JP2009166358A - 液体供給方法、液体供給システム及び液体噴射装置 - Google Patents

Abstract

【課題】液体収容体の着脱交換時においても交換される交換液体収容体以外の他の非交換液体収容体からは液体が消費される下流側に液体を加圧供給し続けることができる液体供給方法、液体供給システム及び液体噴射装置を提供する。
【解決手段】インクカートリッジ２０ａ〜２０ｄに対して加圧空気を供給する空気供給管２５と、インクカートリッジ２０ａ〜２０ｄから記録ヘッド１７にインクを供給するインク供給管２７ａ〜２７ｄと、空気供給管２５ａ〜２５ｄに個別対応する加圧流路バルブ２６ａ〜２６ｄと、空気供給管２５内を減圧する大気開放弁３６と、加圧流路バルブ２６ａ〜２６ｄの開閉状態を制御可能な制御部３１とを備え、制御部３１は、加圧されたインクカートリッジ２０ａ〜２０ｄを着脱交換する場合には、交換インクカートリッジと非交換インクカートリッジに対応する加圧流路バルブ２６ａ〜２６ｄの開閉状態を互いに逆になるように制御する。
【選択図】図２

Description

本発明は、例えばインクジェット式プリンタなどの液体噴射装置、該液体噴射装置が備える液体供給システム、及び液体供給方法に関する。

従来から、液体をターゲットに対して噴射させる液体噴射装置として、インクジェット式プリンタ（以下、「プリンタ」という。）が広く知られている。このプリンタは、記録ヘッド（液体噴射ヘッド）に供給されるインク（液体）を記録ヘッドに形成されたノズルから噴射することによりターゲットとしての記録媒体に印刷を施すようになっている。そして、こうしたプリンタにおいて、近時は、特許文献１に記載されるように、加圧ポンプ（加圧手段）から圧送される加圧空気により、インクカートリッジ（液体収容体）内のインクを、インク流路（液体供給流路）を介して記録ヘッドに加圧供給するタイプのプリンタが提案されている。

すなわち、この特許文献１のプリンタにおいては、加圧ポンプにシリコンチューブ等からなる空気流路（加圧流体流路）を介して複数のインクカートリッジが直列状に接続されている。そして、加圧ポンプが駆動された場合には、各インクカートリッジ内のインクが、加圧ポンプから排出された加圧空気に加圧されることにより、記録ヘッドへ加圧供給されるようになっている。
特開２００６−１５９６６３号公報

ところで、特許文献１のプリンタの場合は、１本のシリコンチューブからなる空気流路が、各インクカートリッジを順次経由して全てのインクカートリッジを直列に接続している。そのため、加圧ポンプが駆動された場合には、全てのインクカートリッジが一律に加圧されることになる。そして、インクカートリッジの交換などのために空気流路を大気開放した場合には、それまで全てのインクカートリッジ内のインクにかかっていた加圧力が大気圧まで低下するようになっていた。したがって、このようなインク供給システムの場合、インクカートリッジの着脱交換中には、記録ヘッドへのインクの加圧供給が行われず、印刷を行うことができなかった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものである。その目的は、液体収容体の着脱交換時においても交換される交換液体収容体以外の他の非交換液体収容体からは液体が消費される下流側に液体を加圧供給し続けることができる液体供給方法、液体供給システム及び液体噴射装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の液体供給システムは、液体を収容した複数の液体収容体に対して流路の下流側が加圧流体を液体収容体毎に個別に供給可能に並列に接続された加圧流体流路と、前記各液体収容体に対して流路の上流側が当該各液体収容体から液体を当該液体が消費される下流側に向けて液体収容体毎に個別に供給可能に並列に接続された液体供給流路と、前記加圧流体流路における前記各液体収容体に対して並列に接続された各流路部分に各液体収容体と個別対応するように各々設けられた複数の加圧流路バルブと、前記加圧流体流路内の圧力を減圧するために駆動される減圧手段と、前記各加圧流路バルブの開閉状態を制御可能な制御手段とを備え、前記制御手段は、前記加圧流体が前記加圧流体流路を介して前記各液体収容体に個別に加圧供給されている状態において当該各液体収容体のうち何れかの液体収容体の着脱交換を可能とするために前記減圧手段が減圧駆動される場合には、着脱交換される交換液体収容体に個別対応する加圧流路バルブの開閉状態と着脱交換されない非交換液体収容体に個別対応する加圧流路バルブの開閉状態とが互いに逆になるように、前記各加圧流路バルブの開閉状態を制御する。

この構成によれば、複数の液体収容体に加圧流体が加圧供給されている状態において、何れかの液体収容体を着脱交換する必要がある場合には、減圧手段が駆動される前に、交換される交換液体収容体に個別対応する加圧流路バルブと交換されない非交換液体収容体に個別対応する加圧流路バルブが制御手段により各々開閉制御される。すなわち、その後において減圧手段が減圧駆動した場合の圧力変動が非交換液体収容体には及ぶことがないように、交換液体収容体に個別対応する加圧流路バルブの開閉状態と着脱交換されない非交換液体収容体に個別対応する加圧流路バルブの開閉状態とが互いに逆になるように開閉制御される。したがって、液体収容体の着脱交換時においても交換される交換液体収容体以外の他の非交換液体収容体からは液体が消費される下流側に液体を加圧供給し続けることができる。

また、本発明の液体供給システムにおいて、前記複数の液体収容体は、同一種類の液体を収容する複数の同種液体収容体と当該同種液体収容体とは別種類の液体を収容する少なくとも一つの液体収容体とを含むと共に、前記複数の同種液体収容体は、前記液体供給流路を介して下流側に前記液体を供給するために前記加圧流体流路を介して前記加圧流体が加圧供給されている使用中の同種液体収容体と前記加圧流体が加圧供給されていない未使用の同種液体収容体とを含んで構成され、前記制御手段は、前記交換液体収容体が前記使用中の同種液体収容体である場合には、前記使用中の同種液体収容体に個別対応する加圧流路バルブの開閉状態と前記未使用の同種液体収容体を含む他の着脱交換されない非交換液体収容体に個別対応する加圧流路バルブの開閉状態とが互いに逆になるように、前記各加圧流路バルブの開閉状態を制御する。

この構成によれば、同一種類の液体を収容した複数の同種液体収容体のうち使用中の同種液体収容体が着脱交換される場合には、その使用中の同種液体収容体が着脱交換される前に、その同一種類の液体を消費する下流側への液体の供給経路が使用中の同種液体収容体から未使用の同種液体収容体に切り替えられる。そのため、同一種類の液体を収容した同種液体収容体の着脱交換時には、その同一種類の液体を当該液体が消費される下流側に途切れることなく引き続き加圧供給できる。

また、本発明の液体供給システムにおいて、前記減圧手段は、前記加圧流体流路における前記各加圧流路バルブよりも上流側となる流路部分に配置されており、前記制御手段は、前記交換液体収容体の着脱交換に際して前記減圧手段が前記加圧流体流路内を減圧する場合、前記交換液体収容体に個別対応する加圧流路バルブは開放される一方、前記非交換液体収容体に個別対応する加圧流路バルブは閉鎖されるように、前記各加圧流路バルブの開閉状態を制御する。

この構成によれば、減圧手段が減圧駆動した場合、全ての加圧流路バルブが開放されていると、各加圧流路バルブに個別対応する全ての液体収容体に減圧駆動による圧力変動が及ぶことになる。しかし、この点、制御手段は、減圧手段が減圧駆動される前に、交換液体収容体に個別対応する加圧流路バルブは開放される一方、非交換液体収容体に個別対応する加圧流路バルブについては閉鎖されるように、各加圧流路バルブの開閉状態を制御する。したがって、個別対応する加圧流路バルブが閉鎖された非交換液体収容体には減圧手段の減圧駆動に基づく圧力変動が及ぶことがなく、それらの非交換液体収容体からは継続して下流側に液体を加圧供給することができる。

また、本発明の液体供給システムにおいて、前記減圧手段は、前記制御手段により減圧駆動状態が制御される構成とされ、前記制御手段は、前記交換液体収容体の着脱交換時には、前記各加圧流路バルブの開閉状態を制御した後に、前記減圧手段を減圧駆動させる。

この構成によれば、制御手段が交換液体収容体及び非交換液体収容体に個別対応する各加圧流路バルブの開閉状態を制御した後に減圧手段を減圧駆動させるので、非交換液体収容体から下流側への継続した液体の加圧供給状態と交換液体収容体の着脱交換作業を迅速且つ容易に実現することができる。

