해 블록의 조립 정도를 향상시킬 수 있다. 아울러, 티바의 취부 작업과 동시에 마킹 작업이 이루어지므로 생산성이 크게 향상되게 된다.Therefore, it is possible to significantly reduce the marking error caused by manual work and to solve all the problems such as quality deviation according to the skill of the operator. In addition, the degree of marking of the welding baseline is improved, thereby improving the degree of assembly of the block. In addition, since the marking work is performed at the same time as the installation work of the T-bar, productivity is greatly improved.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 마킹 헤드부를 도시한 것이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 마킹 헤드부(30)는 마킹 헤드 본체(31) 및 마킹 헤드 핀(32)을 포함한다.3 shows a marking head part according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the marking head portion 30 includes a marking head body 31 and a marking head pin 32.

마킹 헤드 핀(32)은 상기 마킹 헤드 본체(31)에 착탈 가능하게 결합되며, 상기 페이스 플레이트(98)의 일면에 접촉된다. 마킹 헤드 핀(32)은 페이스 플레이트(98)의 표면에 스크래치를 형성할 수 있도록 충분한 경도를 갖고 내 마모성이 우수한 공구강 또는 금형강 등의 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.The marking head pin 32 is detachably coupled to the marking head body 31 and is in contact with one surface of the face plate 98. The marking head pin 32 is preferably made of a material such as tool steel or mold steel having sufficient hardness and excellent wear resistance so as to form a scratch on the surface of the face plate 98.

이와 같이, 마킹 헤드 핀(32)을 착탈식으로 구현함으로써, 마킹 헤드 핀(32)의 파손 또는 마모 시 마킹 헤드부(30) 전체를 교체할 필요가 없고 마킹 헤드 핀(32)만을 분리하여 교체함으로써 교체작업이 용이하며 유지 보수 비용을 절감할 수 있다.As such, by implementing the marking head pin 32 in a detachable manner, it is not necessary to replace the entire marking head part 30 when the marking head pin 32 is broken or worn, and by separating and replacing only the marking head pin 32. Replacement is easy and maintenance cost can be reduced.

또한, 자동 마킹 장치(100)는 제1구동부를 더 구비한다. 제1구동부는 상기 마킹 헤드 핀(32)이 상기 페이스 플레이트(98)의 일면에 접촉 또는 접촉 해제되도록 상기 마킹 헤드부(30)를 작동시킨다.In addition, the automatic marking device 100 further includes a first driving unit. The first driving part operates the marking head part 30 such that the marking head pin 32 contacts or releases contact with one surface of the face plate 98.

즉, 상기 제1구동부는 브라켓(45)과, 실린더(60) 및 레귤레이터(미도시)를 포함한다.That is, the first driving unit includes a bracket 45, a cylinder 60, and a regulator (not shown).

브라켓(45)은 상기 마킹 헤드 본체(31)를 상하로 회전 가능하게 지지한다. 브라켓(45)은 지지부재(40)의 상부에 고정되며, 마킹 헤드 본체(31)는 브라켓(45)에 힌지 결합되어 상하 방향으로 회전될 수 있다.The bracket 45 rotatably supports the marking head main body 31 up and down. The bracket 45 is fixed to the upper portion of the support member 40, the marking head body 31 is hinged to the bracket 45 may be rotated in the vertical direction.

실린더(60)는 상기 마킹 헤드 핀(32)이 상기 페이스 플레이트(98)의 일면에 접촉 또는 접촉 해제되도록 상기 마킹 헤드 본체(31)를 이동시킨다. 실린더(60)는 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 예를 들어 공압 실린더의 형태로 구현될 수 있다.The cylinder 60 moves the marking head body 31 such that the marking head pin 32 contacts or releases contact with one surface of the face plate 98. The cylinder 60 may be implemented in various forms, for example, may be implemented in the form of a pneumatic cylinder.

