JP2009171759A - 電力変換装置 - Google Patents
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- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Abstract
【解決手段】半導体素子で構成された電力変換器1aと前記電力変換器の出力に電動機M1を接続し、前記電動機の中性点と前記電力変換器の直流母線の負極との間に直流電源3を接続した装置と、前記装置と同一の構成で直流電源の代わりに電圧可変形エネルギー貯蔵素子4を接続した装置との、それぞれの直流母線を共通に接続する。
【選択図】図1
Description
また、図13は特許文献2に示された電力変換装置を直流母線で2台並列接続したもので、特許文献3から簡略化して描いた回路図である。図12の回路に電力変換器1bと電動機M2が付加された構成で、電力変換器1aで直流電源3の電圧を昇圧して直流リンクキャパシタ2を充電し、この直流リンクキャパシタ2を電源として電力変換器1bで電動機M2を駆動するものである。
これら電力変換装置方式を適用した場合、電動機が回生動作を行った時に生じる回生電力を直流電源で吸収する必要がある。この直流電源に鉛蓄電池等を用いた場合、一般的に放電電流ほど充電電流を大きく流せないので、急速な回生電力が発生すると、この回生電力を吸収しきれない場合が生じる。そのため、別途抵抗を直流リンクキャパシタ2と並列に接続することにより、この回生電力を消費させる必要がある。この結果、装置のエネルギー効率を低下させるという問題が発生する。
これら2つの組み合わせ方式として、図14に示すような直流電源3と電圧可変形エネルギー貯蔵素子4を並列に接続した最も単純な方式がある。この方式は、鉛蓄電池等の直流電源電圧はほぼ一定であるため電圧可変形エネルギー貯蔵素子の端子電圧がその影響を受け、充放電電力を活用する電圧範囲が狭く、利用効率が悪くなり、所用の電力を吸収させるためには本素子の容量を大きくする必要が生じ、体積とコストが増加する問題がある。
この問題を解決する方式として、図15に示すようにコンバータ7を設けて、電圧可変形エネルギー貯蔵素子4の電圧を任意に設定できるようにする方式がある。この方式ではコンバータ7で電圧可変形エネルギー貯蔵素子7の電力の充放電量を制御できるため、本素子の利用効率を高めることができるが、別途コンバータ7が必要になり、やはり体積とコストが増加する問題がある。
第2の発明においては、前記電圧可変形エネルギー貯蔵素子の電圧が所定範囲内の時は、前記直流電源の入出力電流を零として、前記電圧可変形エネルギー貯蔵素子の電流を制御する。
第3の発明においては、前記電圧可変形エネルギー貯蔵素子の電圧が上限値または下限値に達した時は、前記電圧可変形エネルギー貯蔵素子の入出力電流を零として、前記直流電源の電流を制御する。
第4の発明においては、前記電圧可変形エネルギー貯蔵素子が電気二重層コンデンサまたは電気化学コンデンサであることを特徴とする。
図2は電力変換器1aと1bの詳細回路を示した回路図である。電力変換器1aはダイオードが逆並列に接続されたIGBT(T11〜T16)で構成された3相ブリッジインバータ回路で、電力変換器1bはダイオードが逆並列接続されたIGBT(T21〜T26)で構成された3相ブリッジインバータ回路である。
ところで、特許文献1、2によれば、図7に示す回路は零相分に関して、等価的に図8で示すチョッパ回路のように動作する。ここで、6はリアクトルである。このチョッパ回路において、直流リンクキャパシタ2の電圧V1と電圧可変形エネルギー貯蔵素子4の電圧V3の関係は、式(1)となる。
(式1)
ただし、とおく。ここで、t1、t2はそれぞれ図8に示すスイッチング素子(IGBT)T1、T2のオン時間である。
このデューティー比D1を制御するには、零相電圧指令値を制御すればよい。
以上の考えから、図2の構成を持つ回路の零相分に着目した等価回路は図9となる。ここで、6a、6bはリアクトル、Ta1、Ta2、Tb1、Tb2はIGBTである。
この図9においても(式1)は成立し、V3について整理すると、
(式2)
ただし、とおく。ここで、tb1、tb2はそれぞれ図9に示すスイッチング素子(IGBT)Tb1、Tb2のオン時間である。
よって、V3はデューティー比を調整することにより、0≦V3≦V1の範囲を設定することができ、図9で示す回路Aに図15で示すコンバータ機能をもたせることができる。
また、特許文献1、2によれば正相分に関して、図2は図10の構成となり、二つの3相インバータとして動作する。
図3に本発明の制御システム実施例を示す。本実施例は1つの直流電源から2つの電動機を駆動するシステムであり、半導体素子で構成された電力変換器と前記電力変換器の出力端に電動機を接続し、前記電動機の中性点と前記電力変換器の直流母線の負極との間に直流電源を接続した装置と、前記装置と同一な構成で直流電源の代わりに電圧可変形エネルギー貯蔵素子で構成された装置とを、それぞれの直流母線を共通に接続されている。これら電力変換器を構成する半導体素子は制御装置にて生成されるゲート信号により駆動される。