また、本発明の液体供給システムにおいて、前記液体供給流路における前記各液体収容体に対して並列に接続された各流路部分には各液体収容体と個別対応するように複数の液体流路バルブが各々設けられており、前記制御手段は、前記交換液体収容体の着脱交換前に、前記交換液体収容体に個別対応する液体流路バルブは閉鎖される一方、前記非交換液体収容体に個別対応する液体流路バルブは開放されるように、前記各液体流路バルブの開閉状態を制御する。

この構成によれば、交換液体収容体の着脱交換時において全ての液体流路バルブが開放されていると、液体供給流路において交換液体収容体に接続された流路部分から液体が漏れ出す虞がある。しかし、この点、制御手段は、交換液体収容体の着脱交換前に、交換液体収容体に個別対応する液体流路バルブは閉鎖される一方、非交換液体収容体に個別対応する液体流路バルブについては開放されるように、各液体流路バルブの開閉状態を制御する。したがって、交換液体収容体に個別対応する流路部分からの液体漏れを抑制しつつ非交換液体収容体に個別対応する流路部分を通じては非交換液体収容体から継続して下流側に液体を加圧供給することができる。

また、本発明の液体供給システムは、前記各液体収容体における液体残量を検出する液体残量検出手段を更に備え、前記制御手段は、前記液体残量検出手段の検出結果に基づき前記各液体収容体のうちから前記交換液体収容体を判別する。

この構成によれば、制御手段は液体残量検出手段の検出結果に基づき着脱交換の必要がある交換液体収容体を容易に判別でき、その判別結果に基づき迅速に各加圧流路バルブの開閉制御を実行することができる。

また、本発明の液体供給システムにおいて、前記減圧手段は、前記加圧流体流路における前記各加圧流路バルブと前記液体収容体との間の並列状をなす各流路部分にそれぞれ配置されており、前記制御手段は、前記交換液体収容体の着脱交換に際して当該交換液体収容体に個別対応する流路部分に配置された減圧手段が当該流路部分内を減圧する場合、前記交換液体収容体に個別対応する加圧流路バルブは閉鎖される一方、前記非交換液体収容体に個別対応する加圧流路バルブは開放されるように、前記各加圧流路バルブの開閉状態を制御する。

この構成によれば、加圧流体流路における交換液体収容体に個別対応する流路部分に配置された減圧手段の減圧駆動後において交換液体収容体が取り外されたとき、当該交換液体収容体に個別対応する流路部分を通じて加圧流体流路全体が大気開放されることになり、非交換液体収容体から下流側への液体の加圧供給が阻害されることになる。しかし、この点、制御手段は、交換液体収容体に個別対応する流路部分に配置された減圧手段が減圧駆動される前に、交換液体収容体に個別対応する加圧流路バルブは閉鎖される一方、非交換液体収容体に個別対応する加圧流路バルブについては開放されるように、各加圧流路バルブの開閉状態を制御する。したがって、交換液体収容体の着脱交換時にも非交換液体収容体からは継続して下流側に液体を加圧供給することができる。

また、本発明の液体噴射装置は、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドに液体を供給する上記構成の液体供給システムとを備える。
この構成によれば、液体収容体の着脱交換時にも液体噴射ヘッドからは継続して液体を噴射することができる。

また、本発明の液体供給方法は、液体を収容した複数の液体収容体に加圧流体流路を介して加圧流体を供給することにより当該各液体収容体から液体を当該液体が消費される下流側に液体供給流路を介して加圧供給する液体供給方法において、前記各液体収容体には液体収容体毎に個別に前記加圧流体流路を介して前記加圧流体が加圧供給されるようにし、前記各液体収容体のうち何れかの液体収容体を着脱交換するために前記加圧流体流路内を減圧する場合には、その減圧による圧力変動が着脱交換される交換液体収容体以外の非交換液体収容体には及ばないようにした状態で減圧する。

この構成によれば、上記の液体供給システムの場合と同様の作用効果を得ることができる。

（第１の実施形態）
以下、本発明を液体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンタ（以下「プリンタ」という。）及びそのプリンタにおけるインク供給システム（液体供給システム）に具体化した第１の実施形態を図１〜図５に従って説明する。

図１に示すように、プリンタ１０のフレーム１１内にはプラテン１２が架設され、プラテン１２上には図示しない紙送りモータを有する紙送り機構により記録用紙Ｐが給送されるようになっている。また、フレーム１１内には、プラテン１２の長手方向と平行に、棒状のガイド部材１３が架設されている。

ガイド部材１３には、キャリッジ１４が、ガイド部材１３の軸線方向に往復移動可能に支持されている。キャリッジ１４は、一対のプーリ１５ａ間に張設されたタイミングベルト１５を介してキャリッジモータ１６に連結されている。そして、キャリッジ１４は、キャリッジモータ１６の駆動により、ガイド部材１３に沿って往復移動されるようになっている。

キャリッジ１４のプラテン１２に対向する面には、液体としてのインクを噴射することにより消費する液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド１７が搭載されている。また、キャリッジ１４上には、インクの圧力を調整して記録ヘッド１７に供給する複数個（本実施形態では４個）の第１〜第４弁装置１８ａ〜１８ｄが、プリンタ１０に使用されるインクの色（種類）に対応して備えられている。そして、記録ヘッド１７の下面（ノズル形成面）に形成された図示しないノズルから、プラテン１２上に給送された記録用紙Ｐにインク滴が噴射されて印刷が行われるようになっている。

図１に示すように、フレーム１１の右端部にはカートリッジホルダ１９が設けられている。そして、図１及び図２に示すように、インク供給システム１００のカートリッジホルダ１９には、複数個（本実施形態では４個）の液体収容体としての第１〜第４インクカートリッジ２０ａ〜２０ｄが着脱可能に装着されている。第１〜第４インクカートリッジ２０ａ〜２０ｄは、断面形状が矩形状をなすケース２１をそれぞれ備えており、各ケース２１の内側にそれぞれ設けられた空気室２２内には、可撓性フィルムにより袋状に形成された第１〜第４インクパック２３ａ〜２３ｄがそれぞれ収容されている。

なお、第１インクパック２３ａにはブラックインクが充填されていると共に、第２インクパック２３ｂにはイエローインクが充填されている。また、第３インクパック２３ｃにはシアンインクが充填されていると共に、第４インクパック２３ｄにはマゼンタインクが充填されている。すなわち、各インクパック２３ａ〜２３ｄには色種類の異なるインクがそれぞれ充填されている。

また、図１に示すように、カートリッジホルダ１９の近傍には、加圧ポンプ２４が設けられている。そして、この加圧ポンプ２４は、加圧流体流路を構成する空気供給管２５を介して第１〜第４インクカートリッジ２０ａ〜２０ｄにそれぞれ接続されている。すなわち、空気供給管２５は、その上流側が加圧ポンプ２４に接続されると共に、複数本（本実施形態では４本）に分岐された下流側の各流路（以下、「第１〜第４空気供給管２５ａ〜２５ｄ」という。）が第１〜第４インクカートリッジ２０ａ〜２０ｄの各空気室２２に対してインクカートリッジ２０ａ〜２０ｄ毎に個別対応するように並列に接続されている。

具体的には、第１空気供給管２５ａは第１インクパック２３ａを収容した第１インクカートリッジ２０ａの空気室２２に接続されると共に、第２空気供給管２５ｂは第２インクパック２３ｂを収容した第２インクカートリッジ２０ｂの空気室２２に接続されている。また、第３空気供給管２５ｃは第３インクパック２３ｃを収容した第３インクカートリッジ２０ｃの空気室２２に接続されると共に、第４空気供給管２５ｄは第４インクパック２３ｄを収容した第４インクカートリッジ２０ｄの空気室２２に接続されている。

また、空気供給管２５における下流側の第１〜第４空気供給管２５ａ〜２５ｄの途中位置には、該第１〜第４空気供給管２５ａ〜２５ｄ内を各々開閉可能な第１〜第４加圧流路バルブ２６ａ〜２６ｄがそれぞれ設けられている。そして、これらの第１〜第４加圧流路バルブ２６ａ〜２６ｄが開放されている場合には、第１〜第４空気供給管２５ａ〜２５ｄを介して第１〜第４インクカートリッジ２０ａ〜２０ｄにおける各ケース２１内の空気室２２に加圧流体としての加圧空気が供給され得るようになっている（図２参照）。

