JP2009170035A

JP2009170035A - 光ディスク装置及び対物レンズ制御方法

Info

Publication number: JP2009170035A
Application number: JP2008007306A
Authority: JP
Inventors: Kunihiko Hayashi; 邦彦林; Toshihiro Horigome; 俊宏堀籠; Goro Fujita; 五郎藤田; Kimihiro Saito; 公博齊藤
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2008-01-16
Filing date: 2008-01-16
Publication date: 2009-07-30

Abstract

【課題】光ディスクに設けられた位置決め層を利用して記録層内の目標位置に光ビームを集光する際の焦点位置を高精度に制御し得るようにする。
【解決手段】光ディスク装置２０は、トラッキングチルトエラー信号生成回路２３Ｆによって（６）式に従いトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１及びＳＴＥ２を目標位置ＰＧの深さｄに応じた比率で加算することによりトラッキングチルトエラー信号ＳＬＥ１を算出し、第１トラッキングチルト制御回路２２Ｆによって当該トラッキングチルトエラー信号ＳＬＥ１を基にトラッキングチルト駆動信号ＳＬＤ１を生成し、アクチュエータ１３によってトラッキングチルト駆動信号ＳＬＤ１に基づき対物レンズ１１をトラッキングチルト方向へ回転駆動することにより、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１をトラッキングシフト方向へ移動させて目標位置ＰＧに合わせることができる。
【選択図】図１２

Description

本発明は光ディスク装置及び対物レンズ制御方法に関し、例えば光ディスクにおける１層の記録層に微小なビットパターンをホログラムとして記録する光ディスク装置に適用して好適なものである。

従来、光ディスク装置においては、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）及びＢｌｕ−ｒａｙＤｉｓｃ（登録商標、以下ＢＤと呼ぶ）等、光ディスクに対して光ビームを照射し、その反射光を読み取ることにより情報を再生するようになされたものが広く普及している。

またかかる従来の光ディスク装置では、当該光ディスクに対して光ビームを照射し、当該光ディスクの局所的な反射率等を変化させることにより、情報の記録を行うようになされている。

この光ディスクに関しては、当該光ディスク上に形成される光スポットの大きさは、およそλ／ＮＡ（λ：光ビームの波長、ＮＡ:開口数）で与えられ、記録密度はこの値に反比例することが知られている。例えば、ＢＤ方式では、直径１２０［ｍｍ］の光ディスクにおよそ２５［ＧＢ］のデータを記録することができる。

ところで光ディスクには、音楽コンテンツや映像コンテンツ等の各種コンテンツ、或いはコンピュータ用の各種データ等のような種々の情報が記録されるようになされている。特に近年では、映像の高精細化や音楽の高音質化等により情報量が増大し、また１枚の光ディスクに記録するコンテンツ数の増加が要求されているため、当該光ディスクのさらなる大容量化が要求されている。

そこで光ディスク装置のなかには、ホログラムを利用して光ディスクの一様な記録層内に定在波を多層構造で記録することにより大容量化を図ったものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００７−２２０２０６公報（第２４図）

ところで、かかる構成の光ディスク装置に対応した光ディスクでは、記録層内が一様であるため、トラック等が形成された位置決め層を別途設け、当該位置決め層を利用して当該記録層内における記録位置を特定させるようになされている。

例えば図１に示すように、光ディスク装置１は、所定の位置制御光ビームＬ１をビームスプリッタ３により透過させ、対物レンズ４により光ディスク２の位置決め層２Ａに集光させる。

光ディスク装置１は、光ディスク２の位置決め層２Ａにおいて位置制御光ビームＬ１が反射されてなる戻り光を検出し、その検出結果に応じて対物レンズ４のフォーカス制御及びトラッキング制御といった位置制御を行うことにより、位置制御光ビームＬ１を位置決め層２Ａの目標トラックＴＧに合焦させる。

この状態で光ディスク装置１は、位置制御光ビームＬ１と異なる記録再生光ビームＬ２をビームスプリッタ３により反射させ、位置制御された対物レンズ４を介して光ディスク２の記録層２Ｂ内の目標位置ＰＧに合焦させて記録マークＲＭを形成し、情報の記録を行うようになされている。

すなわち光ディスク２では、図２（Ａ）に示すように、記録層２Ｂ内の目標位置ＰＧは、目標トラックＴＧから位置決め層２Ａ（及び光ディスク２の表面等）の法線方向へ所定距離だけ移動した位置となる。

このとき光ディスク装置１は、位置制御光ビームＬ１及び記録再生光ビームＬ２の光軸を一致させ、当該光軸を位置決め層２Ａに垂直に入射させている（すなわち法線と一致させている）ため、目標トラックＴＧの真下に目標位置ＰＧを位置させることができる。

因みに光ディスク装置１は、記録再生光ビームＬ２の収束・発散状態を変化させることにより、サーボ面２Ａからの当該記録再生光ビームＬ２の焦点Ｆ２までの距離（以下、これを深さｄと呼ぶ）を調整し得るようになされている。

しかしながら光ディスク装置１は、光ディスク２自体の反りや光ディスク装置１に対する傾き等の要因により、図２（Ｂ）に示すように、位置制御光ビームＬ１を位置決め層２Ａに垂直に入射させ得ない場合がある。

ここで位置決め層２Ａの法線と位置制御光ビームＬ１の光軸とのなす角をθ［°］とすると、光ディスク装置１は、記録再生光ビームＬ２の焦点Ｆ２を正しい目標位置ＰＧからずれ量Ｅ＝ｄ×ｓｉｎθだけ相違させてしまう。

規格上、ＤＶＤ方式におけるトラックピッチは約０．７４［μｍ］、ＢＤ方式におけるトラックピッチは約０．３２［μｍ］である。ここで、例えば深さｄ＝４００［μｍ］、傾き角度θ＝０．１［°］とすると、焦点Ｆ２と目標位置ＰＧとのずれ量Ｅは、ｄ×ｓｉｎθ≒０．７［μｍ］となり、ＤＶＤ方式の１トラック分、あるいはＢＤ方式の２トラック分に相当する。

すなわち光ディスク装置１は、単に記録マークＲＭの形成位置が目標位置ＰＧからずれるのみでなく、光ディスク装置２の記録層内における、目標位置ＰＧと異なるトラックに記録マークＲＭを形成してしまう恐れがある。

このように光ディスク装置１は、光ディスク２の傾き等が生じた場合、誤った位置に記録再生光ビームＬ２の焦点Ｆ２を合焦させて結果的に記録精度を大幅に低下させてしまう恐れがあるという問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、光ディスクに設けられた位置決め用のサーボ層を利用して記録層内の目標位置に光ビームを集光する際の焦点位置を高精度に制御し得る光ディスク装置及び対物レンズ制御方法を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の光ディスク装置においては、略ディスク状でなり、情報を表す記録マークにより内部にディスク面と略平行な１層以上のマーク層を形成する記録層と、ディスク面上における位置を特定するためのサーボ層とを有する光ディスクに対し、同一の光源から出射される第１光ビーム及び第２光ビームを第１対物レンズ及び第２対物レンズにより記録層内における同一の焦点位置にそれぞれ集光し情報を記録する光ディスク装置において、所定の第３光ビームが第１対物レンズによりサーボ層に集光された際に反射されてなる反射光ビームを検出する反射光検出部と、反射光ビームの検出結果を基に第３光ビームをサーボ層の目標サーボ位置に合焦させるよう、第１の対物レンズを光ディスクに近接又は離隔させるフォーカス方向及び光ディスクの内周又は外周へ向かうトラッキングシフト方向に位置制御する第１制御部と、第１光ビーム又は第３光ビームがサーボ層を透過し第２対物レンズにより収束されてなる透過光ビームを検出する透過光検出部と、透過光ビームの検出結果に基づき第２光ビームの焦点を第１光ビームの焦点に一致させるよう第２対物レンズをフォーカス方向及びトラッキングシフト方向に位置制御する第２制御部と、トラッキングシフト方向に関する反射光ビーム及び透過光ビームの検出結果を基に、目標サーボ位置と対応する目標位置に第１光ビームを合焦させるよう、第１対物レンズのトラッキングシフト方向への傾きを制御する第３制御部とを設けるようにした。

この光ディスク装置では、トラッキング方向に関する第１対物レンズ及び第２対物レンズの移動量の差異を基に、第１光ビームの焦点と目標位置との距離を間接的に求めることができ、当該距離に応じて第１対物レンズをトラッキングシフト方向へ傾けることができる。

また本発明の対物レンズ制御方法においては、略ディスク状でなり、情報を表す記録マークにより内部にディスク面と略平行な１層以上のマーク層を形成する記録層と、ディスク面上における位置を特定するためのサーボ層とを有する光ディスクに対し、同一の光源から出射される第１光ビーム及び第２光ビームを第１対物レンズ及び第２対物レンズにより記録層内における同一の焦点位置にそれぞれ集光し情報を記録する光ディスク装置の対物レンズ制御方法において、所定の第３光ビームが第１対物レンズによりサーボ層に集光された際に反射されてなる反射光ビームを検出する反射光検出ステップと、反射光ビームの検出結果を基に第３光ビームをサーボ層の目標サーボ位置に合焦させるよう、第１の対物レンズを光ディスクに近接又は離隔させるフォーカス方向及び光ディスクの内周又は外周へ向かうトラッキングシフト方向に位置制御する第１制御ステップと、第１光ビーム又は第３光ビームがサーボ層を透過し第２対物レンズにより収束されてなる透過光ビームを検出する透過光検出ステップと、透過光ビームの検出結果に基づき第２光ビームの焦点を第１光ビームの焦点に一致させるよう第２対物レンズをフォーカス方向及びトラッキングシフト方向に位置制御する第２制御ステップと、トラッキングシフト方向に関する反射光ビーム及び透過光ビームの検出結果を基に、目標サーボ位置と対応する目標位置に第１光ビームを合焦させるよう、第１対物レンズのトラッキングシフト方向への傾きを制御する第３制御ステップとを設けるようにした。

この対物レンズ制御方法では、トラッキング方向に関する第１対物レンズ及び第２対物レンズの移動量の差異を基に、第１光ビームの焦点と目標位置との距離を間接的に求めることができ、当該距離に応じて第１対物レンズをトラッキングシフト方向へ傾けることができる。

本発明によれば、トラッキング方向に関する第１対物レンズ及び第２対物レンズの移動量の差異を基に、第１光ビームの焦点と目標位置との距離を間接的に求めることができ、当該距離に応じて第１対物レンズをトラッキングシフト方向へ傾けることができ、かくして光ディスクに設けられた位置決め用のサーボ層を利用して記録層内の目標位置に光ビームを集光する際の焦点位置を高精度に制御し得る光ディスク装置及び対物レンズ制御方法を実現できる。

以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。

（１）第１の実施の形態
（１−１）光ディスクの構成
まず、本実施の形態において情報記録媒体として用いられる光ディスク１００について説明する。図３に外観図を示すように、光ディスク１００は、全体として従来のＣＤ、ＤＶＤ及びＢＤと同様に直径約１２０［ｍｍ］の円盤状に構成されており、中央部分に孔部１００Ｈが形成されている。

また光ディスク１００は、図４に断面図を示すように、情報を記録するための記録層１０１を中心に有しており、基板１０２及び１０３により当該記録層１０１を両面から挟むように構成されている。

基板１０２及び１０３は、例えばポリカーボネイトやガラス等の材料により構成されており、いずれも一面から入射される光をその反対面へ高い透過率で透過させるようになされている。また基板１０２及び１０３は、ある程度の強度を有しており、記録層１０１を保護する役割も担うようになされている。

