JP2009173260A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009173260A5 JP2009173260A5 JP2008275032A JP2008275032A JP2009173260A5 JP 2009173260 A5 JP2009173260 A5 JP 2009173260A5 JP 2008275032 A JP2008275032 A JP 2008275032A JP 2008275032 A JP2008275032 A JP 2008275032A JP 2009173260 A5 JP2009173260 A5 JP 2009173260A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical
- light
- camera
- module according
- optical module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 4
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 3
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 claims description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 23
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 13
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 claims 5
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims 2
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 claims 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP07022598.2 | 2007-11-21 | ||
| EP07022598A EP2062777B1 (de) | 2007-11-21 | 2007-11-21 | Optisches Modul |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2009173260A JP2009173260A (ja) | 2009-08-06 |
| JP2009173260A5 true JP2009173260A5 (enExample) | 2011-12-15 |
| JP5014306B2 JP5014306B2 (ja) | 2012-08-29 |
Family
ID=39327002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008275032A Expired - Fee Related JP5014306B2 (ja) | 2007-11-21 | 2008-10-27 | 支援システムのための光学モジュール |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20090128629A1 (enExample) |
| EP (1) | EP2062777B1 (enExample) |
| JP (1) | JP5014306B2 (enExample) |
| AT (1) | ATE471254T1 (enExample) |
| DE (1) | DE502007004154D1 (enExample) |
Families Citing this family (37)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4798125B2 (ja) * | 2007-12-13 | 2011-10-19 | 株式会社デンソー | 照度センサ |
| DE102008062977A1 (de) * | 2008-12-23 | 2010-06-24 | Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh | Optisches Modul mit multifokaler Optik zur Erfassung von Fern- und Nahbereich in einem Bild |
| DE102009000004A1 (de) * | 2009-01-02 | 2010-07-08 | Robert Bosch Gmbh | Kameraanordnung für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug mit einer Kameraanordnung |
| WO2011003381A1 (de) * | 2009-07-06 | 2011-01-13 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Optisches modul zur gleichzeitigen fokussierung auf zwei sichtbereiche |
| FR2957160B1 (fr) * | 2010-03-05 | 2012-05-11 | Valeo Vision | Camera agencee pour pouvoir etre embarquee sur un vehicule |
| DE102010003666B4 (de) * | 2010-04-07 | 2019-07-04 | Robert Bosch Gmbh | Kamera für ein Fahrzeug und Anordnung aus einer Kamera und einem Kamerahalter |
| DE102010023593A1 (de) * | 2010-06-12 | 2011-12-15 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Optische Vorrichtung mit einem bifokalen optischen Element und einem Spiegelelement |
| DE102010045214A1 (de) * | 2010-09-13 | 2012-03-15 | Audi Ag | Kameraanordnung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Einbau einer Kameraanordnung in ein Fahrzeug |
| CN103221805B (zh) | 2010-11-30 | 2016-10-12 | 康蒂特米克微电子有限公司 | 借助于摄像机和照明装置检测窗玻璃上的雨滴 |
| JP2012131390A (ja) * | 2010-12-22 | 2012-07-12 | Rohm Co Ltd | 車載カメラ |
| JP5672139B2 (ja) * | 2011-05-11 | 2015-02-18 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関のegrシステム |
| DE102011103302A1 (de) | 2011-06-03 | 2012-12-06 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Kamerasystem für ein Fahrzeug |
| DE102012209514A1 (de) * | 2011-06-17 | 2013-01-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Detektion einer Sichtbeeinträchtigung einer Scheibe |
| DE102012205012A1 (de) * | 2011-07-12 | 2013-01-17 | Robert Bosch Gmbh | Kamerasystem für den Einsatz in einem Fahrzeug sowie Fahrzeug mit einem derartigen Kamerasystem |
| CN103917989B (zh) * | 2011-09-07 | 2019-05-28 | 法雷奥开关和传感器有限责任公司 | 用于检测车辆风挡上的雨滴的方法和摄像头组件 |
