JP2009162742A - 回転角検出装置及びそれに好適なシザーズギア - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回転体1に固定されたシザーズギアである駆動歯車2は従動歯車5と噛合し、従動歯車5は固定されたねじ受け4と噛合する。駆動歯車2の第1歯車21及び第2歯車22はコイルスプリング23により従動歯車5の歯をその径方向内側へ弾性付勢され、その結果、従動歯車5はねじ受け4に押しつけられる。従動歯車5の歯先にはねじ受け4の部分的な螺旋ねじと噛合するねじが形成されている。
【選択図】図1
Description
(装置構成)
実施形態1の操舵角検出装置を、図1を参照して説明する。図1は装置の軸方向模式断面図、図2は装置の要部平面図である。
上記説明した装置の回転角検出動作を以下に説明する。
By = f (θ)・sinθ
なお、f (θ)は、永久磁石9の軸方向変位により磁気検出素子6の位置における磁束密度Bのベクトル長の変化を示す関数値である。 f (θ ) は磁石やヨークの形状、材質等で決まる値である。図略の信号処理部は、磁束密度Bのベクトル長を示す関数値f (θ)と磁石回転軸の回転回数との関係を記憶している。
θ = arctan (By/Bx)
が算出され、回転角θにより永久磁石9の360度内の角度情報を得ることができる。更に、信号処理部は、X方向磁束密度成分BxとY方向磁束密度成分Byとの二乗和の平方根を演算する機能をもつ。この演算により、磁束密度Bのベクトル長が算出され、この磁束密度Bのベクトル長を示す関数値 f (θ)と、記憶する上記関係とから、磁石回転軸の回転回数が算出される。すなわち、この実施形態では、f (θ)の大きさから所定の軸方向基準位置からの何回転目の回転かを演算し、arctan(By/Bx)から現在の磁石9の回転角θを演算し、これらから360度以上の回転角θ'を算出する。たとえば現在2回目の回転であり、θが55度であれば、最終回転角θ'は415度が算出されて出力される。
次に、この実施形態の特徴をなす駆動歯車2を図4、図5を参照して更に詳しく説明する。
第1歯車21と第2歯車22との間の軸方向隙間に設けられたコイルスプリング23の形状を図6を参照して説明する。
変形態様を図7を参照して説明する。
上記の結果として、シザーズギアである駆動歯車2のスプリングの弾性付勢力により、駆動歯車2と従動歯車5との間のバックラッシ及び従動歯車5とねじ受け4との間のバックラッシが解消され、高精度の回転角検出が可能となる。すなわち、駆動歯車2のノンバックラッシギア機能が派生する上記合力により従動歯車5とねじ受け4との間の遊びを解消することができる。これにより、自動車のように想定する外力や振動が大きい環境において回転角検出精度を確保することが可能となる。
実施形態2を図9を参照して説明する。
この実施形態は、図1に示す実施形態1において、駆動歯車2としてのシザーズギアを構成する第1歯車21及び第2歯車22の形状を変更した点にその特徴がある。以下、この実施形態の駆動歯車2を図10及び図11を参照して具体的に説明する。図10(a)は駆動歯車2の平面図、図10(b)はその軸方向断面図である。図11は第1歯車21だけを示す軸方向断面図であり、図12は第1歯車21を図11のA方向から見た図である。
上記説明は、回転角度検出装置の駆動歯車2に用いる駆動歯車2を互いに同形の第1歯車21及び第2歯車22にて作製するが、同形の2つの歯車にて作製したシザーズギアは、回転角度検出装置以外にも用いることができる。
図1に示す互いに異形の第1歯車21及び第2歯車22に比べて、図10,図11に示すこの実施形態は、第1歯車21及び第2歯車22を同形としているため、その製造が容易であり、製造工数も大幅に短縮することができ、製造装置も簡素化することができる。特に成形金型費用の削減は大きな製造コスト低減を実現する。
2 駆動歯車
3 ハウジング
4 ねじ受け
5 従動歯車
6 磁気検出素子
7 プリント基板
8 ヨーク
9 磁石(永久磁石)
10 板ばね部材
21 第1歯車
22 第2歯車
23 コイルスプリング
23a 一端部
23b 他端部
21a スプリング係止用の貫通孔
21b 円弧状の嵌合溝部
21c 円弧状の嵌合凸部、
21d リング状のスプリング収容溝
21e 軸孔21e
21f ギヤ部
22a スプリング係止用の貫通孔
22b 円弧状の嵌合溝部
22c 円弧状の嵌合凸部、
22d リング状のスプリング収容溝
22e 軸孔21e
22f ギヤ部
Claims (9)
- 回転体の回転に連動して回転するギャップ付き磁気回路と、前記ギャップ付き磁気回路のギャップ磁束密度を検出する磁気検出素子と、前記磁気検出素子の信号を処理して前記回転体の角度を出力する信号処理部とを有し、前記ギャップ付き磁気回路は、方向及び大きさが前記回転体の回動により変化する磁束を前記磁気検出素子に与えることにより前記回転体の360度超の回転角を検出する回転角度検出装置において、
前記回転体に固定される駆動歯車と、歯先にねじ溝を有して前記駆動歯車に噛合するとともに磁石及びヨークを有する前記ギャップ付き磁気回路を内蔵する従動歯車と、前記従動歯車の前記ねじ溝に噛合して前記従動歯車の回動とともに前記従動歯車を軸方向に変位させるねじ受けと、前記ねじ受け及び前記磁気検出素子を支持するハウジングとを有し、
