KR20120075017A - A jig device for laser welding - Google Patents

A jig device for laser welding Download PDF

Info

Publication number
KR20120075017A
KR20120075017A KR1020100137034A KR20100137034A KR20120075017A KR 20120075017 A KR20120075017 A KR 20120075017A KR 1020100137034 A KR1020100137034 A KR 1020100137034A KR 20100137034 A KR20100137034 A KR 20100137034A KR 20120075017 A KR20120075017 A KR 20120075017A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rod
laser welding
guide
screw
screw rod
Prior art date
Application number
KR1020100137034A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이문용
설현욱
Original Assignee
주식회사 성우하이텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 성우하이텍 filed Critical 주식회사 성우하이텍
Priority to KR1020100137034A priority Critical patent/KR20120075017A/en
Publication of KR20120075017A publication Critical patent/KR20120075017A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/083—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
    • B23K26/0853—Devices involving movement of the workpiece in at least in two axial directions, e.g. in a plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/21—Bonding by welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/18—Sheet panels

Abstract

PURPOSE: A jig apparatus for laser welding is provided to prevent welding fail due to the vibration of a robot by passing weld lines of two base materials through the fixed irradiation spot of a laser beam. CONSTITUTION: A jig apparatus(20) for laser welding comprises first to fourth bearing blocks(B1, B2, B3, B4), first and second screw rods(SR1, SR2), first and second guide rods(GR1, GR2), first and second motors(M1, M2), first and second moving rods (MR1, MR2), and a moving block(MB). The bearing blocks are installed in each corner of the upper side of a jig base(21). The first and second motors supply rotation driving power. The first moving rod is installed in the first screw rod and the first guide rod to be slid. The second moving rod is installed in the second screw rod and the second guide rod to be slid. The moving block is inserted in the first and second moving rods to be moved.

Description

레이저 용접용 지그장치{A JIG DEVICE FOR LASER WELDING} Jig device for laser welding {A JIG DEVICE FOR LASER WELDING}

본 발명은 레이저 용접용 지그장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고정된 레이저빔에 대하여 모재가 이동하면서 레이저 용접이 가능하도록 하는 레이저 용접용 지그장치에 관한 것이다.The present invention relates to a jig device for laser welding, and more particularly, to a jig device for laser welding that enables laser welding while the base material moves with respect to the fixed laser beam.

일반적으로 자동차 제조분야나 일반 산업분야에서 서로 규격이 다른 패널소재를 레이저 용접에 의해 맞대어 접합하기 위해서는 지그장치에 상기 각각의 패널소재를 로딩한 상태로 용접하게 된다. In general, in the automobile manufacturing field or the general industrial field, in order to face and join panel materials having different specifications with each other by laser welding, the panel materials are welded with each panel material loaded in the jig device.

이러한 지그장치는 서로 용접할 패널소재의 규격이나 형태에 따라 다양하게 제작되어 전용 지그장치로써 사용되는 것이 일반적이며, 그 운용에 있어서도 작업자가 각각의 패널소재를 지그장치의 설정된 용접위치에 로딩하여 각 패널소재의 용접부가 상기 용접위치에 정확하게 안착된 상태로 레이저 용접이 진행될 수 있도록 하고 있다.These jig devices are generally manufactured in various ways according to the size or shape of the panel material to be welded to each other and used as a dedicated jig device.In this operation, the operator loads each panel material at the set welding position of the jig device. Laser welding can be performed in a state where the welded portion of the panel material is accurately seated at the welding position.

도 1은 일반적인 레이저 용접 시스템에 의한 레이저 용접 공정도로써, 레이저빔(LB)을 이용하여 강판 또는 알루미늄 합금판재 등의 패널소재를 용접하기 위해서는 로봇(1)의 아암(3) 선단에 레이저 헤드(5)를 설치하고, 이 레이저 헤드(5)는 레이저 발진기(7)와 연결되는 레이저 용접 시스템을 구비한다. 1 is a laser welding process diagram by a general laser welding system. In order to weld a panel material such as a steel sheet or an aluminum alloy sheet using a laser beam LB, a laser head 5 is placed at the tip of the arm 3 of the robot 1. ), The laser head (5) has a laser welding system connected to the laser oscillator (7).