레귤레이터는 상기 실린더(60)를 제어하여 상기 마킹 헤드 핀(32)의 가압력을 조절한다. 만약, 실린더(60)가 공압 실린더로 구현될 경우, 레귤레이터는 실린더(60)의 입력 공압을 제어함으로써 페이스 플레이트(98)의 표면에 대한 마킹 헤드 핀(32)의 가압력을 조절할 수 있다.The regulator controls the cylinder 60 to adjust the pressing force of the marking head pin 32. If the cylinder 60 is implemented as a pneumatic cylinder, the regulator can adjust the pressing force of the marking head pin 32 against the surface of the face plate 98 by controlling the input pneumatic of the cylinder 60.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 용접 기준선 자동 마킹 장치가 용접 기준선을 마킹하는 것을 도시한 것이며, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 용접 기준선 자동 마킹 장치가 용접 기준선을 마킹하지 않는 것을 도시한 것이다.Figure 4 shows that the welding reference line automatic marking apparatus according to an embodiment of the present invention to mark the welding reference line, Figure 5 is a welding reference line automatic marking apparatus according to an embodiment of the present invention does not mark the welding reference line It is shown.

즉, 도 4 및 도 5을 참조하면, 제1구동부가 마킹 헤드부(30)의 마킹 헤드 핀(32)을 페이스 플레이트(98)의 표면에 접촉 또는 접촉 해제 되도록 제어함으로써, 페이스 플레이트(98)의 표면에 용접 기준선(M)이 마킹되거나 마킹되지 않도록 할 수 있다.That is, referring to FIG. 4 and FIG. 5, the face plate 98 is controlled by controlling the marking head pin 32 of the marking head portion 30 to be in contact with or disengaged from the surface of the face plate 98. Welding baseline (M) on the surface of the can be marked or not marked.

또한, 자동 마킹 장치(100)는 제2구동부를 더 구비한다. 제2구동부는 상기 마킹 헤드부(30)를 상기 페이스 플레이트(98)의 폭 방향으로 이동시킨다. 이 경우, 제2구동부는 마킹 헤드부(30)를 페이스 플레이트(98)의 폭 방향으로 직선 이동시키는 것이 바람직하다.In addition, the automatic marking device 100 further includes a second driving unit. The second driving part moves the marking head part 30 in the width direction of the face plate 98. In this case, it is preferable that the 2nd drive part linearly moves the marking head part 30 to the width direction of the face plate 98. FIG.

즉, 상기 제2구동부는 모터(70)와, 이송나사(25) 및 직동 가이드(20)를 포함한다.That is, the second driving part includes a motor 70, a feed screw 25, and a linear driving guide 20.

모터(70)는 결합부재(10)의 일 측에 설치될 수 있다. 이 경우, 결합부재(10)는 취부장치(200)의 일 단에 고정되는 것으로, 자동 마킹 장치(100) 전체를 취부장치(200)에 고정되도록 하는 기능을 수행하며, 좌우에 한 쌍으로 구비될 수 있다.The motor 70 may be installed on one side of the coupling member 10. In this case, the coupling member 10 is fixed to one end of the mounting apparatus 200, and performs the function of fixing the entire automatic marking apparatus 100 to the mounting apparatus 200, and provided in pairs on the left and right sides. Can be.

이송나사(25)는 상기 모터(70)에 연결되어 회전됨에 따라 상기 마킹 헤드부(30)를 직선 이동시킨다. 이송나사(25)는 외주면에 스크류 타입의 나사산이 형성될 수 있다. 이송나사(25)의 양단은 각각 한 쌍의 결합부재(10)에 의해 지지된다. 아울러, 이송나사(25)는 지지부재(40)를 관통하며, 이송나사(25)가 관통되는 지지부재(40)의 홀 내측에는 이송나사(25)의 나사산과 대응되는 나사산이 형성된다.The feed screw 25 is linearly moved to the marking head part 30 as it is connected to the motor 70 and rotated. The feed screw 25 may be formed with a screw thread of the outer peripheral surface. Both ends of the feed screw 25 are supported by a pair of coupling members 10, respectively. In addition, the feed screw 25 penetrates the support member 40, and a thread corresponding to the thread of the feed screw 25 is formed inside the hole of the support member 40 through which the feed screw 25 passes.

직동 가이드(20)는 상기 마킹 헤드부(30)가 직선 이동되도록 안내한다. 직동 가이드(20)는 하나 또는 복수개로 이루어질 수 있으며, 그 양단이 각각 한 쌍의 결합부재(10)에 의해 지지된다. 아울러, 직동 가이드(20)는 지지부재(40)를 관통한다.The linear guide 20 guides the marking head portion 30 to move linearly. Linear guide 20 may be made of one or a plurality, both ends thereof are supported by a pair of coupling member 10, respectively. In addition, the linear guide 20 penetrates the support member 40.