記録層１０１は、照射された光強度によって屈折率が変化するフォトポリマ等でなり、波長約４０５［ｎｍ］でなる青色光ビームに反応するようになされている。図４に示したように、比較的強い強度でなる２本の青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２が記録層１０１内において干渉した場合、当該記録層１０１には定在波が生成されることになり、図５に示すようなホログラムとしての性質を有する干渉パターンが形成される。

また光ディスク１００は、記録層１０１と基板１０２との境界面に反射透過膜層としてのサーボの位置決めのための層（以下これをサーボ層と呼ぶ）１０４を有している。サーボ層１０４は、誘電体多層膜等でなり、波長４０５［ｎｍ］でなる青色光ビームＬｂ１、Ｌｂ２及び青色再生光ビームＬｂ３を透過すると共に、波長６５０［ｎｍ］でなる赤色光ビームを反射するといった波長選択性を有している。

またサーボ層１０４は、トラッキングサーボ及びフォーカスサーボに用いられる案内溝を形成しており、具体的には、一般的なＢＤ−Ｒ（Recordable）ディスク等と同様のランド及びグルーブにより螺旋状のトラックを形成している。このトラックには、所定の記録単位ごとに一連の番号でなるアドレスが付されており、情報を記録又は再生するトラックを当該アドレスにより特定し得るようになされている。

なおサーボ層１０４（すなわち記録層１０１と基板１０２との境界面）には、案内溝に代えてピット等が形成され、或いは案内溝とピット等とが組み合わされていても良く、要は光ビームによりアドレスを認識し得れば良い。

このサーボ層１０４は、基板１０２側から赤色光ビームＬｒ１が照射された場合、これを当該基板１０２側へ反射する。以下、このとき反射された光ビームを赤色反射光ビームＬｒ２と呼ぶ。

この赤色反射光ビームＬｒ２は、例えば光ディスク装置において、目標とするトラック（目標案内位置に相当、以下これを目標トラックと呼ぶ）に対して、対物レンズ１１により集光された赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒを合わせるための、当該対物レンズ１１の位置制御（すなわちフォーカス制御及びトラッキング制御）に用いられることが想定されている。

因みに以下では、光ディスク１００の基板１０２側の面を第１面１００Ａと呼び、当該光ディスク１００の基板１０３側の面を第２面１００Ｂと呼ぶ。また、記録層１０１内における記録反射膜１０４からの距離を深さｄと呼ぶ。

実際上、光ディスク１００に情報が記録されるとき、図４に示したように、位置制御された対物レンズ１１により赤色光ビームＬｒ１が集光され、サーボ層１０４の目標トラックに合焦される。

また、赤色光ビームＬｒ１と光軸Ｌｘを共有し対物レンズ１１により集光された青色光ビームＬｂ１が、基板１０２及びサーボ層１０４を透過し、記録層１０１内における当該目標トラックの裏側（すなわち基板１０３側）の深さｄ１となる位置に合焦される。このとき青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１は、対物レンズ１１を基準として、共通の光軸Ｌｘ上における焦点Ｆｒよりも遠方に位置することになる。

さらに、青色光ビームＬｂ１と同一波長でなり光軸Ｌｘを共有する青色光ビームＬｂ２が、当該青色光ビームＬｂ１の反対側（すなわち基板１０３側）から、対物レンズ１１と同等の光学特性を有する対物レンズ１２により集光され、照射されるようになされている。

このとき青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２は、対物レンズ１２が位置制御されることにより、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１と同一の位置となるようになされている。すなわち焦点Ｆｂ２の深さｄ２は、焦点Ｆｂ１の深さｄ２と一致する。

この結果、光ディスク１００には、記録層１０１内における目標トラックＴＧの裏側に相当する焦点Ｆｂ１及びＦｂ２の位置に、図５に示したような比較的小さい干渉パターンでなる記録マークＲＭが記録される。

また光ディスク１００は、焦点Ｆｂ１の深さｄ１及び焦点Ｆｂ２の深さｄ２を維持したまま対物レンズ１１及び１２又は光ディスク１００自体が移動され、あるいは光ディスク１００が回転等されることにより、サーボ層１０４から一定の距離（すなわち深さｄ１＝ｄ２）となる箇所に記録マークＲＭが面状に配置される。以下、このように形成される記録マークＲＭの層をマーク層Ｙと呼ぶ。

さらに光ディスク１００は、図６に示すように、記録層１０１の厚さｔ１が記録マークＲＭの高さ（すなわち光ディスク１００の厚さ方向に関する大きさ）ＲＭｈよりも充分に大きくなるよう設計されている。このため光ディスク１００は、焦点Ｆｂ１の深さｄ１及び焦点Ｆｂ２の深さｄ２が切り換えられながら記録マークＲＭが記録されることにより、複数のマーク層Ｙを当該光ディスク１００の厚さ方向に重ねた多層記録（体積型記録とも呼ぶ）を行い得るようになされている。

例えば光ディスク１００は、記録マークＲＭ同士の相互干渉等を考慮してマーク層Ｙ同士の距離が約１５［μｍ］に設定されれば、厚さｔ１が約３００［μｍ］の記録層１０１内に約２０層のマーク層Ｙを形成することができる。なおマーク層Ｙ同士の距離については、記録マークＲＭ同士の相互干渉等を考慮した上で他の種々の値としても良い。

一方、光ディスク１００は、情報が再生されるとき、当該情報を記録したときと同様に、対物レンズ１１により集光された赤色光ビームＬｒ１がサーボ層１０４の目標トラックに合焦されるよう、当該対物レンズ１１が位置制御されるようになされている。

さらに光ディスク１００は、同一の対物レンズ１１を介し基板１０２及びサーボ層１０４を透過した青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１が、記録層１０１内における当該目標トラックの「裏側」に相当し、かつ目標深さとなる位置（目標記録位置に相当、以下これを目標位置ＰＧと呼ぶ）に合焦されるようになされている。

このとき焦点Ｆｂ１の位置に記録されている記録マークＲＭは、ホログラムとしての性質により、当該目標位置ＰＧに記録されている記録マークＲＭから青色再生光ビームＬｂ３を発生する。この青色再生光ビームＬｂ３は、記録マークＲＭの記録時に照射された青色光ビームＬｂ２と同等の光学特性を有しており、当該青色光ビームＬｂ２と同じ方向へ、すなわち記録層１０１内から基板１０２側へ発散しながら進むことになる。

このように光ディスク１００は、情報が記録される場合、位置制御用の赤色光ビームＬｒ１、情報記録用の青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２が用いられることにより、記録層１０１内において焦点Ｆｂ１及びＦｂ２が重なる位置、すなわちサーボ層１０４における目標トラックの裏側となり且つ目標深さとなる目標位置ＰＧに、当該情報として記録マークＲＭが形成されるようになされている。

また光ディスク１００は、記録済みの情報が再生される場合、位置制御用の赤色光ビームＬｒ１及び情報再生用の青色光ビームＬｂ１が用いられるようになされている。光ディスク１００は、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１の位置、すなわち目標位置ＰＧに記録マークＲＭが記録されていた場合、当該記録マークＲＭのホログラムとしての作用により青色光ビームＬｂ１を反射し、青色再生光ビームＬｂ３を発生させるようになされている。

因みに光ディスク１００は、例えば情報を２値符号化したときの符号が値「１」のときには光ディスク１００の記録層１０１内の目標位置ＰＧに記録マークＲＭが形成され、当該符号が値「０」のときには当該目標位置ＰＧに当該記録マークＲＭが形成されない、といった対応付けが想定されている。これにより光ディスク１００は、記録マークＲＭの有無により目標位置ＰＧに符号の値「１」又は「０」を表すことができ、結果的に情報を記録層１０１に保持することができる。

（１−２）光ディスク装置の構成
次に、上述した光ディスク１００に対応した光ディスク装置２０について説明する。光ディスク装置２０は、図７に示すように、制御部２１により全体を統括制御するようになされている。

制御部２１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）から基本プログラムや情報記録プログラム等の各種プログラムを読み出し、これらを図示しないＲＡＭ（Random Access Memory）に展開することにより、情報記録処理等の各種処理を実行するようになされている。

因みに制御部２１としては、上述したＣＰＵに代えて、当該ＣＰＵよりも簡易な構成でなるＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＬＳＩ（Large Scale Integration）等を用いることもできる。これにより光ディスク装置２０は、制御部２１として必要な機能を果たしながらコストダウン等を図ることができる。

例えば制御部２１は、光ディスク１００が装填された状態で、図示しない外部機器等から情報記録命令、記録情報及び記録アドレス情報を受け付けると、駆動命令及び記録アドレス情報を駆動制御部２２へ供給すると共に、記録情報を信号処理部２３へ供給する。因みに記録アドレス情報は、光ディスク１００の記録層１０１に付されたアドレスのうち、記録情報を記録すべきアドレスを示す情報である。

駆動制御部２２は、制御部２１と同様に図示しないＣＰＵなどを中心に構成されており、図示しないＲＯＭからトラッキングシフト制御プログラム等の各種プログラムを読み出し、これらを図示しないＲＡＭに展開することにより、トラッキングシフト制御処理等の各種処理を実行するようになされている。

駆動制御部２２は、駆動命令に従い、スピンドルモータ２４を駆動制御することにより光ディスク１００を所定の回転速度で回転させる。また駆動制御部２２は、スレッドモータ２５を駆動制御することにより、光ピックアップ２６を移動軸２５Ａ及び２５Ｂに沿って光ディスク１００の径方向（すなわち内周方向又は外周方向）における記録アドレス情報に対応した位置へ移動させる。

信号処理部２３は、供給された記録情報に対して所定の符号化処理や変調処理等の各種信号処理を施すことにより記録信号を生成し、これを光ピックアップ２６へ供給する。

光ピックアップ２６は、図８に示すように、側面略コ字状に構成されており、図４に示したように、光ディスク１００に対して両面から焦点を合わせて光ビームを照射し得るようになされている。

また光ピックアップ２６は、光ディスク１００により透過又は反射された光ビームを検出し、その検出結果を信号処理部２３（図７）へ供給する。信号処理部２３は、この検出結果を基に、フォーカスエラー信号やトラッキングシフトエラー信号等の位置制御信号を生成し、駆動制御部２２へ供給する。

光ピックアップ２６は、駆動制御部２２の制御に基づいてフォーカス制御及びトラッキングシフト制御等の位置制御を行うことにより、光ディスク１００の記録層１０１における記録アドレス情報により示されるトラック（以下、これを目標トラックと呼ぶ）に合わせて光ビームの照射位置を制御し、信号処理部２３からの記録信号に応じた記録マークＲＭを記録するようになされている（詳しくは後述する）。

因みにフォーカス方向とは、光ディスク１００に対し近接又は離隔する方向を表し、トラッキングシフト方向とは当該光ディスク１００の径方向（すなわち内周側又は外周側へ向かう方向）を表すものとする。また当該トラッキングシフト方向と直交する方向をタンジェンシャル方向と呼ぶ。

また制御部２１は、例えば外部機器（図示せず）から情報再生命令及び当該記録情報のアドレスを示す再生アドレス情報を受け付けると、駆動制御部２２に対して駆動命令を供給すると共に、再生処理命令を信号処理部２３へ供給する。

駆動制御部２２は、情報を記録する場合と同様、スピンドルモータ２４を駆動制御することにより光ディスク１００を所定の回転速度で回転させると共に、スレッドモータ２５を駆動制御することにより光ピックアップ２６を再生アドレス情報に対応した位置へ移動させる。