次に、図4に示す制御ブロック図に基づいて制御装置を説明する。この制御装置は、各電動機M1、M2の回転速度を決定する周波数指令f1*、f2*を入力とし、各部の電圧、電流の検出値からゲート信号指令をマイコンで演算し、生成する機能をもつ。
電動機駆動方式であるV/f一定制御方式に関しては、一般に広く適用されているため説明を省略する。
零相分制御部は直流リンク電圧を指令値Edc*とする電圧調節器AVRと、その電圧調節器の出力である零相電流指令値INを分配する機能を持った電流指令分配器と、その出力を電流指令値OUT1、OUT2とする2つの電流調節器ACR1、ACR2とから成る。
この2つの電流調節器ACR1、ACR2にて、変換器1と変換器2のそれぞれの零相電流を制御する。ここで、変換器1の零相電流は鉛蓄電池電流ibat、変換器2の零相電流は電気二重層キャパシタ電流icapに相当する。
次に、電流指令分配器を説明する。
電流指令分配器は、電動機とのエネルギー授受を電気二重層キャパシタCAPに優先させ、過不足分を鉛蓄電池BATが補うように動作する。
駆動時は、電流調節器ACR1の電流指令値を"0"とすることで、鉛蓄電池入出力電流を"0"にし、鉛蓄電池からの供給電力を止め、電圧調節器AVRの出力を電流調節器ACR2の電流指令値とすることで、電気二重層キャパシタCAPから電力を供給する。ただし、電気二重層キャパシタCAPの電圧が下降し、設定した閾値VthLに達した場合は、設定を切り替え、電気二重層キャパシタCAPの入出力電流を"0"とし、鉛蓄電池BATより電力を供給する。
制動時も駆動時と同様に、電流調節器ACR1の電流指令値を"0"とすることで、鉛蓄電池入出力電流ibatを"0"にし、鉛蓄電池BATへの供給電力を止め、電圧調節器AVRの出力を電流調節器ACR2の電流指令値とすることで、電気二重層キャパシタCAPへ電力を回生する。ただし、電気二重層キャパシタCAPの電圧が上昇し、設定した閾値VthHに達した場合は、設定を切り替え、電気二重層キャパシタCAPの入出力電流を"0"とし、鉛蓄電池BATへ電力を回生する。これらの動作をまとめたのが動作パターン表である。
駆動、制動の判別は電圧調節器AVR出力の極性で判断する。
駆動時は、電力が直流リンクキャパシタCAPから電動機へ流れるので、直流リンク電圧が下降し、電圧調節器AVRの出力はプラスとなる。また、制動時は、電力が電動機から直流リンクキャパシタC#linkへ流れるので直流リンク電圧Edcが上昇し、電圧調節器AVRの出力はマイナスとなる。このように、電圧調節器AVRの出力極性で、駆動、制動が判別できる。
2、C#link・・・直流リンクキャパシタ 3・・・直流電源
BAT・・・鉛蓄電池 4・・・電圧可変形エネルギー貯蔵素子
CAP・・・電気二重層キャパシタ M、M1、M2・・・電動機
6、6a、6b・・・リアクトル 7・・・コンバータ
8・・・負荷
T1、T2、Ta1、Ta2、Tb1、Tb2・・・IGBT
T11〜T16、T21〜T26・・・IGBT
CTu1、CTw1、CTu2、CTw2、CTbat、CTcap・・・電流検出器
Vdc、Vcap・・・電圧検出器
5u、5v、5w、5u1、5v1、5w1、5u2、5v2、5w2・・・加算器
Claims (4)
- 半導体素子で構成された電力変換器と前記電力変換器の出力に電動機を接続し、前記電動機の中性点と前記電力変換器の直流母線の正極または負極との間に直流電源を接続した装置と,前記装置と同一の構成で直流電源の代わりに電圧可変形エネルギー貯蔵素子で構成された装置との、それぞれの直流母線を共通に接続したことを特徴とする電力変換装置。
- 前記電圧可変形エネルギー貯蔵素子の電圧が所定範囲内の時は、前記直流電源の入出力電流を零として、前記電圧可変形エネルギー貯蔵素子の電流を制御することを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。
- 前記電圧可変形エネルギー貯蔵素子の電圧が上限値または下限値に達した時は、前記電圧可変形エネルギー貯蔵素子の入出力電流を零として、前記直流電源の電流を制御することを特徴とする請求項1または2に記載の電力変換装置。
- 前記電圧可変形エネルギー貯蔵素子が電気二重層コンデンサまたは電気化学コンデンサであることを特徴とする請求項1〜3に記載の電力変換装置。
Priority Applications (1)
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JP2016535579A (ja) * | 2013-09-09 | 2016-11-10 | ジーイー・アビエイション・システムズ・エルエルシー | デュアルハイブリッドエネルギー源を有する航空機用の電力システム |
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2008
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