JP2009159901A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】煩雑な作業を必要とせずに、排藁を結束することも切断することもなく排出することができるコンバインを提供する。
【解決手段】排藁を所定の長さに切断する排藁切断装置２０と、排藁切断装置２０の後方に配置され、排藁を所定の量ずつ結束紐５４ａで結束する結束装置３０と、を具備するコンバイン１であって、結束装置３０の一側部を枢支し、他側を後方に回動可能に構成することによって、結束装置３０を排藁切断装置２０と離間可能に構成した。
【選択図】図６

Description

本発明は、コンバインの技術に関する。より詳細には、コンバインの後部に設けられ、排藁を結束紐により結束した後に排出する結束装置の取り付け構造に関する。

従来、コンバインの脱穀装置により脱穀された後の排藁を、結束紐により結束する結束装置の技術は知られている。結束装置の一つには、脱穀装置から搬送されてきた排藁を横倒れ姿勢で収容する収容空間の上側に結節部および放出アーム等を具備するとともに、前記収容空間の下側にパッカー及び結束紐供給用のニードル等を具備し、かつ、前記収容空間の出口側に収容圧感知用のドアを具備したものがある。

一般的に、結束装置は、排藁切断装置の後方に配置される。前記排藁切断装置は、排藁を所定の長さに切断して排出する装置である。排藁は、切断切替カバーが開閉操作されることにより、前記結束装置又は前記排藁切断装置のいずれか一方に供給される。排藁が前記結束装置に供給された場合は、当該排藁は結束された後に排出される。また、排藁が前記排藁切断装置に供給された場合は、当該排藁は所定の長さに切断された後に排出される。

前記結束装置及び前記排藁切断装置を具備するコンバインにおいて、排藁を結束することも切断することもなく排出するためには、前記結束装置を構成する部品のうちいくつかを取り外す、又は配置を変更する必要がある。具体的には、前記ドアを取り外したり、結束紐を取り外したり（又は切断したり）する必要がある。これにより、前記結束装置に供給される排藁は、結束されることがないまま前記結束装置を通過して圃場へと排出されることになる。
また、コンバインから前記結束装置自体を取り外すことで、前記排藁切断装置に供給されなかった排藁を、結束することなく排出することができる。このように、取り外し可能に構成される結束装置は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の技術の如くである。
特開２００６−２３０２４０号公報

しかし、上記の如く結束装置の部品を取り外す（又は配置を変更する）構成や、結束装置自体を取り外す構成では、取り外し等の作業が煩雑であり、作業効率の低下を招く点で不利であった。また、取り外した部品を紛失するおそれや、取り外した部品や結束装置を保管するためのスペースを確保する必要がある点で不利であった。さらに、部品を取り外した結束装置を通過させて排藁を排出する場合、前記結束装置を通過する際に排藁の姿勢が乱れてしまう点で不利であった。

本発明は上記の如き課題を鑑みてなされたものであり、煩雑な作業を必要とせずに、排藁を結束することも切断することもなく排出することができるコンバインの提供を目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、排藁を所定の長さに切断する排藁切断装置と、前記排藁切断装置の後方に配置され、排藁を所定の量ずつ結束紐で結束する結束装置と、を具備するコンバインであって、前記結束装置は前記排藁切断装置と離間可能に構成されるものである。

請求項２においては、前記結束装置は、前記結束装置の左右いずれか一側部に回動支点が設けられて枢支され、他側が後方に回動可能に構成されるものである。

請求項３においては、前記結束装置は、前後方向に摺動可能に構成されるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１の如く構成したので、排藁を、離間した排藁切断装置と結束装置との間隙から排出することが可能となる。これによって、多数の結束装置の部品の取り外しや、結束装置自体の取り外し等の煩雑な作業を行うことなく、排藁を排出することが可能となる。また、排藁の姿勢を乱すことなく排出することが可能となる。また、排藁切断装置と結束装置の間に排藁が詰まった場合でも容易に解除して、詰まった藁を除去でき、メンテナンス性を向上できる。