즉, 모터(70)의 회전에 의해 이송나사(25)가 회전되며, 이송나사(25)의 회전에 의해 지지부재(40)는 직동 가이드(20)에 안내되어 직선 이동된다. 이러한 지지부재(40)의 직선 이동 방향은 페이스 플레이트(98)의 길이 방향과 직교되는 방향 즉, 페이스 플레이트(98)의 폭 방향과 동일하다.That is, the feed screw 25 is rotated by the rotation of the motor 70, the support member 40 is guided by the linear guide 20 by the rotation of the feed screw 25 is linearly moved. The linear movement direction of the support member 40 is the same as the direction orthogonal to the longitudinal direction of the face plate 98, that is, the width direction of the face plate 98.

결국, 지지부재(40)에 고정 설치되는 마킹 헤드부(30)는 페이스 플레이트(98)의 폭 방향으로 직선 이동 가능하며, 제2구동부가 마킹 헤드부(30)의 직선 이동을 제어하게 된다.As a result, the marking head 30 fixed to the support member 40 may be linearly moved in the width direction of the face plate 98, and the second driving part may control the linear movement of the marking head 30.

도 6a, 6b, 6c, 6d들은 본 발명의 일 실시 예에 따른 용접 기준선 자동 마킹 장치가 다양한 형태의 용접 기준선을 마킹하는 것을 도시한 것이다.6A, 6B, 6C, and 6D illustrate a welding reference line automatic marking apparatus marking various types of welding reference lines according to an embodiment of the present invention.

즉, 제2구동부가 마킹 헤드부(30)의 직선 이동을 제어함으로써, 도 6a에 도시된 것처럼 웹 플레이트(99)의 좌측에 용접 기준선(M)을 마킹할 수 있고, 도 6b에 도시된 것처럼 웹 플레이트(99)의 중심에 용접 기준선(M)을 마킹할 수 있으며, 도 6c에 도시된 것처럼 웹 플레이트(99)의 우측에 용접 기준선(M)을 마킹할 수 있다. 아울러, 도 6d에 도시된 것처럼 웹 플레이트(99)를 기준으로 하여 지그재그 형상으로 용접 기준선(M)의 간헐 마킹을 수행할 수 있다.That is, by controlling the linear movement of the marking head portion 30 by the second driving portion, it is possible to mark the welding reference line M on the left side of the web plate 99 as shown in FIG. 6A, as shown in FIG. 6B. The welding reference line M may be marked at the center of the web plate 99, and the welding reference line M may be marked at the right side of the web plate 99 as shown in FIG. 6C. In addition, as illustrated in FIG. 6D, the intermittent marking of the welding reference line M may be performed in a zigzag shape based on the web plate 99.

또한, 자동 마킹 장치(100)는 센서(50)를 더 구비할 수 있다. 센서(50)는 상기 페이스 플레이트(98)에 조립된 상기 웹 플레이트(99)의 위치 및 상기 웹 플레이트(99)의 두께를 감지한다. 센서(50)는 티바(90)를 기준으로 좌우 양측에 한 쌍이 구비될 수 있으며, 변위 센서의 형태로 구현될 수 있고 그 밖의 다양한 형태로 구현되는 것도 가능하다.In addition, the automatic marking device 100 may further include a sensor 50. The sensor 50 senses the position of the web plate 99 assembled to the face plate 98 and the thickness of the web plate 99. The sensor 50 may be provided with a pair on the left and right sides based on the tee 90, may be implemented in the form of a displacement sensor, or may be implemented in various other forms.

따라서, 센서(50)에 의해 획득된 웹 플레이트(99)의 위치 정보와 두께 정보를 바탕으로 별도의 플레이트에 대한 측정 작업을 생략할 수 있으며, 결국 자동 마킹 장치(100)의 자동화를 더욱 완벽하게 구현할 수 있다.Therefore, based on the positional information and the thickness information of the web plate 99 obtained by the sensor 50, it is possible to omit the measurement work for a separate plate, and eventually complete the automation of the automatic marking device 100 more fully. Can be implemented.

