JP2009161195A - 容器蓋巻締ヘッド - Google Patents

Abstract

【課題】容器蓋の巻締ヘッドの容器蓋を被せる口頸部が傾いていたり、容器蓋の開口の中心がずれていても、容器蓋を正しく口頸部に被せるようにすること。
【解決手段】巻締装置の容器蓋巻締ヘッド２１は、主軸５の下端部に固定される懸架手段２２と懸架手段２２に懸架されたチャック手段２３とから構成され、該チャック手段２３はスプライン２８ａとスプライン溝３１ａとのギャップを形成することによって懸架手段２２に対して水平方向に変位自在である。また、該チャック手段２３は懸架手段２２の該懸架部材２５に対して傾動自在である。
【選択図】図２

Description

本発明は、容器蓋巻締装置に装備されている回転軸の下端部に装着され、容器蓋をボトルの口頸部のネジ部に螺着させる容器蓋巻締ヘッドに関する。

周知の如く、飲料容器として、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）などの合成樹脂から形成された容器本体とポリエチレン又はポリプロピレンなどの合成樹脂から形成された容器蓋とから構成された容器が広く実用に供されている。
例えば、ＰＥＴボトルに飲料水などの液体を充填し、液体が充填されたボトルの口頸部に容器蓋を締結してボトル開口部を閉塞するボトルの液体充填及びキャッピングの処理ラインが広く知られ、実用化されている。
このような処理ラインには、ボトルに液体を充填する充填機、液体が充填されたボトルを受け取って円軌道に沿って搬送する回転式の中間ボトル搬送装置（搬送ターレット）、中間ボトル搬送装置によって搬送されてきたボトルを受け取ってボトルの口頸部に容器蓋を締結するキャッピング装置などが配列されている。

キャッピング装置には、ボトルを搬送円軌道に沿って搬送する回転式のボトル搬送装置と、該ボトル搬送装置により搬送されるボトルの口頸部に容器蓋を締結するキャッピング手段が備えられている。
キャッピング装置に備えられた上記ボトル搬送装置には、回転体が備えられ、回転体の周縁部には周方向に間隔をおいて複数のグリップ機構が配設されている。グリップ機構の各々には一対の開閉式グリッパが備えられている。ボトルは、搬送装置において、そのネック部がグリップ機構のグリッパにグリップされて吊り下げられた状態で搬送円軌道に沿って搬送される。
従来では、このような容器蓋とボトルの口頸部とのキャッピングに関しては、機械精度として、キャッピング手段の容器蓋を収納する巻締ヘッドの中心軸に対する同軸度と巻締ヘッドと容器を保持するグリッパとの位置精度（センタリング精度）が重要とされている。そのため、現行の巻締ヘッドでは、機械剛性の高い構造を採用し、巻締め時の巻締めトルク、ボトルと容器蓋のネジ係合における抵抗などを受けても芯ブレの起きないヘッド構造としてきた。
下記の特許文献１には、容器蓋とボトル口頸部の中心軸線を一致させて巻締めを行っている従来の巻締ヘッド構造の一例が開示されている。
特開平１１−４９２８６号公報