또한, 로봇 제어기(C)를 통하여 거동하는 로봇(1)에 의해 상기 레이저 헤드(5)가 지그장치(10) 상의 소재(9,11)의 용접선을 따라 이동하면서 레이저빔(LB)을 조사하여 용접작업을 진행하게 된다. In addition, the laser head 5 is irradiated with the laser beam LB while the laser head 5 moves along the welding line of the raw materials 9 and 11 on the jig device 10 by the robot 1 that is acting through the robot controller C. We will proceed with welding.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 레이저 용접 시스템은 고정된 지그장치 상의 모재에 대한 용접선을 따라 로봇이 거동하면서 레이저빔(LB)을 조사하여 레이저 용접이 진행됨에 따라 로봇(1)의 거동오류나, 로봇(1)의 구동에 따른 진동 등, 공정상의 여러 가지 이유로 인해 레이저빔(LB)이 용접선을 이탈하여 용접불량 현상이 자주 발생하는 문제점이 있다. However, in the conventional laser welding system as described above, as the robot moves along the welding line of the base material on the fixed jig device, the laser beam LB is irradiated and the laser welding progresses, thereby causing a failure of the robot 1 or a robot ( Due to various reasons such as vibration caused by the driving of 1), the laser beam LB is separated from the welding line, thereby causing a poor welding phenomenon.

따라서 본 발명은 앞에서 언급한 바와 같은 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명이 해결하려는 과제는 용접용 레이저빔의 조사위치가 일정하게 고정된 상태로, 레이저빔의 조사위치로 두 모재의 용접선이 지나도록 하여 레이저 용접을 진행하는 레이저 용접용 지그장치를 제공하는 것이다. Therefore, the present invention has been invented to solve the problems as mentioned above, the problem to be solved by the present invention is the welding position of the two base metals to the irradiation position of the laser beam in a fixed fixed state of the irradiation position of the laser beam for welding. The present invention provides a jig device for laser welding that performs laser welding.

상기한 바와 같은 기술적 과제를 실현하기 위한 본 발명의 레이저 용접용 지그장치는 작업실 바닥에 고정되는 사각의 지그 베이스; 상기 지그 베이스의 상면 각 모서리에 설치되는 제1,제2,제3,제4베어링 블록; 상기 제1, 제4베어링 블록의 각 하측에 양단이 회전 가능하게 연결되는 제1스크루 로드; 상기 제1, 제2베어링 블록의 각 상측에 양단이 회전 가능하게 연결되는 제2스크루 로드; 상기 제2, 제3베어링 블록의 각 하측에 양단이 회전 가능하게 연결되는 제1가이드 로드; 상기 제3, 제4베어링 블록의 각 상측에 양단이 회전 가능하게 연결되는 제2가이드 로드; 상기 지그 베이스의 일측 모서리 측부에 설치되어 회전축이 상기 제1베어링 블록의 하측을 관통하여 상기 제1스크루 로드의 일단과 연결되어 회전 구동력을 제공하는 제1모터; 상기 지그 베이스의 타측 모서리 측부에 설치되어 회전축이 상기 제2베어링 블록의 상측을 관통하여 상기 제2스크루 로드의 일단과 연결되어 회전 구동력을 제공하는 제2모터; 상기 제1스크루 로드와 제1가이드 로드 사이에서, 일단이 상기 제1스크루 로드에 체결되고, 타단은 상기 제1가이드 로드에 슬라이드 가능하게 설치되는 제1이동로드; 상기 제2스크루 로드와 제2가이드 로드 사이에서, 일단이 상기 제2스크루 로드에 체결되고, 타단은 상기 제2가이드 로드에 슬라이드 가능하게 설치되는 제2이동로드; 측부에는 상호 직각을 이루는 하측 및 상측 관통홀을 형성하는 사각블록으로 형성되며, 상기 하측 및 상측 관통홀을 통하여 상기 제1 및 제2이동로드에 이동 가능하게 끼워져 설치되는 이동블록; 및 상기 이동블록의 상면에 체결되며, 용접할 모재를 로딩하는 용접 테이블을 포함한다.Laser welding jig device of the present invention for realizing the technical problem as described above is a square jig base fixed to the floor of the work room; First, second, third, and fourth bearing blocks installed at each corner of the upper surface of the jig base; First screw rods rotatably connected to both ends of each of the first and fourth bearing blocks; A second screw rod rotatably connected to both ends of each of the first and second bearing blocks; First guide rods rotatably connected to both ends of each of the second and third bearing blocks; Second guide rods rotatably connected to both ends of each of the third and fourth bearing blocks; A first motor installed at one edge side of the jig base and connected to one end of the first screw rod through a rotation shaft passing through a lower side of the first bearing block to provide a rotational driving force; A second motor installed at the other edge side of the jig base and connected to one end of the second screw rod through a rotation shaft passing through an upper side of the second bearing block to provide a rotational driving force; A first movable rod between the first screw rod and the first guide rod, one end of which is fastened to the first screw rod and the other end of which is slidably installed on the first guide rod; A second movable rod between the second screw rod and the second guide rod, one end of which is fastened to the second screw rod and the other end of which is slidably installed on the second guide rod; A moving block formed at a side part of a rectangular block forming lower and upper through holes which are perpendicular to each other, and being movable to be fitted to the first and second moving rods through the lower and upper through holes; And a welding table fastened to an upper surface of the moving block and loading a base material to be welded.

