JP2009159372A - マルチプロジェクタシステム及び画像調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のプロジェクタの投射画像を隣り合わせて表示させる場合に、隣り合った投射画像の境界を目立たなくさせるマルチプロジェクタシステム等を提供する。
【解決手段】複数の投射画像を表示するマルチプロジェクタシステムは、互いに隣り合う投射画像内の測定点における輝度及び色度が同一となるように少なくとも一方の投射画像の輝度及び色度を調整する補正量が最小となる並びで配置され、前記複数の投射画像を投射する複数のプロジェクタと、前記複数の投射画像のうち互いに隣り合う第１及び第２の投射画像により表示された画像を調整する制御を行う画像調整制御装置とを含む。
【選択図】図２

Description

本発明は、マルチプロジェクタシステム及び画像調整方法に関する。

投射型の画像表示装置としてのプロジェクタを複数用いたマルチプロジェクタシステムは、各プロジェクタの投射画像を隣り合わせることにより大画面の画像を表示させたり、各投射画像に異なる画像を表示させることで一度に多くの情報を表示させたりできる画像表示システムとして利用されることが多い。プロジェクタシステムと同様に、このマルチプロジェクタシステムにおいても表示画像の高画質化の要求が高く、システムを構成する複数のプロジェクタの個々の性能ばらつきを調整することで高画質化を図ることが行われている。

例えば特許文献１には、マルチディスプレイ装置の自動調整システムが開示されている。この特許文献１には、複数個の投射型ディスプレイの前にカメラを配置し、各投射型ディスプレイの画像又は該画像を分割したブロックの中央点の輝度を測定し、測定結果に基づいて増幅率を制御して各投射型ディスプレイの投射画像の最大輝度等を揃える技術が開示されている。

また、例えば特許文献２には、複数のディスプレイ装置を有するマルチビジョンシステムのカラーキャリブレーション方法が開示されている。この特許文献２には、複数のディスプレイ装置のキャリブレーションに伴って生じる表示可能色の減少を抑制するために隣接するディスプレイ装置の表示色の差の総和が最小となる配置を採用する技術が開示されている。

特開平７−６４５２２号公報 特開２０００−５９８０６号公報

しかしながら、特許文献１では、各投射型ディスプレイの画像又は該画像を分割したブロックの中央点の輝度の測定結果を利用しているため、画像又は該画像を分割したブロックの中心点から離れた画素の輝度が低下するという問題がある。この場合、隣り合った複数の投射画像により画像を表示させる場合、投射画像間の境界が目立ち画質を劣化させる。従って、たとえ特許文献２に開示されたようにディスプレイを配置した状態で、特許文献１の技術を採用したとしても、隣り合った投射画像それぞれに一画面内の輝度むら及び色むら補正が必要になり、処理及び構成が複雑になるという問題がある。

本発明は、以上のような技術的課題に鑑みてなされたものであり、その目的の１つは、複数のプロジェクタの投射画像を隣り合うように表示させる場合に、隣り合った投射画像の境界を簡素な構成で目立たなくさせることが可能なマルチプロジェクタシステム及び画像調整方法を提供することにある。

上記課題を解決するために本発明は、複数の投射画像を表示するマルチプロジェクタシステムであって、互いに隣り合う投射画像内の測定点における輝度及び色度が同一となるように少なくとも一方の投射画像の輝度及び色度を調整する補正量が最小となる並びで配置され、前記複数の投射画像を投射する複数のプロジェクタと、前記複数の投射画像のうち互いに隣り合う第１及び第２の投射画像により表示された画像を調整する画像調整装置とを含み、前記画像調整装置は、前記第１の投射画像の境界部を含む該第１の投射画像内の複数の境界領域のうち前記第２の投射画像に最も近い境界領域内の第１の測定点における画像情報及び前記第２の投射画像の境界部を含む該第２の投射画像内の複数の境界領域のうち前記第１の投射画像に最も近い境界領域内の第２の測定点における画像情報を取得する画像情報取得部と、前記第１及び第２の測定点における画像情報に基づいて、前記第１の測定点における輝度及び色度が前記第２の測定点における輝度及び色度と一致するように前記第１の投射画像全体の輝度及び色度を調整する制御を行う画質調整制御部とを含むマルチプロジェクタシステムに関係する。

本発明においては、互いに隣り合う２つの投射画像の境界領域内の測定点（測定画素）の画像情報を取得し、その画像情報に基づいて２つの測定点における輝度及び色度が一致するように各プロジェクタにおける補正量が最小となる複数のプロジェクタの配置が決定される。その後、この配置で複数のプロジェクタが投射した複数の投射画像のうち、互いに隣り合う２つの投射画像の境界領域内の測定点の画像情報を取得し、その画像情報に基づいて２つの測定点における輝度及び色度が一致するように、少なくとも一方のプロジェクタによる投射画像全体の輝度及び色度を調整する。本発明によれば、簡素な構成で、複雑な処理を行うことなく、マルチプロジェクタシステムにおける２つの投射画像の境界を目立たなくさせることができる。

また本発明に係るマルチプロジェクタシステムでは、前記画質調整制御部は、境界領域内の測定点における画像情報を所与の色空間の色座標に変換した後に、投射画像全体の輝度及び色度を調整する制御を行うことができる。

本発明によれば、定義され、定量的に表現可能な画像情報をもとに２つの投射画像の輝度及び色度を調整するようにしたので、プロジェクタや画像情報を取得する測定手段の分光分布の違いに依存することなく、精度良く２つの投射画像の境界部を目立たなくすることが可能となる。

また本発明に係るマルチプロジェクタシステムでは、２つの投射画像がオーバーラップ領域を有する場合に、各境界領域内の測定点は、前記オーバーラップ領域を除外した領域内に設けられてもよい。

本発明によれば、隣り合う２つの投射画像のオーバーラップ領域が有する場合でも、精度良く、投射画像間の境界部を目立たせないように調整できるようになる。

また本発明に係るマルチプロジェクタシステムでは、前記第２の投射画像と第３のプロジェクタにより投射された第３の投射画像とが隣り合うように表示された画像を調整する場合、前記画像情報取得部は、前記第２の投射画像の境界部を含む該第２の投射画像内の複数の境界領域のうち前記第３の投射画像に最も近い境界領域内の第３の測定点における画像情報及び前記第３の投射画像の境界部を含む該第３の投射画像内の複数の境界領域のうち前記第２の投射画像に最も近い境界領域内の第４の測定点における画像情報を取得し、前記画質調整制御部は、前記第３及び第４の測定点における画像情報に基づいて、前記第４の測定点における輝度及び色度が前記第３の測定点における輝度及び色度と一致するように前記第３の投射画像全体の輝度及び色度を調整する制御を行うことができる。

本発明によれば、３以上の投射画像を隣り合わせて表示する場合でも、隣り合う２つの投射画像の境界領域の測定点の輝度及び色度が一致するように補正することを順次繰り返すようにしたので、簡素な構成及び処理で、３以上の投射画像を隣り合わせて表示した画像のそれぞれの境界部が目立たなくなり、画像の画質の劣化を防止できるようになる。

また本発明に係るマルチプロジェクタシステムでは、前記複数の投射画像を構成する各投射画像を測定して前記画像情報取得部に画像情報を取得させる画像測定部を含むことができる。

本発明によれば、画像測定部を用いて、両投射画像を精度良く測定でき、複数のプロジェクタの投射画像を隣り合うように表示させる場合に、隣り合った投射画像の境界を簡素な構成で目立たなくさせることが可能なマルチプロジェクタシステムを提供できるようになる。