しかしながら、このようなキャッピング装置においては、ボトルが搬送される間に、容器蓋の締結処理が遂行される。すなわち、グリップ機構のグリッパによりボトルのネック部をグリップして吊り下げた状態で搬送円軌道に沿って搬送される。一方、巻締ヘッドは同軸上の円軌道に沿って各グリッパの上部に対応して搬送され、巻締め位置で下降し、容器の口頸部に容器蓋の巻締めが行われる。
グリップ機構のグリッパによりボトルのネック部をグリップして吊り下げた状態で搬送円軌道に沿ってボトルを搬送すると、遠心力によってボトルの下部が振られて搬送姿勢が不安定となり、ボトルが傾斜した状態で巻締ヘッドの容器蓋に装着され、ボトルの口頸部が傾斜したまま容器蓋のキャッピングが行われることがある。
したがって、キャッピングが行われる際に、ボトルの開口中心と、グリップ機構に保持されている容器蓋の中心が、常に同軸上に位置するとは限らず、互いの中心がずれたままキャッピング処理が行われことがある。ボトルの口頸部のネジ部と容器蓋のネジ部との螺合がうまくいかないと、容器蓋は正規の状態で装着できなかったりすることがある。さらには、容器蓋にタンパーエビテントバンド（不正開封防止帯）が形成されているものなどは、タンパーエビデントバンドが切れて商品として使い物にならなくなる問題点がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、ボトルの口頸部に容器蓋を巻締める際に、容器蓋の開口の中心がずれていたり、容器蓋の軸心が傾斜したりしても、容器蓋の口頸部への巻締めを正しく行うことができる容器蓋巻締ヘッドを提供することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために、鉛直に延在する回転軸線を中心として回転自在に且つ昇降自在に装着された回転体に装着される容器蓋巻締ヘッドにおいて、該回転体の下端部に固定される懸架手段と該懸架手段に懸架されたチャック手段とから構成され、該チャック手段は該懸架手段に対して水平方向に変位自在にした。
上記容器蓋巻締ヘッドは、該懸架手段に対する該チャック手段の中心軸の変位長さは０．５乃至２．５ｍｍであることが好ましい。
上記容器蓋巻締ヘッドの該懸架手段は外周面には周方向に等間隔をおいて軸線方向に延在する複数個のスプラインが配設されたスプライン部材を含み、該チャック手段は内周面に周方向に等間隔をおいて軸線方向に延在する複数個のスプライン溝が配設されたスプライン溝部材と、容器蓋を保持するためのチャック部材とを含み、該スプライン部材の該スプラインに該スプライン溝部材の該スプライン溝が係合されており、該スプラインのマタギ歯厚は該スプライン溝のマタギ溝幅よりも小さく、且つ該スプラインの外径は該スプライン溝の底面直径よりも小さくすることができる。
上記容器蓋巻締ヘッドの該懸架手段は該スプライン部材の下方に配置され且つ円錐台形状の懸架面を有する懸架部材を含み、該チャック手段は該スプライン溝部材に固定された被懸架部材を含み、該チャック部材は該懸架部材に固定されており、該被懸架部材は逆円錐台形状の被懸架面を有し、該懸架面上に該被懸架面を載置することによって該チャック手段が該懸架手段に懸架されており、該チャック手段は該懸架部材に対して傾動自在にすることができる。
上記容器蓋巻締ヘッドは、該懸架手段の中心軸に対する該チャック手段の中心軸の傾動角度は１乃至３度とすることができる。
上記容器蓋巻締ヘッドは、該懸架手段と該チャック手段との間には該懸架手段に対して該チャック手段を下方に弾性的に偏倚して該懸架面に該被懸架面を押圧する弾性偏倚手段が介在されていることが好ましい。

本発明の容器蓋巻締ヘッドは、回転体の下端部に固定される懸架手段と該懸架手段に懸架されたチャック手段とから構成され、該チャック手段は該懸架手段に対して水平方向に変位自在にしたので、ボトルと容器蓋巻締ヘッドに支持されている容器蓋との軸線がずれて容器蓋の巻締めを行っても、容器蓋がボトルの口頸部の位置に追従することができ、互いの軸線を一致させて、巻締めを行うことができる。
また、本発明の容器蓋巻締ヘッドの該懸架手段は、該スプライン部材の下方に配置され且つ円錐台形状の懸架面を有する懸架部材を含み、該チャック手段は該スプライン溝部材に固定された被懸架部材を含み、該チャック部材は該懸架部材に固定されており、該被懸架部材は逆円錐台形状の被懸架面を有し、該懸架面上に該被懸架面を載置することによって該チャック手段が該懸架手段に懸架されており、該チャック手段は該懸架部材に対して傾動自在であるので、ボトルの軸がチャック手段の軸に対して傾斜したままの状態で、ボトルの口頸部に容器蓋が装着されても、チャック手段が傾動することによって、両者の軸線を一致させたかつその軸線が傾斜した状態で容器蓋の巻締めができる。
さらに、本発明の容器蓋巻締ヘッドの該懸架手段と該チャック手段との間には該懸架手段に対して該チャック手段を下方に弾性的に偏倚して該懸架面に該被懸架面を押圧する弾性偏倚手段が介在されているので、チャック手段が傾動した状態にあっても、弾性偏倚手段の付勢力によって、チャック手段の被懸架面が懸架面に案内されて初期位置に戻ることができる。