상기 제1,제2,제3,제4베어링 블록의 내부에는 상기 제1,제2스크루 로드 및 제1,제2가이드 로드의 각 단부에 설치되는 베어링을 내장할 수 있다.The first, second, third, and fourth bearing blocks may include bearings installed at each end of the first, second screw rods, and the first and second guide rods.

또한, 상기 제1,제2스크루 로드 및 제1,제2가이드 로드는 상기 지그 베이스 상에 정사각으로 배치될 수 있다.In addition, the first and second screw rods and the first and second guide rods may be arranged on a square on the jig base.

또한, 상기 제1모터는 회전수 및 회전방향 제어가 가능한 서보모터로 구성되며, 상기 제2모터도 회전수 및 회전방향 제어가 가능한 서보모터로 구성될 수 있다.In addition, the first motor may be configured as a servo motor capable of controlling the rotation speed and rotation direction, and the second motor may also be configured as a servo motor capable of controlling the rotation speed and rotation direction.

또한, 상기 제1이동로드는 일단이 상기 제1스크루 로드에 스크루 하우징을 통하여 치합되고, 타단은 상기 제1가이드 로드에 가이드 하우징을 통하여 슬라이드 가능하게 설치되며, 상기 제2이동로드는 일단이 상기 제2스크루 로드에 스크루 하우징을 통하여 치합되고, 타단은 상기 제2가이드 로드에 가이드 하우징을 통하여 슬라이드 가능하게 설치될 수 있다. In addition, one end of the first moving rod is engaged with the first screw rod through the screw housing, the other end of the first moving rod is slidably installed through the guide housing, and the second moving rod has one end thereof. The second screw rod is engaged with the screw housing, and the other end may be slidably installed through the guide housing on the second guide rod.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 레이저 용접용 지그장치에 의하면, 용접용 레이저빔의 조사위치가 일정하게 고정된 상태로, 2개의 모터 구동에 이동하는 용접 테이블 상에서 레이저빔의 조사위치로 두 모재의 용접선이 지나도록 이동되면서 레이저 용접이 진행되도록 하여 종전의 로봇의 거동오류나, 로봇의 구동에 따른 진동 등에 의한 용접불량 현상을 방지한다. As described above, according to the jig device for laser welding according to the present invention, two substrates are used as the irradiation position of the laser beam on the welding table moving to drive two motors while the irradiation position of the welding laser beam is fixed at a constant state. Laser welding proceeds while the welding line is moved to prevent the welding failure caused by the failure of the robot or vibration caused by the driving of the robot.

도 1은 일반적인 레이저 용접 시스템에 의한 레이저 용접 공정도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 용접용 지그장치의 투영 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 레이저 용접용 지그장치에서 용접 테이블을 제거한 상태의 평면도이다
도 4와 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 용접용 지그장치의 사용 상태도이다.1 is a laser welding process diagram by a general laser welding system.
Figure 2 is a perspective view of the jig device for laser welding according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view of a state in which the welding table is removed from the jig device for laser welding according to the embodiment of the present invention.
4 and 5 is a state diagram using the jig device for laser welding according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the preferred configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 용접용 지그장치의 투영 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 레이저 용접용 지그장치에서 용접 테이블을 제거한 상태의 평면도이다2 is a perspective view of a laser welding jig apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a plan view of a state in which a welding table is removed from a laser welding jig apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2와 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 레이저 용접용 지그장치(20)는 작업실 바닥에 고정되는 사각의 지그 베이스(21)를 구비한다. 2 and 3, the jig device 20 for laser welding according to the present exemplary embodiment includes a square jig base 21 fixed to a floor of a work room.

상기 지그 베이스(21)의 상면 각 모서리에는 제1,제2,제3,제4베어링 블록(B1,B2,B3,B4)이 각각 설치된다. First, second, third, and fourth bearing blocks B1, B2, B3, and B4 are installed at respective corners of the upper surface of the jig base 21.

