JP6321807B2 - 車両のための制御装置 - Google Patents
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Description
どのプログラムコードが以前に実行されたか、又は、例えば、割り込みが発生しているかに従って、多かれ少なかれ適切なデータが局所的メモリに存在する。従って、最大実行時間を決定することは困難であり、それ故に、大きな安全マージン(Sicherheitsaufschlag)が必要である。従って、この組み込まれた「リスクバッファ(Sicherheitspuffer)」により、各プロセッサコアの利用可能な演算能力が下がる。
Claims (9)
- 車両のための制御装置(10)であって、
‐前記制御装置(10)は、少なくとも2つのプロセッサコア(110、120、130)と、大域的メモリ(300)と、を備え、
‐各プロセッサコア(110、120、130)は各々局所的メモリ(112)を備え、各プロセッサコアは、自身の固有の局所的メモリにのみアクセスするよう構成され、及び、残りの前記プロセッサコアの前記局所的メモリにも、前記大域的メモリ(300)にもアクセスしないよう構成され、
調整ユニット(200)は、
‐前記調整ユニット(200)のところに存在する、各プロセッサコア(110、120、130)が特定のタスクを実行し又はプロセスを処理するスケジュールに従って、前記制御装置(10)の前記大域的メモリ(300)からデータを読み込んで、個々の前記プロセッサコア(110、120、130)の前記局所的メモリ(112)へと書き込むよう構成され、及び
‐前記調整ユニット(200)のところに存在する前記スケジュールに従って、前記個々のプロセッサコア(110、120、130)の前記局所的メモリ(112)からデータを読み込んで、前記大域的メモリ(300)、及び/又は、前記残りのプロセッサコアの前記局所的メモリへと書き込むよう構成される、制御装置(10)。 - 前記調整ユニット(200)は、特定の用途向けに、及び/又は、時間駆動により、前記データの読み出し/及び書き込みを実行するよう構成される、請求項1に記載の制御装置(10)。
- 前記調整ユニット(200)は、実行すべきタスクのプログラムコード、及び/又は、実行すべきタスクのために必要な入力データを、前記大域的メモリ(300)から読み込み、データとして前記プロセッサコア(110、120、130)の前記局所的メモリ(112)へと書き込むよう構成される、請求項1又は2に記載の制御装置(10)。
- 前記調整ユニット(200)は、プロセッサコア(110)がタスクの実行後に自身の局所的メモリ(112)に格納する出力データを、当該局所的メモリ(112)から読み込み、データとして前記大域的メモリ(300)に書き込み、及び/又は、データとして前記残りのプロセッサコア(120、130)のうちの1つの前記局所的メモリに書き込むよう構成される、請求項1〜3のいずれか1項に記載の制御装置(10)。
- 前記調整ユニット(200)は、個々のプロセッサコア(110、120、130)に、実行すべきタスクを割り当て、及び/又は、個々のプロセッサコア(110、120、130)に、特定のタスクを実行するように命令するよう構成される、請求項1〜4のいずれか1項に記載の制御装置(10)。
- 前記調整ユニット(200)は、複数のプロセッサコア(110、120、130)に、特定のタスクを実行するように命令し、当該複数のプロセッサコア(110、120、130)の個々の出力データを互いに比較するよう構成され、及び/又は、前記調整ユニットは、1つのプロセッサコアに、特定のタスクを複数回実行するように命令し、当該1つのプロセッサコアによる前記複数回の実行により得られた個々の出力データを互いに比較するよう構成される、請求項1〜5のいずれか1項に記載の制御装置(10)。
- 前記調整ユニット(200)は、前記個々のプロセッサコア(110、120、130)を駆動し、その駆動過程において、前記個々のプロセッサコア(110、120、130)を休止させ、リセットし、停止させ、検査し、節電モードに置き、前記個々のプロセッサコア(110、120、130)で割り込みを起動し、及び/又は、前記個々のプロセッサコア(110、120、130)のクロック周波数を変更するよう構成される、請求項1〜6のいずれか1項に記載の制御装置(10)。
- 前記プロセッサコア(110、120、130)の前記個々の局所的メモリ(112)は各々異なるメモリバンク(112a、112b、112c、112d)に分けられ、前記調整ユニット(200)は、各前記プロセッサコア(110)のどのメモリバンク(112a、112b、112c、112d)にアクセスが許されるのかを制御するよう構成される、請求項1〜7のいずれか1項に記載の制御装置(10)。
- 前記調整ユニット(200)は、プロセッサコアの一部として構成され、又は、別体のハードウェア要素として構成される、請求項1〜8のいずれか1項に記載の制御装置(10)。
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