JP2009176145A - 保安処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】CPU1は、第1メモリ21を使用して、所定の第1周期T1ごとに第1スレッドを実行し、一方、第2メモリ22を使用して、第1周期より短い所定の第2周期T2ごとに、第1スレッド11に優先して、第2スレッド12を実行する。第1及び第2スレッド11,12は、第3メモリ3に記憶されたデータを読み込む入力動作111,121と、入力動作を再度行なうことなく、そのデータに基づき演算する演算動作112,122と、演算動作によって得られたデータを第3メモリ3に書き込む出力動作113,123とを含む。各スレッド11,12では、他方のスレッドが使用するメモリ21,22へのアクセス制限がかけられ、また、入力動作を再度行わないから、演算動作の途中でデータが変化することがなく、スレッド同士が干渉することがない。
【選択図】図2
Description
このようなアクセス制限は、MMU4のメモリ保護機能により実現される。
(1)プログラム処理時間の監視
(2)ウォッチドッグタイマ
以上、好ましい実施例を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の変形態様を採り得ることは自明である。
11 第1スレッド
12 第2スレッド
21 第1メモリ
22 第2メモリ
3 第3メモリ
111,121 入力動作
112,122 演算動作
113,123 出力動作
Claims (2)
- 単一の演算処理ユニットと、第1メモリと、第2メモリと、第3メモリとを含む保安処理装置であって、
前記演算処理ユニットは、
前記第1メモリを使用して、所定の第1周期ごとに第1スレッドを実行し、
前記第2メモリを使用して、前記第1周期より短い所定の第2周期ごとに、前記第1スレッドに優先して、第2スレッドを実行し、
前記第1及び第2スレッドは、前記第3メモリに記憶されたデータを読み込む入力動作と、前記入力動作を再度行なうことなく前記データに基づき演算する演算動作と、前記演算動作によって得られたデータを前記第3メモリに書き込む出力動作とをそれぞれ含む、
保安処理装置。 - 請求項1記載の保安処理装置であって、
前記第3メモリは、第1FIFOメモリと、第2FIFOメモリとを含み、
前記第1FIFOメモリは、
前記第1スレッドの前記出力動作により前記データが書き込まれ、
前記第2スレッドの前記入力動作により前記データが読み出され、
前記第2FIFOメモリは、
前記第2スレッドの前記出力動作により前記データが書き込まれ、
前記第1スレッドの前記入力動作により前記データが読み出され、
前記演算処理ユニットは、
前記第1スレッドの実行中、前記第2メモリへのアクセスと、前記第1FIFOメモリからの読み出しと、前記第2FIFOメモリへの書き込みとが禁止されており、
前記第2スレッドの実行中、前記第1メモリへのアクセスと、前記第2FIFOメモリからの読み出しと、前記第1FIFOメモリへの書き込みとが禁止されている、
保安処理装置。
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