그리고 상기 제1, 제4베어링 블록(B1,B4) 사이에는 하측에 제1스크루 로드(SR1)의 양단이 회전 가능하게 연결된다. Both ends of the first screw rod SR1 are rotatably connected to the lower side between the first and fourth bearing blocks B1 and B4.

또한, 상기 제1, 제2베어링 블록(B1,B2) 사이에는 상측에 제2스크루 로드(SR2)의 양단이 회전 가능하게 연결된다. In addition, both ends of the second screw rod SR2 are rotatably connected between the first and second bearing blocks B1 and B2.

그리고 상기 제2, 제3베어링 블록(B2,B3) 사이에는 하측에 제1가이드 로드(GR1)의 양단이 회전 가능하게 연결된다. Both ends of the first guide rod GR1 are rotatably connected to the lower side between the second and third bearing blocks B2 and B3.

또한, 상기 제3, 제4베어링 블록(B3,B4) 사이에는 상측에 제2가이드 로드(GR2)의 양단이 회전 가능하게 연결된다. In addition, both ends of the second guide rod GR2 are rotatably connected between the third and fourth bearing blocks B3 and B4.

여기서, 상기 제1,제2,제3,제4베어링 블록(B1,B2,B3,B4)의 내부에는 상기 제1,제2스크루 로드(SR1,SR2) 및 제1,제2가이드 로드(GR1,GR2)의 각 단부에 설치되도록 베어링(BR)이 내장된다. Here, the first and second screw rods SR1 and SR2 and the first and second guide rods are formed inside the first, second, third, and fourth bearing blocks B1, B2, B3, and B4. The bearing BR is incorporated to be installed at each end of the GR1 and GR2.

또한, 상기 제1,제2스크루 로드(SR1,SR2) 및 제1,제2가이드 로드(GR1,GR2)는 상기 지그 베이스(21) 상에 정사각으로 배치된다. In addition, the first and second screw rods SR1 and SR2 and the first and second guide rods GR1 and GR2 are squarely disposed on the jig base 21.

한편, 상기 지그 베이스(21)의 일측 모서리 측부에는 제1모터(M1)가 브라켓(23)을 통하여 설치된다. On the other hand, the first motor (M1) is installed through the bracket 23 on one side edge side of the jig base 21.

상기 제1모터는 회전축이 상기 제1베어링 블록(B1)의 하측을 베어링(BR)을 개재한 상태로 관통하여 상기 제1스크루 로드(SR1)의 일단과 연결되어 회전 구동력을 제공한다. The first motor is connected to one end of the first screw rod SR1 through a rotation shaft through the lower side of the first bearing block B1 via a bearing BR to provide a rotational driving force.

또한, 상기 지그 베이스(21)의 타측 모서리 측부에는 제2모터(M2)가 브라켓(23)을 통하여 설치된다. In addition, a second motor M2 is installed at the other corner side of the jig base 21 through the bracket 23.

상기 제2모터는 회전축이 상기 제2베어링 블록(B2)의 하측을 베어링(BR)을 개재한 상태로 관통하여 상기 제2스크루 로드(SR2)의 일단과 연결되어 회전 구동력을 제공한다. The second motor is connected to one end of the second screw rod SR2 by a rotation shaft penetrating the lower side of the second bearing block B2 through a bearing BR to provide a rotational driving force.

여기서, 상기 제1모터(M1)와 제2모터(M2)는 회전수 및 회전방향 제어가 가능한 서보모터로 구성될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다. Here, the first motor (M1) and the second motor (M2) may be composed of a servo motor capable of controlling the rotation speed and the rotation direction, but is not limited thereto.

그리고 상기 제1스크루 로드(SR1)와 제1가이드 로드(GR1) 사이에 제1이동로드(MR1)가 설치된다. A first moving rod MR1 is installed between the first screw rod SR1 and the first guide rod GR1.

상기 제1이동로드(MR1)는 일단이 상기 제1스크루 로드(SR1)에 스크루 하우징(25)을 통하여 치합되어 설치되고, 타단은 상기 제1가이드 로드(GR1)에 가이드 하우징(27)을 통하여 슬라이드 가능하게 설치된다. One end of the first moving rod MR1 is installed to be engaged with the first screw rod SR1 through the screw housing 25, and the other end thereof is guided to the first guide rod GR1 through the guide housing 27. It is slidably installed.

또한, 상기 제2스크루 로드(SR2)와 제2가이드 로드(GR2) 사이에 제2이동로드(MR2)가 설치된다. In addition, a second moving rod MR2 is installed between the second screw rod SR2 and the second guide rod GR2.