また本発明は、互いに隣り合う複数の投射画像を表示するマルチプロジェクタシステムの画像調整方法であって、前記複数の投射画像を投射する複数のプロジェクタについて、互いに隣り合う投射画像内の測定点における輝度及び色度が同一となるように少なくとも一方の投射画像の輝度及び色度を調整する補正量が最小となる並び順を決定する並び順決定ステップと、前記並び順決定ステップで決定された並び順で前記複数のプロジェクタが配置された状態で、前記第１の投射画像の境界部を含む該第１の投射画像内の複数の境界領域のうち前記第２の投射画像に最も近い境界領域内の第１の測定点における画像情報及び前記第２の投射画像の境界部を含む該第２の投射画像内の複数の境界領域のうち前記第１の投射画像に最も近い境界領域内の第２の測定点における画像情報を取得する画像情報取得ステップと、前記第１及び第２の測定点における画像情報に基づいて、前記第１の測定点における輝度及び色度が前記第２の測定点における輝度及び色度と一致するように前記第１の投射画像全体の輝度及び色度を調整する制御を行う画質調整制御ステップとを含む画像調整方法に関係する。

本発明においては、互いに隣り合う２つの投射画像の境界領域内の測定点（測定画素）の画像情報を取得し、その画像情報に基づいて２つの測定点における輝度及び色度が一致するように各プロジェクタにおける補正量が最小となる複数のプロジェクタの配置が決定される。その後、この配置で複数のプロジェクタが投射した複数の投射画像のうち、互いに隣り合う２つの投射画像の境界領域内の測定点の画像情報を取得し、その画像情報に基づいて２つの測定点における輝度及び色度が一致するように、少なくとも一方のプロジェクタによる投射画像全体の輝度及び色度を調整する。本発明によれば、簡素な構成で、複雑な処理を行うことなく、２つの投射画像の境界を目立たなくさせることができる。

また本発明に係る画像調整方法では、前記第２の投射画像と第３のプロジェクタにより投射された第３の投射画像とが隣り合うように表示された画像を調整する場合、前記第２の投射画像の境界部を含む該第２の投射画像内の複数の境界領域のうち前記第３の投射画像に最も近い境界領域内の第３の測定点における画像情報及び前記第３の投射画像の境界部を含む該第３の投射画像内の複数の境界領域のうち前記第２の投射画像に最も近い境界領域内の第４の測定点における画像情報を取得するステップと、前記第３及び第４の測定点における画像情報に基づいて、前記第４の測定点における輝度及び色度が前記第３の測定点における輝度及び色度と一致するように前記第３の投射画像全体の輝度及び色度を調整する制御を行うステップとを含むことができる。

本発明によれば、３以上の投射画像を隣り合わせて表示する場合でも、隣り合う２つの投射画像の境界領域の測定点の輝度及び色度が一致するように補正することを順次繰り返すようにしたので、簡素な構成及び処理で、３以上の投射画像を隣り合わせて表示した画像のそれぞれの境界部が目立たなくなり、画像の画質の劣化を防止できるようになる。

また本発明に係る画像調整方法では、境界領域内の測定点における画像情報を所与の色空間の色座標に変換した後に、投射画像全体の輝度及び色度を調整することができる。

本発明によれば、定義され、定量的に表現可能な画像情報をもとに２つの投射画像の輝度及び色度を調整するようにしたので、プロジェクタや画像情報を取得する測定手段の分光分布の違いに依存することなく、精度良く２つの投射画像の境界部を目立たなくすることが可能となる。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成のすべてが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

〔実施形態１〕
本発明に係る画像表示システムは、以下に示すように、投射型の画像表示装置としてのプロジェクタを複数用い、各プロジェクタによるスクリーンへの投射画像を隣り合わせることにより画像を表示するマルチプロジェクタシステムである。そして、隣り合う投射画像の境界部を目立たなくする画像調整処理において各プロジェクタによる補正量が最小となる並びで複数のプロジェクタが配置された状態で、各プロジェクタに画像調整処理用のパラメータが供給される。

図１に、本発明に係る実施形態１におけるマルチプロジェクタシステムの構成例を示す。

実施形態１におけるマルチプロジェクタシステム１０は、第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の整数）のプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮと、画像調整装置２００と、画像測定部３００とを含む。第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮは、スクリーンＳＣＲに画像を投射して第１〜第Ｎの投射画像ＩＭＧ１〜ＩＭＧＮを表示させる。そして、第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮを構成する各プロジェクタによるスクリーンＳＣＲへの投射画像が隣り合うように表示させることで、画像を表示する。

第１〜第Ｎの投射画像ＩＭＧ１〜ＩＭＧＮを構成する各投射画像は、互いに隣の画像とその境界部が接するように表示されてもよいし、隣の画像と所与の間隔を置いて表示されてもよい。また、図１では、第１〜第Ｎの投射画像ＩＭＧ１〜ＩＭＧＮが、水平方向（横方向、左右方向）に並んで表示されている例を示しているが、垂直方向（鉛直方向、上下方向）や斜め方向に並んで表示されてもよい。第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮは、それぞれ同様の構成を有してもよいが、互いに異なる構成であってもよい。但し、第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮを構成する各プロジェクタは、画面全体の輝度及び色度を調整する機能を有する。

画像調整装置２００は、第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮにより投射された第１〜第Ｎの投射画像ＩＭＧ１〜ＩＭＧＮの画像の輝度及び色度を調整する。そのため、画像調整装置２００は、画像の輝度及び色度を調整するパラメータを算出して、第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮの少なくとも１つに対して該パラメータを送信することができる。パラメータを受信したプロジェクタは、該パラメータに基づいて画面全体の輝度及び色度を調整する。第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮは、隣り合う投射画像の境界部を目立たなくする画像調整処理において各プロジェクタによる補正量が最小となる並びで複数のプロジェクタが配置されており、画像調整装置２００からのパラメータにより画像信号が補正される量が最も小さい。

このような画像調整装置２００は、画像測定部３００による投射画像の測定結果を用いて、第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮの並び順を決定する。そして、この並び順で第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮが配置された状態で、画像測定部３００による投射画像の測定結果を用いてパラメータを算出する。

画像測定部３００は、プロジェクタによるスクリーンＳＣＲへの投射画像を測定し、その測定結果を画像情報として画像調整装置２００に出力できる。画像測定部３００は、マルチプロジェクタシステム１０において１つだけ設けられていてもよいし、プロジェクタ毎に設けられていてもよい。

以上のようなマルチプロジェクタシステム１０では、画像調整装置２００において、互いに隣り合う２つの投射画像の境界領域内の測定点（測定画素）の画像情報を取得し、その画像情報に基づいて２つの測定点における輝度及び色度が一致するように各プロジェクタにおける補正量が最小となる第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮの配置を決定する。その後、画像調整装置２００において、決定された配置で第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮが投射した第１〜第Ｎの投射画像のうち、互いに隣り合う２つの投射画像の境界領域内の測定点（測定画素）の画像情報を取得し、その画像情報に基づいて２つの測定点における輝度及び色度が一致するように、少なくとも一方のプロジェクタによる投射画像全体の輝度及び色度を調整する。こうすることで、各プロジェクタの処理の簡素化、低消費電力化を図ることができる。また、いわゆるグレイ軸をほぼ直線状にでき、精度良く階調を制御できるようになる。更に、簡素な構成で、複雑な処理を行うことなく、マルチプロジェクタシステムにおける２つの投射画像の境界を目立たなくさせることができる。即ち、１つの投射画面内の輝度むら・色むら補正処理を必ずしも行うことなく、複数の投射画像を隣り合わせて表示する場合の投射画像間の境界を目立たなくさせることができるようになる。

次に、マルチプロジェクタシステム１０を構成する各装置について、詳細に説明する。

図２に、実施形態１におけるマルチプロジェクタシステム１０の構成例のブロック図を示す。図２において、図１と同一の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。図２では、第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮの各プロジェクタの構成が同一であるものとし、画像調整装置２００が各プロジェクタに画像データを供給するものとして説明する。

第１のプロジェクタＰＪ１は、画像表示部１００、輝度色度調整部１８０、画像データ入力部１９０を含む。画像データ入力部１９０は、画像調整装置２００からの画像データの受信インタフェース処理を行い、画像信号として出力する。この受信インタフェース処理としては、物理層の信号レベルの変換処理やプログレッシブ変換処理を含む。輝度色度調整部１８０は、画像調整装置２００からのパラメータに基づいて、画像データ入力部１９０からの画像信号を補正し、補正後の画像信号を画像表示部１００に出力する。画像表示部１００は、輝度色度調整部１８０により調整（補正）された画像信号に基づいて光源からの光の変調率を異ならせて、変調後の光をスクリーンＳＣＲに投射する。