以下、本発明の実施形態による容器蓋巻締ヘッドについて、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係わる容器蓋の巻締装置を示し、図２はその巻締装置の下端部に設けられている容器蓋の巻締ヘッドを示す。
巻締装置１は、軸を上下方向へ向けて配設した筒状のハウジング３が基台２によって支持されている。ハウジング３の内部には、ハウジング３の中心軸を通る回転体としての主軸５が配設され、主軸５はハウジング３に対して軸廻りに回転可能であり、またハウジング３の軸方向へ上下動することが可能に構成されている。
ハウジング３の上端部には、変速機６及び変速機６の上部に取付けられている駆動モータ７が配設されている。変速機６は、下端側の回転部６ａが軸方向に延びる筒状の連結部材８と連結され、連結部材８の下端側内周部と主軸５の外周部とはスプライン結合部９によって連結され、駆動モータ７の回転力が、変速機６、連結部材８、スプライン結合部９を介して主軸５に伝達される。

主軸５のほぼ中間部には、その外周部に内コイルばね１０及び外コイルばね１１が設けられ、内コイルばね１０の下端部が主軸５と共に上下動の移動をする規制部材１２の上端部を付勢し、内コイルばね１０の上端部は、ハウジング３側に固定されているばね座１６を付勢するようにしている。また、外コイルばね１１の下端部は、ハウジング３内を摺動可能なばね受け部材１３を付勢し、外コイルばね１１の上端部はハウジング３に固定されているばね座１７を付勢するようにしている
主軸５の下端部には、巻締ヘッド２１が取付けられており、巻締ヘッド２１の上部には、ヘッド受け部材１４が配設されている。ヘッド受け部材１４は主軸５を貫通するとともに、ヘッド受け部材１４の内周にて、主軸５を相対的に回転可能とし、軸方向への移動に対しては主軸５と共に移動するように規制されている。ヘッド受け部材１４の下部に形成しているフランジ部１４ａとハウジング３の下端部との間には蛇腹が配設され、ハウジング３にはガイド孔３ａが形成され、ヘッド受け部材１４にはガイドピン１４ｂが取付けられている。ハウジング５の下端部とヘッド受け部材１４との間には、蛇腹１５が設けられ、ヘッド受け部材１４が主軸５とともに上下動する際には、ガイドピン１４ｂがガイド孔３ａに案内されて、蛇腹１５も同時に伸縮するようにしている。こうした構成によって、主軸５がハウジング３に対して上下方向への進退が可能になり、軸廻りに回転が可能になる。
なお、巻締装置１には、該巻締装置１を昇降可能にする図示しない支持部が設けられている。

図２に示すように、主軸５の下端部には、巻締ヘッド２１が取り付けられている。巻締ヘッド２１は、懸架手段２２とチャック手段２３とを備えている。
懸架手段２２は、スプライン部材２４と懸架部材２５とを備え、スプライン部材２４は、内周部の円形状の内孔２４ａが主軸５を貫通し、内周面に形成されたキー溝２４ｂによって、主軸５に対して相対的な回転止めがなされている。そして、このスプライン部材２４は、上部に形成されている上部筒状部２７と下部に形成されている下部筒状部２８とからなっている。

上部筒状部２７は、下部筒状部２８よりも小径の環状形状であり、上端面がハウジング３の下端に設けられている軸受部２９に当接し、下部筒状部２８の外周部全周には下部筒状部２８の軸方向へ延びる図３に示すスプライン２８ａが形成されている。上下方向における断面がほぼ逆鍋形状の懸架部材２５は、内周面に雌ねじ２５ａが形成されており、雌ねじ２５ａは、主軸５の下端部に形成されている雄ねじ５ａに螺着することができ、懸架部材２５の上端面がスプライン部材２４に当接し、スプライン部材２４を軸受部２９と懸架部材２５との間に固定することができる。懸架部材２５には、上側に向かって縮径する円錐台形状の懸架面２５ｂが形成され、その円錐台形状の底面にあたり、水平方向へ延びる下端面にはばね座２５ｃが形成されている。