さらに、第１〜第４インクカートリッジ２０ａ〜２０ｄには液体供給流路を構成する第１〜第４インク供給管２７ａ〜２７ｄの各上流側がインクカートリッジ２０ａ〜２０ｄ毎に個別対応するように並列に接続されている。具体的には、第１インク供給管２７ａは第１インクカートリッジ２０ａ内の第１インクパック２３ａに接続されると共に、第２インク供給管２７ｂは第２インクカートリッジ２０ｂ内の第２インクパック２３ｂに接続されている。また、第３インク供給管２７ｃは第３インクカートリッジ２０ｃ内の第３インクパック２３ｃに接続されると共に、第４インク供給管２７ｄは第４インクカートリッジ２０ｄ内の第４インクパック２３ｄに接続されている。そして、第１〜第４インク供給管２７ａ〜２７ｄの各下流側は各々対応する第１〜第４弁装置１８ａ〜１８ｄに接続されている。

また、第１〜第４インク供給管２７ａ〜２７ｄにおける第１〜第４インクカートリッジ２０ａ〜２０ｄと第１〜第４弁装置１８ａ〜１８ｄとの間の途中位置には、第１〜第４インク供給管２７ａ〜２７ｄ内を各々開閉可能な液体流路バルブとしての第１〜第４インク流路バルブ２８ａ〜２８ｄがそれぞれ設けられている。そして、これらの第１〜第４インク流路バルブ２８ａ〜２８ｄが開放されている場合には、第１〜第４インク供給管２７ａ〜２７ｄを介して第１〜第４インクカートリッジ２０ａ〜２０ｄから第１〜第４弁装置１８ａ〜１８ｄを経由して記録ヘッド１７にインクが供給され得るようになっている（図２参照）。

したがって、第１〜第４加圧流路バルブ２６ａ〜２６ｄが開放された状態において加圧ポンプ２４が駆動されると、該加圧ポンプ２４から空気供給管２５，２５ａ〜２５ｄを介して第１〜第４インクカートリッジ２０ａ〜２０ｄの各空気室２２内に圧送された加圧空気の空気圧によって第１〜第４インクパック２３ａ〜２３ｄがそれぞれ押し潰されることになる。そして、第１〜第４インク流路バルブ２８ａ〜２８ｄが開放されている場合には、第１〜第４インクパック２３ａ〜２３ｄのインクが第１〜第４インク供給管２７ａ〜２７ｄを介して対応する第１〜第４弁装置１８ａ〜１８ｄに加圧供給され、対応する弁装置１８ａ〜１８ｄにより圧力調整されつつ記録ヘッド１７側にそれぞれ供給されるようになっている。

また、図２に示すように、空気供給管２５，２５ａ〜２５ｄにおける加圧ポンプ２４と各加圧流路バルブ２６ａ〜２６ｄとの間となる途中位置には、空気供給管２５，２５ａ〜２５ｄ内の圧力を検出する圧力センサ３５と、空気供給管２５，２５ａ〜２５ｄ内を大気に開放することにより減圧する減圧手段としての大気開放弁３６が設けられている。なお、この大気開放弁３６は、第１〜第４インクカートリッジ２０ａ〜２０ｄのうち何れかのインクカートリッジを着脱交換する場合に、その取り外しの前段階で大気開放するように開弁される。

また、フレーム１１内の右端部寄り位置であって、キャリッジ１４のホームポジションには、メンテナンスユニット２９が配設されている。このメンテナンスユニット２９は、上面が開口した四角箱状をなし、記録ヘッド１７に対してノズル（図示略）を囲うようにして当接可能なキャップ３０を有している。そして、キャップ３０がノズルを囲うようにして記録ヘッド１７に当接した状態で、図示しない吸引ポンプを駆動させることにより、記録ヘッド１７内の増粘したインク等をキャップ３０内に吸引排出させる、いわゆるクリーニングが行われるようになっている。

図２、図３に示すように、プリンタ１０には、プリンタ１０の稼働状態を統括制御する制御手段としての制御部３１が設けられている。この制御部３１は、中央処理装置として機能することにより各種の演算を実行するＣＰＵ３２、記憶手段として機能するＲＯＭ３３及びＲＡＭ３４を備えたデジタルコンピュータにて構成されている。そして、ＣＰＵ３２は、空気供給管２５，２５ａ〜２５ｄ内の圧力を検出する圧力センサ３５、及び各インクカートリッジ２０ａ〜２０ｄ内のインクの残量を検出するために設けられた液体残量検出手段としてのインクエンドセンサ３７（図３参照）の検出結果に基づき、インク供給システム１００における各加圧流路バルブ２６ａ〜２６ｄ及び各インク流路バルブ２８ａ〜２８ｄ並びに大気開放弁３６の開閉状態などを制御するようになっている。

すなわち、ＣＰＵ３２は、圧力センサ３５の検出結果に基づいて、各インクカートリッジ２０ａ〜２０ｄ内のインクを記録ヘッド１７へ加圧供給可能な状態とするために、加圧ポンプ２４を駆動制御する。さらに、ＣＰＵ３２は、インクエンドセンサ３７の検出結果に基づいて、各インクカートリッジ２０ａ〜２０ｄのうちから交換が必要とされる交換インクカートリッジ（交換液体収容体）を判別する。そして、その判別結果に基づき、ＣＰＵ３２は、各加圧流路バルブ２６ａ〜２６ｄ及び各インク流路バルブ２８ａ〜２８ｄの開閉状態を制御すると共に、大気開放弁３６の開閉状態を制御する。

次に、制御部３１のＣＰＵ３２が実行する各種の制御処理ルーチンについて、図４及び図５のフローチャートに基づき説明する。
まず、プリンタ１０の電源オン時には、図４に示す電源オン時処理ルーチンがＣＰＵ３２により実行される。すなわち、ＣＰＵ３２は、まずステップＳ１１０において、全ての加圧流路バルブ２６ａ〜２６ｄが開弁されるように図示しないバルブ駆動回路を制御する。すると、空気供給管２５，２５ａ〜２５ｄを介して加圧ポンプ２４と全てのインクカートリッジ２０ａ〜２０ｄの各空気室２２が連通状態とされる。

そして、ＣＰＵ３２は、次のステップＳ１２０において、全てのインク流路バルブ２８ａ〜２８ｄが開弁されるように図示しないバルブ駆動回路を制御する。すると、各インクカートリッジ２０ａ〜２０ｄ内の各インクパック２３ａ〜２３ｄから各インク供給管２７ａ〜２７ｄを通じた記録ヘッド１７側へのインクの供給が可能な状態となる。

このような状態において、ＣＰＵ３２は、次のステップＳ１３０において、加圧ポンプ２４が駆動されるように図示しない駆動モータを回転させる。すると、空気供給管２５，２５ａ〜２５ｄを介して加圧空気が各インクカートリッジ２０ａ〜２０ｄの空気室２２内に流入する。そして、ＣＰＵ３２は、圧力センサ３５の検出結果に基づいて空気供給管２５，２５ａ〜２５ｄ内の圧力がインクカートリッジ２０ａ〜２０ｄ側から記録ヘッド１７側へのインクの加圧供給に必要十分な圧力値として予め設定した所定の圧力値になるまで加圧ポンプ２４の駆動を継続させる（Ｓ１４０：ＮＯ）。

そして、空気供給管２５，２５ａ〜２５ｄ内の圧力の検出値が所定の圧力値まで上昇したことが圧力センサ３５によって検出されると（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、ステップＳ１５０において、ＣＰＵ３２は、加圧ポンプ２４の駆動を終了させる。すると、各インクカートリッジ２０ａ〜２０ｄ内の各インクパック２３ａ〜２３ｄは所定の圧力値の加圧空気に加圧されて押し潰されることにより、対応するインク供給管２７ａ〜２７ｄを通じて記録ヘッド１７側にインクを加圧状態で供給するようになる。

なお、空気供給管２５，２５ａ〜２５ｄ内の圧力が所定の圧力値から予め設定された下限圧力値まで低下したことが圧力センサ３５により検出された際には、ＣＰＵ３２は、加圧ポンプ２４を再度駆動させるようになっている。また、図４に示す電源オン時処理ルーチンの開始時点において、大気開放弁３６が開弁状態になっている場合には、ステップＳ１１０の実行前に、ＣＰＵ３２は、大気開放弁３６を閉弁させるようになっている。

そして、記録ヘッド１７からのインクの噴射により各インクパック２３ａ〜２３ｄ内のインクが消費され、何れかのインクパック２３ａ〜２３ｄ内のインクが残量ゼロのインクエンド状態になったということがインクエンドセンサ３７により検出される。すると、ＣＰＵ３２は、このインクエンドセンサ３７の検出結果に基づき、着脱交換が必要とされる交換インクカートリッジを判別する。そして、この判別処理が完了すると、ＣＰＵ３２は、図５に示す交換時処理ルーチンを実行する。