図３に、図２の輝度色度調整部１８０の構成例のブロック図を示す。図３において、図２と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

輝度色度調整部１８０は、パラメータ記憶部１８２、信号変換部１８４を含む。パラメータ記憶部１８２は、画像調整装置２００からのパラメータを記憶する。信号変換部１８４は、パラメータ記憶部１８２に記憶されたパラメータに基づいて、画像データ入力部１９０からの画像信号を補正し、補正後の画像信号を画像表示部１００に出力する。

例えば、画像データで表現可能な全階調についてのパラメータをパラメータ記憶部１８２に記憶しておき、信号変換部１８４は、画像信号により指定される階調に対応したパラメータに基づいて、補正前の画像信号を補正することができる。或いは、例えば、画像データで表現可能な全階調のうち離散的にいくつかのパラメータをパラメータ記憶部１８２に記憶しておき、信号変換部１８４は、画像信号により指定される階調に対応したパラメータ又はパラメータ記憶部１８２に記憶されたパラメータを補間して得られたパラメータに基づいて、補正前の画像信号を補正することができる。

図４に、図２の画像表示部１００の構成例を示す。図４では、第１のプロジェクタＰＪ１の画像表示部１００が、いわゆる３板式の構成例を示しているが、本発明に係る画像表示部が、いわゆる３板式のものに限定されるものではない。図１又は図２の第２〜第ＮのプロジェクタＰＪ２〜ＰＪＮも図４と同様の構成の画像表示部を有することができる。

画像表示部１００は、光源１１０、インテグレータレンズ１１２、１１４、偏光変換素子１１６、重畳レンズ１１８、Ｒ用ダイクロイックミラー１２０Ｒ、Ｇ用ダイクロイックミラー１２０Ｇ、反射ミラー１２２、Ｒ用フィールドレンズ１２４Ｒ、Ｇ用フィールドレンズ１２４Ｇ、光変調素子１３０、リレー光学系１４０、クロスダイクロイックプリズム（広義には光合成手段）１６０、投射レンズ１７０（広義には投射部）を含む。図４では、３板式であるため、光変調素子１３０として、Ｒ用液晶パネル１３０Ｒ（第１の光変調部）、Ｇ用液晶パネル１３０Ｇ（第２の光変調部）、Ｂ用液晶パネル１３０Ｂ（第３の光変調部）が採用される。Ｒ用液晶パネル１３０Ｒ、Ｇ用液晶パネル１３０Ｇ及びＢ用液晶パネル１３０Ｂとして用いられる液晶パネルは、透過型の液晶表示装置である。リレー光学系１４０は、リレーレンズ１４２、１４４、１４６、反射ミラー１４８、１５０を含む。

光源１１０は、例えば超高圧水銀ランプにより構成され、少なくともＲ成分の光、Ｇ成分の光、Ｂ成分の光を含む光を射出する。光源１１０は、例えば輝度色度調整部１８０又は第１のプロジェクタＰＪ１内の図示しない光源駆動部から光源制御信号により駆動制御される。インテグレータレンズ１１２は、光源１１０からの光を複数の部分光に分割するための複数の小レンズを有する。インテグレータレンズ１１４は、インテグレータレンズ１１２の複数の小レンズに対応する複数の小レンズを有する。重畳レンズ１１８は、インテグレータレンズ１１２の複数の小レンズから射出される部分光を重畳する。

また偏光変換素子１１６は、偏光分離膜とλ／２板とを有し、ｐ偏光を透過させると共にｓ偏光を反射させ、ｐ偏光をｓ偏光に変換する。この偏光変換素子１１６からのｓ偏光が、重畳レンズ１１８に照射される。

重畳レンズ１１８によって重畳された光は、Ｒ用ダイクロイックミラー１２０Ｒに入射される。Ｒ用ダイクロイックミラー１２０Ｒは、Ｒ成分の光を反射して、Ｇ成分及びＢ成分の光を透過させる機能を有する。Ｒ用ダイクロイックミラー１２０Ｒを透過した光は、Ｇ用ダイクロイックミラー１２０Ｇに照射され、Ｒ用ダイクロイックミラー１２０Ｒにより反射した光は反射ミラー１２２により反射されてＲ用フィールドレンズ１２４Ｒに導かれる。

Ｇ用ダイクロイックミラー１２０Ｇは、Ｇ成分の光を反射して、Ｂ成分の光を透過させる機能を有する。Ｇ用ダイクロイックミラー１２０Ｇを透過した光は、リレー光学系１４０に入射され、Ｇ用ダイクロイックミラー１２０Ｇにより反射した光はＧ用フィールドレンズ１２４Ｇに導かれる。

リレー光学系１４０では、Ｇ用ダイクロイックミラー１２０Ｇを透過したＢ成分の光の光路長と他のＲ成分及びＧ成分の光の光路長との違いをできるだけ小さくするために、リレーレンズ１４２、１４４、１４６を用いて光路長の違いを補正する。リレーレンズ１４２を透過した光は、反射ミラー１４８によりリレーレンズ１４４に導かれる。リレーレンズ１４４を透過した光は、反射ミラー１５０によりリレーレンズ１４６に導かれる。リレーレンズ１４６を透過した光は、Ｂ用液晶パネル１３０Ｂに照射される。

Ｒ用フィールドレンズ１２４Ｒに照射された光は、平行光に変換されてＲ用液晶パネル１３０Ｒに入射される。Ｒ用液晶パネル１３０Ｒは、光変調素子（光変調部）として機能し、Ｒ用画像信号に基づいて透過率（通過率、変調率）が変化するようになっている。従って、Ｒ用液晶パネル１３０Ｒに入射された光（第１の色成分の光）は、Ｒ用画像信号に基づいて変調され、変調後の光がクロスダイクロイックプリズム１６０に入射される。

Ｇ用フィールドレンズ１２４Ｇに照射された光は、平行光に変換されてＧ用液晶パネル１３０Ｇに入射される。Ｇ用液晶パネル１３０Ｇは、光変調素子（光変調部）として機能し、Ｇ用画像信号に基づいて透過率（通過率、変調率）が変化するようになっている。従って、Ｇ用液晶パネル１３０Ｇに入射された光（第２の色成分の光）は、Ｇ用画像信号に基づいて変調され、変調後の光がクロスダイクロイックプリズム１６０に入射される。

リレーレンズ１４２、１４４、１４６で平行光に変換された光が照射されるＢ用液晶パネル１３０Ｂは、光変調素子（光変調部）として機能し、Ｂ用画像信号に基づいて透過率（通過率、変調率）が変化するようになっている。従って、Ｂ用液晶パネル１３０Ｂに入射された光（第３の色成分の光）は、Ｂ用画像信号に基づいて変調され、変調後の光がクロスダイクロイックプリズム１６０に入射される。

Ｒ用液晶パネル１３０Ｒ、Ｇ用液晶パネル１３０Ｇ及びＢ用液晶パネル１３０Ｂは、輝度色度調整部１８０により調整された画像信号により、色成分毎に独立して変調率が制御される。

光合成手段としてのクロスダイクロイックプリズム１６０は、Ｒ用液晶パネル１３０Ｒ、Ｇ用液晶パネル１３０Ｇ及びＢ用液晶パネル１３０Ｂからの入射光を合成した合成光を出射光として出力する機能を有する。投射部としての投射レンズ１７０は、出力画像をスクリーンＳＣＲ上に拡大して結像させるレンズである。

以上のような構成により、第１のプロジェクタＰＪ１は、画像調整装置２００からのパラメータを受けて、該パラメータに基づいて第１の投射画像ＩＭＧ１の画面全体の輝度及び色度を調整することができる。

上記のような構成を有するプロジェクタにパラメータを出力する画像調整装置２００は、図２に示すように、画像データ生成部２１０、測定データ解析部２２０（広義には画像情報取得部）、画質調整制御部（パラメータ算出部）２３０、配置決定部２４０を含む。