チャック手段２３は、上方から下方へ向かってスプライン溝部材３１、懸架面２５ｂに対する被懸架部材であるチャックホルダー３２及びチャック本体３３とから構成されている。円環形状のスプライン溝部材３１は、内周部にスプライン溝３１ａが形成され、スプライン部材２４の外周部のスプライン２８ａと噛合する。
図４に示すように、スプライン２８ａのマタギ歯厚Ｌ１は、スプライン溝３１ａのマタギ溝幅Ｌ２よりも小さく形成し、スプライン２８ａの外径は、スプライン溝３１ａの先端直径よりも大きく形成し、スプライン２８ａの外径はスプライン溝３１ａの底面直径（即ち、各スプライン溝３１ａの底面のなす仮想直径）よりも小さく形成されている。
このように、スプライン２８ａ及びスプライン溝３１ａは、スプライン結合としての本来の作用が及ぼすように、スプライン結合が空回りすることのない大きさにする。本実施形態では、これに加えて、スプライン２８ａとスプライン溝３１ａのクリアランスが、通常のスプライン結合よりも大きく形成されている。

具体的には、ペットボトルなどの通常の容器蓋の巻締ヘッドでは芯ずれをなくすため、スプライン２８ａのマタギ歯厚Ｌ１とスプライン溝３１ａのマタギ溝厚Ｌ２とのクリアランスを０．１ｍｍ以下とし、スプラインの外径Ｗ１がスプライン溝の底面直径Ｗ２のクリアランスを半径当たり０．２３ｍｍ程度としている。本実施形態では、芯ずれの許容範囲において、スプライン２８ａのマタギ歯厚Ｌ１とスプライン溝３１ａのマタギ溝厚Ｌ２とのクリアランスを０．５ｍｍ以下とし、スプライン２８ａの外側の外径Ｗ１がスプライン溝３１ａの底面直径Ｗ２のクリアランスを直径あたり１．３ｍｍ程度としている。

図２に示すように、スプライン溝部材３１の上端面は、ハウジング３の下端面に対してギャップＧ１を形成し、スプライン溝部材３１の下部には、チャックホルダー３２が設けられている。チャックホルダー３２は、環状フランジ３２ａと該環状フランジ３２ａの下部に形成された円筒部３２ｃが設けられている。環状フランジ３２ａは、スプライン溝部材３１の下部に配設され、スプライン溝部材３１の下側に開口を有する円形凹部３１ｂに、上端部を嵌合させている。この環状フランジ３２ａは、チャックホルダー３２の半径方向の外側と内側に亘って形成され、スプライン溝部材３１と環状フランジ３２ａがボルト３５によって締結され、両者が一体的に固定される。環状フランジ３２ａの内周側フランジには、懸架面２５ｂに対応する逆円錐台形状の被懸架面３２ｂが形成され、被懸架面３２ｂは懸架面２５ｂに懸架され、スプライン溝部材３１が上述したスプライン部材２４とのクリアランスによって、傾斜したときは、被懸架面３２ｂは懸架面２５ｂを傾斜するように摺動するようにして、スプライン溝部材３１、チャックホルダー３２及びチャック部材３３が、一体になって傾動することができる。
また、環状フランジ３２ａの内周側フランジは、スプライン部材２４の底面と懸架部材２５の懸架面２５ａとの間に遊嵌状態で支持され、該スプライン部材２４の底面とチャックホルダー３２の上端面との間には上下（軸）方向にギャップＧ２が形成されている。ギャップＧ２は、チャック手段２３の傾動を許容する役割を果たす。