以下、第１インクカートリッジ２０ａが着脱交換される交換インクカートリッジとして判別された場合を例に挙げて説明する。
さて、図５に示す交換時処理ルーチンが開始されると、ＣＰＵ３２は、まずステップＳ２１０において、交換インクカートリッジと判別された第１インクカートリッジ２０ａに個別対応する第１インク流路バルブ２８ａが閉弁されるように図示しないバルブ駆動回路を制御する。そして、次のステップＳ２２０において、ＣＰＵ３２は、第１インクカートリッジ２０ａ以外の非交換インクカートリッジ（非交換液体収容体）となる第２〜第４インクカートリッジ２０ｂ〜２０ｄの各々に個別対応する第２〜第４加圧流路バルブ２６ｂ〜２６ｄが閉弁されるように図示しないバルブ駆動回路を制御する。

そして、次のステップＳ２３０において、ＣＰＵ３２は、大気開放弁３６を開弁させる。すると、着脱交換される第１インクカートリッジ２０ａに個別対応する第１加圧流路バルブ２６ａは開弁されているため、第１インクカートリッジ２０ａの空気室２２内の圧力は大気圧と等しくなるまで減圧される。また、この第１インクカートリッジ２０ａに個別対応する第１インク流路バルブ２８ａは閉弁されているため、第１インクカートリッジ２０ａをカートリッジホルダ１９から取り外しても第１インク供給管２７ａからインクが漏れ出すことはない。

一方、第２〜第４インクカートリッジ２０ｂ〜２０ｄでは、閉弁された第２〜第４加圧流路バルブ２６ｂ〜２６ｄによって各空気室２２内に加圧空気が保持されると共に、第２〜第４インク流路バルブ２８ｂ〜２８ｄは開弁されたままであるため、これらの非交換インクカートリッジ（第２〜第４インクカートリッジ２０ｂ〜２０ｄ）からはインクが記録ヘッド１７側へ引き続き供給可能とされる。

そして、ステップＳ２４０において、ＣＰＵ３２は、インクエンド状態になった第１インクカートリッジ２０ａと同一種類のブラックインクが充填された新たな第１インクカートリッジ２０ａとの着脱交換が行われたことを検出すると、次のステップＳ２５０において、大気開放弁３６を閉弁させる。なお、第１インクカートリッジ２０ａの着脱交換が行われたか否かの検出は、インクカートリッジに設けられた回路基板の端子（図示略）とカートリッジホルダ１９に設けられた端子板（図示略）との接点切断の有無等により判断する。

そして、次のステップＳ２６０において、ＣＰＵ３２は、交換された新たな第１インクカートリッジ２０ａに個別対応する第１インク流路バルブ２８ａが開弁されるように図示しないバルブ駆動回路を制御すると共に、ステップＳ２７０において、加圧ポンプ２４が駆動されるように駆動モータ（図示略）を制御する。すると、開弁された状態にある第１加圧流路バルブ２６ａを通過して第１インクカートリッジ２０ａの空気室２２内に加圧空気が流入し、第１インクパック２３ａを加圧してインクを記録ヘッド１７へ供給可能とする。

そして、次のステップＳ２８０において、ＣＰＵ３２は、圧力センサ３５の検出結果に基づいて空気供給管２５，２５ａ〜２５ｄ内の圧力が所定の圧力値になるまで加圧ポンプ２４を駆動させる（Ｓ２８０：ＮＯ）。そして、圧力センサ３５によって所定の圧力値となったことが検出されると（Ｓ２８０：ＹＥＳ）、次のステップＳ２９０において、ＣＰＵ３２は、加圧ポンプ２４の駆動を終了させる。そして、ステップＳ３００において、ＣＰＵ３２は、第２〜第４加圧流路バルブ２６ｂ〜２６ｄを開弁せる。

次に、以上のように構成されたプリンタ１０におけるインク供給システムの作用について、特にインクカートリッジの着脱交換時における作用に着目して以下説明する。なお、説明の前提として、第１〜第４空気供給管２５ａ〜２５ｄに設けられた第１〜第４加圧流路バルブ２６ａ〜２６ｄ及び第１〜第４インク供給管２７ａ〜２７ｄに設けられた第１〜第４インク流路バルブ２８ａ〜２８ｄは全て開弁状態にあるものとする。

さて、以上のような前提の下、第１〜第４インクカートリッジ２０ａ〜２０ｄのうち何れかのインクカートリッジのインク残量がインクエンド状態になった場合には、そのインクエンド状態になったインクカートリッジが同一種類のインクを収容した新たなインクカートリッジに着脱交換される。いま例えば、ブラックインクを収容した第１インクカートリッジ２０ａが着脱交換される交換インクカートリッジになったものとして説明すると、まず、第１インクカートリッジ２０ａに個別対応する第１インク供給管２７ａの第１インク流路バルブ２８ａが閉弁される。これは第１インクカートリッジ２０ａをカートリッジホルダ１９から取り外したときに、第１インク供給管２７ａからインクが漏れ出ないようにするためである。

その一方、着脱交換されない非交換インクカートリッジとなる第２〜第４インクカートリッジ２０ｂ〜２０ｄの各々に個別対応する第２〜第４空気供給管２５ｂ〜２５ｄの第２〜第４加圧流路バルブ２６ｂ〜２６ｄが閉弁される。これは第１インクカートリッジ２０ａを着脱交換する場合には大気開放弁３６が開弁されるが、その大気開放弁３６の開弁に伴う空気供給管２５，２５ａ〜２５ｄ内の圧力変動（つまり、大気圧への減圧作用）が第２〜第４インクカートリッジ２０ｂ〜２０ｄの各空気室２２には及ばないようにするためである。

そして、以上のような第１インク流路バルブ２８ａが閉弁動作と第２〜第４加圧流路バルブ２６ｂ〜２６ｄの閉弁動作が終了すると、大気開放弁３６が開弁される。すると、インクエンド状態の第１インクカートリッジ２０ａは空気室２２内が大気圧まで減圧された状態となるため、カートリッジホルダ１９からの取り外し時に第１インクパック２３ａ内からインクを漏れ出させることなく、新たな第１インクカートリッジ２０ａとの着脱交換が行われる。

一方、非交換カートリッジである第２〜第４インクカートリッジ２０ｂ〜２０ｄの各空気室２２内は加圧状態が維持されているので、第２〜第４インクカートリッジ２０ｂ〜２０ｄからは記録ヘッド１７側へのインクの加圧供給が第１インクカートリッジ２０ａの着脱交換時にも途切れることなく継続して行われる。そして、第１インクカートリッジ２０ａの着脱交換が終了すると、新たな第１インクカートリッジ２０ａからもインクが下流側に加圧供給可能となるように、加圧ポンプ２４の駆動に基づき新たな第１インクカートリッジ２０ａの空気室２２内に加圧空気が供給される。そして、その圧力が所定の圧力値になると、加圧ポンプ２４の駆動が停止されると共に、閉弁されていた第２〜第４加圧流路バルブ２６ｂ〜２６ｄが再び開弁され、インクカートリッジの着脱交換前の状態になる。

上記第１の実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）インクカートリッジ２０ａ〜２０ｄの各空気室２２に加圧空気が加圧供給されてインクパック２３ａ〜２３ｄがインクを供給可能な状態において、第１インクカートリッジ２０ａを着脱交換する必要がある場合には、大気開放弁３６が開放される前に、交換される第１インクカートリッジ２０ａに個別対応する第１加圧流路バルブ２６ａと交換されない第２〜第４インクカートリッジ２０ｂ〜２０ｄに個別対応する第２〜第４加圧流路バルブ２６ｂ〜２６ｄが制御部３１により各々開閉制御される。すなわち、その後において大気開放弁３６を開放して圧力が大気圧まで減圧した場合の圧力変動が第２〜第４インクカートリッジ２０ｂ〜２０ｄには及ぶことがないように、第１インクカートリッジ２０ａに個別対応する第１加圧流路バルブ２６ａの開閉状態と着脱交換されない第２〜第４インクカートリッジ２０ｂ〜２０ｄに個別対応する第２〜第４加圧流路バルブ２６ｂ〜２６ｄの開閉状態とが互いに逆になるように開閉制御される。したがって、インクカートリッジ２０ａ〜２０ｄの着脱交換時においても交換される第１インクカートリッジ２０ａ以外の第２〜第４インクカートリッジ２０ｂ〜２０ｄからはインクが消費される下流側にインクを加圧供給し続けることができる。

