JP2009167645A - 駐車支援システム及び建物 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】建物10には建物10と一体に構築された車庫11が備えられており、車庫11は車両12の駐車が可能な駐車スペースを有している。車庫11には撮像装置21及びコントローラ31が設けられている。撮像装置21は、車庫11内の駐車スペースを撮像可能なように設けられている。コントローラ31は撮像装置21により撮像された画像から標準画像の情報を記憶するとともに、車両12の駐車動作が行われる場合に撮像装置21により撮像された実画像の情報と標準画像の情報とを比較する。そして、コントローラ31は、その比較結果に基づいて車両12の運転者に対して駐車支援を行う。
【選択図】図1
Description
以下、本発明を具体化した第1の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、一階部分に車庫(ガレージ)が一体に設けられた車庫付き建物(ガレージ付き建物)について具体化しており、その付属車庫について以下に説明する。図1は、付属車庫を示す建物の縦断面図である。
本実施の形態の駐車支援システムでは、上記第1の実施の形態における駐車支援システムと同様に撮像装置21を用いて駐車支援が行われるが、上記第1の実施の形態と異なり、所定の基準軌道に沿って駐車動作が行われるように駐車支援が行われる。そこで、以下に本実施の形態における駐車支援システムを説明する。なお、以下の説明では上記第1の実施の形態との相違点について説明し、同一の構成については基本的に説明を省略する。
本実施の形態では、上記各実施の形態と異なり、駐車支援として車両に搭載されたナビゲーション装置を通じて報知が行われるのではなく、車両に搭載された駐車アシスト装置を通じて車両の駐車動作が制御される。そこで、以下に、本実施の形態における駐車支援システムを説明する。なお、以下の説明では、上記第2の実施の形態との相違点について説明し、同一の構成については基本的に説明を省略する。
本発明は上記各実施の形態の記載内容に限定されず、次のように実施しても良い。
Claims (11)
- 駐車スペースに対して車両の駐車をするのにあたり前記車両の運転を支援する駐車支援システムであって、
前記駐車スペースを撮像可能な撮像装置と、
駐車支援を行う上で基準となる前記駐車スペースの状態又は前記駐車スペースに駐車している車両の状態に対応した基準情報を記憶する記憶手段と、
車両の駐車動作時に前記撮像装置が撮像した撮像画像の情報を前記基準情報と比較するとともに、その比較結果に応じた駐車動作を前記車両に行わせるための処理を実行する制御手段と、
を備えていることを特徴とする駐車支援システム。 - 前記基準情報は、前記撮像装置により撮像された撮像画像の情報又は撮像画像に基づいて取得された情報であることを特徴とする請求項1に記載の駐車支援システム。
- 前記撮像装置は、前記駐車スペースに車両が進入する場合の進入先側に配置されているとともに、被写体からの光を集光させる撮像部を前記車両の進入元側に向けて配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の駐車支援システム。
- 前記記憶手段は、前記基準情報として、前記駐車スペースにおける前記車両の駐車位置として基準となる基準駐車位置に対応した位置誘導用情報を記憶し、
前記制御手段は、車両の駐車動作時に前記撮像装置が撮像した撮像画像の情報を前記位置誘導用情報と比較することで、駐車動作を行っている車両の前記基準駐車位置に対する相対位置を特定する相対位置特定手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1に記載の駐車支援システム。 - 前記位置誘導用情報には、前記車両の比較対象部位の情報が含まれており、
前記相対位置特定手段は、車両の駐車動作時に前記撮像装置が撮像した撮像画像の情報を前記位置誘導用情報と比較することで、前記位置誘導用情報の前記比較対象部位に対する前記撮像装置が撮像した撮像画像の前記比較対象部位の歪み度合いを特定し、その特定結果に基づいて前記駐車スペースへの前記車両の進行角度を特定することを特徴とする請求項4に記載の駐車支援システム。 - 前記駐車スペースを有する車庫を備え又は前記駐車スペースを有する車庫からなる建物に適用され、
前記相対位置特定手段は、特定した前記相対位置及び前記進行角度を用いて、前記車両が前記建物の壁部に接触する可能性があるか否かを特定することを特徴とする請求項5に記載の駐車支援システム。 - 前記撮像装置は、前記駐車スペースに車両が進入する場合の進入先側に配置されているとともに、被写体からの光を集光させる撮像部を前記車両の進入元側に向けて配置されており、
前記相対位置特定手段は、特定した前記相対位置及び前記進行角度を用いて、前記駐車スペースの外側から前記基準駐車位置への進入軌道として予め設定された基準軌道に沿って前記車両が走行するための進行角度を特定することを特徴とする請求項5又は6に記載の駐車支援システム。 - 前記撮像装置は、前記駐車スペースに車両が進入する場合の進入先側に配置されているとともに、被写体からの光を集光させる撮像部を前記車両の進入元側に向けて配置されており、
前記位置誘導用情報には、前記車両のナンバープレートの情報が含まれており、
前記相対位置特定手段は、前記撮像装置が撮像した撮像画像における前記車両のナンバープレートを前記位置誘導用情報のナンバープレートの情報と比較することを特徴とする請求項4乃至7のいずれか1に記載の駐車支援システム。 - 前記記憶手段は、前記基準情報として、前記駐車スペースにおいて前記車両の駐車動作を阻害する障害物が存在していない状態に対応した障害物用情報を記憶し、
前記制御手段は、前記撮像装置が撮像した撮像画像の情報を前記障害物用情報と比較することで、前記駐車スペースに車両の駐車動作を阻害する障害物が存在しているか否かを特定する障害物特定手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1に記載の駐車支援システム。 - 前記制御手段による前記比較結果に対応した情報を前記車両に送信する送信手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1に記載の駐車支援システム。
- 駐車スペースを有する車庫を備え又は駐車スペースを有する車庫からなり、請求項1乃至10のいずれか1に記載の駐車支援システムを備えていることを特徴とする建物。
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