請求項２の如く構成したので、結束装置を後方に回動させる作業を行うだけで、排藁を排出することが可能となる。これによって、多数の結束装置の部品の取り外しや、結束装置自体の取り外し等の煩雑な作業を行うことなく、簡単な作業を行うだけで排藁を排出することが可能となる。また、排藁の姿勢を乱すことなく排出することが可能となる。

請求項３の如く構成したので、結束装置を後方に摺動させる作業を行うだけで、排藁を排出することが可能となる。これによって、多数の結束装置の部品の取り外しや、結束装置自体の取り外し等の煩雑な作業を行うことなく、簡単な作業を行うだけで排藁を排出することが可能となる。また、排藁の姿勢を乱すことなく排出することが可能となる。さらに、排藁切断装置と結束装置との間隙を左右方向に亘って均一にすることができる。これにより、排出される排藁を結束装置に当てることなく確実に排出させることができる。

以下に、本発明に係るコンバインの実施の一形態であるコンバイン１について、図面を参照して説明する。

まず、図１及び図２を用いてコンバイン１の概略構成について説明する。
コンバイン１は稲の収穫作業、より詳細には、圃場を走行しつつ圃場から穀稈を刈取り、穀粒を脱穀する。本実施形態のコンバイン１は、刈取られた穀稈のうち、穀粒の付いた穂先部のみを脱穀する自脱型のコンバインである。
コンバイン１は、主として刈取り装置２、脱穀装置３、選別装置４、排藁処理装置５等を具備する。

刈取り装置２は、コンバイン１の前部に配置される。刈取り装置２は、引起し装置や下部搬送装置や穂先搬送装置や刈刃等を具備し、圃場から穀稈を刈取り、当該穀稈を脱穀装置３へと渡す。
脱穀装置３は、刈取り装置２の後方に配置される。脱穀装置３は、主としてフィードチェーン３ａ、扱胴３ｂ等を具備する。脱穀装置３は、フィードチェーン３ａにより、刈取り装置２から受け取った穀稈を横に倒した状態で前方から後方へと搬送しながら、扱胴３ｂの回転により、穀稈から穀粒を分離（脱穀）する。
選別装置４は、脱穀装置３の下方に配置される。選別装置４は、脱穀装置３によって脱穀された穀粒に混じった藁屑や塵挨等を、風力選別や揺動選別により分離する。
排藁処理装置５は、脱穀装置３の後方に配置される。排藁処理装置５は、フィードチェーン３ａから受け取った脱穀された穀稈（以下、単に「排藁」と記す）を排藁チェーン５ａにより後方へ搬送し、所定の処理を施す。

選別装置４により藁屑等と分離された精粒は、揚穀筒６を経て脱穀装置３の右方に設けられたグレンタンク７に搬入され、貯溜される。グレンタンク７には排出オーガ８が連通接続される。排出オーガ８を作動することにより、グレンタンク７に貯溜された精粒を、排出オーガ８を経てグレンタンク７の外部に搬出することが可能である。
グレンタンク７の前方には、オペレータがコンバイン１を運転するための運転部９が配置される。

以下では、図２から図４を用いて排藁処理装置５の構成について説明する。排藁処理装置５は、主として排藁切断装置２０、結束装置３０、排藁放出装置６０等を具備する。

排藁切断装置２０は、排藁チェーン５ａにより搬送されてきた排藁を所定の長さに切断する。図３に示すように、排藁切断装置２０は、主として高速回転軸２１、高速回転刃２２、低速回転軸２３、低速回転刃２４、切断切替カバー２５等を具備する。

高速回転軸２１及び低速回転軸２３は、排藁チェーン５ａの終端部の下方に配置される。高速回転軸２１及び低速回転軸２３は互いに平行に左右方向に横架される。高速回転軸２１及び低速回転軸２３上には、それぞれ円板状の高速回転刃２２・２２・・・及び低速回転刃２４・２４・・・が互いに交互に並ぶように固設される。