（２）大気開放弁３６を開放して圧力を大気圧まで減圧させた場合、第１〜第４加圧流路バルブ２６ａ〜２６ｄが全て開放されていると、各加圧流路バルブ２６ａ〜２６ｄに個別対応する全てのインクカートリッジ２０ａ〜２０ｄに大気開放による圧力変動が及ぶことになる。しかし、この点、制御部３１は、大気開放弁３６が開放される前に、第１インクカートリッジ２０ａに個別対応する第１加圧流路バルブ２６ａは開放される一方、第２〜第４インクカートリッジ２０ｂ〜２０ｄに個別対応する第２〜第４加圧流路バルブ２６ｂ〜２６ｄについては閉鎖されるように、各加圧流路バルブ２６ａ〜２６ｄの開閉状態を制御する。したがって、個別対応する第２〜第４加圧流路バルブ２６ｂ〜２６ｄが閉鎖された第２〜第４インクカートリッジ２０ｂ〜２０ｄには大気開放弁３６の開放にともなって減圧する圧力変動が及ぶことがなく、それらの第２〜第４インクカートリッジ２０ｂ〜２０ｄからは継続して下流側にインクを加圧供給することができる。

（３）制御部３１が着脱交換する必要がある第１インクカートリッジ２０ａ及び着脱交換の必要がない第２〜第４インクカートリッジ２０ｂ〜２０ｄに個別対応する各加圧流路バルブ２６ａ〜２６ｄの開閉状態を制御した後に大気開放弁３６を開弁させるので、第２〜第４インクカートリッジ２０ｂ〜２０ｄから下流側への継続したインクの加圧供給状態と第１インクカートリッジ２０ａの着脱交換作業を迅速且つ容易に実現することができる。

（４）インクカートリッジ２０ａ〜２０ｄの着脱交換時においてインク流路バルブ２８ａ〜２８ｄが全て開放されていると、インク供給管２７ａ〜２７ｄにおいて交換が必要な第１インクカートリッジに接続された第１インク供給管２７ａから液体が漏れ出す虞がある。しかし、この点、制御部３１は、第１インクカートリッジ２０ａの着脱交換前に、第１インクカートリッジ２０ａに個別対応する第１インク流路バルブ２８ａは閉鎖される一方、第２〜第４インクカートリッジ２０ｂ〜２０ｄに個別対応する第２〜第４インク流路バルブ２８ｂ〜２８ｄについては開放されるように、各インク流路バルブ２８ａ〜２８ｄの開閉状態を制御する。したがって、第１インクカートリッジ２０ａに個別対応する第１インク供給管２７ａのインク漏れを抑制しつつ第２〜第４インクカートリッジ２０ｂ〜２０ｄに個別対応する流路部分を通じては第２〜第４インクカートリッジ２０ｂ〜２０ｄから継続して下流側に液体を加圧供給することができる。

（５）制御部３１はインクエンドセンサ３７の検出結果に基づき着脱交換の必要があるインクカートリッジ２０ａ〜２０ｄを容易に判別でき、その判別結果に基づき迅速に各加圧流路バルブ２６ａ〜２６ｄの開閉制御を実行することができる。

（６）インクカートリッジ２０ａ〜２０ｄの着脱交換時にも記録ヘッド１７からは継続して液体を噴射することができる。
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図６〜図８に従って説明する。なお、第２の実施形態は、第１の実施形態とは同一インクを収容したインクカートリッジを複数設けた点でのみ構成が相違しており、その他の構成は共通しているものであるため、同様の構成部分については同一符号を付すことにして、その詳細な重複説明を省略する。

さて、図６に示すように、本実施形態のインク供給システム２００では、色種類が同一なインクを収容した同種液体収容体としての同種インクカートリッジを複数（本実施形態では各色２つ）設けている。

すなわち、第１インクカートリッジ２０ａと並列に、ブラックインクが充填された第５インクパック２３ｅを収容した第５インクカートリッジ２０ｅが、第２インクカートリッジ２０ｂと並列に、イエローインクが充填された第６インクパック２３ｆを収容した第６インクカートリッジ２０ｆが、それぞれカートリッジホルダ１９に着脱可能に装着されている。同様に、第３インクカートリッジ２０ｃと並列に、シアンインクが充填された第７インクパック２３ｇを収容した第７インクカートリッジ２０ｇが、第４インクカートリッジ２０ｄと並列に、マゼンタインクが充填された第８インクパック２３ｈを収容した第８インクカートリッジ２０ｈが、それぞれカートリッジホルダ１９に着脱可能に装着されている。

そして、上流端が加圧ポンプ２４に接続された空気供給管２５の複数本（本実施形態では８本）に分岐された下流側の各流路（以下、「第１〜第８空気供給管２５ａ〜２５ｈ」という。）が、第１〜第８インクカートリッジ２０ａ〜２０ｈの各空気室２２に対して第１〜第８インクカートリッジ２０ａ〜２０ｈに個別に対応するように並列に接続されている。

具体的には、第５空気供給管２５ｅは第５インクパック２３ｅを収容した第５インクカートリッジ２０ｅの空気室２２に接続されると共に、第６空気供給管２５ｆは第６インクパック２３ｆを収容した第６インクカートリッジ２０ｆの空気室２２に接続されている。また、第７空気供給管２５ｇは第７インクパック２３ｇを収容した第７インクカートリッジ２０ｇの空気室２２に接続されると共に、第８空気供給管２５ｈは第８インクパック２３ｈを収容した第８インクカートリッジ２０ｈの空気室２２に接続されている。

また、空気供給管２５における下流側の第１〜第８空気供給管２５ａ〜２５ｈの途中位置には、該第１〜第８空気供給管２５ａ〜２５ｈ内を各々開閉可能な第１〜第８加圧流路バルブ２６ａ〜２６ｈがそれぞれ設けられている。そして、これらの第１〜第８加圧流路バルブ２６ａ〜２６ｈが開放されている場合には、第１〜第８空気供給管２５ａ〜２５ｈを介して第１〜第８インクカートリッジ２０ａ〜２０ｈにおける各ケース２１内の空気室２２に加圧空気が供給され得るようになっている。

さらに、第１〜第８インクカートリッジ２０ａ〜２０ｈには、同種インクカートリッジ数（本実施形態では２本）に分岐された上流側となる第１〜第８インク供給管２７ａ〜２７ｈが同種インクカートリッジ同士を並列に接続するように、インクカートリッジ２０ａ〜２０ｈの同色毎に対応するように並列に接続されている。

具体的には、第１インク供給管２７ａの上流側は第１インクカートリッジ２０ａ内の第１インクパック２３ａに接続されると共に、第５インク供給管２７ｅの上流側は第５インクカートリッジ２０ｅ内の第５インクパック２３ｅに接続され、第１インク供給管２７ａと第５インク供給管２７ｅの下流側は合流している。

同様に、第２インク供給管２７ｂの上流側は第２インクカートリッジ２０ｂ内の第２インクパック２３ｂに接続されると共に、第６インク供給管２７ｆの上流側は第６インクカートリッジ２０ｆ内の第６インクパック２３ｆに接続され、第２インク供給管２７ｂと第６インク供給管２７ｆの下流側は合流している。また、第３インク供給管２７ｃの上流側は第３インクカートリッジ２０ｃ内の第３インクパック２３ｃに接続されると共に、第７インク供給管２７ｇの上流側は第７インクカートリッジ２０ｇ内の第７インクパック２３ｇに接続され、第３インク供給管２７ｃと第７インク供給管２７ｇの下流側は合流している。さらに、第４インク供給管２７ｄの上流側は第４インクカートリッジ２０ｄ内の第４インクパック２３ｄに接続されると共に、第８インク供給管２７ｈの上流側は第８インクカートリッジ２０ｈ内の第８インクパック２３ｈに接続され、第４インク供給管２７ｄと第８インク供給管２７ｈの下流側は合流している。

そして、第１，第５インク供給管２７ａ，２７ｅの合流した下流側は第１弁装置１８ａに接続されると共に、第２，第６インク供給管２７ｂ，２７ｆの合流した下流側は第２弁装置１８ｂに接続されている。そして、第３，第７インク供給管２７ｃ，２７ｇの合流した下流側は第３弁装置１８ｃに接続されると共に、第４，第８インク供給管２７ｄ，２７ｈの合流した下流側は第４弁装置１８ｄに接続されている。

