JP2009173055A - 4輪駆動車の異常検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】センタデファレンシャル装置5の入力側に連設する変速機2の出力軸2aに配設した車速センサ19で検出した変速機出力軸回転速度Ntoと前輪出力軸10に配設した前輪出力軸回転速度センサ20で検出した前輪出力軸回転速度Ncofとに基づき後輪出力軸6の回転速度Ncorを算出し、次いで両回転速度Ncof,Ncorの比から前後出力軸速度比εNを算出し、この前後出力軸速度比εNと各駆動輪の車輪速度に基づいて算出した前後車輪速比εvとに基づき前後デフギヤ比異常率αを算出する。そして前後デフギヤ比異常率αが許容範囲以内か否かを調べ、許容範囲から外れている場合、デフギヤ比異常と判定する。
【選択図】図1
Description
Ncor←((ρ1+ρ2)・Nco−ρ1・Ncof)/ρ2…(1)
ここで、ρ1はリングギヤ16aとプラネタリキャリア16cとの間のギヤ比、ρ2はサンギヤ16dとプラネタリキャリア16cとの間のギャ比である。
εN←Ncof/Ncor…(2)
Vf←(Vfl+Vfr)/2…(3)
Vr←(Vrl+Vrr)/2…(4)
図6に一点鎖線で示すように、全輪に標準タイヤが装着されている場合、Vf≒Vrとなる。又、同図に実線で示すように、何れかの車輪(図においては、前側左右輪の何れか)に、小径の異径タイヤが装着されている場合、前輪車輪速度Vfと後輪車輪速度Vrとにアンバランスが生じる。
εv←Vf/Vr
2a…出力軸、
5…センタデファレンシャル装置、
6…後輪出力軸、
10…前輪出力軸、
11…フロントデファレンシャル装置、
16…デファレンシャル機構、
17…LSDクラッチ、
18fl,18fr,18rl,18rr…車輪速センサ、
19…車速センサ、
20…前輪出力軸回転速度センサ、
23…制御装置、
α…前後デフギヤ比異常率、
αo…異常率判定値、
εN…前後出力軸速度比、
εv…前後車輪速比、
η…異常判定基準率、
ρ1,ρ2…デフギヤ比、
Nco…プラネタリキャリア回転速度、
Ncof…前輪出力軸回転速度、
Ncor…後輪出力軸回転速度、
Nto…変速機出力軸回転速度、
Vf…前輪車輪速度、
Vr…後輪車輪速度、
Vfl,Vfr,Vrl,Vrr…車輪速度
Claims (5)
- エンジンの駆動力を前輪出力軸と後輪出力軸とを介して前後輪に配分するセンタデファレンシャル装置と、
前輪に配分された駆動力を前側左右輪に配分するフロントデファレンシャル装置と、
後輪に配分された駆動力を後側左右輪に配分するリヤデファレンシャル装置と、
各駆動輪の回転速度を各々検出する車輪速検出手段と、
前記センタデファレンシャル装置の入力軸と前記前輪出力軸と前記後輪出力軸との内の2つの軸の回転速度を個別に検出する軸速度検出手段と
を有し、
前記軸速度検出手段で検出した前記2つの軸の回転速度と前記各車輪速検出手段で検出した前記各駆動輪の車輪速度とに基づき前後デフギヤ比異常率を算出する前後デフギヤ比異常率算出手段と、
前記前後デフギヤ比異常率に基づき前後デフギヤ比異常を判定する前後デフギヤ比異常判定手段と
を備えることを特徴とする4輪駆動車の異常検出装置。 - 前記軸速度検出手段は、前記入力軸の回転速度を検出する入力軸速度検出手段と前記前輪出力軸と前記後輪出力軸との一方の回転速度を検出する出力軸速度検出手段から成り、
前記前後デフギヤ比異常率算出手段は、前記入力軸速度検出手段と前記出力軸速度検出手段で検出した前記2つの軸の回転速度に基づき他方の出力軸の回転速度を算出し、前記前輪出力軸の回転速度と前記後輪出力軸の回転速度とに基づき前後出力軸速度比を算出し、前記各車輪速検出手段で検出した前記各駆動輪速度に基づき前後車輪速比を算出し、前記前後出力軸速度比と前記前後車輪速比とに基づき前記前後デフギヤ比異常率を算出する
ことを特徴とする請求項1記載の4輪駆動車の異常検出装置。 - 前記入力軸の回転速度を検出する前記入力軸速度検出手段は、変速機の出力軸に配設されている
ことを特徴とする請求項2記載の4輪駆動車の異常検出装置。 - 前記軸速度検出手段は車速を検出する車速センサで兼用している
ことを特徴とする請求項3記載の4輪駆動車の異常検出装置。 - 前記入力軸の回転速度を検出する前記入力軸速度検出手段は、変速機の入力側に配設されているタービン回転数を検出する回転数センサであり、前記入力軸の回転速度は、該回転数センサで検出したタービン回転数と前記変速機の変速比とに基づいて算出する
ことを特徴とする請求項2記載の4輪駆動車の異常検出装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR101918739B1 (ko) | 2017-06-27 | 2018-11-14 | 현대위아(주) | 차량용 차동장치 고장 판단 방법 및 시스템 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH1044819A (ja) * | 1996-07-30 | 1998-02-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用差動制限制御装置 |
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