또한, 자동 마킹 장치(100)는 제어부(미도시)를 더 구비할 수 있다. 제어부는 상기 센서(50)로부터 획득된 정보 또는 미리 설계된 정보로부터 용접 기준선(M) 정보를 추출하여, 상기 마킹 헤드부(30)의 작동을 제어한다.In addition, the automatic marking device 100 may further include a controller (not shown). The controller extracts welding reference line M information from the information obtained from the sensor 50 or the predesigned information, and controls the operation of the marking head unit 30.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 티바가 수직 브라켓과 용접 결합된 것을 도시한 것이다.FIG. 7 illustrates that the t-bar is welded to the vertical bracket according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 수평 평판(240)에 수직 평판(250)이 수직으로 결합되며, 수평 평판(240) 위에 일정한 간격으로 티바(90)가 용접되어 블록이 제작된다. 이 경우, 블록의 보강을 위해 수직 브라켓(260)이 사용된다. 즉, 수직 브라켓(260)은 티바(90)의 페이스 플레이트(98)의 표면 위에 용접되며, 이 경우 페이스 플레이트(98)의 표면에 용접 위치를 표시하기 위해 용접 기준선(M)이 마킹된다.Referring to FIG. 7, the vertical plate 250 is vertically coupled to the horizontal plate 240, and the blocks are manufactured by welding the tee 90 at regular intervals on the horizontal plate 240. In this case, the vertical bracket 260 is used to reinforce the block. That is, the vertical bracket 260 is welded onto the surface of the face plate 98 of the t-bar 90, in which case the welding reference line M is marked to indicate the welding position on the surface of the face plate 98.

정리하면, 자동 마킹 장치(100)는 페이스 플레이트(98)의 표면에 용접 기준선(M)을 자동으로 마킹할 수 있으며, 제1구동부, 제2구동부, 센서(50) 및 제어부의 적절할 활용을 통해 용접 기준선(M)의 마킹을 자동으로 제어하는 것이 가능하다.In summary, the automatic marking device 100 may automatically mark the welding reference line M on the surface of the face plate 98, and through proper utilization of the first driving unit, the second driving unit, the sensor 50, and the control unit. It is possible to automatically control the marking of the welding reference line M. FIG.

지금까지 본 발명에 따른 페이스 플레이트의 용접 기준선 자동 마킹 장치는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Until now, the automatic reference line welding of the face plate according to the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is merely exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and other equivalent embodiments from this. Will understand. Therefore, the true technical protection scope should be defined by the technical spirit of the appended claims.

20 : 직동 가이드 25 : 이송나사
30 : 마킹 헤드부 31 : 마킹 헤드 본체
32 : 마킹 헤드 핀 45 : 브라켓
50 : 센서 60 : 실린더
70 : 모터 90 : 티바
98 : 페이스 플레이트 99 : 웹 플레이트
100 : 자동 마킹 장치 200 : 취부장치
230 : 이송 롤러20: linear guide 25: feed screw
30: marking head portion 31: marking head body
32: marking head pin 45: bracket
50 sensor 60 cylinder
70: motor 90: Tiba
98: face plate 99: web plate
100: automatic marking device 200: mounting device
230: feed roller

Claims (9)