また、第１〜第８インク供給管２７ａ〜２７ｈにおける第１〜第８インクカートリッジ２０ａ〜２０ｈと各インク供給管２７ａ〜２７ｈの合流点の間には、第１〜第８インク供給管２７ａ〜２７ｈ内を各々開閉可能な第１〜第８インク流路バルブ２８ａ〜２８ｈがそれぞれ設けられている。そして、これらの第１〜第８インク流路バルブ２８ａ〜２８ｈが開放されている場合には、第１〜第８インク供給管２７ａ〜２７ｈを介して第１〜第８インクカートリッジ２０ａ〜２０ｈから第１〜第４弁装置１８ａ〜１８ｄを経由して記録ヘッド１７にインクが供給され得るようになっている。

したがって、第１〜第８加圧流路バルブ２６ａ〜２６ｈが開放された状態において加圧ポンプ２４が駆動されると、該加圧ポンプ２４から空気供給管２５，２５ａ〜２５ｈを介して第１〜第８インクカートリッジ２０ａ〜２０ｈの各空気室２２内に圧送された加圧空気の空気圧によって第１〜第８インクパック２３ａ〜２３ｈがそれぞれ押し潰されることになる。そして、第１〜第８インク流路バルブ２８ａ〜２８ｈが開放されている場合には、第１〜第８インクパック２３ａ〜２３ｈのインクが第１〜第８インク供給管２７ａ〜２７ｈを介して対応する第１〜第４弁装置１８ａ〜１８ｄに加圧供給され、対応する弁装置１８ａ〜１８ｄにより圧力調整されつつ記録ヘッド１７側にそれぞれ供給されるようになっている。

次に、制御部３１のＣＰＵ３２が実行する各種の制御処理ルーチンについて、図７及び図８のフローチャートに基づき説明する。なお、本実施形態のインクパック２３ａ〜２３ｈ内に充填されたインクの残量は、第５〜第８インクパック２３ｅ〜２３ｈ内の残量に比べて、第１〜第４インクパック２３ａ〜２３ｄ内の方がインクが多く消費されて残量が少ない状態となっているとする。

まず、プリンタ１０の電源オン時には、図７に示す電源オン時処理ルーチンがＣＰＵ３２により実行される。すなわち、ＣＰＵ３２は、まずステップＳ４１０において、インクカートリッジ２０ａ〜２０ｈが有する記憶手段（図示略）に記憶されたインク残量に基づいて、ブラックインクを収容した第１，第５インクカートリッジ２０ａ，２０ｅのうち、インク残量の少ない第１インクカートリッジ２０ａを印刷に用いるものとして選択する。

そして、ＣＰＵ３２は、次のステップＳ４２０において、第１加圧流路バルブ２６ａが開弁されるように、さらにステップＳ４３０において、第１インク流路バルブ２８ａが開弁されるように図示しないバルブ駆動回路を制御する。すると、第１空気供給管２５ａを介して加圧ポンプ２４と第１インクカートリッジ２０ａの空気室２２が連通状態とされるとともに、加圧ポンプ２４の駆動に伴って記録ヘッド１７へインクの供給が可能な状態とされる。

このような状態において、ＣＰＵ３２は、次のステップＳ４４０〜Ｓ４６０の処理を実行する。これは第１の実施形態の図４におけるステップＳ１３０〜Ｓ１５０と同様の処理である。この処理により、第１空気供給管２５ａを介して加圧空気が第１インクカートリッジ２０ａの空気室２２内に流入すると共に、第１インクパック２３ａは、所定の圧力値の加圧空気に加圧されて押し潰されることにより、第１インク供給管２７ａを通じて記録ヘッド１７側にインクを加圧状態で供給するようになる。

そして、ＣＰＵ３２は、次のステップＳ４７０において、ブラックインク、イエローインク、シアンインク、マゼンタインクのうち加圧供給していないインクがある場合（Ｓ４７０：ＮＯ）、ステップＳ４１０において、イエローインクを収容した第２，第６インクカートリッジ２０ｂ，２０ｆのうち、インク残量の少ない第２インクカートリッジ２０ｂを印刷に用いるものとして選択する。そして、同様にステップＳ４２０〜Ｓ４６０の処理を実行し、第２インクパック２３ｂから第２インク供給管２７ｂを通じて記録ヘッド１７にインクを加圧状態で供給するようになる。

さらに、シアンインクを収容した第３インクパック２３ｃ、マゼンタインクを収容した第４インクパック２３ｄから、それぞれ第３，第４インク供給管２７ｃ，２７ｄを通じて記録ヘッド１７にインクを加圧状態で供給するようになると、全色のインクを加圧供給可能な状態となり（Ｓ４７０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３２は処理を終了する。

なお、空気供給管２５，２５ａ〜２５ｈ内の圧力が所定の圧力値から予め設定された下限圧力値まで低下したことが圧力センサ３５により検出された際には、ＣＰＵ３２は、加圧ポンプ２４を再度駆動させるようになっている。また、図７に示す電源オン時処理ルーチンの開始時点において、加圧流路バルブ２６ａ〜２６ｈ、インク流路バルブ２８ａ〜２８ｈ及び大気開放弁３６が開弁状態になっている場合には、ステップＳ４１０の実行前に、ＣＰＵ３２は、加圧流路バルブ２６ａ〜２６ｈ、インク流路バルブ２８ａ〜２８ｈ及び大気開放弁３６を閉弁させるようになっている。

そして、記録ヘッド１７からのインクの噴射により第１〜第４インクパック２３ａ〜２３ｄ内のインクが消費され、何れかのインクパック２３ａ〜２３ｄ内のインクが残量ゼロのインクエンド状態になったということがインクエンドセンサ３７により検出される。すると、ＣＰＵ３２は、このインクエンドセンサ３７の検出結果に基づき、着脱交換が必要とされる交換インクカートリッジを判別する。そして、この判別処理が完了すると、ＣＰＵ３２は、図８に示す交換時処理ルーチンを実行する。

以下、第１インクカートリッジ２０ａが着脱交換される交換インクカートリッジとして判別された場合を例に挙げて説明する。
さて、図８に示す交換時処理ルーチンが開始されると、ＣＰＵ３２は、まずステップＳ５１０において、交換インクカートリッジと判別された第１インクカートリッジ２０ａの同種インクカートリッジである第５インクカートリッジ２０ｅと対応する第５インク流路バルブ２８ｅが開弁されるように、そして、ステップＳ５２０において、第１インクカートリッジ２０ａと対応する第１インク流路バルブ２８ａが閉弁されるように図示しないバルブ駆動回路を制御する。そして、さらに第５インクカートリッジ２０ｅと対応する第５加圧流路バルブ２６ｅが開弁されるように図示しないバルブ駆動回路を制御する。

すると、第１〜第４インクカートリッジ２０ａ〜２０ｄの空気室２２及び第１〜第４空気供給管２５ａ〜２５ｄから第５インクカートリッジ２０ｅの空気室２２へ加圧空気が流入し、空気供給管２５内の圧力が低下する。

そのため、圧力センサ３５によって圧力が下限圧力値まで低下したことが検出された際には、ＣＰＵ３２は、次のステップＳ５４０〜Ｓ５６０の処理を実行する。これは第１の実施形態の図４におけるステップＳ１３０〜Ｓ１５０と同様の処理である。この処理により、第１〜第５空気供給管２５ａ〜２５ｅを介して加圧空気が第１〜第５インクカートリッジ２０ａ〜２０ｅの空気室２２内に流入すると共に、インクが残存する第２〜第５インクパック２３ｂ〜２３ｅは、所定の圧力値の加圧空気に加圧されて押し潰されることにより、第２〜第５インク供給管２７ｂ〜２７ｅを通じて記録ヘッド１７側にインクを加圧状態で供給するようになる。

そして、ＣＰＵ３２は、ステップＳ５７０において、非交換カートリッジである第２〜第５インクカートリッジ２０ｂ〜２０ｅと対応する第２〜第５加圧流路バルブ２６ｂ〜２６ｅが閉弁されるように図示しないバルブ駆動回路を制御する。

このような状態において、ＣＰＵ３２は、次のステップＳ５８０〜Ｓ６００の処理を実行する。これは第１の実施形態の図５におけるステップＳ２３０〜Ｓ２５０と同様の処理である。この処理の間、第１インク流路バルブ２８ａは閉弁しているため、第１インクカートリッジ２０ａを取り外してもインクが漏れ出すことはない。

さらに、第２〜第５インクカートリッジ２０ｂ〜２０ｅでは、閉弁された第２〜第５加圧流路バルブ２６ｂ〜２６ｅによって各空気室２２内に加圧空気が保持されていると共に、第２〜第５インク流路バルブ２８ｂ〜２８ｅは開弁されたままであるため、これらの非交換インクカートリッジ（第２〜第５インクカートリッジ２０ｂ〜２０ｅ）からはインクが記録ヘッド１７側へ引き続き供給可能とされている。