チャックホルダー３２の環状フランジ３２ａの下部には、円筒部３２ｃが形成され円筒部３２ｃの内孔には、チャック部材３３が取り付けられる。筒状のチャック部材３３は、上部側の外周面に雄ねじ３３ｇを形成し、チャックホルダー３２の円筒部３２ｃの内周面に形成された雌ねじ３２ｄと螺着することによって、チャックホルダー３２に固定される。
チャック本体３３の内孔における上下方向の中間位置には、小径部３３ｂを形成し、小径部３３ｂによって形成された、小径部３３ｂの上部に形成された段部には、ばね座３３ｃが形成されている。上述した懸架部材２５の下端面に形成したばね座２５ｃとの間に圧縮状態で、弾性偏倚手段としてのスプリングばね３７が配設されている。スプリングばね３７は、チャック部２３が下方位置になるようにばね座３３ｃを下方へ付勢し、通常（無付加）時においてスプライン溝部３１の上端面とハウジング３の下端面に対してギャップＧ１を形成している。

小径部３３ｂの下部には、容器蓋収納孔３３ｄを形成している。チャック部材３３の外周部には環状溝３３ｅが周方向に形成され、環状溝３３ｅの内周部には、環状溝３３ｅから容器蓋収納孔３３ｄまで貫通するボール収容孔３３ｆを形成し、ボール収容孔３３ｆには、容器蓋収納孔３３ｄにボール３８の表面の一部を突出させている。本実施形態では、等角度間隔に３カ所に形成されている。環状溝３３ｅには、Ｏ−リング３９が装着され、ボール３９を容器蓋収納孔３３ｄの中心方向へ付勢させている。容器蓋収納孔３３ｄは、所定形状の容器蓋３４を収容することができ、収容時にはボール３８が容器蓋３４の外周面を付勢する。容器蓋収納孔３３ｄの下部には、逆円錐形状のガイド面３３ａを形成している。

このような巻締ヘッド２１は、スプライン部材２４を主軸５の下端部に差し込み、スプライン溝部３１とチャックホルダー３２とをボルト３５で組み付けた後、スプライン２８ａにスプライン溝３１ａを通し、その後、主軸５の下端部に懸架部材２５を螺着させて、スプライン部材２４と懸架部材２５との間に環状フランジ３２ａを挟み込むようして、チャックホルダー３２及びスプライン溝部３１を懸架させている。そして、スプリングコイル３７の一端を懸架部材２５のばね座２５ｃに押し当て、次いでチャック部材３３をチャックホルダー３２のねじ部に螺着させて、巻締ヘッド２１が組み付けられる。
巻締装置１には、このような巻締ヘッド２１が複数設けられ、各々が同一回転軌道を回転するように構成されている。

図５及び図６は、ボトル４１と一部のみが示されるボトル搬送装置４０のグリップ機構のグリッパ４２を示している。グリッパ４２は、一対の挟持片４３ａ，４４ａが回転可能にグリッパ支持軸４５に取付けられている。挟持片４３ａ、４４ａの先端部には、円弧面を有する把持部４３ｂ，４４ｂを形成している。把持部４３ｂ，４４ｂは、ボトル４１のネックリング４１ｂの下部の曲率にほぼ対応して形成され、そのネックリング４１ｂの下部を把持することができる。
グリッパ支持軸４５は、ボトル搬送装置４０に複数設けられ、各々が同一円軌道を回転し、一方、巻締ヘッドは同軸上の円軌道に沿って各グリッパの上部に対応して搬送され、巻締め位置で下降し、容器の口頸部に容器蓋の巻締めが行われる。

このような構成によって、巻締ヘッド２１がボトル４１の口頸部４１ａに容器蓋３４を巻締めするときは、ボトル搬送装置４０によって、ボトル４１が巻締ヘッド２１の円軌道上に搬送される。巻締ヘッド２１には、予め所定位置で容器蓋収納孔３３ｄに容器蓋３４が供給される。ボトル４１が、巻締ヘッド２１の位置に達すると、巻締ヘッド２１が下降し、ボトル４１の口頸部４１ａの上方位置に配置されて、容器蓋３４をボトル４１の口頸部４１ａに配置する。そして、図１に示す巻締装置１は図示しない支持手段によって降下されることによって、巻締ヘッド２１に支持されている容器蓋３４に口頸部４１ａが挿入される。