光ピックアップ２６は、駆動制御部２２（図７）の制御に基づいてフォーカス制御及びトラッキングシフト制御等を行うことにより、光ディスク１００の記録層１０１における再生アドレス情報により示されるトラック（すなわち目標トラックＴＧ）に合わせて光ビームの照射位置を制御し、所定光量の光ビームを照射する。このとき光ピックアップ２６は、光ディスク１００における記録層１０１の記録マークＲＭから発生される再生光ビームを検出し、その光量に応じた検出信号を信号処理部２３へ供給するようになされている（詳しくは後述する）。

信号処理部２３は、供給された検出信号に対して所定の復調処理や復号化処理等の各種信号処理を施すことにより再生情報を生成し、この再生情報を制御部２１へ供給する。これに応じて制御部２１は、この再生情報を外部機器（図示せず）へ送出するようになされている。

このように光ディスク装置２０は、制御部２１によって光ピックアップ２６を制御することにより、光ディスク１００の記録層１０１における目標トラックに情報を記録し、また当該目標トラックから情報を再生するようになされている。

（１−３）光ピックアップの構成
次に、光ピックアップ２６の構成について説明する。図９に模式的に示すように、光ピックアップ２６は、多数の光学部品が設けられており、大きく分けて第１面位置制御光学系３０、第１面情報光学系５０及び第２面情報光学系７０により構成されている。

（１−３−１）第１面位置制御光学系の構成
第１面位置制御光学系３０は、光ディスク１００の第１面１００Ａに対して赤色光ビームＬｒ１を照射し、当該光ディスク１００により当該赤色光ビームＬｒ１が反射されてなる赤色反射光ビームＬｒ２を受光するようになされている。

図１０において第１面位置制御光学系３０のレーザダイオード３１は、波長約６５０［ｎｍ］の赤色レーザ光を射出し得るようになされている。実際上レーザダイオード３１は、制御部２１（図７）の制御に基づいて発散光でなる所定光量の赤色光ビームＬｒ１を発射し、コリメータレンズ３３へ入射させる。

コリメータレンズ３３は、赤色光ビームＬｒ１を発散光から平行光に変換し、１／２波長板３４へ入射させる。１／２波長板３４は、赤色光ビームＬｒ１の偏光方向を所定角度回転させることによりＰ偏光とし、これを偏光ビームスプリッタ３５へ入射させる。

偏光ビームスプリッタ３５は、光ビームの偏光方向に応じて反射率が異なる偏光反射面３５Ｓを有しており、当該偏光反射面３５Ｓにおいて、例えばＳ偏光でなる光ビームをほぼ１００％の割合で反射すると共に、Ｐ偏光でなる光ビームをほぼ１００％の割合で透過するようになされている。

実際上、偏光ビームスプリッタ３５は、Ｐ偏光でなる赤色光ビームＬｒ１を反射透過面３５Ｓにおいてほぼ１００％の割合で透過し、１／４波長板３６へ入射させる。

１／４波長板３６は、光ビームを直線偏光又は円偏光に相互変換するようになされている。実際上、１／４波長板３６は、赤色光ビームＬｒ１をＰ偏光（直線偏光）から例えば左円偏光に変換し、これを補正レンズ３７へ入射させる。

補正レンズ３７及び３８は、赤色光ビームＬｒ１を一度発散させてから収束させ、ダイクロイックプリズム３９へ入射させる。

ダイクロイックプリズム３９の反射透過面３９Ｓは、光ビームの波長により透過率及び反射率が異なる、いわゆる波長選択性を有しており、波長約６５０［ｎｍ］でなる赤色光ビームをほぼ１００％の割合で透過し、波長約４０５［ｎｍ］でなる青色光ビームをほぼ１００％の割合で反射するようになされている。このためダイクロイックプリズム３９は、当該反射透過面３９Ｓにおいて赤色光ビームＬｒ１を透過し、対物レンズ１１へ入射させる。

対物レンズ１１は、赤色光ビームＬｒ１を集光し、光ディスク１００の第１面１００Ａへ向けて照射する。このとき赤色光ビームＬｒ１は、図４に示したように、基板１０２を透過しサーボ層１０４において反射され、赤色光ビームＬｒ１と反対方向へ向かう赤色反射光ビームＬｒ２となる。また赤色反射光ビームＬｒ２は、反射時に円偏光における回転方向が反転され、例えば左円偏光から右円偏光に反転される。

因みに対物レンズ１１は、青色光ビームＬｂ１に最適化されて設計されており、赤色光ビームＬｒ１に関しては、補正レンズ３７及び３８との光学的な距離等の関係により、開口数（ＮＡ：Numerical Aperture）が０．４１の集光レンズとして作用することになる。また対物レンズ１１は、正しい光ディスク１００が正常に装填されている場合には、その光軸が当該光ディスク１００のサーボ層１０４に垂直となるようになされている。

この後、赤色反射光ビームＬｒ２は、対物レンズ１１、ダイクロイックプリズム３９、補正レンズ３８及び３７を順次透過して平行光にされた後、１／４波長板３６へ入射される。１／４波長板３６は、赤色反射光ビームＬｒ２を右円偏光からＳ偏光（直線偏光）に変換し、これを偏光ビームスプリッタ３５へ入射させる。

偏光ビームスプリッタ３５は、Ｓ偏光でなる赤色反射光ビームＬｒ２を偏光反射面３５Ｓにおいてほぼ１００％の割合で反射することによりミラー４０へ照射し、当該ミラー４０により当該赤色反射光ビームＬｒ２を再度反射させた後、集光レンズ４１へ入射させる。

集光レンズ４１は、赤色反射光ビームＬｒ２を収束させ、シリンドリカルレンズ４２により非点収差を持たせた上で当該赤色反射光ビームＬｒ２をフォトディテクタ４３へ照射する。

ところで光ディスク装置２０では、回転する光ディスク１００における面ブレ等が発生する可能性があるため、第１面位置制御光学系３０に対する目標トラックの相対的な位置が変動する可能性がある。

そこで対物レンズ１１は、アクチュエータ１３によってフォーカス方向及びトラッキングシフト方向の２軸方向へ駆動され、赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒ（図４）を目標トラックＴＧに追従させるようになされている。

因みにアクチュエータ１３は、例えば対物レンズ１１を保持するレンズホルダ（図示せず）に取り付けられたＶＣＭ（Voice Coil Motor）に電気信号を供給することにより磁力を発生させ、光ピックアップ２６に取り付けられた永久磁石との間で所望の方向へ推力を発生させることにより、当該レンズホルダごと対物レンズ１１を駆動するようになされている。

第１面位置制御光学系３０（図９）では、対物レンズ１１により赤色光ビームＬｒ１が集光され光ディスク１００のサーボ層１０４へ照射されるときの合焦状態が、集光レンズ４１により赤色反射光ビームＬｒ２が集光されフォトディテクタ４３に照射されるときの合焦状態に反映されるよう、各種光学部品の光学的位置が調整されている。

フォトディテクタ４３は、図１１（Ａ）に示すように、赤色反射光ビームＬｒ２が照射される面上に、格子状に分割された４つの検出領域４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ及び４３Ｄを有している。因みに矢印ａ１により示される方向（図中の縦方向）は、赤色光ビームＬｒ１がサーボ層１０４（図３）に照射されるときの、トラックの走行方向に対応している。

フォトディテクタ４３は、検出領域４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ及び４３Ｄにより赤色反射光ビームＬｒ２の一部をそれぞれ検出し、このとき検出した光量に応じて検出信号Ｕ１Ａ、Ｕ１Ｂ、Ｕ１Ｃ及びＵ１Ｄ（以下、これらをまとめてＵ１Ａ〜Ｕ１Ｄと呼ぶ）をそれぞれ生成して、これらを信号処理部２３（図７）へ送出する。

ここで光ピックアップ２６は、対物レンズ１１について、いわゆる非点収差法によるフォーカス制御を行うようになされている。

すなわち信号処理部２３は、図１２に示すように、第１フォーカスエラー信号生成回路２３Ａにより、次に示す（１）式に従って検出信号Ｕ１Ａ〜Ｕ１Ｄを基にフォーカスエラー信号ＳＦＥ１を算出し、これを駆動制御部２２の第１フォーカス制御回路２２Ａへ供給する。

このフォーカスエラー信号ＳＦＥ１は、赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒと光ディスク１００のサーボ層１０４とのフォーカス方向に関するずれ量を表すことになる。

駆動制御部２２の第１フォーカス制御回路２２Ａは、図１３に示すように、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）２２Ａ１、位相補償回路２２Ａ２及びアンプ回路２２Ａ３を有している。

まずローパスフィルタ（ＬＰＦ）２２Ａ１は、フォーカスエラー信号ＳＦＥ１から低域成分を抽出することにより、アドレス信号や光ディスク１００の傷等に起因した高域成分を除去する。次に位相補償回路２２Ａ２は、フォーカスエラー信号ＳＦＥ１の位相を調整することにより、制御系の安定性を向上させる。

さらにアンプ回路２２Ａ３は、フォーカスエラー信号ＳＦＥ１の振幅を増幅することによりフォーカス駆動信号ＳＦＤ１を生成し、これをアクチュエータ１３へ供給する。アクチュエータ１３は、フォーカス駆動信号ＳＦＤ１に従い対物レンズ１１をフォーカス方向へ駆動する。

かくして光ピックアップ２６は、赤色光ビームＬｒ１が光ディスク１００のサーボ層１０４に合焦するよう、対物レンズ１１をフィードバック制御（すなわちフォーカス制御）する。

また光ピックアップ２６は、対物レンズ１２について、いわゆるプッシュプル法によるトラッキングシフト制御を行うようになされている。

すなわち信号処理部２３は、第１トラッキングシフトエラー信号生成回路２３Ｂ（図１２）により、次に示す（２）式に従って検出信号Ｕ１Ａ〜Ｕ１Ｄを基にトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１を算出し、これを駆動制御部２２の第１トラッキングシフト制御回路２２Ｂへ供給する。

このトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１は、赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒと光ディスク１００のサーボ層１０４における目標トラックとのずれ量を表すことになる。

第１トラッキングシフト制御回路２２Ｂは、第１フォーカス制御回路２２Ａ（図１３）と同様に構成されており、トラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１を基にトラッキングシフト駆動信号ＳＴＤ１を生成し、アクチュエータ１３へ供給する。アクチュエータ１３は、トラッキングシフト駆動信号ＳＴＤ１に従い対物レンズ１１をトラッキングシフト方向へ駆動する。

かくして光ピックアップ２６は、赤色光ビームＬｒ１が光ディスク１００のサーボ層１０４における目標トラックに合焦するよう、対物レンズ１１をフィードバック制御（すなわちトラッキングシフト制御）する。

このように光ピックアップ２６の第１面位置制御光学系３０は、赤色光ビームＬｒ１を光ディスク１００のサーボ層１０４に照射し、その反射光である赤色反射光ビームＬｒ２の受光結果を基に、信号処理部２３及び駆動制御部２２の制御に基づいて対物レンズ１１のフォーカス制御及びトラッキングシフト制御を行い、赤色光ビームＬｒ１をサーボ層１０４の目標トラックＴＧに合焦させるようになされている。

（１−３−２）第１面情報光学系の構成
第１面情報光学系５０は、光ディスク１００の第１面１００Ａに対して青色光ビームＬｂ１を照射するようになされており、また当該光ディスク１００から入射される青色光ビームＬｂ２又は青色再生光ビームＬｂ３を受光するようになされている。

図１４において第１面情報光学系５０のレーザダイオード５１は、波長約４０５［ｎｍ］の青色レーザ光を射出し得るようになされている。実際上レーザダイオード５１は、制御部２１（図７）の制御に基づいて発散光でなる青色光ビームＬｂ０を射出し、コリメータレンズ５２へ入射させる。コリメータレンズ５２は、青色光ビームＬｂ０を発散光から平行光に変換し、１／２波長板５３へ入射させる。