高速回転軸２１の左端部には、高速ギア２１ａ、入力プーリ２１ｂ、出力プーリ２１ｃが具備される。入力プーリ２１ｂには、コンバイン１のエンジンからの動力を伝達する入力ベルト２１ｄが巻回される。低速回転軸２３の左端部には、低速ギア２３ａが具備され、高速ギア２１ａと歯合される。
高速回転軸２１は、入力ベルト２１ｄ及び入力プーリ２１ｂを介して伝達されるコンバイン１のエンジンからの動力により、左側面視で反時計回りに回転される。低速回転軸２３は、高速ギア２１ａ及び低速ギア２３ａを介して伝達される動力により、左側面視で時計回りに回転される。また、高速回転軸２１は低速回転軸２３よりも高速で回転されるよう構成される。

切断切替カバー２５は、高速回転刃２２・２２・・・及び低速回転刃２４・２４・・・を上方から覆うように配置される。切断切替カバー２５の後部は、左右方向に枢支された回動支点軸２５ａに固設される。

回動支点軸２５ａは図示しないアームやワイヤー等を介して運転部９付近に設けた切替レバーと連結される。当該切替レバーを操作することにより、切断切替カバー２５を開閉することができる。切断切替カバー２５が開放され、排藁チェーン５ａの下方に配置される図示せぬ挟扼杆が縮められた場合、排藁チェーン５ａにより搬送される排藁は切断切替カバー２５の下方へと投入される。切断切替カバー２５が閉鎖され、前記挟扼杆が伸ばされた場合、排藁チェーン５ａにより搬送される排藁は、結束装置３０へと搬入される。
切断切替カバー２５が開放され、切断切替カバー２５の下方へと搬入された排藁は、回転する高速回転刃２２及び低速回転刃２４により所定の長さに切断され、排藁切断装置２０の下方から圃場へと排出される。

結束装置３０は、排藁チェーン５ａにより搬送されてきた排藁を結束する。図３に示すように、結束装置３０は、主として結束装置ケース３１、動力伝達ケース３２、株元搬送部４０、結束部５０等を具備する。株元搬送部４０及び結束部５０は、結束装置ケース３１内に配置される。

株元搬送部４０は、排藁チェーン５ａにより搬送されてきた排藁を左右方向に向けたまま株元端を揃えて、結束部５０へ搬送する。株元搬送部４０は、主として結束入力軸４１、ギアボックス４２、支持板４３、タイン４４、株元揃え板４５等を具備する。

結束入力軸４１は、左右方向に枢支される。結束入力軸４１の左端部は、結束装置３０の左側部に配置される動力伝達ケース３２内に延設される。結束入力軸４１の左端部には、結束入力プーリ４１ａが具備さる。結束入力プーリ４１ａと出力プーリ２１ｃとの間に巻回される結束入力ベルト４１ｂにより、コンバイン１のエンジンからの動力が結束入力軸４１へと伝達される。

ギアボックス４２の下面には支持板４３が固設される。支持板４３の後端部及び前端部には図示しない駆動スプロケット及び従動スプロケットが枢支される。前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットの間には図示しないチェーンが巻回され、当該チェーンの外周部にタイン４４・４４・・・が支持される。結束入力軸４１により伝達される動力によって、ギアボックス４２内のギア等を介して前記駆動スプロケットが回転し、これによりタイン４４・４４・・・が平面視時計回りに回転する。

株元揃え板４５は、回動支点４５ａに枢支される。株元揃え板４５の前端は、タイン４４の回転後端部まで延出される。株元揃え板４５は、結束入力軸４１により伝達される動力によって、図示しないリンク機構を介して左右方向に揺動駆動される。

排藁切断装置２０の切断切替カバー２５が閉鎖されている（高速回転刃２２・２２・・・及び低速回転刃２４・２４・・・を上方から覆っている）場合、排藁チェーン５ａにより搬送される排藁を、切断切替カバー２５の上方を経て結束装置３０の株元搬送部４０へと搬入することができる。
株元搬送部４０へと搬入された排藁は、回転するタイン４４・４４・・・に押されて後方へ搬送される。タイン４４・４４・・・の回転後端部において、揺動駆動される株元揃え板４５によって排藁の株元端が叩かれて揃えられながら、当該排藁は結束部５０へと搬送される。