次に、以上のように構成されたプリンタ１０におけるインク供給システムの作用について、特にインクカートリッジの着脱交換時における作用に着目して以下説明する。
なお、説明の前提として、第１〜第４インクカートリッジ２０ａ〜２０ｄに対応する第１〜第４加圧流路バルブ２６ａ〜２６ｄ及び第１〜第４インク流路バルブ２８ａ〜２８ｄは全て開弁状態にあるものとする。一方、第５〜第８インクカートリッジ２０ｅ〜２０ｈに対応する第５〜第８加圧流路バルブ２６ｅ〜２６ｈ及び第５〜第８インク流路バルブ２８ｅ〜２８ｈは全て閉弁状態にあるものとする。

さて、以上のような前提の下、第１〜第４インクカートリッジ２０ａ〜２０ｄのうち何れかのインクカートリッジのインク残量がインクエンド状態になった場合には、そのインクエンド状態になったインクカートリッジが同一種類のインクを収容した新たなインクカートリッジに着脱交換される。

いま例えば、ブラックインクを収容した第１インクカートリッジ２０ａが着脱交換される交換インクカートリッジになったものとして説明すると、まず、同じブラックインクを収容した第５インクカートリッジ２０ｅの第５インク流路バルブ２８ｅが開弁される。このとき、第５加圧流路バルブ２６ｅは閉弁されているため、第５インクカートリッジ２０ｅの空気室２２は加圧されておらず、第１インクパック２３ａにわずかに残ったインクは、第１インク供給管２７ａから第５インク供給管２７ｅへ流入可能な状態となる。そのため、第１インク流路バルブ２８ａを閉弁すると共に、第５加圧流路バルブ２６ｅを開弁することで、第１〜第５インクカートリッジ２０ａ〜２０ｅの空気室２２内の加圧力を一律化して、第１インクカートリッジ２０ａのインクを第５インクカートリッジ２０ｅへ流入させないようにする。

そして、加圧ポンプ２４が駆動されると、第５加圧流路バルブ２６ｅの開弁に伴って減圧した空気供給管２５内が再び所定圧力まで加圧される。これは、開弁状態の第２〜第５インク流路バルブ２８ｂ〜２８ｅを通過して、第２〜第５インクカートリッジ２０ｂ〜２０ｅのインクが記録ヘッド１７へ供給可能な状態とするためである。

その一方、着脱交換されない非交換インクカートリッジとなる第２〜第５インクカートリッジ２０ｂ〜２０ｅの各々に個別対応する第２〜第５空気供給管２５ｂ〜２５ｅの第２〜第５加圧流路バルブ２６ｂ〜２６ｅが閉弁される。これは第１インクカートリッジ２０ａを着脱交換する場合には大気開放弁３６が開弁されるが、その大気開放弁３６の開弁に伴う空気供給管２５，２５ａ〜２５ｈ内の圧力変動（つまり、大気圧への減圧作用）が第２〜第５インクカートリッジ２０ｂ〜２０ｅの各空気室２２には及ばないようにするためである。

そして、以上のような第２〜第５加圧流路バルブ２６ｂ〜２６ｅの閉弁動作が終了すると、大気開放弁３６が開弁される。すると、インクエンド状態の第１インクカートリッジ２０ａは空気室２２内が大気圧まで減圧された状態となるため、カートリッジホルダ１９からの取り外し時に第１インクパック２３ａ内からインクを漏れ出させることなく、新たな第１インクカートリッジ２０ａとの着脱交換が行われる。

一方、非交換カートリッジである第２〜第５インクカートリッジ２０ｂ〜２０ｅの各空気室２２内は加圧状態が維持されているので、第２〜第５インクカートリッジ２０ｂ〜２０ｅからは記録ヘッド１７側へのインクの加圧供給が第１インクカートリッジ２０ａの着脱交換時にも途切れることなく継続して行われる。

上記第２の実施形態によれば、第１の実施形態における（１）〜（６）の効果に加えて、さらに以下のような効果を得ることができる。
（７）ブラックインクを収容した第１，第５インクカートリッジ２０ａ，２０ｅのうち、使用中の第１インクカートリッジ２０ａが着脱交換される場合には、第１インクカートリッジ２０ａが着脱交換される前に、ブラックインクを消費する下流側へのインクの供給経路が第１インク供給管２７ａから第５インク供給管２７ｅに切り替えられる。そのため、ブラックインクを収容した第１インクカートリッジ２０ａの着脱交換時には、第５インクカートリッジ２０ｅを使用してブラックインクを記録ヘッド１７に途切れることなく引き続き加圧供給できる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態において、大気開放弁３６の設置箇所を次のように変更してもよい。すなわち、第１の実施形態においては、インクカートリッジ２０ａ〜２０ｄと加圧流路バルブ２６ａ〜２６ｄの間となる空気供給管２５ａ〜２５ｄにそれぞれ大気開放弁３６を設けるようにしてもよい（以下、「第１変形例」という。）。また、第２の実施形態においては、インクカートリッジ２０ａ〜２０ｈと加圧流路バルブ２６ａ〜２６ｈの間となる空気供給管２５ａ〜２５ｈにそれぞれ大気開放弁３６を設けるようにしてもよい（以下、「第２変形例」という。）。

このような構成において、第１変形例では、例えば第１インクカートリッジ２０ａの着脱交換が必要となった場合、ＣＰＵ３２は、第１インクカートリッジ２０ａと対応する第１加圧流路バルブ２６ａと第１インク流路バルブ２８ａが閉弁するようにバルブ駆動回路を制御する。そして第１空気供給管２５ａの大気開放弁３６を開弁させる。また、第２変形例では、例えば第１インクカートリッジ２０ａの着脱交換が必要となった場合、ＣＰＵ３２は、第１インクカートリッジ２０ａに対応する第１加圧流路バルブ２６ａと第１インク流路バルブ２８ａが閉弁するようにバルブ駆動回路を制御すると共に、第２インクカートリッジ２０ｂに対応する第２加圧流路バルブ２６ｂと第２インク流路バルブ２８ｂが開弁するようにバルブ駆動回路を制御する。そして、第１空気供給管２５ａの大気開放弁３６を開弁させる。

そして、これらの大気開放弁３６を開弁した状態において、着脱交換される第１インクカートリッジ２０ａに個別対応する第１加圧流路バルブ２６ａは閉弁されているため、第１インクカートリッジ２０ａのみが、その空気室２２内の圧力を大気圧と等しくなるまで減圧（すなわち、大気開放）される。そのため、第１インクカートリッジ２０ａを交換する間も、第２〜第４インクカートリッジ２０ｂ〜２０ｄ（第２〜第５インクカートリッジ２０ｂ〜２０ｅ）からは、記録ヘッド１７へインクが供給される。

すなわち、交換する第１インクカートリッジ２０ａに対応する第１空気供給管２５ａに配置された大気開放弁３６の開放後において第１インクカートリッジ２０ａが取り外されたとき、第１インクカートリッジ２０ａに対応する第１空気供給管２５ａを通じて空気供給管２５，２５ｂ〜２５ｈ全体が大気開放されることになると、第２〜第５インクカートリッジ２０ｂ〜２０ｅから記録ヘッド１７へのインクの加圧供給が阻害されることになる。しかし、この点、例えば第２変形例の場合、制御部３１は、第１インクカートリッジ２０ａに対応する第１空気供給管２５ａに配置された大気開放弁３６が開放される前に、第１インクカートリッジ２０ａに対応する第１加圧流路バルブ２６ａは閉弁される一方、第２〜第５インクカートリッジ２０ｂ〜２０ｅに対応する第２〜第５加圧流路バルブ２６ｂ〜２６ｅについては開放されるように、各加圧流路バルブ２６ａ〜２６ｈの開閉状態を制御する。したがって、第１インクカートリッジ２０ａの着脱交換時にも第２〜第５インクカートリッジ２０ｂ〜２０ｅからは継続して下流側にインクを加圧供給することができる。

さらに、第１インクカートリッジ２０ａの交換時に減圧される区画が、空気供給管２５に大気開放弁３６を１つ設けた構成と比べて小さいため、インクカートリッジ交換後に速やかに所定圧力への回復を行うことができる。