상기 제2이동로드(MR2)는 일단이 상기 제2스크루 로드(SR2)에 스크루 하우징(25)을 통하여 치합되어 설치되고, 타단은 상기 제2가이드 로드(GR2)에 가이드 하우징(27)을 통하여 슬라이드 가능하게 설치된다.One end of the second moving rod MR2 is fitted to the second screw rod SR2 through the screw housing 25, and the other end of the second moving rod MR2 is guided to the second guide rod GR2 through the guide housing 27. It is slidably installed.

이때, 상기 제2이동로드(MR2)는 상기 제1이동로드(MR1)의 상부에서 상호 직각을 이루어 배치된다. In this case, the second moving rods MR2 are disposed at right angles with each other on the upper part of the first moving rods MR1.

그리고 상기 제1이동로드(MR1)와 제2이동로드(MR2)의 교차점에는 이동블록(MB)이 설치된다. A moving block MB is installed at the intersection of the first moving rod MR1 and the second moving rod MR2.

상기 이동블록(MB)은 측부에 상호 직각을 이루는 하측 관통홀(H1)과 상측 관통홀(H2)을 형성하는 사각블록으로 형성된다. The moving block MB is formed as a square block forming a lower through hole H1 and an upper through hole H2 which are perpendicular to each other at the side part.

즉, 상기 이동블록(MB)은 상기 하측 관통홀(H1)과 상측 관통홀(H2)에 상기 제1이동로드(MR1)와 제2이동로드(MR2)가 삽입되어 제1이동로드(MR1) 및 제2이동로드(MR2)의 교차점 위치에 설치되며, 상기 교차점의 위치에 따라 상기 하측 관통홀(H1) 및 상측 관통홀(H2)을 통하여 제1이동로드(MR1) 및 제2이동로드(MR2)에 슬라이드 되면서 이동된다. That is, the moving block MB has the first moving rod MR1 and the second moving rod MR2 inserted into the lower through hole H1 and the upper through hole H2 so that the first moving rod MR1 is inserted into the moving block MB. And a first moving rod MR1 and a second moving rod (H1) installed at the intersection point of the second moving rod MR2 and through the lower through hole H1 and the upper through hole H2 according to the position of the crossing point. It slides on MR2).

그리고 상기 이동블록(MB)의 상면에는 용접할 모재를 로딩하기 위한 용접 테이블(T)이 중앙에서 체결되어 이동블록(MB)과 함께 이동 작동하도록 구성된다. And a welding table (T) for loading the base material to be welded to the upper surface of the moving block (MB) is configured to move with the moving block (MB) is fastened in the center.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 레이저 용접용 지그장치(20)의 레이저 용접을 위한 작동을 도 4와 도 5를 참조하여 설명한다. Therefore, the operation for laser welding of the laser welding jig device 20 having the configuration as described above will be described with reference to FIGS.

먼저, 도 4를 참조하면, 서로 두께가 다른 패널소재(P1,P2)를 레이저 용접하여 TWB(Tailor Welded Blanks) 판재를 생산하기 위하여 본 실시예에 따른 지그장치(20)를 적용한다. First, referring to FIG. 4, a jig device 20 according to the present embodiment is applied to produce TWB (Tailor Welded Blanks) sheet by laser welding panel materials P1 and P2 having different thicknesses.

즉, 레이저 용접기(30)는 지그장치(20)의 상부에 고정되는 고정식 레이저 스캐너가 적용된다. That is, the laser welding machine 30 is a fixed laser scanner is fixed to the top of the jig device 20 is applied.

먼저, 지그장치(20)의 용접 테이블(T) 상에 두께가 다른 패널소재(P1,P2)를 맞대어 셋팅한다. First, panel materials P1 and P2 having different thicknesses are set to face each other on the welding table T of the jig device 20.

이러한 상태로, 상기 레이저 용접기(30)로부터 양 패널소재(P1,P2)의 용접선(WL)에 레이저빔(LB)을 조사하여 레이저 용접을 진행한다. In this state, the laser welding is performed by irradiating the laser beam LB on the welding line WL of both panel materials P1 and P2 from the laser welding machine 30.

이때, 상기 레이저빔(LB)의 조사위치(WP)는 일정하게 고정된 상태로, 레이저빔(LB)의 초점으로 두 패널소재(P1,P2)의 용접부가 이동되면서 레이저 용접이 진행된다. At this time, the irradiation position (WP) of the laser beam (LB) is a fixed state, the welding of the two panel materials (P1, P2) is moved to the focus of the laser beam (LB), the laser welding proceeds.