画像データ生成部２１０は、コンテンツ画像に対応した画像データを生成し、第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮのそれぞれに画像データを出力する。この画像データ生成部２１０は、第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮに対して同じ画像データを出力するようにしてもよいし、投射画像を隣り合わせて表示させたときに投射した画像が連結されるような画像データを各プロジェクタに出力するようにしてもよい。また、画像データ生成部２１０は、第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮに対して、それぞれ異なる画像データを出力してもよい。このような画像データ生成部２１０の機能は、画像調整装置２００の外部に設けられてもよいし、プロジェクタ毎に設けられてもよい。

測定データ解析部２２０は、画像測定部３００によって測定された投射画像の測定結果を解析して、画像測定部３００やプロジェクタの分光特性の違いに依存することなく定量的に表現できる補正（調整）基準値となる測定値を生成する。このため、測定データ解析部２２０は、画像測定部３００による測定結果を所与の色空間の色座標に変換した測定値を生成する。より具体的には、測定データ解析部２２０は、画像測定部３００による測定結果に対応したＣＩＥ表色系の値を測定値として出力する。このようなＣＩＥ表色系の値としては、ＸＹＺ表色系（ＣＩＥ １９３１ 表色系）の値、Ｘ_１０Ｙ_１０Ｚ_１０表色系（ＣＩＥ １９６４ 表色系）の値、ＸＹＺ表色系での色度座標（ｘ，ｙ）、Ｘ_１０Ｙ_１０Ｚ_１０表色系での色度座標（ｘ_１０，ｙ_１０）、ＣＩＥＬＡＢ色空間（ＣＩＥ １９７６ Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間）の明度や色座標、ＣＩＥＬＵＶ色空間（ＣＩＥ １９７６ Ｌ^＊ｕ^＊ｖ^＊色空間）の明度や色座標等がある。以下では、測定データ解析部２２０は、画像測定部３００による測定結果に対応したＸＹＺ表色系の値を出力するものとする。

画質調整制御部（パラメータ算出部）２３０は、測定データ解析部２２０からの測定値を用いて、各プロジェクタの輝度色度調整部の機能に対応したパラメータを算出して各プロジェクタの輝度及び色度を調整する制御を行う。例えば各プロジェクタの輝度色度調整部がＲＧＢの各色成分毎に調整できる場合には、画質調整制御部２３０は、ＲＧＢの各色成分毎に画像信号を補正するためのパラメータを算出する。また、例えば各プロジェクタの輝度色度調整部が明度及び色差を調整できる場合には、画質調整制御部２３０は、ＣＩＥＬＵＶ色空間の明度及び色座標（ＬＵＶ）を補正するパラメータを算出する。以下では、画質調整制御部２３０が、ＣＩＥＬＵＶ色空間の明度及び色座標（ＬＵＶ）を補正するパラメータを算出するものとする。

配置決定部２４０は、測定データ解析部２２０からの測定値を用いて、第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮのすべての並び順を決定する。即ち、第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮにより投射される第１〜第Ｎの投射画像ＩＭＧ１〜ＩＭＧＮによる表示画像の形状が決まっているので、配置決定部２４０は、その形状の画像を表示する第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮのすべての並び順について、測定データ解析部２２０からの測定値を用いて、隣り合う２つの投射画像の境界部を目立たなくする画像調整処理における補正量が最小となる並び順を決定する。この際、配置決定部２４０は、上記の画質調整制御部２３０の処理結果を流用するようにしてもよい。

画像測定部３００の機能は、例えばデジタルカメラ、色彩計、測色器等により実現されるが、画像測定部３００は、投射画像を構成する１画素分の輝度等の画像情報が測定できればよい。

図５に、実施形態１における画像調整装置２００の処理例のフロー図を示す。画像調整装置２００は、図示しない中央演算処理装置（Central Processing Unit：ＣＰＵ)及びメモリを有し、メモリに記憶されたプログラムを読み込んで実行したＣＰＵにより、画像調整装置２００の各部の機能を実現される。即ち、図５に示す処理方法を実現するためのプログラムが図示しないメモリに格納されており、ＣＰＵが該メモリに格納されたプログラムを読み出して該プログラムに対応した処理を実行することで、図５に示す処理をソフトウェア処理により実現できる。

図６（Ａ）、図６（Ｂ）に、図５のステップＳ１００、ステップＳ１０２の説明図を示す。図６（Ａ）、図６（Ｂ）では、３つの投射画像Ａ〜Ｃを模式的に示し、投射画像Ａの測定点をＡ_Ｌ、Ａ_Ｒ、投射画像Ｂの測定点をＢ_Ｌ、Ｂ_Ｒ、投射画像Ｃの測定点をＣ_Ｌ、Ｃ_Ｒとする。
図７に、図５のステップＳ１０４の説明図を示す。

まず、画像調整装置２００では、図５に示すように、測定データ解析部２２０の機能により、第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮにより投射される第１〜第Ｎの投射画像ＩＭＧ１〜ＩＭＧＮ内の測定点における画像情報を取得する（ステップＳ１００）。なお、ステップＳ１００では、各投射画像として同じ画像を表示させたときに測定された画像情報を取得する。測定点は、後述するステップＳ１０６における画像調整処理において用いられる測定点と同じ位置であってもよいし、異なる位置（例えば投射画像の中心画素）であってもよい。

続いて、画像調整装置２００では、画質調整制御部２３０又は配置決定部２４０において、投射画像の全並び順に対応した補正量を算出する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２における全並び順は、上記のように、第１〜第Ｎの投射画像ＩＭＧ１〜ＩＭＧＮにより表示される画像の形状により決まる。

例えば投射画像Ａ〜Ｃを水平方向に並べる場合、図６（Ａ）、図６（Ｂ）のような並び順を含めて６通りの並び順がある（図７参照）。ステップＳ１００では、図６（Ａ）、図６（Ｂ）に示すように、投射画像Ａの測定点Ａ_Ｌ、Ａ_Ｒ、投射画像Ｂの測定点Ｂ_Ｌ、Ｂ_Ｒ、投射画像Ｃの測定点Ｃ_Ｌ、Ｃ_Ｒの画像情報を取得する。そこで、ステップＳ１０２では、図６（Ａ）の場合、隣り合う２つの投射画像Ａ、Ｂの測定点Ａ_Ｒ、Ｂ_Ｌの画像情報に基づいて、両測定点の輝度及び色度が一致するように、投射画像Ａ、Ｂを投射するプロジェクタの補正量を算出する。同様に、図６（Ａ）では、投射画像Ｂ、Ｃについて補正量を算出する。

また、図６（Ｂ）では、隣り合う２つの投射画像Ｃ、Ｂの測定点Ｃ_Ｒ、Ｂ_Ｌの画像情報に基づいて、両測定点の輝度及び色度が一致するように、投射画像Ｃ、Ｂを投射するプロジェクタの補正量を算出する。同様に、図６（Ｂ）では、投射画像Ａ、Ｃについて補正量を算出する。

そして、配置決定部２４０において、並び順決定ステップとして、ステップＳ１０２で求められた複数の補正量のうち最小の補正量を選択し、該補正量に対応した投射画像の並び順を決定する（ステップＳ１０４）。これにより、ステップＳ１０４に対応した投射画像の並び順を実現する第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮの配置が決まる。

例えば、図６（Ａ）、図６（Ｂ）に示す場合には、図７のように６通りの並び順があり、それぞれについて補正量を算出する。なお、図７では、投射画像Ａ、Ｂについての補正量は、測定点Ａ_Ｒ、Ｂ_Ｌに着目したときの補正量（両測定点における輝度及び色度を一致させるための補正量）であり、便宜的に［Ａ_Ｒ−Ｂ_Ｌ］と表している。そして、投射画像Ａ→Ｂ→Ｃとする場合には、補正量［Ａ_Ｒ−Ｂ_Ｌ］、［Ｂ_Ｒ−Ｃ_Ｌ］の和として、例えば評価値α１が算出される。このように、投射画像Ａ〜Ｃの他の並び順についても同様に評価値が算出される。そして、ステップＳ１０４では、これらの評価値のうち最小の値の投射画像Ａ〜Ｃの並び順が選択される。