웹 플레이트(99)와 페이스 플레이트(98)가 수직으로 조립된 티바(90) 중 상기 페이스 플레이트(98) 표면에 자동으로 용접 기준선(M)의 마킹을 수행하는 페이스 플레이트의 용접 기준선 자동 마킹 장치로서,
상기 페이스 플레이트(98)의 일 측에 배치되어, 상기 페이스 플레이트(98)의 일면에 용접 기준선(M)의 마킹을 수행하는 마킹 헤드부(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 페이스 플레이트의 용접 기준선 자동 마킹 장치.A welding baseline automatic marking device for a face plate that automatically performs marking of the welding baseline (M) on the face plate 98 surface of the t-bar 90 in which the web plate 99 and the face plate 98 are vertically assembled. ,
The welding reference line of the face plate is disposed on one side of the face plate 98, and includes a marking head portion 30 for marking the welding reference line M on one surface of the face plate 98. Automatic marking device. 청구항 1에 있어서,
상기 마킹 헤드부(30)는:
마킹 헤드 본체(31); 및
상기 마킹 헤드 본체(31)에 착탈 가능하게 결합되며, 상기 페이스 플레이트(98)의 일면에 접촉되는 마킹 헤드 핀(32)을 포함하는 것을 특징으로 하는 페이스 플레이트의 용접 기준선 자동 마킹 장치.The method according to claim 1,
The marking head portion 30 is:
Marking head body 31; And
Removably coupled to the marking head main body 31, the reference line automatic marking apparatus for welding the face plate, characterized in that it comprises a marking head pin (32) in contact with one surface of the face plate (98). 청구항 2에 있어서,
상기 마킹 헤드 핀(32)이 상기 페이스 플레이트(98)의 일면에 접촉 또는 접촉 해제되도록 상기 마킹 헤드부(30)를 작동시키는 제1구동부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 페이스 플레이트의 용접 기준선 자동 마킹 장치.The method according to claim 2,
Automatic marking of the reference plate welding face line, characterized in that the marking head pin 32 further comprises a first drive for operating the marking head portion 30 to contact or release contact with one surface of the face plate 98. Device. 청구항 3에 있어서,
상기 제1구동부는:
상기 마킹 헤드 본체(31)를 상하로 회전 가능하게 지지하는 브라켓(45);
상기 마킹 헤드 핀(32)이 상기 페이스 플레이트(98)의 일면에 접촉 또는 접촉 해제되도록 상기 마킹 헤드 본체(31)를 이동시키는 실린더(60); 및
상기 실린더(60)를 제어하여 상기 마킹 헤드 핀(32)의 가압력을 조절하는 레귤레이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 페이스 플레이트의 용접 기준선 자동 마킹 장치.The method according to claim 3,
The first driving unit:
A bracket (45) for rotatably supporting the marking head body (31) up and down;
A cylinder (60) for moving the marking head body (31) such that the marking head pin (32) contacts or releases contact with one surface of the face plate (98); And
And a regulator for controlling the cylinder (60) to adjust the pressing force of the marking head pin (32). 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 마킹 헤드부(30)를 상기 페이스 플레이트(98)의 폭 방향으로 이동시키는 제2구동부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 페이스 플레이트의 용접 기준선 자동 마킹 장치.The method according to any one of claims 1 to 4,
And a second driving part for moving the marking head portion (30) in the width direction of the face plate (98). 청구항 5에 있어서,
상기 제2구동부는:
모터(70);
상기 모터(70)에 연결되어 회전됨에 따라 상기 마킹 헤드부(30)를 직선 이동시키는 이송나사(25); 및
상기 마킹 헤드부(30)가 직선 이동되도록 안내하는 직동 가이드(20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 페이스 플레이트의 용접 기준선 자동 마킹 장치.The method according to claim 5,
The second driving unit:
Motor 70;
A transfer screw 25 linearly moving the marking head portion 30 as it is connected to the motor 70 and rotated; And
Automatic reference line welding of the face plate, characterized in that it comprises a linear guide (20) for guiding the marking head portion 30 to move linearly. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 페이스 플레이트(98)에 조립된 상기 웹 플레이트(99)의 위치 및 상기 웹 플레이트(99)의 두께를 감지하는 센서(50)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 페이스 플레이트의 용접 기준선 자동 마킹 장치.The method according to any one of claims 1 to 4,
And a sensor (50) for detecting the position of the web plate (99) assembled to the face plate (98) and the thickness of the web plate (99). 청구항 7에 있어서,
상기 센서(50)로부터 획득된 정보 또는 미리 설계된 정보로부터 용접 기준선(M) 정보를 추출하여, 상기 마킹 헤드부(30)의 작동을 제어하는 제어부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 페이스 플레이트의 용접 기준선 자동 마킹 장치.The method according to claim 7,
Welding reference line of the face plate characterized in that it further comprises a control unit for controlling the operation of the marking head portion 30 by extracting the welding reference line (M) information from the information obtained from the sensor 50 or predesigned information. Automatic marking device. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 마킹 헤드부(30)는 상기 티바(90)를 직선 이송시키는 이송 롤러(230)를 구비하는 취부장치(200)의 앞 단에 설치되는 것을 특징으로 하는 페이스 플레이트의 용접 기준선 자동 마킹 장치.The method according to any one of claims 1 to 4,
The marking head portion 30 is a welding reference line automatic marking device of the face plate, characterized in that installed on the front end of the mounting device 200 having a feed roller 230 for straight conveying the T-bar (90).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101454732B1 (en) * 2013-05-07 2014-10-27 주식회사 디케이에스코리아 Non-skid plate joining device of scaffold stepping board
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