여기서, 상기 도 4에서와 같이, 두 패널소재(P1,P2) 사이의 용접선(WL)이 일직선인 경우, 상기 제1모터(M1)만의 구동으로 레이저빔(LB)의 조사위치(WP)에 상기 용접선(WL)이 지나도록 하여 레이저 용접이 진행된다. Here, as shown in FIG. 4, when the welding line WL between the two panel materials P1 and P2 is a straight line, the irradiation position WP of the laser beam LB is driven by driving only the first motor M1. The laser welding is performed by passing the welding line WL.

즉, 제1모터(M1)가 구동하면, 상기 제1스크루 로드(SR1)가 회전하고, 이에 따라 제1스크루 로드(SR1)와 제1가이드 로드(GR1) 사이에 연결되는 제1이동로드(MR1)가 일방향으로 이동하면서 이동블록(MB)도 함께 이동시킨다. That is, when the first motor M1 is driven, the first screw rod SR1 rotates, and accordingly, the first moving rod connected between the first screw rod SR1 and the first guide rod GR1 ( MR1) moves in one direction and moves the moving block MB together.

그러면, 상기 이동블록(MB)에 설치된 용접 테이블(T)은 패널소재(P1,P2)와 함께 일방향으로 이동하여 레이저빔(LB)의 조사위치(WP)에 직선형 용접선(WL)이 지나도록 하여 레이저 용접이 진행된다. Then, the welding table T installed in the moving block MB moves in one direction together with the panel materials P1 and P2 so that the straight welding line WL passes through the irradiation position WP of the laser beam LB. Laser welding is in progress.

한편, 도 5에서 도시한 바와 같이, 두 패널소재(P1,P2) 사이의 용접선(WL)이 곡선인 경우, 상기 제1모터(M1)와 함께 제2모터(M2)도 구동하게 되며, 이에 따라 레이저빔(LB)의 조사위치에 용접선(WL)이 지나도록 하여 레이저 용접이 진행된다. Meanwhile, as shown in FIG. 5, when the welding line WL between the two panel materials P1 and P2 is curved, the second motor M2 is also driven together with the first motor M1. Accordingly, the welding line WL passes through the irradiation position of the laser beam LB, and the laser welding proceeds.

즉, 제1모터(M1)와 제2모터(M2)가 설정 타이밍에 따라 구동 제어되면, 상기 제1스크루 로드(SR1)와 제2스크루 로드(SR2)도 회전 제어되고, 이에 따라 제1이동로드(MR1)와 제2이동로드(MR2)가 상기 이동블록(MB)을 일방향과 타방향으로 이동량을 제어하면서 이동시킨다. That is, when the first motor M1 and the second motor M2 are driven and controlled according to the set timing, the first screw rod SR1 and the second screw rod SR2 are also rotationally controlled, and thus the first movement is performed. The rod MR1 and the second moving rod MR2 move the moving block MB while controlling the movement amount in one direction and the other direction.

그러면, 상기 이동블록(MB)에 설치된 용접 테이블(T)은 레이저빔(LB)의 조사위치(WP)에 상기 패널소재(P1,P2)의 곡선형 용접선(WL)이 지니도록 하여 레이저 용접이 진행된다. Then, the welding table T installed in the movable block MB has the curved welding line WL of the panel materials P1 and P2 at the irradiation position WP of the laser beam LB so that laser welding is performed. Proceed.

이상과 같이, 본 발명은 한정된 실시 예와 도면을 통하여 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재된 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.

20: 지그장치
21: 지그 베이스
B1,B2,B3,B4: 베어링 블록
SR1,SR2: 스크루 로드
GR1,GR2: 가이드 로드
BR: 베어링
M1,M2: 모터
25: 스크루 하우징
27; 가이드 하우징
MR1,MR2: 이동로드
MB: 이동블록
T: 용접 테이블
P1,P2: 패널소재
30: 레이저 용접기
LB: 레이저빔
WP: 조사위치
WL: 용접선20: jig device
21: jig base
B1, B2, B3, B4: Bearing Block
SR1, SR2: screw rod
GR1, GR2: guide rod
BR: bearing
M1, M2: motor
25: screw housing
27; Guide housing
MR1, MR2: moving rod
MB: moving block
T: welding table
P1, P2: Panel Material
30: laser welding machine
LB: laser beam
WP: Survey Location
WL: welding line