その後、画像調整装置２００では、図５に示すように、ステップＳ１０４で決定された第１〜第ＮのプロジェクタＰＪ１〜ＰＪＮの配置で第１〜第Ｎの投射画像ＩＭＧ１〜ＩＭＧＮが表示された状態で、隣り合う２つの投射画像の境界部を目立たなくする画像調整処理が行われ（ステップＳ１０６）、一連の処理を終了する（エンド）。

以上のように、実施形態１によれば、簡素な処理で、２つの投射画像の境界部を目立たなくする画像調整処理における補正量が最小となるようにプロジェクタの配置を決定することができる。これにより、各プロジェクタの処理の簡素化、低消費電力化を図ることができる。また、いわゆるグレイ軸をほぼ直線状にでき、精度良く階調を制御できるようになる。

図８（Ａ）、図８（Ｂ）に、実施形態１における効果の説明図を示す。図８（Ａ）、図８（Ｂ）は、投射画像Ａ、Ｂを水平方向に隣り合うように表示されている。

実施形態１では、図５〜図７に示すように各プロジェクタの配置を決定するため、投射画像Ａの測定点Ａ_Ｒ及び投射画像Ｂの測定点Ｂ_Ｌにより決まる補正量（図８（Ａ））と、投射画像Ｂの測定点Ｂ_Ｒ及び投射画像Ａの測定点Ａ_Ｌにより決まる補正量（図８（Ｂ））とが異なる場合がある。しかしながら、実施形態１によれば、図８（Ａ）、図８（Ｂ）に示す投射画像の並びも区別でき、精度良く投射画像の境界部を目立たなくする処理を行うことが可能となる。

なお、上記の実施形態では、投射画像が水平方向に並ぶ場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

図９に、実施形態１における投射画像の別の並び順を模式的に示す。図９は、投射画像Ａ〜Ｅを、投射画像Ｂを中心に水平方向及び垂直方向に隣り合うように表示された例を示している。

この場合、各投射画像の測定点は、左右の２点のみならず上下の２点についても採用することが望ましい。例えば、投射画像Ｂ、Ｅの補正量を算出する場合は、投射画像Ｂの測定点Ｂ_Ｄと投射画像Ｅの測定点Ｅ_Ｕにおける画像情報が参照される。このようにすることで、水平方向及び垂直方向に隣り合う投射画像の境界を目立たなくする処理を精度良く行うことができるようになる。

以上のような画像調整装置２００では、上記のように予め求められた補正量が最小となる複数の投射画像の配置状態で、更に、互いに隣り合う２つの投射画像の境界が目立たないように、２つの投射画像のうち少なくとも一方の輝度及び色度を調整する。以下では、互いに隣り合う２つの投射画像の境界が目立たないように調整する過程を説明することで、画像調整装置２００の動作を説明する。

図１０に、実施形態１におけるマルチプロジェクタシステム１０の原理的な構成を示す。図１０は、図１のマルチプロジェクタシステム１０が２台のプロジェクタで構成した例を模式的に表しており、図１と同一部分には同一符号を付し、適宜説明する。

図１０に示すマルチプロジェクタシステムは、上記の画像調整装置２００と、第１のプロジェクタＰＪ１と、第２のプロジェクタＰＪ２と、画像測定部３００とを含むことができる。

従って、図１０のマルチプロジェクタシステム１０では、第１のプロジェクタＰＪ１が第１の投射画像ＩＭＧ１を投射し、第２のプロジェクタＰＪ２が第２の投射画像ＩＭＧ２を投射している。そして、画像測定部３００としてのカメラが、第１及び第２の投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２を測定し、画像調整装置２００が、画像測定部３００の測定結果に基づいて第１及び第２のプロジェクタＰＪ１、ＰＪ２のうち少なくとも一方の投射画像の画面全体の輝度及び色度を調整している。

図１１に、図１０の画像調整装置２００の処理例のフロー図を示す。

まず、画像情報取得ステップとして、画像調整装置２００は、画像情報取得部としての測定データ解析部２２０により、画像測定部３００からの測定データにより、第１及び第２の投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２における測定点Ｐ１、Ｐ２の画像情報を取得する（ステップＳ１０）。

図１２に、図１０の第１及び第２の投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２の測定点Ｐ１、Ｐ２の例を示す。図１２では、第１及び第２の投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２を正面から見た例を示している。

即ち、ステップＳ１０では、測定データ解析部２２０（画像情報取得部）の機能により、第１の投射画像ＩＭＧ１の境界部ＥＤ１０〜ＥＤ１３を含む該第１の投射画像ＩＭＧ１内の複数の境界領域ＡＲ１０〜ＡＲ１３のうち第２の投射画像ＩＭＧ２に最も近い境界領域ＡＲ１０内の第１の測定点Ｐ１における画像情報と、第２の投射画像ＩＭＧ２の境界部ＥＤ２０〜ＥＤ２３を含む該第２の投射画像ＩＭＧ２内の複数の境界領域ＡＲ２０〜ＡＲ２３のうち第１の投射画像ＩＭＧ１に最も近い境界領域ＡＲ２０内の第２の測定点Ｐ２における画像情報とを取得する。

より具体的には、第１及び第２のプロジェクタＰＪ１、ＰＪ２に、Ｒ成分以外のＧ成分及びＢ成分の階調値が０の画像を表示させた状態（図１０のＴ１）で、第１及び第２の測定点Ｐ１、Ｐ２を測定し、測定データ解析部２２０において、ＸＹＺ表色系の値Ｘ_Ｒ、Ｙ_Ｒ、Ｚ_Ｒのうち値Ｘ_Ｒを取り出す（図１０のＴ２）。次に、第１及び第２のプロジェクタＰＪ１、ＰＪ２に、Ｇ成分以外のＲ成分及びＢ成分の階調値が０の画像を表示させた状態（図１０のＴ１）で、第１及び第２の測定点Ｐ１、Ｐ２を測定し、測定データ解析部２２０において、ＸＹＺ表色系の値Ｘ_Ｇ、Ｙ_Ｇ、Ｚ_Ｇのうち値Ｙ_Ｇを取り出す（図１０のＴ２）。同様に、第１及び第２のプロジェクタＰＪ１、ＰＪ２に、Ｂ成分以外のＲ成分及びＧ成分の階調値が０の画像を表示させた状態（図１０のＴ１）で、第１及び第２の測定点Ｐ１、Ｐ２を測定し、測定データ解析部２２０において、ＸＹＺ表色系の値Ｘ_Ｂ、Ｙ_Ｂ、Ｚ_Ｂのうち値Ｚ_Ｂを取り出す（図１０のＴ２）。このような処理を、ＲＧＢの色成分毎に、全階調のうちいくつかの階調で繰り返す。

図１１のステップＳ１０に続いて、画質調整制御ステップとして、画像調整装置２００では、画質調整制御部２３０の機能により、測定データ解析部２２０からの画像情報を用いて、パラメータを算出し（ステップＳ１２）、算出したパラメータを各プロジェクタに送信（図１０のＴ３）して（ステップＳ１４）、一連の処理を終了する（エンド）。

即ち、ステップＳ１２では、画質調整制御部２３０は、第１及び第２の測定点Ｐ１、Ｐ２における画像情報に基づいて、第１の測定点Ｐ１における輝度及び色度が第２の測定点Ｐ２における輝度及び色度と一致するようにパラメータを算出することで、第１の投射画像ＩＭＧ１全体の輝度及び色度を調整する制御を行う。

図１３に、画質調整制御部２３０の処理内容の説明図を示す。図１３は、画像信号のＲ成分の入力値に対するＸＹＺ表色系の値Ｘ_Ｒの測定値が変化する様子の一例を表す。画像信号のＧ成分の入力値に対するＸＹＺ表色系の値Ｙ_Ｇの測定値や、画像信号のＢ成分の入力値に対するＸＹＺ表色系の値Ｚ_Ｂの測定値の変化も、図１３と同様である。
図１４に、画質調整制御部２３０における具体的な処理内容の説明図を示す。