| DE102011082974B4 (de) * | 2011-09-19 | 2012-12-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Kamerasystem zur Überwachung eines Fahrzeugumgebungsbereichs mittels einer Rückfahrkamera während des Betriebes einer Beleuchtungsvorrichtung zur Beleuchtung des Hecknummernschildes des Kraftfahrzeuges |
| DE102011083232B4 (de) * | 2011-09-22 | 2021-02-11 | Robert Bosch Gmbh | Bilderfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug |
| JP5845820B2 (ja) * | 2011-11-02 | 2016-01-20 | 株式会社リコー | 撮像ユニット及びそれを備えた車両 |
| DE102011056051A1 (de) | 2011-12-05 | 2013-06-06 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren zur Auswertung von Bilddaten einer Fahrzeugkamera unter Berücksichtigung von Informationen über Regen |
| DE102012200200B4 (de) * | 2012-01-09 | 2020-09-17 | Robert Bosch Gmbh | Kamerasystem, insbesondere für ein Fahrzeug, sowie ein Fahrzeug |
| DE102012103873A1 (de) | 2012-05-03 | 2013-11-21 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Detektion von Regentropfen auf einer Scheibe mittels einer Kamera und Beleuchtung |
| JP2014032174A (ja) | 2012-07-13 | 2014-02-20 | Ricoh Co Ltd | 撮像装置、付着物検出装置、移動装置用機器制御システム及び移動装置 |
| DE102013100292A1 (de) | 2013-01-11 | 2014-07-24 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Beleuchtung zur Detektion von Regentropfen auf einer Scheibe mittels einer Kamera |
| DE102013205165A1 (de) * | 2013-03-22 | 2014-10-09 | Robert Bosch Gmbh | Kameraanordnung für ein Fahrzeug und Fahrzeug mit einer derartigen Kameraanordnung |
| EP2797050B1 (en) * | 2013-04-26 | 2019-07-10 | Veoneer Sweden AB | A safety system and method for a motor vehicle |
| DE102013225155A1 (de) * | 2013-12-06 | 2015-06-11 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Beleuchtung zur Detektion von Regentropfen auf einer Scheibe mittels einer Kamera |
| DE102014212777B4 (de) * | 2014-07-02 | 2019-05-29 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Steuerung eines Scheibenwischers |
| DE102014018686A1 (de) | 2014-12-18 | 2016-06-23 | Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg | Moduleinheit für ein Kraftfahrzeug |
| DE102014018687A1 (de) * | 2014-12-18 | 2016-06-23 | Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg | Moduleinheit für ein Kraftfahrzeug |
| JP6519355B2 (ja) * | 2015-06-30 | 2019-05-29 | 株式会社デンソー | カメラ装置及び車載システム |
| JP6365477B2 (ja) * | 2015-09-16 | 2018-08-01 | トヨタ自動車株式会社 | 物体認識装置及び汚れ検出方法 |
| JP6668151B2 (ja) | 2016-04-12 | 2020-03-18 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車載光学装置および車載光学システム |
| JP6744575B2 (ja) * | 2016-12-16 | 2020-08-19 | 株式会社富士通ゼネラル | 車載カメラシステム |
| FR3070032B1 (fr) * | 2017-08-09 | 2021-03-19 | Valeo Systemes Dessuyage | Systeme de detection optique de vehicule |
| DE102019111512B4 (de) * | 2019-05-03 | 2022-09-01 | Mekra Lang Gmbh & Co. Kg | Sichtsystem und Spiegelersatzsystem für ein Fahrzeug |
| EP3967559B1 (en) | 2020-09-09 | 2023-06-07 | Volvo Truck Corporation | A method and a system for the management of an assistance system for a windscreen of a cab of a vehicle |
| JP7319597B2 (ja) * | 2020-09-23 | 2023-08-02 | トヨタ自動車株式会社 | 車両運転支援装置 |
Family Cites Families (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4867561A (en) * | 1986-08-22 | 1989-09-19 | Nippondenso Co., Ltd. | Apparatus for optically detecting an extraneous matter on a translucent shield |
| US5796094A (en) * | 1993-02-26 | 1998-08-18 | Donnelly Corporation | Vehicle headlight control using imaging sensor |
| US5923027A (en) * | 1997-09-16 | 1999-07-13 | Gentex Corporation | Moisture sensor and windshield fog detector using an image sensor |
| FR2769375B1 (fr) * | 1997-10-08 | 2001-01-19 | Univ Joseph Fourier | Lentille a focale variable |
| AU1290599A (en) * | 1997-10-30 | 1999-05-24 | Donnelly Corporation | Rain sensor with fog discrimination |
| US6207967B1 (en) * | 1999-03-04 | 2001-03-27 | Valeo Electrical Systems, Inc. | Off the glass imaging rain sensor |