このとき青色光ビームＬｂ０は、１／２波長板５３により偏光方向が所定角度回転され、アナモプリズム５４により強度分布が成形された後、偏光ビームスプリッタ５５の面５５Ａに入射される。

偏光ビームスプリッタ５５は、反射透過面５５Ｓにおいて、光ビームの偏光方向により異なる割合で当該光ビームを反射又は透過するようになされている。例えば反射透過面５５Ｓは、Ｐ偏光の光ビームをほぼ１００％の割合で透過し、Ｓ偏光の光ビームをほぼ１００％の割合で反射するようになされている。

実際上、偏光ビームスプリッタ５５は、反射透過面５５Ｓにより、青色光ビームＬｂ０のＳ偏光成分を反射し面５５Ｂから１／４波長板５６へ入射させると共に、Ｐ偏光成分を透過し面５５Ｄからシャッタ７１へ入射させる。以下では、反射透過面５５Ｓにより反射された青色光ビームを青色光ビームＬｂ１、反射透過面５５Ｓを透過した青色光ビームを青色光ビームＬｂ２と呼ぶ。

因みに青色光ビームＬｂ０は、１／２波長板５３において偏光方向が回転されることにより、Ｐ偏光成分とＳ偏光成分との割合が調整されることになる。すなわち光ピックアップ２６では、１／２波長板５３により青色光ビームＬｂ０の偏光方向を回転させる度合いに応じて、青色光ビームＬｂ１と青色光ビームＬｂ２との光量比を調整し得るようになされている。

１／４波長板５６は、青色光ビームＬｂ１を直線偏光から円偏光に変換して可動ミラー５７へ照射し、また当該可動ミラー５７により反射され青色光ビームＬｂ１を円偏光から直線偏光に変換し、再度偏光ビームスプリッタ５５の面５５Ｂへ入射させる。

このとき青色光ビームＬｂ１は、例えば１／４波長板５６によりＳ偏光から右円偏光に変換され、可動ミラー５７により反射された際に右円偏光から左円偏光に変換された後、再度１／４波長板５６により左円偏光からＰ偏光に変換される。すなわち青色光ビームＬｂ１は、面５５Ｂから出射されたときと可動ミラー５７により反射された後に当該面５５Ｂに入射されるときとで、互いの偏光方向が異なることになる。

このため青色光ビームＬｂ１は、Ｐ偏光にされた状態で反射透過面５５Ｓへ入射されることになり、当該反射透過面５５Ｓをほぼ１００％の割合で通過し、面５５Ｃから出射される。

この場合、光ピックアップ２６は、青色光ビームＬｂ１を偏光ビームスプリッタ５５から可動ミラー５７までの間で往復させることにより、青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２における光路長の差をコヒーレント長以下に抑えるようになされている。因みに可動ミラー５７の位置は、制御部２１により制御される。

偏光ビームスプリッタ５５は、面５５Ｂから入射された青色光ビームＬｂ１の偏光方向（Ｐ偏光）に応じて、反射透過面５５Ｓにより当該青色光ビームＬｂ１をそのまま透過させ、面５５Ｃから偏光ビームスプリッタ５８へ入射させるようになされている。

この結果、第１面情報光学系５０は、偏光ビームスプリッタ５５、１／４波長板５６及び可動ミラー５７により、青色光ビームＬｂ１の光路長を引き延ばすことになる。

偏光ビームスプリッタ５８の反射透過面５８Ｓは、例えばＳ偏光の光ビームをほぼ１００％の割合で反射し、Ｐ偏光の光ビームをほぼ１００％の割合で透過するようになされている。実際上、偏光ビームスプリッタ５８は、反射透過面５８Ｓにおいて青色光ビームＬｂ１をそのまま透過させ、１／４波長板５９によりＰ偏光（直線偏光）から左円偏光に変換させた上で、リレーレンズ６０へ入射させる。

リレーレンズ６０は、可動レンズ６１により青色光ビームＬｂ１を平行光から収束光に変換し、収束後に発散光となった当該青色光ビームＬｂ１を固定レンズ６２により再度収束光に変換し、ダイクロイックプリズム３９へ入射させる。

ここで可動レンズ６１は、アクチュエータ６１Ａにより青色光ビームＬｂ１の光軸方向に移動されるようになされている。実際上、リレーレンズ６０は、制御部２１（図７）の制御に基づきアクチュエータ６１Ａによって可動レンズ６１を移動させることにより、固定レンズ６２から出射される青色光ビームＬｂ１の収束状態を変化させ得るようになされている。

ダイクロイックプリズム３９は、青色光ビームＬｂ１の波長に応じて、反射透過面３９Ｓにより当該青色光ビームＬｂ１を反射し、これを対物レンズ１１へ入射させる。因みに青色光ビームＬｂ１は、反射透過面３９Ｓにおいて反射されるときに円偏光における偏光方向が反転され、例えば左円偏光から右円偏光に変換される。

対物レンズ１１は、青色光ビームＬｂ１を集光し、光ディスク１００の第１面１００Ａへ照射する。因みに対物レンズ１１は、青色光ビームＬｂ１に関しては、リレーレンズ６０との光学的な距離等の関係により、開口数（ＮＡ）が０．５の集光レンズとして作用することになる。

このとき青色光ビームＬｂ１は、図４に示したように、基板１０２及びサーボ層１０４を透過し、記録層１０１内に合焦する。ここで当該青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１の位置は、リレーレンズ６０の固定レンズ６２から出射される際の収束状態により定められることになる。すなわち焦点Ｆｂ１は、可動レンズ６１の位置に応じて記録層１０１内の第１面１００Ａ側又は第２面１００Ｂ側へ移動することになる。

実際上、第１面情報光学系５０は、制御部２１（図７）によって可動レンズ６１の位置が制御されることにより、光ディスク１００の記録層１０１内における青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１（図４）の深さｄ１（すなわちサーボ層１０４からの距離）を調整するようになされている。

青色光ビームＬｂ１は、焦点Ｆｂ１に収束した後に発散光となり、記録層１０１及び基板１０３を透過し、第２面１００Ｂから出射されて、対物レンズ１２へ入射される。

このように第１面情報光学系５０は、青色光ビームＬｂ１を光ディスク１００の第１面１００Ａ側から照射して記録層１０１内に当該青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１を位置させ、さらにリレーレンズ６０における可動レンズ６１の位置に応じて、当該焦点Ｆｂ１の深さｄ１を調整するようになされている。

ところで光ディスク１００は、記録層１０１に記録マークＲＭが記録されていた場合、上述したように、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１が当該記録マークＲＭに合焦されると、ホログラムとしての性質により、当該記録マークＲＭから青色再生光ビームＬｂ３を発生することになる。因みに青色光ビームＬｂ２は、円偏光（例えば左円偏光）となる。

このとき第１面情報光学系５０では、図１５に示すように、青色再生光ビームＬｂ３が対物レンズ１１によりある程度収束された後、ダイクロイックプリズム３９により反射され、リレーレンズ６０へ入射される。因みに青色再生光ビームＬｂ３は、反射透過面３９Ｓにおいて反射される際、円偏光における偏光方向が反転され、例えば左円偏光から右円偏光に変換される。

続いて青色再生光ビームＬｂ３は、リレーレンズ６０の固定レンズ６２及び可動レンズ６１によって平行光に変換され、さらに１／４波長板５９により右円偏光からＳ偏光（直線偏光）に変換された上で、偏光ビームスプリッタ５８へ入射される。

このとき１／４波長板５９は、例えば青色光ビームＬｂ１をＰ偏光から右円偏光に変換するときの右円偏光を最大化するような角度で配置されている場合、青色再生光ビームＬｂ３を左円偏光からＳ偏光に変換することになる。

偏光ビームスプリッタ５８は、入射される青色再生光ビームＬｂ３がＳ偏光であることからこれをほぼ１００％の割合で反射し、集光レンズ６３へ入射させる。集光レンズ６３は、青色再生光ビームＬｂ３を集光し、フォトディテクタ６４へ照射させる。

因みに第１面情報光学系５０内の各光学部品は、青色再生光ビームＬｂ３がフォトディテクタ６４に合焦するよう配置されている。

フォトディテクタ６４は、図１１（Ｂ）に示すように、検出領域６４Ａにより青色再生光ビームＬｂ３の光量を検出し、このとき検出した光量に応じて再生検出信号ＳＤｐを生成し、これを信号処理部２３（図７）へ供給する。

この再生検出信号ＳＤｐは、青色再生光ビームＬｂ３に基づいた光ディスク１００に記録されている情報を表すものとなる。このため信号処理部２３は、青色再生光ビームＬｂ３が検出されたか否かをそれぞれ値「１」又は「０」に対応付け、所定の復調処理や復号化処理等を施すことにより再生情報を生成し、この再生情報を制御部２１へ供給するようになされている。

これにより光ディスク装置２０では、光ディスク１００の記録層１０１内の目標位置ＰＧに記録マークＲＭが形成されているときには青色再生光ビームＬｂ３を受光し、当該目標位置ＰＧに当該記録マークＲＭが形成されていないときには青色再生光ビームＬｂ３を受光しないことにより、目標位置ＰＧに値「１」又は「０」のいずれが記録されているかを認識することができ、結果的に光ディスク１００の記録層１０１に記録された情報を再生することができる。

このように第１面情報光学系５０は、光ディスク１００の第１面１００Ａから対物レンズ１１へ入射される青色光ビームＬｂ２又は青色再生光ビームＬｂ３を受光し、その受光結果を信号処理部２３へ供給するようになされている。

（１−３−３）第２面情報光学系の構成
第２面情報光学系７０（図９）は、光ディスク１００の第２面１００Ｂに対して青色光ビームＬｂ２を照射するようになされており、また第１面情報光学系５０から照射され光ディスク１００を透過した青色光ビームＬｂ１を受光するようになされている。

図１５において第１面情報光学系５０の偏光ビームスプリッタ５５は、上述したように、反射透過面５５ＳにおいてＰ偏光でなる青色光ビームＬｂ０をほぼ１００％の割合で透過し、これを青色光ビームＬｂ２として面５５Ｄからシャッタ７１へ入射させる。

シャッタ７１は、制御部２１（図７）の制御に基づいて青色光ビームＬｂ２を遮断又は透過するようになされており、当該青色光ビームＬｂ２を透過した場合、偏光ビームスプリッタ７２へ入射させる。

偏光ビームスプリッタ７２の反射透過面７２Ｓは、例えばＰ偏光の光ビームを約１００％の割合で透過し、Ｓ偏光の光ビームを約１００％の割合で反射するようになされている。実際上、偏光ビームスプリッタ７２は、Ｐ偏光でなる青色光ビームＬｂ２をそのまま透過させ、ミラー７３により反射させた後、１／４波長板７４により直線偏光（Ｐ偏光）から円偏光（左円偏光）に変換させた上で、リレーレンズ７５へ入射させる。

リレーレンズ７５は、リレーレンズ６０と同様に構成されており、可動レンズ６１、アクチュエータ６１Ａ及び固定レンズ６２とそれぞれ対応する可動レンズ７６、アクチュエータ７６Ａ及び固定レンズ７７を有している。

リレーレンズ７５は、可動レンズ７６により青色光ビームＬｂ２を平行光から収束光に変換し、収束後に発散光となった当該青色光ビームＬｂ２を固定レンズ７７により再度収束光に変換し、ガルバノミラー７８へ入射させる。