容器蓋３４の口頸部４１ａへの押圧力は巻締装置１が降下することによって、内コイルばね１０、外コイルばね１１の順に付加し、これらのコイルばね１０，１１が縮むことによって発生する。図１の状態ではコイルばね１０，１１が収縮している状態であり、無負荷状態になると、ギャップＹが拡がった状態になる。そして、主軸５が回転して容器蓋３４の巻締めが行われる。このとき、口頸部４１ａは、スプリングコイル３７のばね力によって、容器蓋３４が口頸部４１ａを押さえつけるようにして、巻締めが行われる。容器蓋３４とボトル４１の芯ずれがないような状態では、容器蓋３４の雌ねじと、口頸部４１ａの雄ねじとが、正しく螺合した状態で、通常は、巻締めが行われる。

また、ボトル４１の搬送時において、ボトル４１の軸線が傾斜した状態で、容器蓋３４が口頸部４１ａに被せられるようなことがある。このような傾動状態では、容器蓋３４を介して口頸部４１ａをスプリングコイル３７によって押圧すると、口頸部４１ａに対して容器蓋３４が、芯ズレした状態で覆い被さる。そして、該容器蓋３４を巻き付けする際に、スプライン２８ａとスプライン溝３１ａにクリアランスを形成したので、チャック部２３が口頸部４１ａの傾斜に合わすように傾斜して、容器蓋３４が傾動したまま巻締めすることができる。この巻締めしている間に、それらの軸線が修正されることもあるし、そのまま軸線がずれた状態で巻締めされることもある。

なお、ボトル４１の軸線が傾斜した状態で巻締めが行われるような場合は、懸架部材２５の懸架面２５ｂとチャックホルダー３２の被懸架面３２ｂとが位置ずれすることなくスプライン２８ａとスプライン溝３１ａのクリアランスの範囲で行われる傾斜があり、またクリアランスによる傾斜に加えて、さらに懸架面２５ｂと被懸架面３２ｂとが位置ずれした状態で傾斜することがある。
このチャックホルダー３２の傾斜は、ハウジング３の下端とスプライン溝部３１とのギャップの大きさで決定され、ハウジング３の下端がスプライン溝部３１の規制部となる。本実施形態では、ハウジング３の軸線に対して３度までのズレを許容している。

ボトル４１の口頸部４１ａに対する巻締めが終了したときは、巻締ヘッド２１を上昇させて、ボトル４１の容器蓋３４から巻締ヘッド２１を分離する。
上述したように、容器蓋３４とボトル４１の軸線が一致しないような場合では、巻締ヘッド２１と容器蓋３４とが分離した後に、スプライン２８ａとスプライン溝３１ａの軸線のズレが生じたり、懸架部材２５の懸架面２５ｂに対してチャックホルダー３２の被懸架面３２ｂとがずれたりしたままの状態がある。このように、懸架部材２５に対してチャックホルダー３２の軸が水平方向へズレたり、傾動したりした状態では、スプリングコイル３７の引張り力によって、スプライン２８ａとスプライン溝３１ａとが、実質的にそれらの軸線を平行に戻すとともに、懸架面２５ｂのテーパ面と被懸架面３２ｂの逆テーパ面との位置を初期状態（同軸上）に戻すことができる。

このように、本実施形態では、ボトル搬送装置４０のグリッパ４２によって、ボトル４１が軸方向へズレたり、軸が傾斜した状態で搬送されても、巻締ヘッド２１のチャック部２３がボトル４１のズレに追従することができる。これによって、容器蓋３４の雌ネジが口頸部４１ａの雄ネジを乗り越えたりする誤装着を防止できる。また、タンパーエビデントバンドを有するような容器蓋３４は、その誤装着によってタンパーエビデントバンドが、誤切断されるのを防止できる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の技術的思想に基づいて、勿論、本発明は種々の変形又は変更が可能である。
例えば、上記実施形態では、懸架部２２を主軸５に支持させて、該主軸５を回転させることによって、巻締ヘッド２１を回転させるようにした。しかしながら、このような巻締装置１には、回転軸が中心側でなく巻締ヘッド２１の外周部を支持し外筒側が回転するタイプのものがある。すなわち、駆動源に連結されたハウジングの内孔に、スプライン溝巻締ヘッド２１の支持について、スプライン部材２４の内孔に巻締ヘッド２１の上端部を、駆動源によって駆動される回転可能な外筒４７の下端部に挿入させて取付けてもよい。このように、構成しても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