Claims (7)

레이저 용접용 지그장치에 있어서,
작업실 바닥에 고정되는 사각의 지그 베이스;
상기 지그 베이스의 상면 각 모서리에 설치되는 제1,제2,제3,제4베어링 블록;
상기 제1, 제4베어링 블록의 각 하측에 양단이 회전 가능하게 연결되는 제1스크루 로드;
상기 제1, 제2베어링 블록의 각 상측에 양단이 회전 가능하게 연결되는 제2스크루 로드;
상기 제2, 제3베어링 블록의 각 하측에 양단이 회전 가능하게 연결되는 제1가이드 로드;
상기 제3, 제4베어링 블록의 각 상측에 양단이 회전 가능하게 연결되는 제2가이드 로드;
상기 지그 베이스의 일측 모서리 측부에 설치되어 회전축이 상기 제1베어링 블록의 하측을 관통하여 상기 제1스크루 로드의 일단과 연결되어 회전 구동력을 제공하는 제1모터;
상기 지그 베이스의 타측 모서리 측부에 설치되어 회전축이 상기 제2베어링 블록의 상측을 관통하여 상기 제2스크루 로드의 일단과 연결되어 회전 구동력을 제공하는 제2모터;
상기 제1스크루 로드와 제1가이드 로드 사이에서, 일단이 상기 제1스크루 로드에 체결되고, 타단은 상기 제1가이드 로드에 슬라이드 가능하게 설치되는 제1이동로드;
상기 제2스크루 로드와 제2가이드 로드 사이에서, 일단이 상기 제2스크루 로드에 체결되고, 타단은 상기 제2가이드 로드에 슬라이드 가능하게 설치되는 제2이동로드;
측부에는 상호 직각을 이루는 하측 및 상측 관통홀을 형성하는 사각블록으로 형성되며, 상기 하측 및 상측 관통홀을 통하여 상기 제1 및 제2이동로드에 이동 가능하게 끼워져 설치되는 이동블록; 및
상기 이동블록의 상면에 체결되며, 용접할 모재를 로딩하는 용접 테이블을 포함하는 레이저 용접용 지그장치.In the jig device for laser welding,
A square jig base fixed to the floor of the workshop;
First, second, third, and fourth bearing blocks installed at each corner of the upper surface of the jig base;
First screw rods rotatably connected to both ends of each of the first and fourth bearing blocks;
A second screw rod rotatably connected to both ends of each of the first and second bearing blocks;
First guide rods rotatably connected to both ends of each of the second and third bearing blocks;
Second guide rods rotatably connected to both ends of each of the third and fourth bearing blocks;
A first motor installed at one edge side of the jig base and connected to one end of the first screw rod through a rotation shaft passing through a lower side of the first bearing block to provide a rotational driving force;
A second motor installed at the other edge side of the jig base and connected to one end of the second screw rod through a rotation shaft passing through an upper side of the second bearing block to provide a rotational driving force;
A first movable rod between the first screw rod and the first guide rod, one end of which is fastened to the first screw rod and the other end of which is slidably installed on the first guide rod;
A second movable rod between the second screw rod and the second guide rod, one end of which is fastened to the second screw rod and the other end of which is slidably installed on the second guide rod;
A side block formed of a square block forming lower and upper through holes forming a right angle with each other, the movable block being installed to be movable to the first and second moving rods through the lower and upper through holes; And
The jig device for laser welding is fastened to the upper surface of the moving block, including a welding table for loading the base material to be welded. 제1항에 있어서,
상기 제1,제2,제3,제4베어링 블록의 내부에는
상기 제1,제2스크루 로드 및 제1,제2가이드 로드의 각 단부에 설치되는 베어링을 내장하는 레이저 용접용 지그장치.The method of claim 1,
Inside the first, second, third and fourth bearing blocks
A jig device for laser welding including bearings installed at each end of the first and second screw rods and the first and second guide rods. 제1항에 있어서,
상기 제1,제2스크루 로드 및 제1,제2가이드 로드는
상기 지그 베이스(21) 상에 정사각으로 배치되는 레이저 용접용 지그장치.The method of claim 1,
The first and second screw rods and the first and second guide rods are
Jig device for laser welding is arranged on the jig base (21) in a square. 제1항에 있어서,
상기 제1모터는
회전수 및 회전방향 제어가 가능한 서보모터로 구성되는 레이저 용접용 지그장치.The method of claim 1,
The first motor
Jig device for laser welding consisting of a servo motor capable of controlling the rotation speed and rotation direction. 제1항에 있어서,
상기 제2모터는
회전수 및 회전방향 제어가 가능한 서보모터로 구성되는 레이저 용접용 지그장치.The method of claim 1,
The second motor is
Jig device for laser welding consisting of a servo motor capable of controlling the rotation speed and rotation direction. 제1항에 있어서,
상기 제1이동로드는
일단이 상기 제1스크루 로드에 스크루 하우징을 통하여 치합되고, 타단은 상기 제1가이드 로드에 가이드 하우징을 통하여 슬라이드 가능하게 설치되는 레이저 용접용 지그장치.The method of claim 1,
The first moving rod is
One end is engaged with the first screw rod through the screw housing, the other end is slidably installed in the first guide rod through the guide housing for the laser welding jig device. 제1항에 있어서,
상기 제2이동로드는
일단이 상기 제2스크루 로드에 스크루 하우징을 통하여 치합되고, 타단은 상기 제2가이드 로드에 가이드 하우징을 통하여 슬라이드 가능하게 설치되는 레이저 용접용 지그장치.The method of claim 1,
The second moving rod is
One end is engaged with the second screw rod through the screw housing, the other end is slidably installed in the second guide rod through the guide housing for the laser welding jig device.
KR1020100137034A 2010-12-28 2010-12-28 A jig device for laser welding KR20120075017A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100137034A KR20120075017A (en) 2010-12-28 2010-12-28 A jig device for laser welding