| DE19950060C2 (de) * | 1999-10-16 | 2003-01-16 | Kostal Leopold Gmbh & Co Kg | Optoelektronische Sensoreinrichtung für ein Kraftfahrzeug |
| US6392218B1 (en) * | 2000-04-07 | 2002-05-21 | Iteris, Inc. | Vehicle rain sensor |
| US6573490B2 (en) * | 2001-06-28 | 2003-06-03 | Valeo Electrical Systems, Inc. | Interleaved mosaic imaging rain sensor |
| JP2005531752A (ja) * | 2002-05-18 | 2005-10-20 | エルモス セミコンダクタ アーゲー | 雨検出装置 |
| US8180099B2 (en) * | 2002-07-16 | 2012-05-15 | Trw Limited | Rain detection apparatus and method |
| GB0216483D0 (en) | 2002-07-16 | 2002-08-21 | Trw Ltd | Vehicle window cleaning apparatus and method |
| WO2004034183A2 (en) * | 2002-08-21 | 2004-04-22 | Gentex Corporation | Image acquisition and processing methods for automatic vehicular exterior lighting control |
| JP4326999B2 (ja) * | 2003-08-12 | 2009-09-09 | 株式会社日立製作所 | 画像処理システム |
| DE102004015040A1 (de) | 2004-03-26 | 2005-10-13 | Robert Bosch Gmbh | Kamera in einem Kraftfahrzeug |
| DE102004037871B4 (de) | 2004-08-04 | 2006-10-12 | Siemens Ag | Optisches Modul für ein den Außenvorraum in Fahrtrichtung eines Kraftfahrzeuges erfassendes Assistenzsystem |
| US7718943B2 (en) * | 2004-09-29 | 2010-05-18 | Gentex Corporation | Moisture sensor for optically detecting moisture |
| JP4353127B2 (ja) * | 2005-04-11 | 2009-10-28 | 株式会社デンソー | レインセンサ |
| US20070103000A1 (en) * | 2005-11-04 | 2007-05-10 | Delphi Technologies, Inc. | Steering column for vehicle interface system |
| DE102006005168A1 (de) * | 2006-02-06 | 2007-08-09 | Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg | Kameraanordnung |
| US7310190B2 (en) * | 2006-02-09 | 2007-12-18 | Delphi Technologies, Inc. | Vehicle imaging system with windshield condition determination |
| JP4668838B2 (ja) * | 2006-05-16 | 2011-04-13 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 雨滴検出装置およびワイパー制御装置 |
| FR2901218B1 (fr) * | 2006-05-22 | 2009-02-13 | Valeo Vision Sa | Procede de detection de pluie sur un parebrise |
| JP4677364B2 (ja) * | 2006-05-23 | 2011-04-27 | 株式会社村上開明堂 | 車両監視装置 |
| DE102006040657B4 (de) * | 2006-08-30 | 2016-05-12 | Robert Bosch Gmbh | Bilderfassungssystem für Anwendungen in Fahrzeugen |
-
2007
- 2007-11-21 AT AT07022598T patent/ATE471254T1/de active
- 2007-11-21 DE DE502007004154T patent/DE502007004154D1/de active Active
- 2007-11-21 EP EP07022598A patent/EP2062777B1/de active Active
-
2008
- 2008-10-27 JP JP2008275032A patent/JP5014306B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2008-11-19 US US12/273,578 patent/US20090128629A1/en not_active Abandoned
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2009173260A5 (enExample) | ||
| JP5014306B2 (ja) | 支援システムのための光学モジュール | |
| US10967793B2 (en) | Systems and methods for detecting obstructions in a camera field of view | |
| JP4668838B2 (ja) | 雨滴検出装置およびワイパー制御装置 | |
| CN1116187C (zh) | 水汽传感器和风挡玻璃水汽检测器 | |
| JP5999483B2 (ja) | 付着物検出装置および車載機器制御装置 | |
| US20130275007A1 (en) | Windshield wiper controller, optical raindrop detector and detection method thereof | |
| JP5846485B2 (ja) | 付着物検出装置及び付着物検出方法 | |
| JP6468482B2 (ja) | 撮像装置、物体検出装置及び移動体機器制御システム | |
| JP5441462B2 (ja) | 車両用撮像装置 | |
| JP2014027539A5 (enExample) | ||
| JP2005195566A5 (enExample) | ||
| JP2005195566A (ja) | 画像処理システム | |
| US20140241589A1 (en) | Method and apparatus for the detection of visibility impairment of a pane | |
| US20150332099A1 (en) | Apparatus and Method for Detecting Precipitation for a Motor Vehicle | |
| JP2013190416A (ja) | 付着物検出装置及びこれを用いた車載機器制御装置 | |
| KR100659227B1 (ko) | 차량 앞유리 와이퍼를 제어하기 위한 와이퍼 제어장치 | |
| JP4371076B2 (ja) | レインセンサ | |
| JP2015187832A (ja) | 画像処理装置、移動体機器制御システム及び画像処理用プログラム | |
| JP2014041106A (ja) | 撮像装置、車載用監視装置および対象物検知方法 | |
| JP5436892B2 (ja) | 車両用撮像装置 | |
| KR101684189B1 (ko) | 차량용 글라스 오염 처리장치 및 방법 | |
| JP2017003531A (ja) | 物体検出装置、物体除去動作制御システム、物体検出方法及び物体検出用プログラム | |
| JP2016218046A (ja) | 物体検出装置、物体除去動作制御システム、物体検出方法及び物体検出用プログラム | |
| JP6566308B2 (ja) | 付着物検出装置、移動体機器制御システム、付着物検出用プログラム及び付着物検出方法 |