また、上記実施形態では、懸架部２２をスプライン部材２４と懸架部材２５とを別体に形成したが、これらのスプライン部材２４と懸架部材２５とは一体成形によって形成してもよい。ただし、チャックホルダー３２を軸方向に２分割して、スプライン部材２４の底面と懸架部材２５の懸架面２５ａとの間に支持させるなどの工夫を要する。
また、同様に、スプライン溝部材３１、チャックホルダー３２及びチャック部材３３を３部品としたが、これを２部品や、１部品にして成形してもよい。

本発明の実施形態による容器蓋巻締ヘッドを採用している巻締装置の断面図である。 本発明の実施形態による容器蓋巻締ヘッドの拡大断面図である。 図２のＸ−Ｘ線方向における断面図である。 図３のスプライン部材とスプライン溝部材との関係を説明するためのそれらの部材の平面図である。 ボトル搬送装置のグリップと該グリップに支持されているボトルの側面図である。 図５の平面図である。

符号の説明

１ 巻締装置
５ 主軸
２１ 巻締ヘッド
２２ 懸架手段
２３ チャック手段
２４ スプライン部材
２５ 懸架部材
２５ｂ 懸架面
２８ａ スプライン
３１ スプライン溝部材
３１ａ スプライン溝
３２ チャックホルダー
３２ 被懸架面
３３ チャック部材
３４ 容器蓋
３７ スプリングコイル
４１ ボトル
４１ａ 口頸部
４１ｂ ネックリング

Claims (6)

1. 鉛直に延在する回転軸線を中心として回転自在に且つ昇降自在に装着された回転体に装着される容器蓋巻締ヘッドにおいて、
   該回転体の下端部に固定される懸架手段と該懸架手段に懸架されたチャック手段とから構成され、該チャック手段は該懸架手段に対して水平方向に変位自在である、ことを特徴とする容器蓋巻締ヘッド。
2. 該懸架手段に対する該チャック手段の中心軸の変位長さは０．５乃至２．５ｍｍである、請求項１記載の容器蓋巻締ヘッド。
3. 該懸架手段は外周面には周方向に等間隔をおいて軸線方向に延在する複数個のスプラインが配設されたスプライン部材を含み、該チャック手段は内周面に周方向に等間隔をおいて軸線方向に延在する複数個のスプライン溝が配設されたスプライン溝部材と、容器蓋を保持するためのチャック部材とを含み、該スプライン部材の該スプラインに該スプライン溝部材の該スプライン溝が係合されており、該スプラインのマタギ歯厚は該スプライン溝のマタギ溝幅よりも小さく、且つ該スプラインの外径は該スプライン溝の底面直径よりも小さい、請求項１又は２記載の容器蓋巻締ヘッド。
4. 該懸架手段は該スプライン部材の下方に配置され且つ円錐台形状の懸架面を有する懸架部材を含み、該チャック手段は該スプライン溝部材に固定された被懸架部材を含み、該チャック部材は該懸架部材に固定されており、該被懸架部材は逆円錐台形状の被懸架面を有し、該懸架面上に該被懸架面を載置することによって該チャック手段が該懸架手段に懸架されており、該チャック手段は該懸架部材に対して傾動自在である、請求項３記載の容器蓋巻締ヘッド。
5. 該懸架手段の中心軸に対する該チャック手段の中心軸の傾動角度は１乃至３度である、請求項４記載の容器蓋巻締ヘッド。
6. 該懸架手段と該チャック手段との間には該懸架手段に対して該チャック手段を下方に弾性的に偏倚して該懸架面に該被懸架面を押圧する弾性偏倚手段が介在されている、請求項４又は５記載の容器蓋巻締ヘッド。

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