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100137034A KR20120075017A (en) 2010-12-28 2010-12-28 A jig device for laser welding

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20120075017A true KR20120075017A (en) 2012-07-06

Family

ID=46709066

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100137034A KR20120075017A (en) 2010-12-28 2010-12-28 A jig device for laser welding

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20120075017A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108188535A (en) * 2018-03-20 2018-06-22 镭射沃激光科技(深圳)有限公司 A kind of mobile phone camera module group welding fixture and its welding charging method
CN113695735A (en) * 2021-08-21 2021-11-26 习凯凯 Convenient laser marking device for processing plate parts
CN114769918A (en) * 2022-06-07 2022-07-22 安徽双骏智能科技有限公司 Laser welding equipment for automobile sheet metal part and using method thereof

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108188535A (en) * 2018-03-20 2018-06-22 镭射沃激光科技(深圳)有限公司 A kind of mobile phone camera module group welding fixture and its welding charging method
CN108188535B (en) * 2018-03-20 2024-02-20 镭射沃激光科技(深圳)有限公司 Mobile phone camera module welding jig and welding feeding method thereof
CN113695735A (en) * 2021-08-21 2021-11-26 习凯凯 Convenient laser marking device for processing plate parts
CN114769918A (en) * 2022-06-07 2022-07-22 安徽双骏智能科技有限公司 Laser welding equipment for automobile sheet metal part and using method thereof
CN114769918B (en) * 2022-06-07 2023-07-25 安徽双骏智能科技有限公司 Laser welding equipment for automobile sheet metal parts and application method of laser welding equipment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110666385A (en) Automatic steel bottle girth welding device
US8458871B2 (en) Secondary positioning device for workpiece machining
KR101199858B1 (en) A fixing machine by multi-DOF positioning control
KR101769270B1 (en) Apparatus for welding robot
JP2012076183A (en) Work clamping device in machine tool
CN102655986A (en) A computer aided beam fabrication machine
JP2008093758A (en) Cutting device of internal bead section in column material
KR101382867B1 (en) Apparatus for welding
KR101801553B1 (en) A jig device for laser welding
KR20140026662A (en) Apparatus for welding and method having the same
KR20120075017A (en) A jig device for laser welding
JP5634207B2 (en) Laser welding machine
JP2020531284A (en) A device that aligns and positions a workpiece with respect to the laser beam of a laser machine.
JP2004243394A (en) Jig for welding
KR20160044942A (en) Automatic Welding Device for Hemispherical Segments
CN215034718U (en) High-efficient welding control cabinet device
WO2017080041A1 (en) Automatic device for welding small workpiece
JP3204456U (en) Milling machine
JP2016128177A (en) Friction agitation joining device
US6708866B2 (en) Method and apparatus for machine tooling, such as friction stir welder
CN111660017B (en) Multifunctional cutting and welding integrated machine
JP2007260771A (en) Automatic spot welding method
WO2022176387A1 (en) Friction stir welding device and friction stir welding method
JP3507450B2 (en) Work cutting equipment
JP2013013973A (en) Beveling device for square steel pipe and the like

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application