結束部５０は、株元搬送部４０により搬送されてきた排藁を所定量ずつ結束する。図３及び図４に示すように、結束部５０は、主としてパッカー５１、ドア５２、ニードル５３、結束紐ケース５４、結節部５５、放出アーム５６等を具備する。結束部５０は、結束入力軸４１により伝達される動力によって駆動される。

パッカー５１は、株元搬送部４０により搬送されてきた排藁を、当該排藁を一時的に収容するための収容空間に掻き込む。
ドア５２は、前記収容空間の出口（前記収容空間の後部）を閉鎖する。所定量の排藁が前記収容空間に収容されると、ドア５２は、前記収容空間の出口を開放する。
ドア５２が開放されるとニードル５３が回動され、結束紐ケース５４内に収容される結束紐５４ａを、前記収容空間に収容されていた排藁に巻き付けながら結節部５５へと供給する。
結節部５５は、排藁に巻き付けられた結束紐５４ａを結節する。結束紐５４ａにより結束された排藁は、放出アーム５６により前記収容空間の出口から掻き出され、排藁放出装置６０へと受け渡される。

排藁放出装置６０は、結束装置３０により結束された排藁を外部（圃場）へと放出する。図２及び図４に示すように、排藁放出装置６０は、結束装置３０の後方に配置される。排藁放出装置６０は、主として放出ガイド６１、放出部６２等を具備する。

放出ガイド６１は、結束装置３０の後方に配置される。
放出部６２は、放出ガイド６１と対向するように放出ガイド６１の右方に配置される。放出部６２の前部及び後部には、それぞれ図示しない放出駆動スプロケット及び放出従動スプロケットが具備される。前記放出駆動スプロケット及び前記放出従動スプロケットの間には、図示しない放出チェーンが巻回される。前記放出チェーンの外周部には、放出タイン６２ａ・６２ａ・・・が支持される。コンバイン１のエンジンからの動力により前記放出駆動スプロケットが回転することにより、放出タイン６２ａ・６２ａ・・・は平面視反時計回りに回転される。

結束装置３０により結束された排藁は、放出ガイド６１と放出部６２とに挟持されるように排藁放出装置６０へと受け渡される。当該排藁は、回転する放出タイン６２ａ・６２ａ・・・に押されることにより、放出ガイド６１に沿って後方へ搬送され、排藁放出装置６０の後端から圃場へと放出される。

以下では図５及び図６を用いて、結束装置３０を排藁切断装置２０と離間可能にするための構成について説明する。

結束装置３０は、結束装置側支持フレーム７０に固設されている。結束装置側支持フレーム７０は、主として側部支持部材７１、上部支持部材７２、等を具備する。

側部支持部材７１は、矩形断面を有する棒状の部材である。側部支持部材７１は、長手方向が前後方向と平行となるように、結束装置ケース３１の右方に配置される。側部支持部材７１の前端には取付部材を介して回動支点７１ａが固設され、排藁切断装置２０の右側面に固設された回動支点基部７１ｂに枢支される。
なお、回動支点基部７１ｂは排藁切断装置２０の左側面に固設し、側部支持部材７１を結束装置３０の左方に配置する構成としてもよい。

上部支持部材７２は、矩形断面を有する棒状の部材である。上部支持部材７２は、結束装置３０（結束装置ケース３１）の上部に固設される。上部支持部材７２は、側部支持部材７１の後端と動力伝達ケース３２の前後方向中途部とを連結する。上部支持部材７２の左端には、側面視Ｌ字状に構成した固定用プレート７２ａが固設され、排藁切断装置２０の左端後部に固設した平面視Ｌ字状の固定ブラケット２０ａにボルト等で固設される。動力伝達ケース３２の下側部には、動力伝達ケース３２と後述する機体側支持フレーム８０とを締結するための板状の部材である締結部３２ａが固設される。