図１３に示すように、第１及び第２のプロジェクタＰＪ１、ＰＪ２の測定点における測定値がプロジェクタにより異なることがある。そこで、画質調整制御部２３０は、画像信号のＲ成分の入力値Ｒｉｎが第２のプロジェクタＰＪ２の第２の測定点Ｐ２の測定値Ｘｏｕｔと一致する第１のプロジェクタＰＪ１のＲ成分の入力値Ｒｉｎ´を算出する。そして、画質調整制御部２３０は、第１のプロジェクタＰＪ１において、入力値がＲｉｎのときに入力値Ｒｉｎ´を出力するように補正するためのパラメータを求めて、該パラメータを第１のプロジェクタＰＪ１に出力する。同様に、Ｇ成分及びＢ成分についても、パラメータを求めて、第１のプロジェクタＰＪ１に出力する。

このパラメータは、例えば図１４に示す変換式を変形することで、Ｒ成分の入力値Ｒｉｎ、Ｇ成分の入力値Ｇｉｎ、Ｂ成分の入力値Ｂｉｎに対応した、第１のプロジェクタＰＪ１による第１の投射画像ＩＭＧ１のＣＩＥＬＵＶ色空間の明度及び色座標（Ｌ、Ｕ、Ｖ）として求められる。従って、この明度及び色座標を実現するための補正パラメータを第１のプロジェクタＰＪ１に出力すればよい。

なお、上記では第１のプロジェクタＰＪ１に対してのみパラメータを送信するものとして説明したが、両測定点の輝度及び色度を一致させるために第１及び第２のプロジェクタＰＪ１、ＰＪ２の両方にパラメータを送信するようにしてもよい。

以上のように、境界領域内の測定点における画像情報を所与の色空間の色座標に変換した後に、画質調整制御部２３０は、投射画像全体の輝度及び色度を調整するパラメータを算出する。

なお、第１及び第２の投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２内の第１及び第２の測定点Ｐ１、Ｐ２は、それぞれ投射画像内の境界部に近いことが望ましく、本発明が、投射画像内の測定点の位置に限定されるものではない。投射画像内において設けられる境界領域内の測定点の位置であればよい。

図１５に、実施形態１における境界領域の他の例を模式的に示す。図１５において、図１２と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

図１５では、投射画像内を、１ブロックを中心領域とする９ブロックの矩形領域に分割し、隣り合う投射画像と隣接する３ブロックを、測定点が設けられる境界領域とする。即ち、図１５では、第１の投射画像ＩＭＧ１の境界部ＥＤ１０を含む３ブロックを境界領域とする領域内に第１の測定点Ｐ１が設けられ、第２の投射画像ＩＭＧ２の境界部ＥＤ２０を含む３ブロックを境界領域とする領域内に第２の測定点Ｐ２が設けられる。

図１６に、実施形態１における境界領域の更に別の例を模式的に示す。図１６において、図１２と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

図１６では、投射画像内の画素が最も近い境界部毎に境界領域が分割して設けられている。即ち、図１６では、第１の投射画像ＩＭＧ１の境界部ＥＤ１０に最も近い画素が存在する領域は、境界部ＥＤ１０を斜辺とする直角二等辺三角形の形状をなす領域となる。同様に、第２の投射画像ＩＭＧ２の境界部ＥＤ２０に最も近い画素が存在する領域は、境界部ＥＤ２０を斜辺とする直角二等辺三角形の形状をなす領域となる。第１及び第２の測定点Ｐ１、Ｐ２は、それぞれ境界部ＥＤ１０、ＥＤ２０を斜辺とする直角二等辺三角形の形状をなす境界領域内に設けられる。

なお、上記の実施形態では、隣り合う２つの投射画像が重複して表示されないことを前提に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、隣り合う２つの投射画像が重複して表示されてもよい。

図１７に、隣り合う２つの投射画像が重複して表示される場合の第１及び第２の測定点Ｐ１、Ｐ２の位置の例を模式的に示す。図１７において、図１２と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

図１７では、隣り合う第１及び第２の投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２のそれぞれの一部が重複して表示され、オーバーラップ領域ＯＶＰを有する状態で２つの投射画像が表示される。このとき、各境界領域内の測定点は、オーバーラップ領域ＯＶＰを除外した領域内（オーバーラップ領域ＯＶＰ外）に設けられることが望ましい。こうすることで、隣り合う第１及び第２の投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２のオーバーラップ領域が有する場合でも、精度良く、２つの投射画像の境界部を目立たせないように調整できるようになる。

以上のように、隣り合った２つの投射画像の境界領域の測定点の輝度及び色度が一致するように補正したので、簡素な構成及び処理で２つの投射画像の境界部が目立たなくなり、２つの投射画像を隣り合わせて表示させた画像の画質の劣化を防止できるようになる。

図１０〜図１７では、隣り合う２つの投射画像の輝度及び色度を調整する例について説明したが、３以上の投射画像が一方向に並ぶ場合には、上記の２つの投射画像の輝度及び色度の調整を繰り返せばよい。

図１８に、実施形態１におけるマルチプロジェクタシステム１０を３台のプロジェクタで構成した例を模式的に示す。図１８において、図１又は図１０と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明する。

図１８のマルチプロジェクタシステムは、上記の画像調整装置２００と、第１のプロジェクタＰＪ１と、第２のプロジェクタＰＪ２と、第３のプロジェクタＰＪ３と、第１及び第２の投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２の測定点における画像情報と、第２及び第３の投射画像ＩＭＧ２、ＩＭＧ３の測定点における画像情報とを測定する画像測定部３００とを含むことができる。

図１８では、図１０又は図１２の第２の投射画像ＩＭＧ２に隣り合うように第３のプロジェクタＰＪ３による第３の投射画像ＩＭＧ３が表示される。従って、図１８に示すマルチプロジェクタシステムにおいては、第１及び第２の投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２について図１０〜図１７に示すように、第１及び第２の投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２の第１及び第２の測定点Ｐ１、Ｐ２の輝度及び色度が一致するように第１の投射画像ＩＭＧ１の輝度及び色度が調整される。その後、第２及び第３の投射画像ＩＭＧ２、ＩＭＧ３について図１０〜図１７に示すように、第２及び第３の投射画像ＩＭＧ２、ＩＭＧ３の第３及び第４の測定点Ｐ３、Ｐ４の輝度及び色度が一致するように第３の投射画像ＩＭＧ３の輝度及び色度が調整される。

図１９に、図１８の画像調整装置２００の処理例のフロー図を示す。即ち、図１９に示す処理方法を実現するためのプログラムが図示しないメモリに格納されており、ＣＰＵが該メモリに格納されたプログラムを読み出して該プログラムに対応した処理を実行することで、図１９に示す処理をソフトウェア処理により実現できる。

まず、画像情報取得ステップとして、画像調整装置２００は、画像情報取得部としての測定データ解析部２２０により、画像測定部３００からの測定データにより、第１及び第２の投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２における測定点Ｐ１、Ｐ２の画像情報を取得する（ステップＳ２０）。続いて、画質調整制御ステップとして、画像調整装置２００は、画質調整制御部２３０において、第１のプロジェクタＰＪ１用のパラメータを算出する（ステップＳ２２）。ステップＳ２０における処理は、図１１のステップＳ１０における処理と同様である。ステップＳ２２における処理は、図１１のステップＳ１２における処理と同様である。

次に、画像調整装置２００は、画像情報取得部としての測定データ解析部２２０により、画像測定部３００からの測定データにより、第２及び第３の投射画像ＩＭＧ２、ＩＭＧ３における測定点Ｐ３、Ｐ４の画像情報を取得する（ステップＳ２４）。続いて、画像調整装置２００は、画質調整制御部２３０において、第３のプロジェクタＰＪ３用のパラメータを算出する（ステップＳ２６）。ステップＳ２４における処理は、図１１のステップＳ１０における処理と同様である。ステップＳ２６における処理は、図１１のステップＳ１２における処理と同様である。