またリレーレンズ７５は、リレーレンズ６０と同様、制御部２１（図７）の制御に基づきアクチュエータ７６Ａによって可動レンズ７６を移動させることにより、固定レンズ７７から出射される青色光ビームＬｂ２の収束状態を変化させ得るようになされている。

ガルバノミラー７８は、青色光ビームＬｂ２を反射し、対物レンズ１２へ入射させる。因みに青色光ビームＬｂ２は、反射されるときに円偏光における偏光方向が反転され、例えば左円偏光から右円偏光に変換される。

またガルバノミラー７８は、リニアモータやピエゾ素子等によって反射面７８Ａの角度を変化し得るようになされており、制御部２１（図７）の制御に従い反射面７８Ａの角度を調整することにより、青色光ビームＬｂ２の進行方向を調整し得るようになされている。

対物レンズ１２は、アクチュエータ１４と一体に構成されており、当該アクチュエータ１４により、対物レンズ１１と同様、光ディスク１００への近接方向又は離隔方向であるフォーカス方向と、光ディスク１００の内周側方向又は外周側方向であるトラッキングシフト方向との２軸方向へ駆動され得るようになされている。

この対物レンズ１２は、青色光ビームＬｂ２を集光し、光ディスク１００の第２面１００Ｂへ照射する。対物レンズ１２は、対物レンズ１１と同様の光学特性を有しており、当該青色光ビームＬｂ２に関して、リレーレンズ７５との光学的な距離等の関係により、開口数（ＮＡ）が０．５の集光レンズとして作用することになる。

このとき青色光ビームＬｂ２は、図１４に示したように、基板１０３を透過して記録層１０１内に合焦する。ここで当該青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２の位置は、リレーレンズ７５の固定レンズ７７から出射される際の収束状態により定められることになる。すなわち当該焦点Ｆｂ２は、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１と同様、可動レンズ７６の位置に応じて記録層１０１内の第１面１００Ａ側又は第２面１００Ｂ側へ移動することになる。

実際上、第２面情報光学系７０は、制御部２１（図７）によってリレーレンズ６０における可動レンズ６１の位置と共にリレーレンズ７５における可動レンズ７６の位置が制御されることにより、光ディスク１００の記録層１０１内における青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２（図４）の深さｄ２を調整するようになされている。

このとき光ディスク装置２０では、制御部２１（図７）により、光ディスク１００に面ブレ等が発生していないと仮定したときの（すなわち理想的な状態の）記録層１０１内における、対物レンズ１１が基準位置にあるときの青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に対して、対物レンズ１２が基準位置にあるときの青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２を合わせるようになされている。

このように第２面情報光学系７０は、青色光ビームＬｂ２を光ディスク１００の第２面１００Ｂ側から照射して記録層１０１内に当該青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２を位置させ、さらにリレーレンズ７５における可動レンズ７６の位置に応じて、当該焦点Ｆｂ２の深さｄ２を調整するようになされている。

ところで、第１面情報光学系５０（図１４）の対物レンズ１１から照射された青色光ビームＬｂ１は、上述したように、光ディスク１００の記録層１０１内において一度収束した後、発散光となり対物レンズ１２へ入射される。

このとき第２面情報光学系７０では、青色光ビームＬｂ１が対物レンズ１２によりある程度収束された後、ガルバノミラー７８により反射されて、リレーレンズ７５へ入射される。因みに青色光ビームＬｂ１は、反射面７８Ｓにおいて反射される際、円偏光における偏光方向が反転され、例えば左円偏光から右円偏光に変換される。

続いて青色光ビームＬｂ１は、リレーレンズ７５の固定レンズ７７及び可動レンズ７６によって平行光に変換され、さらに１／４波長板７４により円偏光（右円偏光）から直線偏光（Ｓ偏光）に変換された後、ミラー７３により反射されてから、偏光ビームスプリッタ７２へ入射される。

偏光ビームスプリッタ７２は、青色光ビームＬｂ１がＳ偏光であるため、当該青色光ビームＬｂ１を反射して集光レンズ８０へ入射させる。集光レンズ８０は、青色光ビームＬｂ１を収束させ、シリンドリカルレンズ８１により非点収差を持たせた上でフォトディテクタ８２へ照射する。

ところで対物レンズ１１は、上述したように、光ディスク１００が面ブレ等を生じる場合に備え、第１面位置制御光学系３０及び駆動制御部２２（図７）等によりフォーカス制御及びトラッキングシフト制御されるようになされている。

このとき青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１は、対物レンズ１１の移動に伴って移動することになるため、対物レンズ１２が基準位置にあるときの青色光ビームＬｂ２における焦点Ｆｂ２の位置からずれることになる。

そこで第２面情報光学系７０では、記録層１０１内における青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に対する青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２のずれ量が、集光レンズ８０により青色光ビームＬｂ１が集光されフォトディテクタ８２へ照射されるときの照射状態に反映されるよう、各種光学部品の光学的位置が調整されている。

フォトディテクタ８２は、図１１（Ｃ）に示すように、フォトディテクタ４３と同様、青色光ビームＬｂ１が照射される面上に、格子状に分割された４つの検出領域８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ及び８２Ｄを有している。因みに矢印ａ２により示される方向（図中の縦方向）は、青色光ビームＬｂ１が照射されるときの、サーボ層１０４（図４）におけるトラックの走行方向に対応している。

フォトディテクタ８２は、検出領域８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ及び８２Ｄにより青色光ビームＬｂ１の一部をそれぞれ検出し、このとき検出した光量に応じて検出信号Ｕ２Ａ、Ｕ２Ｂ、Ｕ２Ｃ及びＵ２Ｄ（以下、これらをまとめてＵ２Ａ〜Ｕ２Ｄと呼ぶ）をそれぞれ生成して、これらを信号処理部２３（図７）へ送出する。

ここで光ピックアップ２６は、対物レンズ１２について、いわゆる非点収差法によるフォーカス制御を行うようになされている。

すなわち信号処理部２３は、図１２に示した第２フォーカスエラー信号生成回路２３Ｃにより、次に示す（３）式に従って検出信号Ｕ２Ａ〜Ｕ２Ｄを基にフォーカスエラー信号ＳＦＥ２を算出し、これを駆動制御部２２の第２フォーカス制御回路２２Ｃへ供給する。

このフォーカスエラー信号ＳＦＥ２は、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１と青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２とのフォーカス方向に関するずれ量を表すことになる。

第２フォーカス制御回路２２Ｃは、第１フォーカス制御回路２２Ａ（図１３）と同様に構成されており、フォーカスエラー信号ＳＦＥ２を基にフォーカス駆動信号ＳＦＤ２を生成し、アクチュエータ１４へ供給する。アクチュエータ１４は、フォーカス駆動信号ＳＦＤ２に従い対物レンズ１２をフォーカス方向へ駆動する。

かくして光ピックアップ２６は、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に対する青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２のフォーカス方向に関するずれ量を減少させるよう、対物レンズ１２をフォーカス制御する。

また光ピックアップ２６は、対物レンズ１２について、プッシュプル信号を用いたトラッキングシフト制御を行うようになされている。

すなわち信号処理部２３は、図１２に示した第２トラッキングシフトエラー信号生成回路２３Ｄにより、次に示す（４）式に従って検出信号Ｕ２Ａ〜Ｕ２Ｄを基にトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ２を算出し、これを駆動制御部２２の第２トラッキングシフト制御回路２２Ｄへ供給する。

このトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ２は、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１と青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２とのトラッキングシフト方向に関するずれ量を表すことになる。

第２トラッキングシフト制御回路２２Ｄは、第１フォーカス制御回路２２Ａ（図１３）と同様に構成されており、トラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ２を基にトラッキングシフト駆動信号ＳＴＤ２を生成し、これをアクチュエータ１４へ供給する。アクチュエータ１４は、トラッキングシフト駆動信号ＳＴＤ２に従い対物レンズ１２をトラッキングシフト方向へ駆動する。

かくして光ピックアップ２６は、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に対する青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２のトラッキングシフト方向に関するずれ量を減少させるよう、対物レンズ１２をトラッキングシフト制御する。

さらに光ピックアップ２６は、ガルバノミラー７８の反射面７８Ａの角度を変化させることにより、青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２をタンジェンシャル方向（すなわちトラックの接線方向）に関して移動させるタンジェンシャル制御を行うようになされている。

すなわち信号処理部２３は、図１２に示した第２タンジェンシャルエラー信号生成回路２３Ｅにより、次に示す（５）式に従って検出信号Ｕ２Ａ〜Ｕ２Ｄを基にタンジェンシャルエラー信号ＳＮＥ２を算出し、これを駆動制御部２２のガルバノミラー制御回路２２Ｅへ供給する。

このタンジェンシャルエラー信号ＳＮＥ２は、いわゆるプッシュプル信号となっており、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１と青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２とのタンジェンシャル方向に関するずれ量を表すことになる。

ガルバノミラー制御回路２２Ｅは、第１フォーカス制御回路２２Ａ（図１３）と同様に構成されており、タンジェンシャルエラー信号ＳＮＥ２を基にタンジェンシャル駆動信号ＳＮＤ２を生成し、これをガルバノミラー７８へ供給する。ガルバノミラー７８は、タンジェンシャル駆動信号ＳＮＤ２に従い反射面７８Ａの角度をタンジェンシャル方向に調整する。

かくして光ピックアップ２６は、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に対する青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２のタンジェンシャル方向に関するずれ量を減少させるよう、ガルバノミラー７８をタンジェンシャル制御する。

このように第２面情報光学系７０は、光ディスク１００の第２面１００Ｂから対物レンズ１２へ入射される青色光ビームＬｂ１を受光し、その受光結果を信号処理部２３へ供給するようになされている。これに応じて駆動制御部２２は、青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２を青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に合わせるよう、対物レンズ１２のフォーカス制御及びトラッキングシフト制御、並びにガルバノミラー７８によるタンジェンシャル制御（以下、これらをまとめて位置制御と呼ぶ）を行うようになされている。

これにより光ディスク装置２０は、青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２を青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に合わせることができるので、光ディスク１００における記録層１０１内の目標位置ＰＧに対して、良好な記録マークＲＭを形成させることができる。

（１−３−４）トラッキングチルト制御
ところで光ディスク装置２０では、光ディスク１００が傾いていない場合（以下、これを標準状態と呼ぶ）、図１６に示すように、青色光ビームＬｂ１をサーボ層１０４に対し垂直に入射させる。

このとき青色光ビームＬｂ１の光軸Ｘｂは、対物レンズ１１の中心軸ＸＬ１１及び対物レンズ１２の中心軸ＸＬ１２を通ることになる。

しかしながら光ディスク１００は、反りを有すること等により、図１７に示すように、標準状態から傾く場合がある。（以下、この状態を傾斜状態と呼ぶ）。

光ディスク装置２０は、この傾斜状態であっても、位置制御部３０によって対物レンズ１１のフォーカス制御及びトラッキングシフト制御を行うことにより、赤色光ビームＬｒ１を目標トラックＴＧに合焦させる。

このとき青色光ビームＬｂ１は、光ディスク１００の基板１０２や記録層１０１に対して垂直には入射しない。このため光ピックアップ２６は、仮に対物レンズ１２を標準状態と同一の箇所に位置させた場合、図１７に示したように、対物レンズ１２の中心軸ＸＬ１２を青色光ビームＬｂ１の光軸Ｘｂからずらすことになる。

これに対し光ディスク装置２０は、上述したように対物レンズ１２の位置制御を行った場合、図１８（Ａ）に示すように、対物レンズ１２の中心軸ＸＬ１２を青色光ビームＬｂ１の光軸Ｘｂに一致させることができる。