前記駆動歯車は、相対回動可能に軸方向に隣接して同軸配置された2枚の歯車と、前記2枚の歯車を互いに回動方向逆向きに弾性付勢する弾性付勢部材とを有するシザーズギアにより構成され、
前記ねじ受けは、前記弾性付勢部材による前記従動歯車に対する前記駆動歯車から離れる向きへの変位を規制する位置に配置されていることを特徴とする回転角度検出装置。 - 請求項1記載の回転角度検出装置において、
前記ねじ受けは、前記従動歯車を挟んで前記駆動歯車とほぼ反対側に配置されている回転角度検出装置。 - 請求項1記載の回転角度検出装置において、
前記弾性付勢部材は、前記駆動歯車にセットされた状態で両端の2つの腕部が前記駆動歯車の中心軸上を通るほぼ同一直線上となるコイルばねにより構成されている回転角度検出装置。 - 請求項1記載の回転角度検出装置において、
前記弾性付勢部材は、前記駆動歯車にセットされた状態で両端の2つの腕部が90deg未満とされている回転角度検出装置。 - 回転体の回転に連動して回転するギャップ付き磁気回路と、前記ギャップ付き磁気回路のギャップ磁束密度を検出する磁気検出素子と、前記磁気検出素子の信号を処理して前記回転体の角度を出力する信号処理部とを有し、前記ギャップ付き磁気回路は、方向及び大きさが前記回転体の回動により変化する磁束を前記磁気検出素子に与えることにより前記回転体の360度超の回転角を検出する回転角度検出装置において、
前記回転体に固定される駆動歯車と、歯先にねじ溝を有して前記駆動歯車に噛合するとともに磁石及びヨークを有する前記ギャップ付き磁気回路を内蔵する従動歯車と、前記従動歯車の前記ねじ溝に噛合して前記従動歯車の回動とともに前記従動歯車を軸方向に変位させるねじ受けと、前記前記磁気検出素子を支持するハウジングと、前記ハウジングに支持されて前記ねじ受けを前記回転体に向けて弾性付勢する弾性付勢部材とを有することを特徴とする回転角度検出装置。 - 請求項1乃至5のいずれか記載の回転角度検出装置において、
前記シザーズギアの前記2枚の歯車は、同一形状を有することを特徴とする回転角度検出装置。 - 請求項1乃至5のいずれか記載の回転角度検出装置において、
前記2枚の歯車はそれぞれ、互いに対向する端面に位置して、所定角度の相対回動を許容しつつ互いに嵌合する溝部及び突部を略同一径位置に有することを特徴とする回転角度検出装置。 - 相対回動可能に軸方向に隣接して同軸配置された2枚の歯車と、前記2枚の歯車内に収容されるとともに前記2枚の歯車を互いに回動方向逆向きに弾性付勢する弾性付勢部材とを有するシザーズギアにおいて、
前記2枚の歯車は、同一形状を有することを特徴とするシザーズギア。 - 請求項7記載のシザーズギアにおいて、
前記2枚の歯車はそれぞれ、互いに対向する端面に位置して、所定角度の相対回動を許容しつつ互いに嵌合する溝部及び突部を略同一径位置に有することを特徴とするシザーズギア。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008137996A JP2009162742A (ja) | 2007-12-11 | 2008-05-27 | 回転角検出装置及びそれに好適なシザーズギア |
US12/331,796 US20090146650A1 (en) | 2007-12-11 | 2008-12-10 | Rotation angle sensor and scissors gear suitable therefor |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007319840 | 2007-12-11 | ||
JP2008137996A JP2009162742A (ja) | 2007-12-11 | 2008-05-27 | 回転角検出装置及びそれに好適なシザーズギア |
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JP2009162742A true JP2009162742A (ja) | 2009-07-23 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112295050A (zh) * | 2019-08-01 | 2021-02-02 | 上海移宇科技股份有限公司 | 驱动装置和药物输注装置 |
Citations (4)
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JP2004084697A (ja) * | 2002-08-23 | 2004-03-18 | Kobatech:Kk | バックラッシュ除去機構 |
JP2004197822A (ja) * | 2002-12-18 | 2004-07-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | バックラッシュ除去装置、歯車式回転伝達装置およびカメラ旋回装置 |
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-
2008
- 2008-05-27 JP JP2008137996A patent/JP2009162742A/ja active Pending
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