即ち、第２の投射画像ＩＭＧ２と第３のプロジェクタによる第３の投射画像ＩＭＧ３とが隣り合うように表示された画像を調整する場合、画像情報取得部としての測定データ解析部２２０は、更に、第２の投射画像ＩＭＧ２の境界部ＥＤ２０〜ＥＤ２３を含む該第２の投射画像ＩＭＧ２内の複数の境界領域ＡＲ２０〜ＡＲ２３のうち第３の投射画像ＩＭＧ３に最も近い境界領域ＡＲ２２内の第３の測定点Ｐ３における画像情報と、第３の投射画像ＩＭＧ３の境界部ＥＤ３０〜ＥＤ３３を含む該第３の投射画像ＩＭＧ３内の複数の境界領域ＡＲ３０〜ＡＲ３３のうち第２の投射画像ＩＭＧ２に最も近い境界領域ＡＲ３０内の第４の測定点Ｐ４における画像情報とを取得する。そして、画質調整制御部２３０は、更に、第３及び第４の測定点Ｐ３、Ｐ４における画像情報に基づいて、第４の測定点Ｐ４における輝度及び色度が第３の測定点Ｐ３における輝度及び色度と一致するように第３の投射画像ＩＭＧ３全体の輝度及び色度を調整するパラメータを算出する。

その後、画像調整装置２００は、ステップＳ２２、ステップＳ２６で求めたパラメータを、それぞれ第１及び第３のプロジェクタＰＪ１、ＰＪ３に送信し（ステップＳ２８）、一連の処理を終了する（エンド）。

なお、図１４において、ステップＳ２０とステップＳ２４を続け、その後にステップＳ２２とステップＳ２６を行ってもよい。

以上のように、３以上の投射画像を隣り合わせて表示する場合でも、隣り合う２つの投射画像の境界領域の測定点の輝度及び色度が一致するように補正することを順次繰り返すようにしたので、簡素な構成及び処理で、３以上の投射画像を隣り合わせて表示した画像のそれぞれの境界部が目立たなくなり、画像の画質の劣化を防止できるようになる。

〔実施形態２〕
実施形態１における画像調整装置２００では、２つの投射画像全体の輝度及び色度を調整するのみであったが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明に係る実施形態２における画像調整装置は、２つの投射画像全体の輝度及び色度を一致させやすくするために、画像測定部の測定結果に基づいて、又は該測定結果にかかわらず、明度が高いプロジェクタのゲイン調整を行った後に、実施形態１と同様の調整を行うことができる。

このような実施形態２における画像調整装置及び該画像調整装置を含むマルチプロジェクタシステムの構成は、実施形態１と同様であるため詳細な説明を省略する。実施形態２における画像調整装置が実施形態１における画像調整装置と異なる点は、その処理フローである。

図２０に、実施形態２における画像調整装置の処理例のフロー図を示す。図２０において、図１９と同様の部分は同一符号を付し、適宜説明を省略する。図２０に示す処理方法を実現するためのプログラムが図示しないメモリに格納されており、ＣＰＵが該メモリに格納されたプログラムを読み出して該プログラムに対応した処理を実行することで、図２０に示す処理をソフトウェア処理により実現できる。

まず、実施形態２における画像調整装置は、画像測定部の測定結果に基づいて、又は該測定結果にかかわらず、同一画像表示条件下における各プロジェクタの明度の差が閾値範囲内となるように、各プロジェクタのゲイン調整を行う（ステップＳ３０）。例えば画像調整装置は、ゲイン調整のためのパラメータを各プロジェクタに送信する。

その後、画像調整装置は、画像情報取得部としての測定データ解析部２２０により、画像測定部３００からの測定データにより、第１及び第２の投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２における測定点Ｐ１、Ｐ２の画像情報を取得する（ステップＳ２０）。続いて、画像調整装置は、画質調整制御部２３０において、第１のプロジェクタＰＪ１用のパラメータを算出する（ステップＳ２２）。ステップＳ２０における処理は、図１１のステップＳ１０における処理と同様である。ステップＳ２２における処理は、図１１のステップＳ１２における処理と同様である。

次に、画像調整装置は、画像情報取得部としての測定データ解析部２２０により、画像測定部３００からの測定データにより、第２及び第３の投射画像ＩＭＧ２、ＩＭＧ３における測定点Ｐ３、Ｐ４の画像情報を取得する（ステップＳ２４）。続いて、画像調整装置は、画質調整制御部２３０において、第３のプロジェクタＰＪ３用のパラメータを算出する（ステップＳ２６）。ステップＳ２４における処理は、図１１のステップＳ１０における処理と同様である。ステップＳ２６における処理は、図１１のステップＳ１２における処理と同様である。

その後、画像調整装置は、ステップＳ２２、ステップＳ２６で求めたパラメータを、それぞれ第１及び第３のプロジェクタＰＪ１、ＰＪ３に送信し（ステップＳ２８）、一連の処理を終了する（エンド）。

以上のように、実施形態２によれば、プロジェクタの性能ばらつきが大きい場合であっても、投射画像の境界部を目立たなくするように調整できるようになる。

〔変形例〕
なお、実施形態１又は実施形態２では、水平方向に並ぶ投射画像の輝度及び色度を調整する場合、中央の投射画像を基準に両側の投射画像の輝度及び色度を調整するものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

図２１に、実施形態１又は実施形態２の第１の変形例における投射画像の調整処理の説明図を示す。図２１では、第１〜第３のプロジェクタＰＪ１〜ＰＪ３によって投射された第１〜第３の投射画像ＩＭＧ１〜ＩＭＧ３のみを示している。

第１の変形例では、第１の投射画像ＩＭＧ１内の測定点の輝度及び色度を基準に、第２の投射画像ＩＭＧ２全体の輝度及び色度を調整している。その後、第２の投射画像ＩＭＧ２内の測定点の調整後の輝度及び色度を基準に、第３の投射画像ＩＭＧ３全体の輝度及び色度を調整している。

このような第１の変形例であっても、複数の投射画像を隣り合わせて表示する場合に、簡素な処理及び構成で、投射画像の境界部を目立たなくして画質の劣化を防止できるようになる。

図２２に、実施形態１又は実施形態２の第２の変形例における投射画像の調整処理の説明図を示す。図２２では、第１〜第４のプロジェクタＰＪ１〜ＰＪ４によって投射された第１〜第４の投射画像ＩＭＧ１〜ＩＭＧ４が垂直方向に隣り合うように表示されている。

第２の変形例では、第２の投射画像ＩＭＧ２内の測定点の輝度及び色度を基準に、第１及び第３の投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ３全体の輝度及び色度を調整している。その後、第３の投射画像ＩＭＧ３内の測定点の調整後の輝度及び色度を基準に、第４の投射画像ＩＭＧ４全体の輝度及び色度を調整している。

このような第２の変形例であっても、複数の投射画像を隣り合わせて表示する場合に、簡素な処理及び構成で、投射画像の境界部を目立たなくして画質の劣化を防止できるようになる。

図２３に、実施形態１又は実施形態２の第３の変形例における投射画像の調整処理の説明図を示す。図２３では、第１〜第５のプロジェクタＰＪ１〜ＰＪ５によって投射された第１〜第５の投射画像ＩＭＧ１〜ＩＭＧ５が第２の投射画像ＩＭＧ２を中心に水平方向及び垂直方向に隣り合うように表示されている。

第３の変形例では、第２の投射画像ＩＭＧ２内の測定点の輝度及び色度を基準に、第１及び第３の投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ３全体の輝度及び色度を調整している。その後、第２の投射画像ＩＭＧ２内の測定点の輝度及び色度を基準に、第４及び第５の投射画像ＩＭＧ４、ＩＭＧ５全体の輝度及び色度を調整している。

このような第３の変形例であっても、複数の投射画像を隣り合わせて表示する場合に、簡素な処理及び構成で、投射画像の境界部を目立たなくして画質の劣化を防止できるようになる。

以上、本発明に係る画像調整装置、画像表示システム及び画像調整方法を上記の各実施形態又はその変形例に基づいて説明したが、本発明は上記の各実施形態又はその変形例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。

（１）上記の各実施形態又はその変形例では、プロジェクタの外部に本発明に係る画像調整装置が設けられていたが、マルチプロジェクタシステムを構成する複数のプロジェクタのいずれかに、本発明に係る画像調整装置の機能を内蔵させてもよい。