ここで図１８（Ｂ）に示すように、光ディスク１００の記録層１０１内において赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒ（すなわち目標トラックＴＧ）を通るサーボ層１０４の法線を、仮想的に目標法線ＮＧと定義する。この目標法線ＮＧは、目標トラックＴＧと目標位置ＰＧとの相対的な位置関係により、当該目標位置ＰＧを通過することになる。

このとき青色光ビームＬｂ１の光軸Ｘｂは、傾斜状態では目標法線ＮＧから離隔してしまっている。従って青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１は、目標位置ＰＧから外れてしまっている。このことは、光ディスク装置２０が目標位置ＰＧに記録されている所望の情報を読み出し得ず、また当該目標位置ＰＧに情報を記録し得ないことを意味している。

ところで光ディスク装置２０では、対物レンズ１１により集光される赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒ１と青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１とが互いに異なる位置にある。

このため光ディスク装置２０は、対物レンズ１１をトラッキングチルト方向に傾けることにより、第１面位置制御光学系３０によって赤色光ビームＬｒ１を目標トラックＴＧに追従させたまま、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１をトラッキングシフト方向へ移動させることができる。

また光ディスク装置２０において、標準状態（図１６）から傾斜状態（図１８（Ａ））に遷移する際、対物レンズ１２のトラッキングシフト方向への移動量は、それぞれの幾何学的な位置関係により、光ディスク１００の標準状態からの傾きθの大きさ（すなわちチルト量）と比例関係又はこれに類似した相関的な関係があると考えられる。因みに光ディスク装置２０では、対物レンズ１１を基準とした対物レンズ１２のトラッキングシフト方向に関する移動量を、トラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１及びＳＴＥ２の差分により表すことができる。

さらに図１８（Ｂ）における目標位置ＰＧと焦点Ｆｂ１との距離（すなわちずれ量）は、目標位置ＰＧの深さｄに応じて異なる値となる。

すなわち光ディスク装置２０では、対物レンズ１１及び対物レンズ１２のトラッキングシフト方向に関する移動量と目標位置ＰＧの深さｄとに基づき、当該対物レンズ１１をトラッキングチルト方向に傾ければ、目標位置ＰＧに対する焦点Ｆｂ１のずれ量を補正することが可能となる。

そこで光ディスク装置２０は、対物レンズ１１用のトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１に対する対物レンズ１２用のトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ２の差分を基にトラッキングチルト制御を行うことにより、図１９（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、対物レンズ１１をトラッキングチルト方向に傾ける。

具体的に信号処理部２３は、第１トラッキングシフトエラー信号生成回路２３Ｂからトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１をトラッキングチルトエラー信号生成回路２３Ｆへ供給すると共に、第２トラッキングシフトエラー信号生成回路２３Ｄからトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ２をトラッキングチルトエラー信号生成回路２３Ｆへ供給する。

トラッキングチルトエラー信号生成回路２３Ｆは、次に示す（６）式に従ってトラッキングチルトエラー信号ＳＬＥ１を算出し、これを駆動制御部２２の第１トラッキングチルト制御回路２２Ｆへ供給する。

因みにトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１及びＳＴＥ２は、対物レンズ１１及び１２が光ディスク１００を挟んで対向する構成であることから、互いに反対方向を正としている。このため信号処理部２３は、（６）式において両者を加算することにより差分値を算出するようになされている。

また係数α１は、目標位置ＰＧの深さｄに応じて定められる値であり、予めシミュレーション等により算出され、図示しない記憶部に記憶されているものである。すなわち（６）式では、トラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１及びＳＴＥ２を目標位置ＰＧの深さｄに応じた比率で加算している。

このため光ディスク装置２０は、トラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１及びＳＴＥ２並びに係数α１を用いることにより、焦点Ｆｂ１と目標位置ＰＧとの距離を間接的に算出し、当該距離を利用することになる。このことは、当該距離と深さｄとの幾何学的関係から、光ディスク１００の傾きθを間接的に算出することにもなる。

トラッキングチルト制御回路２２Ｆは、第１フォーカス制御回路２２Ａ（図１３）と同様に構成されており、トラッキングチルトエラー信号ＳＬＥ１を基にトラッキングチルト駆動信号ＳＬＤ１を生成し、これをアクチュエータ１３へ供給する。アクチュエータ１３は、トラッキングチルト駆動信号ＳＬＤ１に基づき対物レンズ１１をトラッキングチルト方向に傾けるよう回転駆動する。

この結果、光ディスク装置２０は、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１を目標法線ＮＧ上の目標位置ＰＧに合わせることができる。

このように光ディスク装置２０は、トラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１及びトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ２及び目標位置ＰＧの深さｄを用いて対物レンズ１１をトラッキングチルト制御することにより、青色光ビームＬｂ１を目標位置ＰＧに合焦させるようになされている。

（１−４）動作及び効果
以上の構成において、第１の実施の形態による光ディスク装置２０は、信号処理部２３のトラッキングチルトエラー信号生成回路２３Ｆによって（６）式に従いトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１及びＳＴＥ２を目標位置ＰＧの深さｄに応じた比率で加算することによりトラッキングチルトエラー信号ＳＬＥ１を算出し、これを駆動制御部２２の第１トラッキングチルト制御回路２２Ｆへ供給する。

第１トラッキングチルト制御回路２２Ｆは、トラッキングチルトエラー信号ＳＬＥ１を基にトラッキングチルト駆動信号ＳＬＤ１を生成し、これをアクチュエータ１３へ供給する。

アクチュエータ１３は、トラッキングチルト駆動信号ＳＬＤ１に基づき対物レンズ１１をトラッキングチルト方向へ傾けることにより、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１をトラッキングシフト方向へ移動させる。

従って光ディスク装置２０は、対物レンズ１１をトラッキングチルト制御することにより、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１をトラッキングシフト方向に移動させることができ、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１を適切に目標位置ＰＧに合わせることができる。

これにより光ディスク装置２０は、光ディスク１００が標準状態（図１６）から傾きを有していたとしても、目標位置ＰＧに正しく記録マークＲＭを形成し、また当該目標位置ＰＧにおける記録マークＲＭの有無を正しく読み出すことができる。

このとき光ディスク装置２０は、対物レンズ１１及び１２のトラッキングシフト方向に関する移動量の差が光ディスク１００の標準状態（図１６）からのチルト量と関係することを利用しているため、（６）式の演算において間接的に光ディスク１００の傾きθを算出し利用することができる。

このため光ディスク装置２０は、例えば光ディスク１００の傾きθを検出するためのチルトセンサ等を設ける必要なく、構成を複雑化せずに済む。

また光ディスク装置２０は、対物レンズ１１のトラッキングチルト制御においてトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１及びＳＴＥ２を利用しているものの、当該トラッキングチルト制御を他の位置制御、すなわち対物レンズ１１のフォーカス制御及びトラッキングシフト制御、対物レンズ１２のフォーカス制御及びトラッキングシフト制御並びにガルバノミラー７８のタンジェンシャル制御から独立させている。このため光ディスク装置２０は、トラッキングチルト制御における制御処理を比較的単純に行うことができる。

以上の構成によれば、光ディスク装置２０は、トラッキングチルトエラー信号生成回路２３Ｆによって（６）式に従いトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１及びＳＴＥ２を目標位置ＰＧの深さｄに応じた比率で加算することによりトラッキングチルトエラー信号ＳＬＥ１を算出し、第１トラッキングチルト制御回路２２Ｆによって当該トラッキングチルトエラー信号ＳＬＥ１を基にトラッキングチルト駆動信号ＳＬＤ１を生成し、アクチュエータ１３によってトラッキングチルト駆動信号ＳＬＤ１に基づき対物レンズ１１をトラッキングチルト方向へ回転駆動することにより、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１をトラッキングシフト方向へ移動させて目標位置ＰＧに合わせることができる。

（２）第２の実施の形態
（２−１）光ディスクの構成
第２の実施の形態では、第１の実施の形態における光ディスク１００に代えて、光ディスク２００が用いられるようになされている。この光ディスク２００は、図２０に示すように、サーボ層１０４に代わるサーボ層２０４が設けられており、他は光ディスク１００と同様に構成されている。

サーボ層２０４は、サーボ層１０４と同様に案内溝を形成しており、また青色光ビームＬｂ１及び青色再生光ビームＬｂ３をほぼ１００％の割合で透過するものの、赤色光ビームＬｒ１に関する反射率が当該サーボ層１０４と異なっている。

すなわちサーボ層２０４は、赤色光ビームＬｒ１を約５０％の割合で反射し赤色反射光ビームＬｒ２とすると共に、当該赤色光ビームＬｒ１のうち残りの約５０％を透過して赤色透過光ビームＬｒ３とするようになされている。

この赤色透過光ビームＬｒ３は、対物レンズ１２の位置制御に利用されるようになされている（詳しくは後述する）。

（２−２）光ディスク装置の構成
次に、上述した光ディスク２００に対応した光ディスク装置１２０について説明する。光ディスク装置１２０（図７）は、第１の実施の形態における光ディスク装置２０と比較して、制御部２１、駆動制御部２２、信号処理部２３及び光ピックアップ２６に代わる制御部１２１、駆動制御部１２２、信号処理部１２３及び光ピックアップ１２６が設けられている点が異なっているものの、他は同様に構成されている。

光ピックアップ１２６は、図９と対応する図２１に示すように、光ピックアップ２６と比較して、偏光ビームスプリッタ７２、集光レンズ８０、シリンドリカルレンズ８１及びフォトディテクタ８２が省略される一方、第２面位置制御光学系９０が設けられている。

すなわち光ピックアップ１２６では、光ディスク２００におけるサーボ層２０４の性質により、当該サーボ層２０４において赤色光ビームＬｒ１の約５０％が透過されてなる赤色透過光ビームＬｒ３を基に、対物レンズ１２の位置制御を行うようになされている。

赤色透過光ビームＬｒ３は、光ディスク２００の記録層２０１及び基板２０３を透過した後、発散光となり対物レンズ１２へ入射される。赤色透過光ビームＬｒ３は、当該対物レンズ１２によりほぼ平行光に変換され、ガルバノミラー７８により反射された後、リレーレンズ７５へ入射される。

続いて赤色透過光ビームＬｒ３は、リレーレンズ７５の固定レンズ７７によりある程度収束光に変換され、ダイクロイックプリズム９１へ入射させる。

ダイクロイックプリズム９１の反射透過面９１Ｓは、ダイクロックプリズム３７の反射透過面３９Ｓとは反対の波長選択性を有しており、波長約６５０［ｎｍ］の赤色光ビームをほぼ１００％の割合で反射し、波長約４０５［ｎｍ］の青色光ビームをほぼ１００％の割合で透過するようになされている。このためダイクロイックプリズム９１は、反射透過面９１Ｓにおいて赤色透過光ビームＬｒ３を反射し、集光レンズ９２へ入射させる。

集光レンズ９２は、赤色透過光ビームＬｒ３を収束させ、シリンドリカルレンズ９３により非点収差を持たせた上でフォトディテクタ９４へ照射する。

ところで対物レンズ１１は、上述した第１の実施の形態と同様、第１面位置制御光学系３０及び駆動制御部１２２（図７）等により位置制御されるようになされている。

実際上、第２面位置制御光学系９０では、対物レンズ１２の赤色光ビームに関する焦点と、サーボ層２０４における赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒ１とのずれ量が、集光レンズ９２により赤色透過光ビームＬｒ３が集光されフォトディテクタ９４へ照射されるときの照射状態に反映されるよう、各種光学部品の光学的位置が調整されている。