上記の如く結束装置側支持フレーム７０を構成することにより、結束装置側支持フレーム７０により結束装置３０が支持される。また、結束装置３０を回動支点７１ａを中心に後方に回動させることが可能となる。

一方、排藁切断装置２０の後部には、機体側支持フレーム８０が後方に突設される。機体側支持フレーム８０は、平面視略Ｃ字状に形成された部材である。機体側支持フレーム８０は、結束装置３０の下方に配置される。機体側支持フレーム８０の一端は、排藁切断装置２０の右側面に固設される。機体側支持フレーム８０の他端は、排藁切断装置２０の左端部の後面に固設される。機体側支持フレーム８０には、結束装置３０を後方に回動した時（開放時）に、機体側支持フレーム８０と動力伝達ケース３２とを締結するための板状の部材である締結部８０ａが固設される。

以下では、図５及び図６を用いて、上記の如く構成された結束装置３０の回動の態様について説明する。

排藁を排藁切断装置２０により切断して排出する場合、又は結束装置３０により結束して排出する場合は、排藁切断装置２０の後面と結束装置３０の前面とを当接させた状態で固定する必要がある。この場合、動力伝達ケース３２の前面と排藁切断装置２０の後面とを当接させた状態で、固定用プレート７２ａと固定ブラケット２０ａとを締結部材となるボルトで連結固定することで、排藁切断装置２０の後面と結束装置３０の前面とを当接させた状態で固定することができる（図５参照）。

排藁を切断することも結束することもなく圃場に排出する場合は、排藁切断装置２０の後面と結束装置３０の前面とを離間させる必要がある。この場合、まず、動力伝達ケース３２の前面と排藁切断装置２０の後面とを締結する締結部材及び結束入力ベルト４１ｂを取り外す。次に、回動支点７１ａを支点として、結束装置３０を後方へ回動させる（図６の黒塗り矢印参照）。結束装置３０を所定角度だけ後方に回動させた状態で、動力伝達ケース３２の締結部３２ａと機体側支持フレーム８０の締結部８０ａとに形成した締結孔を一致させて、締結部材となるボルトを挿入して締結することで、結束装置３０を固定することができる（図６参照）。こうして排藁切断装置２０と結束装置３０の間に排藁が落下することができる空間が形成される。この状態において、ドア５２が閉鎖されている場合、排藁チェーン５ａにより搬送される排藁は、排藁切断装置２０と結束装置３０との間隙から圃場へと排出される。

上記の如く、結束装置３０を回動させることで、排藁切断装置２０と結束装置３０とを離間可能な構成とすることにより、排藁を、離間した排藁切断装置２０と結束装置３０との間隙から排出することが可能となる。これによって、多数の結束装置３０の部品の取り外しや、結束装置３０自体の取り外し等の煩雑な作業を行うことなく、排藁を排出することが可能となる。さらに、排藁が結束装置３０を通過することがないため、排藁の姿勢を乱すことなく排出することが可能となる。また、排藁切断装置２０と結束装置３０との間に排藁が詰まった場合でも、詰まった排藁を容易に除去でき、メンテナンス性の向上を図ることが可能となる。

なお、結束装置３０を後方に回動させるための構成は、上記の結束装置側支持フレーム７０及び機体側支持フレーム８０を用いるものに限らない。つまり、結束装置３０を後方に回動させることが可能な構成であればよく、当該回動の支点は、機体の左右いずれに配置する構成としてもよい。

以下では、図７を用いて本発明に係る結束装置の取り付け構造の他の実施形態について説明する。なお、前述の実施形態と略同一の構成の部材には、同じ部材番号を付して説明を省略する。

結束装置３０は、結束装置側支持フレーム１７０に固設されている。結束装置側支持フレーム１７０は、主として上部支持部材１７１、摺動部材１７２等を具備する。

上部支持部材１７１は、矩形断面を有する棒状の部材である。上部支持部材１７１は、結束装置３０（結束装置ケース３１）の上部に左右方向に亘って固設される。上部支持部材１７１の両端には、摺動部材１７２・１７２がそれぞれ固設される。