（２）上記の各実施形態又はその変形例では、プロジェクタを例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明に係る画像調整装置による調整対象として、液晶表示装置、やプラズマディスプレイ装置、有機ＥＬディスプレイ装置等の画像表示を行う装置全般に適用できる。

（３）上記の各実施形態又はその変形例では、光変調素子（光変調部）としてライトバルブを用いるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。光変調素子（光変調部）として、例えばＤＬＰ（Digital Light Processing)（登録商標）、ＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon)等を採用してもよい。

（４）上記の各実施形態又はその変形例において、本発明を、画像調整装置、画像表示システム及び画像調整方法として説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明を実現するための画像調整方法の処理手順が記述されたプログラムや、該プログラムが記録された記録媒体であってもよい。

実施形態１におけるマルチプロジェクタシステムの構成例を示す図。 実施形態１におけるマルチプロジェクタシステムの構成例のブロック図。 図２の輝度色度調整部の構成例のブロック図。 図２の画像表示部の構成例を示す図。 実施形態１における画像調整装置の処理例のフロー図。 図６（Ａ）、図６（Ｂ）は図５のステップＳ１００、ステップＳ１０２の説明図。 図５のステップＳ１０４の説明図。 図８（Ａ）、図８（Ｂ）は実施形態１における効果の説明図。 実施形態１における投射画像の別の並び順を模式的に示す図。 実施形態１におけるマルチプロジェクタシステムの原理的な構成を示す図。 図１０の画像調整装置の処理例のフロー図。 図１０の第１及び第２の投射画の測定点の例を示す図。 画質調整制御部の処理内容の説明図。 画質調整制御部における具体的な処理内容の説明図。 実施形態１における境界領域の他の例を模式的に示す図。 実施形態１における境界領域の更に別の例を模式的に示す図。 隣り合う２つの投射画像が重複して表示される場合の第１及び第２の測定点の位置の例を模式的に示す図。 実施形態１におけるマルチプロジェクタシステムを３台のプロジェクタで構成した例を模式的に示す図。 図１８の画像調整装置の処理例のフロー図。 実施形態２における画像調整装置の処理例のフロー図。 実施形態１又は実施形態２の第１の変形例における投射画像の調整処理の説明図。 実施形態１又は実施形態２の第２の変形例における投射画像の調整処理の説明図。 実施形態１又は実施形態２の第３の変形例における投射画像の調整処理の説明図。

符号の説明

１０…マルチプロジェクタシステム、 １００…画像表示部、 １８０…輝度色度調整部、 １８２…パラメータ記憶部、 １８４…信号変換部、 １９０…画像データ入力部、
２００…画像調整装置、 ２１０…画像データ生成部、 ２２０…測定データ解析部、
２３０…画質調整制御部、 ２４０…配置決定部、 ３００…画像測定部、
ＡＲ１０〜ＡＲ１３，ＡＲ２０〜ＡＲ２３，ＡＲ３０〜ＡＲ３３…境界領域、
ＥＤ１０〜ＥＤ１３，ＥＤ２０〜ＥＤ２３，ＥＤ３０〜ＥＤ３３…境界部、
ＩＭＧ１〜ＩＭＧＮ…第１〜第Ｎの投射画像、
ＰＪ１〜ＰＪＮ…第１〜第Ｎのプロジェクタ、 Ｐ１〜Ｐ４…第１〜第４の測定点

Claims (8)

1. 複数の投射画像を表示するマルチプロジェクタシステムであって、
   互いに隣り合う投射画像内の測定点における輝度及び色度が同一となるように少なくとも一方の投射画像の輝度及び色度を調整する補正量が最小となる並びで配置され、前記複数の投射画像を投射する複数のプロジェクタと、
   前記複数の投射画像のうち互いに隣り合う第１及び第２の投射画像により表示された画像を調整する画像調整装置とを含み、
   前記画像調整装置は、
   前記第１の投射画像の境界部を含む該第１の投射画像内の複数の境界領域のうち前記第２の投射画像に最も近い境界領域内の第１の測定点における画像情報及び前記第２の投射画像の境界部を含む該第２の投射画像内の複数の境界領域のうち前記第１の投射画像に最も近い境界領域内の第２の測定点における画像情報を取得する画像情報取得部と、
   前記第１及び第２の測定点における画像情報に基づいて、前記第１の測定点における輝度及び色度が前記第２の測定点における輝度及び色度と一致するように前記第１の投射画像全体の輝度及び色度を調整する制御を行う画質調整制御部とを含むことを特徴とするマルチプロジェクタシステム。
2. 請求項１において、
   前記画質調整制御部は、境界領域内の測定点における画像情報を所与の色空間の色座標に変換した後に、投射画像全体の輝度及び色度を調整する制御を行うことを特徴とするマルチプロジェクタシステム。
3. 請求項１又は２において、
   ２つの投射画像がオーバーラップ領域を有する場合に、
   各境界領域内の測定点は、前記オーバーラップ領域を除外した領域内に設けられることを特徴とするマルチプロジェクタシステム。
4. 請求項１乃至３のいずれかにおいて、
   前記第２の投射画像と第３のプロジェクタにより投射された第３の投射画像とが隣り合うように表示された画像を調整する場合、
   前記画像情報取得部は、
   前記第２の投射画像の境界部を含む該第２の投射画像内の複数の境界領域のうち前記第３の投射画像に最も近い境界領域内の第３の測定点における画像情報及び前記第３の投射画像の境界部を含む該第３の投射画像内の複数の境界領域のうち前記第２の投射画像に最も近い境界領域内の第４の測定点における画像情報を取得し、
   前記画質調整制御部は、
   前記第３及び第４の測定点における画像情報に基づいて、前記第４の測定点における輝度及び色度が前記第３の測定点における輝度及び色度と一致するように前記第３の投射画像全体の輝度及び色度を調整する制御を行うことを特徴とするマルチプロジェクタシステム。
5. 請求項１乃至４のいずれかにおいて、
   前記複数の投射画像を構成する各投射画像を測定して前記画像情報取得部に画像情報を取得させる画像測定部を含むことを特徴とするマルチプロジェクタシステム。
6. 互いに隣り合う複数の投射画像を表示するマルチプロジェクタシステムの画像調整方法であって、
   前記複数の投射画像を投射する複数のプロジェクタについて、互いに隣り合う投射画像内の測定点における輝度及び色度が同一となるように少なくとも一方の投射画像の輝度及び色度を調整する補正量が最小となる並び順を決定する並び順決定ステップと、
   前記並び順決定ステップで決定された並び順で前記複数のプロジェクタが配置された状態で、前記第１の投射画像の境界部を含む該第１の投射画像内の複数の境界領域のうち前記第２の投射画像に最も近い境界領域内の第１の測定点における画像情報及び前記第２の投射画像の境界部を含む該第２の投射画像内の複数の境界領域のうち前記第１の投射画像に最も近い境界領域内の第２の測定点における画像情報を取得する画像情報取得ステップと、
   前記第１及び第２の測定点における画像情報に基づいて、前記第１の測定点における輝度及び色度が前記第２の測定点における輝度及び色度と一致するように前記第１の投射画像全体の輝度及び色度を調整する制御を行う画質調整制御ステップとを含むことを特徴とする画像調整方法。
7. 請求項６において、
   前記第２の投射画像と第３のプロジェクタにより投射された第３の投射画像とが隣り合うように表示された画像を調整する場合、
   前記第２の投射画像の境界部を含む該第２の投射画像内の複数の境界領域のうち前記第３の投射画像に最も近い境界領域内の第３の測定点における画像情報及び前記第３の投射画像の境界部を含む該第３の投射画像内の複数の境界領域のうち前記第２の投射画像に最も近い境界領域内の第４の測定点における画像情報を取得するステップと、
   前記第３及び第４の測定点における画像情報に基づいて、前記第４の測定点における輝度及び色度が前記第３の測定点における輝度及び色度と一致するように前記第３の投射画像全体の輝度及び色度を調整する制御を行うステップとを含むことを特徴とする画像調整方法。
8. 請求項６又は７において、
   境界領域内の測定点における画像情報を所与の色空間の色座標に変換した後に、投射画像全体の輝度及び色度を調整することを特徴とする画像調整方法。

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