フォトディテクタ９４は、図２２に示すように、フォトディテクタ４３と同様、赤色透過光ビームＬｒ３が照射される面上に、格子状に分割された４つの検出領域９４Ａ、９４Ｂ、９４Ｃ及び９４Ｄを有している。因みに矢印ａ３により示される方向（図中の縦方向）は、赤色透過光ビームＬｒ３が照射されるときの、サーボ層２０４（図２０）におけるトラックの走行方向に対応している。

フォトディテクタ９４は、検出領域９４Ａ、９４Ｂ、９４Ｃ及び９４Ｄにより赤色透過光ビームＬｒ３の一部をそれぞれ検出し、このとき検出した光量に応じて検出信号Ｕ３Ａ、Ｕ３Ｂ、Ｕ３Ｃ及びＵ３Ｄをそれぞれ生成して、これらを信号処理部１２３（図７）へ送出する。

光ピックアップ１２６は、第１の実施の形態における第２面情報光学系７０の場合と同様、対物レンズ１２について、いわゆる非点収差法によるフォーカス制御を行うようになされている。

すなわち信号処理部１２３は、図１２に示した第２フォーカスエラー信号生成回路２３Ｃにより、次に示す（７）式に従って検出信号Ｕ３Ａ〜Ｕ３Ｄを基にフォーカスエラー信号ＳＦＥ３を算出し、これを駆動制御部１２２の第２フォーカス制御回路２２Ｃへ供給する。

このフォーカスエラー信号ＳＦＥ３は、第１の実施の形態におけるフォーカスエラー信号ＳＦＥ２と同様に、対物レンズ１２の赤色光ビームに関する焦点と、サーボ層２０４における赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒ１とのフォーカス方向に関するずれ量を表している。またフォーカスエラー信号ＳＦＥ３は、光ディスク２００に傾きがない状態における青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１と青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２とのフォーカス方向に関するずれ量を表すことにもなる。

第２フォーカス制御回路２２Ｃは、フォーカスエラー信号ＳＦＥ３を基にフォーカス駆動信号ＳＦＤ３を生成し、アクチュエータ１４へ供給する。アクチュエータ１４は、フォーカス駆動信号ＳＦＤ３に従い対物レンズ１２をフォーカス方向へ駆動する。

かくして光ディスク装置１２０は、第１の実施の形態と同様に、対物レンズ１２の赤色光ビームに関する焦点と、サーボ層２０４における赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒとのずれ量を減少させるよう、対物レンズ１２をフォーカス制御する。これに伴い光ピックアップ１２６は、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に対する青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２のフォーカス方向に関するずれ量を減少させることができる。

また光ピックアップ１２６は、対物レンズ１２について、プッシュプル信号を用いたトラッキングシフト制御を行うようになされている。

すなわち信号処理部１２３は、図１２に示した第２トラッキングシフトエラー信号生成回路２３Ｄにより、次に示す（８）式に従って検出信号Ｕ３Ａ〜Ｕ３Ｄを基にトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ３を算出し、これを駆動制御部１２２の第２トラッキングシフト制御回路２２Ｄへ供給する。

このトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ３は、第１の実施の形態におけるトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ２と同様に、対物レンズ１２の赤色光ビームに関する焦点と、サーボ層２０４における赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒ１とのトラッキングシフト方向に関するずれ量を表している。またトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ３は、光ディスク２００に傾きがない状態における青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１と青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２とのトラッキングシフト方向に関するずれ量を表すことにもなる。

第２トラッキングシフト制御回路２２Ｄは、トラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ３を基にトラッキングシフト駆動信号ＳＴＤ３を生成し、これをアクチュエータ１４へ供給する。アクチュエータ１４は、トラッキングシフト駆動信号ＳＴＤ３に従い対物レンズ１２をトラッキングシフト方向へ駆動する。

かくして光ディスク装置１２０は、対物レンズ１２の赤色光ビームに関する焦点と、サーボ層２０４における赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒとのずれ量を減少させるよう、対物レンズ１２をトラッキングシフト制御する。これに伴い光ピックアップ１２６は、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に対する青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２のトラッキングシフト方向に関するずれ量を減少させることができる。

さらに光ピックアップ１２６は、ガルバノミラー７８の反射面７８Ａの角度を変化させることにより、青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２についてタンジェンシャル制御を行う。

すなわち信号処理部１２３は、図１２に示した第２タンジェンシャルエラー信号生成回路２３Ｅにより、次に示す（９）式に従って検出信号Ｕ３Ａ〜Ｕ３Ｄを基にタンジェンシャルエラー信号ＳＮＥ３を算出し、これを駆動制御部１２２のガルバノミラー制御回路２２Ｅへ供給する。

ガルバノミラー制御回路２２Ｅは、タンジェンシャルエラー信号ＳＮＥ３を基にタンジェンシャル駆動信号ＳＮＤ３を生成し、これをガルバノミラー７８へ供給する。ガルバノミラー７８は、タンジェンシャル駆動信号ＳＮＤ３に従い反射面７８Ａの角度をタンジェンシャル方向に調整する。

かくして光ディスク装置１２０は、対物レンズ１２の赤色光ビームに関する焦点と、サーボ層２０４における赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒとのずれ量を減少させるよう、対物レンズ１２をタンジェンシャル制御する。これに伴い光ピックアップ１２６は、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に対する青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２のタンジェンシャル方向に関するずれ量を減少させることができる。

このように第２面位置制御光学系９０は、光ディスク１００の第２面１００Ｂから対物レンズ１２へ入射される赤色透過光ビームＬｒ３を受光し、その受光結果を信号処理部１２３へ供給するようになされている。これに応じて駆動制御部１２２は、対物レンズ１２の赤色光ビームに関する焦点を、サーボ層２０４における赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒと一致させるよう、対物レンズ１２のフォーカス制御及びトラッキング制御、並びにガルバノミラー７８によるタンジェンシャル制御（すなわち位置制御）を行うようになされている。

（２−３）トラッキングチルト制御
光ディスク装置１２０は、第１の実施の形態における光ピックアップ２６と同様に対物レンズ１１のトラッキングチルト制御を行うようになされている。

この第２の実施の形態では、トラッキングチルトエラー信号生成回路２３Ｆ（図１２）において、フォトディテクタ８２（図９）による青色光ビームＬｂ１の検出結果を基に生成したトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ２に代えて、フォトディテクタ９４（図２１）による赤色光ビームＬｒ３の検出結果を基に生成したトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ３を用いるようになされている。

すなわちトラッキングチルトエラー信号生成回路２３Ｆは、次に示す（１０）式に従ってトラッキングチルトエラー信号ＳＬＥ３を算出しトラッキングチルト制御回路２２Ｆへ供給する。

この（１０）式における係数α２は、（６）式における係数α１と同様、目標位置ＰＧの深さｄに応じて定められる値であり、予めシミュレーション等により算出され、図示しない記憶部に記憶されているものである。すなわち（１０）式では、トラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１及びＳＴＥ３を目標位置ＰＧの深さｄに応じた比率で加算している。

トラッキングチルト制御回路２２Ｆは、トラッキングチルトエラー信号ＳＬＥ３を基にトラッキングチルト駆動信号ＳＬＤ３を生成し、これをアクチュエータ１３へ供給する。アクチュエータ１３は、トラッキングチルト駆動信号ＳＬＤ３に基づき対物レンズ１１をトラッキングチルト方向に傾けるよう回転駆動する。

この結果、光ディスク装置１２０は、光ディスク装置２０と同様、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１を目標法線ＮＧ上の目標位置ＰＧに合わせることができる。

このように第２の実施の形態による光ディスク装置１２０は、トラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ２に代えてトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ３を用いて対物レンズ１１をトラッキングチルト制御することにより、青色光ビームＬｂ１を目標位置ＰＧに合焦させるようになされている。

（２−４）動作及び効果
以上の構成において、第２の実施の形態による光ディスク装置１２０は、信号処理部２３のトラッキングチルトエラー信号生成回路２３Ｆによって（１０）式に従いトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１及びＳＴＥ３を目標位置ＰＧの深さｄに応じた比率で加算することによりトラッキングチルトエラー信号ＳＬＥ３を算出し、これを駆動制御部２２の第１トラッキングチルト制御回路２２Ｆへ供給する。

第１トラッキングチルト制御回路２２Ｆは、トラッキングチルトエラー信号ＳＬＥ３を基にトラッキングチルト駆動信号ＳＬＤ３を生成し、これをアクチュエータ１３へ供給する。

アクチュエータ１３は、トラッキングチルト駆動信号ＳＬＤ３に基づき対物レンズ１１をトラッキングチルト方向へ回転駆動することにより、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１をトラッキングシフト方向へ移動させる。

従って光ディスク装置１２０は、光ディスク装置２０と同様、対物レンズ１１をトラッキングチルト制御することにより、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１をトラッキングシフト方向に移動させることができ、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１を適切に目標位置ＰＧに合わせることができる。

その他、光ディスク装置１２０は、第１の実施の形態における光ディスク装置２０と同様の作用効果を奏し得る。

以上の構成によれば、光ディスク装置１２０は、トラッキングチルトエラー信号生成回路２３Ｆによって（１０）式に従いトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１及びＳＴＥ３を目標位置ＰＧの深さｄに応じた比率で加算することによりトラッキングチルトエラー信号ＳＬＥ３を算出し、第１トラッキングチルト制御回路２２Ｆによって当該トラッキングチルトエラー信号ＳＬＥ３を基にトラッキングチルト駆動信号ＳＬＤ３を生成し、アクチュエータ１３によってトラッキングチルト駆動信号ＳＬＤ３に基づき対物レンズ１１をトラッキングチルト方向へ回転駆動することにより、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１をトラッキングシフト方向へ移動させて目標位置ＰＧに合わせることができる。

（３）他の実施の形態
なお上述した第１の実施の形態においては、トラッキングチルトエラー信号生成回路２３Ｆによってトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１と係数α１を乗じたトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ２とを加算することによりトラッキングチルトエラー信号ＳＬＥ１を算出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば所定の係数を乗じたトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１とトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ２とを加算することによりトラッキングチルトエラー信号ＳＬＥ１を算出するようにしても良い。

ただし、係数α１は対物レンズ１１の制御特性に影響を与えるものであり、当該係数α１とローパスフィルタ２２Ａ１、位相補償回路２２Ａ２及びアンプ回路２２Ａ３との間には密接な関係がある。このため、係数α１の値に応じて、当該ローパスフィルタ２２Ａ１、位相補償回路２２Ａ２及びアンプ回路２２Ａ３の特性を調整することが望ましい。第２の実施の形態における係数α２ついても同様である。

また上述した第１の実施の形態においては、（６）式における係数α１を目標位置ＰＧの深さｄに応じて設定するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば深さｄに加えて、第１対物レンズ及び第２対物レンズのトラッキングシフト制御系における応答速度や第１対物レンズのトラッキングチルト制御系における応答速度等に応じて係数α１を定めるようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した実施の形態においては、図１３に示したように第１フォーカス制御回路２２Ａをローパスフィルタ２２Ａ１、位相補償回路２２Ａ２及びアンプ回路２２Ａ３の組み合わせにより実現するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、各種フィルタ回路やイコライザ回路等の組み合わせや、ディジタル化し演算処理によって各種フィルタと同様の効果を与え、あるいは現代制御理論に基づく状態方程式にて算出したモデルを用いることにより第１フォーカス制御回路２２Ａを実現するようにしても良い。第１トラッキングシフト制御回路２２Ｂ等についても同様である。

さらに上述した実施の形態においては、フォーカスエラー信号ＳＦＥ１及びＳＦＥ２を非点収差法に基づいて算出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、他の種々のフォーカスエラー信号生成手法に従い算出するようにしても良い。この場合、光ディスク１００に対する光ビーム照射パターンやフォトディテクタ４３等における検出領域の配置パターン等が当該フォーカスエラー信号生成手法に対応したものであれば良い。