一方、排藁切断装置２０の後部には、機体側支持フレーム１８０が固設される。機体側支持フレーム１８０は、主として機体側右側方支持部材１８１、機体側左側方支持部材１８２等を具備する。

機体側右側方支持部材１８１は、矩形断面を有する棒状の部材である。機体側右側方支持部材１８１は、長手方向が前後方向と平行となるように、結束装置ケース３１の右方に配置される。機体側右側方支持部材１８１の前端は、ブラケット１８１ａを介して排藁切断装置２０の右側面に固設される。

機体側左側方支持部材１８２は、矩形断面を有する棒状の部材である。機体側左側方支持部材１８２は、長手方向が前後方向と平行となるように、結束装置３０の左方に配置され、排藁切断装置２０の後端に固設される。

上部支持部材１７１の右端は、摺動部材１７２を介して機体側右側方支持部材１８１に前後に摺動可能に支持される。上部支持部材１７１の左端は、摺動部材１７２を介して機体側左側方支持部材１８２に前後に摺動可能に支持される。

上記の如く構成することで、結束装置３０は、前後方向に摺動することが可能となる。
排藁を、排藁切断装置２０により切断して排出する場合、又は結束装置３０により結束して排出する場合は、図７に想像線で示すように、排藁切断装置２０の後面と結束装置３０の前面とを当接させた状態で図示しない締結部材により固定する。

排藁を、切断することも結束することもなく圃場に排出する場合は、結束装置３０を後方へ摺動させ図示しない締結部材により固定する（図７の黒塗り矢印参照）。これによって、排藁切断装置２０の後面と結束装置３０の前面とを離間させることができる。この状態において、ドア５２が閉鎖されている場合、排藁チェーン５ａにより搬送される排藁は、排藁切断装置２０と結束装置３０との間隙から圃場へと排出される。なお、機体側右側方支持部材１８１と機体側左側方支持部材１８２とを伸縮させる構成として、結束装置３０を前後に平行移動させる構成とすることも可能である。

上記の如く、結束装置３０を前後に平行に摺動させることで、排藁切断装置２０と結束装置３０とを離間可能な構成とすることにより、排藁を、離間した排藁切断装置２０と結束装置３０との間隙から排出することが可能となる。これによって、多数の結束装置３０の部品の取り外しや、結束装置３０自体の取り外し等の煩雑な作業を行うことなく、排藁を排出することが可能となる。さらに、排藁が結束装置３０を通過することがないため、排藁の姿勢を乱すことなく排出することが可能となる。また、排藁切断装置２０と結束装置３０との間に排藁が詰まった場合でも、詰まった排藁を容易に除去でき、メンテナンス性の向上を図ることが可能となる。

なお、結束装置３０を前後に摺動させるための構成は、上記の結束装置側支持フレーム１７０及び機体側支持フレーム１８０を用いるものに限らない。つまり、結束装置３０を前後に摺動または移動させることが可能な構成であればよい。

本発明に係るコンバインの全体構成を示す左側面図。 同じく平面図。 排藁処理装置の構成を示す平面模式図。 同じく左側面図。 結束装置の回動の様子を示す平面図。 結束装置の回動の様子を示す平面図。 結束装置の摺動の様子を示す平面図。

符号の説明

１ コンバイン
２０ 排藁切断装置
３０ 結束装置
７０ 結束装置側支持フレーム
８０ 機体側支持フレーム

Claims (3)

1. 排藁を所定の長さに切断する排藁切断装置と、
   前記排藁切断装置の後方に配置され、排藁を所定の量ずつ結束紐で結束する結束装置と、
   を具備するコンバインであって、
   前記結束装置は前記排藁切断装置と離間可能に構成されることを特徴とするコンバイン。
2. 前記結束装置は、
   前記結束装置の左右いずれか一側部に回動支点が設けられて枢支され、後方に回動可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記結束装置は、
   前後方向に摺動可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。

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