なお、第１及び第２変形例のような構成において、減圧手段は、大気開放弁３６を用いずに、インクカートリッジ２０ａ〜２０ｈをカートリッジホルダ１９から取り外すことで大気開放するようにしてもよい。このとき、加圧力によってインクカートリッジ２０ａ〜２０ｈがカートリッジホルダ１９から勢いよく飛び出すのを抑制するために、加圧状態で装着されている状態から、大気開放状態への移行を許容する第１ストッパと、大気開放状態から取り外し可能な状態への移行を許容する第２ストッパを設けると共に、大気開放状態ではインク供給管２７ａ〜２７ｈが対応するインクパック２３ａ〜２３ｈと接続された状態にあるのが望ましい。

・上記実施形態において、加圧ポンプ２４の駆動終了後、記録ヘッド１７へインクを供給するインクカートリッジ２０ａ〜２０ｈと対応する加圧流路バルブ２６ａ〜２６ｈを閉弁し、大気開放するようにしてもよい。これにより、インクを供給可能に加圧すると共に、加圧流路を形成する流路形成部材にかかる負荷を低減させることができる。

・上記実施形態において、インクエンドセンサ３７を設けずに、印刷などに伴うインクの消費量などから残量を推定して、インクカートリッジ２０ａ〜２０ｈの交換の必要性を判断するようにしてもよい。

・第１の実施形態において、インク流路バルブ２８ａ〜２８ｄを設けない構成としてもよい。また、上記各実施形態において、インク流路バルブ２８ａ〜２８ｈは、インクカートリッジ２０ａ〜２０ｈ側から記録ヘッド１７側へのインクの通過のみを許容する一方向弁（逆止弁）としてもよい。

・上記実施形態において、大気開放弁３６は、制御部３１によって開弁制御されなくとも、例えばインクカートリッジ２０ａ〜２０ｈを交換するプリンタ１０の使用者によって手動で大気開放されるようにしてもよい。

・上記実施形態において、インクカートリッジ２０ａ〜２０ｈは、インクパック２３ａ〜２３ｈを備えずに、ケース２１内に区画形成したインク貯留室内に液体を収容し、各インク収容室とそれぞれ個別に対応するインク供給管２７ａ〜２７ｈを各ケース２１に接続するようにしてもよい。

・上記実施形態において、ＣＰＵ３２は、ＲＡＭ３４に記憶された各インクカートリッジ２０ａ〜２０ｈのインク残量と、ＲＯＭ３３に予め記憶された算出方法に基づいて、加圧ポンプ２４の駆動時間を算出してもよい。これにより、圧力センサ３５を設けずに所定圧力でインクを加圧供給することができる。

・上記実施形態では、インク供給システムが備えられる液体噴射装置をインクジェット式のプリンタ１０に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体（機能材料の粒子が分散されている液状体を含む）を噴射する液体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に、インク供給システムを適用することができる。

第１の実施形態におけるインクジェット式プリンタの模式図。 プリンタにおけるインク供給態様を説明する概略構成図。 制御部のブロック図。 電源オン時のフローチャート。 インクカートリッジ交換時のフローチャート。 第２の実施形態におけるプリンタのインク供給態様を説明する概略構成図。 電源オン時のフローチャート。 インクカートリッジ交換時のフローチャート。

符号の説明

１０…プリンタ（液体噴射装置）、１７…記録ヘッド（液体噴射ヘッド）、２０ａ〜２０ｈ…インクカートリッジ（液体収容体）、２５，２５ａ〜２５ｈ…空気供給管（加圧流体流路）、２６ａ〜２６ｈ…加圧流路バルブ、２７ａ〜２７ｈ…インク供給管（液体供給流路）、２８ａ〜２８ｈ…インク流路バルブ（液体流路バルブ）、３１…制御部（制御手段）、３６…大気開放弁（減圧手段）、３７…インクエンドセンサ（液体残量検出手段）、１００，２００…インク供給システム（液体供給システム）。

Claims (9)

1. 液体を収容した複数の液体収容体に対して流路の下流側が加圧流体を液体収容体毎に個別に供給可能に並列に接続された加圧流体流路と、
   前記各液体収容体に対して流路の上流側が当該各液体収容体から液体を当該液体が消費される下流側に向けて液体収容体毎に個別に供給可能に並列に接続された液体供給流路と、
   前記加圧流体流路における前記各液体収容体に対して並列に接続された各流路部分に各液体収容体と個別対応するように各々設けられた複数の加圧流路バルブと、
   前記加圧流体流路内の圧力を減圧するために駆動される減圧手段と、
   前記各加圧流路バルブの開閉状態を制御可能な制御手段とを備え、
   前記制御手段は、前記加圧流体が前記加圧流体流路を介して前記各液体収容体に個別に加圧供給されている状態において当該各液体収容体のうち何れかの液体収容体の着脱交換を可能とするために前記減圧手段が減圧駆動される場合には、着脱交換される交換液体収容体に個別対応する加圧流路バルブの開閉状態と着脱交換されない非交換液体収容体に個別対応する加圧流路バルブの開閉状態とが互いに逆になるように、前記各加圧流路バルブの開閉状態を制御することを特徴とする液体供給システム。
2. 前記複数の液体収容体は、同一種類の液体を収容する複数の同種液体収容体と当該同種液体収容体とは別種類の液体を収容する少なくとも一つの液体収容体とを含むと共に、前記複数の同種液体収容体は、前記液体供給流路を介して下流側に前記液体を供給するために前記加圧流体流路を介して前記加圧流体が加圧供給されている使用中の同種液体収容体と前記加圧流体が加圧供給されていない未使用の同種液体収容体とを含んで構成され、
   前記制御手段は、前記交換液体収容体が前記使用中の同種液体収容体である場合には、前記使用中の同種液体収容体に個別対応する加圧流路バルブの開閉状態と前記未使用の同種液体収容体を含む他の着脱交換されない非交換液体収容体に個別対応する加圧流路バルブの開閉状態とが互いに逆になるように、前記各加圧流路バルブの開閉状態を制御することを特徴とする請求項１に記載の液体供給システム。
3. 前記減圧手段は、前記加圧流体流路における前記各加圧流路バルブよりも上流側となる流路部分に配置されており、
   前記制御手段は、前記交換液体収容体の着脱交換に際して前記減圧手段が前記加圧流体流路内を減圧する場合、前記交換液体収容体に個別対応する加圧流路バルブは開放される一方、前記非交換液体収容体に個別対応する加圧流路バルブは閉鎖されるように、前記各加圧流路バルブの開閉状態を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体供給システム。
4. 前記減圧手段は、前記制御手段により減圧駆動状態が制御される構成とされ、前記制御手段は、前記交換液体収容体の着脱交換時には、前記各加圧流路バルブの開閉状態を制御した後に、前記減圧手段を減圧駆動させることを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の液体供給システム。
5. 前記液体供給流路における前記各液体収容体に対して並列に接続された各流路部分には各液体収容体と個別対応するように複数の液体流路バルブが各々設けられており、
   前記制御手段は、前記交換液体収容体の着脱交換前に、前記交換液体収容体に個別対応する液体流路バルブは閉鎖される一方、前記非交換液体収容体に個別対応する液体流路バルブは開放されるように、前記各液体流路バルブの開閉状態を制御することを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の液体供給システム。
6. 前記各液体収容体における液体残量を検出する液体残量検出手段を更に備え、
   前記制御手段は、前記液体残量検出手段の検出結果に基づき前記各液体収容体のうちから前記交換液体収容体を判別することを特徴とする請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載の液体供給システム。
7. 前記減圧手段は、前記加圧流体流路における前記各加圧流路バルブと前記液体収容体との間の並列状をなす各流路部分にそれぞれ配置されており、
   前記制御手段は、前記交換液体収容体の着脱交換に際して当該交換液体収容体に個別対応する流路部分に配置された減圧手段が当該流路部分内を減圧する場合、前記交換液体収容体に個別対応する加圧流路バルブは閉鎖される一方、前記非交換液体収容体に個別対応する加圧流路バルブは開放されるように、前記各加圧流路バルブの開閉状態を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体供給システム。
8. 液体を噴射する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドに液体を供給する請求項１〜請求項７のうち何れか一項に記載の液体供給システムとを備えることを特徴とする液体噴射装置。
9. 液体を収容した複数の液体収容体に加圧流体流路を介して加圧流体を供給することにより当該各液体収容体から液体を当該液体が消費される下流側に液体供給流路を介して加圧供給する液体供給方法において、
   前記各液体収容体には液体収容体毎に個別に前記加圧流体流路を介して前記加圧流体が加圧供給されるようにし、
   前記各液体収容体のうち何れかの液体収容体を着脱交換するために前記加圧流体流路内を減圧する場合には、その減圧による圧力変動が着脱交換される交換液体収容体以外の非交換液体収容体には及ばないようにした状態で減圧することを特徴とする液体供給方法。

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