さらに上述した実施の形態においては、トラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１、ＳＴＥ２及びＳＴＥ３をプッシュプル法に基づいて算出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば３スポット法やＤＰＰ（Differential Push Pull）法といった他の種々のトラッキングシフトエラー信号生成手法に従い算出するようにしても良い。この場合、光ディスク１００に対する光ビーム照射パターンやフォトディテクタ４３等における検出領域の配置パターン等が当該トラッキングシフトエラー信号生成手法に対応したものであれば良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、レーザダイオード３１から出射される赤色光ビームＬｒ１の波長を約６５０［ｎｍ］とし、レーザダイオード５１から出射される光ビームの波長を約４０５［ｎｍ］とするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば赤色光ビームＬｒ１の波長を約７８０［ｎｍ］とする等、各光ビームを他の任意の波長（すなわち他の色）としても良い。

この場合、ダイクロイックプリズム３９及び５８の波長選択性を当該波長に対応させることにより、サーボ層１０４において赤色光ビームＬｒ１が反射され、青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２により記録層１０１内に記録マークＲＭを形成でき、且つ当該青色光ビームＬｂ１が当該記録マークＲＭにより反射された青色再生光ビームＬｂ３を検出し得れば良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、対物レンズ１１と対物レンズ１２との光学特性を揃えて両者の開口数（ＮＡ）を一致させるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば対物レンズ１１と対物レンズ１２との光学特性を相違させ両者の開口数（ＮＡ）を相違させるようにしても良い。この場合、当該開口数に応じて第１面位置制御光学系３０、第１面情報光学系５０及び第２面情報光学系７０の各種光学部品や配置等を適宜調整すれば良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、記録層１０１と基板１０２との境界にサーボ層１０４を設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれらに限らず、例えば記録層１０１と基板１０２との境界や記録層１０１の内部等、種々の位置にサーボ層１０４を設けるようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、光ディスク１００の記録層１０１を樹脂材料に所定の光重合開始剤が混合され硬化されたものとするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば記録層１０１を光重合型フォトポリマにより構成し、その内部にモノマが均一に分散している構成であっても良い。この場合、記録層１０１は、光が照射されると照射箇所においてモノマが光重合や光架橋等を生じることによりポリマ化し、これに伴い屈折率が変化する。記録層１０１は、このように屈折率が変化した箇所が記録マークＲＭとなる。

さらに上述した第１の実施の形態においては、光ディスク１００に基板１０２及び１０３を設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば記録層１０１の強度が十分である場合などに、当該基板１０２及び１０３の一方又は両方を省略しても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した実施の形態においては、反射光検出部としてのフォトディテクタ４３と、第１制御部としての第１トラッキングシフトエラー信号生成回路２３Ｂ及び第１トラッキングシフト制御回路２２Ｂと、透過光検出部としてのフォトディテクタ８２と、第２制御部としての第２トラッキングシフトエラー信号生成回路２３Ｄ及び第２トラッキングシフト制御回路２２Ｄと、第３制御部としてのトラッキングチルトエラー信号生成回路２３Ｆ及び第１トラッキングチルト制御回路２２Ｆとによって光ディスク装置としての光ディスク装置２０を構成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々の回路構成でなる反射光検出部と、第１制御部と、透過光検出部と、第２制御部と、第３制御部とによって光ディスク装置を構成するようにしても良い。

本発明は、映像や音声、或いはコンピュータ用のデータ等の情報を光ディスクに記録し、また当該光ディスクから当該情報を再生する光ディスク装置でも利用できる。

２種類の光ビームを用いる光ディスク装置の構成を示す略線図である。光ディスクの傾きによる焦点位置のずれの説明に供する略線図である。光ディスクの外観構成を示す略線的斜視図である。光ディスクの内部構成（１）を示す略線的断面図である。記録マークの構成を示す略線図である。マーク層の形成の説明に供する略線図である。本発明の位置実施形態による光ディスク装置の構成を示す略線図である。光ピックアップの外観構成を示す略線的斜視図である。第１の実施の形態による光ピックアップの構成を示す略線図である。第１の実施の形態における赤色光ビームの光路を示す略線図である。フォトディテクタにおける検出領域の構成（１）を示す略線図である。信号処理部及び駆動制御部の構成を示す略線的ブロック図である。制御回路の構成を示す略線的ブロック図である。第１の実施の形態による青色光ビームの光路（１）を示す略線図である。第１の実施の形態による青色光ビームの光路（２）を示す略線図である。トラッキングチルト制御（１）の説明に供する略線的断面図である。トラッキングチルト制御（２）の説明に供する略線的断面図である。トラッキングチルト制御（３）の説明に供する略線的断面図である。トラッキングチルト制御（４）の説明に供する略線的断面図である。光ディスクの内部構成（２）を示す略線的断面図である。第２の実施の形態による光ピックアップの構成を示す略線図である。フォトディテクタにおける検出領域の構成（２）を示す略線図である。

符号の説明

１、２０、１２０……光ディスク装置、２、１００、２００……光ディスク、１１、１２……対物レンズ、１３、１４……アクチュエータ、２１、１２１……制御部、２２、１２２……駆動制御部、２２Ａ……第１フォーカス制御回路、２２Ｂ……第１トラッキングシフト制御回路、２２Ｃ……第１トラッキングチルト制御回路、２２Ｄ……第２フォーカス制御回路、２２Ｅ……第２トラッキングシフト制御回路、２２Ｆ……ガルバノミラー制御回路、２２Ｇ……第２トラッキングチルト制御回路、２３、１２３……信号処理部、２３Ａ……第１フォーカスエラー信号生成回路、２３Ｂ……第１トラッキングシフトエラー信号生成回路、２３Ｃ……第２フォーカスエラー信号生成回路、２３Ｄ……第２トラッキングシフトエラー信号生成回路、２３Ｅ……第２タンジェンシャルエラー信号生成回路、２３Ｆ……トラッキングチルトエラー信号生成回路、２６、１２６……光ピックアップ、３１、５１……レーザダイオード、４３、８２、９４……フォトディテクタ、７８……ガルバノミラー、Ｕ１Ａ、Ｕ１Ｂ、Ｕ１Ｃ、Ｕ１Ｄ、Ｕ２Ａ、Ｕ２Ｂ、Ｕ２Ｃ、Ｕ２Ｄ、Ｕ３Ａ、Ｕ３Ｂ、Ｕ３Ｃ、Ｕ３Ｄ……検出信号、ＳＦＥ１、ＳＦＥ２……フォーカスエラー信号、ＳＴＥ１、ＳＴＥ２、ＳＴＥ３……トラッキングシフトエラー信号、ＳＬＥ１、ＳＬＥ３……トラッキングチルトエラー信号、ＳＮＥ２、ＳＮＥ３……タンジェンシャルエラー信号、ＳＦＤ１、ＳＦＤ２……フォーカス駆動信号、ＳＴＤ１、ＳＴＤ２、ＳＴＤ３……トラッキングシフト駆動信号、ＳＬＤ１、ＳＬＤ３……トラッキングチルト駆動信号、ＳＮＤ２、ＳＮＤ３……タンジェンシャル駆動信号。

Claims

略ディスク状でなり、情報を表す記録マークにより内部にディスク面と略平行な１層以上のマーク層を形成する記録層と、上記ディスク面上における位置を特定するためのサーボ層とを有する光ディスクに対し、同一の光源から出射される第１光ビーム及び第２光ビームを第１対物レンズ及び第２対物レンズにより上記記録層内における同一の焦点位置にそれぞれ集光し上記情報を記録する光ディスク装置において、
所定の第３光ビームが上記第１対物レンズにより上記サーボ層に集光された際に反射されてなる反射光ビームを検出する反射光検出部と、
上記反射光ビームの検出結果を基に上記第３光ビームを上記サーボ層の目標サーボ位置に合焦させるよう、上記第１の対物レンズを上記光ディスクに近接又は離隔させるフォーカス方向及び上記光ディスクの内周又は外周へ向かうトラッキングシフト方向に位置制御する第１制御部と、
上記第１光ビーム又は上記第３光ビームが上記サーボ層を透過し上記第２対物レンズにより収束されてなる透過光ビームを検出する透過光検出部と、
上記透過光ビームの検出結果に基づき上記第２光ビームの焦点を上記第１光ビームの焦点に一致させるよう上記第２対物レンズをフォーカス方向及びトラッキングシフト方向に位置制御する第２制御部と、
トラッキングシフト方向に関する上記反射光ビーム及び上記透過光ビームの検出結果を基に、上記目標サーボ位置と対応する目標位置に上記第１光ビームを合焦させるよう、上記第１対物レンズのトラッキングシフト方向への傾きを制御する第３制御部と
を具えることを特徴とする光ディスク装置。
上記第３制御部は、
トラッキングシフト方向に関する上記反射光ビームの検出結果又はトラッキングシフト方向に関する上記透過光ビームの検出結果のうち少なくとも一方に所定係数を乗じ、両者の差分値を基に上記第１対物レンズのトラッキングシフト方向への傾きを制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
上記第３制御部は、
上記光ディスクにおける上記サーボ層から上記目標位置までの距離に応じて上記所定係数を設定する
ことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
上記透過光ビームは、
上記第１光ビームが上記第１対物レンズにより集光され上記サーボ層を透過し上記第２対物レンズを通過してなる
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
上記透過光ビームは、
上記第３光ビームが上記第１対物レンズにより集光され上記サーボ層を透過し上記第２対物レンズを通過してなる
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
角度調整可能な反射面により上記第２光ビームを反射して上記第２対物レンズへ入射させるガルバノミラー
をさらに具え、
上記第３制御手段は、
上記ガルバノミラーにおける上記反射面の角度を制御し、上記第２対物レンズに対する上記第２光ビームの入射角度を調整することにより、当該第２光ビームの上記位置決め層に対する入射角度を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
略ディスク状でなり、情報を表す記録マークにより内部にディスク面と略平行な１層以上のマーク層を形成する記録層と、上記ディスク面上における位置を特定するためのサーボ層とを有する光ディスクに対し、同一の光源から出射される第１光ビーム及び第２光ビームを第１対物レンズ及び第２対物レンズにより上記記録層内における同一の焦点位置にそれぞれ集光し上記情報を記録する光ディスク装置の対物レンズ制御方法において、
所定の第３光ビームが上記第１対物レンズにより上記サーボ層に集光された際に反射されてなる反射光ビームを検出する反射光検出ステップと、
上記反射光ビームの検出結果を基に上記第３光ビームを上記サーボ層の目標サーボ位置に合焦させるよう、上記第１の対物レンズを上記光ディスクに近接又は離隔させるフォーカス方向及び上記光ディスクの内周又は外周へ向かうトラッキングシフト方向に位置制御する第１制御ステップと、
上記第１光ビーム又は上記第３光ビームが上記サーボ層を透過し上記第２対物レンズにより収束されてなる透過光ビームを検出する透過光検出ステップと、
上記透過光ビームの検出結果に基づき上記第２光ビームの焦点を上記第１光ビームの焦点に一致させるよう上記第２対物レンズをフォーカス方向及びトラッキングシフト方向に位置制御する第２制御ステップと、
トラッキングシフト方向に関する上記反射光ビーム及び上記透過光ビームの検出結果を基に、上記目標サーボ位置と対応する目標位置に上記第１光ビームを合焦させるよう、上記第１対物レンズのトラッキングシフト方向への傾きを制御する第３制御ステップと
を具えることを特徴とする対物レンズ制御方法。